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Trabajo prctico 6

Investigacin sobre el cambio en la aceleracin de un carrito que rueda hacia

abajo sobre un plano inclinado

La investigacin

D 1 Pregunta de investigacin: Es constante la aceleracin de un carrito que cae por un plano

inclinado?

El tiempo que dura el viaje del carrito es la variable independiente, mientras que la distancia
que recorre es la variable dependiente. Las variables controladas son la configuracin del
equipo, el montaje del ral y el carrito (altura inicial, mtodo de soltado, etc.), y la temperatura de
la habitacin. Los tiempos y las distancias se miden con un detector ultrasnico de movimiento y
con el software de un computador. La distancia se determin a partir del tiempo de eco y de la
velocidad del sonido.

1 2
La aceleracin uniforme se relaciona con la distancia s y el tiempo t por la ecuacin s = at .
2

La grfica de la distancia en relacin con el cuadrado del tiempo ser una lnea recta con
a
gradiente igual a .
2

Equipo

D 2 La unidad de interfase fue una LabPro de Vernier

conectada a un detector de movimiento 2 (Modelo MD-
BTD), tambin de Vernier. Vase la foto de la derecha.
El software era LoggerPro versin 3.4.1. de Vernier. El
ral era una rampa estndar de laboratorio, de aluminio, y
el carrito era uno de bajo rozamiento de PASCO (con
ruedas de rodamiento). Dispuse el ral sobre un bloque
de unos 10 cm de altura. Se utiliz cinta adhesiva para
asegurar la rampa.

Incertidumbres: cuestiones de resolucin, precisin y exactitud

OPD 2 Calibracin. La precisin (valor referido a un estndar conocido) del Motion Detector depende
de la temperatura de la habitacin. Puesto que el detector de movimiento utiliza la velocidad del
sonido par determinar la distancia, y la velocidad del sonido depende de la temperatura, debemos
medir la temperatura del aire mientras dura el experimento. El detector de movimiento puede
calibrarse fcilmente para la temperatura de la habitacin.

La temperatura de la habitacin cuando se llev a cabo el

experimento era de 22,4C. Esto se utiliz para calibrar la
unidad Sonic.

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OPD 2
Precisin del cronmetro. En la unidad Vernier, el ritmo de cronometraje es de 1,00 MHz por
perodo de t = 10 6 s . Las incertidumbres en el tiempo pueden ser ignoradas. La velocidad del
sonido en el aire a 22,4C es de 342 m s-1 . Por lo tanto, en 10 6 s el sonido recorrer
3,42 104 m. De hecho, la distancia es la mitad de esta cantidad puesto que la onda sonora se
refleja hacia el detector, por lo que la resolucin (el mnimo cambio detectable) es de alrededor
de 0,1 mm. Vernier concede una resolucin de hasta 1 mm.

Precisin de las mediciones. Utilizaremos la dispersin de las mediciones para determinar la

incertidumbre de la unidad de sonido. La grfica siguiente muestras el rango de valores de un
blanco estacionario cercano a la unidad de sonido.

Estacionario, cerca del blanco

0,1685
Estadstica para: ltima | Posicin
mn: 0,16766 a 0,10000 mx: 0,16821 a 1,5500
media: 0,16783 mediana: 0,16793
desv. est.: 0,000160925 muestras: 40
0,1680
Posicin (m)

0,1675

0,1670
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
(0,061, 0,167944) Tiempo (s)

Los decimales primero y segundo de las posiciones son idnticos. Slo el tercer decimal nos
permite detectar alguna variacin. El valor mximo es 0,176821 m y el mnimo 0,16766 m,
siendo la mediana 0,16793 m. El rango es 0,00055 m y su mitad 0,000272 m, o alrededor de
0,0003 m. Es decir una precisin de 0,3 mm. As, el blanco estacionario se encuentra a
(0,16790,0003) m, es decir la incertidumbre es de 0,3 mm.

Con el blanco estacionario situado en el final del ral, se recogieron los siguientes datos.

0,9660 Estacionario, final del ral

Estadstica para: ltima | Posicin
mn: 0,965065 a 0,150000 mx: 0,965614 a 1,00000
media: 0,965325 mediana: 0,965339
0,9655 desv. est.: 0,0001638490 muestras: 40
Posicin (m)

0,9650

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0

Tiempo (s)

Aqu el mximo es 0,965614 m, el mnimo 0,965065 m, y la mediana 0,965339 m. El rango es

0,000549 m y su mitad 0,00027 m, es decir una incertidumbre de 0,0003 m. De nuevo, es de
alrededor de 0,3 mm.
Por lo tanto, para ambos blancos, la precisin (o repetibilidad) del sistema de rango ultrasnico
se establece en 0,3 mm, o sea 0,0003m.

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OPD 2 Velocidad y aceleracin. Puesto que la velocidad se calcula a partir de los cambios en las
posiciones relativas consecutivas, los valores de velocidad no necesitan calibrarse; slo necesita
propagarse la incertidumbre en la distancia.

Incertidumbre sistemtica. Hay otra fuente de error en las mediciones. En el intervalo de

tiempo en el que el pulso ultrasnico se refleja en el carrito y retrocede hasta la unidad sensora,
el carrito habr avanzado ligeramente. En este caso, la incertidumbre no es constante sino que
debera aumentar de manera lineal cuando la distancia aumenta. El factor de incertidumbre puede
ignorarse puesto que el movimiento del carrito es relativamente lento y el rango global es
pequeo. Por otra parte, las desviaciones sistemticas en la velocidad frente al tiempo no son
importantes al calcular la aceleracin a partir del gradiente de la grfica.

Incertidumbre global. La incertidumbre en la distancia mxima recorrida por el carrito es de

0,3 mm. La desviacin sistemtica en la tcnica de medicin puede ser 0,1 mm o ms, y la
calibracin para la velocidad del sonido puede valer 0,1 mm o ms. Globalmente, analizando el
peor caso posible, sera aceptable una incertidumbre de 0,7 mm a 1 mm. Por tanto, la
incertidumbre de 0,1 mm del Vernier es aceptable. Sobre una distancia de 0,5 m, la
incertidumbre es por tanto 0,2%. La incertidumbre del cronmetro en un intervalo, digamos de
2s, es slo de 0,00005%. Por lo tanto, la incertidumbre en la medida del tiempo puede ignorarse.

Configuracin de la unidad de deteccin y del software

D 3 Despus de probar distintos ritmos, se observ que una frecuencia de 20 Hz (para un perodo de
0,05 s) iba bien. Adems, se opt por un tiempo de toma de muestras de 5 s. Se ingresaron estos
valores en la ventana de obtencin de datos (ver a continuacin).

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Datos

El proceso de entrada de datos registr los datos brutos de tiempo y posicin. Esta es una
muestra de los datos recogidos en el proceso de entrada.
OPD 1 Tiempo Posicin Cuadrado del OPD 2
tiempo
(s) (m) (s^2)
0,050000 0,1899 0,002500
0,100000 0,1896 0,010000
0,150000 0,1899 0,022500
0,200000 0,1896 0,040000
0,250000 0,1899 0,062500
0,300000 0,1902 0,090000
0,350000 0,1902 0,122500
0,400000 0,1913 0,160000
0,450000 0,1943 0,202500
0,500000 0,1981 0,250000
0,550000 0,2033 0,302500
0,600000 0,2105 0,360000

Los encabezamientos ideales de la tabla de datos los siguientes.

OPD 1 Tiempo Distancia Cuadrado del OPD 2

t/s s/m tiempo
t 0s s = 0,0003 m t2 / s2
t 2 0s 2

OPD 2 La elevacin al cuadrado es una sencilla funcin de procesamiento de datos, donde, por ejemplo,
utilizando la informacin del 4 dato, t2 = t t = 0,20s 0,20s = 0,04 s2.

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Anlisis de datos

A continuacin se representa una grfica de la posicin en relacin con el cuadrado del tiempo
con barras de incertidumbre. El error en este caso es despreciable. Las barras de incertidumbre
son extraas porque son muy pequeas, la parte alta y la baja se solapan dada la escala de
distancias.

Distancia en funcin del cuadrado del tiempo Barras de incertidumbre 1 mm

0,9

0,7
Posicin (m)

0,5

0,3

0,1

(0,249, 1,012) Cuadrado del tiempo (s^2)

Esta es una ampliacin de una seccin de la grfica con barras de incertidumbre de 1 mm. Las
barras de incertidumbre son insignificantes. No tiene apenas sentido intentar obtener los
gradientes mximo y mnimo.

Ampliacin: Distancia en funcin del cuadrado del tiempo Barras de incertidumbre 1 mm

0,32
Posicin (m)

0,32

0,31
0,95 1,00 1,05 1,10 1,15
Cuadrado del tiempo (s^2)

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Esta es la grfica principal.

OPD 3 Distancia en funcin del cuadrado del tiempo Sin barras de incertidumbre

0,9

0,7
Posicin (m)

0,5

0,3

0,1

(1,465, 0,863) Cuadrado del tiempo (s^2)

Se utiliz la funcin Tangent (tangente) para calcular el gradiente de varios puntos.

A continuacin se presenta un ejemplo de un intervalo en el que la aceleracin no es uniforme y
en el que s lo es.

Distancia en funcin del cuadrado del tiempo Sin barras de incertidumbre Distancia en funcin del cuadrado del tiempo Sin barras de incertidumbre

0,9 0,9

0,7 Cuadrado del tiempo: 0,3025 s^2 0,7 Cuadrado del tiempo: 2,2500 s^2
Pendiente de la posicin: 0,1109 m/s^2 Pendiente de la posicin: 0,2228 m/s^2
Posicin (m)
Posicin (m)

0,5 0,5

0,3 0,3

0,1 0,1

Cuadrado del tiempo (s^2) Cuadrado del tiempo (s^2)

Regin con aceleracin

Changing accelerationcambiante.
region. Regin con aceleracin
Uniform accelerationuniforme.
region.

La grfica siguiente se utiliza para calcular el gradiente de una regin lineal de la grfica. La
lnea recta se interpola para resaltar la regin de aceleracin no lineal.

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OPD 3 Distancia en funcin del cuadrado del tiempo

0,9

Ajuste lineal para: ltima | Posicin

0,7 x = mx+b
m (Pendiente): 0,2184 m/s^2
b (Interseccin Y): 0,07705 m
Correlacin: 0,9998
Error cuadrtico medio: 0,002722
Posicin (m)

0,5

0,3

0,1

(0,381, 0,817) Cuadrado del tiempo (s^2)

Utilizando la grafica anterior, la aceleracin uniforme a (para los datos seleccionados) viene
dada por
a = 2 gradiente = 2 0,2184 m s2 = 0,4368 m s2.

Como se indic anteriormente, la incertidumbre del gradiente es del 0,2%, por lo que la
incertidumbre en la aceleracin es del 0,4%.

a = 0,4368 m s2 0,4% a = (0,4368 0,0017) m s2 (0,437 0,002) m s2

El experimento se repiti varias veces en condiciones idnticas. La tabla siguiente resume los
resultados.

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OPD 3
2 x gradiente de la distancia
Prueba frente al cuadrado del tiempo
/ m s 2
1 (mostrado ms arriba) 2 x 0,2184 = 0,4368
2 (no mostrado) 2 x 0,1932 = 0,3862
3 (no mostrado) 2 x 0,2148 = 0,4296
4 (no mostrado) 2 x 0,1677 = 0,3354
5 (no mostrado) 2 x 0,2120 = 0,4240

Media 0,4024

(0, 4368 0,3354)ms 2

Rango = = 0, 0507ms 2 0, 05ms 2
2

amedia = (0,400,05)m s2 = 0,40 m s2 13%

Conclusin y evaluacin

CE 1 Aceleracin uniforme. La aceleracin uniforme calculada en una de las pruebas parecera ser
muy precisa, a saber, a (0,437 0,002)m s2.

Sin embargo, las repeticiones revelan un resultado mucho menos preciso. Los valores son
dispersos y el resultado obtenido a partir de un rango de estas cinco pruebas es preciso slo hasta
dos cifras significativas.
amedia = (0,400,05)m s2

La calidad de las mediciones se reduce por la dispersin de los valores del gradiente en los
mltiples ensayos. Por lo tanto, debera aceptarse la incertidumbre del 13%.

Aceleracin cambiante. El anlisis de la grfica de la distancia en relacin con el cuadrado del

tiempo muestra una aceleracin uniforme en el rango de aproximadamente 1,56 s2 a 3,61 s2.
Despus de 3,61 s2 (o aproximadamente 1,9 s) el carrito choca contra el final del ral.

La aceleracin no es uniforme en el intervalo entre el comienzo y alrededor de 1 s. Ello podra

ser porque la fuerza de rozamiento que acta sobre el carrito vara en ese intervalo y
posteriormente se hace constante.

CE 2
Puntos dbiles y mejoras. Hay dos puntos dbiles en esta investigacin. El primero, la variacin
en las pruebas sugiere que hay factores que necesitan controlarse mejor. Quizs el mecanismo de
suelta pueda mejorarse. Podra utilizarse un electroimn para mantener el carrito en su posicin y
CE 3
posteriormente soltarle cuidadosamente.

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CE 2
En segundo lugar, podra usarse una altura de 20 o 30 cm en vez de 10 cm para el ral disponible
de 1,2 m de largo. Alternativamente, podra usarse la misma altura pero con un ral mucho ms
largo, quizs de 2,5 metros de largo. Teniendo una mayor aceleracin y/o aumentando el
CE 3
intervalo en el que se hacen las mediciones ayudara a reducir el efecto que las pequeas
variaciones en el movimiento del carrito pudieran tener sobre los resultados.

Finalmente, sera interesante investigar con ms detalle la regin de aceleracin no uniforme.

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