CI3101 Sol C2 2015

UNIVERSIDAD DE CHILE - DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL - DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE
CI 3101 - MECANICA DE FLUIDOS - Prof. ALDO TAMBURRINO TAVANTZIS
CI3101 MECANICA DE FLUIDOS
Semestre Primavera 2015
Prof: Aldo Tamburrino Tavantzis
Profs. Auxiliares: Aldo Muoz y Carlos Calvo
CONTROL 2
Problema 1.-
Para el desarrollo de esta pregunta, se considera un volumen de control como el de la figura,
en el que se considera que la superficie libre del fluido nunca lo sobrepasa.
Parte i)
Utilizando la ecuacin de continuidad en su enfoque integral tenemos:
(1)
+ Qs Qe = 0
t
El primer trmino de la ecuacin se obtiene de definir el volumen de fluido dentro del

volumen de control. Definimos una variable auxiliar X.
= (A Ap )(h X) + AX = (A Ap )h (A Ap )X + AX = (A Ap )h + Ap X (2)
Derivando este volumen respecto del tiempo

h X (3)
= (A Ap ) + Ap
t t t
Prohibida la reproduccin sin la autorizacin de la Divisin de Recursos Hdricos y Medio Ambiente, Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
Como el cilindro interior baja a velocidad constante, se cumple que
X (4)
= Vp
t
Entonces
h (5)
= (A Ap ) Ap Vp
t t
Para el volumen de control de la figura, el flujo de entrada es cero y nico flujo de salida es:
Q s = KhA0 (6)
Entonces
h (7)
(A Ap ) Vp Ap + KhA0 = 0
t
h
Si se impone que la altura del fluido es fija e igual a h0 , tenemos =0
t
Kh0 A0 (8)
Vp0 =
Ap
Parte ii)
Considerando ahora que la velocidad de la placa es Vp0 , se obtiene:
X (9)
= Vp = Vp0
t
h ( 10 )
(A Ap ) Vp0 Ap + KhA0 = 0
t
Reordenando
h Ap A0 ( 11 )
Vp0 +K h=0
t (A Ap ) (A Ap )
h Ap K A0 ( 12 )
= Vp0 (1 h)
t (A Ap ) Vp0 Ap
Integrando
Vp0 Ap K A0 Ap ( 13 )
ln (1 h) = Vp0 t + C1
K A0 Vp0 Ap (A Ap )
Reordenando
K A0 A0 ( 14 )
ln (1 h) = K t +
C1
Vp0 Ap (A Ap )
Aplicando funcin exponencial y despejando
Vp0 Ap K
A0
t ( 15 )
(AAp )
h(t) = (1 K1 e )
K A0
Utilizando la CB que en t = 0, h = h0
Vp0 Ap h0 KA0 ( 16 )
h0 = (1 K1 ) K1 = 1
K A0 Vp0 Ap
Obteniendo
Vp0 Ap A0
h0 KA0 K(AA t ( 17 )
h(t) = (1 (1 )e p) )
K A0 Vp0 Ap
Kh0 A0
Reemplazando Vp0 = Ap
K
A0
t ( 18 )
(AAp )
h(t) = h0 ( ( 1)e )
Esto es vlido para 0 < t t , siendo t el tiempo que demora el cilindro interior en llegar al
fondo del recipiente.
h0 Ap ( 19 )
t = =
Vp0 KA0
De aqu en adelante no tiene puntaje, pero sin esta parte el problema est an
incompleto:
Cuando t > t se cumple que
h ( 20 )
= (A Ap )
t t
Obteniendo
h h A0 ( 21 )
(A Ap ) + KhA0 = 0 = K h
t t (A Ap )
Integrando
A0 K
A0
t ( 22 )
(AAp )
ln(h) = K t + C1 h = K1 e
(A Ap )
A0
K t
(AAp )
En este caso h(t ) = h = h0 ( ( 1)e ), reemplazando
K
A0
t ( 23 )
h = K1 e (AA p)
Obteniendo
K
A0
(tt) ( 24 )
h = h e (AA p)
Parte iii)
La condicin de la altura mnima del recipiente es equivalente a encontrar la altura h
mxima dentro del rango de tiempo que son vlidas las ecuaciones.
Utilizando la ecuacin
h Ap K A0 ( 25 )
= Vp0 (1 h)
t (A Ap ) Vp0 Ap
h
Evaluando tal que t
=0
Ap K A0 Vp0 Ap ( 26 )
0 = Vp0 (1 h+ ) h+ =
(A Ap ) Vp0 Ap KA0
Reemplazando Vp0
h+ = h0 ( 27 )
Como > 1 sabemos que es mayor que h0 .
h
Derivando t
c/r a t
2 h A0 h K 2 A20 1 ( 28 )
2 = K = h0 2 (1 h)
t (A Ap ) t (A A ) h0
p
2 h
Considerando que h0 > h con lo que se concluye que 2 < 0 y h+ es mximo. Ahora bien,
t
ste mximo se alcanza cuando t lo que escapa a la validez de las ecuaciones.
Notemos que la funcin de altura en el periodo t t es montona creciente, mientras que

para t > t es decreciente. Luego el mximo real para la altura corresponder a una altura
h < h+ , siendo h la altura a la que se encuentra el agua en el momento que el pistn llega
al fondo.
Entonces la altura mnima corresponde a
K
A0
t ( 29 )
Hmin = h = h0 ( ( 1)e (AA p) )
Problema 2.
Parte i)
Continuidad en rgimen permanente
1 1 u uz ( 30 )
(r ur ) + + =0
r r r z
El flujo es uniforme en z , dado que son cilindros concntricos y la seccin no cambia, como

el flujo es axisimtrico, luego = 0 y = 0. En ( 30 ).
z
1 ( 31 )
(r ur ) + 0 + 0 = 0 r ur = cte(, z) r
r r
En particular R1 ur (R1 , , z) = 0 cte(, z) = 0. Como r 0 r [R1 , R 2 ] ur (, R1 ) = 0.
NS r:
Con ur = 0 , flujo uniforme en z, axisimtrico y en ausencia de fuerzas msicas g r = 0
u2 1 P ( 32 )
(0 + 0 + 0 + 0) = + (0 0 + 0 0 + 0)
r r
u2 1 P ( 33 )
=
r r
Obs.: La componente en r no se peda
NS :
Uniforme en z, axisimtrico y g = 0
1 ( 34 )
(0 + 0 + 0 + 0 + 0) = 0 + 0 + ( ( (ru )) + 0 + 0 + 0)
r r r
Obs: Se puede resolver con la forma alternativa de la ecuacin ( 34 ).
Integrando
1 ( 35 )
(ru ) = C1 (, z)
r r
r C2 (, z) ( 36 )
u = C1 (, z) +
2 r
C.B. u (R1 ) = R1 y u (R 2 ) = 0
(R1 R 2 )2 ( 37 )
C2 (, z) =
R22 R21
2R21 ( 38 )
C1 (, z) =
R22 R21
(R1 R 2 )2 1 R21 ( 39 )
u = r
R22 R21 r R22 R21
NS z:
Uniforme en z, axisimtrico y g z = 0
( 40 )
1 uz
(0 + 0 + 0 + 0) = 0 + 0 + (( (r )) + 0 + 0)
r r r
Integrando
uz ( 41 )
r = C1 (, z)
r
Integrando ( 42 )
uz = C1 (, z) ln(r) + C2 (, z)
C.B. uz (R1 ) = 0 y uz (R 2 ) = V0
V0 ( 43 )
C2 (, z) = ln(R1 )
R
ln ( 2 )
R1
V0 ( 44 )
C1 (, z) =
R
ln ( 2 )
R1
V0 r
uz = ln ( ) ( 45 )
R R1
ln ( 2 )
R1
Parte ii)
Lneas de corriente, tangentes al vector velocidad
dz uz ( 46 )
=
rd u
dr ur ( 47 )
=
dz u
De ( 46 )
u ( 48 )
dz = uz d
r
De ( 47 ) como ur = 0
uz dr = 0 ( 49 )
Como uz 0 r (R1 , R 2 ) ( 49 )
dr = 0 ( 50 )
(r r0 ) = 0
( 51 )
Como u y uz son funciones solo de r, integrando ( 48 ) entre z0 , z y 0 , y como r = r0
(R1 R 2 )2 1 R21 V0 r0 ( 52 )
( 2 2 r 2 2 2 ) (z z0 ) = R
ln ( ) ( 0 )
R1
R 2 R1 0 R 2 R1 ln ( 2 )
R1
A r0 constante y aumentando z y las lneas de corriente son helicoidales
1

2
Parte iii)
En enfoque Lagrangiano, siguiendo la posicin r = r(t)r + z(t)k
dr ( 53 )
r
dt ur r
dr d
= r = (u )

dt dt
dz uz k
k
( dt )
Reemplazando ur = 0
En r:
dr ( 54 )
= 0 r(t) = r0
dt
En :
d u (R1 R 2 )2 1 R21 ( 55 )
= = 2
dt r R 2 R21 r 2 R22 R21
Integrando en t y de ( 54 ) r(t) = r0
(R1 R 2 )2 1 R21
(t) 0 = ( 2 ) (t t 0 ) ( 56 )
R 2 R21 r02 R22 R21
En k:
dz V0 r ( 57 )
= uz = ln ( )
dt R R1
ln ( 2 )
R1
Integrando en t y de ( 54 ) r(t) = r0
V0 r0
z(t) z0 = ( ln ( ) ) (t t 0 )
R R1
ln ( 2 )
R1
Esquema:
1

2
Obs: Notar que las lneas de corriente y la trayectoria coindicen. Cuando la velocidad
depende explcitamente del tiempo, dichas lneas no coinciden.
Problema 3.-
Consideramos los puntos de la Figura
(1)

1
2

(2)
(p)
El volumen se conserva, por lo que se cumple

A1 ( 58 )
HA1 + HA2 = (H + )A1 + (H + )A2 =
A2
Utilizando la ecuacin de Euler, notando que en el tramo hay un ensanche se divide en dos
tramos:
Tramo 1:
H + + L v1 ( 59 )
+ Bp B1 = 0
g t
Tramo 2:
(H + ) v2 ( 60 )
+ B2 Bp = 0
g t
Sumando ambas ecuaciones para eliminar Bp
H + + L v1 (H + ) v2 ( 61 )
+ + B2 B1 = 0
g t g t
Analizando cada trmino:
A2 A2 A2 ( 62 )
v1 = = ( )= = v
t t A1 A1 t A1 2
v1 2 ( 63 )
= 2
t t
v2 A1 2 ( 64 )
=
t A2 t 2
v12 1 2 ( 65 )
B1 = H + + = H++ ( )
2g 2g t
A1 v22 A1 1 A1 2 2 ( 66 )
B2 = H + = H + ( ) ( )
A2 2g A2 2g A2 t
Obteniendo
A1 ( 67 )
H + + L (H A2 ) A1 2 A1 1 A1 2 2
( + ) 2 (1 + ) (1 ( ) ) ( ) = 0
g g A2 t A2 2g A2 t
Reordenando
( 68 )
1 A1 A1 2 2 A1
((1 + ) H + L + (1 ( ) ) ) 2 + (1 + )
g A2 A2 t A2
1 A1 2 2
+ (1 ( ) ) ( ) = 0
2g A2 t

Con CB (0) = 0 y (0) = 0 .
t
Parte ii)
Considerando que A1 A2 , A1 /A2 1 la ecuacin diferencial se reduce a
1 2 1 2 ( 69 )
(H + L + ) 2 + + ( ) = 0
g t 2g t

Reemplazando = v1
t
1 v1 1 ( 70 )
(H + L + ) + + v12 = 0
g t 2g
Utilizando la primera indicacin

v1 v1 v1 1 v12 ( 71 )
= = v1 =
t t 2
Entonces
1 v12 1 ( 72 )
(H + L + ) + + v12 = 0
2g 2g
v12 ( 73 )
(H + L + ) + 2g + v12 = 0

Llamando a = H + L, b = 1 , c = 2g, y d = 1 tenemos
(a + b)(v 2 ) + c + dv 2 = 0
Utilizando la indicacin:
ac d c ( 74 )
v2 = + K(a + b) b
d(b + d) b+d
Volviendo a las variables originales

v 2 = g(H + L ) + K(H + L + ) 1 ( 75 )
Considerando que v(0 ) = 0
0 = g(H + L 0 ) + K(H + L + 0 ) 1 K = g(H + L 0 )2 ( 76 )
Obteniendo
(H + L 0 )2 ( 77 )
v 2 = g(H + L ) g
(H + L + )
(H + L )2 (H + L 0 )2
1/2 ( 78 )
v = (g )
(H + L + )
Distribucin de puntaje
Pregunta 1:
Parte i)
- Definir volumen de control: 0,5 ptos
- Volumen de fluido correcto: 1 pto (si es como se realiz en la solucin u imponiendo
la variacin de volumen utilizando la distancia Vp t)
- Ecuacin de continuidad enfoque integral reemplazada: 0,5 ptos
h
- Imponer = 0: 1 pto
t
- Obtener Vp0 : 1 pto
Parte ii)
- Imponer Vp = Vp0 e integrar: 1 pto
Parte iii)
- Encontrar Hmin : 1 pto
+ 1 punto base.
Pregunta 2:
Parte i)
- De cotinuidad o por flujo uniforme ur = 0: 0,4 ptos
- Ec. NS +C.B.: 2 ptos
- Ec. NS z +C.B.: 2 ptos
Parte ii)
- Esquematizar y calcular lneas de corriente: 0,8 ptos
- Esquematizar y calcular lneas de trayectoria: 0,8 ptos
+ 1 punto base.
Pregunta 3:
Parte i)
- Continuidad de volumen y relacin entre desplazamientos: 0,5 ptos
- Euler Tramo 1: 0,5 pto
- Euler Tramo 2: 0,5 pto
- Suma de ecuaciones tramo 1 y 2: 0,5 pto
- Encontrar relacin entre velocidades: 0,5 ptos
- Encontrar ecuacin de movimiento definiendo cada componente: 1 pto
- Condiciones de borde: 0,5 ptos
Parte ii)
- Ecuacin simplificada en funcin de la velocidad v1 : 0,5 ptos
- Utilizar indicacin para resolver ecuacin diferencial: 1 pto
- Imponer condiciones de borde y encontrar expresin de v: 0,5 ptos
+ 1 punto base.

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El primer trmino de la ecuacin se obtiene de definir el volumen de fluido dentro del

Derivando este volumen respecto del tiempo

Como el cilindro interior baja a velocidad constante, se cumple que

Aplicando funcin exponencial y despejando

Como > 1 sabemos que es mayor que h0 .

Notemos que la funcin de altura en el periodo t t es montona creciente, mientras que

Entonces la altura mnima corresponde a

Obs: Se puede resolver con la forma alternativa de la ecuacin ( 34 ).

Como u y uz son funciones solo de r, integrando ( 48 ) entre z0 , z y 0 , y como r = r0

A r0 constante y aumentando z y las lneas de corriente son helicoidales

Consideramos los puntos de la Figura

El volumen se conserva, por lo que se cumple

Sumando ambas ecuaciones para eliminar Bp

Analizando cada trmino:

Utilizando la primera indicacin

Llamando a = H + L, b = 1 , c = 2g, y d = 1 tenemos

Volviendo a las variables originales

Considerando que v(0 ) = 0

0 = g(H + L 0 ) + K(H + L + 0 ) 1 K = g(H + L 0 )2 ( 76 )

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