REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN

DISEO DE UNA PIEZA ACARREADORA DE RESIDUOS DE

EXCAVACIN DE LA MQUINA ZANJADORA (VERMEER)
EN LA GERENCIA DE GASIFICACIN, MONAGAS
DE PDVSA GAS
Trabajo de Grado para optar al Ttulo de
Ingeniera Industrial

Autor: Br. Carlos Laya

Tutor: Ing. Alberto Juy

Maturn, Marzo 2017

 AGRADECIMIENTOS

A Dios por cuidarme en cada momento de mi vida y estar presente en cada paso que
doy.
A mis padres, por haber estado ah, en cada etapa de mi vida. Brindndome su amor
y proteccin.
A mi ta Thamara y su esposo Wilmer por todo el apoyo brindado durante ste
periodo. Siempre estar agradecido.
A Miralys por toda su ayuda, como tambin por un excelente trato.
A mi tutor empresarial Hctor Gonzlez por brindarme el apoyo durante todo el
periodo de trabajo de grado.
A mi tutor acadmico Alberto Juy, por su gran voluntad para guiarme a lo largo de la
investigacin,
A la profesora Mariangel Rojas, por sus grandes consejos y entusiasmo a la hora de
ensear. Como tambin por su gran compromiso con sus alumnos.
Al Instituto Politcnico Santiago Mario por brindarme una buena formacin
profesional.
 DEDICATORIA

A Dios, por permitirme cumplir ste paso tan importante

A mi ta Thamara, por ser una madre para m, por su gran amor, ilimitado apoyo y
excelentes consejos.
A mis padres, por brindarme su apoyo incondicional, en cada una de las etapas de mi
vida y por su infinito amor.
A mis hermanos Gabriel y Juvenal, por estar ah siempre creyendo en m y por su
gran amor.
A mi abuela Amrica y mi ta Yennica, por estar siempre pendiente, como tambin
por sus grandes deseos.
A mi sobrino ngel, por su gran amor.
A Pahola, por estar conmigo en estos dos ltimos semestres, apoyndome y
brindndome su amor.
 NDICE GENERAL

Pp.
DEDICATORIAii

AGRADECIMIENTOiii

LISTA DE CUADROS vii

LISTA DE FIGURAS viii

LISTA DE ECUACIONES x

RESUMEN xi

INTRODUCCIN 1

CAPTULO

I. EL PROBLEMA

Contextualizacin del Problema 3

Objetivos de la Investigacin 5

Objetivo General 5

Objetivos Especficos 5

Justificacin de la Investigacin 6

II. MARCO REFERENCIAL

Antecedente de la Investigacin 8

Bases Tericas 9

Diseo 9

4
Diseo Mecnico 10

Fases e Interacciones del Proceso De Diseo 10

Fundamentos 11

Herramientas y Recursos del Diseo 12

Herramientas computacionales 12

Responsabilidades profesionales del ingeniero de diseo 13

Consideraciones del diseo 14

Mquinas Herramientas 15

Tipo de Diseo de Ingeniera 16

Mquina 16

Elementos Que Componen Una Mquina 17

Mquina Zanjadora 17

Tipos De Zanjadoras 18

Zanjadoras De Rueda 18

Zanjadora De Cadena Motosierra 18

Zanjadora De Pin Rock Hawg 19

Pp.

Zanjadoras Portables 20

Acero 20

Componentes del Acero 20

Caractersticas Mecnicas Y Tecnolgicas Del Acero20

Tratamientos Del Acero 22

Tratamientos trmicos 22

Acero A36 22

Formas de Acero A36 23

5
Soldadura Como Proceso de Fabricacin 25

Sistemas De Soldadura 25

Soldadura De Estado Slido 25

Soldadura por Arco26

Soldadura Blanda y Fuerte 26

Geometra de la Soldadura 26

Tipos de juntas de soldadura (Figura 7) 27

Principio General De La Soldadura (figura 8) 27

Procedimiento de la Soldadura 28

Resistencia De Materiales 28

Las aleaciones empleadas para la resistencia 29

Esfuerzos en Elementos de Mquinas 29

Bases Legales 30

Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela (2000). 30

Ley Orgnica de Ciencia, Tecnologa e Innovacin (2005) 31

Ley Orgnica de Prevencin, Condicin y Medio Ambiente de Trabajo

(2005) 31

Definicin de Trminos Bsicos32

III. MARCO METODOLGICO

Modalidad de la Investigacin 33

Diseo de la Investigacin 33

Tipo de Investigacin de Acuerdo al Nivel 34

Unidad de Estudio 34

Tcnicas e Instrumento de Recoleccin de Datos 34

Observacin Directa 35

Revisin Documental 35

6
Entrevista no Estructurada 35

Tcnicas de Anlisis de Datos 36

Anlisis Cualitativo....36

IV. RESULTADOS
Mquina Zanjadora y Su Proceso 38

Proceso 39

Relleno 40

El relleno de la zona de tuberas se divide en dos zonas 41

Pp.
Materiales. 41

Mano de Obra 42

Descrpcion Del Funcionamiento Del

Proceso..42

Zanjadora de Disco (Vermeer).....43

Recoleccin de Escombros Durante el Proceso de Zanjado..

44

Diseo De La Pieza Acarreadora De Escombros 46

Clculo de los pasadores de la pieza acarreadora 50

Clculo del peso de la pieza acarreadora 53

Clculo de la canal de salida de escombros 54

Clculo del peso de la tierra 55

Clculo de la fuerza de friccin o rozamiento 55

Clculo de las dimensiones del pasador 57

Clculo de la estructura que soporta la pieza acarreadora 60

Clculo de la resistencia a la traccin de la viga 62

Calculo del mecanismo de regulacin 64

7
Clculo de la fuerza del mecanismo de regulacin 65

Clculo de perno de fijacin 65

Clculo de espesor de los tubos de regulacin 66

Clculo de los brazos verticales (vigas) 68

Clculo del momento flector mximo 70

Clculo de eje horizontal 70

Clculo del dimetro del eje 73

Calculo de la factibilidad 75

CONCLUSIN 78

RECOMENDACIONES 79

REFERENCIAS 80

ANEXO

Anexo A...83

8
 LISTA DE CUADROS

CUADRO Pp.
1. Caracterstica de los Aceros, segn las normas ASMT..................................24
2. Las Aleaciones Empleadas para la Resistencia...29
3. Propiedades de los aceros (AISI1020)....59
4. Dimisiones Momentos.....62
5. Dimensiones de los tubos de 2 pulg empleados en la industria petrolera......67
6. Calculo de factibilidad.....73

9
 LISTA DE FIGURAS

FIGURA Pp

1. Diagrama de Iteracciones de Diseo....11

2. Consideraciones de un Diseo.14
3. Zanjadora de Rueda de Cazos Bucketwheel........18
4. Zanjadora Motosierra Chainsaw..19
5. Zanjadora de Pin Rock Hawg..19
6. Lminas de AceroA36.23
7. Tipos de Juntas de Soldadura......27
8. Principio General De La Soldadura.............27
9. Zanjadora en Proceso de Excavacin..39
10. Mquina Zanjadora Vermeeren proceso de excavacin40
11. Vista de la Mquina zanjadora Vermeer...42
12. Espesor del Disco Cortador de la Mquina Zanjadora (Vermeer)...43
13. Tolva y Disco Cortador de la Mquina.........................................................44
14. Proceso de Limpieza de la Zanja Mediante Materiales Manuales......45
15. Diseo General del Sistema para Acarreo de Escombros.....47
16. Posiciones del Sistema de Extraccin de Escombros de Zanjas...48
17. Sistema de Enganche de la Pieza Acarreadora con la Estructura.....49
18. Sistema de Fijacin de la Posicin....50
19. Dimensiones de la Pieza Acarreadora (Vista lateral)....51
20. Dimensiones de la Pieza Acarreadora (Vista frontal)....52
21. Dimensiones de la Pieza Acarreadora (Vista superior).53
22. Dimensiones de la Canal de Salida de Escombros....54
23. Fuerza de rozamiento de la Pieza Acarreadora con el Suelo.56
24. Fuerza que Actan en la Pieza Acarreadora...57
Pp.
25. Fuerza en el pasador de giro....58
26. Fuerzas que actan sobre la estructura............................................................60
27. Fuerzas que actan sobre el agujero de la viga....61
28. rea de traccin mnima de la viga horizontal63
29. Fuerza en el mecanismo de regulacin64
30. Perno de fijacin de la posicin de traslado....................................................65
31. Dimensiones de la seccin transversal a traccin de los tubos del mecanismo
de regulacin..68

10
32. Fuerzas que actan en los brazos verticales.....69
33. Reacciones en los apoyos de los brazos verticales..71
34. Fuerzas que actan en la seccin AB...72
35. Fuerzas que actan en la seccin BC...72
36. Diagrama de momento flector..73

11
 LISTA DE ECUACIONES

ECUACIN Pp.
1. rea lateral de la pieza acarreadora.....50
2. rea frontal de la pieza acarreadora52
3. Peso de la pieza acarreadora53
4. rea de la canal de salida ...54
5. Volumen de la acarreadora..55
6. Fuerza de rozamiento..56
7. Esfuerzo tangencial en el pasador...58
8. Calculo esfuerzo permisible59
9. Esfuerzo de contacto...61
10. Clculo del esfuerzo de contacto permisible...62
11. Esfuerzo normal de traccin....63
12. Calculo del esfuerzo normal permisible..64
13. Equilibrio esttico respecto a A..65
14. Esfuerzo tangencial en el mecanismo de regulacin...66
15. Dimensiones de los tubos de 2 pulgadas.....66
16. Esfuerzo cortante en el tubo de regulacin.68
17. Clculo del esfuerzo a flexin.69
18. Equilibrio esttico en el punto B.70
19. Suma de fuerzas en el eje vertical71
20. Ecuaciones de equilibrio respecto al punto (A)...71
21. Ecuaciones de momento flector seccin AB...72
22. Ecuaciones de momento flector seccin BC...73
23. Ecuacin de clculo de la relacin costo beneficio.76

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN
INGENIERA INDUSTRIAL

DISEO DE UNA PIEZA ACARREADORA DE RESIDUOS DE

EXCAVACIN DE LA MQUINA ZANJADORA (VERMEER)

12
 EN LA GERENCIA DE GASIFICACIN, MONAGAS
DE PDVSA GAS

LNEA DE LA INVESTIGACIN: PROCESOS INDUSTRIALES

Trabajo de Grado

Autor: Br. Carlos Laya

Tutor: Ing. Alberto Juy
Mes, Ao: Diciembre, 2016

Resumen

El propsito general del presente Trabajo Especial de Grado es el de disear

una pieza acarreadora de escombros para la Mquina zanjadora (Vermeer) en la
Gerencia de gasificacin Monagas, PDVSA Gas como requisito para optar al ttulo de
Ingeniero Industrial, a modo tal de solventar la problemtica presentada, lo cual
generan altos costos y prdida de tiempo al momento de despejar el lugar excavado.
Ya que el diseo actual de la mquina no realiza una correcta recoleccin de residuos
en su proceso de zanjado. Es por esto, que para cumplir con el objetivo mencionado
fue necesario primeramente definir la situacin actual que se presenta en el
funcionamiento de las mquinas zanjadoras (Vermeer), ubicadas en la ya mencionada
empresa, con la finalidad de solventar sta problemtica, y as hacer ms productiva
la operacin. Esta informacin sirvi como referencia para determinar el impacto
ambiental que producen los elementos nombrados. Tipo de Investigacin, Modalidad,
Tcnicas de Anlisis y recoleccin de datos. Como resultado se determin la forma
ms efectiva para la recoleccin de escombros por lo que se llev a cabo los clculos
necesarios para la realizacin del diseo de la pieza acarreadora.

Descriptores: Diseo, Excavacin, Mquina Zanjadora (Vermeer)

13
 INTRODUCCIN

Hoy en da las empresas se desafan cada vez a una mayor competencia drstica
y aun entorno econmico muy combativo, con unos ritmos de cambio tecnolgico
muy rpido, una creatividad de alta fluidez, con ciclos de vida de los productos ms
reducidos y con los lmites sectoriales cada vez ms difusos. La tecnologa y la
creatividad son dos factores que generan un transcendental valor a las empresas,
resaltando el desarrollo de procesos de innovacin y una adecuada gestin para
conseguir y mantener ventajas que incrementen la competitividad y la posicin de
dominio en las mismas, destacando las caractersticas esenciales de las etapas de
desarrollos de nuevos productos por la empresa y las ventajas derivadas de una buena
gestin
Con el constante avance tecnolgico en el mbito de la industrial sumando a la
creciente demanda de bienes y servicios, los procesos de fabricacin juegan un papel
importante en produccin de artculos tanto para fines domsticos como para grandes
empresas que existen hoy en da. Como lo pueden ser compaas automotrices,
siderrgicas, ferromineras, servicios pblicos, permitiendo que estas empresas puedan
tener un mejor rendimiento en el proceso que desea logra. Este es el caso de la
Gerencias de Gasificacin PDVSA Gas ubicada en Maturn estado Monagas, que
tienes como funcin la instalacin de redes de tuberas subterrneas para el traslado
de gas natural, a los largo del pas. Este proceso se logra realizar mediantes distinto
paso y utilizando maquinarias que permiten que el proceso sea los ms correcto
posible. Una de las herramientas ms importante es la mquina zanjadora (Vermeer)
que se encarga bsicamente del proceso de excavacin para posteriores instalaciones
de redes subterrneas.

En el presente trabajo se busca aumentar el rendimiento de dicha mquina

mediante el diseo de una pieza acarreadora de residuos que permita que el trabajo

1
sea ms eficaz a la hora de recolectar los escombros posteriores al proceso de
excavacin. El trabajo est compuesto por (4) captulos; el Captulo I, se compone en
la Contextualizacin del Problema, Objetivos de la Investigacin y la Justificacin
del mismo, el Captulo II, est conformado por los Antecedentes, los cuales aportaron
informacin que facilit la realizacin del trabajo en cuestin. La Bases Tericas que
permitieron estudiar los fundamentos tcnicos que fueron utilizados y las Bases
Legales los cuales sirven de soporte jurdico para el desarrollo del diseo.
El Captulo III, parte de la investigacin se divide en la Modalidad, Diseo y
Tipo de Investigacin, Unidad de estudio, las Tcnicas de Recoleccin y Anlisis de
Datos. Por ltimo el Captulo IV, es de mucha importancia porque es donde se
llevaron a cabo los objetivos especficos planteados inicialmente. Conclusiones,
Recomendaciones, Referencias y Anexos.

2
 CAPTULO I

EL PROBLEMA

Contextualizacin del Problema

Desde el siglo XVIII el incremento de nivel poblacional a nivel mundial se ha

desarrollado en forma exponencial. Los impactos as como consecuencias sobre la
necesidad de expandir los sistemas y la proveedura de los servicios pblicos y
privados como las telecomunicaciones, las redes de agua potable, las redes de agua
servidas, los combustibles (el gasleo, el queroseno o la gasolina (o nafta) y adems
los gaseosos, como el gas natural o los gases licuados de petrleo (GLP),
representados por el propano y el butano), entre otros. Se ha visto impactada en forma
directa; estos han abierto una enorme posibilidad de ampliacin de las demandas
tecnolgicas y mercados para la diversificacin de estos servicios.

Para dar respuesta a estas crecientes tendencias, se han desarrollado soluciones

en la instalacin de algunos de los mencionados servicios en forma subterrnea,
debido al impacto, en lo concerniente a riesgo y esttica, que los mismos representan
a la sociedad. Las excavaciones de zanjas, tanto en el medio urbano como tambin en
el rural, a lo largo de todo el mundo, primeramente en los pases ms desarrollados,
como lo son Inglaterra y Estados Unidos, se dieron comienzo a este tipo de procesos
para posteriores instalaciones de redes subterrneas.

Pero la civilizacin cada vez es ms sensible a las molestias que suponen este
tipo de trabajo en areas urbanas y mucho ms en grandes ciudades, ya que generan
colapsos del trnsito vehicular y peatonal, ruido as como desperdicios provenientes
de los escombros excavados, siendo esto quizs, una de la operaciones ms habituales

3
de las obras civiles. Son obras de corta duracin, de mbito reducido y de frecuentes
amenazas de interferencias o paralizaciones de diferentes ndoles

La excavacin de zanja se pueden realizar para diferentes tipos de

canalizaciones de servicios, pblicos y privados, como lo pueden ser: alcantarillado,
agua potable, telecomunicaciones, electricidad y gas, entre muchas otras. Asimismo
la variedad es muy amplia en temas como: profundidad, volumen, materiales
utilizados para su relleno y tipos de servicios para los cuales se construyen; los cuales
permiten tomar entre diferentes estndares civiles, tcnicos, de riesgos y operativos, a
considerar dentro de las precauciones que se deben tener en cuenta en el momento de
la instalacin y puesta en servicio de las redes que se desean implantar.

En casos especficos para las instalaciones de gas domstico, se consideran

zanjas relativamente superficiales, que son construidas en profundidades desde 0.60
metros hasta 1.10 metros, respecto a la rasante de la calzada y espesores (ancho)
desde 0.20 metros (que es el tamao estndar des disco zanjador del equipo en
cuestin) hasta 0.40 metros; dependiendo de los dimetros de las tuberas a instalar y
de los materiales con los cuales se fabrican las mismas.

En Venezuela se establece los requerimientos mnimo exigidos por las

instituciones rectoras, para la construccin de este tipo de infraestructura, as como
tambin los materiales a utilizar, las medidas de control y de seguridad que se deben
tener en cuenta a la hora realizar cualquiera de estas actividades, y adems los
mecanismos que se deben aplicar para la puesta en funcionamiento de los servicios
demandados.

En el estado Monagas, no se est ajeno a esta realidad de los servicios bsicos

(gas, agua, electricidad), en el caso particular de la Gerencias de Gasificacin
PDVSA Gas, han sido objeto del uso y aplicacin en forma masiva de estos mtodos
constructivos, en cuanto a los procesos relacionados con la infraestructura de redes de
distribucin, tomando en cuenta como principal actividad la aplicacin de la tcnica

4
de zanjado durante las operaciones de excavacin, a fin de llevar a cabo el empotrado
de las tuberas que trasladan el combustible (gas metano) a sus diferentes destinos, en
los sectores domsticos y comerciales.

Actualmente presentan retrasos en la ejecucin de dichas actividades en cuanto

a la manipulacin de los escombros generados como residuos, ya que requiere de un
mejor manejo durante su recoleccin, debido a que el proceso de excavacin para la
canalizacin, est generando altos costos por reprocesos, prdida de tiempo y fatiga
en los trabajadores inherentes a las obras. La mquina zanjadora (Vermeer) se encarga
de remover la tierra por donde pasan las distintas redes de tuberas, simultneamente
va excavando y retirando la mayor parte de los escombros y formaciones rocosas, que
no son retiradas por completo de la zanja, es por ello, que de manera manual, el
personal obrero se dedica a retirar los residuos con el uso del paleado. Esto puede
llevarse ms tiempo del requerido, pues depende del ritmo del equipo de trabajo, la
profundidad y condiciones del terreno.

No obstante, aun los esfuerzos siguen diseccionados a conseguir mayores

niveles de productividad y avance en menor tiempo, por ello se presenta el diseo de
una pieza acarreadora de residuos de excavacin de la mquina zanjadora (Vermeer)
en la Gerencia de Gasificacin, Monagas de PDVSA Gas, buscando alternativas y
salidas a los escollos que se presentan durante el proceso de recoleccin de
escombros.

Objetivos de la Investigacin

Objetivo General

Disear una pieza acarreadora de residuos de excavacin de la mquina

zanjadora (Vermeer) en la Gerencia de Gasificacin, Monagas de PDVSA Gas, con el
propsito de optimizar y garantizar un mejor proceso operativo, como tambin la
reduccin de costos asociados a la mano de obra

5
 Objetivos Especficos

1 Describir la situacin actual del proceso de zanjado, con la finalidad de

conocer sus principales deficiencias.
2 Determinar la forma ms efectiva para realizar la recoleccin de escombros
durante el proceso de zanjado, para fijar las caractersticas finales de la pieza.
3 Elaborar el diseo de una pieza acarreadora, con la finalidad de mejorar la
recoleccin de escombros de la mquina zanjadora (Vermeer)
4 Realizar un estudio de costo-beneficio, para as confirmar la factibilidad de
este diseo.

Justificacin de la Investigacin

El presente diseo es una pieza acarreadora para la mquina zanjadora

(Vermeer) que tiene como finalidad mejorar el proceso de excavacin para la
posterior instalacin de redes de gas. Esta mejora es de mucha importancia ya que
est contribuyendo a prevenir retardos en las labores diarias, puesto que sin esta pieza
los trabajadores invierten gran parte del tiempo en despejar el lugar excavado, horas
que pueden utilizar para realizar otras operaciones que ayuden a que el trabajo sea
ms eficaz. Se tiene en cuenta tambin que mientras menor sea el tiempo de trabajo
menor ser el impacto en el entorno social donde se lleve a cabo.
El tiempo que se ahorra con esta mejora es muy importante porque se
disminuye el pago de hora extras en mano de obra, tanto directa con indirecta,
permitiendo que lo trabajadores desempeen su labor en la hora estipuladas segn la
normas de LOPCYMAT. Este tipo de trabajo normalmente es de inversin social por
lo que se debe disminuir de gran manera los gastos innecesarios y no genera
ganancias de retorno.
Con la implementacin de este diseo la mquina aumenta su rendimiento y
permite que el trabajador fluya de una mejor manera. Adems que se desempee su
labor de una forma ms segura y sin necesidad de ejecutar actividades forzadas, que
puedan repercutir en el futuro con su salud. Es muy importante este diseo para la
mquina, ya que se est implementando una mejora que comercialmente no dispone.

6
Como tambin a su vez, motive a los trabajadores a querer innovar y mejorar las
distintas herramientas con las que cumplen su funcin con el objetivo de realizar un
trabajo ms eficaz y de mejor calidad. Por consiguiente se realiz un diseo de una
pieza acarreadora que es de mucha utilidad para el mejoramiento del proceso en la
Gerencia de Gasificacin, Monagas PDVSA Gas as como en futuros proyectos y
antecedentes para Trabajo de Grado el cual tenga relacin con la problemtica
planteada.

7
 CAPTULO II

MARCO REFERENCIAL

Antecedentes de la Investigacin

Castillo, J. (2014) Diseo de un Sistema de Levantamiento de Peso de una

Plataforma por Aire Comprimido, aplicado en la Construccin ESCARKA, C.A
Maturn, Estado Monagas. Trabajo de grado presentado en el I.U.P. Santiago
Mario Extensin Maturn. Su objetivo principal fue disear un sistema de
levantamiento de peso de una plataforma por aire comprimido, aplicado a dicha
constructora. El autor concluy que el sistema de levantamiento de peso es capaz
de suspenderse en el aire para as evitar la friccin propia de estar en contacto
sobre la superficie por la cual transita; por consiguiente un aspecto importante fue
el diseo de un sistema de suspensin que le permite obtener las caractersticas.
Este trabajo aport un extenso conocimiento de los momentos de carga, as como
procedimientos de levantamientos de peso, factores de seguridad y conocimientos
en condiciones del terreno, adems de caractersticas de los materiales y
estructuras que soportan cargas pesadas.

Fermn, J. y Medina M. (2014). Diseo Y Construccin De Una

Trituradora Para Subproductos ubicado en la empresa hacienda San Jos C.A.
El Pilar, Municipio Bentez, Estado Sucre. Trabajo de grado presentado en el
I.U.P. Santiago Mario Extensin Maturn. El propsito general de la
investigacin es disear construir una trituradora para el derivado del cacao el
cual dar como resultado un equipo completamente funcional pudiendo as
pulverizar la cascara de cacao con facilidad. Este proyecto fue de mucha utilidad
como referencia para establecer una relacin costos con precios relativamente
actualizados, como tambin la metodologa de clculos de elementos de
mquinas, basados en ecuaciones de teora de la resistencia de los materiales

8
 Lugo, Y. (2014). Diseo de una Mquina Compactadora de Desechos
Slidos en el Centro de Adiestramiento y Desarrollo Tecnolgico del Instituto
Universitario Politcnico Santiago Mario Maturn Estado Monagas. Trabajo
de grado presentado en el I.U.P. Santiago Mario Extensin Maturn. La
principal finalidad de este estudio en cuestin, fue la del diseo de una
compactadora de desechos slido haciendo hincapi en la problemtica de la
ausencia de manejo eficiente de los desechos slidos, para cumplir con el objetivo
principal de la basura, as como tambin las posibles soluciones a dicha
problemtica llegando a la conclusin de que dicho equipo permitira ahorrar un
espacio significativo que sera ocupado por una cantidad considerable de bolsas
facilitando as su correcta disposicin para futuros procesos de reciclaje. El aporte
de este proyecto fue el dar una nocin bsica de los clculos a tomar en cuenta y
ofrecer una referencia acerca de los trminos esenciales a utilizar para describir de
manera correcta el diseo mecnico de dicho equipo, asimismo de referenciar las
bases legales necesarias a considerar para la correcta ejecucin de un diseo
similar.

Bases Tericas

Para soportar cualquier tipo de investigacin, es necesario complementar el

desarrollo de la misma con una base terica, que soporte de manera efectiva y
sirva de gua para encaminar formalmente a la solucin de los planteamientos de
la investigacin y adems que facilite informacin terica con el fin de asociar los
trminos tcnicos con la realidad investigada y los resultados obtenidos. stas
conforman las definiciones, conceptos y fundamentos de la propuesta sirviendo de
referencia documental para el investigador en el transcurso de las actividades que
se alcanzaron

Diseo

Es formular un plan para satisfacer una demanda humana, la necesidad

particular que habr de satisfacerse puede ser completamente bien definida desde

9
el principio, establece que el proceso total de diseo principia con la identificacin
de una necesidad y con una decisin de hacer algo al respecto. Despus de
muchas iteraciones, el proceso finaliza con la presentacin de los planes para
satisfacer tal necesidad Shigley y Larry D. Mitchell (1999, p.4)
El hecho humano de disear no es un acto artstico en s mismo, sino que
aun puede valerse de las mismas tcnicas o conocimientos adquiridos, y al mismo
tiempo desarrollar pensamientos para el mismo medio de expresin como
resultado; al disear un objeto o signo de comunicacin visual en funcin de
bsqueda de una aplicacin prctica, el diseador ordena y dispone, los elementos
estructurales y formales, as como dota al producto o idea de significantes si el
objetivo o mensaje se relacionan con la cultura en su contexto social.
Disear requiere principalmente consideraciones funcionales, estticas y
simblicas. El proceso necesita numerosas fases como: observaciones,
investigaciones, anlisis, testados, ajustes, modelos, (fsico o virtuales mediante
programa de diseos informticos en dos o tres dimensiones), adaptaciones
previas a la produccin definitiva del objeto industrial, construccin de obras
ingeniera en espacios exteriores

Diseo Mecnico

Se emplea en la representacin de piezas o partes de mquinas, maquinarias,

vehculos como gras y motos, aviones, helicpteros y mquinas industriales. Los
planos que representan un mecanismo simple o una mquina formada por un
conjunto; y los que representan un conjunto de piezas con las indicaciones
graficas para su colocacin, y arma un todo, son llamados planos de montajes.
Shigley y Larry D. Mitchell (1999, p. 5)

Fases e Interacciones del Proceso de Diseo

El proceso completo, de principio a fin, comienza con la identificacin de

una necesidad y la decisin de hacer algo al respecto. Despus de muchas
iteraciones, termina con la presentacin de los planes para satisfacer la necesidad.

10
De acuerdo con la naturaleza de la tarea de diseo, algunas fases de ste pueden
repetirse durante la vida del producto, desde la concepcin hasta la terminacin.
En las siguientes secciones se examinarn estos pasos del proceso de diseo con
ms detalle.

Con frecuencia, el reconocimiento y la expresin de sta constituyen un acto

muy creativo, porque la necesidad quiz slo sea una vaga inconformidad, un
sentimiento de inquietud o la deteccin de que algo no est bien. A menudo la
necesidad no es del todo evidente; el reconocimiento se acciona por una
circunstancia adversa particular o por un conjunto de circunstancias. (Ver
figura 1)

Figura 1. Diagrama de interacciones de diseo. Tomada de: www.monografia.com/trabajos/

porcesos-del-diseo-ingenieria.shtml#faseseinta

11
 Fundamentos

Circunstancias aleatorias que se originan casi de manera simultnea. Por

ejemplo, la necesidad de hacer algo acerca de una mquina de empaque de
alimentos se manifiesta por el nivel de ruido, la variacin en el peso del paquete y
por alteraciones ligeras pero perceptibles en la calidad del paquete o envoltura.
Hay una diferencia notable entre el enunciado de la necesidad y la identificacin
del problema.

La definicin del problema es ms especfica y debe incluir todas las

especificaciones del objeto que va a disearse. Las especificaciones son las
cantidades de entrada y salida, las caractersticas y dimensiones del espacio que el
objeto debe ocupar y todas las limitaciones sobre estas cantidades. Puede
considerarse al objeto que va a disearse como algo dentro de una caja negra. En
este caso deben especificarse las entradas y salidas de la caja, junto con sus
caractersticas y limitaciones. Las especificaciones definen el costo, la cantidad
que se va a manufacturar, la vida esperada, el intervalo, la temperatura de
operacin y la confiabilidad

Herramientas y Recursos del Diseo

En la actualidad, el ingeniero tiene una gran variedad de herramientas y

recursos disponibles que le ayudan a solucionar problemas de diseo. Las
microcomputadoras poco caras y los paquetes robustos de software proporcionan
herramientas de gran capacidad para disear, analizar y simular componentes
mecnicos. Adems de estas herramientas, el ingeniero siempre necesita
informacin tcnica, ya sea en forma de desempeo bsico en ciencias/ingeniera
o las caractersticas de componentes especiales recin lanzados. En este caso, los
recursos pueden ir desde libros de ciencia/ingeniera hasta folletos o catlogos de

12
los fabricantes. Tambin la computadora puede jugar un papel importante en la
recoleccin de informacin

Herramientas Computacionales

El software para el diseo asistido por computadora (CAD) permite el

desarrollo de diseos tridimensionales (3-D) a partir de los cuales pueden
producirse vistas ortogrficas convencionales en dos dimensiones con
dimensionamiento automtico. Las trayectorias de las herramientas pueden
generarse a partir de los modelos 3-D y, en algunos casos, las partes pueden
crearse directamente desde una base de datos 3-D mediante el uso de un mtodo
para la creacin rpida de prototipos y manufactura (estereolitografa):
manufactura sin papeles! Otra ventaja de este tipo de base de datos es que
permite clculos rpidos y exactos de ciertas propiedades como la masa, la
localizacin del centro de gravedad y los momentos de inercia de masa. Del
mismo modo, pueden obtenerse con facilidad otras propiedades como reas y
distancias entre puntos. Existe una gran cantidad de software de CAD disponible
como Aries, AutoCAD, CadKey,

Responsabilidades Profesionales del Ingeniero de Diseo

En general, el ingeniero de diseo debe satisfacer las necesidades de los

usuarios (la administracin, clientes, consumidores, etc.) y se espera que lo haga
de una manera competente, responsable, tica y profesional. Una gran parte del
trabajo en el curso de ingeniera y en la experiencia prctica se enfoca en la
competencia, pero, cundo se comienzan a desarrollar la responsabilidad y el
profesionalismo en ingeniera? Para encarrilarse en el camino hacia el xito, debe
comenzar por establecer estas caractersticas a inicios de su programa educativo.
Usted debe cultivar su tica de trabajo profesional y aptitudes de proceso antes de

13
graduarse, de manera que cuando inicie formalmente su carrera en ingeniera est
preparada para enfrentar los retos.

El xito en ingeniera (logros, promociones, ascensos, etc.) puede deberse

en gran parte a la competencia, pero si usted no logra comunicar sus ideas en
forma clara y concisa, su calidad tcnica suele verse comprometida. Puede
comenzar a desarrollar sus habilidades en comunicacin a travs de la elaboracin
de un diario/registro ntido y claro de sus actividades, en el cual debe introducir
datos de manera frecuente.

Muchos estudiantes de ingeniera se ven a s mismos despus de graduarse

como ingenieros que practican el diseo, desarrollo y anlisis de productos y
procesos y consideran que la necesidad de buenas habilidades de comunicacin,
ya sean orales o escritas, es secundaria, lo cual est muy lejos de ser verdad. La
mayora de los ingenieros practicantes pasan una buena cantidad de tiempo
comunicndose con otros, en la redaccin de propuestas e informes tcnicos, y
dando presentaciones e interactuando con personal de apoyo con estudios de
ingeniera o sin ellos. Ahora, se tiene el tiempo para agudizar sus destrezas de
comunicacin. Cuando se le asigne una tarea para escribir o hacer una
presentacin, ya sea tcnica o no, acptela con entusiasmo y trabaje en el
mejoramiento de sus habilidades de comunicacin. Es una buena inversin de
tiempo aprender estas destrezas ahora y no en el trabajo. Cuando trabaje en un
problema de diseo, es importante que desarrolle un enfoque sistmico. Los
siguientes pasos deben recibir una atencin especial, lo cual le ayudar a organizar
su tcnica de procesamiento de la solucin: Entienda el problema. La definicin
del problema es el paso ms significativo en el proceso de diseo en ingeniera.

Consideraciones del Diseo

14
 Algunas veces la resistencia que requiere un elemento de un sistema
significa un factor importante para determinar su geometra y dimensiones. En esa
situacin se dice que la resistencia es una consideracin de diseo importante.
Cuando se emplea la expresin consideracin de diseo se involucra de manera
directa alguna caracterstica que influye en el diseo del elemento, o tal vez en
todo el sistema. A menudo se deben considerar muchas de esas caractersticas en
una situacin de diseo dada. Entre las ms importantes se pueden mencionar (no
necesariamente en orden de importancia. (Ver figura 2)

Figura 2. Consideraciones de un diseo.

15
 Algunas de estas propiedades se relacionan de manera directa con las
dimensiones, el material, el procesamiento y la unin de los elementos del
sistema. Algunas caractersticas pueden estar interrelacionadas, lo que afecta la
configuracin del sistema tota

Mquinas Herramientas

Se denomina mquinas herramientas a las herramientas que utilizan una

fuente de energa distinta del movimiento humano, aunque tambin puedan ser
movidas por personas cuando no hay otra fuente de energa. Los historiadores de
la tecnologa consideran que las mquinas herramientas nacieron cuando se
elimin la actuacin directa del hombre en el proceso de dar forma o troquelar los
distintos tipos de herramientas. Por ejemplo, se considera que el primer torno que
puede considerarse mquina herramienta fue el inventado alrededor de 1751 por
Jacques de Vaucanson, porque fue el primero que incorpor el instrumento de
corte en una cabeza ajustable mecnicamente, quitndolo de las manos del
operario.
Las mquinas herramientas pueden utilizar una gran variedad de fuentes de
energa. Tanto la energa humana como la animal son opciones posibles, como lo
es la energa obtenida a travs del uso de ruedas hidrulicas. Sin embargo, el
desarrollo real de las mquinas herramientas comenz tras la invencin de la
mquina de vapor, que llev a la Revolucin Industrial. Hoy en da, la mayor
parte de ellas funcionan con energa elctrica.
Difcilmente, se encuentre un rubro de productos tangibles que no cuente en
su cadena de investigacin, de desarrollo, productiva o complementaria, con la
utilizacin de algn tipo simple o especial de mquina herramienta. A travs de
una mejora constante, producto de la aplicacin de la hidrulica, neumtica,
fludica y dispositivos electrnicos -como el control numrico computarizado-,
durante los ltimos ciento cincuenta aos, las mquinas herramientas modernas se
volvieron ms precisas y eficientes. Estas mquinas herramientas bsicas o

16
convencionales fueron evolucionando hasta llegar a los actuales centros de
mecanizado, que permiten aventurar un futuro muy provechoso para todos los
procesos de mecanizado a realizar con las mquinas actuales.
Hay diferentes tipos de herramientas de corte para distintas maquina, en
funcin de su uso. Las podramos clasificar en dos categoras: herramienta hecha
de un nico material (generalmente acero al cobalto), y herramienta con plaquitas
de corte industrial. La principal diferencia es que la punta de las segundas est
hecha de otro material con mejores propiedades (metal duro o conglomerados
metlicos). Esta punta puede ir soldada o atornillada.

Tipo de Diseo de Ingeniera

Conceptual: Es la etapa en la cual se arma la topologa de proceso, es decir

el esquema o diagrama de flujo bsico que presenta la secuencia de operaciones
necesarias para transformar la materia prima en los productos deseados. Por
simple que parezca, conceptualizacin del proceso es un tema completo de alta
responsabilidad, ya que los errores de esta etapa se trasladaran y amplificarn en
las estepas siguientes:
1) Bsicos: Es la concrecin del diseo conceptual en cuanto a la definicin de
las variables de operacin y los parmetros de construccin de los equipos. El
ingeniero de proceso en esta etapa debe calcular y seleccionar los equipos,
tuberas y accesorios que harn parte de la planta de proceso.
2) Detalle: Parte de la informacin generada por los ingenieros de proceso en
las anteriores estepas de diseo, para proceder a los diseos mecnicos, civiles,
elctricos y dems. El trabajo del ingeniero de proceso en la anteriores etapas
como punto inicial en el diseo de plantas de proceso es entonces claro de su
acierto depende el xito y la seguridad de la nueva planta.

Mquina

Es un conjunto de elementos de mviles y fijos cuyo funcionamiento

posibilita aprovechar, dirigir, regular, o transformar energa o realizar un trabajo
con un fin determinado (Florencio Rodrguez, p.120)

17
 Elementos que Componen una Mquina

1) Motor: Es el mecanismo que transforma la energa para la realizacin del

trabajo requerido, los motores tambin son mquinas destinadas a transformar la
energa original elctrica, qumica, potencias, cintica, en energa mecnica en
forma de rotacin de un eje o movimiento alternativo de su pistn
2) Mecanismo: Es el conjunto de elementos mecnicos, de los que alguno ser
mvil, destinado a transformar la energa proporcionada por el motor en el efecto
til buscado.
3) Componentes de seguridad: Son aquellas que estn destinadas a proteger a las
personas que trabajan con ella. Actualmente en el mbito industrial es de mucha
importancia la proteccin de los trabajadores, atendiendo al imperativo con legal y
econmico de una empresa que constituye en el campo de la seguridad laboral,
que est comprendida dentro del concepto ms amplio de prevencin de riesgos
laborales.
4) Tolva: Es un dispositivo similar a un embudo de gran tamao destinado al
depsito y canalizacin de materiales granulares o pulverizados, entre otros. En
ocasiones, se monta sobre un chasis que permite el transporte. Generalmente es de
forma cnica y siempre es de paredes inclinadas como las de un gran cono, de tal
forma que la carga se efecta por la parte superior y forma un cono la descarga se
realiza por una compuerta inferior. Son muy utilizadas en agricultura, en
construccin de vas frreas y en instalaciones industriales.

Mquina Zanjadora

La zanjadora o excavadora de zanjas, es una mquina que se emplea en

ocasiones donde se necesita instalar varios tubos o cables por debajo de la tierra.
Para zanjas de larga distancia esta mquina puede ser ms adecuada que la pala
excavadora. Existen de distintos tamaos y pueden usar distintas herramientas de
corte, segn la profundidad y el corte requerido de la zanja y la dureza del suelo.

18
 Tipos de Zanjadoras

Zanjadoras de Rueda
Una zanjadora de rueda est compuesta de una rueda de metal dentada. Su uso
y mantenimiento es ms barato y puede cortar suelos ms duros que las zanjadoras
de cadena. Gracias a su rueda, es posible trabajar en suelos duros y blandos, ya
sea homogneos (rocas compactas, limos, arena) o heterogneos (roca quebrada,
aluviones, morrenas). Esto es cierto debido al hecho de que la rueda de corte
trabaja en la limpieza de la zanja. Por consiguiente, es menos sensible a la
presencia de bloques en el suelo. Tambin se usa para cortar la calzada para el
mantenimiento de la carretera y para tener acceso a las redes ubicadas bajo tierra
(Ver Figura 5)

Figura3. Zanjadora de rueda de cazos Bucketwheel.

Zanjadora De Cadena Motosierra

Una zanjadora de cadena funciona como una motosierra para remover la
tierra. Como tiles de corte se emplean para ello una serie de picas instaladas en la
superficie de la cadena. Este tipo de zanjadora puede cortar suelos muy duros y
excavar zanjas profundas. El ngulo de la herramienta se puede ajustar para
determinar la profundidad del corte. Para cortar una zanja, la herramienta se
mantiene en un ngulo fijo, mientras que la mquina se arrastra lentamente a
continuacin la figura 4. (p.18)

19
Figura 4: Zanjadora Motosierra Chainsaw.

Zanjadora de Pin Rock Hawg

Es una zanjadora parecida a la de disco solo que esta tiene un pios de mayor
espesor que le permite realizar zanjas de mayor dimetro, como tambin posee
una mayor potencia a la hora de el proceso de excavacin y es de mayor funcin
para trabajaos mas forzados. (Ver Figura 5)

Figura 5. Zanjadora De Pin Rock Hawg

20
Micro Zanjadoras
Las micro-zanjadoras son especializadas para el trabajo en zona urbana. Es
un vehculo de dimensin reducida para zanjar en la acera o en calzadas estrechas.
Realiza micro zanjas para el despliegue de redes de telecomunicacin,
especialmente para las conexiones

Zanjadoras Portables
Es igual a las excavadoras de zanjas de cadena ms grandes, pero tiene un
peso de 90 kg.

Acero

Es una aleacin de hierro con una cantidad de carbono variable entre el

0,03% y el 1,76% en peso.

Componentes del Acero

Los dos componentes principales del acero se encuentran en abundancia en la
naturaleza, lo que favorece su produccin a gran escala. Esta variedad y
disponibilidad lo hace apto para numerosos usos como la construccin de
maquinarias, herramientas, edificios y obras pblicas, contribuyendo al desarrollo
tecnolgico de las sociedades industrializadas. A pesar de su densidad (7850
kg/m de densidad en comparacin a los 2700 kg/m del aluminio, por ejemplo) el
acero es utilizado en todos los sectores de la industria, incluso en el aeronutico,
ya que las piezas con mayores solicitaciones (ya sea al impacto o a la fatiga) solo
pueden aguantar con un material dctil y tenaz como es el acero, adems de la
ventaja de su relativo bajo costo.

Caractersticas Mecnicas y Tecnolgicas del Acero

Aunque es difcil establecer las propiedades fsicas y mecnicas del acero

debido a que estas varan con los ajustes en su composicin y los diversos
tratamientos trmicos, qumicos o mecnicos, con los que pueden conseguirse

21
aceros con combinaciones de caractersticas adecuadas para infinidad de
aplicaciones, se pueden citar algunas propiedades genricas:

1. Su densidad media es de 7850 kg/m.

2. En funcin de la temperatura el acero se puede contraer, dilatar o fundir.

3. El punto de fusin del acero depende del tipo de aleacin y los porcentajes de
elementos aleantes. El de su componente principal, el hierro es de alrededor de
1510 C en estado puro (sin alear), sin embargo el acero presenta frecuentemente
temperaturas de fusin de alrededor de 1375 C, y en general la temperatura
necesaria para la fusin aumenta a medida que se aumenta el porcentaje de
carbono y de otros aleantes (excepto las aleaciones eutcticas que funden de
golpe). Por otra parte el acero rpido funde a 1650 C.18

4. Su punto de ebullicin es de alrededor de 3000 C.19

5. Es un material muy tenaz, especialmente en alguna de las aleaciones usadas

para fabricar herramientas.

6. Relativamente dctil. Con l se obtienen hilos delgados llamados alambres.

7. Es maleable. Se pueden obtener lminas delgadas llamadas hojalata. La

hojalata es una lmina de acero, de entre 0,5 y 0,12 mm de espesor, recubierta,
generalmente de forma electroltica, por estao.

8. Permite una buena mecanizacin en mquinas herramientas antes de recibir

un tratamiento trmico.

9. Algunas composiciones y formas del acero mantienen mayor memoria, y se

deforman al sobrepasar su lmite elstico.

10. La dureza de los aceros vara entre la del hierro y la que se puede lograr
mediante su aleacin u otros procedimientos trmicos o qumicos entre los cuales
quiz el ms conocido sea el templado del acero, aplicable a aceros con alto
contenido en carbono, que permite, cuando es superficial, conservar un ncleo

22
tenaz en la pieza que evite fracturas frgiles. Aceros tpicos con un alto grado de
dureza superficial son los que se emplean en las herramientas de mecanizado,
denominados aceros rpidos que contienen cantidades significativas de cromo,
wolframio, molibdeno y vanadio. Los ensayos tecnolgicos para medir la dureza
son Brinell, Vickers y Rockwell, entre otros.

11. Se puede soldar con facilidad.

12. La corrosin es la mayor desventaja de los aceros ya que el hierro se oxida

con suma facilidad

13 Posee una alta conductividad elctrica.

Tratamientos del Acero

Tratamientos trmicos

Un proceso de tratamiento trmico adecuado permite aumentar

significativamente las propiedades mecnicas de dureza, tenacidad y resistencia
mecnica del acero. Los tratamientos trmicos cambian la microestructura del
material, con lo que las propiedades macroscpicas del acero tambin son
alteradas. Los tratamientos trmicos que pueden aplicarse al acero sin cambiar en
su composicin qumica son:

1. Templado.
2. Revenido.
3. Recocido.
4. Normalizado.

Acero A36

23
 Es una aleacin de acero al carbono de propsito general muy comnmente
usado en los EE.UU, aunque existen muchos otros aceros, superiores en
resistencia, cuya demanda est creciendo rpidamente. La denominacin A36 fue
establecida por la ASTM (American Societ y for Testing and Materials). El acero
A36 se produce en una amplia variedad de formas, que incluye a continuacin:
1. Planchas
2. Perfiles estructurales
3. Tubos
4. Barras
5. Lminas
6. Platinas.
Segn ASTM: NO especifica la composicin directamente, sino que ms
bien determina la aplicacin o su mbito de empleo. Por tanto, no existe una
relacin directa y biunvoca con las normas de composicin. El esquema
general que esta norma emplea para la numeracin de los aceros es:
Y: Es la primera letra de la norma que indica el grupo de aplicacin segn
la siguiente lista
A: Si te trata de especificaciones para el acero
B: Especificaciones para ferroso
C: Especificaciones para hormign, estructuras civiles.
D: Especificaciones para qumicos, as como para aceites, pinturas.
Ejemplos:
A36: Especificaciones para aceros estructurales al carbono
A285: Especificaciones para aceros al carbono de baja e intermedia
A325: Especificaciones para pernos estructurales de acero con tratamiento
trmico y una resistencia a la atraccin mnima de 120/105 KSI. (Ver figura 6)

24
Figura 6. Lminas de acero A36. Tomada de: https://www.scribd.com/doc/89693272/acero-
ASTM:A36

Formas de Acero A36

El ASTM A36 y otras aleaciones de pueden hacer en varias formas para la

construccin de edificios. Estas incluyen tubos de acero; flancos anchos, o formas
en W; vigas estndar estadounidenses con forma de I o con forma de S; formas en
T; cuales o formas en C; ngulos, o formas en L; placas de acero; y barras de
acero. Los tubos de acero se suelen usar como columnas. Los flancos ancho tienen
un perfil que parece una I o una H y se hacen para columnas o vigas. Las
vigas en forma de I slo deberan usarse como vigas, y las formas en T y en C se
pueden usar como vigas o como abrazaderas. A continuacin se le presenta una
tabla con las caractersticas de los aceros que son ms comunes, segn las normas
ASMT. (Ver cuadro 1)

Cuadro 1
Caractersticas de los aceros (A36)

25
 Tomado de: https://www.tabla+caracteristicas+de++aceros+astm=1c1cmo_enves&tbm
Soldadura como Proceso de Fabricacin

La soldadura es un proceso de fijacin en donde se realiza la unin de dos o

ms piezas de un material, (generalmente metales o termoplsticos), usualmente
logrado a travs de la coalescencia (fusin), en la cual las piezas son soldadas
fundiendo, se puede agregar un material de aporte (metal o plstico), que, al
fundirse, forma un charco de material fundido entre las piezas a soldar (el bao de
soldadura) y, al enfriarse, se convierte en una unin fija a la que se le denomina
cordn.
A veces se utiliza conjuntamente presin y calor, o solo presin por s
misma, para producir la soldadura. La soldadura con frecuencia se realiza en un
ambiente industrial, pero puede realizarse en muchos lugares diferentes,
incluyendo al aire libre, bajo del agua y en el espacio. Independientemente de la
localizacin, sin embargo, la soldadura sigue siendo peligrosa, y se deben tomar

26
precauciones para evitar quemaduras, descarga elctrica, humos venenosos, y la
sobreexposicin a la luz ultravioleta.

Sistemas de Soldadura

Soldadura de Estado Slido

Como el primer proceso de soldadura, la soldadura de fragua, algunos
mtodos modernos de soldadura no implican derretimiento de los materiales que
son juntados. Uno de los ms populares, la soldadura ultrasnica, es usado para
conectar hojas o alambres finos hechos de metal o termoplsticos, hacindolos
vibrar en alta frecuencia y bajo alta presin. El equipo y los mtodos implicados
son similares a los de la soldadura por resistencia, pero en vez de corriente
elctrica, la vibracin proporciona la fuente de energa.

Otro proceso comn, la soldadura explosiva, implica juntar materiales

empujndolos juntos bajo una presin extremadamente alta. La energa del
impacto plastifica los materiales, formando una soldadura, aunque solamente una
limitada cantidad de calor sea generada. El proceso es usado comnmente para
materiales dismiles de soldadura, tales como la soldadura del aluminio con acero
en cascos de naves o placas compuestas.

Soldadura por Arco

Se trata, en realidad, de distintos sistemas de soldadura, que tienen en

comn el uso de una fuente de alimentacin elctrica. sta se usa para generar un
arco voltaico entre un electrodo y el material base, que derrite los metales en el
punto de la soldadura. Se puede usar tanto corriente continua (CC) como alterna
(AC), e incluyen electrodos consumibles o no consumibles, los cuales se
encuentran cubiertos por un material llamado revestimiento.

27
Soldadura Blanda y Fuerte

La soldadura blanda y la soldadura fuerte son procesos en los cuales no se

produce la fusin de los metales base, sino nicamente del metal de aportacin.
Siendo el primer proceso de soldadura utilizado por el hombre, ya en la antigua
Sumeria.

La soldadura blanda se da a temperaturas inferiores a 450 C.

La soldadura fuerte se da a temperaturas superiores a 450 C.
La soldadura fuerte a altas temperaturas se da a temperaturas
superiores 900 C

Geometra de la Soldadura

Las soldaduras pueden ser preparadas geomtricamente de muchas maneras

diferentes. Los cinco tipos bsicos de juntas de soldadura son la junta de extremo,
la junta de regazo, la junta de esquina, la junta de borde, y la junta-T. Existen otras
variaciones, como por ejemplo la preparacin de juntas doble-V, caracterizadas
por las dos piezas de material cada una que afilndose a un solo punto central en
la mitad de su altura. La preparacin de juntas solo-U y doble-U son tambin
bastante comunes en lugar de tener bordes rectos como la preparacin de juntas
solo-V y doble-V, ellas son curvadas, teniendo la forma de una U. Las juntas de
regazo tambin son comnmente ms que dos piezas gruesas dependiendo del
proceso usado y del grosor del material, muchas piezas pueden ser soldadas juntas
en una geometra de junta de regazo.

Tipos de Juntas de Soldadura

(1) La junta de extremo cuadrado

(2) La junta de separacin solo-V
(3) Junta de regazo o traslape
(4) Juta- T. (Ver Figura 7)

28
Figura 7. Tipos de juntas de Soldadura Tomada de: https//es.wikipedia.org/wiki/soldadura

Principio General de la Soldadura

1.- Metal de base. 2.- Cordn de soldadura.

3.- Fuente de energa. 4 -Metal de aportacin. (Ver figura 8)

Figura 8. Principio General de La Soldadura Tomada de: https//es.wikipedia.org/wiki/soldadura

Procedimiento de la Soldadura

Se provoca la fusin de los bordes que se desean soldar mediante el calor

intenso desarrollado por un arco elctrico. Los bordes en fusin de las piezas y el
material fundido que se separa del electrodo se mezclan ntimamente, formando,
al enfriarse, una pieza nica, resistente y homognea. Al ponerse en contacto los
polos opuestos de un generador se establece una corriente elctrica de gran
intensidad. Si se suministra la intensidad necesaria, la seccin de contacto entre
ambos polos se pone incandescente.
Esto puede provocar la ionizacin de la atmsfera que rodea a la zona de
contacto y que el aire se vuelva conductor; de modo que al separar los polos, el
paso de corriente elctrica se mantenga de uno a otro a travs del aire. Antes de
iniciar el trabajo de soldadura deben fijarse las piezas sobre una mesa o banco de

29
trabajo, a fin de que permanezcan inmviles a lo largo de todo el proceso. Durante
la operacin, el soldador debe evitar la acumulacin de escoria, que presenta una
coloracin ms clara que el metal.
El electrodo ha de mantenerse siempre inclinado, formando un ngulo de 15
grados, aproximadamente, sobre el plano horizontal de la pieza, y comunicar un
movimiento lento en zigzag -de poca amplitud-, para asegurar una distribucin
uniforme del metal que se va desprendiendo del electrodo. Sin importar el mtodo
con el que se trabaje, siempre se debe contar con equipo de proteccin personal,
trabajar en un lugar seguro y contar con medidas de precaucin, tanto para
salvaguardar la vida del tcnico, como para garantizar la proteccin de los equipos

Resistencia de Materiales

Un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas

aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de
algn modo. Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre
las fuerzas aplicadas, tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y
desplazamientos inducidos por ellas.
Generalmente las simplificaciones geomtricas y las restricciones impuestas
sobre el modo de aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y
tensiones sean sencillos de calcular. Para el diseo mecnico de elementos con
geometras complicadas la resistencia de materiales suele ser insuficiente y es
necesario usar tcnicas basadas en la teora de la elasticidad o la mecnica de
slidos deformables ms generales. (Ver cuadro 2)

Cuadro 2
Las aleaciones empleadas para la resistencia

Resistividad Relativa Coef. Temperatura

Metal
(Cu = 1) A (20 C)
Aluminio 1.63 + 0.004
Cobre 1.00 + 0.0039
Constantan 28.45 0.0000022

30
 Karma 77.10 0.0000002
Manganina 26.20 0.0000002
Cromo-Nquel 65.00 0.0004
Plata 0.94 + 0.0038

Esfuerzos en Elementos de Mquinas

El diseo de mquinas considera, entre muchas otras cosas, el

dimensionamiento apropiado de un elemento de mquina para que ste
soporte con seguridad la flexin, torsin, carga axiales y transversales.
Los materiales dctiles (aceros blandos) son dbiles al esfuerzo cortante y
se disean en base al esfuerzo cortante mxi.
Bases Legales

Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela (1999).

Captulo IX

De los Derechos Ambientales

Artculo 127. Es un derecho y un deber de cada generacin proteger

y mantener el ambiente en beneficio de s misma y del mundo futuro.
Toda persona tiene derecho individual y colectivamente a disfrutar de
una vida y de un ambiente seguro, sano y ecolgicamente equilibrado.
Es estado proteger el ambiente, la diversidad bilgica, los recursos
genticos, los procesos ecolgicos, los parques nacionales y
monumentos naturales y dems reas de especial importancia
ecolgica. El genoma de seres vivos no podr ser patentado, y la ley
que se referir a los principios bioticos regular la materia. Es una
obligacin fundamental del Estado, con la activa participacin de la
sociedad, garantizar que la poblacin se desenvuelva en un ambiente
libre de contaminacin, en donde el aire, el agua, los suelos, las costas,

31
 el clima, la capa de azono, las especies vivas, sean especialmente
protegidos, de conformidad con la ley.
Artculo 129. Todas las actividades susceptible de generar dalos a los
ecosistemas deben ser previamente acompaadas de estudios de
impacto ambiental y socio cultural. El Estado impedir la entrada al
pas de desechos txicos y peligros, as como la fabricacin y uso de
armas nucleares, qumicas y biolgicas. Una ley especial regular el
uso, manejo, transporte y almacenamientos de las sustancias toxicas y
peligrosas. En los contratos que la Republica celebre con personas
naturales o jurdicas, nacionales o extrajeras, o en los permisos que se
otorguen, que afecten los recursos naturales, se considerar incluida
aun cuando no estuviera expresa, la obligacin de conservar el
equilibrio ecolgico, de permitir el acceso a la tecnologa y la
transferencia de la misma en situaciones mutuamente convenidas y de
restablecer el ambiente a su estado natural si ste resultar alterado,
en los trminos que fije la ley.

Estos artculos hablan de los derechos y deberes que tiene cada individuo
para proteger al medio ambiente de cualquier ambiente de cualquier agente cause
dao al mismo, adems es una obligacin necesaria del Estado de asegurar a la
sociedad un ambiente libre de contaminantes, donde los recursos naturales y seres
vivos sean protegidos. As como tambin todas las actividades que generen riego al
ambiente deben ser minuciosamente evaluadas.

Ley Orgnica de Ciencia, Tecnologa e Innovacin (2005)

Captulo II

De la Propiedad Intelectual

Artculo 29. El Ministerio de Ciencia y Tecnologa crear

mecanismos de apoyo, promocin y difusin de invenciones e
innovaciones popular, propiciando su transformacin en procesos,
sistemas o productos que generen beneficios a la poblacin o
logren un impacto econmico o social.

Este ministerio brinda apoyo y promociona aquellas ideas que representen

un beneficio a los individuos en el mbito econmico y social. Motivando as a
la persona involucrada en desarrollar proyectos factibles que provoquen un

32
 impacto positivo para los integrantes de la sociedad a la que estar dirigido el
proceso, sistema o producto.

Ley Orgnica de Prevencin, Condicin y Medio Ambiente de Trabajo (2005)

Captulo I

Disposiciones General

Artculo 6. A los efectos de la proteccin de los trabajadores en

las empresas, explotaciones, oficinas o establecimientos
industriales o agropecuarios, pblicos y privados, el trabajo
deber desarrollarse en condiciones adecuadas a la capacidad
fsica y mental de los trabajadores y en consecuencia:
1. Que garanticen todos los elementos del saneamiento
bsico.
2. Que presten toda la proteccin y seguridad a la salud y a
la vida de los trabajadores contra todos los riegos de
trabajo.
3. Que aseguren a los trabajadores el disfrute de un estado de
salud fsica y mental y proteccin adecuada a la mujer, al
menor y a la persona naturales en condiciones especiales.
4. Que garanticen el auxilio inmediato al trabajador
lesionado
5. Que permita la disponibilidad de tiempo libre y las
comodidades necesarias para la alimentacin, descanso,
esparcimiento y recreacin, as como para la capacitacin
tcnica y profesional.

Ningn trabajador podr ser expuesto a la accin de agentes fsicos,

Condiciones ergonmicas, riesgos psicosociales, agentes qumicos, biolgicos o
de cualquier otro ndole, sin ser advertido por escrito y por cualquier otro medio
idneo de la naturaleza de los mismos, de los daos que podrn causar a la salud y
aleaciones en los principios de su prevencin.

Definicin de Trminos Bsicos

Zanja: Una zanja es un corte y extraccin de las tierras que se realiza sobre el
terreno. Es una excavacin lineal. Excavar por zanjas es una tcnica que se hace

33
cuando el terreno junto a un corte debe soportar cargas a una cota superior a la del
fondo de la excavacin (un edificio colindante, una calle, etc. Tomada de:
www.construmatica.com/construpedia/zanjadora
Pieza: Es un concepto procedente de un trmino celta que puede traducirse como
pedazo. El vocablo se emplea para nombrar al fragmento, la porcin o el
componente de algo.(Iden)
Acarreo: Accin de acarrear, tierra, cantos o arena transportado por el agua,
hielo, que se acumulan en determinado sectores de la superficie terrestre. (Iden)
Pieza Mecnica: Se referirse a cada una de las partes bsicas y unitarias,
elementos individuales considerados indivisibles, que componen un sistema no
natural. Tomada de:www.monografia.com/trabajos/porcesos-de-diseo-ingenieria.
Presin: Es una magnitud fsica que mide la proyeccin de la fuerza en direccin
perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cmo se aplica
una determinada fuerza resultante sobre una lnea. (P= F/A).

CAPTULO III

MARCO METODOLGICO

Modalidad de la Investigacin

La investigacin se enmarc dentro de una modalidad de proyecto factible,

ya que consiste en el estudio detallado de un determinado problema con el objeto
de explicar sus causas, efectos, procesos, entender su funcionamiento y parte
constitutivos. Segn el manual de la Universidad Pedaggica Experimental
Libertador (UPEL) (2008) el proyecto factible

Consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de una

propuesta de un modelo operativo viable para solucionar problemas,
requerimientos o necesidades de organizaciones o grupos sociales;
puede referirse a la formulacin de polticas, programas, tecnologas,
mtodos o procesos. (p.21).

34
 Por medio de esta investigacin, este trabajo en su modalidad de proyecto
factible, permiti plantear la problemtica presente, a travs del cual se obtuvo
toda la informacin necesaria para el diseo de la pieza acarreadora, de manera
que una vez recolectada y analizada dicha informacin, se mejorar el proceso
para los proyectos de la Gerencia de Gasificacin Monagas de PDVSA Gas

Diseo de la Investigacin

Se dice que es diseo de campo porque sus datos son vivos reales con
respecto a la investigacin. Segn Arias (2012) es aquella que consiste en la
recoleccin de datos directamente de los sujetos o de realidad donde ocurren los
hechos, sin manipular o controlar variables algunas. (p.31) Por cuanto se
recolect informacin directa de los requerimientos y oportunidades, para el
diseo de la pieza, utilizando diversas tcnicas de interpretacin de datos para
lograr identificar el problema y de esta manera satisfacer las necesidades.

Tipo de Investigacin

La investigacin contempl la bsqueda del mejoramiento del proceso de

excavacin mediante el diseo de una pieza acarreadora en la gerencia de
gasificacin Monagas de PDVSA Gas, al respecto Becerra (2007), expresa que se
Logra la caracterizacin de un asunto de inters investigativo en todos sus
detalles y propiedades distintivas de existencia, manifestacin, desenvolvimiento,
desarrollo, evolucin, transformacin o funcionalidad. (p. 254) Este estudio es
compatible con el tipo de nivel descriptivo, ya que implica el mejoramiento de un
sistema mecnico y la innovacin con base en un proceso investigativo.

Unidad de Estudio

35
 Es un anlisis que est referida al contexto, caractersticas o variables que se
desea investigar. Es as como el objeto de estudio que puede estar dada por una
persona, grupo u otro que contengan claramente los eventos a investigar. Para
Hurtado, J (2008) la unidad de estudio son las entidades (persona, objeto,
regiones, instituciones, documentos, plantas, animales, productos.) Que poseen el
evento de estudio (p.140). La unidad que se investig fue la pieza acarreadora de
residuos de la mquina zanjadora (Vermeer) para la recoleccin de escombros
posterior al proceso de excavacin, en la Gerencia de Gasificacin, Monagas de
PDVSA Gas; con una poblacin referencial de un total de 6 personas: (1)
Supervisor del Proceso, (1) Operario, (1) Sealero y (5) obreros, que se encargan
del saneamiento y despeje de dichos residuos.

Tcnicas e Instrumento de Recoleccin de Datos

La realizacin del estudio diagnstico integral de un proceso determinado,

requiere de la aplicacin de tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos e
informacin, que permitan ampliar y profundizar el estudio. Un instrumento de
recoleccin de datos es en principio, cualquier recurso de que pueda valerse el
investigador para acercarse a los fenmenos y extraer de ellos informacin. De
este modo el instrumento sintetiza en si toda la labor previa de la investigacin,
resume los aportes del marco terico al seleccionar datos.

Observacin Directa

Segn Bernal, C (2006). La observacin directa cada da cobra mayor

credibilidad y sus usos tienden a generalizarse, debido a que permite obtener
informacin directa y confiable siempre y cuando se haga mediante
procedimientos sistemticos y controlados y el investigador no altere la fuente de
la investigacin (p.165) La aplicacin de esta tcnica se utilizara para medir o
chequear la informacin clave para cumplir con los objetivos planteados en la
investigacin, y as poder determinar la variables funcionales de cada uno de los
componentes involucrados.

36
 Revisin Documental

Arias, F (2006) dice La investigacin documental o bibliogrfica puede ser

realizada independientemente si la investigacin es de campo o experimental
busca conocer la atribuciones del pasado y recoge la informacin y conocimientos
previos al problema actual (p.95) De esta manera gran parte del marco terico
del proyecto se basa en informes, trabajos y ensayos elaborados por
investigadores que aportan sus conocimientos referentes al tema. De igual forma
se presenta es trabajo como una investigacin donde se toma observaciones
directas y la revisin documental o bibliografa para la recoleccin de informacin
o datos siendo estos el punto de partida para el anlisis del problema.

Entrevista no Estructurada

Es tipo de tcnica se realiza efectuando un dialogo con individuos que est

directamente relacionado con el tema de estudio. Dice Arias, F (2012) en esta
modalidad no se dispone de una gua de preguntas elaboradas previamente. Sin
embargo, se orienta por un objetivo preestablecidos que permitan el tema de la
entrevista (p.73) Donde se utiliz como instrumento una serie de apuntes,
emplendose para conocer as como familiarizase con los distintos procesos y
actividades referente al diseo de la pieza de acarreadora.

Tcnicas de Anlisis de Datos

Las tcnicas de anlisis de datos alcanzan procedimientos y actividades que

permiten obtener la investigacin para dar respuesta al problema planteado. Segn
Arias, F (2012) En este punto se describen las distintas operaciones a las que
sern sometidas los datos que se obtengan: clasificacin, registro, fabricacin y
codificacin si fuera el caso (p.111). Esta investigacin las tcnicas de anlisis
que se utilizaron fueron el anlisis cualitativo y anlisis cuantitativo

37
 Anlisis Cualitativo

En sta tcnica de anlisis los datos son presentados de manera verbal (o

grafica) como los textos de entrevista, las notas o lo documentos, no existen reglas
formales para la aplicacin del anlisis cualitativo, no obstante estos estudios
toman en cuenta diferentes aspectos que son:
Preparacin y descripcin del material bruto
Reduccin de los datos
Eleccin y aplicacin de los mtodos de anlisis

Segn Sabino, C. (2007):

Se refiere al que procedemos a hacer con la informacin de tipo
verbal que, de un modo general, se ha recogido mediante fichas de
uno u otros tipo. Una vez clasificadas estas, es precioso tomar cada
uno de los grupos que hemos as formado para proceder a analizarlos.
El anlisis se efecta cotejando los datos que se refieren a un mismo
aspecto y tratando de evaluar la fiabilidad de cada informacin.
(p.134)
La investigacin cualitativa se toma en cuenta como un mtodo de
investigacin usado principalmente en las ciencias sociales que se basa en cortes
metodolgicos basados en principios tericos tales como la fenomenologa, la
hermenutica, la integracin social, empleando mtodos de recoleccin de datos
que son no cuantitativos, con el propsito de explorar la relaciones sociales y
describir la realidad tal como experimentas sus correspondientes protagonistas.
A diferencia de la investigacin cuantitativa, la investigacin cualitativa
busca explicar las razones de los diferentes aspectos de tal comportamiento
Se dice a menudo que es naturalista su objetivo es entender el
comportamiento de un entorno natural
Hace uso de los llamados mtodos naturalistas de entrevista, la observacin,
la etnografa, la observacin participante y los grupos de discusin.

Anlisis Cuantitativo

38
 Para efectuar un autntico trabajo de anlisis sera indispensable conocer
con exactitud el marco terico de la investigacin, lo que equivale a decir el
porqu de haber obtenido los datos referidos. Solo a la luz de esos supuestos
tericos es que los datos cobran un sentido pleno y, por lo tanto, puede realizarse
un anlisis autentico y significativo de toda la informacin. Segn Sabino, C.
(2007):
Este tipo de operacin se efecta, naturalmente, con toda la
informacin numrica resultante de la investigacin. Esta, luego del
procesamiento que ya se le habr hecho, se nos presentara como un
conjunto de cuadros, tablas y medidas, a las cuales se les han
calculado sus porcentajes y presentado convenientemente. (p.133)

El anlisis cuantitativo se presenta como los procedimientos de decisin que

pretende sealar, entre ciertas alternativas, usando magnitudes numricas que
pueden ser tratadas mediante herramientas del campo de la estadstica. Por eso el
anlisis no se remonta ms que a lo simplemente apreciable a primera vista.

CAPTULO IV

RESULTADOS

Situacin Actual del Proceso de Zanjado

39
 El proceso de elaboracin de zanjas es muy difundido para la fabricacin de
redes de tuberas de agua, petrleo, gas y tendido de cables elctricos, porque se
realiza una excavacin a cierta profundidad donde se ubican los tubos o conductos
y posteriormente se cubren nuevamente con tierra, ms conocido como soterrado
de redes. Este proceso permite realizar una distribucin de esta red sin que se
presenten inconvenientes de espacio en la superficie y ofrece una mayor
proteccin de la tubera por accidentes.
La empresa PDVSA Gas realiza gran cantidad de excavaciones de zanjas con
el propsito de transportar el gas de los yacimientos para ser procesado para el
consumo de la poblacin, siendo este uno de los recursos naturales ms
abundantes. Por lo que es necesario ejecutar gran cantidad de estas obras para
obtener un adecuado aprovechamiento de este valioso recurso energtico. Se
describen aqu los trabajos a realizar para la excavacin con medios mecnicos y
los controles a que sern sometidos.
Estas tareas de excavacin y relleno de zanjas, incluyen la preparacin, la
excavacin y nivelacin de la zanja; se considerar la cama de asiento si fuese
necesario, el relleno de la zanja y el retiro y transporte del material sobrante.
Para los casos que lo requieran, tambin se considerar la entibacin y
agotamiento a los efectos de eliminar el agua y prevenir desprendimientos
Replanteo
Habiendo realizado previamente las tareas de replanteo de la zanja, se
contina con el Despeje y Desbroce del terreno, se identifican los servicios
afectados y se desvan, si existieren.
Previo al inicio de la excavacin, es necesario efectuar los Trabajos de
Replanteo; luego se procede a comprobar si los datos del terreno coinciden
con los de la Documentacin Tcnica.

Proceso

Excavacin

1. Realizado el despeje y desbroce y el replanteo de la zanja, se procede a

excavar la misma.

40
 2. El modo usual de carga del material se realiza si lo permite el ancho de la
zanja, ubicando la maquina en la zanja, a la cota del terreno sin excavar para
terrenos de tierra.
3. Los camiones que retirarn la carga se ubican a un costado de la zanja, a la
cota del terreno natural. Deben cuidar de no hacer acopios ni acercarse a los
camiones a una distancia mnima que se calcula igual a la altura de la zanja,
tomada desde el borde.
4. A medida que se va excavando, se determinan las caractersticas del material
obtenido para darle el destino, ya sea: relleno de la zanja, transporte a
vertedero u otro uso. (Ver Figura 9)

Figura 9: Zanjadora en proceso de excavacin

5. En excavaciones en terreno rocoso, se emplean explosivos, es por ello que

antes de realizar los trabajos, deben planificarse con antelacin la
perforacin, voladura y luego extraccin de los materiales en los tiempos
necesarios para que cada actividad se ejecute correctamente.
6. Si los cimientos apoyan sobre terreno cohesivo, la excavacin de los ltimos
30 cm., se har poco antes de construirlos.
7. Debe dejarse la superficie del fondo de la zanja limpia y firme.
8. A continuacin, y solo si fuese necesario, se extender la cama de asiento.
9. En cuanto a la aparicin de agua, la entibacin se ir colocando a medida
que se desciende en la excavacin. Al momento de aparecer el agua, debe
realizar se su agotamiento con el uso de bombas de achique
adecuadas para que el terreno que se va excavando quede en lo posible seco.
(Ver Figura 10)

41
Figura 10: Mquina zanjadora (Vermeer) en proceso de excavacin

Relleno

1. Se ejecutar con el espesor ya definido utilizando material granular o

de hormign:
2. Se ir compactando con el material requerido por proyecto, se compacta al
95% del prctor de referencia. Espesor de tongadas calculado no debe ser
mayor a los 25 cm.
El Relleno de la Zona de Tuberas se Divide en Dos Zonas:

1. La zona baja llegar a 30 cm. de altura calculada por encima de la

generatriz superior. Si el relleno fuere de material filtrante, se aplica lo expresado
en Rellenos con Material Filtrante.
2. La zona alta completa el relleno alcanzando la altura total; aqu se utiliza
un material en una capa de 10 cm. como mximo, compactndola al 100% del
prctor modificado.

Criterios de Medicin
1. Los trabajos de excavacin y relleno en zanja se calculan por m3, partiendo
de secciones tericas, con la adicin de los excesos inevitables autorizados.

Control de Calidad
1. Se inicia con el control del desbroce del terreno y los trabajos de replanteo de
la zanja.

42
2. A continuacin se ir controlando durante la excavacin, la calidad de los
productos obtenidos y el acopio, o su retiro para transporte a vertedero o para
prstamo segn sea el caso.
3. Cuando se llega al fondo de la zanja, debe comprobarse la cota de fondo y los
taludes; se controla la ejecucin de la cama de asiento si fuese necesaria.
4. En ltimo trmino, se controla el relleno de la zanja y la compactacin del
mismo.
5. Se calcula la tolerancia de las superficies acabadas, refinar hasta lograr una
diferencia menor a los 5 cm.

Materiales
1. Los materiales para relleno es preferible que sean granulares, deben estar
perfectamente libres de materia orgnica y ser plsticos. Granos tamao
mximo de 5 cm para zona baja y 10 cm. en la zona alta.

Mano de Obra
1. Capataz
2. Peones
3. Sealero

Descripcin del Funcionamiento del proceso

Una zanjadora de rueda est compuesta de una rueda de metal dentada. Su

uso y mantenimiento es ms barato y puede cortar suelos ms duros que las
zanjadoras de cadena. Gracias a su rueda, es posible trabajar en suelos duros y
blandos, ya sea homogneos (rocas compactas, limos, arena) o heterogneos (roca
quebrada, aluviones, morrenas). Esto es cierto debido al hecho de que la rueda de
corte trabaja en la limpieza de la zanja. Por consiguiente, es menos sensible a la
presencia de bloques en el suelo. Tambin se usa para cortar la calzada para el
mantenimiento de la carretera, realizar canalizaciones de distintos dimetros para
posteriores instalaciones de tubera que pueden servir para el traslado de de agua
potable, combustibles, gas, entre otros elementos que son de mucha importancia.
El proceso de zanjado se refiere a esa actividad que se realiza para as
obtener un resultado esperado. Bsicamente el proceso de zanjado comienza con

43
una previa evaluacin del terreno para as descartar cualquier irregularidad o
anomala que pueda generar algn tipo de problema que no se desee, ya que en el
terreno se debe evaluar, el material del suelo, su cercana de ros o lagos, entre
otros factores que pueden ser poco favorables para una correcta canalizacin. (Ver
Figura 11)

Figura 11: Vista de la

mquina Zanjadora
Vermeer
Zanjadora de Disco

Las zanjadoras de disco, (Vermeer) estn diseadas para soportar las

condiciones del terreno ms difciles y variadas. Si bien son capaces de trabajar en
una gran variedad de formaciones rocosas, los operadores deben atender a la
informacin geolgica y priorizar en el mantenimiento del equipo para sacar el
mayor provecho de la capacidad de estas mquinas.
Tomar muestras de roca es la prueba ms sencilla que proporciona una
amplia informacin sobre las condiciones del terreno del proyecto. Su estudio
ayuda a identificar qu tipo de roca se encuentra en su camino, as como los
parmetros de dureza, abrasividad y bajo qu presin se encuentra. Lo ms
importante es saber qu tipo de roca se espera cortar, seguido de la dureza. La
dureza ayuda a determinar el peso y la potencia de la mquina, una roca ms dura
normalmente indica la necesidad de una mquina ms pesada y con ms potencia.
Debido al diseo de esta mquina, la rueda permite alcanzar con la misma
herramienta distintas profundidades en el suelo, manteniendo un ngulo constante
de trabajo con un dimetro de la rueda relativamente pequeo (lo que permite

44
reducir el peso, la presin ejercitada en el suelo y la altura, lo cual facilita su
transporte). (Ver figura 12)

Figura 12: Espesor del disco cortador de la mquina zanjadora (Vermeer)

En la Gerencia de gasificacin Monagas, PDVSA Gas utiliza la mquina

zanjadora Vermeer para la excavacin de zanjas, con el fin de lograr una correcta
colocacin de redes de tuberas. Al momento del funcionamiento de la mquina, el
disco trabaja en un sentido horizontal, removiendo toda aquella materia que se
desea retirar, permitiendo as realizar una canalizacin de 110cm de profundidad y
con un espesor de 15.50cm. En este proceso de excavacin el disco gira en
sentido de las agujas del reloj, permitiendo remover de mejor manera los
escombro, y as facilitar su expulsin mediante dos tolvas laterales que posee la
mquina. (Ver Figura 13)

45
Figura 13: Tolva y Disco cortador de la mquina

Determinacin de Forma ms Efectiva para Realizar la Recoleccin de

Escombros Durante el Proceso de Zanjado

A lo largo del tiempo estos distintos procesos de excavacin se han

realizado de una manera ms tradicional utilizando herramientas manuales como
los son pico, palas, martillo, barras, entre otros. A medida que han pasado los
aos se han inventado una serie de herramientas y de maquinarias que permiten
que este proceso sea ms eficiente por lo que ha suplido esa herramientas
manuales, creando as un gran impacto a lo que se refiere a trabajos de
construccin y de excavacin.
Hoy en da los proceso de excavacin se realizan mediante maquinarias que
no solo garantizan un buen trabajo sino que realizan la actividad en un tiempo
mucho menor que el proceso tradicional. Por eso podemos decir que para
cualquier empresa u organizacin es ms rentable trabajar con maquinas
especializadas, que garanticen un funcionamiento correcto del trabajo deseado,
que el trabajo forzado del hombre. Este es el caso de la Gerencia de Gasificacin
Monagas, PDVSA Gas, que operan la maquina zanjadora Vermeer, que tiene
como funcin realizar canalizaciones para instalaciones de redes subterrneas. Ete
proceso tiene el inconveniente actual, y es que una gran cantidad de escombros

46
excavado que caen dentro de la zanja, ocasionando prdida de tiempo a la hora de
despejarla, por lo que se ha visto en la necesidad de contratar un personal obrero
para que se encargue del retiro de dichos escombros. (Ver Figura 14)

Figura 14: Proceso de limpieza de la zanja mediante materiales manuales

El proceso de zanjado para la instalacin de redes de tuberas con mquinas

zanjadoras es rpido y eficiente, pero tiene el inconveniente de que cierta cantidad
de escombros cae nuevamente a la zanja realizada, siendo necesario el trabajo de
recoleccin por medios artesanales, para este proceso se emplea gran cantidad de
obreros y herramientas manuales. El proceso de extraccin de escombros trae
consigo gran retraso en la culminacin del trabajo, en el cual se invierte ms
tiempo que en el proceso de zanjado.
En este proceso la mquina mediante su diseo y distribucin se encarga de
recoger la mayor parte del escombro excavado, pero buscando mejorar el proceso
de recoleccin se le puede acoplar a dicha maquina una pieza acarreadora que
garantice la recoleccin del escombro sobrante en su totalidad. De manera que no
sea necesario el saneamiento de zanja por un personal sino que la maquina
automticamente haga esa funcin, ayudando as a la empresa u organizacin en
lo que a tiempo y gastos en mano de obra se refiere.
Debido a estos inconvenientes se ha decidido el diseo de un sistema de
recogida de los escombros del interior de la zanja de forma mecanizada sin alterar

47
sus dimensiones. Por lo que se puede determinar que la forma ms efectiva para la
recoleccin de escombros es mediante la pieza acarreadora acoplaba a la maquina
zanjadora garantizando un proceso limpio automatizado

Elaboracin del Diseo de la Pieza Acarreadora de Escombros

El proceso de elaboracin de zanjas es muy difundido para la fabricacin de

redes de tuberas de agua, petrleo, gas y tendido de cables elctricos, porque se
realiza una excavacin a cierta profundidad donde se ubican los tubos o conductos
y posteriormente se cubren nuevamente con tierra, ms conocido como soterrado
de redes. Este proceso permite realizar una distribucin de esta red sin que se
presenten inconvenientes de espacio en la superficie y ofrece una mayor
proteccin de la tubera por accidentes.
La empresa PDVSA Gas realiza gran cantidad de excavaciones de zanjas
con el propsito de transportar el gas de los yacimientos para ser procesado para
el consumo de la poblacin, siendo este uno de los recursos naturales ms
abundantes. Por lo que es necesario ejecutar gran cantidad de estas obras para
obtener un adecuado aprovechamiento de este valioso recurso energtico. El
sistema propuesto es una pieza acarreadora de escombros que tiene la funcin de
extraer los escombros mediante un proceso de recogida de estos desde la parte
inferior de la zanja, los cuales se trasladan hasta la superficie mediante un plano
inclinado y posteriormente salen por medio de una canal de salida de escombros.
El sistema se pretende acoplarlo a la mquina zanjadora, por lo que el
proceso de zanjado y extraccin de los escombros ser continuo, incrementando
as la productividad del trabajo y reduciendo considerablemente el tiempo y el
costo de la obra. El equipo de recoleccin de tierra de las zanjas presenta las
caractersticas que puede extraer los residuos del zanjado en una direccin o para
ambos lados de la zanja y para este propsito tiene las salidas de escombros en
ambas caras laterales, en las que se puede colocar la canal de salida o una tapa en
el caso que no se desee la acumulacin de estos desechos en uno de sus lados.
(Ver Figura 15)

48
Figura 15: Diseo general del sistema para acarreo de escombros

Otra de sus caractersticas es la posibilidad de regulacin de la posicin, el

cual permite mantener la pieza acarreadora suspendida fuera de la zanja, as como
permitir regular la posicin dentro de ella para un correcto proceso de extraccin.
En la figura siguiente (Ver p. 48) se observa que en A la pieza se mantiene en la
parte inferior de la zanja en cuya posicin puede realizar el proceso de extraccin
de tierra, esta posicin de mantiene debido al propio peso de la pieza que la
mantiene en contacto con el fondo de la zanja. En B la pieza es suspendida por lo
que puede ser trasladada junto con la mquina sin dificultades, incluso cuando se
comienza la excavacin permanece suspendida hasta que se haya realizado una
longitud suficiente para realizar sus funciones.

49
Figura 16: Posiciones del sistema de extraccin de escombros de zanjas.

El sistema de recoleccin tiene una pieza raspadora, encargada de

arrastrarse en el fondo de la zanja, esta pieza ser de un acero ms duro y
resistente al desgaste la cual es ms probable que se desgaste que el resto del
sistema. Cuando se alcance un deterioro grande de esta puede ser reafilada o
sustituida por otra sin necesidad de cambiar toda la pieza acarreadora. (Ver figura
anterior).
El sistema de regulacin de la posicin permite no solo la colocacin del
sistema de dentro y fuera de la zanja, sino que tambin permite el giro de la pieza
acarreadora sobre el sistema de enganche alcanzndose el contacto de la cuchilla
raspadora con el fondo de la zanja para el correcto funcionamiento y extraccin de
los escombros. Este sistema est constituido por un pasador el cual ajusta el

50
sistema de enganche mediante rosca que permite que no se desajuste durante el
trabajo de recoleccin. (Ver Figura 17).
Figura 17: Sistema de enganche de la pieza acarreadora con la estructura

El mecanismo de regulacin de la posicin consiste en tubos que se

trasladan uno por dentro del otro y presenta una serie de agujeros horizontales,

mediante la coincidencia de estos orificios y la sujecin mediante un perno se

logra de forma sencilla el cambio y posicionamiento de la pieza acarreadora. Este
sistema se encuentra sustentado desde la parte superior de la estructura por medio
de una superficie cilndrica que le permite girar sobre el pasador superior y
mantener la posicin concntrica de los tubos reguladores durante el
posicionamiento del equipo. (Ver Figura 18, p. 50).

51
Figura 18: Sistema de fijacin de la posicin

Clculo de los Pasadores de la Pieza Acarreadora

Para el clculo de los pasadores de la pieza acarreadora se debe tener en

cuenta el peso de la pieza, la cantidad de tierra a contener durante la extraccin y
la fuerza de friccin de la pieza con la tierra. Para el clculo del peso de la pieza
acarreadora se calcula el rea de sta, la cual se divide en figuras geomtricas
simples, conociendo que esta tiene un ancho de 200 mm que corresponde con el
ancho de la zanja que realiza la mquina.

Clculo del rea de las Caras Laterales

Area lateral=2[ Area del rectagulo+ area deltriangulo ]

52
 BH
Area lateral=2[ab+ ]
2

Ecuacin 1 rea lateral de la pieza acarreadora

Figura 19: Dimensiones de la pieza acarreadora (Vista lateral)

482,89 mm225,1 mm
Area lateral=2[506,7 mm493,54 mm+ ]
2

Area lateral=5050711,98 mm2

53
 Clculo del rea de la Cara Frontal

Figura 20: Dimensiones de la pieza acarreadora (Vista frontal)

Area frontal=[ longitud 1+longitud 2+longitud 3 ]ancho

Ecuacin 2 rea frontal de la pieza acarreadora

54
 2
Area frontal=[ 360,61mm+ 391,45 mm+ 237,33 mm ]200 mm=197898mm

Calculo del rea de la Tapa Superior

Figura 21. Dimensiones de la pieza acarreadora (Vista superior)

Area superior =ab=493,54200=98708 mm2

Clculo del Peso de la Pieza Acarreadora

El peso de la pieza acarreadora se calcula teniendo en cuenta el rea de las

diferentes caras que la componen, el espesor de la lmina a emplear y el peso
especfico del material. El material a utilizar es acero estructural AISI A36 que
posee buenas propiedades mecnicas, es econmico en comparacin con los
dems aceros y se comercializa en la red de ferreteras de la regin, su peso
especfico es de 7,85 g/cm3 (7,85 *10-6 kg/mm3). Estas lminas comerciales ms
comunes tienen un espesor de 2 mm.

peso de pieza acarreadora=areatotalespesorpeso especfico

55
Ecuacin 3. Peso de la pieza acarreadora

area total=5050711,98+197898+98708=7147317,98 mm2

Kg
peso de pieza acarreadora=7147317,98 mm22mm7,85106
mm3

peso de pieza acarreadora=112,2 Kg=1122 N

Clculo de la Canal de Salida de Escombros

Figura 22. Dimensiones de la canal de salida de escombros

213,95100
(
Area horizontal=2 400213,95+
2 )
=96277,13 mm2

Ecuacin 4. rea de la canal de salida

Area lateral=130( 400+622,79 )=132962,7 mm2

56
 2 6 Kg
Peso canal de salida=132962,7 mm 2mm7,8510 =20,8 Kg
mm3

Clculo del Peso de la Tierra

El peso de la tierra que puede contener la pieza acarreadora durante el

proceso de limpieza de la zanja es como mximo el volumen de esta y el peso
especfico de la tierra seca no compactada (1300Kg/m3), el cual viene dado por:
(Ver ecuacin 5)

volumen de acarradora=area de una tapalateralancho

volumen de acarradora= ab + [ BH
2 ]
ancho

Ecuacin 5. Volumen de la acarreadora

[
volumen de acarradora= 0,5 m0,4 m+
0,48m0,23 m
2
0,2 m ]
3
volumen de acarradora=0,05 m

Peso de tierra=Volumen acarreadorapeso especifico tierra

3 kg
Peso de t ierra=0,05 m 1300 =66 Kg
m3

Clculo de la Fuerza de Friccin o Rozamiento

57
 El sistema propuesto para el acarreo y extraccin de los escombros de las
zanjas ejerce una fuerza de rozamiento de la cuchilla de arrastre con el fondo de la
zanja, que constituye la fuerza principal de trabajo. La resistencia al deslizamiento
es directamente proporcional al peso P del cuerpo, si sobre ste no acta ninguna
otra fuerza (Ver Figura 23, p. 56). Esta proporcionalidad est dada por un factor
de proporcionalidad llamado coeficiente de rozamiento.

Figura 23 Fuerza de rozamiento de la pieza acarreadora con el suelo

Frozamiento = P

Ecuacin 6. Fuerza de rozamiento

Donde
: Coeficiente de rozamiento
P: Peso de la mquina
= 0,8 para tierra seca
Tomado de: http://bibliotecadigital.uda.edu.ar/objetos_digitales/276/tesis-233-in
fluencia.pdf

58
 Peso total acarreadora= peso de acarreadora+ peso canal+ peso de la tierra

Peso total acarreadora=112,2+20,8+ 66=199,35 Kg2000 N

El valor calculado del peso del conjunto de la pieza acarreadora y la canal

de salida (fuerza en sentido vertical) es de aproximadamente 2000N, pero adems
de estas se emplearn un conjunto de otras piezas como pasadores, tuercas y
tornillos. Por lo tanto se estimar el peso total del equipo como un 25 mayor al
calculado, que permitir el clculo con un margen de seguridad mayor.

Frozamiento =0,82500 N =2000 N

Clculo de las Dimensiones del Pasador

Para el clculo de las dimensiones del pasador se determina las fuerzas que
actan en este, empleando un diagrama de cuerpo libre de la pieza acarreadora.
(Ver Figura 24).

59
Figura 24. Fuerza que acten en la pieza acarreadora

F x =0

fuerza en el pasador + fuerza rozamiento=0

fuerza en el pasador=fuerza rozamiento

fuerza en el pasador=2000 N

El pasador que une la pieza acarreadora con la estructura tiene la

caracterstica de ser exterior al equipo, est sometido a esfuerzo cortante pero solo
por una seccin transversal (ver figura siguiente), el cual se calcula de la siguiente
forma: (Ver Figura 25)

Figura 25: Fuerza en el pasador de giro

60
 Fuerza pasador

rea secciontransversal

Ecuacin 7. Esfuerzo tangencial en el pasador

Donde
: Esfuerzo cortante permisible

Esfuerzorotura

factor de seguridad

El material seleccionado para la fabricacin del pasador es un acero AISI

1045 el cual tiene como propiedades las siguientes (Ver cuadro 4). El factor de
seguridad es tomado de Faires (1979).

Cuadro 3
Propiedades del acero AISI 1020
Acero Estado HB HRc y u

1020 Recocido 250 20 320 420

Nota: Tomadas de Marn J. (2008)

420
=84 MPa
5

Ecuacin 8. Calculo esfuerzo permisible

d 2pasador
rea seccion transversal=
4

fuerza pasador
rea seccion transversal=

61
 2
d pasador fuerza pasador
=
4

d pasador = 4fuerza pasador

42000 N
d pasador = =5,05 mm
N
84
mm 2

El dimetro del pasador calculado es de 4,52 mm, por lo que se

seleccionado uno de mayor dimensin 20 mm, el cual ofrece un margen de
seguridad mayor para las condiciones de trabajo.
Clculo de la Estructura que Soporta la Pieza Acarreadora

La estructura que soporta la pieza acarreadora est sometida a varios

esfuerzos en los brazos inferiores est sometida a traccin y en los superiores a
flexin. En los extremos de alojamiento de los pasadores el esfuerzo aplicado es
de contacto. (Ver Figura 26)

62
Figura 26. Fuerzas que actan sobre la estructura

Para determinar las dimensiones de la estructura se calcula el espesor

necesario de sta, el cual estar condicionado por el esfuerzo de contacto el cual
estar actuando durante su trabajo, Este tipo esfuerzo se origina en Las superficies
de contacto de la pieza con pasadores o remaches (Ver Figura 27, p. 61). El
material empleado para la fabricacin de estructuras son los aceros estructurales,
siendo el ms comn en el mercado nacional el A36.

63
 }

Figura 27. Fuerzas

que actan sobre el agujero de la viga

P
contacto=
A contacto

Ecuacin 9. Esfuerzo de contacto

P
A contacto =
contacto

A contacto =dl

Donde
Contacto: Esfuerzo normal de contacto
d: Dimetro del pasador
l: largo del apoyo
P
dl=
contacto

64
 dcontacto
P
l=

El clculo del esfuerzo permisible del material se realiza teniendo en cuenta

el material disponible, en este caso A36 cuyo esfuerzo de rotura es de 360 MPa y
el factor de seguridad de 3, segn Faires (1979).

u 360
contacto= = =120 MPa
F.S . 3

Ecuacin 10. Clculo del esfuerzo de contacto permisible

2000 N
l= =1,66 mm
10120

El espesor mnimo calculado para resistir al esfuerzo de contacto es de 1,66

mm. Por lo que se debe analizar los perfiles estructurales comerciales para
seleccionar uno cuyo espero sea igual o mayor. En el cuadro siguiente se muestran
las dimensiones y propiedades de la viga IPE 80 cuyo espesor s=3,8 mm. (Ver
cuadro 3)

Cuadro 3
Dimensiones y Momentos

Nota: Tomado de Norma UNE. Anejo 2.A1. Productos laminados

Clculo de la Resistencia a la Traccin de la Viga

65
 El clculo de la viga al esfuerzo de traccin se realiza en el rea de menor
seccin transversal, la cual coincide con la del agujero donde se colocar el
pasador. (Ver Figura 27, p. 63)

Figura 28. rea de traccin mnima de la viga horizontal

Fuerza traccion
traccion=
A traccin

A traccion= [ 2( 5,280 )+ ( 69,620 )3,8 ]

Ecuacin 11. Esfuerzo normal de traccin

A traccion=1020,5 mm 2

66
 2000 N
traccion= =1,95 MPa
1020,5 mm 2

El esfuerzo a traccin permisible del acero A 36 se calcula segn la

siguiente expresin. El factor de seguridad fue tomado de Faires (1979.) (Ver
ecuacin 12, p. 64)

u 360
permisibletraccion= = =120 MPa
F. S. 3

Ecuacin 12. Calculo del esfuerzo normal permisible

El esfuerzo calculado es menor que el permisible del material, por lo que la

viga seleccionada resiste al esfuerzo de traccin.

Calculo del Mecanismo de Regulacin

El mecanismo de regulacin est compuesto por un sistema de dos (2) tubos

concntricos que se desplazan uno por dentro del otro y su posicin es fijada
mediante un perno, por lo que se debe determinar el dimetro del perno a emplear,
s como el espesor de los tubos que lo componen. El sistema de cargas que actan
est compuesto por la fuerza este mecanismo y la fuerza de rozamiento de la pieza
con el fondo de la zanja, tal como se muestra en la figura siguiente:

67
Figura 29. Fuerza en el mecanismo de regulacin
Clculo de la Fuerza del Mecanismo de Regulacin

M A=0

2000 N( 868,31 mm ) +fuerza mecanismosen ( 36,71 )( 382,19 mm ) =0

Ecuacin 13. Equilibrio esttico respecto a A.

2000 N(868,31 mm)

fuerza mecanismo= =7601,4 N
sen (36,71 )(382,19 mm)

Clculo de Perno de Fijacin

El perno de fijacin de la posicin est sometido a esfuerzo cortante similar

a un pasador convencional, con 2 superficies expuestas a la carga. Para el clculo

68
se emplear un perno de grado 4S que tiene como caractersticas una resistencia
mxima a la rotura de 400 MPa. (Ver Figura 30)

Figura 30: Perno de fijacin de la posicin de traslado

Fuerza mecanismoregulacion

2A

Ecuacin 14. Esfuerzo tangencial en el mecanismo de regulacin

2
Fuerzamecanismo regulacion
A=

2
2
d Fuerzamecanismo regulacion
=
4

d= 2Fuerza mecanismoregulacion

69
 u 400
= =80 MPa
F .S 5

Ecuacin 15. Calculo del esfuerzo permisible del perno mecanismo de regulacin

d=
27601,4
80
=7,77 mm

El dimetro exterior del perno calculado es de aproximadamente 8 mm, por

lo que se debe seleccionar uno de igual o mayor dimetro, por lo que se selecciona
uno M12.

Clculo de Espesor de los Tubos de Regulacin

Los tubos empleados en el mecanismo de regulacin sern de los existentes

en la industria petrolera, los cuales son frecuentes en los talleres y empresas
dedicadas a esta actividad. Para el interior de emplear el tubo 2 3/8 con espesor
de pared de 4,83 mm y para el exterior el tubo 2 7/8 de espesor de pared 5,51 mm.
(Ver cuadro 4, p. 67).
Cuadro 4
Dimensiones de los tubos de 2 pulgadas empleados en la industria petrolera.

70
Nota: Tomado de http://www.jfe-steel.co.jp/en/

Estos tubos estarn sometidos al esfuerzo normal de traccin en la superficie

anular como se muestra en la figura siguiente. El tubo interno tiene no solo menor
dimetro, sino tambin menor espesor, por lo que su resistencia es menor que el
exterior. (Ver Figura 31, p. 68)

71
Figura 31. Dimensiones de la seccin transversal a traccin de los tubos del mecanismo de
regulacin.

Fuerzamecanismoregulacion
tubo=
A traccin

Ecuacin 16. Esfuerzo cortante en el tubo de regulacin

( d 2exterior d 2interior )
A traccin= d pasador espesor tubo
4

( (60,32)2 (51,06)2 )
A traccin= 124,83=752,89 mm2
4

7601,4 N
tubo= 2
=10,10 MPa
752,4 mm

72
 El esfuerzo calculado en el tubo es de 10,10 MPa, menor que el esfuerzo
permisible para el acero A 36 de 120 MPa, por lo tanto los tubos seleccionados
resisten a las cargas de trabajo.
Clculo de los Brazos Verticales (Vigas)

Los brazos verticales son elementos de mquinas sometidos a flexin pura

donde solo acta la fuerza sobre el mecanismo de regulacin (7601,4 N) y la
unin con los brazos horizontales es por soldadura, lo que se considera una unin
empotrada en voladizo. (Ver Figura 32).

Figura 32. Fuerzas que actan en los brazos verticales

= M flector
y Iy

Ecuacin 17. Clculo del esfuerzo a flexin

Donde:

73
Mflector: Es el momento flector mximo aplicado
I: Momento de inercia
: Esfuerzo normal permisible para el acero A 36 (120 MPa)

y: Distancia de la lnea neutra ( h2 ) obtenido del cuadro viga IPE

Clculo del Momento Flector Mximo

M B=0

M B=7601,4 Nsen ( 53,29 )( 1282 mm )=7812282,9 N mm

Ecuacin 18. Equilibrio esttico en el punto B

M flector y

Iy

h
y= =40 mm
2

781228,29 N cm4 cm N N
4
=3901,2 2 =39,01
80,1 cm cm mm2

El esfuerzo que soportarn los brazos verticales es 39 MPa, menor que el

permisible de 120 MPa, por lo que se comprueba que las vigas resisten a la
flexin.

Clculo de Eje Horizontal

74
 Sobre el eje horizontal solo acta la carga del mecanismo de regulacin, el
cual est apoyado en los extremos de los brazos verticales, Este eje se comporta
como una viga simplemente apoyada. (Ver Figura 33, p. 71)

Figura 33. Reacciones en los apoyos de los brazos verticales

F Z =0

Ecuacin 19. Suma de fuerzas en el eje vertical

Ra7601,4 + Rc =0

Ra + Rc =7601,4

M a=0

Ecuacin 20. Ecuaciones de equilibrio respecto al punto (A)

7601,4( 150 ) +R c( 300 )=0

75
 7601,4 N150 mm
Rc = =3800 N
300 mm

Ra=7601.4R b=7601,43800=3800 N

Clculo del Momento Flector por Seccin

Seccin AB

Figura 34. Fuerzas que actan en la seccin AB

M flector AB =3800X

Ecuacin 21. Ecuaciones de momento flector seccin AB

M flector AB =0
Cuando X=0

M flector AB =3800 N150 mm

Cuando X= 150 mm

M flector AB =570000 N mm

76
 Seccin BC

Figura 35. Fuerzas que actan en la seccin BC

M flector BC =3800X+ 7601,4( X150 )

Ecuacin 22. Ecuaciones de momento flector seccin BC

M flector BC =3800X+ 7601,4X1140000

M flector BC =3800X1140000

M flector BC =38001501140000
Cuando X=150 mm

M flector BC =570000 N mm

M flector BC =38003001140000
Cuando X=300 mm

M flector BC =0

77
Figura 36. Diagrama
de momento flector

Clculo del Dimetro del Eje

= M flector
y I

Donde I es el momento de inercia de una seccin circular

d4
I=
64

M flector y
I=

d 4 M flector y
=
64

d 64M flector
4
=
y

d
y=
2

78
 d 64M flector
4
=
d
2

32M flector
d 3=

d=
3 32M flector

El acero empleado en el eje es el AISI 1020 cuya resistencia a la rotura es de

420 MPa, el esfuerzo permisible de diseo se calcula con un factor de seguridad
de 3 segn Faires (1979).

u 420
= =140 MPa
F .S 3

32570000 N mm
d= 3 =34,61 mm
N
140
mm2

El dimetro del eje calculado es de 34,61 mm por lo que se toma un dimetro

estandarizado de 40 mm.
Partiendo de las imgenes anteriores, que sirvieron de referencia para los
clculos realizados se muestran a detalles los planos descritos en esta propuesta,
como lo son los componentes que conforman la pieza, las vistas tanto frontales
como laterales y todas sus medidas. Ubicar en. (Anexos A,pag 83. )

79
 Estudio de Costo-Beneficio

El clculo de la factibilidad del proyecto se realiza mediante la determinacin

del costo de fabricacin del sistema de acarreo mecanizado en la empresa
PDVSA. Este sistema no se produce de forma comercial, no existen registro de su
comercializacin a nivel nacional ni mundial. Por lo que la evaluacin de la
factibilidad se debe realizar teniendo en cuenta el ahorro que esta genera respecto
al sistema actual empleado para realizar y retirar los escombros. Los costos
asociados para su fabricacin se componen de los gastos de material necesario
para su fabricacin, insumos y mano de obra especializada para fabricarla. (Ver
cuadro 5)

Cuadro 5
Costos asociados a la fabricacin del sistema de extraccin de escombros.
Precio
Precio
Cant. Descripcin Unitario
Total (Bs)
(Bs)
2 Lamina de acero A36 55.000 55.000
1 Viga IPE 24.000 24.000
3 Pasadores mecanizados 30.000 90.000
3 Tuercas de alta resistencia 2000 6.000
20 Tornillos M10 500 10.000
20 Tuercas M10 150 3.000
1 Eje 80.000 80.000
2 Kg Electrodo 6013 5000 10.000
1 Mano de obra 100.000 100.000
Total (Bs) 378.000

Clculo del Costo de Salario para Retirar los Escombros por el Mtodo Actual

El mtodo actual de zanjado tiene como factor limitante la extraccin de los

escombros de la zanja. Por esta razn solo se realizan 100 metros como mximo
en un da, pudiendo la mquina abrir una zanja de ms de 200 metros diariamente.
La cantidad lmite de 100 mt est dada por el empleo de 5 obreros para la
extraccin de los residuos, cuya tarea les toma toda la jornada laboral.

80
 S alario actual de un obrero=155.000 Bs/mes

S alario actual de la brigada=775.000 Bs /mes

Se calcula la relacin costo beneficio con la frmula que plantea:

B VAI
=
C VAC

Ecuacin 23. Clculo de la relacin costo beneficio

VAI: Beneficio actual, se considerar como beneficio de la empresa el

ahorro en salario de 5 trabajadores (cantidad actual).
VAC: Costo, es el costo total de la construccin de la mquina

B
> 1(factible)
C

VAI=Bs 775.000

VAC=Bs 378.000

B
=775.000
C
=2.050
378.000

En el caso que la empresa necesite realizar mayor longitud de zanja para el

tendido de tuberas, la mquina zanjadora puede realizar hasta 200 mt y que para
realizar la recogida de los escombros se emplearan 10 Obreros.

81
 S alario de la brigada=1.550 .000 Bs/mes

VAI: Beneficio futuro, se considerar como beneficio de la empresa el

ahorro en salario de 13 trabajadores (cantidad necesaria para limpiar una zanja de
500 m).

B
=1.550.000
C
=4.10
378.000

El resultado de la relacin beneficio costo demuestra que la ejecucin de

este proyecto es factible porque dio como resultado un valor superior a 1. La
fabricacin de esta mquina en la localidad de Maturn costara 2,64 veces menos
que seguir empleando el mtodo tradicional de extraer los escombros en una
longitud actual de 100 m con herramientas artesanales y esfuerzo humano. En
caso de aumentar la produccin diaria de la maquina hasta 200 m la relacin costo
beneficio aumentara hasta 4.10

82
 CONCLUSIONES

Se le realiz un anlisis a la mquina zanjadora (Vermeer), ubicada en la

Gerencia de gasificacin, Monagas PDVSA Gas, constatando sus ventajas
y desventajas por lo que pude observar que la maquina necesitaba una
pieza que mejorara la recoleccin de escombros, con la finalidad de
reducir costos en mano de obra y mejorar el proceso de zanjado
Luego de haber determinado la forma ms efectiva de la recoleccin de
escombro se obtuvo como resultado una pieza que se acopla a la mquina
con una serie de caractersticas que ayudaran a minimizar los escombros
que quedan en la zanja posterior al proceso de excavacin
Se calcularon los elementos de mquina fundamentales, para as
determinar los materiales necesarios para la fabricacin de la pieza
acarreadora
Se realiz un diseo, que permite tener un modelo consistente de
recoleccin de escombros. Permitiendo as agilizar el proceso de
canalizacin. Esta pieza estar ubicada en el extremo superior del disco
cortador sujetada mediante un pasador, y tendr la facilidad de
desmontarse de la mquina para su fcil traslado.
Para llevar a cabo el cuarto objetivo de la investigacin se efectu un
estudio de los distintos costos de los materiales a utilizar, para la
fabricacin de la pieza acarreadora, como tambin los costos de mano de
obra, obteniendo un resultado aproximado de: Bs. 378.000

83
 RECOMENDACIONES

Realizar mantenimientos preventivos cada vez que se requiera para as

evitar el deterioro de la pieza
Asegurarse de que la pieza est bien ajustada a la mquina para as
prevenir cualquier tipo de accidente
Es necesario respetar las dimensiones establecidas en el diseo para
asegurar el correcto funcionamiento del mismo.
Se deben realizar inspecciones rutinarias a los componentes de
instrumentacin para verificar que trabajen adecuadamente.
Las personas encargadas de la fabricacin del diseo deben de estar
capacitadas y adems conocer sobre el funcionamiento del la mquina

84
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