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MECNICA APLICADA

Prof. Michel Sadalla Filho


MOMENTO DE UMA FORA + EQUILBRIO DE UMA
BARRA (No Plano XY)
Referncia DOC 05
HIBBELER, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So
Paulo: Pearson Education do Brasil, 2005,
540p.
Slides disponibilizados pela editora
notas de aulas do prof. Prof. MSc. Luiz
Eduardo Miranda J. Rodrigues IFSP
apostila Prof. Dr. Ricardo Gaspar
notas aulas Prof. Dr. Eduardo Nobre Lages
Univ. Federal Alagoas
14 Fev
2013
Ver. 01
MOMENTO DE UMA FORA - DEFINIO
O momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo,
fornece uma medida da tendncia dessa fora provocar a rotao
de um corpo em torno do ponto ou do eixo.
Para problemas em duas dimenses mais conveniente se
utilizar uma formulao escalar e para problemas em trs
dimenses a formulao vetorial mais conveniente.

Quanto maior a fora ou a distncia (brao de momento), maior


o efeito da rotao.
A tendncia de rotao tambm chamada de torque, momento
de uma fora ou simplesmente momento.
MOMENTOS NAS DIREES X, Y, Z

Momento em Y
Momento em Z

Obs.: o livro adota direes


diferentes para x, y e z. Fizemos
adaptao nas figuras acima para as
direes por ns adotadas.
No h momento
MOMENTO DE UMA FORA FORMULAO ESCALAR
Momento uma grandeza vetorial, possui
intensidade direo e sentido.

Conveno de sinais:

Segue a regra da mo direita


Rotao no sentido horrio Momento negativo
Rotao no sentido anti-horrio Momento positivo
MOMENTO DE UMA FORA
REPRESENTAO VETORIAL
Momento Resultante de um Sistema de Foras
Coplanares
EXERCCIO 1

Determine o momento da fora em relao ao ponto O em


cada uma das barras mostradas.
EXERCCIO 1 - Soluo

CASO (a) CASO (b)


EXERCCIO 2
Determine os momentos da fora de 800N em relao aos
pontos A, B, C e D.
EXERCCIO 2 - SOLUO

Clculo do Momento de F em Clculo do Momento de F em


relao aos pontos A e B relao aos pontos C e D
EXERCCIO 3 EXERCCIO 4
Determine o momento das foras Determine o momento da fora
que atuam na estrutura mostrada de 200N em relao ao ponto A.
em relao ao ponto O.
EXERCCIO 5 EXERCCIO 6
Determine o momento da fora A chave de boca utilizada para
de 400N em relao ao ponto O. soltar o parafuso. Determine o
momento de cada fora em
relao ao eixo que passa atravs
do ponto O.
EXERCCIO 7 EXERCCIO 8

Determine o momento das foras


que atuam na estrutura mostrada
em relao ao ponto A.
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO
Um corpo rgido est em equilbrio quando todas as foras
externas que atuam sobre ele formam um sistema de foras equivalente a
zero, isto , quando todas as foras externas podem ser reduzidas a uma
fora nula e a um binrio nulo.
EQUILBRIO EM DUAS DIREES
(Plano XY)
As condies de equilbrio de um corpo rgido simplificam-se
consideravelmente no caso de uma estrutura bidimensional. Escolhendo os eixos x e y
no plano da estrutura, tem-se:

para cada uma das foras aplicadas ao corpo rgido, ento as


seis equaes de equilbrio no espao reduzem-se a:

onde A um ponto qualquer no plano da estrutura. Estas trs


equaes podem ser resolvidas para um mximo de trs incgnitas.

O equilbrio em duas dimenses tambm conhecido como equilbrio no plano.


TIPOS DE APOIO
APOIO MVEL

REAES: Uma de fora (direo Y)


APOIO FIXO

REAES: duas de foras (direo X e Y)


TIPOS DE APOIO

ENGASTAMENTO

Reaes no engastamento: duas de foras e uma de momento


REAES NOS APOIS
APOIO MVEL - ROLETE

APOIO FIXO PINO

ENGASTAMENTO
VIGAS
Smbolo de apoio mvel : reao
de fora apenas na direo Y

Viga em balano
Smbolo de engastamento
reao de Momento e de
foras (direo X e Y)

Smbolo de apoio fixo:


reaes de foras na direo
XeY
TIPOS DE ESTRUTURAS
As estruturas so classificadas em funo do nmero de
reaes de apoio ou vnculos que possuem. Cada reao constitui
uma incgnita a ser determinada.
Para as estruturas planas, a Esttica fornece trs equaes
fundamentais:

So trs os tipos de estruturas:


1) Estruturas Hipostticas
2) Estruturas Isostticas
3) Estruturas Hiperestticas
ESTRUTURAS HIPOESTTICAS
Estruturas HIPOSTTICAS so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou
vnculos inferior ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de
equilbrio da Esttica.
Exemplo:

As incgnitas so duas: RA e RB (direo Y).


Esta estrutura no possui restrio a movimentos
ESTRUTURAS ISOSTTICAS
Estruturas ISOSTTICAS so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou
vnculos so IGUAIS ao nmero de equaes fornecidas pelas condies
de equilbrio da Esttica.
Exemplo:

As incgnitas so TRS: RA e RB (na direo Y) e HA (na direo X)


Esta estrutura no possui restrio a movimentos
ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
Estruturas HIPERESTTICAS so aquelas cujo nmero de reaes de apoio ou
vnculos SUPERIOR ao nmero de equaes fornecidas pelas condies de
equilbrio da Esttica.
Exemplo:

As incgnitas so quatro: RA , RB , HA e MA . As equaes


fundamentais da Esttica no so suficientes para resolver as equaes de
Equilbrio. So necessrias outras condies relativas ao comportamento da
estrutura, como, p. ex., a sua deformabilidade para determinar todas
as incgnitas.
TEOREMA DE VARIGNON
O momento gerado por um sistema de foras concorrentes pode ser
calculado somando-se os momentos de cada fora ou avaliando-se o
momento da fora resultante equivalente

+
Sentido adotado: ANTI-HORRIO POSITIVO
Neste curso, vamos usar este mtodo
TEOREMA DE VARIGNO - EXEMPLO
Uma fora de 800 N atua sobre um suporte, conforme mostra a ilustrao
abaixo. Determine o momento da fora em relao ao ponto B.
SOLUO
EQUILBRIO DE UMA BARRA (VIGA) - EXERCCIOS
1. Calcule as reaes nos apoios
A e C para a viga ao lado

Equilbrio das Foras na direo Y


EQUILBRIO DE UMA BARRA (VIGA)
2. Determine as reaes nos
apoios da figura ao lado

Equilbrio de Foras (Y)

Equilbrio de Momento (~ ponto B)

Equilbrio de Foras (X)


EXERCCIOS Determine as reaes nos apoios A e B
Ex. 3 Ex. 5

Ex. 4
Ex. 6
EXERCCIOS EQUILBRIO DE UMA BARRA (VIGA)
Ex. 7 Ex. 8

Ex. 9
Ex. 10

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