INTRODUCCIN

INGENIERA MECATRNICA

M.C. Fernando Salas Rodrguez

 QUE ES UN ROBOT?
La robtica es la ciencia aplicada que se ocupa
del estudio, desarrollo y aplicaciones de los
robots.

Una de las caractersticas de la robtica es que

es un rea interdisciplinaria, esto quiere decir
que es el resultado de la interaccin de varias
disciplinas: mecnica, electrnica e
informtica.

Un robot es un dispositivo electronico-mecanico, con capacidad de movimiento y

accin, con cierto grado de autonoma , que desempea tareas en forma automtica y
que exhiben inteligencia computacional y es programable.

M.C. Fernando Salas Rodrguez

 COMO SE CLASIFICAN?
Los robots se clasifican desde distintos puntos
de puntos de vista:
Segn su cronologa.
Segn el nivel de inteligencia.
Segn en nivel de control que ejecutan.
Segn el nivel de lenguaje de programacin.
Segn su aplicacin.
Segn su arquitectura.

POR SU ARQUITECTURA

M.C. Fernando Salas Rodrguez

 COMO SE CLASIFICAN?
Cartesianos
Esfricos
Poliarticulados Cilndricos
SCARA
Antropomrficos
Por su arquitectura
Mviles
Androides
Zoomrficos
Hbridos

M.C. Fernando Salas Rodrguez

ANTROPOMORFICO
Un robot antropomrfico posee tres
articulaciones de posicionamiento y, por
lo general tres articulaciones de
orientacin para efector final (gripper).

De los tres ejes rotacionales de

posicionamiento el primer eje esta
bsicamente perpendicular al piso, los
otros dos perpendiculares al primero y
paralelos entre si, estos tres se utilizan
para posicionar el robot en un
determinado lugar del espacio.

M.C. Fernando Salas Rodrguez

 DEFINICIONES

La palabra robot fue introducida al mundo por Karol Capek, un dramaturgo Cheko en
1920, dicha palabra es derivada de robota que significa trabajo.

En 1941 Isaac Asimov emplea el trmino robot, en su historia titulada Robot AL76 Goes
Astray, y luego en 1942en "Runaround" utiliza el trmino Robtica y enuncia las
"Tres leyes de la robtica"
LEYES DE LA ROBTICA

Un robot no puede daar a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano
resulte daado

Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos excepto cuando tales
rdenes entren en conflicto con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta proteccin no entre en
conflicto con la Primera o la Segunda ley.
DEFINICIONES

La definicin de Robot, no es nica, y en ocasiones resulta contradictoria. Se encuentran

definiciones de Robot como ingenio mecnico, controlado electrnicamente, capaz de
moverse y ejecutar de forma automtica acciones diversas, siguiendo un programa
establecido.

En la enciclopedia electrnica Encarta-2000, se encuentra que Robot es una mquina

controlada por computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno.
Japan Industrial Robots Association Robot Industrial Association (RIA) o
(JIRA): Robot Institute of America

"Es una mquina capaz de "Es un manipulador multifuncional y

realizar movimientos verstiles reprogramable diseado para mover
parecidos a los de nuestras cargas, materiales, piezas, herramientas y
extremidades superiores, con cierta dispositivos especiales segn variadas
capacidad sensorial y de trayectorias, programados para realizar
reconocimiento y capaces de diferentes tareas.
controlar su comportamiento"
Asociacin Francesa de
Normalizacin (AFNOR)

Manipulador.- mecanismo formado normalmente por elementos en serie,

articulados entre si, destinados al agarre y desplazamiento de objetos. Es
multifuncional y puede ser gobernado directamente por un humano o un
dispositivo lgico.
Asociacin Francesa de
Normalizacin (AFNOR)

Robot.- manipulador automtico, servocontrolado, reprogramable, polivalente capaz de

posicionar y orientar piezas, tiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectorias
variables reprogramables, para la ejecucin de tareas variadas.

Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una mueca. Su

unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepcin del
entorno. Normalmente se usa para realizar una tarea de manera cclica, pudindose
adaptar a otra sin cambios permanentes en su material
Federacin Internacional de
Robtica (IFR)

Robot industrial de manipulacin es una mquina de manipulacin automtica,

reprogramable y multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y orientar
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos
diversos en las diferentes etapas de la produccin industrial, ya sea en una posicin fija o
en movimiento