Modelado de lneas de

transmisin (Parte 1)
Publicado por sectorelectricidad
Artculos Tcnicos, Transmisin

1.1 INTRODUCCION

La lnea de transmisin es el elemento ms comn de

los que conforman las redes elctricas. En conjunto,
estos elementos constituyen las arterias a travs de las
cuales fluye la energa elctrica desde centros de
generacin hasta centros de consumo. La transmisin
de dicha energa puede realizarse ya sea por corriente
alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de acuerdo al diseo de
la lnea puede ser de transmisin area o subterrnea.
Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la
transmisin de energa elctrica, se tiene clasificadas a
las redes en tres categoras: transmisin,
subtransmisin y distribucin.

En Mxico y otros pases, los niveles de voltajes desde

115 kV o mayores son considerados como de
transmisin. Cuando se opera con voltajes de 66 hasta
115 kV se dice que la red es de subtransmisin. Por
ltimo, niveles de tensin menores a 34.5 kV estn
relacionados con redes de distribucin.
Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la
transmisin de energa elctrica es area, de modo
que el aislante comn entre conductores es el aire
circundante a los conductores, adems de que los
dispositivos de generacin y de transporte se disean
para que operen con corriente alterna trifsica.

En base a esto, es necesario desarrollar un modelo

matemtico que represente el comportamiento de la
lnea de transmisin area de corriente alterna y
trifsica. Este modelo se caracteriza por cuatro
parmetros principales:

Resistencia serie
Inductancia serie
Conductancia en derivacin
Capacitancia en derivacin.

Primeramente, se desarrolla el modelo de los

parmetros serie y posteriormente, se obtienen los
correspondientes al efecto en derivacin.
Aspectos como la transposicin de lneas y obtencin
de modelos monofsicos desacoplados son analizados
posteriormente.

1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE

TRANSMISIN.

Los dos parmetros serie de la lnea de transmisin

area se analizan en conjunto, aunque previamente se
mencionarn algunos conceptos concernientes a la
resistencia.

1.2.1 Resistencia de la Lnea

La resistencia en conductores de una lnea es causa

de las prdidas por transmisin, las cuales estn
dadas por la expresin I2R, donde I es la corriente que
fluye a travs de conductor y R es la resistencia del
mismo. Estas prdidas tienen que ser mnimas, lo cual
depende de un diseo adecuado de la lnea, tomando
en consideracin factores como el calibre de
conductores, nmero de los mismos por fase, tipo de
material e influencia del medio ambiente, entre otros.
1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa

La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una

densidad de corriente distribuida uniformemente en
toda la seccin transversal del conductor, la cual puede
calcularse mediante la expresin siguiente:

(1.1)

donde:

= resistividad del material conductor (-m)

l = longitud del conductor (m)
A = rea efectiva de la seccin transversal del
conductor (m)

Si se utiliza el sistema ingls, en lugar del mtrico

decimal, entonces la longitud y rea del conductor
estarn dadas en ft y ft, respectivamente. Sin
embargo, puede usarse cualquier sistema congruente
de unidades, de modo que resulte que la unidad de
longitud est dada en kilmetros o millas, que es lo
ms usual.
1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la
Resistencia.

Un cambio en la temperatura causar una variacin en

la resistencia, en forma prcticamente lineal, dentro del
margen normal de utilizacin de la lnea de
transmisin. Esta variacin est dada por la siguiente
ecuacin:

Donde R1 y R2 son las resistencias a las

temperaturas t1 y t 2, respectivamente. La
constante T depende del material conductor y se
define como la temperatura a la cual la resistencia del
conductor es igual a cero. Para el aluminio T es
aproximadamente 228. Puede concluirse que un
incremento de temperatura causa un aumento de la
resistencia y viceversa.

1.2.1.3 Efecto Piel

Para el anlisis de este efecto, ser necesario

considerar lo siguiente:
1. A partir de la Figura 1.1, donde se muestra un
conductor seccionalizado transversalmente, en el cual
se ha dibujado dos filamentos hipotticos iguales
adems del centro, se har el anlisis.

Figura 1.1. Seccin transversal de un

conductor mostrando dos de sus filamentos.

2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es

decir, si se secciona el conductor en diferentes tramos,
todas las secciones transversales resultarn ser
iguales.
3. La corriente ser la misma para toda la longitud del
conductor, esto es, la corriente que entra por un
extremo del conductor, ser la misma que saldr por el
otro extremo.
4. Apoyndose en las dos suposiciones anteriores,
puede suponerse que cualquier seccin transversal del
conductor ser una superficie equipotencial.
Al medir una cada de tensin en cada uno de los
filamentos, sta ser la misma para ambos (suposicin
4). En corriente directa, la condicin anterior se
satisface con la densidad de corriente uniforme que
resultar en cadas de tensin por resistencia
uniformes. Si se trata de corriente alterna, adems de
la cada de tensin por resistencia, existir un voltaje
inducido en cada filamento, resultante del campo
magntico variante producido por la corriente en el
propio conductor. Las lneas de flujo de este campo
magntico circularn de acuerdo al eje del conductor y
algunas encerrarn al filamento B sin hacerlo con el A,
debido a la posicin geomtrica de ambos. Las
reactancias alejadas del centro (como la del filamento
A), sern menores que las de los filamentos alrededor
del centro del conductor (como el filamento B). Por lo
tanto, para producir cadas de tensin iguales, las
densidades de corriente deben ser mayores cerca de
la periferia del conductor, para compensar la
reactancia menor.

El resultado final es que la energa electromagntica

no se transmite en el interior del conductor sino que
viaja en las regiones que rodean el conductor debido a
que la distribucin de densidades de corriente a travs
de la seccin transversal del conductor no es uniforme,
siendo este fenmeno conocido como efecto piel, el
cual causar que la resistencia de c.d. se incremente
ligeramente. Esta es la llamada resistencia de c.a. Por
otro lado, la inductancia debida al flujo interno en el
conductor se ver disminuida.

Si se expresa tales conclusiones mediante frmulas,

se tendr lo siguiente:

y para la inductancia interna:

Donde R y L son ligeramente mayor y menor que la

unidad, respectivamente.

1.2.1.4 Efecto Corona

Aunque este fenmeno no afecta a la resistencia en

una forma directa, s influye en la eficiencia de
operacin de la lnea de transmisin, debido a que su
existencia producir prdidas adicionales.
Este efecto est relacionado con la produccin de
campos elctricos debidos a altas densidades de
carga cuya intensidad es capaz de ionizar el aire
circundante a los conductores de fase de la lnea de
transmisin. Una ionizacin extrema resultar en la
presencia de arcos elctricos entre conductores. Este
efecto puede detectarse audiblemente por el zumbido
que produce y visualmente por el aura luminosa que se
presenta en cada conductor de fase.

El efecto corona producir prdidas e interferencias

radiofnicas. Tales prdidas sern relativamente
pequeas en ambientes secos y tienden a
incrementarse en ambientes ms hmedos, llegando
inclusive a magnitudes 15 veces mayores.

Comnmente, estas prdidas se expresan en kW/km,

pero resulta difcil de obtener un modelo analtico que
permita calcularlas de manera exacta, debido a la gran
cantidad de variables involucradas. Los resultados son
obtenidos usando relaciones empricas y mtodos
estadsticos. Sin embargo, el efecto corona debe
tomarse en cuenta para disear adecuadamente las
lneas de transmisin.
1.2.2 Impedancia Serie de Lneas de Transmisin
Monofsicas.

Como se mencion anteriormente, este parmetro est

compuesto por los efectos resistivo e inductivo de la
lnea. El desarrollo de esta parte del modelo
considerar el efecto de retorno por tierra.

Para condiciones normales de diseo, la reactancia

correspondiente a la inductancia, xL = L, es la parte
dominante de la impedancia serie, la cual determina el
efecto sobre la capacidad de transmitir y la cada de
tensin. Este dominio de la inductancia sobre la
resistencia se aprecia por medio de la relacin x/r >> 1
para lneas de transmisin de alta tensin.

El efecto de retorno por tierra consiste en considerar

que las corrientes en las lneas tienen una trayectoria
de retorno a travs de los neutros de los equipos
conectados a tierra. La tierra se simula por medio de
un conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo
de la superficie del terreno que tiene una resistividad
uniforme y paralela a la lnea. A este conductor se le
supone un radio medio geomtrico, denotado por Dsg,
igual a la unidad de longitud de las coordenadas entre
los conductores de la lnea. La Figura 1.2 representa
esta situacin.

Figura
1.2. Lnea monofsica considerando el efecto de
retorno por tierra.

Al observar la Figura 1.2, las cadas de tensin estn

dadas por:

Sabiendo que:
Se deduce que:
Restando renglones en la ecuacin (1.3):

Adems,
Esta expresin puede escribirse en trminos de una
sola corriente, resultando:

Donde:

(1.4)

Cuyas componentes son impedancias primitivas, las

cuales, a su vez, estn definidas por las siguientes
expresiones:

ul (1.5)

Donde ra es la resistencia del conductor de la

lnea, rg es la resistencia del supuesto conductor que
representa al efecto de retorno por tierra; es la
frecuencia en rad/s; La y Lg son las inductancias
propias de la lnea y del efecto de retorno por tierra,
respectivamente, mientras que Mag representa al efecto
mutuo inductivo entre ambos
conductores; ul representa cualquier unidad de
longitud y k es una constante de conversin para
unidades de longitud.
Si se substituye las expresiones (1.5) en la
ecuacin (1.4), se obtiene lo siguiente:

(1.6)

Donde las inductancias estn definidas por las

expresiones siguientes:

(1.7)

En estas expresiones (1.7), S es la longitud del

conductor a. Si se suman las inductancias, tal como
se describe en (1.6)

(1.8)

Sabiendo que Dsg = 1, se definir a la

constante De como:
 (1.9)

y substituyendo en la ecuacin (1.7), la impedancia de

la lnea estar dada por:

(1.10)

En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio

Geomtrico (RMG) del conductor a. Para calcular el
valor de la resistencia del efecto de retorno por
tierra, Carson encontr que, empricamente, sta
puede calcularse mediante las frmulas siguientes:

(1.11)

Donde f es la frecuencia en ciclos/s o Hz. El clculo

de la constante De est dado por:

(1.12)

siendo la resistividad de la tierra en m.

1.2.3 Ecuaciones de Carson

En 1926, el Dr. John R. Carson public sus ecuaciones

para calcular la impedancia de un circuito,
considerando el efecto de retorno por tierra. Estas
ecuaciones actualmente son muy utilizadas para el
clculo de parmetros de lneas de transmisin area y
subterrnea.

Carson supone que la tierra es una superficie

uniforme, plana, slida e infinita con una resistividad
constante. Cualquier efecto en los extremos de la lnea
en los puntos de aterrizamiento es despreciables para
frecuencias de estado estacionario. Las ecuaciones
de Carson son las siguientes:

/mi (1.13)

&#937/mi (1.14)

Donde:
 = impedancia propia del conductor i.

= impedancia mutua entre los conductores i y j.

= resistencia del conductor i.
= frecuencia en rad/s.
G = 0.1609347
= radio exterior del conductor i.
Los factores , , y se determinan mediante las
Series de Carson siguientes:

Donde:
Las distancias y se calculan de acuerdo a lo

mostrado en la Figura 1.3, donde las primeras

relacionan a los conductores con sus imgenes.
Figura 1.3 Conductores de una lnea monofsica y sus
imgenes.

Normalmente, >> , de modo que los

ngulos sern pequeos y las funciones Cos(.)

dentro de las expresiones de la Serie de Carsonpodrn

ser aproximadas a 1. Para una distancia = 100

pies, una frecuencia de 60Hz y una resistividad

de 100 -m, se tiene que:

De modo que puede aproximarse a lo siguiente:

De la misma manera,

Que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede

simplificarse a:

Analizando de manera ms detallada la expresin

anterior, se obtiene lo siguiente:

Resultando:

Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones

de Carson pueden simplificarse de manera
significativa. Tanto las impedancias serie como mutua
estn afectadas por el trmino 2Q, de tal manera que:

(1.15)
 (1.16)

Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):

Donde:

(1.18)

(1.19)

Substituyendo (1.15) dentro del parntesis en (1.17),

este resulta en lo siguiente:

Definiendo:
 ft
Entonces,

/mi (1.20)

De la misma manera:

&#937/mi (1.21)

Ntese la semejanza entre los valores que la

referencia [8] presenta para k y para , los cuales

se presentan en la Tabla 1.1.

Tabla 1.1 Constantes para el clculo de
inductancias.

Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10

k km 0.0002000 0.0004605
2k mi 0.0003219 0.0007411
km 0.001257 0.002893
mi 0.002022 0.004656
= 50 Hz km 0.01000 0.02302
k mi 0.01609 0.03705
k km 0.06283 0.14460
mi 0.10111 0.23280
= 60 Hz km 0.01200 0.02763
k mi 0.01931 0.04446
k km 0.07539 0.17360
mi 0.12134 0.27940

Las expresiones siguientes son una forma alterna de

las ecuaciones de Carson:
Trminos diagonales Zii-g = (ri+Rii-g) +j (xi + Xii-g)
Trminos fuera de la diagonal Zij-g = Rij-g + jXij-g

Donde
ri es la resistencia interna del conductor i
xi es la reactancia interna del conductor i
Rii-g es la componente resistiva externa de la auto
impedancia
Zii-g considerando el efecto de retorno por tierra
Xii-g es la componente reactiva externa de la auto
impedancia
Zii-g considerando el efecto de retorno por tierra
Rij y Xij son las componentes resistiva y reactiva de
las impedancias mutuas
Zij-g respectivamente considerando efecto por tierra.

Las componentes internas ri y xi para un conductor

particular se obtienen de los manuales de conductores.
Las componentes externas se encuentran mediante las
ecuaciones:
Modelado de lneas de transmisin (Parte 2)
1.2.4 Impedancia Serie de la Lnea Trifsica

Para calcular la impedancia serie de una lnea trifsica, considerando el efecto de

retorno por tierra, se procede en forma similar al clculo de la impedancia serie de la
lnea monofsica. La configuracin de los circuitos se muestra en la Figura 1.4,
identificndose impedancias, voltajes y corrientes.

Figura 1.4. Lnea trifsica incluyendo el efecto de retorno por tierra.

De la Figura 1.4, se observar que:

(1.22)

y las cadas de tensin, en la direccin dada a las corrientes, se expresan como sigue:

(1.23)
Extendiendo al caso trifsico lo visto en la seccin anterior, se tiene:

Adems, se conoce el valor de , y partiendo de estas condiciones, puede

establecerse el siguiente sistema de ecuaciones:

(1.24)
y en forma ms compacta, la ecuacin anterior puede escribirse como:

(1.25)

donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuacin (1.10), pueden

calcularse tal como se muestra a continuacin. Para las impedancias serie propias de
cada fase:

(1.26)

Adems, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresin
siguiente:
 (1.27)
En ambos casos, las unidades estarn dadas en /ul.

1.2.4.1 Impedancia Serie de una Lnea Trifsica con Hilos de Guarda

Por lo general, en lneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se colocan

conductores arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en
cada subestacin, con la finalidad de proteger a la lnea contra descargas
atmosfricas. La Figura 1.5 representa una lnea de estas caractersticas conteniendo
dos hilos de guarda. Por simplicidad, las impedancias resultado de los efectos mutuos
entre todos los conductores no se muestran.

Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:

(1.28)

Figura 1.5. Lnea trifsica con dos hilos de guarda.

Ntese que en las ecuaciones (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el efecto
de retorno por tierra y donde cada elemento de las mismas se determina ya sea con la
ecuacin (1.26) o la (1.27). Considerando la particin matricial mostrada en (1.28) y
compactando cada bloque submatricial, se obtiene:

(1.29)

El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial equivalente

trifsico. Esto significa que se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que incluya
nicamente a las fases a, b, c, y que, adems, tenga incluidos los efectos de los
conductores de guarda. Para esto, se aplica el procedimiento que se describe a
continuacin.

De la Figura 1.5, se observar que los voltajes de los conductores de guarda son
iguales a cero. Si se realiza la operacin indicada en (1.29), se obtiene:

(1.30)
Resolviendo el segundo rengln para :

(1.31)
Substituyendo (1.31) en la primera expresin de (1.30):

Factorizando a :

(1.32)
La ecuacin (1.32) tambin puede escribirse en forma simplificada como:

de donde:
 (1.33)

Podr observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de cinco

renglones a tres. El efecto de los conductores de guarda est representado por el
trmino negativo de (1.32). Este procedimiento es aplicable tambin a cualquier
nmero de circuitos con cualquier nmero de hilos de guarda. La nica condicin es
que los voltajes de la parte inferior del vector correspondiente a los voltajes sea igual a
cero.

Posteriormente, se mostrar como el mtodo de eliminacin Gaussiana aplicado

parcialmente a la matriz de impedancias en (1.28) es equivalente.

1.2.4.2 Impedancia Serie de Lneas Trifsicas con Conductores Agrupados en

Cada Fase

Los conductores agrupados en cada fase permiten el transporte de altas cantidades

de energa, reduciendo el problema del efecto corona y las prdidas por transmisin.
En caso de que se utilizara un conductor nico en cada fase, ste tendra que ser de
un calibre que, desde un punto vista de esfuerzos mecnicos, sera imprctico.

La Figura 1.6 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la lnea

trifsica con dos conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la Figura
1.7 muestra el circuito representativo, en este caso, para la fase a de la lnea. Es de
suponerse que para las dems fases los circuitos sern semejantes y, adems,
estarn acoplados entre s.

Figura 1.6. Grfica de la secuencia para modelar la lnea trifsica con dos
conductores agrupados por fase.
 Figura 1.7. Conductores agrupados para la fase a.

Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de coeficientes

para el siguiente conjunto de ecuaciones:

(1.34)
De la Figura 1.7, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:

as como tambin las siguientes relaciones de voltaje:

Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (1.34) se

modificar y, en forma compacta, resultar en el siguiente:

(1.35)
donde:

(1.36)
 (1.37)

(1.38)

(1.39)

donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las expresiones:

(1.40)

Finalmente, la matriz equivalente trifsica se calcula mediante la

ecuacin (1.33).
1.2.5 Filosofa General del Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin

Para cada lnea de transmisin con un solo circuito, una matriz de impedancias puede
formarse tal como se muestra en la Figura 1.8.

Se considerar que los conductores de fase estn integrados por un conductor

principal y varios conductores agrupados. Entonces, la matriz de impedancias serie
general debe construirse bajo el siguiente orden:

1. Conductores principales.
2. Conductores agrupados.
3. Conductores de guarda.

Figura 1.8. Forma general de la matriz de impedancias serie.

Cuando la lnea de transmisin sea del tipo multicircuitos, esto es, que la torre de
transmisin soporte ms de un circuito, o que se tengan varias torres sobre un mismo
derecho de va, entonces el orden anterior se modificar. Supngase que se tienen
dos circuitos A y Bsoportados en una misma torre de transmisin. En este caso, el
orden para la formacin de la matriz general de impedancias serie ser como sigue:

1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B

El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser

cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general, se harn las
operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de
orden 3N, donde N es el nmero de circuitos soportados en un mismo derecho de va.

1.2.6 Aspectos Computacionales

El diagrama de bloques para calcular las impedancias serie de lneas de transmisin

mediante un programa de computadora digital, se muestra en la Figura 1.9.
 Figura 1.9. Diagrama de bloques de un programa de computadora digital para
el clculo de impedancias serie de lneas de transmisin.

A continuacin, se describe en detalle cada bloque, marcando las especificaciones

generales que cualquier programa de computadora digital de este tipo debe contener.

1.2.6.1 Lectura de Datos

Los datos que deben alimentar al programa son los siguientes:

Nmero total de conductores

Numero de hilos de guarda
Resistencia en /ul de cada conductor
Radio medio geomtrico de cada conductor
Coordenadas geomtricas de cada conductor
Frecuencia
Resistividad del terreno
Unidad de longitud deseada

1.2.6.2 Formacin de la Matriz de Distancias Entre Conductores

Los elementos de la matriz de distancias pueden calcularse mediante la siguiente
ecuacin:

(1.41)
donde:
xi, xj = coordenadas horizontales de los conductores i y j, respectivamente.
yi, yj = coordenadas verticales de los conductores i y j, respectivamente.

Podr observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz de
distancias entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la diagonal.

1.2.6.3 Clculo de la Matriz General de Impedancias Serie

Como ya se mencion anteriormente, el orden de la matriz ser igual al nmero total

de conductores que formen la lnea de transmisin. Los elementos de la diagonal se
determinan con la ecuacin (1.26) y los no diagonales mediante la ecuacin (1.27).

1.2.6.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las Fases

Aplicando la ecuacin (1.33) se obtiene el equivalente trifsico de la impedancia serie

de la lnea de transmisin. Adicionalmente, puede obtenerse este equivalente
mediante una eliminacin Gaussiana parcial. Para esto, primeramente se reduce los
hilos de guarda y, posteriormente de aplicar las ecuaciones (1.38)-(1.39), se reducir
los conductores agrupados en las fases. Este ltimo paso puede representarse
esquemticamente como sigue.

Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por bloques de la ecuacin (1.35):

(1.42)

Entonces, aplicando el proceso de eliminacin Gaussiana parcial, esta matriz por

bloques se modifica a la siguiente:
 (1.43)

donde el equivalente trifsico de las impedancias serie de la lnea estar dado por:

(1.44)
1.3 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISION

La admitancia en paralelo de lneas de transmisin est formada bsicamente por dos

parmetros: conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero de ellos se
desprecia por las razones que se describen a continuacin.

1.3.1 Conductancia de Lneas de Transmisin

Concretamente, para este parmetro todava no existe un modelo matemtico preciso

y con la simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parmetro resulta de la
observacin de las corrientes de fuga describiendo una trayectoria de las fases a
tierra. Principalmente, estas corrientes fluyen a travs del aislador hacia la torre,
siendo funcin de la eficiencia del aislador, la cual vara significativamente con el calor,
humedad atmosfrica, contaminacin y salinidad del ambiente, entre otros factores.
Por esta razn, obtener un modelo matemtico representativo de este fenmeno,
resulta una tarea compleja. Por otro lado, es comn despreciar este el efecto de estas
corrientes de fuga, debido a que representan un porcentaje muy pequeo con
respecto a las corrientes nominales de la lnea.

1.3.2 Capacitancia Monofsica

A partir de la ecuacin de teora de campo elctrico:

(1.45)
donde = 8.85410-12 F/m, q es la carga en Coulombs. De acuerdo a la Figura

1.10, la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 est dada por:

(1.46)
donde es la permitividad del medio circundante.

Figura 1.10 Esquema para analizar la cada de potencial entre dos puntos.

A partir de la ecuacin (1.46), puede encontrarse la expresin para una lnea

monofsica, la cual se representa por la Figura 1.11.

Figura 1.11 Lnea monofsica para el anlisis de capacitancias

La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:

(1.47)
y sabiendo que , la ecuacin anterior se simplifica como sigue:

F/m (1.48)
Por definicin, la capacitancia es:

F/ul (1.49)
substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando que = r,

F/m (1.50)

1.3.3 Capacitancia para Lneas de Transmisin

En esta seccin, se presentar el mtodo general para determinar capacitancias para

una lnea con cualquier nmero de conductores, incluyendo hilos de guarda y
considerando el efecto de tierra.

La Figura 1.12 muestra el esquema de cargas-imgenes, para considerar el efecto de

tierra en el clculo de capacitancias. Con este mtodo, los voltajes involucrados se
determinan mediante la ecuacin siguiente:

(1.51)
donde:

Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es la

distancia del conductor i a su propia imagen.
Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del conductor i.
qj = carga del conductor j.
Figura 1.12 Conductores con sus respectivas imgenes, representados por cargas.

La ecuacin (1.51) puede compactarse para obtener:

(1.52)

donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de potencial y q es el

vector que contiene a las cargas. La matriz de coeficientes de potencial se define
como:

F-1 m (1.53)

donde ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuacin anterior se escribe en la

forma siguiente:

coul/m (1.54)
se podr definir:
 F/ul (1.55)

En trminos fasoriales, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la

ecuacin (1.54) se escribe como:

(1.56)
multiplicando ambos miembros por j:

(1.57)
y sabiendo que I = YV, entonces:

(1.58)
donde Y, en este caso, es la admitancia en paralelo de la lnea de transmisin.
1.3.4 Aspectos Computacionales

La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en la misma forma que la matriz de

impedancias serie, desde que se forma hasta que se obtiene su equivalente trifsico.
Se debe notar que la matriz P, para fines computacionales, ser considerada como
real. A diferencia de la matriz de impedancias, se requiere de la inversin
matricial (1.55) y multiplicar por j para obtener la matriz de admitancias equivalente.
Esto puede observarse en la Figura 1.13. Los detalles de cada bloque se describen a
continuacin.

1.3.4.1 Lectura de Datos

Bajo la suposicin de que en un mismo programa de computadora se calculan todos

los parmetros de la lnea de transmisin, el nico dato adicional, con respecto a los
definidos para la impedancia serie, es el radio exterior de los conductores.
 Figura 1.13 Diagrama de bloques para el clculo de la matriz de admitancias
en derivacin Yabc, para lneas de transmisin trifsicas.

1.3.4.2 Formacin de la Matriz de Distancias

Las distancias se calculan en base a las coordenadas geomtricas de los

conductores. Considerando como referencia a la tierra para el eje vertical, entonces, la
frmula para encontrar tales distancias es:

(1.59)
1.3.4.3 Construccin de la Matriz de Coeficientes de Potencial

Para un programa de computadora, las ecuaciones (1.53) pueden rescribirse de la

manera siguiente:
 F-1 m (1.60)

donde k puede tener los valores mostrados en la Tabla 1.2. El orden de la matriz
ser igual al nmero total de conductores de la lnea.

Tabla 1.2. Constantes para capacitancias en nF/ul

Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10

k km 55.630 24.159
(1/3) k mi 89.525 38.880
km 18.543 8.053
mi 29.842 12.960
f = 50 Hz km 2781.49 1207.97
f k mi 4476.24 1943.99
k km 17476.57 7589.90
mi 28125.04 12214.42
f = 60 Hz km 3337.78 1449.57
f k mi 5317.49 2309.33
k km 20971.89 9107.88
mi 33750.07 14657.32
nota: n = nano =10-9.
1.3.4.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados

Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en la seccin correspondiente a

los parmetros serie.

1.3.4.5 Clculo de la Matriz Yabc.

La matriz de admitancias en derivacin trifsica, se obtiene al invertir la matriz de

coeficientes de potencial reducida, y multiplicndola por el trmino j, tal como lo
muestran las ecuaciones (1.55) y (1.58). El orden de la matriz por invertir es de 3,
nicamente. La forma general de la matriz de admitancias en derivacin ser la
siguiente:
 (1.61)

y las unidades pueden ser mhos (-1) o submltiplos de mhos/ul. Las ms usuales
son dadas en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los signos de los
elementos en (1.61) se deben a que todos los elementos de la matriz de coeficientes
de potencial P son positivos.

1.4 TRANSPOSICION DE CONDUCTORES EN LINEAS DE TRANSMISIN

Hasta este momento, se ha calculado los parmetros de la lnea de transmisin en

base a sus unidades correspondientes, por unidad de longitud. En esta seccin, se
obtendr los parmetros considerando la longitud de la lnea, a fin de observar el
efecto de las transposiciones sobre los mismos.

A manera de ilustracin, nicamente se observa el efecto de la transposicin sobre la

impedancia serie, debido a que su efecto sobre la admitancia en derivacin es similar.

El equivalente trifsico de la impedancia serie relacionando voltajes y corrientes es el

siguiente:

(1.62)

Aqu, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las corrientes de

cualquier conductor producirn cadas de tensin en los conductores adyacentes.
Adems, estas cadas de tensin pueden ser diferentes entre s, aun para corrientes
balanceadas, debido a que las impedancias mutuas dependen del arreglo fsico de los
conductores de la lnea.

nicamente se tendr un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos cuando la

lnea tenga un espaciamiento triangular equiltero, es decir, que Dab = Dbc = Dca. Sin
embargo, este tipo de arreglo es pocas veces utilizado en la realidad, debido a
cuestiones del diseo mecnico de la lnea.
Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realizacin
de transposiciones a lo largo de la lnea. Una transposicin es una rotacin fsica de
los conductores que puede ejecutarse a intervalos regulares o irregulares de la
distancia total de la lnea.
1.4.1 Mtodo General de Transposiciones

Este mtodo permite obtener parmetros de la lnea con cualquier nmero de

transposiciones y a cualquier distancia que se desee para cada transposicin, tal
como muestra la Figura 1.14, donde se presenta la transposicin completa de la lnea
consistente en dos rotaciones.

Figura 1.14 Esquema de la transposicin completa de una lnea de transmisin.

Matemticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las dos matrices de rotacin
siguientes:

(1.63)
y su inversa:
 (1.64)
pudindose comprobar que R = R . -1

t

Un ciclo completo de transposicin est dado por las transformaciones lineales

definidas como:

R Vabc = (R Zabc R-1 )R Iabc (1.65)

que es llamada Transformacin R. Adems,

R -1 Vabc = (R-1 Zabc R )R-1 Iabc (1.66)

la cual es conocida como Transformacin R-1.

Si se desea analizar el efecto de la transposicin, sin tomar en cuenta la longitud S de

la lnea, entonces se define lo siguiente para un ciclo completo:

(1.67)
donde:

(1.68)

Partiendo de la Figura 1.14, el clculo de parmetros con transposiciones, para cada

una de las secciones es como sigue:
Primera seccin:
Z(1) = (Zabc) (s1) (1.69)
Segunda seccin:
Z(2) = (R-1 Zabc R) (s2) (1.70)
Tercera seccin:
Z(3) = (R Zabc R-1 ) (s3) (1.71)
Por ltimo, se tendr la impedancia serie total de la lnea de transmisin:
Zabc = Z(1) + Z(2) + Z(3) (1.72)
De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este mtodo puede calcularse
transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.
1.4.2 Lnea No Transpuesta
La Figura 1.15 muestra una lnea no transpuesta. El modelo matricial permite
observar que el mayor grado de desbalance que puede existir entre los acoplamientos
mutuos se presenta en este caso, cuya impedancia serie de la lnea, considerando su
longitud, se determina como sigue:

Figura 1.15 Lnea No Transpuesta

s1 = S (1.73)
s2 = s3 = 0 (1.74)
Zabc = Z(1) (1.75)

1.4.3 Lnea Con Transposiciones Parciales

Una transposicin parcial es la que resulta de dividir a la lnea en solo dos secciones
de longitud y haciendo una rotacin, tal como lo muestra la Figura 1.16.
 Figura 1.16 Lnea de transmisin con transposicin parcial.

En este caso,

S = s1 + s2 (1.76)
s3 = 0 (1.77)
Zabc = Z(1) + Z(2) (1.78)

donde, la rotacin se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para

calcular Z(1) y Z(2) , respectivamente. Si se aplica la ecuacin (1.71) en lugar de
la (1.70), se lograr el mismo efecto, pero con una rotacin en sentido opuesto.

El grado de desbalance para el caso de lneas con transposiciones parciales ser

menor que en el caso de tener una lnea no transpuesta, debido a que una rotacin
ayuda considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.

En general, los resultados de las dos secciones anteriores sern los siguientes:

(1.79)
donde:

(1.80)
Las transposiciones completas de lnea son las que permiten balancear perfectamente
los efectos propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de transposicin, ya sea
parcial o total, econmicamente resultar costosa, adems de que los desbalances en
los acoplamientos mutuos son relativamente pequeos, por lo que normalmente las
lneas no se transponen, aun cuando los modelos matemticos consideren
balanceados los efectos mutuos.

Ante una transposicin ideal, se tendr el siguiente modelo trifsico de la lnea de

transmisin:

(1.81)

Para todos los casos anteriores, se obtiene un modelo trifsico de los efectos serie y
derivacin de la lnea de transmisin. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos
lneas de transmisin sobre un mismo derecho de va o dos o ms lneas fsicamente
cercanas entre s, el modelo que se obtiene ser de orden mayor tal como se describe
en la siguiente seccin.
1.5 LNEA DE TRANSMISIN CON CIRCUITOS MULTIPLES

Cuando una lnea de transmisin contiene dos o ms circuitos en paralelo, entonces

se habla de un sistema de transmisin de circuitos mltiples. Para este tipo de
sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:

(1.82)
donde:

(1.83)
El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) ser de 3 veces el nmero de circuitos
mltiples. Por ejemplo, para una lnea con dos circuitos mltiples, el modelo matricial
ser de orden 6.

Como se explic anteriormente, ante la presencia de circuitos mltiples se tiene que

construir el modelo matricial de la siguiente manera:

1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B

El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser

cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general, se harn las
operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de
orden 3N, donde N es el nmero de circuitos soportados en un mismo derecho de va.

Modelado de lneas de
transmisin (Parte 3)
Publicado por sectorelectricidad
Artculos Tcnicos, Transmisin

1.6 TRANSFORMACIN LINEAL DE

COMPONENTES SIMTRICAS
Esta transformacin, definida desde un punto de vista
prctico, en funcin de fasores, por C.L. Fortescue en
1918, puede justificarse matemticamente, aplicando
la teora de transformaciones lineales.
1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al
Marco de Referencia de Secuencias

Considerando que se tiene un sistema trifsico

balanceado perfectamente, cuya matriz de coeficientes
es la siguiente:

(1.84)

Una transformacin lineal permite trasladar un conjunto

de ecuaciones definido en un marco de referencia a
otro. Por ejemplo, en el marco de referencia de
circuitos trifsicos, el modelo matricial que relaciona
voltajes y corrientes es:
 (1.85)

El cual puede trasladarse al marco de referencia de

las componentes simtricas, aplicando la
transformacin lineal siguiente:

o tambin,
Premultiplicando ambos miembros por :

y de aqu, se obtiene que:

(1.86)

donde:
(1.87)

Entonces, el problema para pasar de un marco de

referencia a otro consiste en encontrar la matriz de
transformacin, de modo que se obtenga alguna
ventaja con respecto al marco de referencia original, ya
sea en cuestin de conceptos o de simplificacin de la
resolucin de problemas de redes elctricas.

1.6.2 Obtencin de la Matriz de Transformacin de

Componentes Simtricas
Se conoce que dos matrices, A y B, estn
relacionadas por medio de la transformacin lineal
siguiente:

(1.88)

O viceversa, y tambin, se conoce que los valores

propios o eigenvalores de ambas matrices sern los
mismos. Por esta razn, se dice que A y B son
semejantes y que (1.88) se conoce como
transformacin de similaridad o semejanza. Si la
matriz A, por ejemplo, es de la forma diagonal:

Entonces, el determinante caracterstico se calcula de

acuerdo al teorema de Cayley-Hamilton como:

= p() = 0

el cual al desarrollarlo, resulta en:

Donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala
a cero este determinante caracterstico, se obtiene el
polinomio caracterstico del arreglo matricial, que al
resolverlo se obtendrn sus respectivas races
llamadas tambin valores propios. Es decir, si

entonces, se tiene:

Puede concluirse que los valores propios de una matriz

completamente diagonal son precisamente sus
correspondientes elementos diagonales.

Ahora bien, si se requiere substituir una red trifsica

por un sistema equivalente de redes desacopladas,
entonces, se deber obtener una matriz
completamente diagonal, a partir de una matriz
original Zabc, utilizando la transformacin lineal (1.88).
Esto obliga a pensar en obtener una matriz de
transformacin T de modo que la matriz semejante
a Zabc, llamada matriz de componentes simtricas,
denotada como Z012, sea completamente diagonal.

En trminos generales, un circuito trifsico puede

representarse matricialmente en la forma siguiente:

donde los elementos no diagonales representan los

acoplamientos mutuos entre fases y los diagonales son
las impedancias propias de cada una de las fases. Si
se supone que el circuito trifsico esta perfectamente
balanceado, entonces Zabc se simplifica a la matriz:

El correspondiente determinante caracterstico de este

modelo matricial ser el siguiente:
Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se
obtiene el polinomio caracterstico correspondiente y
cuyas soluciones son:

(1.89)

Para determinar la matriz de transformacin lineal, Ts,

debe calcularse los eigenvectores o vectores propios,
los cuales representarn cada columna de la misma.
Cada vector propio es la solucin de un sistema de
ecuaciones homogneo [iU Zabc]=0. En este caso,
se tienen tres valores propios, de modo que se
resolvern tres sistemas de ecuaciones de este tipo.

Para cuando se aplica 1 = Z + 2M, se tiene el

sistema de ecuaciones homogneo siguiente:

Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M:

Al aplicar operaciones elementales de rengln, se
reducir este conjunto de ecuaciones a un triangular
superior:

el cual tiene un nmero infinito de soluciones,

incluyendo la trivial, donde cada una cumple
que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector
propio ser:

y se podr observar que un caso particular es el

siguiente:
Repitiendo el mismo proceso para 2 = ZM, se
obtiene el conjunto de ecuaciones homogneo:

Dividiendo entre M y aplicando operaciones

elementales de rengln, el conjunto de ecuaciones
anterior se reduce a:

El cual tiene un nmero infinito de soluciones, donde

cada una de ellas estar definida por una combinacin
que cumpla con la igualdad . Por

ejemplo, este vector propio podra ser:

, etc.
Debe mencionarse que una caracterstica que debe
tener la matriz de transformacin es que es invertible,
de modo que los vectores propios que la conforman
deben ser linealmente independientes. Normalmente,
para que esto ocurra, los valores propios deben ser
distintos entre s. En caso contrario, no ser posible
obtener una matriz semejante diagonal. Sin embargo,
en este caso en particular, 2 = 3, aunque, debido a
que se tiene dos grados de libertad para seleccionar
valores, es posible definir dos vectores propios.

Para el modelo trifsico perfectamente balanceado, se

define la matriz de transformacin lineal:

(1.90)

donde . La inversa de Ts , ser:

(1.91)

Anteriormente, se mencion que el objetivo era

encontrar una matriz diagonal representativa del
sistema trifsico original mediante tres circuitos
monofsicos independientes o desacoplados entre s.
Para ello, puede formalmente plantearse el problema
de pasar de un sistema de coordenadas de
fase (abc) al sistema de coordenadas de
secuencia (012). En este caso, se parte de la relacin
lineal:

a la cual se le aplica la regla de transformacin lineal,

usando como matriz de transformacin a la matriz de
componentes simtricas Ts:

Premultiplicando ambos lados de la expresin anterior

por :

y en trminos de las coordenadas de secuencia:

donde:
(1.92)

Es fcilmente demostrable que realizando el producto

matricial anterior, se obtiene una matriz diagonal de la
forma:
 (1.92)

Donde se nota que los elementos diagonales son

exactamente los valores propios de Zabc. La
matriz (5.10) representar tres circuitos monofsicos
desacoplados electromagnticamente entre s. Este
concepto se ilustra en la Figura 1.17, donde se
muestra un circuito trifsico y sus respectivas redes
de secuencia monofsicas y desacopladas.

Figura 1.17 Red trifsica y redes monofsicas de

secuencia desacopladas.

1.6.3 Transformacin de un Sistema Trifsico de

Circuitos Mltiples
Cuando una red elctrica contiene dos o ms circuitos
trifsicos acoplados magnticamente, entonces se
habla de un sistema trifsico de circuitos mltiples.
Para este tipo de sistemas las ecuaciones de voltaje
pueden escribirse de la manera siguiente:

donde:

Mediante una transformacin lineal, puede

establecerse que:

donde:

(1.93)

Los vectores de voltaje y corriente de secuencia sern

los siguientes:
 (1.94)

De manera similar al caso del circuito trifsico nico,

se tiene la expresin relacionando voltajes y corrientes
de secuencia:

donde:

(1.95)

En este caso, se tiene un modelo matemtico en el

marco de referencia de fase, caracterizado por
acoplamientos mutuos entre fases, el cual se convierte
en varios circuitos desacoplados entre s, al pasar al
marco de referencia de secuencias.

Sin embargo, debe recordarse que la transformacin

de componentes simtricas se obtiene partiendo de un
modelo de circuito trifsico perfectamente balanceado.
Esto implica que para modelos que no cumplan con
esta condicin, el desacoplamiento de los circuitos de
secuencia no ser total. De hecho, una situacin tpica
se presenta al aplicar la transformacin al modelo de
una lnea con circuitos mltiples, donde se observa un
fuerte acoplamiento entre las componentes de
secuencia cero.

El tratamiento de las transposiciones para lneas de

transmisin con mltiples circuitos, es semejante a la
aplicacin de la transformacin de componentes
simtricas, es decir, las transformaciones lineales se
aplican en forma de bloques diagonales, cuyo nmero
depender de los circuitos mltiples involucrados.
Figura 2.8.3 Estructura de la lnea de transmisin, por
ejemplo 2.
donde:
donde:
Zs=Tp-1ZpTp
Un enfoque similar se puede utilizar para la
transformacin de Clarke-component.
Figura 2.13.1 La configuracin de la lnea de
transmisin, por ejemplo, 4.
Se muestra en la figura 2.8.3 una tpica lnea trifsica de 161 kv con 636
conductores de fase ACSR MCM (26/7) y conductores de tierra de 7 hilos N .8
ACW. Una resistividad de tierra de 100 ohmio / m3 y una frecuencia de sistema de
60 Hz ficticio. Queremos encontrar la impedancia de la serie atrix del equivalente de
tres conductores del circuito. Los parmetros para este circuito se pueden obtener
a partir de los datos de los conductores tabulados, y listar en la siguiente tabla

Figura 2.8.3 Estructura de la lnea de transmisin, por

ejemplo 2.
Antes de aplicar las ecuaciones de Carson, primero debemos convertir la reactancia
inductiva espaciadora de un pie a reactancia inductiva interna. Mediante la ecuacin

24
X i= X a0.004657 f log ( Dia )

Tenemos reactancia inductiva interna 0.025 ohmios / milla para 636 MCM
(26/7) ACSR y 0.248 ohmios / milla para N 8 ACW. La sustitucin de los
datos de sistema de diente y cable en el conjunto reducido de ecuaciones de
Carson produce la matriz de impedancia en serie

Aplicando la transformacin, la matriz anterior

puede reducirse a una matriz de 3 por 3

Donde:
Este circuito de cinco conductores se reduce a su modelo equivalente de
tres conductores descrito por la matriz de impedancia en serie