UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAS DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
DPTO. DISEO MECNICO Y AUTOMATIZACIN

TRENES DE

ENGRANES
EJERCICIOS

ASIGNATURA: MECANISMOS CDIGO: DA5M03 Prof.: Carlos Morales Rev.: Abril. 2.006
 UNIVERSIDAD DE CARABOBO MANUAL DE MECANISMOS
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA TRENES DE ENGRANES
DPTO. DISEO MECNICO Y AUTOMATIZACIN
PGINA: 14-T.E 1 de 4

Ejercicio T-1: Trenes de Engranes Compuestos

Disear una caja de transmisin sincrnica de tipo compuesta con reversin de dos velocidades hacia
ra da
adelante (1 + 6:1; 2 + 3:1) y reversa (-4:1). Indique el nmero de dientes de cada engrane y muestre un
croquis del diseo.

Solucin:

Un requerimiento bsico de la caja de transmisin es que los engranes deben estar montados en dos eje
paralelos. Por tal razn, las sumas de los dientes de todos los pares deben ser iguales.

Ya que cada tren en reversin consta de dos parejas de engrane, la primera opcin que se debe evaluar
es la raz de cada RT . En caso de no ser exacta se deben evaluar sus factoriales.

PRIMERA:

R T = 6 = 2, 4495

Como el resultado no es exacto, se procede a evaluar los posibles factoriales: 1x6 y 2x3. Con el objeto
que las parejas de engranes sean similares y para reducir el tamao del tren diseado se escoge el
factorial 2x3.

El nmero mnimo de dientes para los piones recomendados para =20 y RT<3 es de 15 (dientes de
profundidad completa).

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Ejercicio T-1: (continuacin)

Como el tren se encuentra en reversin se deben cumplir simultneamente las siguientes condiciones:

N A + N B = NC + N D R T = R TP R TS NB ND
R TP = R TS =
NA NC

Reagrupando se puede obtener la siguiente ecuacin

NC = NA
(1 + R TP )
(1 + R TS )

Para: RTP = 3, RTS=2 y NA=15

NC = NA
(1 + R TP ) = 15 (1 + 3) = 20 N B = N A R TP = 15 3 = 45 N D = N C R TS = 20 2 = 40
(1 + R TS ) (1 + 2 )

N MOVIDOS N B N D 45 40
RT = = = =6
N MOTRICES N A N C 15 20

SEGUNDA:

Al repetir los pasos seguidos para la PRIMERA se obtienen los siguientes resultados:

Para: RTP = 3, RTS=1 y NA=15

NC = NA
(1 + R TP ) = 15 (1 + 3) = 30 N B = N A R TP = 15 3 = 45 N D = N C R TS = 30 1 = 30
(1 + R TS ) (1 + 1)
N MOVIDOS N B N D 45 30
RT = = = =3
N MOTRICES N A N C 15 30

REVERSA:

Para la reversa es necesario que la sumatoria de los pares de engranes sea menor que 60 (N A+NB)
debido a que esta velocidad requiere de la instalacin de un engrane loco (NC+ND < NA+NB) para la
inversin del sentido de giro del eje de salida. La seleccin de los engranes se presenta en la tabla.

4 N D 20
R TS = = =
3 N C 15

VELOCIDAD RT RTP RTS NA NB NC ND NL

PRIMERA 6 3 2 15 45 20 40
SEGUNDA 3 3 1 15 45 30 30
REVERSA 4 3 4/3 15 45 15 20 25

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Ejercicio T-2: Trenes de Engranes Planetarios

En la figura se muestra un tren de engranes compuesto y planetario. El nmero de dientes de cada

engrane se indica en la leyenda anexa. El motor gira a 1.750 rpm. Se requiere determinar la velocidad y
sentido de giro del eje de salida para cuando el engrane A est acoplado al motor y cuando est fijo.

Nmero de dientes de los engranes.

A B C D E F G H J K
15 40 20 12 12 72 18 15

Solucin:

El primer paso consiste paso consiste en determinar el nmero de dientes de los engranes D y E.

Los engranes A, B C y D forman un tren de engranes compuesto con reversin, por lo que la sumatoria de
los dientes de las dos parejas de engranes deben ser iguales si consideramos que el Pd es el mismo..

NA + NB = NC + ND N D = N A + N B N C = 15 + 40 20 = 35 N D = 35

En el caso del planetario el anlisis es similar (si se considera que el brazo est fijo con la referencia); sin
embargo hay que tomar en cuenta que el engrane H es tipo anular. Cuando hay presente un engrane
anular se debe restar al engrane interno el externo.

NE + NF = NH NG N E = N H N G N F = 72 12 12 = 48 N E = 48

Otro enfoque que se puede utilizar en evaluar las sumas de radios (distancia) donde se cumple que

RE + RF + RG = RH

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Ejercicio T-2: (continuacin)

Para el primer caso - A est acoplado -, la velocidad del engranes D se puede determinar evaluando el
tren de engranes compuesto formado por A, B, C y D.

ENT N MOV NA NC 15 20 D = 375rpm

RT = = D = A = 1.750 = 375
SAL N MOT NB ND 40 35

Para el planetario formado por los engranes E, F, G y H se tiene que la relacin de transmisin se
determina con la siguiente ecuacin:

PimerSol Brazo N MOV

RT = =
ltimoSol Brazo N MOT

S el sentido de giro del motor es positivo (horario) se sabe que el sentido de giro del engrane D es
positivo tambin ya que el primer tren es revertido y por ende conserva el sentido de giro el engrane de
entrada y el de salida. Es decir que:

D = E = +375rpm y BRAZO = +1.750rpm

En la relacin de los productos de los nmeros de dientes se incorpora el signo negativo para el planetario
debido a la presencia de un engrane anular (Engrane H).

E BRAZO N N
RT = = F H
H BRAZO N E N G

Por tanto se tiene que:

N E N G 4812 H = + 2667rpm
H =BRAZO ( E BRAZO ) =1.750 ( 375 1.750 ) = +2666, 66
N F N H 1272

La velocidad de giro de salida (K) se obtiene de la relacin de transmisin entre J y K; siendo el sentido de
giro de K opuesto al de J.

K N J NJ 18 c
RT = = K =J = 2667 = 3200
J N K NK 15

Para el segundo caso la velocidad de salida se determina de manera similar, pero la velocidad del primer
sol es cero (A= 0) ya que el engrane A no est en movimiento

N E N G 4812
H R T =BRAZO ( E BRAZO ) =1.750 ( 1.750 ) = 2.916, 7 H =+2.916, 7rpm
N F N H 1272

La velocidad de giro de salida (K) se obtiene de la relacin de transmisin entre J y K; siendo el sentido de
giro de K opuesto al de J.

K N J NJ 18 K = 3.500rpm
RT = = K =J = 2.916, 7 = 3.500
J N K NK 15

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