Manual

Para tener un excelente funcionamiento y buen desarrollo de la aplicacin con el

carrito, es necesario seguir los pasos siguientes:
Instalacin de la aplicacin
El apk proporcionado debe ser instalado con los permisos requeridos. En el mvil
al cual sera instalado debe de tener la opcin de orgenes desconocidos activa, la
cual se encuentra en Men->Ajustes->Seguridad->Orgenes desconocidos-
>Activar, figura 1. Aparecer un menaje de confirmacin, figura 2, se presiona
aceptar y quedar activo esta modalidad.

Figura 1 Opcin de Orgenes Figura 2 Mensaje de confirmacin.

desconocidos.

Una vez con esta modalidad activa se busca el apk de la aplicacin y se presiona
el icono para la instalacin, figura 3. Aparecer un aviso, figura 4, se presionar el
botn de instalar y automticamente se instalar la aplicacin. Al trmino del
proceso aparecer un mensaje de confirmacin, simplemente se le dar en el
botn listo, figura 5.
 Figura 3 Icono del apk Figura 4 Aviso de instalacin

Figura 5 Aviso de termino Figura 6. Aviso de error

Si la aplicacin se quiere instalar, pero sin antes haber activado la opcin de
orgenes desconocidos, mandar un error, figura 6, en el cual solamente se debe
de presionar el botn de ajustes y automticamente se reenviar al men donde
se debe de activar esta opcin.

Configuracin
Primeramente, se debe de activar el bluetooth en el dispositivo, encender el
arduino, el mdulo HC-05 del arduino parpadeara constantemente con un led rojo
mientras no tenga conexin.
Se debe de buscar el modulo en el dispositivo con el nombre de HC-05 y presionar
el nombre, figura 7. En la solicitud que aparecer se debe poner como pin 1234,
figura 8. Una vez hecho el vnculo bien el dispositivo dejara de parpadear y
aparecera en dispositivos sincronizados, figura 9.

Figura 7. Nombre del mdulo bluetooth Figura 8. Solicitud y pin

Figura 9. Dispositivos sincronizados.

Aplicacin
Para poder ingresar a la aplicacin simplemente debemos ingresar en el icono que
dejo la instalacin, figura 10. Tendremos en la pgina principal un men donde se
encontrarn 2 botones, el botn 1 ser para tener control del carro con botones, el
botn 2 ser para tener el control del carro con el acelermetro, figura 11.

Figura 10. Aplicacin Figura 11. Men principal

Control con botones

Se dar clic en el botn 1, figura 11. Despus de esta accin se mostrar la
interfaz de la figura 12.

1. Botn para conexin de

bluetooth
2. Botn para mover el carro hacia
adelante
3. Botn para mover el carro hacia
la izquierda
4. Botn para mover el carro hacia
la derecha
5. Botn para mover el carro hacia
atrs

Figura 12. Interfaz del control por botones

Se dar clic en el botn 1 para poder conectar la aplicacin con el carrito.se
mostrar la figura 13, en esta pantalla tendremos que darle clic al nombre del
mdulo que previamente agregamos, HC05. El modulo estar prendiendo sin
parar un led color rojo, despus de hacer esta accin se apagar y prendera
ocasionalmente, esto quiere decir que el modulo est conectado a la aplicacin.

Figura 13. Dispositivos de bluetooth vinculados

Control con Acelermetro

Se dar clic al botn 2 de la pantalla principal figura 11. Se mostrar la interfaz del
control con acelermetro, figura 14.
1. Botn para
conexin de
bluetooth.
2. Etiqueta eje x.
3. Etiqueta eje y.
4. Etiqueta eje z.
5. Etiqueta estado
eje x.
6. Etiqueta estado
eje y.
7. Etiqueta estado
del carro.
8. Botn de
inicializacin.
9. Estado del
vehculo. Figura 14. Interfaz con acelermetro

Se dar clic en el botn 1 para poder conectar la aplicacin con el carrito.se

mostrar la figura 13, en esta pantalla tendremos que darle clic al nombre del
mdulo que previamente agregamos, HC05. El modulo estar prendiendo sin
parar un led color rojo, despus de hacer esta accin se apagar y prendera
ocasionalmente, esto quiere decir que el modulo est conectado a la aplicacin.
Regresara a la pantalla principal del control con acelermetro, figura 14, en esta
pantalla se deber de dar clic en el botn 8 para que con el movimiento del celular
tenga se mueva el carrito.
Cuando se inclina el dispositivo hacia el frente cambia la etiqueta 5 a Acelera, y
le da un movimiento al carrito para que vaya hacia el frente, figura 15. Cuando el
dispositivo se inclina hacia atrs, cambia la etiqueta 5 a Reversa y le da un
movimiento al carrito hacia atrs, figura 16. Cuando el dispositivo se inclina hacia
el lado derecho, la etiqueta 6 cambia a Derecha, dndole un movimiento hacia la
derecha al carrito, figura 17, y cuando el dispositivo se inclina hacia el lado
izquierdo, la etiqueta 6 cambia a Izquierda, dndole un movimiento al carrito
hacia la izquierda, figura 18.

Figura 16. El carrito se

Figura 15. El carrito acelera. mueve de reversa

Figura 18. El carrito gira a la

Figura 17. El carrito gira a la derecha
izquierda.

Cuando el dispositivo se llega a desconectar al mdulo y se quiere hacer una

accin en cualquier caso (Control botones o control acelermetro), la aplicacin
manda un error, figura 19, en este caso simplemente debemos volver a presionar
el botn de Bluetooth y escoger de nuevo el mdulo HC-05, as volver a
recuperar la conexin.

Figura 19. Error de conexin.

Para poder detener el carrito es necesario que se agite el dispositivo en cualquier

direccin.