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Lima, Elon Lages

Anlise real, v.3 :Anlise vetorial Elen Lages Lima.


Rio de Janeim :IMPA, 200?.
143 p. : il.. ; 23 cm. (Coleo matemtica universitria)

Inclui bibliografia.
ISBN 9?885244-02692

]. Anlise Matemtica. [. Ttulo. I]. Srie.


COLEO MATEMTICA
(D.C. a

Anlise Real volume 3


Anlise Vetorial

Elon Lages Lima

www
U.F.M.G. - BIBLIOTECA UNIVERSITRM

NO DAMHQUE ESTA ETIQUETA

FL; lrnrrrum DF. MATEMATICA mm E AMICADA



Copyright 2007 by Eloa Lages Lima
Direitos reservados, 200? pela Associao Instituto
Nacional de i'viaterruitiea Para e. Aplicada IMPA
Estrada Dona Casiorina, 110
22460-320 Rio de Janeiro, RJ

impresso no Brasil Printed in Brazil

Capa: Rodolfo Capeto e Noni Geiger.

Coleo Matematica Universitaria


Comisso Editorial:
Eloa Lages Lima (Editor)
S. Collier Coutinho
Paulo Sad

Titulos Publicados:

Anlise Real, vol. I : Funes de uma varivel Elon Lages Lima
EDP: Um Curso de Graduao Valeria Irio

Curso de lgebra, Volume 1 Abramo llefez

lgebra Linear Elen Lages Lima
Introduo s Curvas Algbricas Planas Israel 's'ainsenelier
Equaes Diferenciais Aplicadas Djairo G. de Figueiredo e Aloisio Freiria Neves
Geometria Diferencial Paulo Ventura Arajo
Introduo a Teoria dos Nmeros Jose Plnio de Oliveira Santos
Clculo em uma Varivel Complexa - Marcio G. Soares
Geometria Analtica e lgebra Linear Eloa Lages Lima
Nmeros Primos: Mistrios e Recordes Paulo Ribenboiru

Anlise no Espao R" Elon Lages Lima


Aniise Real, 1.'ol. 2: Funes de n Variveis Elon Lages Lima
lgebra Exterior Eloa Lages Lima
Equaes Diibreneiais Ordinrias Claus ivo Doering e Artur Oscar Lopes
Anlise Real, vai. 3: Anlise 1"."-eterial Elon Lages Lima

Distribuio:
IMI-A
lsirada Dona Casiorina, ] 10
22460320 Rio de Janeiro, RJ
e-mail:

/
Iiilpzr'r'www, impahr Bi BL IO TE C Fi UN[ VE R$ [T PIR 1:
__...

?:)? l n;
Contedo

1 Integrais Curvilneas
1 Formas diferenciais de grau 1 .................................. I
2 Integrais curvilneas ..........................................
11
3 Invarincia hoinotpica .......................................
14
4 0 nmero ele voltas de um caminho .. . .. fechado 21
5 Exerccios ........................- ............................
24

2. Formas Alternarlas ..... mu.....28


1. Aplicaes rlneares ................................ ..,.28
2. Formas alternadas 31
3. Determinantes ....................... 34
4. O produto exterior de funcionais lineares ........ . . . .. . ... ., .. 38
5. Coordenadas e matrizes em iii,-(E) .. . . . . . . ,. .. ................
410
6. & lgebra de Grassmann
............................ 43
?. Exercicios

.
3. Formas Diferenciais .. ........... . . . .. . .. . . . .. ...... 50
1. Primeiras definies- Sil
2. A diferencial exterior56
3. Exerccios . , .. 65

4. hneTitel 67
1. A, vizinhana tubular ..................... 6?
2. Parties da unidade 75
3. O Teorema de Jordan-Brouwer ........................ 83
Apndice: Toda hiperfcie compacta. & orientvel . . . . 87
bi
-'1.Exerecios

OTeorerna de Stokes .....


91
l. Integral de superfcie ....... ............................. .91
2. Supreri'iiescom bordo98
[i. (')'l'eoremadeStolzes 109
l. A i'nioni-a'fo imlnsida no bordo .. . ... . .. .. .. . .. . .. . . . .. . .. . 113
5. Anlise vr-lriria] classica ............. . . . ... 118

.
'-
6. Solues dos Exerccios . .. ... ... . ,. . . ................ 124
l. Integrais curvilneas . . , . . . . . . ............................... 12-41
2. Formas alternadas .......................................... 128
3. Formas diferenciais ........................ ................. 133
.

4. OhneTitel 136
5. O Teorema. de Stokes ............................ 13?
Referncias Bibliogrficas .. . . . . . . .. . . .
+ , , . 141
IlldiCERemiSSiv idlb'UIIi'Olelli-llllll14,2
Prefcio

Em prosseguimento aos assuntos tratados nos dois volumes ante-


riores, fazemos neste livro uma. introduo s integrais curvilneas e de
superfcie.
'It'aidiciotialiiierite, as superfcies sobre as quais se. calculam essas .in
i.egrais so aquelas contidas no espao tridimensional. Isto permite que
se integrem campos de vetores. Se1 entretanto,, a (fo-dimenso de su-
perfcie e superior a 1 (mesmo (me ele seja l'iiilimensional), nela no
['a-'a- seutido integrar um campo de vetores. O objeto adequado para ser
posto sob o sinal de integral uma forma dilerencial, titulo e seu carter
intruseco, independente da parametrizao tomada para representa-la
analticamente.
Ou l; ra grande vantagem das formas sobre os vetores e o seu lado func-
torial, que se exprime assim: se f :ild N e uma aplicao diferencivel
da superfcie M na. superfcie N, a cada forma ou em N corresponde uma
forma fto em dli e a correspondncia e: goza. de propriedades
sirr'iples, elegantes e teis. (rl'rata-se, na. verdade, de uma formalizao
do antigo conceito de mudana de variveis.) Garngfios de vetores1 por
seu turno, so rgidos. No se prestam a nmdanas de variveis, salvo
em casos bem especiais.
a Anlise Vetorial classica gira em torno dos chamados Teoremas
Integrais, associados a. nomes ilustres como Gauss, Green, Stokes, Rie
mann, Ostrogradsky, etc.. Com o uso das formas diferenciais (eSpecial-
mente da diferenciao exterior devida. a E. Cattau) todos csses teoremas
se reduzem a um nico, conhecido (um tanto injustamente) como Teo-
rema tile o qual se exprime de maneira concisa e elegante soh a.
[turma, [& w :f1_, rio;.
Explicar o signilicado da igualdade acima.: esclarecendo cada conceito
nela envolvido, dar algumas aplicaes e ilustrar as diversas utilidades
ile seus cinnponcntes o principal objetivo deste livro.
lil (purse dr'isneeessario esclarecer
que este pequeno trabalho contm
uma introduo a alguns issuntos relevantes, cuja ];iresena no
universitario inirnn'lznntm. (')s [tipicos aqui apresenta-
dos serao reencontrados mais tarde em diferentes teorias matemticas.
Para a publicao deste livro, contei com a colaborao de Fran-
cisco Petrcio1 que cuidou das figuras, Aryana Cavalcante, que fez uma
cuidadosa reviso, Jos Regis, que revisou os dois primeiros captulos e
Wilson Goes, que se encarregou da digitao.

Rio de Janeiro, junho de 200?

131,0sz LAGES LIMA


1
Integrais Curvilneas

1 Formas diferenciais de grau 1


Corno vimos no 1ir'ol. 2 (pag. 101), se f : U 3. uma funo diferen
civel no aberto U C E", sua diferencial em cada ponto :s E U e
funcional linear off(:r) [':B) cujo valor no setor ,, E lt
af.
cafe) = ,,,,e) = (grama-s.
Na notao tradicional do Calculo, a base cannica. de (Hi, dual
da base cannica [e 1, .. , cn]- Ri, rem-escutada por [dou, . . . ,drrrnl.
A expresso do funcional riffs) em termos desta limas-e (:

_f(:r.)
F?.'
&
(if(;r):
.

dir,-_.
a1 (hl
Isto sugere a definio seguinte.
L' ma forme diferencial de grau 1, ou simplesmente uma l-jermo de-
finida no coI'ijunt-o X Et, a uma aplicao m: X [tirr, A cada
ponto I E X, associa e funcional linear cuts), o qual se exprime em
lermos da base [dm , .. .,dr:,,] ('-sl como
H-

w(;r:) :Zed-:s) Lar,-.


i=l

As I'uuwcs o. .. . ., u... : (anjos rulcu'es em cada ]'iouto :'r E X


as do lilllu'iullul ml.:f)
so tais que
2 IntEgraS Curvilneas Cap. 1

ogia) = ao(s) -e,;. Quando X = U E e aberto e essas [ilaes sao de


classe Ci, dizse que tu e uma forma de classe C e escrevesc w Ci.
Se a! = df & a diferencial de uma funo f : U lit, dizse que to e uma
frame areia em U e que f sua sensitiva. Evidentemente, se e E lit,
f + e tambm e primitiva de ar.
Ao afirmar que a forma eu a exata, e indispensvel capeciiicar seu
domnio U. Uma forma as: U (N) pode ser exata num aberto
if U e no ser exata em U.
Intiniauineme associado a l-E'orma m: X (H.? e o tampo de ve-
tores e: X R" tal que na(s) n. = ('U(:T),'U) para todo vetor E E"
e todo ponto 9: E X. Em cada ponto e: ; X, se ao(s) = fr,-[moer,-
ento o(a) = (o1[:r), .. . ,o,,[:r)] = ti,-(mk,- . A forma a; = df (: exata
se, e somente se, e :grad j'. A funo [chama-se ento uma funo
potencial do campo e.
Assim, o estudo das formas diferenciais de grau 1 definidas em sub
conjuntos de espao IP,'.;q equivale ao estudo dos campos de vetores de-
Ilnidos nesses conjuntos e a questao de saber se uma forma e exata ou
no corresponde a indagar se o campo de vetores que lhe corresponde a
um campo gradiente.
Uma condio necessria. para que a. 1-forrna a; = ): aida; , de classe
01 no aberto U C IR", seja exata aque
sejam satisfeitas as chamadas
condies de integrabiiidode

Com efeito.. se a: = df ento o.;
BI,.- = 921
de:,-
[i,j = 1, . . . ,o).
= ("if/ 3:11,- , ]iortanio

(Ja,- f : Sf : ao];
de, de:, (3:11; E),-rede:, (31231; '

.
em virtude do Teorema de Schwarz. Analogamente, as
835.
condicoes 8_
__.
=
';c:
,l
_
'
o' , ,
r) sao necessarias para que o campo de vetores C, e: L' + Eli,, dado
(

por o(s) = [o.1(r1:),... ,e.,,(_s:)), seja o campo gradiente de uma funo


]: if lit, de classe C.
Quando as: U (Rj, de classe C, cumpre as condies do, [833,- =
Eiojn, dizse que a forma fechada. Com esta terminologia, toda
fm'ma exata. fechada.
Mas nem toda Forma fechada e exata, Um exa-niplo fornecido pela
Seo 1 Formas diferenciais de grau 1 3

forma Q: li [O] (Bl deiinida por


_?! II..

odre + bdy,u1n calculo simples mostra que


Escrevendo Si

Bb _ y sr __ ao.
(357: (sr + gl _ By ,

lego E! fechada. Entretanto, se U lit (i)] um aberto que contem


tuna circunferncia C, de raio r e centro na origem, 9 no e exata em
U. Para mostrar isto, consideraremos o campo de vetores e: U IE?,
associado a. 9, o qual dado por

,( _ y
? n: IU) * 132 y 1352 + y '

LU

Figura 1. Calllp de vetores unitrios avi.-ir, y) =


Klri ir-"+53
campo -r.'[."r,;r,r) (Vrr + y)
,_
g,] associado forma Q.


lim
'
lnio'. em.
Integrais Curvilineas Cap. ]

Provaremos que e no o gradiente de uma funo j' .: U lil..


Com efeito, uma tal f , com e = grad f , assumiria um valor mximo no
ponto p da circunferncia C, a qual um conjunto compacto. Entao

o(p) = grad f (p] seria normal a C, logo mltiplo do vetor (Up e que
absurdo.
Conhecida como o elemento de ngulo no plano, a. lforma E! provm
da tentativa de definir, no aberto U lt (O], uma funo-fingem
0: U EZ, de classe C, cujo valor em cada ponto a (s:, J
i lE
EU seja
uma determinasse em ladianos do ngulo que o semi eixo positivo das
abeissas faz com a semi-reta Os. Blaia precisamente, 8: U llii deve ser
=
C e, para cada :: (:r, g;) e U , devese ter
a: ':.
cos 9(I,y) = sen iiyl = (l

_ &
s + y
'
+y


pinus)

Yr

Figura 2. A funo-angulo 9. Tem-se cos (if(:r. y) = + y.

A relao entre a l-ferrna ii e as funesangulo estabelecida Iielo


teorema. seguinte.
ii)]
.r- +y
Teorema 1. H uma junongulo 6: U [R no aberto UC [Fi
se, e somente se, e fome SZ 2;rd
_1'
+ y

?! '.I'
e ereta em U.

Demonstrao: ?viostraremos primeiro que se existil uma funoangulo


0: if l ento di? = D em U. Com efeito, das igualdades (*) acima
Seo 1 Formas diferenciais de grau 1 5

resulta que

[cosl(:r.:,
&
'
y)]
e ' 88 -senf9 y
'"
8 : ou se a,
"

" am (:s +
isto 38 U E!
("ixo

far + 3,2 :r + y
_
, #32 ye
Seguese que
y
em todos ao pontos (rr, y) U com y # tl. De
da: + y
modo anlogo, derivando em relaao a s:- amhos os memln'os da seguinte.

os
Biff
os
3332 + y
_,.
das igualdades (*) e utilizando a primeira delas, obtemos

172 + y 1
r
3312 + y?-

U 0
g
80

y
3.72 + y

em todos os pontos (e:, y) U com e: as


Como UC E [O], O.
83 y .
= T7 em todos os pontos de D. De modo
da: s: +y
36 e:
semelhante, se ve que
,,
= 2
. , logo dt? = Q em U.
(s v
A demonstrao da recproca mais longa e resulta da sequncia de
proposies que estabeleceremos abaixo.
Proposio A. Se 6': U a amo. funongelo ento E: U E
tambm se, e somente se, E) = 3 + Zim onde E: Z e" constante em
cada componente conexo de U.
Demonstrao: Basta observar que dois nmeros reais tm. o mesmo
seno e o mesmo cosseno se, e somente se, diferem por um mltiplo inteiro
de 217. E, alm disso, uma. funo contnua com domnio conexo e valores
inteiros e constante.

=
Proposio 13. Se p Ob e semi-reta em R que parte de origem e
corneta o ponto E) Sl, ento esiste omo funo-degelo E: R p R.
Demonstrao: A funo de Euler E: lit Sl, definida por EU.):
(cos !, seu 1%), e um difeomorfismo local sobrejetivo entre as superficiesde
dimenso 1, [E e S], pois sua derivada e O (logo bijotiva) em todo ponto
! lili. Assim, quando restrita a um aberto U iii no qual & injetiva,
lv" ti um difoomorfismo de U sobre L,-(U). Em particular, em todo inter-
vnln aberto (o., a. + 2a) de coruprinnmto 2a, E e um difeomorfismo sobre
lh), Ele.). Dado l': E" .i'], (strain-luna um ponto o E |R tal que
li Integrais Curvilineas Cap. 1

Em.) = b, definimos & funongulo 8: 'El p ill pondo, para, todo


(:B-,o) Il- P. () = FWH/IED-

3 ,

Figura 3. funo de Euler E: E S.

[Note que, como :: QE p,t.eo1-se e/Iel # 1), logo E"] :5] -[b] (o., o+2s)
est definida. no ponto .z/ lei)

Corolrio 1. Todo ponto e & [Pl2 [U] e centro de ::n'a. disco aberto onde
est definido timo. fo-rtrongulo.

2 Se solo funcao 0: U > E, continua no fiber-lo U


orolrio
Hai [U], _ e;,fs y e sen6'['c,
to! que eos-(H[:r.,y]
e

U ento 9 G e, portanto, e emo



funo-
para. todo ponto (33,33)
ngulo.
Com efeito todo ponto en (rou 3,30) E...' peltenee &. um disco aberto
]) U no qual est definida uma funongulo E) Como cos B _ cost?
sent? = sem? em U, segue.se que para. todo ponto e [:c, y)_ D
existe um inteiro Fu tel que 8[;1:, y)_ (e, 33) + Eko Como 3 e 6 so
mntrnas no conjunto conexo D, o nmero : e constante em D. Semlo
[) de classe G, conclumos que E? G na. vizinhana de um ponto
cochilrz'irio s,, E L", ou seja, 9; U 32 e uma funo-ngulo.
Seo 1 Formas diferenciais de grau 1 ?

Corolrio 3. forme elemento de ngulo e' localmente esete.


Eli a. o..

<, 33) = E"1 ns, lei)


'.


o = Efe] y)


Figura 4. Uma funo-ngulo H: Lil ,o H.

- Sion. U = U .o
Proposiao C.. D,), em eberfo (einem em Ei,, espresso
Aer,


como reunio de discos abertos. Suponho que o etnica ). E L corresponde
um. nmero fee! "E.;, te.! que L,), i,, E seem-re qto-:- 133,0
96 521. Se,
pero algum A" L, tem-se tg,, ento ,, E E sem. todo A Lv.

Demonstrao: Dado arbitrariamente % L, existem discos D,,,, DA,,
I),,,, = D,, lais que D;,,_, DA,. %
QI, para a' =
pois U e
conexo. Ento t,, = (t,, ah,) + - - - + (t,, ta,) + (t,, it,-,,,] + i.e.,-, &

uma soma de inteiros, logo t.), EL.


Observao. A ,,
reunio dos discos D A E L, que podem ser ligados
a D,, por uma cadeia da forma acima certamente um aberto em U.
'liunbm (: aberta a reunio dos discos D),, A E L, que no podem
ligados a Diu desta forma. Esses dois abertos so disjuntos e o
prinmiro no vazio. Ento o segundo e, pois U e conexo. ISEG justifica
". nlirtnaco feita na demonstrao.

A ]irolnzisio seguinte eonmleta a demonstrao do Teorema l..


Proposio D. Se a forma elemento de ngulo li efecto no aberto
if [l)] (folio esiste omo fimco-iingnio deji'mdn em U.
8 Integrais Curvilneas Cap. 1

Demonstrao: Suponhamos inicialmente que U seja conexo. Seja


f: U i- R tal que df = li em U, Pelo Corolrio 1 da Proposio 13,

podemos escrever U = D;, de modo que em cada disco aberto D;,


AEL!
est definida uma funongulo 6,3: D,,
li. Fixetnos um E L. ao
No conjunto conexo D),, as funes 3" e tb,, tem a. mesma diferencial Sl.
Portanto ] 03, = c. constante em .D;,,,. Substituindo por f e, f
que tambm uma primitiva de Q, podemos admitir que f = 930 em
D 3,0 . Para. todo A L, a diferena 8;, constante em D;, ; ponhamos
f
? E),.,). Se D;, D,, ?: r, como E,, e B,,sao funoesangulo no
1
=
1D,
_ ,
t,),
conjunto conexo U,), , conclumos que

L", 3_
['f 3.3.) (f 9)1)i_ ?]
_"(631
e um inteiro. Alem disso, t,), = O. Seguese da Proposio C que t,, G E
para todo A. Consequentemente, f (ou _f e na notao inicial) e uma
=

funongulo. Caso U no seja conexo, o argumento acima prova que


existe uma. funo-ngulo em cada componente conexa de U, a qual e
um conjunto aberto. Essas funes, consideradas conjuntamente, do
uma funongulo 6: U ,. .,. lit..

Exemplo 1. Uma funo u: 0 Et, de classe C no aberto U


,. ]El,
Lim
chamase hannoaiee quando satisfaz a equao de Laplace
Bc
y
.
Isto equivale a alirnlar que a l forma -n Bu
definida
[). E") drr ()
t3ue
33:13
em U, fechada., Paura a forma o.: seja exata, ileve existir uma funo
3-1.- -n a, Bru
:U R, de classe =. e -Estas sao as
Cauchy-Rieinann.
de 633 83; =(?:s .

equaes de [cir. Vol. 2, Cap. 5, Exemplo 7.) Elas


sigi'illieam que a funo f : U C, definida por f(e) = a(s) io[s),
holomorfo, istoe, possui derivada no sentido complexo em todos os
pontos de seu domnio U Portanto a funo harmonica u: U lll

d-e da: +d-d3,,'


a parte real de uma funao holomorfaj' :U 'I: se, e somente se, a
'! Jorma fechada o): Ut [lii)*, Le

333 +dzco exata
Exemplo 2. Vejamos doi-s casos particulares do Exemplo 1. A funo
a:: [Fif 72, definida por u[:i_r:,33) = n: ::.32, harmonica. A lforma
a ela associada e w : 233,13: + 2zrd33, a qual exata: e = de, omle
"[":r, 33) = 22:33. E, de fato., a e aparte real da funo holomorl'a j' :
fi
. ., ,
Seo 1 Formas diferenciais de grau 1 .)

f(s) e. Por outro lado, a funo harmnica a: is


== [[]] + L,
1
u( ...Jf) 23.301: d;r
lo=_r J 2i orig ina a lforma. D
y
+ y
se
3.32 + 2 dy.
[0]. Logo' %logh + 33"')
t [_li].
que no e exata- em no a parte
real de uma funo holomorfa em -

Exemplo 3. Seja f = o + tb uma funo holomo'rfa no aberto U C


Em virtude das equaes de Cauchy-Riemanu, as 'lFormas m = odebeg
_ bde; + udy so fechadas. Elas so exatas em U se, e somente se,
e (,o
. ..
existem funoes em: L Ei, de classe C,
,

Em
,o -b,
tais que - _
833

a, de
lils:
o e
_
033
= o. F utao a funo complexa. 33 = e + ie: U E cumpre
_

o; o
3" E); =
Canela-Riemann, logo e holomolfa, e g
as condioes de
o. + ib: f Portanto a fim de que a funo holomorfa f: [) +
dada por ] = o,. + o, possua uma primitiva 9: U 'E' (isto e, 33'
f) e necessrio e suficiente que as 1formas fechadas e: = cds: [13333 e
3,9 = bde: + ody sejam ambas exatas em U .

Exemplo 4. Como caso particular do Exemplo 3, tomemos f: E

[] 'E, f(s) 133 = rir/[rc + 332) yf[:r + 332]. Com a notao


acnna, temos :o = [:rdy + 33t:B]/[di* + 33) e (,o Q = elemento de angulo,
' . ') 'J o
, _

A l-forn'ia o) a exata em
[O]; de fato de, onde o.: log [Zor + y.
lulas sab-emos que ii no exa-ta, logo 3 nao aomito primitiva em [0].
Para concluir estas consideraes gerais sobre lformas fechadas e
exatas, ampliaremos a validez do Corolrio 3 da Proposio E acima,
provando que todo ponto do domnio de uma forma fechada possui uma
vizinhana, restrita . qual a forma e. exata. Este e o significado do

Teorema 2. Todo forme fechado localmente canto.


Demonstrao: Provaremos que, num disco aberto em R", toda forma
fechada e exata. Para simplificar a notao, c-onsideraremos a forma
fechada e) = edo: bdy + cds, deiinida no disco aberto U com centro na
ao Bc

8.511.813 o de
s
ontem em 31 . rlemos =
333 as: 33 os dy
e_ Deiinimos a
"[
funo f: U Eli, pondo,Jr
para todo (a:, 33,3) U:

[('-r, 33, )
. [.|
-1
[fr,[t'1?,f33.t,f]:t' + olfato, ty, tem + c(f:c, ty, isis] dt.
10 Integrais Curvllneas Cap. 1

Designemos por A: [li, 1] --3 U o caminho retilneo que liga a origem


ao ponto (a:
:L, 33,35] U Pela Regla de Leibniz (derivaao sob o sinal de
integral, cfr. Teorema 3 do Cap. 3, vol. 2) temos

33 ,-_3,
: a)
, = s,,

+33,
,a 333 +83" a] :!.
_

onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (taty, ta'). Corno


683383;:833/83; e = aura,, podemos escrever
af
:3:,3.3:
3:37 ( )
=
[( 1 Ele
Ela
3
("la
|..- ) ] dt:


J' :").3: 53,3 y 83 '

=] [(o o J.,)" - i + e] ff!- ._(fb o A) e(:r,33, a).


D

Elf ()j'
De modo anlogo se ve que. _
o c c, logo (if = :o.
33; 32:

Figura 5. Conjuntos estrelados.

Observao. Uru conj unto X E" chamase estrelado quando contem


um ponto 33 (o seri-ice) tal que o segmento de reta unindo qualquer
ponto :3: X a. 33 estai contido em X. Por exclriplo, todo conjunto
convexo e estrelado e. qualquer um dos seus pontos serve de vrtice. O
argumento acima mostra que se o aborto U C E." :; estrelado entao
toda l-fornra fechada de classe C] em U exata. O teorema acirria
permite acrescentar aos Exemplos 1 e 3 que toda funo harmnica de
duas variveis & locaimcnte a parte real de uma funo lioloniorfa e que
toda funo holomorfa possui localmente uma primitiva. holomorfa. E)
se o aberto U li? estrelado (em particular, se D' = E), toda funao
e
In:-irinnica a parte real de uma funo holornorfa em U e todo campo

R de classe C], que cumpra as condies de integral::ilidade

:U
de.
"l_ (onde o(a) = (ri-,(:r), . .. ,e,,(;r)) para toilo 3: E U) o campo
3.31, ,
iiiientv de uma func.,w f: U -3 ;.
Seo 2 Integrais curvilneas 11

2 Integrais curvilneas
,,
Sejam w = uma ].forma contnua no eonjilmo X Lr" e
:]

'3: 3,3,3333 X um caminho de classe ("I, com 7-(1') = (:r,(t),...,:r,,(t)),


l'. [e, b;. &. integral deu..ao longo de '3' e definida como

[W:]WHUD "'?(l.)rE-=Z/b(13(]'(t))dfldt.
3'=I

Analogamente, se o: X "
um campo vetorial contnuo, sua integra-l
ao longo do caminho 33 e definida. como

[, = ]: (*''T'Ullrr'TU) dr

Se 33 e o canino associado a Forma. e;, tem-se (3:(3(t)), f(t)) = 3433133)-


f(t). Neste caso, portanto, Le.
Exemplo 5. Se te = df e uma forma exata em U, tern-se:

fds:(:-mmf-fbtfmmdf fora)).

Portanto a integral de uma forma exata depende apenas das extre-


midades do caminho de integrao. Em particular, se T um caminho
fechado (f(e) = Hb]; e a: e exata ento 3,3 = 0.
Neste contexto, o Teorema 2 fundamental: se e 33 so caminhos
de classe O' com as mesmas extremidades, ambos contidos na mesma
hola aberta B ento, para toda [orma fechadadeiinida em B, temse
(, :,!: um,
seguinte
() teorema mostra, que tu invariante soo uma repara-
uu'l_rimao do caminho desde que o sentido geral do percurso seja
m:.urtidn.

mmm
'l'ooiema 3. 533,3"e
!
(e:
Lo:.
[c,d] 3 333,
Sr, porm. ,,,-(c)
b] de classe 61
E: :=.
Se t,?[c')
o.
= e e (GM) = [)
crtfee (,wa =
*
l
12 Integrais Curvilineas Cap. 1

Demonstrao: Supondo wie) = a e 3,0(33) = b, o Teorema de Mudana


de Variveis (Vol. 1, Cap, 11, Teor. 2) e a Regra da Cadeia nos do

mos 333333333
=];meca-33)-(33333'(3333=f 3333
3,3.

Se for cp(e) e,
= b e ge(rl)- basta 3333' que If?:

Dizemos que 13 o 3,9 uma reparem[irrigao 3333333333. de "3 quando

333.333,53 negativo de 13.



3,0:[c,d] 3[33,l3]_33: [e,b]-31R,<,o(c) = e, Md) = b e 3,0 Cl. Se, ao
contrrio, tem se 3,0(r:)_ b e _ [3,13 03,3chamase uma reparares-

Um exemplo tpico do reparametrizao negativa (3 (laio pelo ce-


333-3333'333 aposto 13': [n,b] 3 R" do ca333i33ho13 Tem,se por cjleiitiieo,
"f(t) = 1.3(33. + b - 3), logo 7' = 70 ,e, onde 3,33: [a, [J]3 [a, b], dada por
53:05): 33. + 83 t, a ,-t3,l que gaia) = !,3 e ;(b)_ (3 Ento w-
para toda forma 3,3.
A funo (,a: [U, 1] > [o,b], com pis) = (1 s)r3 + sb origina uma
reparametrisao positiva ? = 13 e 3,33: [O, 1] 3 E" do caminho '3: [e, b]
Lri Telnse 3,3 = 3,3 para qualquer lforma contnua 3,3 cujo domnio
contenha a imagem raw,(q31e a mesma de "F).
d
] '
l' 1-3
31,33) = rel-T)
c.

a b
D

(l'.

Figura 6. O caminho jnstaposto 13 =


33132: temse 131: [e, b) Re 3


V [O 1] 3 R" dado
1,3: .ari] lt", com mi-b)

sc) Ento y =
por 1.3(t):"3'3((,,','()))se O f_1,3"2 e ra-W)) se 1,32 t'" _.1, onde
.,=(!) = 33 + Zi; o) f(t)
e = 23: d 230.1! e).
Seo 2 Integrais curvilneas 13


O caminho justaposto 7 = V m: [O, 1] lit, de dois caminhos
LO, 1] EE, tais que 71[1) = cam], definido por TU-) = 'n (Ef)
se f [D,UZ] e rMt) = a(th 1) se f [l,/2,1], A observao que
acabamos de fazer permite Linilll' o caminho justaposto fu para
quaisquer [rnb]
IP?. e 72: [c,ri] JE desde que (b) = E
podemos escolher como domnio de f um intervalo compacto arbitrrio.
Dizse que o caminho '>': [o, 3.3] " e de classe Gi por partes quando
=
7 contnuo e, alem disso, existe uma partio P = [e (|: < tl < - - - <;
=
tm o] tal que a restrio de 7 a cada intervalo [ij-411.31, j == 1, .. . ,,m,
de classe Ci. Isto equivale a dizer que
de caminhos de classe Cl
' -
V , V y," o justaposto

Um exemplo de caminho de classe C por partes o caminho poli


gonal, formado pela justaposio de caminhos retilneos.
Se "r: [e, E)] --+ )( C l" e um caminho de classe (31 por partes, dado
pela justaposio V V afim de caminhos de classe define
se a integral de uma ll'orma continua w: X (El) pondo-se.
= f, w.

intervalos
Esta definio independe da partio P do intervalo [o.1 b], em cujos
esto definidos os caminhem; de classe Cl. Para
mostrar isto, comearmos notando que se Q uma partio que refina
P, o valor de e o mesmo, quer se uso (2 ou P, pois cada intervalo f
de P e a reunio de iniervalos consecutiva." (ie Q e, como 7 e (le elasee
(371 em I, a aditividade da integral na reta garante o resultado. No caso
geral, tornase uma. partio R que refine P e Q, e as integrais, usando
P ou Q, coincidem com a(nlela ueando R..
O teorema seguinte a caracterizao mais geral de uma l-forma
exata.

Teorema 4. As seguintes afirmaes a respeito de uma forma m, de


closse Gi no aberto U C lili, so equivalentes:
]) u.: e' creio em U.
2] = 0 pri-re. todo canon-fio fecharo, de Cinese 01 por partes,
reunido em U.
3) ja: depende unicamente dos een-emos if(-a) :: q-(b) do caminho
jr: [n,h] U de classe Cl por partes.
Ilvnmnstrao: Evidentemente, ]) ::> 2). Alm disso, se admitirinos
LH claulrns os (feminine 7,7: [rnb] H. do
por parir-s,
com os mesmos extrennis, is:-.o :, j,(::..) He], =- ??(b), :: caminho
? V *:*, obtido justapondo ?com o oposto :" de fechado portanto:
por 2), temse

fw/w=/w+fw=/
? :
': :va
:::=D,

logo::: = , ou seja, 2) =*: 3) Suponhamos agora que valha 3.1


:: ternpoiauamente admitamos que L' seja conexo Fiztamos um ponto
P U e definimos :: funo f'. U H: pondo, para cada :.:: U, f (::.) =:

f; :::,onde [; significa. a integral de ::: ao longo de qualquer caminho (E


em U ligando :: a :::. Se :::-_
%
::::it:, vamos ]::ovar que (?) = dri-.
: = 1, . . .,a, em todo ponto ::: E U , portanto df = ::: em (:. Ora, usando
d
dt para indicar sempre a derivada no ponto :. = 0, temos:
Of _d
a_ihr (m+t)e: d[Ila
]w13+s:)cds]
_
d.
alt
n.:(rr :::-::)da :::[:r).
:

No caso geral, este argumento fornece uma primitiva de ::: em cada.


componente conexo: do aborto U e isto define uma funo f : U : F:, de
classe C, tal que df ::.::

3 Invarucia homotpca

Provaremos :: seguir que a integral de uma lforma fechada no 1::aria


quando se submete :: caminho de integrao a :una deformao contnua
mantendo fixas suas extremidades ou, se o caminho for fechado, preser-
vando este fato. i deformao deve processarse :'ie:._.:iro do domnio da
forma Ela:-i chamada uma a. Intuitivamente uma hor-notopia
H entre os caminhos fm, ::: [o,b] 3: no conjunto A ti" :1 uma
famlia de caminhos H:: ,a, b] X, :. E [D, i;, comeando com H = f:: ,
terminando com H] = e H: dependendo continuamente do parmetro
: fim de que esta noo no seja incua, exige-se que
:: *:*: tenham
as mesmas extremidades as quais pennanecem fixas duiant ea home:: e-
pia, isto e, sao as extremidades do caminho H: para todo :; E [0,1]. Se
e forem caminhos fechados, exigese que cada H:, 1. E [0.1], seja
treinado :- tem::::- :: se chama :|:: :::.:mr:(:::,r:.:: (:::-::: (::::is :::-:::lunn :::-mu:
:- ::I::-i:_v,:::l:: :: ]:n::::::::::::er lixo). Passe::ms :::lelinies formais.
Hoje::: :", [o,E:] : E caminhos no conjunto k' E, com Tel-l =
'Me.) :: qnd-f:) = "(b). Uma hematoma. entre fm :: 'n :: uma aplicao
:::|-itiro: H: [::,l:] >< l_ll, 1: X tal que Hi::J) .::)(n), H(b,t) = mal),
(::-Jl)::::-:(s) :: H(s, 1) = na(s) para todo :*. E [G, 1] e todos [o,b].
Se [::.b] : X so caminhos fechados, uma hematoma ::::re
entre :: :: uma aplicao contnua H : [a, &] ><. [0,1] : A" tal que
(n,t) = H[b,t), Hs,0) = r::(s) e .H(s,1) =7'1(s) para todo : [O, 1]
:: Lodo :: [a, b].
Na interpretao intuitiva acima dada, os caminhos U: definidos pela
Ironmtopia H so H:: [e,b] : X, bis) = H(s, t), .: [n,b], t [0,1]. A
:'ontiunida.:le de H exprime que o caminho H: depende continuamente
<li:

1
H

Cl
:: ti

1.


If

& :?
Figura 7.U ma hemotopia H entre caminhos com :::csmasextremidades ::
uma homotopia livre K entre caminhos fechados.

Escreve-se H:
para indicar que H uma hometepia entre os
caminhos e fl que tm as mesmas extremidades :: H: *m. )": para
indicar uma hou-:otopia livre entre os caminhos fechados T:: E 7: .
Ao :nencionar uma hernotopia entre caminhos, essencial :.e:' em e
Integrais Cuwilneas Cap. ]

mente o conjunto X no qual :: home:-opio teu: lugar (ou seja, o contra-


dmnnio da aplicao H : [a,[:] >: [0,1] : X ) pois, a::npiiando X, dois
caminhos que no eram homotopieos pode:]: passar a se:. E vicevem::
restringindo X, caminhos antes homotpieos podem perderlesta proprie-
dade

Exemplo 6. Sejam , Pn: [o,b] : X caminhos com as mesmas extre
midades tais que, para todo 5E[::. [:],ooseglnemo de reta [;:'g[s), :s)]
Est contido em. X. Ento :)?l
Com efeito, a aplicao H: [o, b]><
[D,1] X, definida por H(s, (l :)Pyu(5) + [1:51]') , como se ::::
faLihnente, uma homotopia e::tle .::: e P): . H . o que se chama um::
homolopo [inca-r. Resultado anlogo vale para ]:omotopia livre entre
caminhos fechados.

Exemplo 7. Se (,o: [o, [J] ===: [a, E:] uma funo eontinua tal que [o(a): :
e :,c(i:)== [: ento, para todo caminho P:. [a, ::] : X tem S:: P:: e :p ="
P:. Basta considerar :: funao contnuo H:[o,b]x[l],1]:.X, dada por
_
H(s,
se Togo
:)

;:[[l:):,o[ s.)-H:).

X, dadapo: H(5, t.): 7((lt)c,o (s) 't-(::-I bs))_


se
Analog?mente,. g(o)_ ::eP,:[b) a, tem-

(oposto :..) como mostia :: honioopia H: ir:,.:[: ::[0,1]

:: relao de homotopia (com extrenws [ixos o:: livre entre :::annhos



feel.:ados) :: rollexiva, simtrica :: transitiva. Com efeito, [:'(5, :.) P: [s) :?
uma homotopia entre P,: e 7. E se HT [o, b]>< [ID, ][ : X :: um:: horuotopia
entre Pm e P:; ento X: [a, b]><>:,[(] 1] : .Y, dada por !::(s, t)-- H'_s,1:)
Fillaqu-rzlie, se H I:: [a, b] >: [0,1] :X
e uma homotopia entie Pg.-1 &
33.0 llolnotopias entre 73 e e entre. e P):-_:
L: [o, [:]>< [U, 1] AX, definida por LL,: :) = H(*, 21) se :. E [0,1/2] &
ento


L.,(s ) f((s, 2: 1))se :. ]1j2, [[ euma hemotopia entre Pm & P;:3.
Teorema 5. Seja-::: ::: :.:-m:: J-'orma fechado no aborto U 3." ::
7,57: [o, [:] U caminhos de ele.-:::: C por partes, com os mesmos e::-
irem-idades. Se :, e :) U ento
srie f::motpcns em. [na..
Demonstrao: Seja H : [o, [3] >: [D, 1] -+ U uma l'iomotopia entre P;: e :).
Como a imagem H (R.) do retngulo R_ [o, E:] >: [0,1] :: un: subconjunto
compacto de U, pelo Cor.2 Qdo Cap. 1, Vol. 2, existe :: D [.::] que
para todo (3, :*.) R, a bola de centro [I(s, i.) o laio: est contida em
U Pela continuidade uniforme de H, existe 6 > O tal que a imagem
por Hde qualque: subconjunto de R Lon: diametro <: :: tem diarnetm
< 5, logo est contida numa bela B L', na qual ::.: :? exata. Tomenms
I''f'tfifs F = [a = Se. <: ::=-: < <: ::," = b) de [::.,b] :: Q :[:]
Seo 3 Invarincia homotpica 17

to i] <: <: tr = 1] de [O, 1] to Hnas que os retngulos Hii :


[s,-_hsj >< [34,5] tenham dimetros < , logo HUfj) est. contido
numa, bola, B,,
rotilneos [sa,-4.3, z,]? c
U . Escrevendo z,]- = H [s,-, vemos que os caminhos
[z,-44, Z.,-j], bem como ae,-J-] e


esto contidos na. bola Bi,; . [l i m, 1 j 'I] (Notcinos que HD.-:"
e Bm, so constantes, reduzidos aos pontos No) c q-(ib) respectivamente,
seja. que] forj :1, . . . ,r.)
Consideremos os caminhos poligonais

(Tt-J.:li V (1:23, ,! .. . 'mja 3": 03 ], , :""-

Figura 8. O caminho poligonal n:ou V ou.

O teorema. estara provado se mostrarmos que fam "e; =


,_o
o,
w [Jam 3 l,...,r.
_.
fondo,
J
';, ._..
'] | .? vo_ _
[s.._1,s,,,
.

mos que t w = ' o.: para todo?::1, .. .,m pois 7, e


so caminhos (Em
com as mesmas extremidades, contidos na. bola Bm , na que] m & exato.
Portanto

"Fl i'm

m

' Gm!)

' O
,...
('um o mesmo argumento se mostra que jn = fa.- 5). Por sua. vez,

/w=/
- m+f m+f no:f m+f w+fw Bj "5,3


._. flag-:

u, , 41 H; Dli,-J-; so caminhos com as n'iesmas extremidades,


Hi,-. nu. que] o; li uma forma exato.
18 Integrais Curvilneas Cap. 1

Figura 9. Os. caminhos 3,1


mm;1 i,j e o esto contidos na bola
B. .rf. tm os mos:mem extremidotloa. (Lembrar que fi Significa. o caminho
oposto do B.) Pelo Teorema ?, o integral da forma fechada :o . & n.-0511151 em
qualquer desses dois caminhos.

Portanto

o [ + - + - -
m m - w

:] m+f- (J]u m+f m+f w---+


l,'

wf m+f
m.;-1

+/ w

=/ Jm.1.5


m
)5r:1.1

M + + /
erl

[Em 'I
Lil' [

LL).

(Lon'alin'ando que ja' o; = fs rllj


fp == 0 pois os caminhos 330)" & Hm)- so
constantes.)
Teorema 6. Sejam :o
fechada- no aberto U C IPE r'

U caminho:; fechados, de classe CL por Se 7 r
:; .um Zrrnvnurnto homotpicos em, U entr?!) .]r Lu = w.
Seo 3 Invarincia homotpica 19

Demonstrao: Segue as mesmas linhas acima, apenas com uma: po-


qucna :::-:::. Co: para carlo ;::',.l :, obtmsc:
::a

.:
:=]

.: 30: m: :-

pois os caminhos :: Bm,- so iguais.


Resulta. do Tcorcnut 5 que s:: w :? uma ll'orina fechado, no aborto U
." ento a, integral far: sentido, seja. qual for o caminho contnuo
[::1 b] U, mesmo que : no seja": de classe C por partes.
Com cfcito, :: imagem do ': :? um subconjunto compacto do U, logo
(pelo Coro]. 2, Cap. ].1 vol. 2) existo E > O tal quo, para todo n. [:.:1 b], ::
bola: do contro :(() o rolo E est contido em U Como : :uiilornieniento
::.:mtnuo,exist-351: tal que s, :. G [::.b], |:: tl < cl =>
< < =

.*3,
Portanto, se P = (o _ tg tk I:] uma partio do [o,b] com
norma. , o caminho poligonal ::: [o,b] +: lili, cujos vrtices so os
pontos "YU-il. (1,1,. . . ,k, est contido :::|: U o, para todo [o, bl, o
segmento do rota [if(f), o()] tambm est com-ido em U. Portanto existe
uma holnotopia line-::: H. ' :: lomo :,: o do closso C" por portos, ::
integral ::: loi. sentido. Pornos ento por :lcinio :o. Esta.
:ioiinio no dcponrlo :|:-: escolha do :; (ou seja:, da. partio P) po:
causa da, tiansitiridndo d:: relao de .liomotopia: sc, usando o :::osmo
processo tonuissomos :: caminho A: [a E:] > U on: vor: :|:! o, teriamos

ainda A, logo Ju-T] :: polo Teoremao, viria
Un: conjunto X lFsin chama,so sirmplcsnzcntc cancro quando co-
noz-co por caminhos e todo caminho fechado [::.b] X (% livremente
liomotopico :: no: caminho constante. Por exemplo, todo conjunto os
:.:-clado Y ?:" (cn: particular, todo con_j1_.11:to co:roxo) :: bHIlplE'slIlTIl-P
conexo. Coin ofoito, se :: A o vrtice d:: estrela, :: :::-,l_J_ X
(: qualquer caminho em X onto H : [o,bj; >< [O, 1]
X, definido. por
I! [s. t) = (1, :)*:(s) + tp uma. homotooia entre : o o caminho cons
l:.mto, igual a 3).
Polo Teorema, 6, so :o um:: lforina fechada cin U :: ":: [o,bj, U
:? um c::n'iiuho fechado livremente liomotopico :: um caminho constante
:::-_
Como conscquoncia podemos (_;no o caminho
f'urluulo
17:31 (O), :lclinirlo po: f(t) = (cost sent], no :T:
lunrmtripico :: um (moinho constanto. De fato-.c il ve: quo Q Err.

::::h- i.!
y
:
:!:: :.::=
::
rl-:,: c :: foiuio :'lcnu-uto :|:: ::nglilr.)
20 Integrais Curvilneas Cap. 1

Assim, 1remos que R [O] no simplesmente conexo. lav'lais ge-


ralmente, o mesmo argumento mostra que se o conjunto X C R [ll]
contm uma circunferncia de centro 0 (como, por exemplo, X = Sl]
ento X no :: simplesmente conexo. O exemplo seguinte mostra que ::
si|_;1_1a-o :: :liferente quando :: > 1.

Exemplo 8 Se :: > 1, aesfer :: .5"e simplesmente conexo. Para mostra:


isto, consideraremos inicialmente um caminho [o,b, 3" que nao
seja sobrejetivo e provaremos que ele hometpico a um caminho cuja
imagem :: um compacto com interior vazio em S. Com efeito, existe
pelo :::enos um ponto p S que no pertence imagem de ':", logo tem
sentido considerar o caminho & f:: [e, i)] E, onde:; . [p] TR
: a projeo estereograiica (Ex. 16, Gap. l, vol.22). Em R", &
honiotpico [linearment.:f-) a um caminho retilneo ): : [e,ri']. Logo
:: = 5 o ):e homotpieo :: 7: e ( 0 f), Noten'los que, sendo
): retilneo, :: = E" o A e um ::1(_O de circunferncia em S", interseo
dessa esfera com o plano (bidimensional) que contem o segmento ]c, oi]
e o ponto 3), plo da projeo estereogriica. Logo :: inragem de :; e um
conjunto compacto com interior vazio em 5. No caso geral, dado o
caminho :: [o, li] S', a continuidade uniforme fornece uma partio
]:: (.|) < (.: < < :.:-=M:; [e, E) tal que os caminhos ":: |
[t,-4,13] no so soln'ejetiros, logo carla ':,- (i = 1,. . . J:) e :omotopico ::
-] S, cuja. imagem um compacto com interior vazio em
,,.._[t:_1,t

'

S'. Entao ":: Vv :- llomotpico ao caminho ): = A; V - V


cuja, imagem :: compacta e tem interior vazio em S'. 1Vemos assim que,
se :: > 1, todo caminho 7: [o,b] : S e homotpico :: um caminho
A: [a,b] 3, que no :: sobrejetivo. I_isamilo no 'amente :: projeo
estereogrica, 1:emos que ): pode ser considerado como um caminho em
E", o qual (: linearmente homotpico :: um caminho retilneo e, como
seus extremos permanecem fixos durante :: ]:omotopia, se : for fechado
(logo ): tambm), esse caminho retilneo se reduz: :: um ponto.
Observao. ::
hiptese :: > 1 foi usada ao aiirnlarmos que um arco
de circunferncia tem interior vazio em S.
O corolrio abaixo resulta. dos Teoremas :: e (i.
Corlrio 4 S:: :) ::.-berto [' :" simplesmente conexo ento toda
forma fechado :::: U (Ri)-' santo.
Em particular, se e aberto U (: e simplesmente conexo ento toda
funo: harmnica ::.: U
IP: a parte real de uma funo hololnorl'a
Seo 4 O nmero de voltas de um caminho fechado 2]

f :U IE e toda funo holomorfa f : U C poetani uma primitiva.


Uma formulao equivalente do Corolrio [ dia que se U .
Simplesmente conexo ento todo campo vetorial U
E, de classe
Gl, (13,10 por -;_,u(;;;):(G1 (17), . . . ,o,,(:1:)), cumpre as condies de
o:
bilidade &
o,
:: d ' ento o e o gradiente de LIl'HEL funo f:
".? I.,
R.

i'd/_.

&

___..., flv-

Figura 10. A funo contnuo a: [o.b] IR e uma funo-ngulo do


caminho 7: [e, b] [l (0) quando, para cada. f.
[a, b], ah) uma
determmzuoo da. medida (em a
radi? nos) do ngulo do eixo das ahc'15555 DJ:
_1

com & semi-reta C*,(t). Isto signiFlea que H)! w-()|-

4 0 nmero de voltas de um caminho fechado

Diz-se que a, funo centnua o:: [o,b] E! uma funongulo do


cmnnho 7: [o,b] R (0), onde :(() = (:::(tfl,y(t)), quando se
La- m para cada 15 E [a, b;, cos (x:(t) = 230?)),(/FGF + 3;((t)& & sala(i) =

((.)/ #) + WU .Usando a. funo de Euler E: 3. 5, isto equi-
||
v: :1 liver que LT
(a(i)) 'v(t)/|fy((t)|_
'l'vnrmlm ?.
mf (fhm)
!)fuo o

crmrrmho qr:

[a. 11] > Eli [O] e escolhrefdo m;. E IR
mun. r' mun. funoingrata
22 Integrais Curvilneas Cap. 1

o: [ri, b] --) IEE para o caminho Tr tal que o(a) = tiro


Demonstrao: Suponhamos inicialmente que a imagem de esteje
contida no complementar [S p de uma semireta () que parte da origem.

Ento, pela Proposio B, existe uma funo-ngulo 0: [ p lili, com


Melo)) = cr . Neste ler-iso1 definimos &: a, b] > Bi pondo o = 6? o No
caso geral, a continuidade uniforme de [e.b] Sl.,
fornece uma
partio de [o, e] cujos intervalos [f.;-_l, il.,-,] so tais que restrito a cada.
um deles, tem imagem contida no complementar de uma semireta p;.
Denirnos & sucessivanneute nos intervalos [e, t] l [l] ,t], etc. escolhendo
o valor inicial (TL-(i;) em [!.-1, 13] de modo a coincidir com e valor Iinal o(:1)
a
em [o, tl] e assim por diante. Quanto unicidade de e:, basta lembrar
que duas fux'Tes-ngulo do mesmo caminho 7 diferem em (zada pomo
t le. b] 1301 um mltiplo inteiro de '2TTe sendo [e N. conexo. esse inteiro
e constante. Se ele e selo no ponto t _ e, e selo sempre e as funoes
coincidem.
Teorema 8. Se o caminho [e, o:
El [[]] de classe C [FT: D)
CTT-frio todo. funo-ngelo &: [e,b] It"-T de inibe-Tn de elas.-Tc C.
Demonstrao: A funongulo definida. na demonstrao do Teo-
rema '? e de classe (?-' se E Ci. Qualquer outra funongulo para
f:! difere dormem. por um mltiplo inteiro [amarante de 2a, logo e de
classe G'.
Corolrio 5. Se [e,b] "'i" [li (l)) cf um. coroinha de classe Cl" por

partes, leda: funongulo de tern-beira &? C por pru-fes.


O teorema abaixo se refere forma elemento de ngulo ll: -yrl:z:
us)/(r +y).
Teorema 9.2 Seje (l': Zu.. b]
R ame funotingido para o cem.-irrf;
a, bf --- (O]. de classe "1 por partes. ll :o(b] or(o.).
Demonslzrao: Escrevendo ";(f) = [x(t), y(t)) temos, para Todo t E
[rnb], x(tz) ,y(i)-ico5n(tl e g(l) |T;('l]lseao(t). Abreviadamente:
|T sen Cr. Por definio, tem-se
;r:['yl cos D' e y

j.:e fitj,
"dt.
Temos 3: = ? Tl censor e I) senos.
hi" eos o- ly] seno: of' o
Logo e:'
'ta imediatarnente que :r-y' .r"y'


seen.-+ cosa- of. Dal
Cona. l,-|" : 3+ y, vemos entao que !? ===: lll] n"!

Seo 4 O nmero de voltas de um caminho fechado 23

(if(b) os(u.), No caso geral, em que r Cl [JI' partes. temos uma partio
P = [o = lg < <
para cada i = 1, . .. ,FT. e, por

< ti. = bl onde 7,3 =
definio,
e de classe C*-
L '
l

k
[ Q
.A-

Zi-(fil
i=l
(liTH = o() i),

Corolrio 6. Seja [o,b] H (O] um caminho fechmlo, ele classe


Cl por partes. O mmero nh) = 5- E? e'. inteiro (pos-itiro, negativo
,.Tr
ou na(o).


Figura 11. Nmero de voltas de carla caminho em torno do ponto D:
"(o :) = 2. ng; 0):

O nmero o() acima introduzido chamase o min-zero de soltos Tlo


Fechado 7 em torno da origem em E. Devesc observar que. se
trata do nmero [lotado de voltas, ou seja, as voltas no sentido positivo
menos as dadas no sentido negativo da orientao nal'm'el Os: Oy do
piano.
Seguese imediatamente do Teorema 5 que o nmero de voltas nh)
do caminho fechado ') um invariante homotopico: se [o,b]

H [O] so caminhos fechados, de classe Cl por partes, livremente
lioinoiopicos ento a(s) = nin).
Na verdade, todas estas concluses so vlidas para caminhos fecha
dos 7: [o.. la'] .> Ei [O], de classe C (isto , apenas contnuos, como
todo caminho deve ser, por definio).
Grim efeito, se [a, b] R [lll e um caminho fechado (de classe
('? H]')[.fll:'-'I.H), consideramos, como na seo anterior, um caminho poli-
gonal fechado 9]: [e, b]
lil [O) homotpico a logo ! D =
l' rlai
1
...-fi
[,-
'
Q e um inteiro, chanmdo aimla o nmero de voltas de *r
T

rm lunm da Trim-m. Por transitiuidade da launotnpia. este nuno-ro


24 Integrais Curvilneas Cap. 1

('N
1
,, . .
"r nao depende do caminho pollgonal T) e e tambem
:

um
invariante hemotopico do caminho
Um importante conmlemento do Corolario li, que ser provado no
Captulo 5 (Ver Corolrio 4), diz que se a imagem dCr'e uma curva de
Jordan C' de classe (33 ento (T) : :|:1 se a origem esta no interior de
C ou (;") = [] se a origem pertence ao exterior de C.
Exemplo 9. Seja 7: [U, 2a] + R [O] o caminho feci lado definido
por "f(t) = (coskt,se111..t), onde ls: 35. Ento o:: [D,
1
dada. por
[,,(15): M, uma funongulo de 7 Como ;,:o(???" ) o-()l

vemos que o caminho as an voltas em termo da origem 0,011 seja,
k
nhr)_

5 Exerccios
Seo 1: Formas diferenciais de grau 1
[
fecharia mas as termas rr _
Seja na a forma cui R definida por :o(-T:, y): ye':r + Edy. Prom que zu no
a:. 8 ? a: e; = e; sao, na realidade exatas
:?

no conjunto L" = [(:TT,J] C R; :T: > 0,3; > O]. Ache funes f,g,h: |R tais
que df = o, dg = ,6 e dh. =
2. Sejam UC [Rm 'l- ER" abertos e U l' uma
aplicao de classe G.
Para toda forma diferencial no em l', defina o palll'ec: de m por cp como a
forma:;'a: U
(R"J'ttal que

(pwer) - v =woe - em :) U: em.


Prove as seguintes aiii-maes:

(i) "l' ) = '



Tal: E R can: l'"

b :,?"ch se (Hlif
(ill 4.9)" ads*eem: U l." o TIT: If HF,
lili) Slm , U lR as Funes-coordenada de ,e
U, tem-se
H

Se T..:(y) = e_,:[y)rly,- , 3; E l', ento, para todo a:


(anos)
rn

i=1
(ar)")- <):
(iv) Para toda f : => El de classe C, tem-se ',.T'(df) = do:] o ,,,);

(v) Se w fecharia. ento ',a'w fechada;
(vi) Se a: :? exata em V ento exata em U
Seo 5 Exerccios 25

3. O elemento de ngulo de vrtice ,a = (a, ir) a forma diferencial ll, , deiinida


em R [p] por

by Io

": (ralHybl . dy.

Prove as seguintes afirmaes:


(i)_' D.,, fechada mas no exata em Eli [p];
(ii) Definindo convenienLemente furao-ngulo Tie vrtice p, a forma Q,. a
exata no aberto U rik - [p] se, e somente se, existe uma Petioangulo
de vrtice ;) definida em U;
(iii) H.,, & exata no aberto R2 ,o, onde p e uma semi-reta de origem 19.
Seja a:: U [Rr uma forma fechada de classe C] que no se anula em
ponto algum de U. Dada a funo f : U -+ R de classe Cl, prove que a forma
] -w & fechada se, e somente se, df e um nn'iltiplo de u

Seo 2: Integrais curvilneas


1. Sejamw: U (R")' uma forma contnua no aberto D' C R e. 7: [e, b] U um
caminho de classe C. Para cada. partio pontilhada P'= (P, ) de intervalo
[a,b] (cfr.. Cap. 11 doVol.1), ponhamos E(P')
w(';T(E,-))- [*,(l- ]all,-_ 1]],
onde P = [o = to < i.] < -< ti, = o). Prove que o; = lim EU:" ), sendo
IPI:
Seja a': L'
It
["
(RT continua em U R". Suponha que para um certo JU > D,
=|n

valha |u:(:1')-T..'l lulqaaisquer que sejam rr: E U e T.. E R". Prove que, dado
o caminho ": 'e, bl U de classe C"Lcm--se T.;,<: M- !,.(7), onde h) o
comprimento de r
Sejam DE R'", l- R abertos e J': L' V uma aplicao de classe Cl.
Prove que, para todo caminho qr: [e, li] U de classe Cl, tem-se f a.r
ffo'f '.-l;-

. Seja u.: uma forma de classe 01 no aberto U C lili tal que, para todo caminho
fechado de classe (31 em U, & integral f,, o; um nmero racional. Prove que
a' exata.
Uma forma diferencial- complem e', ao aberto U R, uma expresso do tipo
a'= o + Tf' onde o: e E so formas reais em U e i:,/1. Se r um caminho
de classe G' em U pe-se o.: = o + T' ,5'. Se U R [O] prove que
E :. j,, ll para qualquer caminho 7 em U.
| :

li. No contexto do exerccio anterior, diz-se que a forma. no = o + 15,3 fechada


quando T1; e ,3 so fechadas. Se fls) = ula) +T3s-(z) e de = da: + :'le, prove que
a lirrlna complexa f(zMe fechada se, e somente se, a funo de classe Cl,
T: f(r), holomorfa.
Eli Integrais Curvilneas Cap. 1

Seo 3: Invarincia homotpica

sj 3 = 13,0:1] E R. Prove que o caminho fechado ':r: [0,21'1'] X, no


conjunto )( C R, & livremente homotopico a um caminho constante se, e
somente se, exiete uma aplicao contnua F: B l' tal que F[cos 5, 5311 3) =
"rio) para todo 3 ,0, Zn,.
2. Seja U C ist um aberto limitado. Prove as seguintes airmaes:
(i) Existe > O tal que, para todo ,) = (a, la) E R L' com |p| r, a forma


_
,,, me..-rl
(b

+ (1-
+ly
-- ohiy
bl ]

rleiinirla. em lil (p), exata em U;


(ii) Se R U conexo por caminhos ento para cada 33 E R U existe nom

funo-ngulo de vrtice. ;] definida em U.



3. Prove que todo caminho fechado em H' ,O] livremente homotopico a
um caminho contido em 5"- Com:-lua que IE'''l ([i] simplesmente conexo
quando il > 1.
4. Se E [E" um suhcspao vetorial de dimeneo n. 3, prove que IR" E e
simplesmente conexo.
5. Para cada 1 [0,1], seja U de claqse 01
do aberto L' C E' no aberto
1" C IR. Suponha que dependa continuamente de . no sentido seguinte: a
aplicao F : U >: [O, 13 i", definida. por PI:-B,:fei?): contnua.. Se a; e
uma forma fechada. em e -',r: [e,b]
U e um caminho Fechado de classe C"
por partes, prove que fw = f,,

Seo 4: O nmero de voltas de um caminho fechado


1. Prove que se dois caminhoe fechados em R [O] do o mesmo mimero de
voltac em torno da origem O ento eles- so livremente lmmotpicos.
2. Seja R [O] o caminho definido por mit) : (cost,:nent). Se
[[],27r]
urna forme fecharia no emR [O] tal que :o = D, prove que m e exata-
3. Seja eu uma forma fechada em ill (U]. Prove que existem uma funo f : R
[Dl IR de classe G e um nmero real e tais que w:df c - Sl -
4. Suponha que uma forma. fecharia em R3 [O], limitada. numa vizinhana
da origem [isto e, existem 6 > O e M :> D tais que 0 <: Izl < 5 implica
lu,(3) - e:
M para todo e E R) Prove que e; exata.
5. Sejam f,,gr: U . funee de classe C' no aberto U C lil e B : B[pg'r]
um disco fechado contido em U. Indique com o mesmo smbolo C? o bordo de
B e o caminho C: [O, 21] U dado por CU) = (e +-rco5c,b + rsent), onde
,o = (e, b)- Suponha que j +_o? > D em todos os pontos de C. Prove:
(i) A forma cu:fdy - g
f + y!-f , definida no aberto A = [e U; f[3')+g[z) > lll
fechada;
(ii) Se e: [) ento existe um ponte .e = (18.506 E tal que f(r) ,)!le
Seo 5 Exe rccios 27

6. Prove o Teorema de Canchy: se a funo f : U C. de classe Cl no aberto


U C, lielomerfo ento, para cada caminho fechado ',, homotpico & uma
constante em U, tern-se ], f(z)de = [].
2

Formas Alternadas

No prosseguimento deste livro a noo de integral curvilnea, introduzida


no captulo anterior, ser ampliada considerando-se Situaes em que o
campo de integrao tem dimenso maior do que 1 (mais precisamente,
uma superfcie em IR"). Correspon(lentamente, e necessrio generalizar
o objeto a ser intEgratlo, o que leva noo de forma diferencial de grau
superior. Do mesmo modo que uma forma diferencial de grau 1 um
funcional linear cujas coordenadas variam de. ponto a ponto, uma forma
de grau mais elevado (que sera chamada uma forma exterior) uma
forma alternada com coeficientes variaveis.
Este captulo um pequeno interldio algbrico onde so estuda-
dos, de forma resumida, objetos que h. um sculo eram chamados tcn
sores covariantes anti-simtricos e hoje se denominam formas alternadas.
As noes aqui apresentadas so apenas as suficientes para. o uso dos
captulos seguintes. Uma apresentaao mais extensa de assunto pode
ser vista em [G].

1 Aplicaes T-lillEEll'ES

Sejam El, . . ., E,, F espaos vetoriais. A aplicao f:El x , :( E,-.+F


chama-se r-Iineer quando linear separadamente em relao a cada uma.
de suas r variveis. blair- explicitamente, para quaisquer e, E,,. . .,
e,, te,-_ E,,
E . . .,e," e E, e A E IB:, deve-se ter

f(t:,,..,,n,' +wf,...,'v,.):He,,.,-t;,-,...,u,.l) + m,. .,


Seo 1 Aplicaes 'r-Iineares 29

e fi,, . .. , 'tli, . ..JJ,-) = f(t'l, .. . ,'L',', . . ,Ur).


O conjunto (E,,...,E,;F) das aplicaes *:*-lineares f: E, x ><
E, F , munido das operaes de adio e multiplicao por um nmero
real, definidas de modo bvio, e um espao vetorial.
Pretendemos, no que se segue, efetuar trocas de posio entre as
variveis; por isso nos ocupa-iremos principalmente do caso em que E, =
- = E,. Escrever-emos, ento, E,,(E; F) para significar o cepao veto-
rial formado pelas aplicaes r-lineares ]" : E x >< E F. Quando
F :IR, uma aplicao rlinear f: E >< >< E R chamada urna
forme. riineor.
Exemplo 1. Para r = 1, renlse ,(EgF) : (_E;F) = espao das
transformaes lineares de E- em F. Em particular, ,[E;Lt) :E =
espao dual de E. Assim, os funcionais lineares f : E so formas
llincarcs.
Exemplo 2. Aplicaes bilineares frequentemente encontradas so a
oeolioo f: (E; F) >< E > F, onde f(A,e) :A o, a composio de
transformaes lineares f: (F; G)><E;,F)
(E; G'), onde j (3,31):
B A (com A: E
-
F e B: F G' lineares) e o produto interno
f: IR" >< E > [E, f(a:,y) = (x,y), que uma forma bilinear.
() produto tcnsorial dos funcionais lineares f,, fg,..., f, E a
forma rlinear f = f, "fg - - f,. ,(E;E), definida por

f(iJ1,'l.'-3, .. . ,'t.',-):ftil]


No somente o produto tensorial f, - .. . f, de funcionais lineares
e uma forma rlinear como a prpria aplicao P: E >< x E' >
[,,-(E; Iii), dada por FU,,fg, ... f,-) = ], cf? ... f,- tambm r-linear.
Teorema 1. Seja G em conjunto de geradores do espao vetorial E.
Se as aplicaes r-iineeres f, g C,.(_E;F) so tais que JF,u,, . .. po,.)
g(tij, . .. ,te) para quaisquer 'e], . . . ,n, G ento f .= _o.
Demonstrao: (Induo em r.) Sejam f, 9: E -> F transformaes
lineares tais que f(e] = g(n) para todo o G'. Dado to E E ar-
bitrrio, temos w Eran, com ti,,...,-u;, E G, pois o conjunto G gera
15, Ento '.(n')= Etr, Ho,-_) = Etr,- QUA,-) = g(to] portanto ;" = 9.

Cr
(l'. l a
cada
li <IMG
e E,

definanlos

inpondo o teorema veldadeiro para aplicaes ar-lineares, sejam f, 9 E
S'-
as aplicaes -r-lineares f,, g,. II,(E; F)

pondo f,_('1.11,...,i-',-) :f(t), , . . . ,nH'v) e g,,(n, , . . . ,v,):g(nh . . ..n,-,n).


30 Formas Alternadas Cap. 2

Ento, para todo e E G, temos f,, = gv, Observando que as corres


pendncia-.e o
f,. e v 9, so transformaes lineares de E em
f.,(E; F), conclumos, pela primeira parte da demonstrao, que f,, = gr,,
para qualquer e E. Isto significa que f = y,
Exemplo 3. Diferentemente do caso linear, a imagem de Luna aplicao
multilinear f :E >< >< E > F no necessariamente um subespao
vetorial de F. Por exemplo, seja P: (Hz)" x (Fi)
EgUltgliE) dada
por P(f,g) : f - g. A forma bilinear (,o = e", e, + e,, -
g, definida a
partir da base [el,g) C (R)', dual da base cannica [el,eg) lil,
no pertence a imagem de P, embora e, - e] e g - &; pertenam. De fato,
supondo, por absurdo, que existissem Lg (? tais que (,o = f - 9,
como (Mahou) = O, seria f(el) g(eg) = O. E, como ao(el, e,) = 1, seria
f(el) -g(e1) = 1. Concluso: g(eg) = O. Por outro lado, gO(C-2,g) :1
implica f(eg) vg[e2) = 1, lego g(eg) # 0, uma contradio.
O smbolo I,, indica o conjunto [1,2, ,o) dos nmeros naturais
de 1 ate n,.
Teorema 2. Sejam tum-,s) C E uma base e (el,...,,,,) C E. a
base duel. Para cada seqiineie (s) = (i1_,...,i,-) de nmeros em G,,
indiquemos com 5.153. = ,, -,-, - - -
o produto tenso-rial destes fone-io-
neis. As formas riz'neeres assim definidas compem uma base do espao
vetorial ,(E; R)
Demonstrao: O valor Em (e,-, , . . . ,ejr) 1 ou 0 conforme a sequncia
(j1,... , j,.) coincida ou no com (5). Portanto, se a combinao linear
f= Zum em - nula ento, para toda sequncia (t) = (j,, . . . , j,.)
(3)
tem-se

0:fig.-ir. lei.-):
'' ' Zaki-) [s](6j1: ' ' ' si,-) iii):
()
logo todos os coeiicientes (s) so nulos e as formas a,, so linearmente
independentes. Em seguida, dada arbitrariamente f [L, (E; R) po
nharnos, para cada (5) = (i1,...,i,.), (s) = f(e,,,. ..,e,,). A forma
(z
r-Iinear g = (Sl - Etr) tal que
s:-
g(eiii'1if):f(lv' '!Br)
para toda sequncia (s) = (il,,..,i,) de nmeros em L,. Como os
vetores e,; geram E, o Teorema 1 nos d. f = 9, Assim, as r-formas Eis?
geram C,,(E; ill) e consequentemente constituem uma base.
Seo 2 Formas alternadas 31

Corolrio 1. Se dimE = o. ento dim [I,-(E; &) = n".

Corolrio 2. Seja fiel,. .. ., e,,) C E nine arise, Para cedo sequncia


(s) = (i], .. . p,) de nmeros em I,, , suponhemos (lado um aderem real
&). Existe mas, e some-nte uma, forma riiaeor f .(E;lii) tal que
f(e,,,. .., e,r) = l-l para ceda =
('i1,...,i,) (5)

Com efeito, basta. tomar f = ri.-(,.), - Ei!-') .
Sl

2 Formas alternadas

Uma aplicao r-Iinear f E,,(E; F) dir.se alterne-de quando f('u1,.. .,


s,.) = 0 sempre que ha ropet-iae na seqiineia 111, ... ,e, , isto , temse
o, = e, com 'i- 3".

Exemplo 4, A forma bilinear f : a >< R + IEE, definida por f(a,o) :


:ry' :s'y se o.. = (:s, ;o) e v = (:r' , y' ) alternada.
Exemplo 5. O produto 1setorial ><: E" x x R R" (Seo 4,
7,
Cap. Vol, 2) e uma aplicao (n. 1)-linear alternada.
Dia-se que a. forma f E E.,(E; DE) e anti-simtrico quando seu valor
muda de sinal ao se trocarem as posies de duas de suas variaveis, isto
e, quando, para quaisquer 1.11, . . . ,e, E, tem-se
f(...,*uj,...,v,',...) =fi...,t.',',...,v__,,..,).

Tomando o,- = o,; = e acima, vem ...s, .. ,e,. ..) = f(. . .o, . . .,
e, ), logo _f(. . .e, . .. ,o, ., .) = 0, portanto toda. forma anti-simtrica
e alternada. Reciprocamente, se f E L, (E: R) alternada ento, escre-
vendo f [tem,], por simplicidade, para significar f( . ,o,,...,v_,-,. . .),
temos

0 = fits + + jif[Ui, Vil f[-t=;,=. "ji + fil-o il fio. il


:
fitr, "sl fis: fl

logo j (: antisimtrica.
Indicarernos com i,-(E) o conjunto das formas rlineares alternadas
(ou anti-simtricas) no espao vetorial E. Evide itemente, f, (EJ?) &
um subespne vetorial de E.,-(E; F).
32 Formas Alternadas Cap. 2

Admitirenios que Qi1(E) = ,(E; R) = E, ou seja., que todo funcio-


nal linear e uma forma alternada. De certa maneira, isto e natural pois
no possvel violar a condio de anti-simetria quando se tem apenas
uma varivel. E, por extenso, aceitaremos tambm que 910[E) = E.
Uma permutao de r objetos e uma bijeo o: I, -> I,. do conjunto
I,. = (1, .. . ,r] sobre si mesmo. A composio de funes faz do conjunto
6,- das permutaes o: I,. > I,. um grupo com r! element-os, chamado
gmpo simtrico. Uma permutao T E G,- chama-se uma. transposio
quando existem i # j em I,. tais que f(x) = j, TU") = i e rUs) = : quando
lc [i,j). Toda permutao o E 6, se escreve na. forma o = 7", rk ,
como produto de transposies. Isto pode ser feito de 1varias maneiras
mas a paridade de nmero !: sempre a mesma, isto , o nmero e,, =
( 51)" depende apenas de o. Temse sp,,r = :, e,, e
= e,, . Quando
e,, = 1 dizse que o uma permutao por. Se e,, = 1, a pernurtao
or disse mpar.
A aplicao rlinear f : E >< >: E > F antisimtrica (ou alter
nada) se, e somente se, para toda o E (".), e quaisquer e,, . ,o, E E,
tem-se sm,. . . ,u,,,(,.]) :e,, - f(t)], .. . ,e,.).

Seja [sh.. . ,eu.) E uma base. Usando o Corolario 2, definirmos,


para cada subconjunto I = (i] < < i,.) I,, com r elementos, uma

forma rlinear e,: E >< >< E > R, do seguinte modo:
1) so, . .. ,Ejr):0 se o conjunto J = (j,, . . .J,) for diferente de
I. (Em particular, se a seqiincia (j, , . . . , j,.) tiver repeties.)
2) Se J = I ento existe uma. permutao o de r objetos tal que
ji= o(l),...,j, = o(r) e, neste caso, pomos e,(e,,,...,e,,) = ea.
Em particular, ;(e,;,,...,e,-r) : 1, e;(...,ej,...,e.,,...) = O e
;(...,Cj,...,,',...)==_r(....,c,,...,6j,..._).

Teorema 3. As forwms r-iin-eores &, eeimo definidos so alternadas e


constituem uma base do espao vetorial. l,(E).

Demonstrao: Continuamos usando a notao simplificada [m,-ej]:


(n,, . . . ,o,,. . . ,-v_,-, .. .,a.) sempre que, num raciocinio, as variveis dife-
rmites de o,- e e, permaneam fixas. Ento, como ;[e,, e,] = 0 e ;[e,, e,]:
'
..,,[,--_,, fr,-], conclumos que, Pr id = ii > Vle
i
Seo 2 Formas alternadas 33

Edmo) = Zoio,- ride,-,e

: Zeno,- e',[e,,e,-] + Zoe,-o,; - e;[e,-, s,] + Zn,-o,; -e,r[e,-_,ej]


i J' ji?

: E .i'j li-i. l'-j)


' ads,, ii = (J.
M;"

(No ltimo somatrio, trocamos os nomes dos ndices i e j, e subs-


tituimos cs,-fr,: por (ria,; , o que no afeta o resultado.)
Portanto as formas e, so alternadas, Para provar que elas so li
nearmento independentes, suponhamos que se tenha f = o:; - e, = O, a
!
soma sendo estendida a todos os subconjuntos ! I,, com r elementos.
Ento, para todo J = ij! < < j,) L,, temos
0= f(Ej',,..-,3',) = =?!
[

logo todos os coeficientes o, so nulos. Finalmente, para mostrar que as


formas e, geram i,[E), suponhamos dada uma forma f l,.(E). Para
--
cadaI = [il <: - <: i,.) I,, , tomemos o:; = He,-,,. . . , e,,) e ponhamos
_o = o'; - E; , Vamos mostrar que _o = f . Para isso, basta 1verificar, em
.!
virtude do Teorema 1, que se tem f(ej,,..,,ej,) = Me,... ,e,,) para
toda sequncia (s) = (j1, . . ., j,.) de r elementos em I,, . Isto claro se a

--
sequncia tem elementos repetidos, pois ambas, f e _o, so alternadas logo
se anulam neste caso. Tan'ibem vale esta igualdade quando < - - - <: j,.
pois isto implica f(e, .. ,e_,-,_) = o,; = g(eJ-H. . , Finalmente, se a
sequncia de termos distintos (j, ,. , , j,)
obtida de [i, < - < ir) por
uma permutao or, temos

g(CjUU'alEJr-l =50'gi1""=eir)= E'f(i|!"'>3r):fi,-it:"- lejf)'


Isto completa a demonstrao do Teorema. &

Coroirio 3. Se dimE = u. ento dim l,.(E) = ().


,
(Emu eleito,
. ()Tl
?.
, ,, .
e o nmuero de subconjuntos de I,, com r elementos.
El
34 Formas Alternadas Cap. 2

--
Teorema 4. Seja f : E >< - >< E > F uma. aplicao riineor alter-
nada. Se os setores e,, , .. ,o, E E so f-irreo-rmente dependentes ento
f(vl: (Ur):O
Demonstrao: Mudando a ordem dos vetores, se necessrio, poderuos
--
admitir que o, :mol + - + o,._1-u,._, . Ento


rl

if(vlr' ' ' Zat


tvi") : ' flui: " 0-
i=1

Corolrio 4 S'e r > dimF:, ento todo aplicao r-Juicer alternado de


E em F e identrcenente nato, eu seja, l E, F) =[0),
Com efeito, quaisquer r vetores em E so linearmente dependentes,

3 Determinantes

Se diln E = 11 ento o espao vetorial l,,(E) das formas ri.lineares al


ternadas em E tem dimenso l, de acordo com o Corolrio 3. Ou seja,
existem formas ri,-lineares alternadas _! : E >< >< E > lit nonulas e,
se f uma delas, todas as demais so do tipo ,] = cr f, com o: lit.
Este fato e a. base da teoria dos determinantes, da qual faremos um
breve resumo agora. Para maiores detalhes, o leitor pode consultar Io]
ou, sob um ponto de vista mais abrangente, [6].
Seja E = E. Uma sequncia [nl-,, . . ,ou) de n, vetores o, = (al,-, . .. ,
ou,-) pode ser vista como uma matriz e, = [o1,,.,,v,,: = [o,-jj do tipo
n >< n., da qual e,,- s a j-esima coluna. Portanto uma forma ri,linear f
em R" e o mesmo que uma funo f: >< n) > E, cujos valores
f(o) = f[-v1,_..,,t',,] dependem linearmente das colunas u,- da matriz
e E A! (n, >< u).
Se [el ,, , , , en) E." e a base cannica, vimos que existe uma nica.
forma ri.linear alternada E i,, (lit.") tal que o(e1,. . . , <>,-,) = 1. Todas as
demais f E l,,(l'l') so mltiplos de E
O detentora-ente da matriz e M (n >< ) cujas colunas so os vetores
e, = (el,-,... ,em), j = 1,,,.,n, deiinido como

det :: = ete] , ... ,o),


Seo 3 Determinantes 35

As colunas da matriz identidade a ><n so os vetores el, . .. , e,, da base


cannica de lit". Portanto a funo det: Jian. >< n) > E que acabamos
de definir e a nica funo nlinear alternada das colunas de uma matriz
que assume o valor 1. na matriz identidade. Qualquer outra funo n
linear alternada das colunas de uma. matriz e um mltiplo constante
da funo determinante, Seguese desta. observao que no importa o
modo como o determinante foi definido [e h vrios modos diferentes).
Tudo o que conta que dete seja uma funo ri.linear alternada das
colunas da. matriz e e que a matriz identidade tenha determinante igual
a 1. Se f : li,-f(n ><a) R e qualquer funo tal que f (o) uma funo n-
linear alternada das colunas de o ento, para cada matriz e fl.-f(r), >< n.),
tem-se f(o) = dota - f(In), onde I,, e a matriz. identidade n >< n.
Para. deixar explcita & dependncia linear do determinante em relao
s colunas e,- da matriz e, escrevese, s vezes, det [ol, . . . ,o,,] em ves de
dete.
Um dos empregos mais comuns do determinante e como teste para
verificar se vetores em lili" so linearmente independentes ou no.

Teorema 5, Os setores el,, . . ,o,, 3 so tinconnente independentes


se, e somente se, det.[e1, . . .,o,,] # O.
Demonstrao: Se os vetores dados so L.I. ento eles formam uma
base de lit" e, nos termos do Teorema 3, tomando I = [1 <: 2 < < n)
obtemos uma forma f Qt,,(liin), [a qual l, seria chamada. de o,) tal que
f(rl, . . . ,e") = 1. Como dimQLARi) = 1, temos ] = o E, com o: # (1.
Portanto a= f e da

del'.',t>1,. .. ,ou]:e(-v1,.
, _-
., ,1,',,) = E1 -fl(v1,. . .,-o,,) = E1 35 O..

Reciprocamente, se detlol, . . . ,eu] O ento, como det uma forma


alternada, segue-se do Teorema 4 que os vetores v,, , . .,ou so L.I.
Alm do determinante de uma matriz quadrada, tem sentido e inte-
resse o determinante de um operador linear A: E
E. Esta noo pode
ser definida intrinsecamente (isto e, sem apelo a bases e coordenadas) e
este modo de abordagem torna mais fcil a prova de vrias propriedades.
Vamos apresentalo a seguir,
Seja A: E > F uma transformao linear. Para todo r O,
a. transformao linear A: L,.(leit) E,,(ER), definida pondose
[A'- f)(u, ,, , , , o,) = [[A-e, , . . . , sl,-r,), chan'ia-se a tmnsformofio l-inrrn'
Forums Alternadas Cap, 2

induzido por A. Quando ? = 1, A* redes-se . adjunta A: F E da


transformao linear A,
-
Temse (B A)* = A - B" e P = I se I: .E -> E e a. transformao
identidade. Segue-se que se A e invertvel, o mesmo se da com A2
valendo (ar)-1 :(A"'1)*.
claro que A*: Li,(ER) aplica o subespao vetorial
%(F) L,.(F; R) em 91,45) C ,(Eglll), ou seja, A leva formas alter
nadas em formas alternadas.
Consideremos o caso particular de um operador linear A: E E , no
espao vetorial E, de dimenso n,. Ento dim =
l,,(E) i, de modo que a
transformao linear A*: ert(E)
QI,,(E), induzida por A, consiste na
multiplicao por uma constante. Essa constante chamada o determi-
nante do operador A. Provisoriamente vamos indica-la com a notao
Det-,A, at que o identiiiquemos com o determinante da matriz de A em
relao a qualquer base de E.
Assim, por definio, temos A* - f = DotA - f para toda f Qt,,(E)
ou, mais explicitamente:

f(A'U], . . . ,'Un) == DECA jhn,. .. ,E")

para quaisquer m, . . . ,e" E e f i,,(E).


Dados 11,8 CUF), tomemos f # O em l,, (E). Ento,
[DetAB)f = (fiB)f = S'-Air) = DetB - (A!) = DetB DotA f,

portanto DetB = Detzi - DetB .


Teorema 6. Para todo operador linear A: E E, tem-se DotA :
det &, onde o e a matriz de A numa base arbitrrio [ah... . ,n] C E,
Demonstrao: Consideremos inicialmente o caso etn que E = IR" e a
base dada a cannica (el, . , . ,eu]
e 3. As colunas da matriz e so
os vetores n,- =
(li: , , o,,j) = A ej, Se E i,,(lR) e a forma tal que
6%(e1,.,,,en_) = 1, temos

dete:(:(m, , . . ,s,,)
= U-i -e1,.., ,A - en) = [A*e)(e1,..,,e,,)
= DotA - o(el, ., . ,e,_.,] = DotA.
No ease geral, tomamos o isomorflsmo <p: & -> E tal que MG]) =
m,. .. ,de") = a,, e delinimos Ag :994 ",o-: E" > lis", logo A
Seo 3 Determinantes 3?

4,0- AD Ento, como det-a = DetAD, temos:


dete e = A3 - e = a (et)-' e = e' maestria
= DetA - e - (W)1e = DetA e
portanto dete = DetA.
De agora por diante, no ha mais necessidade de usar a. notao Det,
em 1virtude do teorema acima.
Uma matriz e e sua transposta nT tem o mesmo determinante. Equi-
valentemente, um operador A: E > E e seu adjunto A tm determi
nantes iguais. Esta importante propriedade uma consequncia imedia
ta da expresso clssica para o determinante da. matriz e = [ou,j]:

dt = Ea ' mi) seu(s) '


nura),
D'

na qual cr percorre todas as permutaes de a objetos. Esta. expresso,


por sua res, resulta diretamente da multilinearidade alternada do de-
terminante como funo das colunas de o. A partir dela., dete pode
tambm ser caracterizado como funo n-linear alternada das linhas da
matriz e. (Rioja [5], pag. 267.)
Como aplicao deste Fato, provamos a igualdade

det [0O b] =
e
deta- dete,

onde as matrizes a, b, e e 0 so r >< r, r >< (n,r), (n.r] xr e (Tti") >< (nr)


respectivamente. Com efeito, escrevendo, para cada !) E >< (n r))
liz-ta,
f(a,e):det [ ,
vemos que f uma funo r-linear alternada das colunas de a. e (n. r)-
linear alternada das linhas de c, Portanto

f(eC) = dt - f(Inc) = dete - dete f[I,-,I,,_,.):


= deta- dete
I,- b , , .
e uma matriz triangular CUJOS termos- da diagonal sao
,,
]JHIH
0 Inr
iguais a. _l, logo seu determinante e 1, como resulta da frmula classica
vista :u'ima.
38 Formas Alternadas Cap. 2

Considerando o caso particular em que a matriz e 1 >< 1 e fa-


sendo uso da multilinearldade alternada do determinante como funo
das linhas e das colunas de uma matriz, e resultado acima implica os
desenvolvimentos de Laplace
Tl Fl

dota = CL,-j Alj- e dete = (J'-,,,, - Ai,; ,


Jf=l ]::[

o primeiro em relao a jsima coluna e o segundo em relao a sima


linha. Em arribas as frmulas, Ar,: e o ij-esimo menor de o, ou seja, e o
determinante da matriz (n 1) >< (n. 1) obtida de o pela omisso da
i-sima linha e da jesima coluna.

4 0 produto exterior de funcionais lineares

Sejam E um espao vetorial de dimenso n e E* o seu dual.


O pro-cinto exterior de r funcionais lineares j'], . . , f,. E a forma
rlinear fl A f,. E l,-(E) delinida por

[fl A ,. A f,.)('o1,... ,ur) = det[f,-(oj)].

Como o determinante de uma matriz r >< r e uma funo rlinear


alternada de suas linhas e colunas, segue-se que no somente se tem
fl A - A f, QI,.(E), como a prolin'ia aplicao
A: E >< >< n* sa,,(s),

definida por t(f1, . . ., ff.) = fl A - A. f, , r-linear alternada,

Teorema 7, Sejam (cl, .. . ,en] C E e [e], ...,n) C E* bases duais


uma do outro, Para todo subconjunto I = [i] < <: tr] In,. afetaria
E; E Qi, (E), mencionado no Teorema 3, coincide com o produto exterior
.
Demonstrao: Se o conjunto J = (ji, . . , , j,) I,, for diferente de
I (em particular, se a seqiincia (jb. . ,.,j,.) tiver repeties) existir,
i I J e ento a matriz [lje,-)], ,,n = 1,2,...,r, tera a i-sima
linha. igual a. aero, portanto

(F,-, A E,,,J(e,;,, .. .,c;,) = det[,-;,(ej)] = () = Edo,-,, .. .,e,- ], JF


Seo 4 O produto exterior de funcionais lineares 39

conforme a definio de E]. Se, entretanto, for I = J , existir uma per


,,
mutao o 6,- tal que a matriz [e (eJ )] resulta da matriz identidade
(e,, (e,,)] pela aplicao da. pelmutaoo_ em suas colunas, logo
(&'-fi , .- .. ., Cj?):(Jti-Ei). (ein )] = 50:l'ijlf' . , , 1Cj1-l'

Pelo Teorema 1, conclumos que e; = e,, A - - a e,, .


Corolrio 5. Com a notao do Teo-remo.
o mota-iz das coordenadas dos setores e,,,,,,
?: se o [E?-jj]
(n >< r) e
E na base [e], .. ,e,,),
isto e, se
=Zo,je,( = 1, ...,r) ento, para todo conjunto
: -[i1',r'-:) C L,, tem- se e;(-:1,.,.,'o,.) = data;, onde a; e'
a matriz r >< f:
ormado pelos e,, tais que s" e I.
Com efeito, pelo Tcorema ?, tem-se
f('U],...,TJ)=(E-1':A"'Ail,v1)(Wii,)=Llll[i(iij)==] det[o,-,-,,]=deta_r.

Corolrio 6. Os funcionais lineares f,,...,_f,. E ,E,: so linearmente


independentes se, e somente se, f, A A f, 0.
Com efeito, se f, A , - - A f,. ? O ento, em virtude do Teorema 4, os
funcionais lineares f, , .. . , f,. so L.I. pois a aplicao A: E* >< - >< E'
li,-(JE) r-linear alternada. Reciprocamente, se so L.I., esses funcionais
fazem parte de uma base (f,, .. ,f,-,f,+1,.,. ,j) 15. Ento, pelo
Teorema ?, f, A f,. pertence a uma base de 91,413), logo e # O.
Quando uma forma alternada fla - A f, QI, (E) e o produto --
exterior de funcionais lineares, dis--se que ela decomponn'el.
O Teorema ? assegura que toda f ll,-[(E) e soma de formas de
componveis. Portanto, uma transformao linear A: l, (E) F fica
inteiramente identiicada quando se conhecem os valores AU, -A f,)
que ela assume nas formas decomponveis, Mas, como no nica a
!
maneira de escrever uma forma E l,,(E) como sorria de formas decorri-
111onveis, esses valores I'lo podem ser atribudos de maneira arbitrria.
A resposta a essa questo dada pelo Teorema 8 abaixo. Segundo ele,
para definir uma transformao linear (,E): Qt,.(E) F , basta conhecer
uma aplicao r-linear alternada (o: E' >< >< E"
F, rFem-se ento
(,,-"JU, A- -- f,) = aa(fl, . ., , f,), sendo intil preocupar-se com os muitos
mmlos de escrever f :j', A - - A j',- como produto exterior de funcio-
nais limnu'es ou de exprimir uma forma alternada como soma de formas
il:irnmlmuvnis.
fill) Formas Alternador. Cp. ?

Teorema 8 Seja :,o: E'x ->< E'i F uma aplicao r-linear alter
nado. Existe auto, e somente uma, transformao liteor (,o: QI,. (E) F
faz que nas um, of) pam quem,, fl, . o:.
Demonstrao: Fixemos uma base (e,, . . , ,,,]- E. Quando I =
(i, < - - - < i,.) percorre todos os subconjuntos de I,, com r elementos, as

formas e, = e,, A A ,, constituem uma base de l'l.,.(.l), pelo Teorema
7. Logo existe uma nica. transformao linear t: l,,(E) F tal que
=
(f) p(,,,...,e,-,). Ento 99,96 o A: E >< >< E so aplicaes r-
lineares alternadas tais que Me,-,,,... ,,,) = MME,-,, . . . ,,,.)) = Me,)
para todo I = [i, <: < i,). Seguese que <p : to e A, ou seja,
(em ,f,) _ tem, A f,.) para quaisquer )1, , , f, E, Qualquer
transformao linear T: QI,[E) F que cumpra a condio T o A = r,.o
coincide com :,5 nas formas decomponveis, as quais geram l,-[E), logo
T = (E), o que prova a unicidade.
Na verdade, como se v facilmente, a Injeo (,E) H c,:- = o A um
isomorlismo natural A#: [.:-(l;- (E); F) l,(E"; F),
Em particular, tomando F = R, obtemos o isomorfismo A#: QI,(E)*+
Qt,,(E'). Para cada E QI,.(E)* e quaisquer f,,, . . ,f,- E*', vale (A#,E)
(flv-"if?l =E(f1

5 Coordenadas e matrizes em Qt,.(E)


Sejam (e,,...,e,,) C E uma base e (e,, .. .,En) C E sua dual Para
todo 'o E, (s) o coeficienle de e, na expresso do e como vetor
combinaao linear de e1,.,e,, .
lincaies

Dados os funcionais j1,...,f,-E,pa1a cada i I,.
11
temos f,- = Estas igualdades delinear a matriz e : [ti-,,]
E

MU >< n) das coordenadas dos funcionais f,,..., f, relativas a. base


(e,. . ., e,]. Quando .] = [j, < <: j,)- percorre os subconjuntos de
I,, com r-elementos, as formas rlineares alternadas EJ :e,, A e,,

constituem uma base de QI,-(E), Vejamos quais so as coordenadas do



produto exterior f, A f,. em relao a. esta base,
Devemos encontrar os nmeros t'j tais que f] A A f,. = o; - ,; ,

Comeamos lembrando que se It' = (A:, <, < ir,.) qualquer


subconjunto de I,, com r elementos, o valor E;,(ej,,,,.,e,,.) 1 ou ()
conforme K = J ou K 5/4- J . Portanto, para todo J : l: < <: jr).
Seo 5 Coordenadas e matrizes em kii?) all

tem-se

CEJ: :(fl A "'AfTMEH'" ti-lr)


K

= det[f,-(c,,,]] det[o,_,:_,l =det o_;,

onde a notao & __; indica a matriz >< *: formada. pelas 1 colunas da
matriz e que ocupam as posies j,, . . ., j, .
Portanto, de f,- = o,,ej(i_
j=i
1,.,r) resulta que f; f,,- =
det o,; E; .
J
Como aplicao deste fato, temos 0

Exemplo 6 (I:;lentidade de Lagrange.) Se o. = [o,-,] e uma matriz:. r >< n.


com *? n entao det(o . GT) :g(det an, a soma sendo estendida a
J
todos os subconjuntos J I,, com r elementos.
Para mostrar isto, sejam ol,. ..,o, IE?," e f1,...,f, [Ri) defini
". ":

dos por o,- = oito),- e f,- = , onde [e], . . . ,e") C Il" e a base
k=l k=l

cannica e [a,, . . . ,e,,] C (R)' a sua dual. Ento j,-( o,) =__Z
e o ij-simo elemento da matriz o of >< 7"). Por tanto

det[f,(a_,)] = [fl A-
rlet(o- aT) ,fril'vh - - - EU:-)
= Zdetaj 'J('U1,. . . ,a,.) = g(det an,
J J

Vimos acima que uma transformao linear A: E + F determina,


para. cada r D, a transformao linear

A*: l,,(F) a,,(e),


onde (A'f)('o1,. . . ,te):f(-1'1,.. .,Aar), se f E 91,('F)e'u1,.. .,n,
E. A transformao A, q1_1e no caso r = 1 coincide com a. adjunta, do
rl, disse induzido por A. A forma A*f tambm se chama de induzido.
por A e ], ou o palibock da forma. ] mediante a. transformao linear fi.
A seguir, determina]emos a matriz da transfer mao linear AQM!)
?!,U] a partir da matria de A. Esta questo pressupe, nat-urahmultc,
escolhas de bases em E o F.
Formas Alternadas Cap. 2

Sejam ento (jul,. . . ,em) E, [a,-,,. .. .anl F basese (ii, ,. . .,s,,,)c


E", (ID], . .. F as bases duais correspondentes.
A matriz de A relativa a essas bases e o = [e,-,,] E M (a >< no), definida
pelas igualdades jiu, = ai,-w., (j = I,, . ,m). , Seguese que

E(1,5?in = 1, . . ,o).
"'t

.
J'=1
Estas ltimas igualdades signilicam que a matriz de fl: F iE* nas
bases dadas e a, transposta de ::
<: i,) C I,, e J=[j1 <:
Parai-' [i, <
r--lineares alternadas e, = to,-, A - - A rir,-,, e 11; = ,,
sig,-) Im, as formas
A o compem
bases de l,. (F) e 91,-(
F) respectivameni._,, quais
as nos permitem escreva
as igualdades
A*UI_ 51
ai.] (E,-l' :

anlogas s que foram destacadas acima no caso r = 1. A fim de iden-


tificar os elementos da matriz [em], observamos que

ff:(E'Illl'ju- '?Ujr):HIM/1151, 'l'rlvjr)


(lelD.,, (fin)) = del.[lft,:_,_,i_,,] = dete
onde o o a matriz r :( r formada. pelos elementos o,,- da mat-ria e tais
queiEIejEJ.
Observao. A ltima das igualdades acima e uma mera definio. A
[ienltima resulta do fato de que o valor do funcional linear e, no vetor
Ae,- o coeficiente de ar,- na expresso desse vetor como combinao
linear de tu,, . .. , w,, . No caso, = o,, .
Vejamos agora como variam as coordenadas de uma forma r-linear
alternada f l,-(E) diante de uma mudana de base em E.
Sejam, pois, [a,, ,ou), (rrJI,....,w,,) bases de E e (s,,...,a,,),
,is,,)__as
(e, , . . . bases duais correspondentes. Se, para cada 3" = I,. . . ,o,
temos ti,= o,;jm, entao riu,_
Y!.
rs,-jr"), para todo 't = I,. .., n.
=1 j=1
Logo, se 1 = (i, < < i,.) e J = [j, <: < j,] so subconjmttos
arbitrrios de I,, , as formas 1":_; :ti,-, A - A
- -
e rir; :rir,-, A A m,,
compem bases de l,.(E'). Uma forma qualquer [ E iii,,(h') :ulmitv
Seo 6 A. lgebra de Grassmann 43

expresses f: em termos dessas bases A fim de

exprimir cada a partir dos E; , notamos que, conforme foi observado


no incio desta seo, as igualdades m, = ai,-,- implicam que 131 =
Zdetou ti;, a soma sendo estendida a todos os subconjuntos .] I,,
J
com 1 elementos, sendo eu a matriz r >< r formada. pelos e,, tais que
i E I ej J. Assim,

"'sU = 233113; = Zdeta 33;


J :

Comparando os coeficientes, obtemos

CU = Edet au ,51.

Em particular, quando ' = n :dimE, a dimenso de i,,(E) igual


a 1 e f = iii-sl

ae,, = 543, A" se. Ento a frmula de mudana
de coordenadas reduz-se a.

a=deta',|'31

onde a
_ [o,-,] e s,: e,,- se, (",j =1,...,n].
i=1
Mostraremos agora que a transformao linear A' : Qt,(F) Qi, (E)
o
preserva produto exterior de funcionais lineares, ou seja, temso

A*(f, M,) = Af, Mi*),

para quaisquer fl, . . , ,fr E.


Com efeito, para quaisquer e, ,. . .,e, E E, tem-se

A*(fl " ' '" A er'Ul, ' ''1 UT):lfl A ' ' , A?)
A fi")(AU].3-
= detifA-sjj]:(let[Af,(-u,)]
=(r'i'f1A - A AV,Hm, . . . ,as).

6 A lgebra de Grassmann

Vamos definir o produto exterior de uma forma f



;; E i,,(E), tendo como resultado a forma [ A 9
i,-(E) por uma
isto
44 Formas Alternadas Cap. 2

ser. feito de modo que ng dependa bilinearmente de f e g. Alem disso,


essa multiplicao dever ter con'io caso particular o produto exterior de
funcionais lineares, que temos considerado at agora. Noutras palavras,
devemos definir uma aplicao bilinear

i: tlrlE) >: i,,(E)


tal que

()

para quaisquer funcionais lineares f, , ... , f,, . . . , 9, em E'. 9-1,


Como os espaos vetoriais QI,-(E') e Ql_,(E) so gerados por formas de
componveis, se existir uma aplicao bilinear ,o satisfazendo a relao
(*) acima, ela ser. nica. Podemos ento fazer uso de escolhas ar
bitrrias para. definir qo. Se a condio (*) for cumprida, as escolhas
tero sido irrelevantes.
Tomemos uma base (El.,..wn] E. Para cada I = [il <: <:
--
i,] e cada J = (j, < < j,] contidos em I,, , ponhamos

(fj) =(? AJI A".llijls.


Pelo Corolrio 2,
existe uma nica aplicao bilinear rp: QI,,(E) x
JL,,(E) QI,-,(E) para a qual valem estas igualdades. Restanos ape-
nas mostrar que tp cumpre a condio (*). Para isto, consideremos as
aplicaes

31:17," x x E l,,|__,(E) e o: E >< >< E" > Qi,(E) >< 5214172),

dadas por

Alfli'i-ffiyli'uig)=f1AH'Af7'A-gl A... Ag

= (f,
aussi.
Deremos veriicar que [poa = a. Pele Teorema 1, basta mostrar que

em, au a ",.-,) =e,, a. ae,-,, ae,, a mae-



J

para (Hilal-rntr'r' (,, , .


.. ,ir, fj, , .. . (iii.l i" .? ('li'llll'llll H [I:],
base
Seo li A lgebra de Grassmann 45

Esta igualdade e evidente se alguma das sequencias (ih. . . ,-i.,.] ou


(ji, . .. , j,] tem repeties pois, neste caso, ambos os membros so iguais
a zero, Ela tambm vale se il < < i,. e _7'1 <: <: j, pela. prpria
definio de cp. Finalmente, se ambas as sequncias tem termos to-
dos distintos, podemos levalas a ordem crescente mediante sucessivas
transposies. Cada transposio troca o sinal de ambos os membros da
igualdade acima, logo ela valida em todos os casos.
Dadas ] e g Qi,(E), escrevemos f A 9 E 91,+,(E) em vez
de :o(f, 9). Alm de bilinear, o produto exterior e anti-comutativo, do
seguinte modo: Se f E Eli,(E) e f l,,(EJ ento ;; Af = (1) - f 9.
Isto ,: claro quando f e 9 so decomponiveis e vale em geral por
distributividade. Pelo mesmo motivo, a associatividade

que bvia para formas decomponveis, tambm verdadeira em geral.



Observemos ainda que as transformaes lineares fl: QI,. (F) Qt,. ( E),
_.-1*:Ql,.(F) > QI,(E], induzidas pela transformao linear A: E F,
cumprem
a 9) :A*f a A*g,
Novamente, isto ja foi provado quando ) e 9 so decomponveis e
vale em geral pela bilinearidade de A.
Se dim E = n ento a soma direta

lus) :se n* e a(s) e - - e sua)


a. um espao vetorial de dimenso

l
(2) +
T!
_+ (n. __ 1) + (a) =
?]. Tt
2!-

Seus elementos so somas ) = fu + fl I + f.,,., onde as parcelas


_[ r til, (E) so chamadas as corripenentcs hornogneos de f. O produto
exterior que vem de ser definido permite introduzir, de modo bvio, uma
nmltiplieaao em JME), que torna este estrago vetorial uma lgebra,
chamada a lgebra de Gross-mann de E'.

Exemplo 7 (O elemento de volume.) Orientar um espao vetorial E


recolher uma liao (eh...,an] E, chama-la de positivo e dixer
46 Formas Alternadas Cap. 2

que tambm so positivas todas as bases (eh...,en) E tais que


n
o, = ri,-,a, (j = 1, . . . ,a), onde dedo,-,] > .
15:1-
Por exemplo, se M e uma superfcie orientada ento, para todo
;) il.-f , o espao vetorial tangente Tril- possui uma orientao natu-

ral, segundo a qual a base


_ v eu),
. . . , 8s (r.")
TPA- , associada
.
8921 Jm
a uma parametrizao positiva tp: Vu
V, com p = (,,:(110) V, e de
elarada uma base positiva. A orientao de T,,M assim definida no
depende da parametrizao positiva tp pois o atlas que a contem coe-
rente.
SejaE um espao vetorial orientado, munido de produto interno. O
elemento de vol-eme de E a forma il QI,-,(E), n:dim E, definida do
seguinte modo:
Escolhe-se uma base ortonormal positiva (ul,, . . Jr.,-,] C E e, para
quaisquer nl, . . . ,e,, E E pese

g(ol, .. ,e,,) = (let[e,_,]

Tl.

onde n,,- = (n,-,Uj) = coeficiente de a, na expresso e, = fr,-jir, de o,


como combinao linear de a], . . . ,ou .
Esta deiinio deixa claro que B uma forma ri.-linear alternada
em E mas aparentemente ela. depende da escolha da base [ul, .. . ,um].
Para mostrar que no assim, usaremos a mot-ris de Gram g :[(-o,-,o,)].
n.
Temos (o,, o,) = ak,- "t-j, logo 9 = of ve, onde a = [m,-]. Portanto
F::l

det g = (ci,-aa)2 = (o(sh. .. ,,,,_)).

Como evidentemente det g no depende de escolhas arbitrrias, o mesmo


se d com ()(-ul, . . . , en) = in,/detg.
Geometricaniente, (v1,...,e,,) = =]: vol. P, onde P o par-ale-
leppedo ndimensional construdo sobre as arestas nl, . .. ,eu , tornando
se o sinal + ou conforme a base (ol,. -.,o,,] seja positiva ou nega
tiva. Naturalmente, se sl, ... ,se, forem linearmente dependentes, valer
SMTU, . . . ,?J") ".
Seo 7 Exerccios 47

7 Exerccios
Seo 1: Aplicaes r-lineares
1. (i) Se f: 31 x x E,, F & r-linear e .tl: F' + C linear, prove que
A 0 f: E] X' .. . >< E, G' i! *:*linear-
[ii] Decida se a adio s: EME E, s(n, e) = -u+s, e a avaliao o: Jil-;(E; F)x

E >:: E E, ri,-(f, n, e) = f(n, o) so aplicaes lineares ou multilineares.
. Seja H : E(E1,...,Er;F). Prove que a aplicao rlinear ,a - : Ef x ><:
E,? H, definida por r,:(fi, .. . ,fr) = f;- . .. -f, e universal, isto , para toda
aplicao rlineari f: Ef >< x E; _,
? existe uma, e somente uma, trans-
formao linear f : H E tal que f = f o as.
. Dados os sepaos vetoriais E, F, considere a aplicao bilinear ,o: E >< F

(E'; F) definida pondo ',s(_n, o) - f = f (tr) . U para quaisquer ,, E, o F e


) E E'. Prove as seguintes afirmaes:
(i) Se ['n.1,...,1im] C E e (m,. .. ,eu] F so bases ento as transformaes
lineares cil-u,, ti,-), com 1 f. m e 1 j n, formam uma base de (E'; F).
(ii) A aplicao bilinear
universal, ou seja, para toda aplicao bilinear
ExF G existe uma, e somente uma, transformao linear E(E'; F]
G tal que i,-L':1,75 o n;.
Seja a,, E x n):!i-l' a matrix. cujo jsimo elemento e l e os demais so
iguais a zero. Seja ]: II.-t" x lil" M a aplicao bilinear tal que Hehe,). = is.-,- ,
onde (eh.. .,e,.] C R" e a. base cannica. Prove que uma matriz nonula
pertence imagem de f se, e somente se, tem posto ].
Uma aplicao bilinear ] : E x E F chamase simtrico quando f(n, v) =
me) para quaisquer 11,1;- E E e anti-simtrico quando Ham] = -f(-v,u).
(_;1

Prove:
(i) Se as aplicaes bilineares simtricas ], g: E).-(E F so tais tme [(a, a.) =
ghz,-ii.) para todo rr. E E ento f = 9,
(ii) Toda aplicao bilinear ,,,,
E >: E F se escreve, de modo nico, como
soma go:j + 9 onde f a simtrica e _o e antisimtrica.

Seo 2: Formas alternadas


1 A partir da definio (diretamente) prove que se f : R :( R IR e uma forma.
bilinear alternada ento existe o IR tal que, para quaisquer 'e, = (s:, ,yl) e
n; :[rg-,ygl, tem-se frio,, vg) = falar,-ya atm).
Seja ] :Et x R3 uma forma bilinear alternada. Prove que existe um vetor
.


R$ tal que f(i'1,rr;l :(o. >: para o], n [R$ arbitrrios.
Se ) F;) e o e uma permutao de r objetos, delina & forms. of
,-.(E;R) pondo (af)(t=|.....,1.!) = Kra,-n,... ,cm) para quaisquer
E. Prove que se ,o e outra permutao de r objetos tem-se
= a(of). Conto ficaria esta iguaidade se tivssemos escrito fo em vcs
de of?
. [irlina o operador linear A: Li,-(EMP.) pondo, para carla ] E
,(I'I;th), f = E E,, off. Prove:
|?"
Formas Altern adas Cap.2

(i) A - f uma forma alternada;


(ii) f E *H,(E) se, e somente se1 A rlf:
(iii) Considere a forma "a.linear f em 'R', definiria por I = e; eu , onde

del,-[eh. ..
[f-1, .,En] C R a base cannica. Prove que (ri . [e-l,... gen) :
onde [na, . . . ,eu] a matriz n a e. cujas colunas so os
vetores ai indicados;
(iv) Se fr, . ..
E' ento prove que fl A - .. A f, = Av [f.-. ..-f..).
Prove que os vetores el,. .. ,'L'.- E E so linearmente independentes se, e so
mente se, existef E hh?) tal. que f(rrh. . . ,e.) [J.
6. Uma forma n-Iinear f chama-se sir-rletrica quando Vo E e temse of = f .
Prove que se f e simtrica tem-se A- f = []. De um exemplo mostrando que. a
recproca falsa.

Seo 3: Determinantes
1. Dois operadores lineares A: E > e B : F F chamamee conjugado-s
E
quando existe um ieomorfisrno cp: E F, entre os espaos vetoriais E e F, tal
= B o (,e.
que geo A Prove que se A e B so conjugados ento det A = det B.
2. Uma matriz e = [o.-j] E rlf(n ): a] chama-se anti-simtrica quando (r,-, =
Se mpar1 prove (nie toda matriz a >: a antisimtrica tem determinante
nulo.
3. Calcule o determinante de uma matriz e = [eU-] E N[n >: e) sabendo que
oii: = [| quando +j rr.

Seo 4: O produto exterior de funcionais lineares


1. Defina uma transformao linear rp: lll"
'wnul E lR".
e
gtti) [ti-"] 3- - . , luiza])
(R") pondo, para. e, w., . ..,
"Hylol]: nde [1], ml: ' " ruin-11
*

a. matriz a >:: a cujas colunas so os vetores ai indicados. Prove as seguintes


afirmaes:
(i) :p um isomorfismo;
E" uma base. entao salin] =
(ii) Dado o # D em R", se [-z.*,1u;,. .. ,e.=,._l]
a-II'l

(iii) Conclua que toda forma alternada de grau 11 1 em. R' deeomponivel.
2. Seja ed] a base cannica, Irove que no existem 3, 9 E (?
tais queffag =l Ag+g
3. Sejam j; , .. .
1'
.ff E E' linearmente indepernlentes- Se g),. .. _o.- E E so tais
que f,- A 9, = [i, prove que, para cada. j = 1,,..,r tem-se g;- =
j=l 1=l
ende ar.,- = a_n .
Seo 5: Coordenadas e matrizes em l,-(E)
1. Dadas as matrizes e Afi-r )( ali e b E 4l:f(n >< r), com Iiirove qm-
det ob = det e;; 'detbff; , onde K' percorre todos os sul:-conjuntas de I,. com
,
T elementos.
Seo 7 Exerccios 49

Prove que se el, .. .,en R ento r:let[(u,-__ej)] = (a] >< ><


)( ' "' K Uu).
Seja .a: E
F uma transformao linear de posto 3). Se r ;p, prove que a
transformao linear induzida A': Ei,.(F)
f(E) tem posto (). |"

=
Seo 6: A lgebra de Grassmann
Dados arbitrariamente e; ,_ . . . .a,: E [R, com o; D, defina os funcionais lineares


].
,ja-1 E (R"? pondo fl = an] + ele;,- e, para 2 r' n 1,
+ onde, como no teste,. [i,.,,-1]C(Rn)' da base
dual da base cannica de IR. Prove que
n
fls-arnica
i=l

e conclua que toda forma alternada de grau 1 em E. (portanto em qualquer


espao vetorial de dimenso n.) & decomponivel.
Sejam (fl, .. . f,] e [_m, . . . g,] conjuntos linearmente independentes em E".
A. fim de que eles sejam bases do mesmo subespao S E', prove que e
necessrio e suficiente que, para algum o E R,_ se tenha 91 A A g,. = o - f] A
-- - A f.. .
Sejam fr, . .. E E' linearmente independentes. Prove que o conjunto S =

[gAfi "A f.,-; 9 E E') um su'bespao vetorial de dimenso nr de EL.H (E)
se n. = dim E .
Prove que o elemento fo + fr + - -- + f" (fi E Eli,-(E)) da lgebra. de
Grassmann AIIE') a invertvel se' e somente se, # [i.
3
Formas Diferenciais

1 Primeiras definies

Urna forma diferencial de grau r num aberto U C li." e uma. aplicao


no: U Qi,(R). Para cade :o U , uma. forma r-linear alternada
em lit.
.
Denotaruos, como tradicional no Ciculo, |:or id.-el,. . ,de) C
(Ii-li.")' a base dual da liase cannica.
de i?.(lii') consiste nas formas dr; :
. .. ,ou] C Iii. A. brise natural
A , - - A rir,r ,onde I = [i] <:
< i,) percorre todos os subconjuntos com elementos do conjunto
L, = (1,2, . . .,o]. Ento, para cada a: U, temos w(:r:) :Saudej-:s;
.*
onde os a; (:c)::o(-a:) - (cl-l, . . .,eiJ so as coordenadas de reis") relativas
a base composta pelos de; . Quando as funes e; : U lit" so de classe
?, diz-se que to e uma forma de classe Ci.
Lembremos o signiicado das rformas de;. Dados os vetores
IFE, seja o = [e,-j] a matriz n, :( r cujas colunas so os
rej- dados. Indicando corn a; a matriz : >< :* formada pelos tais que
=
_[, temos de, (rel, . . . ,na-):dete; :L- volume da projeo do para
leleppedo que tem os ai.-,- como arestas sobre o subespao rdimensional
de iii" constitudo pelos vetores ::: = (eu,. . . ,eu) com :rk :0 se l: .!.
ele Jl-af C E e uma superfcie rirdimensional, uma forma diferencia!
de gro-u ? em il.f uma correspondncia :e que associa a carla :r: Ai uma
forma r-linear alternada wizr) Assim,, para todo ::: E M
tuda lista de r vetores ich... TNU, refs) - (wl, . . . ,no.) (: um
real que rlcpmnle linearmente ric cada rei o se anula qmunln
Seo 1 Primeiras definies 51

m,- = 'an com 'a' :: j.


Se j : N uma alirlicao de classe Ci (& 1) entre as su-
perfcies M' , N, a cada. forma diferencial w de grau em N corresponde
uma forma. f*w, de mesmo grau em .vi , chamada. o de o: por j',
deiiuirla por

(f*MGE) i'wl- w(f(-"))( (-) wh-


para todo :s e quaisquer wl, . . . E Tmn- . Aqui, a transformao
linear f*(ztr). T,, .M a derivada de f no ponte e:.
Note se que e) f e; define uma transformarao linear, isto e, ,? (ow+-
bJJ) = a- f*w + b f*D se e, b R. Alm disso, f' (a: A :D) = f*c;
a fi,
e, se f : iii
N e 9: N P so aplicaes de classe C* ( 1) ento
(9 f)*w-- f'*(g*w) para toda to em P.

Se M est. contida na superfcie Neei: M N a aplicao de in


cluso, f(x) = ::: entao, para toda folma diferencial to em N , seu pullhaek
a forma i'm, chamada & forme induzido por no em iii , ou a restrio
de to a. M, s vezes representada por wlM
Para obter 'x' *e: basta, na expressao ri,[rr,.) (sul, .,-u.l,.), limitarse a
considerar :s Mi e tu; , . . . , w, TEEM.
Seja tp: Uu
UC .M uma parametrizao local na superf'cie 'm-
dimensional M C IEE". Em cada ponto rr:--<,o(n)E U, indicaremos com
(dm, . . .,dum) C (TJMY a base dua] da base (&
(r_t),
d-u116um
899 (1;)) "'

TEA-f. Na verdade, a notao mais precisa. serie daie) mas escrevemos


do,- por simplicidade. As formas diferenciais riu; = dir,, A a (i-_o, ,
I = [731 < : i,.) C Im, constituem, em cada ponto :B E U, urna
l,.(T M) portanto toda forma diferencial
135156: de de grau r em M se
exprime, em termos da parametrizao gp,, como

Ld(:r:) = Zel(lcio), a: = tpm).


!*

Se a'): Vc. > V C BJ outra parametrizao, com U V ento,


(sua todo e: = o(a) = o(a)) U V temos os pares de bases duais

i?.,, ).- (M)) C Ttul,: idh- - - adm)


fi (Tr.-M).
(v)):me, (d1:1,...._dem)
52 Formas Diferenciais Cap. 3

G R$ TCIIU
81,0
_ =
m v-
i ,.
"
dvi
? 31.1-
t .
Nestas
alimp: (,oI(Urllf)
igualdades, [Bru,-jan,] e a matriz jacobiana do dileomorfismo
calculada no ponte a, a derivada
tmida,; e tomada no ponte a e aa/aa calculada no ponto o = g(n).
A. parametrizao v,!) determina em er(T1.Jl-i ) a base constituda pelas

se :s =Jcp(u.)
reformas de; = de,-, A A fita-, . Como vimos no Captulo ? (seo 5),
:elite) U V ento
me Zan-);) =
_ = Zaet[aw/am]b,[a),

onde [Bey/Bau] s a matriz r >< ? formada pelos elementos Bv,-fani da


matriz jacobiana da mudana de parametrizao E = e :,o tais que
E,.I sendo as derivadas calculadas no ponto e e to" IU? V).
i E I e j:
Merece destaque o caso em que a) uma forma diferencial de grau
m na. superfcie M' de dimenso m. Entao
mts) = ri.[-u)rin|fx- edu, = numa-,a Arivm => o(a) = det J(-u)-b(o),
onde Jan.) a matriz jacobiana do difmmorfismo & = ti: 1 em calculada
no ponto a [,el (U V).
Se a superficie M e de classe C*", tem sentido dizer rule a forma
diferencial no, (lelinida em IM , de classe C, orule s F:: 1. Isto
significa que cada ponto de il-if pertence a. aberto UC um
C Ita , imagem
de uma. parametrizao t: UD
U, de classe C*, relativamente a qual
se tem ai = o; - de; , onde as funes o.,- : U + ZR so de classe C*. As
I
= dedo; idade;
.

frmulas de mudana de coordenadas e) mostram


I
que se de classe C*, s ic 1, ento o mesmo ocorre com as
coordenadas b; de a: relativas a qualquer outra parametrizao a': de
classe C*.
Observao. Usaremos, conforme seja mais conveniente, a notao
i
aiii
, ou entao JE , para representar a matriz. Jac-oblana do dlfeernor
. . . .


_,

ismo E =
090: (,o1 [Uri V) l l-f'), segundo o qual o):
quando (o(a) = a(s).
Exemplo 1. Em qualquer superfcie M , as formas diferenciais de grau
zero so simplesmente as funes reais 9: Prf > IE.. Se f : M N uma
a] alturas-io de classe C* ento o pnllback de y por meio de f e f * (_o) :ge ] .
Seo 1 Primeiras definies 53

Exemplo 2. Em lili, as formas diferenciais de grau 1 so do tipo


ao(s) = f(ze)d_r;. Em abertos de H, as formas de grau 1 so, como
sabemos, w(:e,y) = o(s:,y)drc + b[s:,_y)dy, que correspondem aos cam-
pos vetoriais F(:r,y) = (,o(:r,y),b(a:,y)), e as formas de grau 2 so
w(o:,p) == o.(:r.,y)do: A dy, cada uma delas equivalente a funo o(zr,y).
Num aberto U C 1813, uma forma diferencial de grau 1 se escreve como
odre + bdy + cds, onde e, b., e so funes reais definidas em U, e
equivale ao campo vetorial F: U R$, FUJ) =,r (a(o)-, o(p ,c(p)), ]) U.
Uma forma de grau 2 em U e do tipo m = o ci/talz +br] dir. +cdarady
e tambm pode ser identificada com o campo de vetores = (o,, o, c).
Finalmente, uma forma de grau 3 em U e dada por w : nds: A dy A de
e correSponde a uma funo e: U IR. Estas observaes mostram por
que, em dimenses 3, formas diferenciais podem ser substitudas por
funes e campos vetoriais nos estudos elementares de Clculo.
Exemplo 3. Sejam to = off-y A dz +bde A da + edo: a dy uma forma. dife-
rencial de grau 2 definida no aberto C R e lll-'I uma superfcie (bidi
mensional) orientada contida em A, Considerando a incluso 'E: A A,
a restrio rw se escreve, em termos de uma parametrizao positiva
(o: UD U C Mr, Mmc) = (::;(-n,o),'y(-u,v),a[-n,o)), como
.,, _
'l'. a: (o. det %
iyi Z)
+ () det
rain-:)
% +11 (lt
(aiTry)
% da
.

do.

m yjn de'/da] ,
fir1 z) (By/av
Aqu1,o o o ,a, z/Bo etc.
Esta frmula se obtm fazendo a mudana de variveis (cc,y, z) =
(a(u, o), g(n, o), sbt, o)) na expressao de to e observando que da: =
,_
gdo+
3
dre


d-o, etc. V-se que o coeficiente de durado em Fto o produto interno


do
d- ,
o qual e. normal a
-

do vetor F = (aaa) pelo vetor N = >:


ao 81)
surmrfieie Elf e tem o sentido dado pela orientao da mesma. Podemos
ento escrever (F, N) - do a do, como no Calculo.
Exemplo 4 (Elemento de volume.) Seja Alf uma superfcie orientada
de dimenso m. O ciemerzto de volume de DJ a forma diferencial
to. de grau rn,, definida pondo-se, para cada :r- M e ou,. . .
'I', iii, (o(a)-(m], .. . .t.-r,"):zi: volume do paraleleppedo determinado por
(rir., Itu-mil):: ?. (_Tapltulo 2.) Daria uma paranmtrienal-ut)

Formas Diferenciais Cap. 3

Uu > UC M" , definimos as funes 9,3: Uu > IR. pondo


<d Tru)) aponto
positiva (o:


&) ()
Shy-(u) = (1r), (u e pomos g = det-[gu]. Ento, em cada

- (o(a) D, o volume do paraleleppedo que tem ,s (a),.


,.
Cati,
.
como arestas e, 1gual a (E, ou seja, <o(:e)-
. (_
8
(a),. , arf-(u)) ..
)"
:
(ai 39.9 )
I'll
82.0
Como (da,, . . . ,do,,,) a base dual de , isto significa
1 aum
_ '' ,
(IUC w = (j'i-1 A ' A dur",
Prosseguindo com a notao do Exemplo 1, temos o

Exemplo 4a (Elemento de volume de uma hipcrfcie.) No caso par


ticular em que dai C Fm e. uma hiperfcic orientada de classe C*,
8
= (a >< >< ,o
Ei
Escrevendo, para cada e: = (o(a),


temos
o] (')-nm
(;Lj _
]
d
>< TW), vemos
ti-f
_ .? r(
que .N((a))/|Pv( :s)| = l?) e o vetor
[ .a

a (na
unitrio nor mal que define a orientao de 111.0 volume
[ati-1, )
dimensional
do paraleleppedo
__,r-a)
, Blm e igual ao do paraleleppedo

-
(Fin+ ]. ) dimensional [H, (I ..... a)] .
( Logo para tu], . . . ,wm
Lai-ir ternos

($) ' (wl > iwm):det[u(:r),w1, - . - gra]:

onde [o(zr),w1, .. . ,tem] agora a matriz [:rn.+ ]) >< (m.-e ]) cujas colunas
so os vetores a indicados. Desenvolvendo o determinante segundo os
elementos da primeira coluna, isto nos d

ae) rn+ )
nme)-A
=:l

undo = (u,(a:),...,o,,,+|(r)) c A, . o determinante (rnenor) da.


matrix m >< rn que resulta de ['til], .. . , nm] por omisso da isima linha.
.llscrevendo (agora e no que se segue) de:, A a da:, A dam
em vez de ri.-171 A A dein A (Ira,-sl A A de.m_;1 vemos que A,
[th] A '' A ri.", A ' ' A dZT'|-|.l](1:' , ,.].Urn).
Se co 1 Primeiras definies

(;-'I
En
Ento conclumos que, para todo e: U,
m+l
:(:c) :Z(l)*1u,(;r)-ds:1 a ... A tirei A A <.l:1:,,,+1
:"l

< a expresso da forma elemento de volume da hiperfcie il-if em termos


das coordenadas do vetor unitrio norr'nal Iz-(9?) = (y] (:s), . . . ,um_1(:c))
e da base cannica (del,. . . :dil'mu) C (Em ).
Quando da e: a esfera unitria S'" ento U(l?) = e: e obtemos assim 0
Exemplo 41) (Elemento de volume da esfera.) Vimos acima que o
elemento de volume da esfera S' e a forma
m+l
w(.c) = lr dzrl A ... A da;-,- A A
:]

Na realidade, esta expresso define uma forma diferencial de grau m. em


Itim, cuja restrio a Sm o elemento de volume. De modo evident-e,
se 5 a esfera de centro o = (o1,.. .,<1-.m+1) e raio r, seu elemento de
volume dado por

u.:(rr) =
mH

t'=l



T. _ a!
da:) A -
A

A da;, A - .. A dam .

O prximo exemplo fas uso da projeo radial f : [Rid-1 _ [o] Sm! _,


definida por f(x) :r/lrl. Vamos calcular a derivada fte): Rm
Tim,-JS. Todo vetor a: E R'l se decompe na soma w = czc +13,
onde m: :w em ortogonal ao vetor e:- no qual estamos considerando
a derivada.
Portanto, para todo a: Em (D] e todo e: E, temos ) (sr.) -
W = ITI) -c;r + f'($)--11. Mas f(x) - ca' = 0 pois f constante, igual a

a/ :s, ao longo da semireta Os, sobre a qual se situa o vetor em. Logo
f*(ar) w = f'(:r) - ti). Sendo ortogonal a :r, o vetor l: e tangente, no ponto
:r, a esfera S de centro O e raio III, restrita qual ) e simplesmente a
multiplicao pela constante Iflri, logo ,.(rr) - eu = f(x) a::<li/led:
(m mim)/:::)
Exemplo 5 (Elemento de ngulo slido.) Tratase do anlogo multi
:linu'nsiona] da forma elemento de ngulo visi.-.a no Captulo 1. 0 ele
mmfu lr rinfmlo srlnin (=. a forum (.lifm'encial l'? de grau rn, definida em
Hii Formas Dilerencias Cap. 3

(0) como li = fre, pullbaek da forma ar, elemento de voln.


me da esfera unitaria S'" pela. projeo radial f : (D) Sm,
[(fr) = :::/(:c). Assim, para rr: E Elm ([]) e Ltm,
tem-se

g(x) ' [Jl-la' - :wm) : w (W) (E


' (film) ' wl: : f(x) ' "In-)-

Este valor e o volume orientado do paraleleppedo arodimensional cujas.


arestas so os vetores f(x) - to,-, tangentes a S' no ponto Como
o vetor unitrio :r/Irrl e normal a S' nesse mesmo ponto, este tambm
e o valor do volume orientado de Ijiaraleleppedo' (m + 1)dimensional
cujas arestas so :r/fcrl, f(r) - an,. . .,f'(:r) run,. CIII f(x) . w, =

(m,- cm)/Irrl, temos
.

(x) ' (wl: ' - away) dt[ |::_:| tri


$ H.?
l ]
LL]
U)

l'-l
IE

,1 det[:r, w] ,. . . , tem],

pois o valor de um determinante no se altera quando se subtrai de


uma de suas colunas um mltiplo de outra. Como no Exemplo 4a,
desenvolvendo o determinante segundo os elementos da primeira coluna,
e observando que (dor] A - A A - --
A de:,n+1)(w1 ,. . .,wm) = detA,
onde A; e o determinante da matriz m >< m obtida de (mi,. , . ,tem] por
omisso da i-esima linha, obtemos

(a):
1
ltim-4.1
rn+l


z=1
..
ser em. a - - - A (fzr, A


como expresso da forma elemento de ngulo slido.

2 A diferencial exterior

A diferencial exterior dw de uma forma <. definida de tal modo que os


';lrios teoremas do Clculo, conhecidos sob os nomes de Green, Gauss,
Ustrogradsky, Stokes, e at mesmo o Teorema Fundamental f,? df ::
] ((>) f (o), sejam resumidos numa nica frmula, que se escreve fas! ao =
(m o: e chamada de Teorema de Stokes. Nosso prximo passo, a cami
nho dessa frmula, ser. a definio e o estabelecimento das propriedades
lnisicns de rim.
Seo 2 A diferencial extorior 57

Inicialmente, seja a: = meio:; uma forma diferencial de grau 1 e


l'
classe Ci (k. 2), definida no aberto U lili. A forma diferencial de
grau 1 +1

dw =
!
ao;
Zila; A de:,- = ()r;
da"; ,
j,!

de classe Cl1 em U, chamase a diferencial exterior de m.


E claro que se o:,ffl E ento d(_ow + 66:21) = o: da: B do.

f: Et e uma forma degrau zero, ou seja. sim-


f8
Exemplo 6 Sew U
plesmente uma funo rea-,] entao da; d): = dir,- a diferencial
=l
usual de f . Se a; = a,- (iza,- e uma forma de grau 1 ento

_
dw_ dw
o- A dll?;:: (
o' e- ) d 3" [.E-fj 1

si=]
como resulta ao se levar em conta que da, A de:,-
fl-
=

A de:); . E se
consideramos a forma m = ('l)+1 a,- da:] A - - . dfn,- A A dir,, , de
f::l
grau n 1 no aberto U C R", veremos que

(gw :
(Z 322) da A dar,
i=l

pois se i 75 J' ent-e


3a,
.?
da:,- a-
de, a dez,,

Teorema 1. Sejam U C IR , V li." abertos, f : U l' de classe Ci


(&: 2) e ar, E; formas diferenciais em V . Ento:
l) alta! A LD) = dw AG) + (FU-h Ada);
2) aida) = 0;
l ffif'wl f'if-fwl-
58 Formas Diferenciais Cap. 3

Demonstrao: Como d e [* so transformaes lineares, basta consi-


derar o caso em que 0) = adm e :'D = bdsm . Ento

(I(ni A EJ) = (l'-(eb da:; A da.-J) == i.!(rili) A de; A dez,;


= (bule. + o db.) A da:; A da,;
= bde A da:; A (tsc; + odb (is:; f). (IIU
:chu A iii + (1)5""o.dw; A se A dor,;

= de) ALD + PI)-ma: A. dil,

pois = (-l)9" da:; Adb. Isto prova 1). Quanto a 2), observemos
inicialmente que ddr; = rimam) = (ll/ida:; = 0. Alm disso, se ii = of)
ento, como dmj A da:,- = drni di;" " dTj 0-
flmj, tm's
TI

Portanto, em virtude do Teorema de Schwarz, dada a: V IR de classe


1,3:


C, vale

d(da) _d edo
m, de,- =; 8.1.7, e.

Consequentemente, se na = (ida:; , tem-se


d(dw) = (de A da;) = (J'-(do) A da:; ,do A d(d:c,r) = 0.
Finalmente, para provar 3), comecemos com o caso em que to tem
grau aero, isto , m :9: V > R. Ento j'ai = g 0 f: U R. Pela
Regra da Cadeia, para todo a: U e todo vetor w ZR, temos

(f" dwlix) 'w = (f'idsl)() "w = de(fGll fi:) w = dia HUB)


= dU'" MJM-J:) rw,
logo f*dw = df'ar quando ai tem grau aero. Em particular, conside
rando cada |iii'oje.o av: V IR, temos [* da,; = d(f' fr,-), logo f (1:12; =
!(f' m;), Segue-se que d(_f* de;) =
dd.(f* cc,) = 0. Se w :ode; ento
f"w :f*a - f*dsrf e. da

a fs:;
= rid) fili di!) = f*(dwl-
l' i
Seao 2 A difErencial exterior 59

Deilniremos agora a diferencial exterior dw de uma forma to numa


superfcie M .
Em termos de uma parametrizao go: UD + U E M , a. forma e;
admite a expresso no(a) = BoA-n) A de1, e: = ao(s). Ento ])on'ios

dw(:r:) = de; (o) a da; , :r = si) U.

A fim de ressaltar que esta definio faz uso explcito de. parame-
trizao <p, escrever-emos d,,w em ver: de (hd e nos proporemos a mostrar
que se n: Vo V E M outra parametrizao ento demi???) = d,,wr)
para todo a: U V .
Em primeiro lugar, quando f : U V R uma funo, tem-se
dw! = d,?f = df . Em seguida, como na demonstrao do Teorema 1,
vemos que as transformaes lineares e; ci,-pw e e;
dwg-w gozam das
propriedades 1), 2) e 3) ali enunciadas. Portanto, para todo a: U V,
tem-se

d,), Za; du;


l'
= Ed,-,o; A do;
f
Zell-,por A du; = d,,wr).
:

Conseqiientemente, a diferencial exterior da forma.


,
a: est bem de-
como de.: = do; A do; quando a: = a; du; e dada em termos
! I
de uma parametrizao cp: Un U M e da) e univocamente caracte
rizada pelo fato de que tu :> da.) uma transformao linear de formas
de grau i em formas de grau r + l, a. qual coincide com a diferencial
comum de uma funo quando tu tem grau zero, e goza das propriedades
1), 2) e 3) que constam no enunciado do Teorema 1.
Usaremos & notao AWM ) para representar o espao vetorial cujos
elementos so & formas diferenciais C de grau r na superfcie m-
dimensional .M lit de classe C". A diferenciao exterior, que vem
de ser definida, uma transformao linear

d.: NLM) N' (M),


U ma iorma. diferencial o) A? (Il-) chamase fechado quando did = O.
Por sua vcs, ar E Arri'lUi-), chama-se uma forma exato quando existe
60 Formas Diferenciais Cap. 3

o: N' (ii- ) tal que da = Portanto as Formas fechada-s compem o


ncleo,, e as exatas a imagem, de d.

Observao. A exigncia de que as formas diferenciais em Arbr- ) sejam


de classe C e feita a im de que A'(."t- ) os da! N' [il-!)
Exemplo 7. Toda forma o) Am-if ), m = dim M', e fechada pois
Nill- ) = [0] quando 1 > m. Como (! o d = O, toda iorma exata
fechada. A recproca falsa pois, como vimos no Captulo [, a Forma
Q :(yd.:r: + :rdy)/ (at + y), de grau 1, fechada mas no e exata em
Fi [O). Naquele captulo, vimos tambm que _se e aberto U "
simplesmente conexo ento toda forma fechada de grau 1 em U e
exata. A seguir, prrjivaremos o importante Lema de Poincar, segundo
o qual toda forma lcclrada (de qualquer grau r) num aberto convexo e
exata. Ele ser. obtido como conseqiincia de um resultado mais geral
que relaciona formas diferenciais com homololiia.

Observao. Uma forma de grau > 1 numa superfcie simplesmente


conexa pode ser fechada sem ser exata. Tal e o caso do elemento de
volume de uma superfcie compacta orientada, conforme veremos no
Captulo 5, Corolrio ].
Uma hemotepie entre as aplicaes continuas f,.g: )( > l', onde
E C 1le e Y C lini", uma aplicao contnua H: X 'x' [D, 1] > Y tal
que H[:r,0) = f(x) e Html) = g(x) para todo a: E X. Disse ento
que f e 9 so epiicoes romotpices e escrevese f ': 9 ou, mais pre
cisamente, H : f ;;. A relao f 9 uma equivalncia no conjunto
das aplicaes contnuas de X em Y. Com efeito, H : X ><. [0,1] Y,
definida por H(:c, t):f(x), (: uma homotmiia f f . E se H e uma ho
motopia entre f e 9 ento E [:r, t) = H(:r, 1. t) e uma homotopia entre
I
_o e f. Finalmente, se H: g e K: 9 :: h ento L: A >< [li, 1), definida
por L[:c,t) = H(:c,2t), rr E X, O
t 1/2 e L(s:,t) :Kier, 215 - 1) se
1/2 t 1, uma homotopia entre f e 11.
Se U C IPF" um aberto e f, 9: U
Y C lit so aplicaes de classe
.A"), tem sentido falar de uma homotopia H :U >< [O, 1] > Y de classe C*
[H Ir oc) entre f e 9. Embora. U :( [O, II Em no seja um aberto,
isto significa que existem e so contnuas todas as derivadas parciais de
_[ nos pontos (a:, ) U >< )D, 1], at a ordem k., apenas com a ressalva
de que nos pontos [s:-,O) e (35,1) as derivadas em relao a 6 devem ser
touradas . direita e a esquerda, respectivamente. Na verdade, U x [G, 1] o
exemplo de superfcie com liorr'lo. Seu liiorrlo tem dn:-is
Seo 2 A diferenciaI exterior 61

conexas, U x iD) e U >: [I), que so hiperficies em Ri, As superficies


com bordo sero vistas no Captulo 5.

A relao de homotopia de classe C e ainda uma equivalncia. As


propriedades retlexiva ([ f) e simtrica [f :: 9 => 5; f) se provam
como antes mas h uma precauo a ser tomada quanto a propriedade
transitiva (f y, 9:h f h) pois uma funo continua & : [U, 1]
lit pode no ser de classe C embora suas restries E|[D, 1j2] e & |[1/2, 1]
o sejam. Para evitar esta inconvenincia, mostrarelnos agora. que se as
aplicaes f,g: U Y C Iii" so Ck-liomotopicas ento existe uma
homotopia K: U >< [0,1] > Y, de classe Ci., tal que K(:r,t) :f(x) se
Ot
e Hunt) = g(zr) se 2/3 t 1, seja qual for a: E U. Ento
K ser chamada uma fromotopia adaptado.

Sempre que for conveniente, podemos considerar uma liomotopia


adaptada como uma aplicao H : U )( Et
N, de classe Ci, simples-
mente pondo H(__:r, t) = f(x) se f. < 0 e H(:r,t) = g(x) quando t > ].

Para adaptar uma hornotopia H : U >< [0,1] Y entre f e g va-


mos utilisar uma funo : E a- R, de classe C, com as seguintes
propriedades: 0 ((t) 1 para todo E, CU) = D para f 1/3
e ((t) = 1 quando t Ento, se H : U x [O, 1] Y e de classe
Ci, com = e =
H(r,0) [(m) H[:r,1) g(x) para todo as U, a. aplicao
K : U >< [O, 1] Y deiinida por K[:r,t) :H (it,-'.:(i)) uma homotopia
adaptada entre f e 9.

Se f, 5), ii: U l' so tais que f _ g e g h, em classe C, tomamos


homotopias adaptadas H : f :: g e K : g e: h e definimos L: U x [O, 1]
i" pondo L(:r.:,t) = H(:r._2t) se t E [0,1/2], L-(s:,t) : K(:r,2t
1) se
t 1] e teremos uma homotopia L: f h de classe Ci.

A funo : lit E, que empregamos acima, nos ser til noutras


ocasies. Ela
funo o: E?
pode ser definida
"Pi, deiinida por crit) =
assim: em prirheiro lugar, consideramos a
se 0 < t <: 1 e o(t) :0
se ri D eu t l. Esta uma funo clssica, conhecida pelo fato de
que todas as suas derivadas nos pontos [) e 1 se anulam-. Ento er o de
classe C.
62 Formas Diferenciais Cap. 3

*?J

Figura 12. Forma do grlico da fruio o. O fato essencial que o se


anula nos pontos (] e 1, juntamente com suas derivadas de todas as ordens:.

3303) = li f o(s) de, onde


1
Em seguiria, definimos ,6: IR >
.

]Ft pondo

b = o(t) dt. Ento B E C, O ,B(t) 1 para todo 15 lit, BH) = [1


se ri O e BH) = 1 se t 1. Para obter agora se mudar de escala e
transladar: pornos ento lt) = H(3t 1).
li : +y

r = Ci?)
na:;

Figura 13. Grficos das funes B'e .


Podemos agora demonstrar o
Teorema 2). Sejam f,g: U N aplicaes G-homotpicns do
aberto U C E" na superfcie N, de ciessc C. Para toda forma fil-ifc
renc-iei fechado o,! ATIZN ) existe uma forma D: i't"'1(U) to! que gra -
f*oi = da,
M 1i'er o Teorema 3 do Captulo 4, a seguir.
Seo 2 A diferencial exterior 63

Demonstrao: Como foi observado acima, a homotopia entre f e 9


nos da uma aplicao H : U ): l > N , de classe C , tal que H (:s, D) =
f(r) e H(:;r:,1) = g(x) para todo a: E U . Usaremos H para definir
uma transformao linear L: N (N)
L so+s Lu.: para toda a:
N'"1(U) tal que gru: f*a: =
Ento, se tu fechada, pondo of = Lo:
o teorema estar demonstrado. Comecarernos introduzindo, para todo

t E lit., a. aplicao de incluso i,: U U >< lit, onde = (:::,t). Em


seguida, definiremos a transformao linear

K: me >< e) fit-lw)
do seguinte modo: toda forma e: N"(U >< lR'.) se escreve, de maneira
nica, como o: = dt A rr + )3 onde nem (T = rr(:r:, t) = ads, Hds; nem
6 = Mont) = Ebj($,t)dfr-J contm a diferencial dt. Ento a forma
J
Ko: dada por

(Kw)(.r) = 1o(a:,t)dt = E (fi a;(:r,t)dt) da:).


!

Afirmamos que, para toda forma a: d(U ): lit) temase

de-lde =t'1'wt'w.
Com efeito, como

do
_ Zaarc; Adri-trithdr; e

d)? = glim"; dick


?)
A da; + dt A 2651da;, segue--se que

dw=d(diAcr+B) = dtndo+d)3=

=dtn Eai,d dr; + 25d


bJ
muie "( =- 3.1;
B
bj
d A da:) Dmia que no contem dt logo

& no
(il Formas Diferenciais Cap. 3

considerada por K. Ento


=Z(./c rit) d3.JZ(ida::


K(d:a)
Bb;
tir,)dsjn
_
(iii.;
J

(Km) (f (5 (it)) de:,


do;
e : , A da:; portanto
IJ :: j


K(dtu) + d((Kw) []
Edf.)


brin 1) Mi.lldj
J
: ti":.) i5w.
Agora definimos a transformao linear L: amv) + nl] (U) pondo
L = K e H * e vemos que, para toda a: ..'V(N), vale

mdw) + d(Lw) = Kia" ou] + sua? o:) = mari: e:) + a(xm o..!) =
= i(H*a) = (H "ii) &: [H o-iul'w
= [foi j'-:o.
Como a: fechada, temos L(dw) : L(D) = O logo, pondo o. : Lo:,
conclumos que Hran) + ((Lw) = do, portanto gw f*w = der, com
pletando assim a demonstrao.
Corolrio 1 (Lema de Poincar-.) Se U C li e'. na: eiierto con-remo
ent-rio toda forma fechado na N'Uf) ereta.
Com efeito, se U e convexo ento a aplicao identidade id: U U
(: linearmente liomotpica a uma constante e: U > U, logo, para toda
Fiama fechada e: atm), temse o: = (id)ail = (id)w C*:e = der para
alguma cr E it"WU) .
Corolrio 2. Uma forma eu 'U(i'lf)e se, e somente se, e
(oralmente ereto.

Exemplo 8, O rotacional de um campo de vetores F = (e.,b,c), de


classe G no aberto U . definiria como o campo

rot F' =
(de
db o _ _
_ de BI: _ ao)
a,, m: ar

H::- B::
Seco 3 Exerccios 65

A divergncia de F e a funo divF : U definida por

l' F _ do (% de
t iv _ : + :?-y +

Um calculo direto mostra que div(rot F) = (1. Esta. igualdade pode ser
vista como uma maneira de exprimir que cido = 0, onde cr:edo: +bdy+
cds. O Lema de Poincar permite concluir que, quando U e convexo,
vale a recproca, ou seja, se o campo G' = (f, g,?i): U R$, de classe
O, tal que divG = 0 ento existe um campo F: D' 1313 tal que
G' = rot F. Com efeito, divG = O significa que a forma. o: = fal.-y A
de + gde A de + hds: A dy fechada, logo exata. no aberto convexo U.
Ento existe uma forma or = oo'-s + bdy + cd:: em U tal que a: = de. Isto
significa que
de ("ib de
= de -i' de de.
=.
f By 83'9 da rrcl da 33),
ou seja, que G' = rot F.

3 Exerccios
Seo 1: Primeiros definies
il. Sejam o,,':
U (R) formas diferenciais de grau 1 no aberto U (: R, com
o(s) a:?(zr) 0 para todo a: U. Se a:: i.." (ill? uma forma diferencial de
grau 2 em U tal que who = amd = (],. prove que existe uma funo _f : U Ft
tal que n: = f - (rr AB). Se Cr, ,? e a: so de classe C*, prove que f E Ci.
2. Prove que uma superfcie mdimensional ri-I e orientava! se, e somente se existe
urna forma coatinua a: de grau na em M tal que wm) D para todo a: M .
(Se A e orientada, a forma ou chama-se positive quando -u.:(;r)- (o, , ,em) > O
para todo :|: E M e toda base positiva (oi, . .. ,um) .,!r.)
3. Seja ,( : M -> N em difeomorfismo loca]. Se N e' oriernavel, prove que M
orientvei.
4. Sejam rr! , is" orientadas, M conexa. e f: fli' N um difeomorismo local.
Prove ligue o isomorfismo linear f(x): Tr.-U ou preserva orientao
para todo a: E .tl-f ou inverte para todo 3.
. Provergne f: R" (0) R -[II]), dadapor f(r)?- :r-flrrl, e um difeomorfismo
que inverte orientao.
(i. Seja ,f: riff -> N um dii'eomoriismo local sobrejetivo de classe C, i: 1.
Suponha que M seja orientada e que tenha a seguinte propriedade: se
[(r.-[) :f(lg) ento o isomoriismo linear )"(.i',;)1 o f(ri): T,, Mr
preserva orientao. Prove que N :: orientavel. Quando H e conexa, pretr-

66 Formas Diferenciais Cap.3

(me vale a recproca: se N (: orientvel ento. para. quaisquer ml,:rg E M tais


que fim] = flies), o isomorfismo linear fto:) o ftu]: THM Tun-l'
preserva orientao.
Defina
=
f: R
[O] r'l-f((n.+ ]) x. (n+1)) pondo f(r) = [ar,- :rj] para todo
,seu) S'. Prove que fire) = f(y) -:=:- y:is: 0 que o conjunto

a:
P" = MS") e uma superfcie ivi-dimensional conurvacta, que e orientve'l se, e
somente se, n e impar. (P" chamado o espao projet-un (real) n-dmensienol.)
Seo 2: A diferencial exterior
1. Assinale (Ciei'to ou (E)rrado nas seguintes afirmaes:
( ) Toda forma diferencial de classe C e grau it em R" exata.
[ ) Sejam rr, ,(? formas de classe. C na superfcie M . Se cv e Fechada ento
o: A ti;?& exata.
( ) Numa superfcie orientada, a forma elemento de volume fechada mas
no r": exata.
( ] O pullback de uma forma exata e uma forma exata.
Seja w uma forma de classe C e grau 1 no aberto U C ZR". Uma funo
f : U R [O], de classe G, chama-se um fator integrante de a; curando a
forma f vw (: fechada
(i) Prove que se e) possui um Fator integrante ento e: A da: = O.
[ii) D um exemplo em que m no possui fator integrante.
[iii) Consideramlo R" R delinido por x,. = D, prove que se f for um
fator integrante de a: ento a forma o = w + ] - riam cumpre o- A da = 0.
(iv) Reeiprocamente, se o A da = D. prove que f um fator integrante de re.
Prove que toda forma diferencial de classe C na esfera S e a restrio de
uma fon-ua de classe Ci em IRIthl [i])- A partir da, prove que toda forma
fechada m de grau 1 na esfera 3", com u > 1, exata e conclua que existe
.e E S' tal que an):[l.
Seja P"[ o esliao projetivo ir.dimensional. (s". Exercicio ?, Seo 1.) Consi
derando o r_ll'eomorlismo local f : S" P, prove que uma forma diferencia]
fechada e; & exata se, e somente se, f'w exata em S".
:D . Prove que toda forma fechada de grau 1 no espao projelivo P" & exata (n. > 1).
4

Ohne Titel

Neste captulo1 estudaremos duas nooes ligadas s superficies no espao


euclidiano, que tm grande utilidade no desem'olvilnento de. teoria1 a
saber: a vizinhana tubular e as parties da unidade. Como aplicao,
provarcmos a verso diferencivel do Teorema de JordanBrouwer.

1 A vizinhana tubular

Seja iii uma superfcie de dimenso m. em En. rir bele norma.! aberto.
de raio e e centro no ponto 3: E M o conjunto

B'L(:r;e) = [no + e; e Trilii, |U] < e).

Tomando |o| e em ves de [e] <: 5: temos a bola normal fecharia.


Bling]. Quando li! e uma hiperficie, a bola normal e um segmento
de reta perpendicular a. :c + Tiriri, com ponto mdio e: e comprimento
25.
Pretendemos mostrar que se M e uma superfcie conmacta de classe
_?l (la 2), existe E > O tal que duas bolas norrnais Bl-(sae) e e),
com centros e: # y quaisquer em riff, so disjuntas.
Iniciamos mostrando que se ill tem classe C e cen-dimenso n. ento
todo ponto de A possui Luna vizinhana aberta U C Mr na qual esto

illiliniilos n campos de vetores normais1 de classe Cll, linearmente in


mn cada ponto (',-lc U.
68 Ohne Titel Cap. 4

ill

Figura 14. A bola normal a El! , de raio e, no ponto e:.

De fato, pelo Corolario 1, no Captulo 7de Volume 2, il-rf localmente


o grfico de uma aplicao de classe Cl. Isto significa que, escrevendo
os pontos de timr sob a forma (sr,-y), com a; E E' e y E", todo ponto
de M pertence a um aberto U C M' tal que (x,y) U se, e somente
se, 'I = f(r), onde : Uu! R" uma aplicao de classe C no aborto
Uu Rm. Ou seja, L' = [(e, f(sr')];:r E Uol.
lili (: fim. A &pllCEL- 9: W R, deliuida por
Seja i-V = UU )(

ns,-y) = y f (a:), uma sul::merso de classe


para quaisquer (x,y) E W e eu
pois 9' [.T, gil-((fl, m) = te
E. Se as funes-coordenzula de 9
so g;,...,g,,: l-lf' lit ento, em cada ponto (x,y) W , os vetores
-n.:,-(s:,-y) = gl'adg,1(:r,y), l,...,n., so linearmente indepemlenl.;es
pois so os vetoreslinha da matriz jacobiana de 9 no ponto (rr, y). Em
particular, quando p = [sr, f(s:)) pertence a U = n() ento cada
um dos vetores rumo) e ortogonal a TPA-I = T,,U pois U est contido
nas superfcies de nvel zero de todas as funes g,. Isto nos d a
campos vetoriais w, ,. . . ,re,,: U Bl, de classe Cl, normais a. il.-
e linearmente independentes em cada ponto.
Usando o processo de Gram-Schmidt, podemos (e iremos) admitir
que, em cada ponto ,o U, os vetores wap), . . ., w,,(p) constituem uma
base ortonormal do espao vetorial Esses campos so essenciais
para obter a vizinhana tabulei- VEUl-], crmstruda no
Teorema 1. Seja na? C amo superfcie compacto de dimenso m. :*
classe Cl (k 2). Existe em nmero e > O to! que duas quaisquer bola.i
rrmrneis Bits-:c) c BHygc), com centros em rain-tos distintos :r # ;; n'r
Seo 1 A vizinhana tubular 69

Eli, so disjnntcs. A reunio mas) = B(:r',_c) desses belos views-eis


.rEM
em aberto em EJillf]. e a aplicao fr: l-Hi'lf ) > .M, que associa a certo
e l, (iii) o centro rr :a(s) de tin-ice bele normal B'L(I; E) que contem
a, de classe C1.

BH); e)

U >< R

Figura 15. i-',(U_) uma vizinhana tubular local, de base U f; o raio e,

Demonstrao: Comeamos demonstrando o teorema localmente. To-


mamos uma cobertura de M' por abertos U C Jl- , em cada. um dos quais
esto definidos campos vetoriais ml , . .,te, de classe Cl] , que formam
em cada ponto p U uma base ortonormal [m, (p), , ,. , w,,pllf
Escolhemos, para carla p M', um desses abertos U que contenha p
e detinamos a aplicao 'I): U >< Il"
fl.

Em, de classe (I1, pondo
tI*(q,y) = q+ y,- au,-(q), para todo (; U e todo y = (y, ,. .. ,y,,) E.
=l
Para qualquer e E U , l) transforma isometr1camente a variedade slim
_

q >< IR sobre (; +TGAf logo leva carla bola e ): .B(D; e) sobre a bola. normal

Bim; e). A derivada (Fba, ) : 'l'pfl-i >< li


um isomorismo pois
'" = (o,, . . . ,os).
'II'JJ) (um) :n + or,; - u.',;(p) com a e e
=
Pelo Teorema da. Al'ilicao Inversa, podemos restringir o aberto U p
e tomar e > (] de modo que d seja um difeomoriismo de U >< Blgs)
sehre um aberto de Em, o qual tem necessanamente a forma i-,( U ) =
U Blues). A aplicao a, deinida no enunciado, de classe Oi1

itens rr o (Ii: U x. B(D;ei U e a projeo do produto U ><: Bill; E) sobre
:: primeiro fator U. Corno 'I): U >< BH.]; e] V, [U) um difeomorlismo,
mm'lnirnos que o ']"crn'r'mn "[ vale. localmente, isto , para. cada [i-onto
Til Ohm: Titel Cap. 4

p M' existem um aberto U , com ;p U C M , e um nmero e > ll tais


que duas bolas normais de raio s e centro em pontos distintos s:,y U
so disjuntas, a reunio %[U] = U Blzrgs) e aberta em Ltm" e a
web"
projeo rc: l::(U) U, definida pela condio rr(B*(:rj.s)) = :?:, e de
classe Cl', Provaremos agora que, escolhendo & > [) couvenientemente,
duas bolas normais quaisquer B-(rrg &) e B); e) com e 3; em i.-"I so
disjuntas. Suponha, por absurdo, que tal e no exista. Ento, para
cada k N, exist-em pontos o,, q,, em JH e zi,- E [RTM-' tais que el,.
BJ-(pk; 1/k) 1/ k). Passando a uma subseqiincla se necessrio,
a compacidade de ris! nos da um ponto 1) M" tal que lim pk, = p e,

consequentemente, lim ZA. = lim qr. : Toma-ndo U p e e > 0 como
.
teremos qt, p;,-
1 .
U e e;, E V,;(U) para todo k > suficientemente
acima,
e
gramle. Ento, para tais valores. de k., ser, zi. CE BLU) &) Blige: e),
uma contradio.

[l'(ar; s)


?
teco)

it?"""
L ,,,

Figura 16. A rieinliaa tubular de raio e da superfcie rl-l' .

Exemplo 1. Se a superfcie M apenas de classe 01, o teorema acima


no se aplica, Por exemplo, o gralico Mr da funo f(x) = ml. Dado
qualquer e > O, existem segmentos normais a M nos pontos ;) == (O, (1)
e q = (3,4134313), de comprimento menor do que e, que se intersectam.
Basta observar que a reta normal a M no ponto 30 = (O, O) o eixo
vertical e que a reta normal a M pelo ponto o = (s:, 1413) corta o eixo
3

no ponto A = (O, ar3 + s:) e o segmento normal OA tem comprime]itu
menor do que e se :c for tomado pequeno.
Seo 1 A vizinhana tubular 71

gifs

Figura 17. 0 grfico da funo y:a e uma curva. de classe C,


contendo a origem, em torno da qual no h. vinhana tubular local.

Exemplo 2. Uma vizinhana tubular da esfera Sm e o conjunto Vi( m) =


(a: < |-:s| < 2]. A projeo rr: MLS) S' e dada por
a(o) = 33/23]. Em cada ponto :s S'", a bola normal (aberta) de raio

e o segmento de reta ('(.1 she, (1 s]:r). A vizinhana tubular PHC)
de tuna circunferncia. C C 123 o tom slido que tem C como circun
ferncia central e cujos discos meridianos (suas belas normais) tem raio
- Aqui, o nmero positivo e deve ser menor do que o raio da circun

ferncia G'.

Figura 18. Vizinhana-s tubulares: de 31 em R2 e de C em R3.


72 Ohne Titel Cap. 4

Exemplo 3. Da maneira como est. enunciado, o Teorema 1 nao e vlido


para superfcies no-compactas, como se v com a superfcie rl-if C 3.3,
obtida pela rotao do ramo da hiprbole H = (l,-,me) Ra; ::> 0,
a = Hy) em torno do eixo a. Qualquer que seja E :> O fixado, na seg
mentos normais a ll- (em pontos (e:, y,,r) com 2: grande) naodisjuntos,
de conmrimento < 25, com centros em pontos distintos.
,.

'l

a: E ll

Figura 19. Nenhuma Vizinhana tubular de M em Li pode ter raio e


constante.

e das bolas normais que ocorrem em l-Hr'l) =


IEA!

Ampliando o conceito de vizinhana tubular, admitiremos que o raio
> 0 seja
variavel e dependa continuamente de s:, Com esta providncia, conse
guiremos que toda superficie, compacta ou no, possua uma vizinhana
tubular. Esse o contedo do
Teorema 2. Seja. flv- uma superfcie de dimenso m e classe
Ok (; 2). Existe uma funo contnua position E: rl-if R" tal que,
para quaisquer :s 94 3; em M', os belos norma-is Bila; a(zrl) e Bim; a(yll
so dis-juntos, A reunio mar) : U Bl(e,s(m)), chamado o nisi-
rnf
aliana. tubular de M com raio e, um aberto em. Rm e e aplicar.-rio
rr: VEM-f)
A, dcfnido mir a(s) = e se e e de clrrssr
Ci1. [Ver tambm o Teorema 7, mais adiante, onde mostrarenniis qlli!
a funo e pode ser tomada de classe Ci"-.]
A demonstrao do Teorema 2 ser. precedida de um lema.
Seo 1 A vizinhana tubular 73

Na prova do Teorema 1, vimos que, para cada ;) rt-, exist-em um


aberto U M, com p U , e um nmero e > [) tais que duas bolas
normais de raio e e centros em pontos distintos de U so rlisjuntas.
Alem disso, a reimio V(U) = U BHzrgc) um aberto em Elm" e a
IEL-'
aplicao '.T: VE,-(U) U, clelinida por ele) = s: se a Bilene), de
classe Cl1.
O conjunto iHU) chamase uma vizinhana tubular local do ponto
1) na superfcie i'll .
Lema 1. Todo ponto p rl-i possui uma vizinhana tubular local V(U)
to! que lr,-(U] JM = U.
Demonstrao: Comeamos com uma vizinhana tubular qualquer
V,,(U) do ponto ;) em .M. Sendo U aberto em Ml , existe A, aberto em
.lim", tal que U = A .l'l- . Em seguida, tomamos uma vizinhana
tubular l,-I(U') de 30 em i'll , com U' U, s < e e (U') .
Afirmamos que 12-40") i'll = U. Com efeito, em primeiro lugar
l,-:((, ) M ri M = U. lilas se algum pronto y U est. em
lta(U' ) ento 3; Bilene) C nuas) para algum z L C U, logo
y Biti-ne) Blues) com s:,y U portanto y = s:, ou seja ;; E U.
Assim, VAL) riff = U', e que prova o lema.
Demonstrao do Teorema 2: O passo fundamental consiste em
mostrar que todo ponto p E M possui uma vizinhana tubular local
V(U) tal que a projeo :c = a(z) U de titialqucr ponto a E V.,(U) e o
nico ponto de M' situado a distncia mnima de 3. Noutras palavras,
a sz| < Iz yl para qualquer 3; E it:-l' com y # r.

Comeamos tomando uma vizinhana tubular local l,-[U], com p


U e UHU) Prf = U. Suporemos ainda que seja compacto, o (me
no restringe a generalidade. Com centro em p, tomaremos uma bola
Bfg); Br) C V,;(U). A vizinhana tubular local que buscamos (% qualquer
l-a(U') com p UI U, 0 < E" < e e %w(U') B[p;r).
Com efeito, dado z lil-(U), seja :r = a(s). A lim de provar rlue,

para todo 3; Jl-l com 3; # s: tem-se a zl < fz yl, observamos que
isto e claro quando y PRU) pois nesm caso-temse ;; B (39; Sr), logo
|:: tl 27- ja que a B(p;r). Por outro lado, como :r,z B(p;r)

pertencente a l-SU), Resta considerar os pontos 3;




vale a - :rl < 21". Portanto, vale ;;,z' a:([z yI para todo 3; rl-l' no

e, gr; U. Seja y,; o ponto do compacto mais prximo de s. Tem-se


M', isto

(." pois do contrrio seria. &? IGU)) e ento Iz rc, <: e ml.
74 hms Titel Cap. 4

Assim |z gol e a menor distncia de ;: a um ponto de U, portanto


y yo = TIMM, ou seja, a E BHyms). (Cfr. Exemplo 15,
Capitulo 7, Volume 2.) Como as bolas normais de raio E e centros em
pontos distintos de U so disj notas e j sabemos que z Bila; e), segue-
se que yo = a. Portanto :s o nico ponto de M' situado a distncia
mnima de 25.
Seja V a reunio de todos os abertos lll(W) acima obtidos. A
aplicao rr: V .M, definida pondo-se, para cada. e E V, a(s) =
nico ponto de Mi que minimiza a distncia a a, de classe Cll pois
em cada PI,:(U') coincide com a. projeo rr: l.-(Ui) ) U . Introduzi
mos a funo contnua positiva. e: M > Ri pondo, para carla e: E Mr ,
a(z) = d[:s, Rm'" V] e, finalmente, pornos

v,,(M): El(s:, a(o)).


mhf

Quando M' e compacta-, existe e :> O tal que E < a(m) para todo
3 M portanto o raio e da vizinhana tubular FHM) pode ser tomado
constante.
No caso geral podemos, sem perda de generalidade, sempre que for
conveniente, supor que 0 < a(z) 1 para todo a: E .M simplesmente
tomando a funo contnua min[a(m), 1) em vez de etc), :1: lll .
A projeo ir: V.,-(lllr ) + Mi e um exemplo de retrao, isto &, a(rr.) =
:s para todo a: E M. Assim, considerando a aplicao de incluso i: M'
MLM), temse rr e i. :id: M M . Esta observao permite ver que
toda forma diferencial nu, na superfcie El! a restrio de uma forma
diferencial e, definida num aberto U do espao euclidiano em que Mr
est. contida. Basta tomar U = l,[M) e pr LD = n*w. Ento EJ uma
forma- em U e sua restrio a off (5 FG: = i'rr'w = (ir o the = w.
Segue-se desta observao que o Teorema 2 do Captulo 3, demons-
trado para aplicaes definidas num aberto do espao euclidiano, vlido,
mais geralmente, quando o domnio das mesmas a uma superfcie, con
termo o
Teorema 3. Sejam f,g: M N aplicaes C-hemotcipicos. Para.
toda forma diferencial fechado a) AWN ) esiste rr E rir[(M ) to! que
[foi - f*w = da.
Demonstrao: Sejam U = VEM! ) uma vizinhana tubular de Mr C

ir: U M a retrao rrurespondente e ii: M' U a aplicafu:
Seo 2 Parties da unidade 75

de incluso. Se H : ,sz )( R N uma homotopia C entre f e 3


ento F = H 0 ft: U >< li; N uma homotopia C entre as extenses
fig: U N, i = f o , _o = 9- c Pelo Teorema 2 do Captulo 3,

existe uma forma o: LanI(U] tal que [Ter f*w :d. Seja o = i'd
a restrio de Er a M' . Ento

fw f*w = ( 00% - (f -lw Fo) = rms)


l
a(rs l do:.

Observao. Conforme veremos no Teorema 8, a seguir, se f e _q


so de classe C e homotpicas (pura e simplesmente) ento so C
homotpicas.

2 Parties da unidade

Uma famlia de conjuntos ()(lter, em R" chama-se localmente uii-nim


quando, para cada e: Kt, existem um aberto U :?: e um subconjunto
finito Lg = (Ah...,kl C L tais que UNE,, = E? se ). Lo. Nou
tras palavras, cada ponto de lit" tem uma vizinhana que intersecta X;,
apenas para um nmero finito de ndices E L.
Observao. Se os conjuntos X;, esto todos contidos na superficie
li.-f , ao verificar se a famlia (X),),EL (% localmente finita, indiferente
considerar o conjunto U que ocorre na delinio como aberto em litn ou
aberto em M .
Toda famlia localmente finita ("XJ)EL . em particular, pontual
mente finita, isto , para todo e: E R finito o conjunto dos ndices
A tais que :e X;, . A recproca (% falsa pois a famlia dos interva-
los Jf, = (1 ;Zn, ]]n) e. (obviamente) pontualmente finita mas qualquer
aberto da reta contendo [) contm J,, para infinitos valores de u. Se a
famlia (X,a,),eL e pontualmente finita e X),, #
E ento existe apenas
um nmero finito de ndices A L tais que X; = XM, .

Exemplo 4. Se (A),)AeL e. uma famlia de abertos tais que, para cada.



E L, temse A), AA,, 76 E apenas para um conjunto finito de ndices
A L ento a famlia localmente finita. Muito freqtienten'lent-e isto
ocorre, mas nem sempre e assim. Por exemplo, se ri,, = IR" B[,n]
entao (Agner, uma famlia localmente finita de abertos tais que cada
ti,in interseo: novazia com todos os Al,. com A: ? n.
75 Ohne Titel Cap. 4

O teorema seguinte exibe algumas propriedades das Famlias local


mente finitas.
Teorema 4. Seja (XAl Ae L uma famlia local-mente finito de conjuntos
X,, C R". Ento:
1) Existe um subconjunto enumera-vel Lu E tal que X,, :Ei quando
A Lu . (Inform-eEme-nte: toda famlia lortalmente jin-ito e en-umerrieel.)
2) Se todos os X),, A E L, esto contidos num. compacto E C E"
ento finito o conjunto dos ndices A L te.is erre X;, # EF. (Toda
famlia localmente finito num compacto e finita,)
3] U Xx = U ).-
AEL ser
4) Se cada. X),, % L, e' fechado ento U X), e um fechado.
AEL
Demonstrao: Para cada e: IR existem um aberto U,E contendo se

Teorema de Lindelf, a cobertura aberta


e um subconjunto linito L,, C L tais que U,, 0 X;, = E? se A LI. Pelo
possui urna subco-
bertura- enumeravel (Ui-liceu . Escrevendo U;, em vcs de Um., , L;, em vez
de Lx,, e L.;] = U L;,- , vemos que La enumeravel e que )s Lg implica
ken
) L,, e, conseuiientemente, X,, U;, = 125 para todo &: lil, portanto
Jf), = L] (X), "'-l Ur) = .
rss
_
2)A dmnonstraco acima se aplica literalmente, com as seguintes
substituies: e: [R + rr K , Lindelf Brel-Lebesgue, enumeravel
finito.
3) r['em-se U ), X), quer a. famlia seja localn'iente iinita ou
no. Para provar a incluso itwersa, suponhamos que o ponto e no
pertena a ), , Isto significa que, para todo A L, ternse :x: ), ,
logo existe um aberto U), e: tal que U;, Xi : e', Tomemos um
aborto UG e: tal que Uu X;, = 321 se A Lg = [Ah.. . ,Ak]. Pondo
A :Uu U [f,,,, , vemos que A um aberto contendo :r e que
A X;, = e, para todo A e L. Logo a: X),. Isto mostra que
U X,], E U X), .
t) Consequencia imediata de 3).
O suporte de uma aplicao f:X l., X C IP?", e o conjunto
suppf = [e: E X; se:limrrk , xr), X,f(e:k] #1 O].
Noutras palavras, 51_|pp. f o fecho (em X) do conjunto dos pontos e: E X
tais que f(rr) # (l.
Seo 2 Parties da unidade ??

Analogamente se define o suporte de uma forma diferencial.


Uma perfeio da unidade de classe Gi numa superfcie H e uma
famlia (&)AEL de funes M. + Et, de classe Ci, com as seguintes
propriedades:
1) (fikr) (] para todo A L e todo a: Arf;
2) A familia (supp. &)AEL e localmente Baita;
3) Para todo rr of, tem-se (o) = 1.
AEL
Quanto a 3), vale observar que, em virtude de 2), a superfcie M e
coberta por abertos U, em cada um dos quais 53, se reduz a uma

soma hmta (E),, +- -


de U).
Ae,!)
(com os mesmos ndices )sg em todos os pontos

Teorema 5. A todo cobertura aberta C = de uma superfcie


M', de classe C*, corresponde unte partio de unidade ;, = 1, de
AEL
classe Ci, tal que suppp, C O), para. todo A L.

A demonstrao do Teorema 5 ser. precedida de trs lemas.

Lema, 2. Seja A em aberto na superfcie ii-f, de classe C. Para cada


ponto ;) e A eartsiem abertos V, W, com p & ll-" C V C A e uma funo
&: lll- > 3 de classe Gi, com f(cr) = 1 se e: W, 0 f(x) 1 se e: V
so) =D semearif.

Demonstrao: Seja
Za
Z C A uma parametrizao de classe
Cl. lvlediante uma translao, podemos supor que O Zn e tel(O) = p.
Escrevendo BG) em vez de EM;-r), vemos que existe 7" :> (ltal que
BI:r) C Z:]. Ento ,o: B(3) M' , definida. por ',o-(u) : o(g
- u.), e
uma parametrizao de classe Ci, com Sll-ll :p. Pondo W = qo(B(1)),
V= e U:,oB(3)), temos 30 W C V C U C A. A fim de
definir & , utilizaremos a funo ,8: lt
E, introduzida na Seo 2 do
Japtulo 3. Como se viu, ,6: IR [R de classe C, com O BU?) 1
para todo E lil, BU):1 se 15 1 e Mil) = 0 se # 0. Ento a funo
Em R, delinida por f,,(u) = ,B(2 lol), e de classe O e tem as
seguintes propriedades: 0 1 para todo o E Em, (o):1 se
n. (I) e a(o) =: [] se ti. ( B(2).
78 Ohne Titel Cap. 4

Figura 20. Grfico da funo


loncluimos a demonstrao do lema com a delinio de 5: M Ei.
Fomos & = &, o (,ol em U e &(37) = O para todo :o E M U .
Observao. Manteremos as notaes W = o(BUD, i" = o(B(2)) e
U = <p(B(3)). Sempre que houver convenincia., escreveremos f.,, em vez
de E, , e chamaremos ,, a funo auxiliar associada a parametrizao
<p. Sem perda de generalidade, podemos sempre supor que C M e
compacto. Note-se que, pela prpria construo T7 : [,o-(Biti; 2]) j. e
compacto.
Lema 3. Toda superfcie M se escreve corno reunio euumeruel JM:
K,- de compactos tais ar:-e K,- C int.K,-+1 para todo *.i- N.
iEli
Demonstrao: Cada ponto a: E M' pertence a um aberto Vm =
no(B(2)), como no Lema 2, com V,, compacto. Pelo Teorema de Lindelf,
a cobertura M': U V,, tem uma subcobertura enumervel M = V,- .
.:rEi'l'f
Cada L, = l?,- e compacto e ainda se tem M = L, . Definimos os K,
por induo. Pomos K1 : L1 e, admitindo obtidos K 1,---.Ki com
Hj C int. K_,.-_--, paraj = 1, . .. ,i 1 e K, L1 U - - + L,, cobrimos :)
compacto K,- Lm com um nmero Iinito de conjuntos V. e chamamos
de Ki,.) a reunio dos L.,,- correslnnulentes. I. .|
Seo 2 Parties da unidade 79

Observao. Se M- e compacta, e Lema 3 trivial: podemos tomar


K,: = M para todo l. Lembrese tambm que int. K,- significa o interior
de K, relativamente a lll .

Figura 21. Refinando adequadamente uma cobertura aberta numa


superfcie.

Sejam C = e C' = (Cl1)pEL" coberturas do conjunto X. Diz-


se que C refino C', ou um rejiuamenlo de C', quando para todo A L
existe um ,a L' tal que C,, C C;, . A famlia (supp. &),L dos suportes
das funes
numa partio da unidade
AEL

&, = 1 uma cobertura da
. ,M. Quando essa cobertura
superfcie rena uma outra C _
( l' li.-EU
,
diz-se que a partio da unidade e subordinada . cobertura C . Se L' = L
e. alem disso, tem-se suppefg, C O;, para todo A E L, dizse que a
partio da unidade &, = 1 estritamente subordinada cober-
AEL
turaC.
O Teorema 5 diz, portanto, que toda cobertura aberta de uma su-
perfcie possui uma partio da unidade estritamente subordinada a ela.
Lema 4. Toda cobertura aberto C de uma superfcie lll de classe Cl
pode ser rejlnada por uma cobertura aberta localmente falto, formada
por imagens de parametrlsooes qo:
U , de classe Cl em M' , leis
em: os abonos W = o(B(1)) ali:-fla cobrem lll .
se Ohne Titel 4

Demonstrao: Usando o Lema 3: escrevemos lll = Ki- onde cada


K,- e compacto e Ki para todo i & fl. 'l'odo ponto o: Kg
pertence a algum C' C. Aplicando o Lema 2, com A = C int Kg,
conclumos que todo e: em Kg pertence a um conjunto Hy,; tal que o
Um. correspondente est contido em int.K3 e em algum aberto de C.
Da cobertura K;; C UFV-gm extramos uma subeobertura linita. Seja C;:
a cobertura finita (leKg formada pelos conjuntos Ugl- correspondentes.
Analogamente, cada ponto o: da faixacompacta Kg =int. Kg pertence a
algum conjunto (na forma do Lema 2) tal que o correspondente
est contido em int. K.; , em algum conjunto de C e & disjunto de K] .

Da cobertura Kg int. Kg C extramos uma subcobertura
finita. Seja a cobertura finita dellKg int. Kg formada pelos conjun
tos Ug; correspondentes. Prosseguindo analogamente, obtemos, para
cada. t 3, uma cobertura finita Ci da fair-ra compacta K.!- int. KH
por abertos de tipo U, cada um deles contido em int.K;+1, em algum
conjunto de C o disjunto de BI,_, de que os W (JI'J'ESPDHClCIltCS
ainda cobrem a faixa. A reunio C' = Cg LJ C,- U. .. e uma cobertura
aberta de Aff por conjuntos de tipo U , tal que os lvl-" correspondentes
ainda edu-em .l'L- . Cada U pertence a algum Ct- logo intersecta, no

tencentes a Cia
finito de C .

mximo, um nmero linito de outros conjuntos de C, e saber, os por-
Portanto C' e um refinamento localmente
-
Demonstrao do Teorema 5. Pelo Lema 4, existe um rciinamenro
localmente linito Cil = (U)iet= da cobertura dada C, com U;:39,183.
Para cada. & fl, seja &; : il.-af ma- IFE a fruio auxiliar de classe C" as
sociada a parametriracao m.;. Os suportes ?? = suppE; formam uma
cobertura localmente finita de lll, que refina C . Logo cf = ES: e uma
funo de classe C, positiva em todos os pontos de rir . As funes

m : JW lit, definidas por m = $/*, cumprem En, = ], supp. n,: = F? e
constituem uma partio da unidade de classe C., subordinada a C . Para
obter uma. partio estritamente subordinada a C , comecemos definindo
uma funo escolha" f : Fl L, isto e, para cada t Pl escoll'aamos um
ndice A = f(t) E L tal que suppnyl' =
ponhamos 53 = m. Com os
Hill
C;. Para cada A E L,
formam uma famlia localmente

finita, temos
arum:
j'l)=A Hill
Seo 2 Parties da unidade 81

Afamilia (supp. & ;()as L localmente finita. Com efeito,cada prto


;) M' tem uma vizinhana V,, que intersecta no mximo V.,l, . . . , l,-j, ,
logo i, intersecta supp. ), sornente quando A = f(t1), . . . , ou )s = f (tj).
Ento 5), = 1. uma partio da unidade estritamente subordinada
AEL
cobertura C =
As parties da unidade servem para definir a integral de uma forma
diferencial numa superfcie. Antes disso, vamos utilizalas a tlm de de-
monstrar o teorema de aproximao de aplicaes contnuas por aplica-
es diferenciaveis.

Teorema 6. Seje )" : il.-rfN uma aplicao continue. entre superfcies


de classe Cl. Dodo qualquer funo contnuo positivo e: ar lt,
estate uma aplicao 9: M
N, de classe G, to! que f| (_t] g(a'H <
&'(B) para todo 3:- It,
Demonstrao: Consideremos inicialmente o caso particular em que
N :Hit. Para todo 33 M existe um aborto U , com p E U,, iii , tal
'
que f(rr) f(p)| <: a(o) para qualquer e: Up. (Com efeito, a funo
contnua np: cc vl a(o) [f(x) f(pll positiva quando :o = p, logo
positiva numa vizinhana U,, de 3) em il!.) Seja ,, = 1. uma partio
no?
da unidade de classe ', estritamente subordinada a cobertura. iiiaf =

Up . DClllITlS ento & &])llC5.0 .(]: ill.- R$ : (lt! classe C;" : ,JUl'lClO :
pnf
para cada a: M, g(sr) = g(x)-[(p]. Gomo f(r) = (o)-f(r),
PE I'll, p|'_-_-' fl.-f
vemos que

Utdg(x)! = online)fon rua)-a(s) = em), M.


thf peer

() sinal acima se deve ao fato de que, para todo a: E ild, ou 5: (LF,,1


e neste caso [f(m) fil < Elf), ent w):0.
No caso geral, temos N R para algum s. Ento tomamos uma
vizinhana tubular V,;(N) de N em Ri, com 25 (f( :c)) <: e(:c) para. todo
::: ; Prf e uma aplicao gg: Elf li-i, de classe Cl, com lggr) _? (all <
.i([ ( si)] para todo :o A! . A aplicao y: lt.-f N ser. definida pendo-
sv g(zr) = da(s)), 1: & girl, onde fr: Dj,-(N) N e a projeo associada
a visinlmnu tubular. (Trono a(gg (:c)) o ponto de N mais proximo de
82 Ohne Titel Cap. 4

s'il-a(s), terns x(sn(e))l S Isola) flr, 10st


'fff-) si? = |H")- a(so('f))| lil?) sal-)) + Isol)
< f(r))f()+5()) = 25tf(rt=)) < (s).-

Observao. Quando M ti compacta, a funo e pode ser tomada


constante e ento 9 e uma aproximao uniforme de f.
Como consequncia do teorema de aproximao, daremos agora a
forma denitiva do Teorema 2, estabelecendo a. vizinhana tubular V,.(llff )
na rural e: M
de classe Cl quando a superfcie M tambm for.
Teorema 7. Seja A! C. Em) uma superficie de dimenso m e classe
O'): (ls 2). Existe uma funo positiva e: li.-"I E+, de classe Ci, com
os seguintes propriedades:
1) Para quaisquer pontos a' 76 3; em M , os bolos normais Bl-(rc; o(a))
e Iii-L); a(o)) so disjuntor;
2) ii reuniao V( nf) U Bike; a(a)) ti um aberto em Em), chri
IEEE!
otario a vizinhana tubular de raio e da superficie riff;
3) A aplicao rr: FHM)
iii, definida por a(s) == rr se e
B(:c;e(:r)), de classe Ch1;
4) Para todo e l,(riff), a(s) ef o unico-.pouto de M situado .
distncia mnima de a. ( Ou seja, se 3; ali e y a(s) euttio |ax(z)| <
Iz rt)
Demonstrao: Pelo Teorema? existe uma vizinhana tubular V,;(iii )
H+ contnua]. Teorema
an
com 5 : iii Pelo 6, existe e: iii Iii de
classe G')" tal que (a(s) r)(.)( <: ') para todo rr iii, logo
*;(rc)
0 (<
,

< o(r)ooque assegura Bi(;r;e(.r)) C .)), logo


Bike ;s(-e))atende as exigencias do enunciado acima. Cl
IEJ

Outra consequncia significativa. do teorema de aproximao e o


Teorema 8. Sejam Lg: iii N aplicaes de classe C* (2 is: m).
Se existe uma hornet-opio H : M >< [0,1]
N (meramente continue)
entre ]" e g, existe tambm uma froniotopio de classe C") entre envie.-.
aplicaoes,
Demonstrao: Sem mudar a notao, podemos considerar a split-rumo
II como rlelinida em A >: E, pondo Hirai):f(x) sv :, ff, () o (r,
Seo 3 O Teorema de JordanBrouwer 83

g(zc) se :. 1. Tomamos uma vizinhana tubular (HN) e, usando o


Teorema (i, obtemos uma aplicao : :): >< IR -> N, de classe O', tal que
,)
(HQ:, t) H(:::, t)| < E(:r para todo (:::,t) NXTt Ento Hfornece uma
homotopa de classe C* entre as aplicaes f, :"): M v, onde f ():
Htc, O) e g,:(:c)_ H(:::, ]) Palat-odo :: :)!, vale |f(s:_)f(r'c) < s(f(:::,))
logo o segmento de retaff (::.',) f(x))" est. contido em V, (N) A aplicao
K: M >< [0,1] > N, definida. por I((w,t) _ :r((1 t)f(_s:) tf(:::)), onde
a: W,.(Ft' ) > N e a projeo natural, uma homotopia de classe C entre
f
) e . nalogamente se mostra. que f,: 9 em classe Ci. Ento temos
f
f f , :: g: e g :: 9 com homotopias de classe Ci. Por transitividade,
resulta que f :: GkhOInot._pica :: g.
A partir deste teorema, quando alirnmrmos que as aplicaes
f, 9: iii -> N so homotpicas, no haver. necessidade de especificar: se
elas so de classe C", tanto faz dizer que :: llornotopia :: continua como
que e Ci.

3 O Teorema de Jordan-Brouwer
Uma caro:: de ..orden :: um coli,]nnto G' homeomorfoa circunferencia
unit-aria Sl . Em 1856, C. Jolclan demonstlou que se G' C lt e uma curva
de Jordan ento lit (7 tem duas componentes conexas, das quais C
a fronteira comum. Este resultado foi este:-:riirlo por LE). Brouwer em
1.912, para hiperi'cies compactas :: conexas de classe C em Bim. Pro
varemos aqui o Teorema de J ordenBrouwer para hiperfcies orientareis
de classe C, ?: 3. Antes, umas consideraes preparatrias.
Se :): :)? -> 3) uma funo positiva. de classe ('' com ()(-:::) < o(s)
paia todo o: E :M (po: exemplo, o(s): a(rr.)]2) entao as bolas normais
fechadas Bi[s;5((sr)] (: B' [355(3:)), com centros em quaisquer pontos
distintos st,-y :H, so disjuntas e podemos considerar, ao lado da. ri
sirihana tubular al.:erta V(M' ), tambm a vizinhana tabela-:* fechado.

=
:::E-il-i
:::-La;aos); Lga-:'),

Para. uso no Teorema 9, a seguir, estabeleceremos o


Lema 5. Se :: subconjunto ::)-if
fechado ento V,][J'iff] tambem ::
Demonstrao: Como foi observado entes, podemos admitir que 0 <:
:)(zr) pai:: todo .:: M. Seja sn :lime), e), E; tem:]. Devemos
Ohne Titel Cap. 4

provaique 33 E V5[1)f[. Indicando ainda, com fr: Vaz)!]


)! & lostlio
da projeo de VLW) sohle M, SEJEL m.;, :N[.Zk). Ento'a',,
Mark) 1 para todo E N . Para. todo &: suficientemente grande, vale
tambm Izk zgl 1. Logo a. sequncia. (m,) limitada, pois

[ct-[=| |I),- + Iza, - Eni + 1+ 1 + [z.gl.

Pawsando a, uma. subseqiincia. (fr,) ternos Io M'. Obvia-


TE"
z, zo. Ora, para todo ? E1',tolnos d[_z,., M') =
mento, rei"-| &
Mic,-). Passando ao limito, vom (Hzmilf): Iza
. Moo) Assim,
Io JM est situado distncia, mnima, do zu. Logo zu - 93,1 'Imif.
E, como [z ml citro), segue-se que zo
seja,
20 V,;[']

Teorema 9 [JouninBrouwer diferencivel.) Sujo Jr Em uma M


porjffoirf: otionifit'ol contam, de classe Ci (ik 3), que um s-uimonjunto
fechado de km. Ento Rr A! = A UB o reunio do don; abertos
contamos d-isjuntos, dos quao? M o [to-Moira. comum.

Demonstrao: A essncia da demonstrao consiste oro definir uma


funo f : Em + R, de classe C', to] que M: f""(0) &. gratlf (:::)
D para todo a: o"!. Corneamoo com uma, vizinhana tubular Fgh),
que contm a vizinhana tubular fechada, W,.[-ff]. Gomo Mr oriontvo],
existe um CHIIIJ w: M' de vetores 1101mais 11o11111o5,do
C" 1. Substituindo m(:1:) pm 25:[::r.)tt;[:t)f|'-tt'(:tr)|, podemos admitir quo
|w(:t:)I
_ 25($) puratodo a: E A aplicao h.: .Mx[ 2, 2) M'),
definida poi Mic, t.): rt: + & w[:r), (: um difoomorflsnio de classe G]?
como foi visto na, demonstrao do Teorema. 1. Temos MM >< [(J])
e. o complementar do M >< [O) em M' >< (2, 2) tom duas compononli'n
conexas: [l >< (92, 0) o :).- >< ([], 2). Logo Vga [J)-ff) [l tem (hun-; compo-
nentos conexos, que so os conjuntos P = [m+t totil); r; 't-ff, 0 < [. E)
IBN_ [ill +t w[a: ): J; JH, 2 < i <: 0]. Agora lanamos
do mou
funo ): 3a IR, de (31356 C, quo nos permito passar
da, oonstanto 1 para. a constante +1. Temse Mt) = ou ! I,
,).[t)= quando
1 ! 1 e N[?)) > 0 so 1 < [. < ]. [Viejo uhuixn
definio:prmzisu do A.)
Seao 3 O Teorema de Jordan-Brouwer 85
& y

IT

1 'o "'
1

_1

Figura 22. A funo .

Definimos a funo 9: i,EL)!) + IR pondo g(s + t - w(.r)) :).(t) para


todo rs .er e todo f. (2,2).
Temse g = ). 0,02 o n, onde 3321 M >< [2, 2) >- IR e' a projeo
pg[:c,t) = i. Logo 9 de classe Ci"], positiva em P, negativa em
N, anulase stln'e M e, para todo rr E M', grad g(x) = ATO) no(s) # O.
Vemos ainda que 9 e constante, igual a 1, nos pontos do conjimto conexo
Pl = [s: + t MJ t 2) e igual a 1 nos pontos de
N[ = [rc + t - mhz); a: r)!,2 t 1]. Portanto o gradiente de y se
anula em todos os pontos de ir-341)!) [Hii).
A funo f : Em + ER que buscamos vai coincidir com 9 em V ,(M')
o no se anular fora do JM . Para obtela, consideramos o campo de
vetores tr: l'"+l > W, deinido por a(s):gradyr) se a: )
e o(s) = 0 nos demais pontos :]:de Em. O campo de classe Cl2 e,
se escrevemos o(rr.):[o1(:r),. . . ,om+1(:r)), 1remos que so cumpridas as
condies de integrabilidade o,/tis:, = Hom/317, em todos os pontos de
ta,,('f ) pois a o = grade e, nos demais pontos de Rm porque neles
o se anula identicamente. Pelo Corolario 5, Captulo 1, como
simplesmente conexo, existe uma funo f : Em) E, de classe Ci1,
tu.] que o:grad f . No conjunto conexo Fs(ni), as funes f e 5; tm o
Interno gradiente. Logo, subtraindo de ] tuna constante, se necessrio,
assegurar que f e ;; coincidem em )
mostrar que f: Em [E no se anula fora de M. Seja

It M . Se 3 E lg,-[M) ento ;: e P, e da f [e) > O, ou
N [mnse [';-:) <: Sc, entretanto, :: E M ), seja 3; um ptmto
86 Ohne Titel Cap. 4

do conjunto fechado EU)-f] situado a distncia. mnima de e. Todos os


pontos do segmento de reta semi-aberto [e,y) esto mais prximos de
e do que o ponto 3), logo no pertencem a FHM). Consequentemente,
o gradiente tile f se anula e f e constante no segmento [s,y]. Como
f(y) = :|:], segue-sc que f(x) = 7111.
Obtida a 'thco_[ com as propriedades desejadas, escrevemos
fl.-If:A 13, onde A = [s H'"'+1;f(z) > O) e B = [s R"+';f(:c) <:
0). Os conjuntos A e B so abertos disjuntos. Alem disso, toda funo
continua. se anula na. fronteira do conjunto dos pontos onde positiva
(respect. negativa), logo fr. A U fr.B Mr . Por outro lado, toda vi-
ainhana de um ponto de lll-f contem pontos de A e de 13, portanto
M C fr. A fr.B. Segue-se que fr.A = fr. B = M .
Para concluir, mostremos que A conexo. (A conexidade de B se
prova do mesmo modo.) Seja, entao, e E A, isto &, f(z) > D. lomo
vimos acima, se ;; H,[i'd] tal que la'yl = d(z, V,, [fl- ]) ento a funo
f e constante ao longo do segmento de reta [s,-y], logo f (y) > O e da
[; E P. Assim, todo ponto de A pode ser ligado por um caminho contido
em A a um ponto do conjunto conexo P:MM >=: (0,2)) (Aqui usamos
a conexitlade de M .) Portanto A e conexo.
Definio da funo A: IR + EE
Seja. o.: E > iii." a funo de classe C definida por o(t) = O se |t| 1
e eu) = exp(1/(t2 I)) se 1 : !: <: 1. Seja -
amda. rl = Lle(t)dt.
1 .
- -
. ._

Pornos ento M!) = (UA) - f,: o(s) ds e obtemos uma funo A: . E,


de classe C, tal que Mt) = 1 se i ], Mt) = 1, quando 13 l, A e
crescente, com derivada positiva no intervalo (1, 1) e Miil') = 0.
Exemplo 5. Se [M no conta-ta., o complementar Em ainda
des-conexo, como a prpria demonstrao acima prova (pois R)
Arf = A LJ B e uma ciso) mas A ou E podem ser desconexos, como no

caso em que n! e a reunio de duas ou mais circunferncias disjnntas
no plano 732. Prova.-se em Topologia Algbrica, como consequncia do
Teorema de Dualidade de Alexander, que se a hiperfcie orientavel M
tem r componentes conexas, seu complementar limLl M tem r + 1.

Exemplo 6. Seja X (: Itl () conjunto formado pela circunferncia-


unitria S'] reunida com o intervalo [1,2] do eixo das abcissas. Ento
[Ri X tem duas componentes conexas mas X e a fronteira completa

In apt-uns nina delas.


Seo 3 O Teorema de Jordan-Brouwer 8?

Se a hiperfcie eonexa orientvel M' Ii'i''Ll e compacta ento na



ciso ti") ,M = A U 13 uma das componentes conexas limitada e
a outra ilimitada. Com efeito, existe uma bola D em Em contendo
o compacto .M. O conjunto conexo Bim D .?th deve estar

contido numa das componentes, digamos A. Logo A ilimitada. Como


todo conjunto ilimitado deve ter pontos em comum com. it" D,
portanto com A, e B disjunto de A, seguese que B e limitado (de
fato, B C D).

APNDICE: Toda hiperfcie compacta orientvel

Na verdade, vale um pouco mais: se a hiperfcie iii Em ti um sub


conjunto fechado do espao euclidiano, ento li! e orientvel. Isto ser
demonstrado agora, por desencargo de conscincia. Sem embargo, conti-
nuaremos usando a expresso hiperficie compacta orientavel"porque
achamos que se trata de um pleonasmo inofensivo.
Seja X C E". Diremos que duas funes f,.g: X li? coincidem
lessons-nte o menos tie sino! quando todo e: E X tem uma vizinhana V
tal que flv = igIV. (Escrevemos qi = :|sz quando as funes reais gtv,
tm o mesmo domnio D e temse ae,] = a(y) para todo 3; D, ou
ento (y) = -t,-9([,r) para todo 3; D.)
Lema A. Seje X (Z conexo. Sc f,,g: )( + E coincidem localmente
[ti"
o means (to sinal e f"1(0) tem interior serio ento f = ig,
Demonstrao: Sejat'n E = [a: E X;_f(:r) = o(s)]- e U = int. E. Para
cada , seja v uma vizinhana de e tal = :l:g[V, Ento
intllfr U) E:, logo existe 3; V U tal que () f(y) = g(y). Isto
mostra que flifir = _oIV donde :r U. Assim, o conjunto aberto U e
tambm fechado, logo U = X ou U = 121. Isto significa que ou f = 9
ou o conjunto E tem interior vazio. Usando 9 em vez de g, seguese
que ou f = g ou o conjunto F = [:t Xi f (?) = "Html) tem ll'ltl'il'
vazio. Como X = E U F, devemos ter f: ig... .
Observao. As funoes ], g no precisam ser contnuas. Quando
o interior defm) no vazio, e fcil dar exemplos em que f e g
crdnridem localmente a menos do sinal mas _[ s 9 e f # g.
U lema seguinte contem o processo fundamental. de colagem..
88 Ohne Titel Cap. 4

Lema B S'ejo A uma cobertura rrberto. de lit. Pero cedo o gel,seja


dado. uma funo ja: o lit, de classe C*, com. int. f." . Alm-
,l[[l)_
disso, sempre que olf'lofg # E, os funoes fa, e [,,, coincidem locator-ente
o menos do sinal em o', ("Ig. Nestas condies, esiste funo
f: lit lit, de classe Cli tal que, para corte (l' A, f,, e fo coincidem-
locolmcnic o menos do sino-l.
Demonstrao: Para cada 2: & lit seja U = Ba U Bl LJ 8, uma
cobertura. do segmento de reta [(], :::] por bolas abertas, onde cada B.,- est
contida em algum III-,; E A e B.,-HB,, # 125. Descartando bolas superlluas,
cada B, intersectar [0,55] e 13,0 B, = 52! se [i j | :> ]. Ponhamos
f(x) = f,(_:c), onde f, a ltima das funes f.,: Bo D B,- lit
[i = ,1,...,r), de classe C, definidas sucessivamente por f,|B,:


, o sinal sendo escolhido de modo (]IIE f,- coincida com
no conjunto conexo B,- Fixe-mos _[ de uma vez por todas. Se
g,: V lift for construida como f,. porem a partir de outra cobernra
V = 39 LJ B', LJ - .U B:, [O,rr] ento V U e conexo. Como f,] = 9",
segue-se do Lema A que f,. = _o, em V U. l-ortanto f,.[:r) = _o, (:c),
de modo tule a funo f: 3 > lit esta bem definida. Seja agora 25 =
dist[[0,:r], E U). Se 3; B[:r;s) e W = B.] U U BY B? [[),y],
onde cada B,? tem raio e e centro sobre [O,y], ento W C U. Pelo Lema
A, a funo h,: H' > lit, deiinida como acima, coincide com f,,lllf , logo
f( h,(y
j,k(y).
B(:c);e), )=
logo f Cl .
lsto significa que _[ coincide com f,. na bola

Teorema. Seja. AJ C IR atuo hiperf-cie de classe Cl (lr. 2) que um


subconjunto fechado do espao cuclidiono. Existe uma funo f: lFt"
E, de classe Cl" [, tal que Elf = f1(0) e grad f (e:) # O para. todo :c- M,

Demonstrao: Seja A: lit E uma funo C tal'quc Mt): 1


se t 1, N[t) > 0 se -1 t <: 1, MG) = 0 e A(t) = -).(t). Seja
V,,(M' ) uma vizinhana tubular de flor. A fim de aplicar o Lema B,
cubramos () espao lt com os seguintes conjuntos abertos o., Um deles
= IR Vi,-[Ml] Para obter os outros, cubrarnos Elf com ahertos
U' M', em cada um dos quais est, definido um campo continuo [logo

Glil) de vetores normais unitrios to: O" IR"; Para cada E)" seja.
= %,(U') = [.-1: tw(o;);:r. E U',|t[ < 2s(:r)). A funo f,,: o
R, dada por f,,(zr + IU[:II)) :: s de classe C1. Poultaums
ainda f,_,- : tr l. constante, igual a 1. As tipow-.=,- do [.meu ll
Seo 4 Exerccios 89

facilmente verificadas, o que nos da uma funo f : R" 31, de classe


%%
Cl, com fl([l):M e gradf(:t:): Mmtr) para todo a: ild, logo
srad fim) e o.
Corolrio 1. Todo hifas-teis ill-f IR" de classe Cl (k 2), que um
subconjunto fechado de lit", e' orientdt'ei.
Com efeito, - (% a imagem inversa de um valor regular de f .

4 Exerccios
Seo 1: A vizinhana tubular
1. Em cada um dos casos abaixo, determinar o maior valor da constante e > 'E]
tal que PLUM) seja uma vizinhana tubular de M .
(i) IR" e uma esfera de raio r;
(ii) M C R uma variedade afim mtiimensional;
(iii) M: n a parbola de equao
2. Diz-se que os conjuntos X E Rm e l' C R" tm o mesmo tipo de hemote-
pio quando existem aplicaes continuas f: X Y e g: i )( tais que
9 0f : X Jr." e f o y: l' )" so arribas homotopicas aplicao identidade.
Ento f e y se chamam r.:qniaolncios hofnotpicos, uma inversa da outra.
(i) Defina tipo de homotopia Ci (0 k oo];
(ii) Prove que os seguintes pares de superfcies tm o mesmo tipo de homotopia
C'
(a) Um aberto convexo e um ponto;
(l'!) [9.1 RFI-il - [O];

() M K R." e M ,onde e uma superfcie Ci;
(d) U e C', oxide U = [[e,y.z) E Rne? +y :> O) e C:S le um
cilindro.
3. Seja ,(: M -'r N uma equivalncia homotpica C. Prove que uma forma
diferencial a' em N exata se, e somente se, o pullbaclt f*w uma. forma exata
em .vi.
1. Prove que toda forma diferencial fechada de grau 2 no aberto U = [(x, 34,2)
Lt; gr + [,.- > O] & exata e que a forma fechada de grau l em U, dada por
= (yd:t'+ amiga)/[m + y) no & exata.
&. Prove que a vizinhana tubular tibi-I ) da superfcie [R difcomorfa &.
urna vizinhana da seo nula M.) = [(mil) E UM ;p E M] do fibrado normal
ml.! . [Veja Exerccio 3, Seo 2, Capitulo 7, 1t'-ciume 2.) Prove tambm que
l; [i'll) tem o racemo tipo do hornotcpia de M .
EIO Formas Diferenciais Cap.4

Seo 2: Parties da unidade


1. Sejam. A!:U V uma superfcie C e m uma forma diferencial de classe
C e grau r, definida na interseo Un V dos abertos U, V M . Prove que

existem formas de grau :* e classe C, & em U e ,3 em tais que o ,B:ai
em U V. Se a: fechada., prove que do e di so respectivamente as restries
a U e a V de uma forma "f, de grau 1 + 1 e classe C em M,
Seja. F = U F;, a reunio de uma famlia localmente finita de conjuntos
l'-EL
fechados Fs. , contidos na superfcie A!. Se a aplicao f : F iii"l tal que
fIFs, contnua para cada A E L, prove que f contnua.
Prove que se duas superfcies M,N, de classe Ci, tem o mesmo tipo de home-
topia G ento elas tm o mesmo tipo de homotpia Ci.
Sejam F C U C M onde F fechado e U e aberto na superfcie M, de classe
Ci. Prove que existe f: ELI > E de classe Cl tal (pic f(x) = 1 para todo

a E F e f(x) =D para todo a E Elf U.
Seja 1,0: U R" de classe C* no subconjunto aberto U da. superfcie M, de
D!

classe C*. Dado um subconjunto F U1 fechado em s, prove que existe uma


aplicao d: M R, de classe Cl, tal que (s) = celia) para todo :o E F.
5

O Teorema de Stokes

1 Integral de superfcie
A fim de cleiinir a integral ele uma forma diferencial de grau m sobre uma
superfcie rir-dimensional orientada, consideraremos primeiro o caso de,
num aberto U E. Para todo

uma forma continua na: U
a: U, temos a.r(a') = a(zr) A ..A the, onde a: U _> IR e contnua,
-
Dado um compacto J-mensurvel X U, nomes, por delinio,

(a(decr.
X X

Se h.: U V um (lifeomorismo entre os abertos


U, V ll?" vamos,
por convenincia, indicar com 9:(rn,... ,3;,-) os pontos de V e por
dyt ,.. . ,dym as diferenciais de suas. coordenadas. Os pontos de U sero
:o:(sl,. . . ,em) e fiel, . . . ,da, as diferenciais correspondentes. Dada a
forma diferencial Luiz;) = ato) - dy] A - - - A dy, em V, sabemos que, para.
todo 3: E U , o pullback h'w tem o valor

(h'wH'm) = a(h(:c)) det Jh(_rr) A A dam,

onde det JMS] o determinante da matriz jacobiana de h no ponto o:.


Em face da definio dada, O Teorema. de Mudana de Variveis
significa th'w : (V, Captulo 9 do Volume 2), desde que li
preserve orientao, ou seja, clet Jah) > D para todo a: U.
Em seguida, consideramos o caso em que a: uma forma de grau
m continua, com suporte conquanto contido num aberto U, imagen: de
92 O Teorema de Stokes Cap. 5

uma parametrizao positiva (,o: Uu U, na superfcie orientada of, de


dimenso m
Ent-o ip"to e uma forma de grau m no aberto UU C ii"*, com suporte
compacto, igual a qo1(supp. to)
Seja X um, conjunto compacto ..i-mensurvel, tal que supp.<,o*w C
X C UU. (Por exemplo, [)dEl'l'lOS tomar X como sendo a reunio de um
nmero finito de bolas fechadas com centros em pontos de supp. e com:
raios iguais a distncia de supp. (,o'w a fim UD .)
Ento definimos a integral de ar sobre Ml pondo

rs

Esta definio no depende (lo conjunto X tomado pois se Y e outro
conjunto nas mesmas condies, a forma (,o'w se anula fora de X Y.
Resta ver que L,, no, conforme definida acima, no depende da pa
rametrizaa-w <p. De fato, se 1,5: V.;; i for outra parametrizao po
sitiva em M, com supino; C F, tomamos X na definio anterior tal
que supp.m-to C (,e1 (U V) e, considerando o compacto J-mensurvel
as), onde & : si"] o go: [,oI(U if) if), vemos que
f,/,,) rs*:o:f,. (pto, em virtude do que observamos acima, (tomando
agora .E no lugar de h) pois E ::
,,,, o ,o nos da go == 5 e i;), portanto
f,, (;)*to : Fei-:o = rs*-:o, levando em conta que, sendo cp e 1,5
ambas positivas, e difeonisoiiismo & tem determinante jacobiano positivo
em todos os pontos de seu domnio <p 1(U V). '

Portanto, legtima a definio da. integral Lu-" quando to e uma


forma contnua de grau m = dim of , com supcute compacto, contido
numa vieinhana parametrisada na superfcie orientada ii-if.
claro que se a forma continue as no-negativa, mas nao identi-
camente nula, ento f.,-_, e: > O. Analogamente, se no 0, mas to no se
anula em todos os pontos de M , tem-se I,,ao < 0.
Seja iii uma superfcie orientada de dimenso m. Num ponto rs E M,
uma base [a,,. . , ,um] C TIA-f chamase position que.,ndo para qualquer
parametrizao positiva ,o: Uu L' C M, com a:?c;:(n) U, temsc
*

c,, = ia,-J (? ('a), com det;:Gijl > 0.
Se ) :M N um difeomorlismo local de Il! noutra superfcie
orientada N, dizse que f preserno orientao quando, para todo :r E JW.
a. derivada f(x): TEA-il transforma bases positivas de TIA?! em
luis-es de TM,]N.
Seo 1 Integral de superfcie 93

Quando, para cada. .e E Elf , a derivada f(r) transforma bases po-


sitivas em bases negativas, dizse que o difcomoriismo local f inverte
orientao.
Caso a superficie riff seja conexa, um difeomorflsmo local de Pai nou-
tra superficie orientada N preserva ou inverte orientao. (Ou seja, se a
derivada f'(a:) leva bases positivas em bases positivas num ponto 3 Ml
ento faz o mesmo em todos os pontos de riff.) Se de' desconexa, ]
pode preservar orientao numa componente e inverter noutra.
Teorema 1. Sejam .M, N superfcies orientados, h: JM N em oii-
feomonfismo que preserve orientao e a; uma forma contr-nao. em N,
de grau m = dim N , com suporte compacto, contido na imagem de uma
parametrizao. Ento f,, hn! = L.,.w.
Demonstrao: Seja a'): V;] V C N uma. parametrizao positiva
tal que suppa C V . Tomando U = n?), e (,o = h 0 V.;. -> U ,
vemos que em e uma forma continua de grau m. dim Mi ,cujo suporte
:

hl(supp,or) & compacto e contido na. imagem da parametrizao po-


sitiva cp: Vo U em lei, Seja Y um conjunto compacto .]-mens1_1rvel
em E", tal que -i,",:-"1(sn_1pp. to) = go-l(supp. lito) Y C ii] . Ento, como
li. o (o = 1,5, temos:


falw:[m*iiw=f(!io:p]*w=/ 1,i='w=/w.
i" 't ' N

Se o difeomorfismo h inverte a orientao ento tonise I,,hw =


'"
..lrv"-
Se as superfcies riff e N no so conexas, como o difeomorfismo h
pode preservar a orientao em algumas componentes de Prf e inverter
noutras, no se pode afirmar em geral qual a relao entre f,,im e
'"
Na etapa seguinte. deiiniremo-s a integral de uma forma contnua de
grau m. = dim El! , com suporte compacto numa superficie orientada. 114,
de classe Ci.
A fim- de reduzir este caso ao anterior, tomamos uma cobertura finita
supp.to C U, UU, ,onde cada aberto U,, , l, ... ,r, a imagem de
uma parametrizao positiva go,: U,;g + U. Em seguida, consideramos
uma partio da unidade de classe Ci, 5, + 5, = 1, onde cada
(,: M ro (0,1: tem suporte compacto, contido em U,. Para cada =
I., . ,r, a. [ruins.w, = ,- w tem suporte compacto, contido na vizinhana
Ui O Teorema de Stokes Cap. 5

parametrizada Ui, logo faz sentido a integral [M ro,-. Pornos ento, por
tieinlao, Zi IM
f'

!=
co,-_.

Resta provar que a integral f,, ou, assim definida, no depende da


partio da unidade 5,- = 1.
=1

Para isto, usaremos o fato de que IM ( r ai) =


1:
1
r
fu CH) quando
as formas continuas , . . . o,. tm suportes compactos, todos eles conti
dos na mesma vizinhana parametrizada. (Fcil verificao )
Seja ento
(J'
:] outra partio da unidade. estritamente subol
dinada a uma cobertura VIU Vs supp.na, onde cada if, tem fecho
compacto e a imagem de uma parametrizao da: Vjo.. V;, a qual
=Q
.

supomos positiva. Pondo ra; o un)- = &. - 'w,temos anj- = GAJ-


f:].

czinha
5
- .Portanto


t'=l
z]
'

O teorema seguinte resume as propriedades bsicas da integral de


uma forma contnua com. suporte compacto numa superHcie orientada.

Teorema 2. 1) ((to +JJ) = o + E)


2) Se o E ento Le = e' wa
3) Se o) 0 mas no trientieomente nato entao flww) O.
4) Se a: M' N um difeomorfismo que preserva orientao ento
(iu hn) = eu. Se h inverte orientao ento No) =
Iiemonstrao: 1) e 2) bvios quando o) e o tem suportes compactos
mntidos na mesma vizinhana coordenada. O caso geral reduz-se a este
[m] aditividade.
75) Como . continua, se w(:rg) > O ento o(a) > O para todo e:
numa vizinhana de ou . Assim a soma que define (M o: tem pelo menos
urna parcela positiva e as demais nonegativas.
-I) Isto resulta do 'i'eorema [ mais aditividade. l'i
Seo 1 Integral de superfcie 95

e
Quando a superfcie orientada M compacta., toda forma diferencial
em riff tem suporte compacto, portanto tem sentido considerar
para qualquer forma contnua de grau m.:dim M .
O teorema aliaixo contm uma primeira relao entre a integral e a
diferencial exterior.
Teorema 3. Seja no uma forma diferencial de classe Cl, gran rn. e
suporte compacto na superfcie orientado M, de diamante rn+ 1. Ento
[,da = O.
&'
Demonstrao: Se eu = ml + - -- + na, ento dw :

das. Po.
der-nos supor ento que o suporte de e: est. contido na imagem de uma
parametrizao positiva (,o: Uu U . O caso geral reduz-se a este me
diante uma partio da unidade. Para todo a" = (o(a) U, escrevemos
rrt+l
no(s) = Z(1)+Ia,(u)do1A---A du, A - .. dom,-_[ .

Ento

Seja K
mil-1
( )=
dior

= [o,-.,,B,] um bloco em
[;o) oii.

a,
Rm contendo (,oWeapon). Consi-
i.:l
daremos as funes a], . .. ,em definidas (e de classe C 1) em E ,pondo
as iguais a zero em E Un . Em particular, cada a, se anula na. fronteira
de K, isto , ri,-(m,. . .,um,1) = 0 se algum a,- = o',- ou 'o,- = B,. Para
cadai: l,. ..,me-1,seja K,- o produto cartesiano dos intervalos [o,-, [B,-],
com exceo do isimo. Temos:

[ (nd =
m+1
, =
li,/'H
- u

Prf Ka
"li-11
=
i
aai A

da, .du-,-.. .
.

=
m+l

.,


96 O Teorema de Stokes Cap. 5

Corolrio 1. Seja ar uma forma diferencia! de gro-o in e classe O] numa


superfcie compacta orientado de dimenso m. Se to no identicomente
maio mas w(:r) O para todo o: riff ento (ti no canto, embora seja
fechada.
Com efeito, temse to "> O.
,,
se o) [] mas no identicamente nula ento ] to < 0
logo a: no . exata.
Lembremos que toda forma diferencial de classe Cl e grau rn numa
superfcie de dimenso m fechada.
Exemplo 1. A forma elemento de volume e u'rn [IX'ITIpl de forma
positiva de grau to numa superfcie orientada. tile dimenso in., logo no
exata.
Exemplo 2. Se a superfcie orientada fiat de dimenso rn no e com-
pacta, uma forma positiva. de grau va em M pode ser exata. Este e
o caso da forma o; = cics, A A (ia,-,, em Zit", pois to = da, onde
n-
a Z( 1*Hotel Av A das A. A dar,.

Corolrio 2. Sejam of, " superfcies compactas orientadas, de mesmo


dimenso rn. Se as aplicaes f,g: Ji- N, de classe G, so ho-
rnotpieas ento, para toda forro-a diferencial fechado :o, de grau no e
classe CCC em N, tem-se f,,q'

Com efeito, pelo Teorema 3 do Captulo 4 existe o E


1( 'til) tal
_o*
que o) j'
= a: = do, portanto

[fwf fio:] (g'wfw)=/. do=0.


- il.- i'rf dri i'l-i'

Um campo de vetores tangentes a uma superfcie M' E E" uma


aplicao o: JM E" tal que o(a) Tra-if para todo o: M . Uma.

singularidade do renome e um ponto :o ii.-f tal que o(rr) = 0
No cam particular da esfera Sm , um campo de vetores tangentes
simplesmente uma aplicao 'o: Em Em tal que (a,-o(a))
para todo o Sm, pois TEST" e o complemento ortogonal do subespao
gerado por :e.
Teorema 4 (Poincar-Brouwer). Se no. e por, todo campo continuo rir
vetores tangentes a S possui. ao menos ara-a sr'noalaridoric.
Seo 1 Integral de superfcie 9"?

'"i 117)

Fi aro 23. A, .artir de um. com o contnuo de vetores tanentes



:

o: S' Ifilm, obtemse uma aplicao contnua ] :5 + C,


lionmtopica ao mesmo tempo identidade e aplicao antipatia.

Demonstrao: O esquema da. demonstrao ser o seguinte: prova


se que a aplicao antlpoda o': S' Sm, deiinida por o(rr):-.r,
inverte orientao quando to e par. Logo, em virtude do Teorema 3
e, mais especificamente, do Corolrio 2, quando m e par, o: no pode
ser homotopica a aplicao identidade de S'". Mas se existir em S'"
em campo contnuo de vetores tangentes sem singularidades ento isso
fornecer, uma homotopia entre o c a. aplicao identidade. Comecemos
Em, com

,provaruio esta ltima afirmao. Dado o campo "o: S'"
o(r] D e o(s) _ m para todo a: S'", definamos a aplicao continua
f: S' S' [mondo f(r) = (a: + o(a)]/f:s + v(.r)|. Ento f(r) a: e
f(rr) # s: para todo e E Sm. Isto permite que deiinamos as homo-topias
H,K: 3 >< [0,1] S', onde

_ (boemia __ (1 t)f(:r) ta:



.,
e Ii(2:,t)'
ltl tifo) t:!
H e uma homotopia entre a aplicao identidade e f, enquanto K e uma
homotopia entre f e tr. Por transitividade, vemos que a existncia do
campo o implica que cr seja. homotpica. identidade.
Resta agora, mostrar que a aplicao antipoda S" Sm, o(a) =
inverte orientao quando nt par. Levando em conta que o campo
de vetores o(rr):1: em S' normal (e no-nulo), adotamos em S' a
segundo a (mal uma base (tal,. . .,to,, fig., positiva
98 O Teorema de Stokes Cap. 5

se, e somente se, a matriz (rn + 1) >< (rn+ 1) cujas colunas so os vetores
a:,wl, . . . ,tem, nesta ordem, tem determinante positivo. a aplicao
antpoda cr: , "'' S', sendo linear e, em cada ponto e E S'", igual a
sua derivada. Assim, para cada a: em S'", n(s) transforma uma base
positiva [w1,...,'w,,,] C 31,5 na base [w1,..,,w,,,]
e .
qual negativa pois det-[:r,1ol, . . ,w,,,] =
a
det[:r,a'1, . . . ,tem] j
que m e par. Pelo mesmo motivo, o' preserva orientao quando m
mpar. Elro
2 Superfcies com bordo
O Teorema de Stokes diz respeito a superfcies com bordo, as quais apre-
sentaremos agora. Sua definio praticamente a. mesmo das superfcies
so
sem bordo, que vimos considerando at agora, que as parametrizaes
tem como domnios conjuntos abertos em semicepaos do espao eucli


dlano.
A cada vetor e 0 em livi correSponde um semiespao H,. fim"
definido como
H,. = (rr: (o,-r) O].
() bordodo semi-espao H,. e o hiperplano H (a: Em; (1),cc) = 0].
Assim, GH,. o complemento ortogonal do (subespao gerado pelo) ve-
tor o.
Temse H,. = Hz., se, e somente se, to = c - o com o > ll.
As vezes, por simplicidade, escreveremos H em vez de H,, .
Se T: Em Em o um operador ortogonal com To = m, tern-se
T(H,,) = Em.

Figura 24. Semi-espaos.


Seo 2 Superfcies com bordo 99

Escreveremos os. pontos de Rm como :s:(a'0,11, .,:r,-,,) e, cor-


respondentemente, a base cannica ser [eu,e1,...,em]. Um semi
espao freqieutemente usado Hg = Hg, formado pelos pontos a::
(:cg,s:1,. .. ,sem) tais que um i]. O bordo de o conjunto dos pon-
tos (O,221, ... ,:cm). Faremos & identiicao Hg = R, tornando assim
Em [Rm-H.
A



'A '

BH
,.1 *
8.42
P

("JH

Figura 25. Abertos de dois tipos no semi-espao H.


Um subconjunto aberto A no semiespao H tem a forma A = URH,
onde U aberto em lim. A interseo BA = DBH, que um aborto
em 3.3, chama-se :) bordo de A. Se A :f, A simplesmente um
aberto em Rm.
Seja A C H um aberto no semi-espao H . Uma aplicao f : A [R
dis-se de classe C* (respect-. diferencivel) quando f = FIA a restrio
de uma aplicao F: U IR" de classe Cl (reapect. diferencivel) num
aberto U de N, com A C U.
Como se mostra facilmente, a composta de duas aplicaes de classe
Cl (respect. diferenciveis) em abertos de semiespaos ainda de classe
Cl" (reapect. diferencivel).
Se A H eE K so abertos nos semi-espaos H e K , uma
aplicao f : A B , classe O' (respect. diferencivel) chamase um
de
rI-ifcnmerfsmo quando possui uma inversa 9: B A tambm de classe
(" " [ ['I-HIinf-.t.. diferencivel).
100 O Teorema de Stokes Cap. 5

A aplicao f : A lit, diferencivel no aberto rl C H do semi


i-spao H tem sua derivada f'(:c) : Rm E, no ponto a: A, deiinida
[IDIO F'(:r:): Rm > E", onde F: U > E e qualquer extenso dife-
rencivel de f a um aborto U C Em"! que contenha A. Se a 9? (?A ento
ii claro que esta delinio no depende da aplicao F pois, neste caso,
pertence ao interior de A em m e ento duas escolhas quaisquer

de F coincidem numa vizinhana do e,


Seja agora a: EJA = fla)H. Devemos mostrar que, para todo vetor
"ur E o vetor F'(fc) - to depende apenas dos valores Fte) de F nos

pontos 3; A, ou seja, dos valores f (3). Ora, ternos-w = e e + 11, onde
H = H,, e u. BH, Logo F'(:t:) - m = F"(:r_) -u + c Fts) -e. Como
pertence ao liiierplano BH, a parcela F'(a:) , u depende apenas do
i'viin'nportarnento de F em A BH = ("M, onde F coincide com f . E a
segunda parcela, c - F'(;c) o, um mltiplo de

!(m) v = lim F(:I:


+ to) !*(af)
t
= lim F(fr. + to)f, - P(:cl'=
: m f(;c+ to] f:(r)
ago-z '!

pois para todo 15 < 0 suicienteinente pequeno [em valor absoluto), tem-
se a: + to E !!. Assim, F'[:c) - e depende apenas de f.
Portanto, a delinio f'(:c):Fte]. Iili'rl lit? no depende da
escolha da aplicao F que estende f a um aberto de Em, Da resulta
que vale a Regra da Cadeia e que uma. bijeao diferencia-vel um diferi-
entre abertos de semi-espaos se, e somente se, sua derivada
em cada ponto e uma transformao linear invertvel.
lvlerece destaque o fato deque ()bordo BA de um aberto A num semi-
vspi-to invariante por difeomorismos, conforme o teorema abaixo.

'Ili-orerna 5. Sejam A H eB K irliertos em senti-espaos. Se


li: rl B um d-ifeornorfismo de classe Cl: (A? l) ento MBA) = BB,
Demonstrao: Seja a: rl(?A. Existe um aberto U (: Em tal que
H ( A. Corno !.i'lcc): Em "] e um isomortismo, podemos
U a; to pequeno que V = MU ) E seja um aberto em Rli",
MA
naturalmente contendo Me:). Ento Ms) BB. Portanto
H - B.B. Analogamente se mostra que
!rilrl) = 813.
BB) C rl

BA) (I.
EJA.
Ianni
[;l
Hisse que o vetor w Em (aponte para foro. de semi-espao H.,
Seo 2 Superfcies com bordo 101

quando (uma) ::> 0. Se A C H e um aberto tal que EM. # EI, disse


tambm que m aponta para fora. de fl.
Teorema 6. Sejam A C Hu e B C H,. abertos em. semiespaos de

Em. Se o d'feoinorfisrno A B preserva orientao (isto e,
dethTm) > O para todo e: E A) e *e;- Em aponte para foro de A
ento, porn todo cc BA, h'(a:) rui aponte para fora de B.
Demonstrao: Para todo a EJA, devemos mostrar que (o,!t"(s:) -
to) > O, sabendo que (tem) > 0. Pelo Teorema 5, a derivada Htc) :
Elim Fr transforma o hiperplano as,, em Hv, ou seja, tem-
se (o,!t'Ltt) o!) = 0 se, e somente se, (u.,w) = E]. Assim sendo, basta
mostrar que (e,h'(rc) - w) (l. Ora, para todo < 0 suficientemente

])I'XIIIO de zero, tEH'l-SE 33 + t - eu E A 8131, portanto (novamente pelo
Teorema 5) Me: + tui) B BB e da (mh-(a: + hs)) <. 0. Para esses
valores de t (lembrando que (o, !l(ll)) = 0), temos
<1 Ms: tt)
+ hlz'c)> <, hla t-w)>
: +
il
> O.

Passando ao limite quantot 0, vem (o,n(a)-w) 0, como queriamos.

Uma superfcie com bordo, de dimenso rn + 1 e classe C*, e um


conjunto M lit" tal que cada ponto rs E pertence a um aberto
U M' que e imagem de uma parametrizao ,e: UD U ,de classe Ci,
definida num subconjunto Uh , aberto em algum semiespao de Rm,
Como no caso sem bordo, uma parametrizao ,e: Um U, cujo
domnio e aberto num semiespao, & uma aplicao de classe Cl: cuja
derivada :,o'lu): Em R" e injetiva em cada ponto a U.; e, alm
disso, rp deve ser um homeomorismo de U0 sobre e aberto D' E M.
Se ,o: Uu U e t,"): VG V so parametrizaes na superfcie de

[E := mllU
e <p: l")
classe Ci,. com bordo, e U V r ento a mudana de parametrizao
l') e um difeomorismo. Este
fato foi provado no Vol. 2 (v. Corolario 3 no Cap, ?) para superfcies
sem bordo. A demonstrao aqui segue as mesmas linhas, salvo por um
detalhe, que o seguinte. Quando uma aplicao ): U R" definida
num aberto U C E, tanto faz dizer que f de classe C* como dizer
que f localmente de classe Cl, isto , que cada ponto rc E U possui
uma vizinhana aberta, contida em U,. restrita qual f de classe Cl.
Na. verdade, esta e a prpria definio de f Ch.
l_02- O Teorema de Stokes Cap. 5

No 1Vol. 2 (loc. cit.), foi provado que a mudana de parametrizao


o ip: (,oI(U V) ti:-WU V) e localmente de classe Cl. Agora,
quando os domnios das parametrizaes (,e: UD U e 'e'): % V
so abertos em semi-espaos de Rm, aquela demonstrao se aplica
perfeitamente, desde que demonstramos o
Teorema 7. Seje ]: X lit" uma aplicao de'nide no conj-unte
(arbitrar-io) )( C Ilri. Suponho que, para cedo a: X , esiste. uma
aplicao Fm: U,], > IR" de criasse Cl (respect. diferencie-vel), dein-ide
nam aberto U,, contendo :o, tal que E,,(y) = f(y) se 3; U,, OX . Ento,
pondo U = U Um, esiste uma aplicao F : U lit" , de classe Cl
aEX
(respect. diferencivel) no aberto U X , tal que F (.e) = f(x) para todo
a X .
Noutras palavras (e em particular) se f ': A TE." localmente de
classe Ci (respect. diferencivel) ento f e de classe C (respect. dife-
renciavel).
Demonstrao: Basta tomar uma partio da unidade = 1,
IEA:
de classe Ci no aberto U, estritamente subordinada a cobertura aberta
U= U,, ,edepois definir F: U Ft" pondo P(y) = m)-Fy).
sex mEX
Se 3; E X ento F[y) = f(y) :f(t)). Alem disso, F e de
mEA'
classe Cl (respect. diferencivel) porque as funes E; e as aplicaoes
?,,zEXmso.
Por delinio, numa superfcie com bordo M , todo ponto e: pertence
a imagem U de uma parametrizao ip: Uu U, definida num aberto
U,, de um semi-espao H Rm. H duas possibilidades:
]) :r = 9901), onde n , isto e, e pertence ao interior de U
Em.
?) rr = ,e-(u), com a E U = Un H.
Como a mudana de parametrizao & = e)] o ip: ,as-"1a! l') ;.
'(UV ) um difeomortisrno, seguese do Teorema 5. que se o ponto
i M se enquadra numa das duas categorias acima com respeito a
parametrizao (,o ento ocorre o mesmo em relao a qualcmer outra
parametrizao 't"): l] V tal que rr U V.
Assim, podemos definir o bordo de superfcie M como o Ctirlljlllll.ll
Url-l dos pontos o: rl! tais que existe uma parametrizao :",o: U,, ) l!,
mm ::::cil-u), u.
Seo 2 Superfcies com bordo 103

em

) i'll?!

Figura 26, Parametrizao de uma vizinhana do ponto a: E ao .

Se a parametrizao Vu -> V, na superfcie com bordo M, tem


como domnio e aberto % do semi-espao B,, C Rm e T: E
lRm' e um operador ortogonal tal que T-u : ai ento NH,.) :H,,
e, pondo UD :Tu-'El). ven-los que Uu e um subconjunto aberto do
semi-espao H,. e =,: = o T: tig V e uma paranzetrizao.
Sabemos que, para todo e D em ]lem+l e todo r > O. toni-se
H.,,:Hm, Logo, no h perda de generalidade em supor que em todo
semi-espao H,. tem-se lol = 1. Ento existe um operador ortogonal
T: Hill tal que T - cg = o onde. [1,0,...,[J) E Em.
Desta maneira, dada qualquer parametrizao ff. V em M , com

lr, H.,, obtemos uma parametrizao e: = o T: (...to la", com a
mesma imagem l mas agora definida. no aberto UD:T] (lh) do semi-
espao padro H,,:[(eu,eu, .. .,r,,,) e R; -e D).
As parametrizaes que tem como domnio um aberto semi-espao
H" serao chamadas de pod-ionizados. Acabamos de ver que no ini. perda
de generalidade em admitir que todas as parametrizaoes de uma eu-
perfcie com bordo sae padronizadas.
ion forme corwencionamos anteriormente. considersrenios Ei!-lu: "
ao identificarmos (Da-:,,. . . ,em) com (zm.. .. ,em).
Se M uma superfcie de classe C e dimenso m + |.com bordo.
ento seu bordo tirr! e uma superfcie de classe Ci e'din'ienso m., sem
lin)rd o.
Para. ver que isto verdade, basta considerar em El! apenas para-
mctrizaoes padronizadas. Se rp: U (: M e uma parametrizao
|milrunizada entao BU" um aberto em lilim e a restrio de e; a 6%
|min-uic-ilzrizaaoona till-f. cuja imagem e til! : U BM.
104 O Teorema de Stokes Cap. 5

Assim, no contexto das parametrizaes padronizadas, as parame-


trizaes de ari-r so as restries a. Em das parametrizaes de M (onde
dim il.- = no.
Seguemse alguns exemplos de superfcies com bordo.
Exemplo 3, Um semiespao H.,, C Elim uma superfcie com bordo,
na qual basta considerar a aplicao identidade id: H,, B,, como
nica parametrizao. Seu bordo e BH,, = [::: E Em; (tt,;r) = D].
Em particular, se a = eu = (1,0, . . . ,O) E Rm entao H,, e o semi
espao padro H:[(:rg,;r1,. ,:L-m) Rm+15au O), cujo bordo e
(3130: Elm-* wEmnh-ilzfuzoj,

Exemplo 4. O intervalo [a,b] requer pelo menos duas parametrizaoes

<p:((1,
para ser considerado uma superfcie" com bordo. Elas so, por exemplo,
r(o., b] e 2,5: (1,(l] [e.li), definidas por Hair.) = (b e)t+b
(]]r
e rp().= (o b)t + a O bordo de [o, me oconjunto [a,b], com dois
elementos.
Exemplo 5. Seja .B a bola fechada de centro O o raio 1 em Rm,
com to > O. (O caso m = 0 est contido no exemplo anterior, te-
mando [o,o] = [1, lj.) h-lostremos que B e uma superfcie de dimenso
m + [, cujo bordo e a esfera unitria S' O interior de B pode ser
parametriaado pela aplicaao identidade Se pe S' dB, podemos
parametriaai uma vizinhana. do ;) em B tomando uma parametrizaao
<p: Uu U de um aberto U C Sm com p U, com U,; C IR e definindo
(I):(l,0]. >< U,] B por (t,tt) = (] t) o(a). Quando to descreve um
atlas em Sl, as imagens das paralnetrizaes (I cobrem B (O) e, junta-

mente com a aplicao identidade do interior de B, completam um atlas


que faz da hola fechada B uma superfcie com bordo, com 68 = S'. O
mesmo se da com as bolas fechadas com centros nos pontos c e
raios r > O arbitrrios.
Exemplo 6. O prorluro cartesiano M >< N de UHIFL superfcie com bordo
M por uma superfcie (sem bordo) N uma superfcie com bordo, sendo
atar >< N) = 334 >< N. Isto se deve ao fato de que se UU C H e um
aberto no semi-espao H C Sim] e Vu & um aborto em IR ento Un >< lh
e aberto no semi-espao H >< E C Como no caso de superfcies
sem bordo, dadas as parametriaaes to: UD U em M e l'g -> l"
em N, as aplicaes do tipo <p >< e): Ug x % > U >< V formam un:
atlas em rid >< N. Com-'em observar que o produto cartesiano de tlm-o.
superficies com bordo no e uma superficie com bordo, pois o prmlnin clv
Seo 2 Superfcies com bordo 105

dois semi-espaos possui vrtices angulosos ou arestas, por isso no um.


semi-espao. Por exemplo, o conjunto X = [ (33,y, z) R$; 3; 0,z ti]
o produto cartesiano do semi-plano y <_<, (] em Ir pela semi-reta z
em lit.
Exemplo 7. A vizinhana tubular fechada l, [fl-] de uma superfcie M
(sem bordo) uma superfcie com bordo. Com efeito, todo ponto de
VEPM] pertence a uma vizinhana tubular local l,-[U], que um aborto
em V,,[fli] imagem do difeomorfismo (It: Un >< BH:]; 1] > Vu], como na
demonstrao do Teorema 1, Captulo 4. Pelo Exemplo 6, U.; >< BH]; 1]
uma superfcie com bordo, logo iHMl localmente uma soperfcie com
bordo. Isto coniiprova a. validez do Exemplo pois a deiinio de superfcie
com bordo e local.
Exemplo 8. Seja f : U > [R uma funo de classe Ci no aberto U
Em, Se O um valor regular de f ento o conjunto Ml = [rr
lim; f(z) O] uma superfcie com bordo, de classe Ci" e dimenso
rn + 1, cujo bordo e N :J(o). Isto vlido quando ] C], mas
suporemos k 3 a fun de usar a vizinhana tubular ln''EiN). Definimos o
campo de vetores normais w: N > Em, de classe Ci1, pondo, para
cada .z- N, mm:):Mo) grad f(zr], onde Mcr) > (] tomado de modo
a se ter |m[:c)|= a(m) Isto nos da. o cilifeomor'lsmo (1): (l, l) >< N
VAN), Mhz) = m+f-mm:). O conjunto A = [m+t "U)(I); ] < t O]
aberto em riff e (15: (1,0] >< N A um difeomorfismo, logo A um a
superfcie com bordo. Obviamente B = [z U; I(z) < 0], aberto em
im, e uma. superfcie, Logo da' = A U B e uma superfcie com bordo
e aii-af = N .
Uma superfcie com bordo rt-'I dizse orient-duel quando admite um
atlas coerente, isto , um conjunto 91 de parametrizaes <p: UU U,
si: lh --> V, etc, cujas imagens cobrem M e so tais. que, se Un V # EI,
a mudana de parametrizao 5 = ti:1 o to: ',cl( U V) > di(U i"- V)
tem determinante jacohiano positivo em todos os pontos. O par [It,ill]
chamase uma superfcie orientado a as parametrizaes (,o e i. dizem-se
In:).sitivc s.
L'lostraremos a seguir que se M' e orientvel ento seu bordo SMT
tambm orientvel e toda orientao em il.- determina tuna em OM,
chamada a orientao induz-iria por JM .
Jomaamos observando que toda superfcie orientavel .M de dimenso
possui um atlas coerente cujas parametrizaes so todas padroniza-
tius. De ['t-ito, seja :,9: Un => U uma parametrizao positiva em M', onde
[Oii O Teorema de Stokes Cap. 5

U,; e um aborto no semiespao H,. C E, Sem perda de generalidade


podemos supor |o|= 1 e ento, como m + l 2, existe um operador or
togonal T: [Fi-gmil Em, com determinante positivo, tal que T-eg:o,
logo T[Hg) = H,, onde Hg = [(_rrmzrt, .. . ,:r,,,) lim, z 0]. Ento,
pondo Vo = T1(U), vemos que te o T: ii; U uma parametrizao
padronizada, positiva, com a mesma imagem U de e).
Teorema 8. O bordo de uma superfcie orientd'trel e tambm orie-oidecl.
Demonstrao: Consideremos uma superfcie rlf , munida de um
atlas coerente QI. O teorema e bvio quando M' tem dimenso 1 pois
seu bordo ter dimenso O e sera obviamente orientavel. Seja ento
dim = m- + 1 2. Pelo que vimos acima, podemos supor que todas
as parametrizaes <p QI so ptuironizadas.

il!

BEJ

I-'igura 27. Se e:: Un Ue li-_, > so parametrizaes com[mtiveis


.u, as restries o|[L-'g] e didi-bl so compatveis em dil-[.

Hoja ;x::Mu.) = eito) um ponto de BM ,onde (,e: UD U e e): Vu > 1


]H"l'l.(3|.lCEHI ao atlas 521. Sabemos que as restries de os a Ug Ri"
e de 1,9 a. BV" C Em so parametrizaes em BM . Quando <p e t":
variam em 531, estas pararnetrizaes formam um atlas em BBI-. Va-
mos agora nuestra] que este atlas e coerente, isto e, que a restrio a
Seo 2 Superfcies com bordo 10?r

do difeomorlismo ::
tem determilitante positivo em todos os pontos. Com efeito, como o
drw-Tit")
vetor e,; aponta para fora do semi-espao Hg (formado pelos pontos
[L',[:1,. ..,tem] com eu O), segue-se do Teorema 6 que, para todo
a = (0,1t1, ...,-ran) E IE?, o vetor (Hu) eu = (tt-p,1.]_,...,am) tem a
]::rimeira coordenada s > O. Como 'tu]: Itarl > Em deixa Iltn
invariante, sua matriz jacobiana tem a forma abaixo,

fog. O.. O
L ira :: " A
Um

onde A a matriz jacobiana da restrio de & a [,e](U V] lim.


Como det Jau) > O e og > tl, segue-se que det A > 0, como queramos
demonstrar.

Explicitamente: Se 91 um atlas coerente na superfcie com bordo


ll ,a orientao induzida por QI. no bordo dixit dada pelo atlas formado
pelas restries das parametrizaes m: UO '> U em Ii,-'I a cada bordo
Up . Se a parametrizao (,o e padronizada, as parametrizaes em di-af
so do tipo (ul, . . . ,um] <p(0,u1,. ..,um), onde to l.
Em cada ponto a: de uma superfcie com bordo rl- , o espao vetorial
tangente Twf se define do mesmo modo que no caso em que ild no
possui liiordoz torna-se uma parametrizao go: UG U rid, com
e: = no(a), e pese Tv.-d = ,o'(o) Em, onde m-t 1 e a dimenso de It'!.
Como j vimos que a mudana de parametrizao & = ip1 G et- um
dileomorismo, o espao vetorial T,, no depende da parametrizao
usada pela defini-lo. Sua dimenso e m l, a mesma de M',ainda que
o ponto :o pertena ao bordo de It'!.
Quando e: =- ip-(ul E dil-if , o ponto u. pertence a BUD:Uu o HD, onde
HG C 13th o hiperplano bordo do semi-espaco H no qual Un e um
rduarte. Neste caso, a derivada WW): Ri ==> T,,if transforma Hg no
suluism-to T,,(dil-) C T,:M', Assim, em cada ponto a" 31%, o espao
vi.iorial tangente a E'JM um hiperplano em Tril-f.
108 O Teorema de Stokes Cap. 5

Figura 28. Triif e um hiper-plano em L..-U.

Seja a: BM um ponto do bordo de uma superfcie orientada M, de


dimenso m + ]. Diz-se que o vetor e; Tin-f aponte para fora da su
perficie riff quando, dada qualquer parametrizao positiva, ta: UD U,
t'lBilId- no aberto U;; de semi-espao H C B, com s: = o(a), temse
m :to'(u) mg , onde wo aponta para. fora de H . Em virtude do
'ltzorema 6, se isto ocorre com uma parametrizao positiva, ocorre com
tmlas.
Olhemos agora para o Teorema 8 no caso de uma curva Mr, isto ,
num superficie de dimenso 1. Ento o bordo 81th tem dimenso zero:
:'- ntn conjunto de pontos isolados.
Orientar uma superfcie de dimenso zero atribuir a cada um dos
motos em sinal + ou . Se a curva M [superfcie unidimensional)
urimitria, a orientao induzida no bordo e, por definio, aquela que
utriliui ao ponto a: M () sinal + quando para uma (e portanto para
qualquer) parametrizao positiva 99: Jo J em li.-f, com :x; ::geht), o
vetor-velocidade 450111) aponta para fora de ii-f. Caso contrrio, e: reuniu-
siim]
Seo 3 O Teorema de Stokes 109

b
Figura 29. ao == [o,+bi.

Por exemplo, o intervalo [e,b] uma superfcie unidimensional, orien-


tada pelo atlas coerente Qi = [to,tb], onde 99: (a,b] > (e,b] e a'): [a,b)
[o,b) so restries da funo identidade de [e,b. A orientao dada
por 921. chamase note-rei. Ela induz no bordo o,&] = [a,,b) a orientao
[e,+b] pois o vetor (o) = (1) aponta. para. dentro de [e,E)] enquanto
o vetor arb) = (1) aponta para fora. [Aqui, (1) = eg (& o nico vetor
da base cannica de R.)
Exemplo 9. A faixa de Moebius (fronteira inclusive) uma superfcie
compacta nao-ortentarei1 cujo bordo, difeomorfo a uma circunferncia.,
orientavel. Isto mostra que no vale a recproca. do Teorema 8.

3 O Teorema de Stokes
No teorema abaixo, to significa a integral, ao longo de (?A-, da forma
diferencial Pra, restrio de to a BM, ou seja, pullbaek de a: pela aplicao
de incluso i: M > M'. Alm disso, o bordo M esta munido da
orientao induzida por M .
Teorema 9 (Strikes). Seja e: uma. forma diferencial. de grau no e classe
Cl, com. suporte compacto na. superfcie orientado d, de dimenso
1, com borda ii. Entao jM (Lau = [BMW.
Demonstrao: Fazendo uso de uma ].iartio da unidade podemos,
por aditividade, supor que o suporte de to est. contido na imagem de
uma parametrizao positiva to: UU U, em termos da qual podemos
escrever, para cada ft: = o(a) U,
m
os(as) = litDindii) - dna A - -- A . dum,
A .. A
=0
1 lt] O Teorema de Stokes Cap. 5

portanto
dia(s): (Z (a])
de.,-
. (!) .
- ring A dum .
d *
vaz_o
[A compacidade do suporte de tu assegura que a partio da unidade &
Iiuita, logo e oi so aditivas.)
Se o suporte de eu for disjunto de BM, podemos ve" a: como uma
com suporte compacto na superficie sem bordo M Bill. Ento,
pelo Teorema 3, temse f,,da: = _. Ao mesmo tempo, teremos i'w = O
logo m = 0. Ento vale a igualdade da: = [) quando

(.supp.w) (JM = o.
Podemos ento admitir que (supp.to) Bit-i # E. Alem disso, vamos
supor inicialmente que m+1 2, de modo (me a parametrizao I'JSlthEl
to: Un U pode ser tomada padronizada, isto e, UE. e em aberto no
semi-espao HU:[(ir-g, ... ,um) E ll). Seja K
N'?-
=
i=0

um bloco em &th conte-rule U,], com ,E" = O, logo K Hg. Para cada
. - - - SEJ-l Kr =
Lli
Em particular, K,; =
1'=1
e um
bloco em HQ conterulo <p"1(supp. i'm). Estendannis continuamente as
funes ou,. ,e.", a todo o bloco K , pondo-as iguais a zero nos pontos
de K Un . Para todo a: = (o(a):tl- ul, . .. ,um-) BU (=U
temos (i'mHz):na(0,n1, . . . ,um) - da, A A dum , logo

tel:] i*w=]
. ah Bill-lr APD
a(0,u1,...,-u,,,)du1vna,.

Agora, vamos calcular a integral de rio), usando a reduo de urna


integral mltipla a integrais repetidas, Antes observamos que se para
algum i > D, a. isima coordenada do ponto u E K e igual a cr, ou
,v, entao todas as funes (10,...,t1m se anulam em u., pois sl) no
pertence ao suporte de e:. O mesmo se da se a coordenada ao de u
igual a (10; mas (1.0(,u1 , ... ,inn) = ari(,'3g,n.1, ...,um) pode assumir
valor. Ento
Seo 3 O Teorema de Stok-es 111

jd!dw :


_.
[& [[-l'.('lf-)fi-ti]n
/J1'(
gli?)dun
do,
du,,
dit] '

(fu-D
dm
' ,. (gu-' . ' dum
A

: I'l'u'i 'vi.-'":m-i"aiiuiu-iati'"it-m)]
K,-
ion - ou, - riu.",
= [K;;
o-gt ,u-.,,,)du1 . . . d'um = f tirr-f
em.

Ve'amos
.i o caso em (lno m + 1 = 1. Ento rn. e uma curva su
perficie de dimenso 1) orientada. e to, tendo grau zero, reduz-se a uma
funo f: M' lit, de classe C]. Resta dizer o que signiiica f, a
integral de uma funo ao longo de um conjunto discreto. Na verdade,
nos termos da demonstrao acima, se exigiti'irios (como razovel) que
cada vizinhana coordenada. seja conexa, alt-'I consiste num nico ponto
:lzp. Ento poremos f = if(p). Com esta conveno, a demons-
trao acima se aplica: se a parametrizao padronizada. & positiva,
ternos rif = == f(p) e, se e negativa, df =
Usaremos o Teoema de Stokes para dar uma demonstrao do Teo
rema do Ponto Fixo de Brouwer. Como o nome sugere, um ponto fixo
de uma aplicao ): X + X e um ponto o: E X tal que f [o:-) = e:.
No enunciado abaixo, E a bola Fechada de centro O e raio
1 em l.
Teorema 10. (Breu-wer). Todo aplicao cont-intro f: 3 B admite
[ao menos) um ponto jimo.
Demonstrao: O primeiro passo da demonstrao consiste em mos-
trar que no h perda de generalidade em supor que f de classe O.
Com efeito, se existisse uma aplicao contnua f B -> E sem pont-o
iixo ento a funo continua A: B E, definida por ).(zc):If (a?) J.:l,
seria positiva para todo rr. B. Como B e compacta, existiria e > []
tal que Ala") ::== para todo 3 B Usando o Teorema de Aproximao,
ulitciiamos 5,7: E B, de classe C,tal que |:;(z,.) f(x) <: sff! Irere

nulo .:.- (B. E:",no de ,f(s:) (n)] + 19,1: resulta
?j:(r:) g(s
li? O Teorema de Stokes Cap. 5

que |g(z') :::| [f(zr) x| |f[z) g(zH e 5/2 = 5/2. Portanto,


se existir uma aplicao contnua f :B E sem ponto lixo, existir.


tambm 9: B B, de classe C, sem ponto fixo.
Em seguida, rnostraremos (me se existir uma aplicao 9: B B,
de classe G, sem ponto lixo, existir uma retrao <p: B S""', de
classe C, sobre S'] = BB.
A aplicao tp: B Si1, tal que entr) = :s para todo a: E ?"', e ___;
definida pondo, para cada a: B, ao(s) = interseo da semireta Bil-i
com a esfera S'1. Em termos analticos, tomando o vetor unitrio

u = (s: g(zr))/]:c ,o(:r:)|, tem-se o(s) = rr + tu, onde t O escolhido
modo que seja Iz + tu| 1. =

Figura 30. Supondo 9: B" B" sem ponto fixo, obtemse uma retrao
o: 3 -r S1.
Para concluir que t e uma funo G de ri: [e portanto ,a tambm),
milainos que a condio Is; + tal2 = 1 se escreve como Is:] +-2t_:r,-u)t +
t
: 1, ou seja, uma equao do segundo grau
t + 2(:r,u)t -[1-',:r|):O,
da qual
t:(::r:,e) + + l [tri
i'- a raiz nonegativa, logo t = t(:r:) G.
() Teorema de Ponto Fixo de Brouwer resulta, por conseguinte, do
'I'eorema 11. Se M' e uma superfcie de classe C* [I: 2), cornpactn,
montado, com bordo M, no existe uma ret-rao r: rl-f Url-ff iii-
uk
" t""r.( .' 4
Seo 4 A. orientao induzida no bordo 11.3

Demonstrao: Dando a dil-cf a orientao induzida. por El! , seja e:


a forma elemento de volume, ou qualquer outra forma de grau no
dim i'tff , com [BM w # 0. Supondo a existncia da retrao r: Mr
Bit- , o Teorema. de Stokes nos d.

074
&:th
w=/
- BM
trta:fM
d(-r*w) =] tble,!) =/ r"0=0.
l' Al

Na primeira das igualdades acima, usamos o fato de que e: = rw em Bild


pois nas!: identidade. E a penltima igualdade resulta de ser dw == 0
pois o grau de to e a dimenso da superficie M' onde est delinida.

Observao. A abrangncia do Teorema 11 , sem dvida, bem maior


do que requer o Teorema de Ponto Fixo de Brouwer. Mas se quisermos
apenas mostrar que a esfera Sm no um retrato da bola B, ou
seja, que a aplicao identidade id: Sm ) Sm no possui uma extenso
r: Bm S', de classe C*" (t: 2), basta usar o Lema de Poincar
(Corolrio 1, Cap. 3), segundo o qual toda forma fechada em Bm+1 a
exata. De fato, se r existisse, como o: fechada e portanto r'w tambem,
teramos rw = do para alguma forma o', de grau rn- 1 em Bl, Ora,
considerando a incluso ii: Sm > tem-se r o t:id: S' S'" e
da viria
a::(id? (r e fire,! = t" (-W) field):diff-):
um absurdo. isto nos d uma demonstrao do Teorema do Ponto Fixo
de Brouwer, sem usar Stokes.

4 A orientao induzida no bordo

Exemplo 10. O anel ,th:[(z,y) es + y 4) e uma


superfcie compacta, conexa, bidimensional, com bordo Bit-if = 01 U 02,
onde 01 e Gg so as circunferncias de raios 1 e 2, com centro na origem.
114 'O Teorema de Stokes Cap. 5

Figo 'a 31. A orientao natural do anel M induz orientaes


opostas nas con'iponentes C"] e
do bordo [J.-"l = Cg.

A orientao natural de M aquela em que as parametrizaes posi


tivas (,a: U,] U C .il-zf cumprem a condio det Jgotzay) : ti para. todo
(e:,y) U,]. Em cada ponto e = [z,y) E M tem-se Til-'I = R (:
uma base [tol-,us] TLA- positiva se, e somente. se, detiwhwgl > 0.-
Intuitivamente, isto significa que o sentido de rotao de para ?ng e o
mesmo de e; = (1,0) para = (0,1). Esse sentido l'iositivo de rotao
costuma ser indicado por meio de uma. ilexa circular, como na iigura.
Isto permite visualizar a orientao induzida no bordo Eid-f : o sentido de
percurso em cada. uma das circunferncias G', e (L'-; deve ser compatvel
com o sentido de rotao dado pelas Hexas circulares prximas.
Ento se nota que as orientaes induzidas por M nas duas circun
ferncias C] e C;, so Opostas uma da outra,
Vamos analisar este fato sob um ponto de vista mais geral. 0 ele-
mento essencial eo
Teorema 12. Se,-je e: Bild um ponto de bordo de emo. sniper-fieis orien
te.-fio M, de dimenso m + l 2_ Uma frase (ml,,. . ,no) "f,-(EM!)
positivo relativamente & orientao inatos-ido por of se, e emitente sr,
para. sig-um [ e portanto pe.-ro corridas-r) setor e E TIA! mie aponte
foro de of. o hose (e,m, ,.. . , tem) "Loiff e' pos-itiro,
Seao 4 A orientao induzida no bordo il Fi

Demonstrao: Seja (,e: U,, UC: M uma ];iararnetrizao positiva


padronizada, com o::,,,- .) E U. Existem vetoies es,,wc. ol, . . ,em E Rm
tais que o = [QT-n.] a;, = (,e[n) . . ,aim:cp(?] em. Como 'e
aponta para fora de M , a primeira coordenada de e.] > 0, E, como
. . um T(i'f), os vetores 1'1,...1,=,, tem todos & prii'neira eoor-
denada igual a zero A matriz- de passagem
da base [45%(,a). . . ,(o)]
para,a base [11,101 . i=,,,.] tem como colunas os vetores o,], ,
logo e da foirna
au . ..
fly,
m =
A
'in

onde na > O e A e a matriz de passagem da base positiva (,-"f (n], ...,


Jim
='(u)]C T,_-(.='lf) para [mi, tem]. Corno detm- og-rletA, segue
se que esta ltima [vaso e positiva se, e somente se (tem,... ,;u.=,,,] C
32,1.2' e positiva
luz do Teorema. 12, rerejarnos 0 Exemplo lil. A orientao ali
atribuda ao anel Prf & aquela do plano lis. Se olharmos para a. eireun-
ferneia C, como o iiordo do disco D :[(x,y) Hur? + y i], a
orientao incluisida por D como a (line foi induzida em C;, por
ls-las se considerarmos C, como parte de bordo de M, a orientao ai
induzida por M a oposta. E o motivo simples: num ponto de C, ,
um setor que aponta para fora de D aponta para. dentro de M .
Num contexto mais geral, seja A! ta'-'n' unia. liiperl'ieiecompacta
orientvel de classe Ci (k' 3l Usando o Teorema de Jordan-Brouwer,
podemos escrever Em = A LJ B, onde A e B so superfcies cotnpaetas
de dimenso rn.- 1, com bordo (?A =: M = 83 e A B = M', sendo A
limitada [portanto compacta) e B ilirnitaizla, Os pontos de A Fli sero

chamados de pontos interiores: a M e os de B riff exteriores.
Pretendemos calcular a. integral 9, onde E? e a forma difereneial
elemento de ngulo slido (V. Exemplo 5, Captulo 3). O domnio de Q
(: Em (O], portanto necessario supor que O iii .

na duas possibilidades.
Primeira: 0 E B, isto , a origem de esta no exten'ior da
Iiiperfcie r'l-f. Ento E? est definida em rl e, como ti uma Iii-rula. l'crlimla.
116 O Teorema de Stokes Cap. 5

o Teorema de Stokes nos d

M
BM n=fso=fu=a
fl. A

Segunda: A, ou seja, a origem de Rm est no interior de


=[) E
M. Seja D umdisco, isto , uma bola fechada de centro [], contida no
interior do conjunto A. 0 bordo S = 39 uma esfera.

Figura 32. Se a origem 0 est. no interior de M ento


L,, E!.:=.foluine de S'".
Atribuamos a A e a D a orientao natural, em que a base [en,el,. . .,
em] Rm = TEA = T,,D para todo e: A e todo 3; D positiva.
Atribuamoe a M = BA e S = 8D as orientaes induzidas. Ento, se
indiearmos com 3 esta esfera munida da orientao oposta a induzida
por D, veremos que N = A intD uma. superfcie orientada, eujo
bordo e BN = em int D) = M (S). A forma (E est. definida em
N e, como d:[],o Teorema de Stokes nos d,
0=/ao=/
N BN M 5

ou seja, [M D = ]:,Q. Agere observamos que se 8 qualquer esfera em


Rm com ,eentro'na origem, a integral da forma 9 sobre 3 igual ao
=minnie da esfera unitaria S. De fato, S e S'" (se no coincidiram)
formam o bordo de uma superfcie na qual a forma fechada 0 est defi
fs
nida, logo Q = for
9. Mas, sobre S'", Q coincide com o elemento de
volume..
Seo 4 A orientao induzida no bordo 11?

Ento fica demonstrado o

Teorema 13. Seja lv'f omo hiperfi'c-e composto orientaro de classe C


[Is: 3) no espao s-nciidr'ono Em, com. O ii-ff. Se S? e forma.
elemento de ngulo slido em Em [O] ento = 0 se a origem.
(1 Rm est no ester-tor de M . Caso e origem 0 Em esteja
no interior de M , temse Q = em, onde em o volume da esfera
unifor-ie srtdimensional.

Corolrio 3 (Ler' de Gauss). Se A! C. 33 e uma superfcie orientorfo


composto de classe Ok (A: 3) e O ii-f ento

italy A de + pela A tia". + ads A dy


:0 ou ='in,
.M

conforme e origem ele 33 esteje. fora ou dentro de il.- .


Corolrio 4. Seja f: [o,b] E [0] um caminho de classe C3
no plano, com f(t) # O para iodo :: [o,b], *As) 7: "((t) se e # i e
ri.,(o) = 7145). Ento o nmero de noites n(']=,0) que ":r' de' em torno da
origem. e :ti ou zero, conforme o omfgem [] E S esteja no interior ou
no exterior do irnngem de (r.

.f'e

Figura 33. A origem 0 est no interior de e. no exterior de y,.


"Fern-se nh]; 0] = 1 e o(qrg; D) = =D.
O Teorema de Stokes Cap. 5

5 Anlise vetorial clssica


Nos livros de outrora, ou mesmo aos elementares de hoje, e trata
mento das integrais de superfcies no e feito por meio de formas (life-
renciais. Neles, integram-se apenas funes e campos de vetores. .A
proposio de natureza geral, que se costuma atualmente chamar Teo
rema de Stokes1 ocorre nas apresentaes tradicionais ou introdutrias
de modo fragmentado, sob diferentes ttulos e formulaes, conforme a
dimenso do domnio de integrao.
A seguir, faremos uma breve exposio desses teoremas clssicos,
mostrando como eles esto contidos no Teorema 9, apenas com termi-
nologia e notao diferentes.
Colneearemos explicando o que signiliea a integral de uma Funo
real continua f: M ER, definida numa superfcie compacta orientada,
Se o; a a forma elemento de volume de A ento a integral de f ao
a
longo de li.- por definio, a integral da forma f eo onde, natura-leente;
[fMMar) f(zr) para todo a;
Na notao tradicionah o elemento de volume de M escreve-se dll-
em vez de co. Assim, iii.-f f - dilf : )no = iu f, estas igualdades
significando apenas nuldanas de notao.
Exemplo 11. No Volume 2 (cfr. Exemplo 20, Captulo T.), a cuwatura
ganssiana Kto) da hiperfeie compacta orientada BJ. C Em rio ponto
e: (E A:! foi tleinida como o determinante da derivada r"-liar): 311,3!
L.A.! da aplicao normal de Gauss ";(: i.-f Sm. (Lembremos que f
associa a cada ponto ::.: E i'm-if o vetor unitrio e = 'Tlll'): ortogonal a
nas = TUS, cujo sentido a determinado pela orientao de Iti.) A
integral K vdM da funoem'ratura E: .M [E: chamase a euron-
ture rimogro! da hiperfcie MT . O conhecido Teorema de G auss-Bonnet da
Geometria Diferencial alirma que se a superficie iii? C R3 & difeomorfa a
esfera. S ento K = 4712 Bem mais geralmente1 foi demonstrado
por H. Hopf que se riff Rm uma superfcie compacta orient-ave] de
dimenso par ento f.", K dil-'I um mltiplo inteiro do 1rolume da esfera
unitaria Sm. Mais precisamente, temse [1. Kofi-'! = %Mllufivroli'i.
onde o inteiro por x(M) a caracterstica de Euler-Poincar da hiperl'iciv
M . (Para maiores detalhes, ver [?].)
Em SUgUtiI-L, a Anlise Vetorial clssica trata da integral de um
vetorial ao longo de uma superfcie il"! em 1513 [portanto
him-rindo, ou seja.. a mtlitneuso ile e igual a. ). Por isso t": [:::nssiwl
Seo 5 Anlise vetorial clssica 115)

tal integrao.
De Fato, se M C tm uma hi perfeie compacta orientada e X : U
lim um campo contnuo de vetores num aberto U Em contendo
M, a integral do campo X na hiperfcie M a por definio, igual a
(X,o) - ao , onde o: riff > lm e o campo unitrio de vetores nor
mais que determina.a orientao de .u- (e e determinado por ela). Assim,
passamos do campo X para a funo (X,o) : M E?. e recamos no caso
anterior.
Uma interpretao fisica da integral liar (X,o)
(iii- pode ser dada -

considerando X como o campo das falecidrules das partculas de um


fluido incompressirel que se desloca nua-na regio do espao contendo a
hiperficie M'. Admitindo que se trata de um regime estacionrio (steam,r
state), isto e, que o campo X no depende do tempo, entar) a integral
[M (25,1!) eM representa a quantidade de fluido que escoa atraves de
M na unidade de tempo [o que entra. menos o que sai). Este nmero
chamase o foro de campo X atraves da superfcie JH. Como o fluido &
ineompressvel, se no ha fontes nem poos no interior de foi ento tudo
que entra sai e conseqientamente f.,, (X,o) rdM = D.
Seja X = [o,_3,ri,l,...,o,,,) definido no aberto U Em por suas
funes-coordenada U E, de classe Ci.
Ao campo X: U associaremos a forma diferencial, de grau
m e classe Ci, ox: U > l,,d'tif'l) definiria por
m.
CE.-"l::Z(_1) ; (IIU A
" '
' ' A. dl:l' "'I". ' ' ' A (fl-'n].

O deseiwolvimento de um determinante em relao a. sua primeira


coluna mostra que, para quaisquer a: E U e to,, . . . ,to", ].[-ti", ternse

ory,(:r) - (tol,. . . ,lem) = detiX(_ar),w,, . . .,wml,


onde o segundo membro o determinante da matriz [m + i) )( [m.+ 1]
cujas colunas so os vetores X(s:), to,... ..,-rom.
Se M uma hiperficie compacta orientada, jM X foi definida acima
como (355,1!) w, onde no o elemento de volume de .tl-sf e, para cada
ar: & ii-, o(s) E tem comprimento 1, a ortogonal a no e, so
(to, ,tem] C Tril- e uma base positiva, tem-se det[o(:e),w1, . . . ,U'm] :>
l'). Isto reduz a integral fHX a integral da forma diferencial rr
o(a) em JM.
120 O Teorema de Stokes Cap. 5

Mostraremos agora que esta forma coincide com ax .


De fato, dada qualquer base positiva [to], ... ,nlmi C T,,liri, temos
rund?) (wl:' ' ' awml dt'lXBL wll - if-lm] = (X(21J],'1_I.'1 )(
' ' Mwm)
= (X(m),u($)) - Ito] >< >< a.',,,|
= no),em - we) - (mi,. . . ,eu) .

pois o produto vetorial to] >< >< tem um vetor normal & of com
o mesmo sentido da normal positiva o(a) Seguese ento que ox :
(X,o) na: ao longo de M .
Portanto, se X = (ou,. . . ,em) um campo contnuo de vetores no
aberto U C Em o M E U uma hiperficie compacta orientada entao

M
x =
M
nau) .sz= M
TH

Dora,-a, a ada".

H. um caso particular importante, em que X e um campo de classe


G'] no aberto U Em e K : U o que se costuma chamar um
domnio com fronteira regular de classe C (ia: 1).
Isto significa que K e uma superfcie compacta, com bordo, de di
menso m. + 1 e classe C!, contida em U. Note-se que a orientao de
Em indu-a naturalmente uma orientao em K pois, para cada a: K ,
temse T,,K = lltm'l'l. () interior de K e um subconjunto aberto limitado
em Em o o bordo K (que e tatillrm a fronteira de int.K em lEml)
& uma hiperfcie compacta orientada.
A diferencial exterior da forma. o);

as,-= o
TH
-
emanada.

A funo div X : U R, deiinida por


_ aii-[) _ fil(lm
(de)(r)_
_
ar,, ,.)+ sem (rr)

chama-se a divergncia de campo X. (cfr. Captulo 3, Exemplo 7.)


() Teorema de Stokes nos permite afirmar que, nesta. situao, vale :1.
igualdade abaixo
[
. Mr
in-l = ] di.r Xolr,
;*
Seo 5 Anlise vetorial clssica 121

conhecida como o Teorema de. Divergncia, de Gauss.


Seja agora X = (rnb,e) um campo de classe 01 no aberto U C Lt-,
que contem a superfcie compacta orientada il.- (de rlit-t'iensm 2), cujo
bordo C = HM atribumos a orientao induzida por iii.
do campo X far-emos corresponder a forma diferencial B;; = adm
(Jd-y + cds, de grau 1 e classe C em U . O Teorema de Stokes (3,33,- =
iii: B),-- nos da
jm, [(y de) ao t+ (az Ely) dende
+ ( :?y) dy] [:oria + brt-y
(%
(3a
de? A + cdr.

Em termos do campo de vel-mes rot X: U + R$, deinido por

Inti:
(ao as 3a de Bb Bo.
(33;

33; de de da: do
(cfr. Exemplo 7 do Captulo 3) e em virtude da traduo acima feita da
linguagem de campos para a de formas [agora usada no sentido inverso),
a. integral rpie ocorre como primeiro membro na igualdade acima pode
ser escrita como (rotX ,o) o'M ,onde u e o campo de vetores normais
unitrios deiinidos pela orientao de ill- e dll-il o elemento de area da
superfcie Jl-f.
Quanto ao segundo membro daquela igualdade, ele e a integral fo
Se chamarmos de do a forma. elemento file arco (volume-unidimensio-
nal) em C, temos de(o) = :i:|-o|,conforme o vetor e, tangente a G ,aponta


para o sentido positivo da curva orientada C ou no. Ento, em cada
ponto a: 0, temos

B.,-(a:) = (sem = (se), lvl = rise),


onde 1" e o vetor unitrio tangente a C no sentido positivo e o
qualquer vetor nonulo em TIC . Isto significa que = (X,7) de.
Assim, podemos escrever, na linguagem da Anlise. 1afeto.-ia] Clssica.

[
. ii-i
(rot X.,o) -dM = [ (X,r) -ds
G'
onde o e a normal unitaria. positiva em M' e T e o vetor tangente unilario
primitivo em G'.
122 O Teorema de Stokes Cap. 5

Este e o chamado Teorema de Stokes clssico.


O primeiro membro representa o fluxo do campo rot X atraves da
superfcie na e o segundo membro e a circulao do campo )( ao longo
de bordo C: BM .
O terceiro, e mais simples, dos teoremas integrais da Anlise Vetorial
clssica e o Teorema de Green.
Nele, temse um domnio cotnpacto M C tit, com fronteira regular
8,th de classe Cl, O compacto ill-fl tem a orientao natural de R e seu
bordo M recebe a orientao induzida: em cada ponto :o di? um
vetor tangente nonulo to E Eli,;(ftf) possui o sentido positivo na curva
l'lf se, e somente se, [o(r),w) e uma base positiva de llt, onde o(a) e
o vetor normal unitrio que, no ponto rr, aponta para fora de li,-'I.
Se f,9: U lit so funes de classe C no aberto U C 312 contendo
flei o Teorema de Green dia que
89 ) dazd f
ff (d: (")f
.
de: + ody.
-

r- = =
33!as:! y
Ele e simplesmente o Teorema 9 (nosso Stokes) aplicado a forma
diferencial B:fds: + gdy definida em U (portanto na superfcie com
JITl M ) O primeiro membro e uma integral dupla sobre o compacto
Jinensi.1rvel M e o segundo membro e uma integral curvilnea.

& Exerccios
Seo 1. Integral de superfcie
1. Como enquadrar as integrais curvilneas no contexto deste captulo, j que
um caminho no uma curva (superficiede dimenso 1]? E, por outro lado,
como estender a noo de integral de superficie para caminhos" de dimenses
superiores?
2. Justifique a ahrmao do texto segiunlo a qual se tem it to: to quando
h: M -> N o um d1.feomorH51no que. inverte orientaao.
3. Seja ;: S S'" uma aplicao continua. Se n o par, gin-ovo que pelo menos
uma das equaes f(r) = a: ou f(r) = x possui uma raia :: E 3. De um
centra-exemplo para carla n mpar.
4. Prove que todo cmnpo continuo de vetores tangentes no espao projetivo P",
com 11 par, possui singularidade.
Seo 2. Superfcies com borda
1. Seja ]: K L em difeomorlismo de classe Ci entre os conjuntos conunutm
H.",L C R". Prove que existem abertos U, 't" C R", com It' C i.-T , L (? l' um
rlii'emnorlismo F : L' i" de ciente (f.-"' tl que Fifi, f
Seo 6 Exerccios 123

2. Sejam H =
= [(x,y) E Rgy U] e P [(x,y) E Rge: [),y ]. Prove que
existe um homeomorfismo <p: R [R tal que r,:(P) = H mas x;: no pode ser
um difeomorlismo 01.
3. Seja .F.! uma. superfcie compacta orientada (sem bordo). Prove que todo di
i'eornorfismo h.: .M M hornetpieo identidade preserva orientao.
4- Se M e uma superfcie sem bordo, prove que existe uma superfcie com. bordo
N tal que BN = M .
5. Pode a faixa de h'loebius ser o bordo de uma superfcie M E R3"?
Seo 3. O Teorema de Stokes
1. Seja f : B R"+1 uma aplicao contnua definida na Imola unitria B:[;r. E
E"; 1]. Se [(S) C B, prove que existe a: E E tal que f(x) = :|:.
2. Seja M C R um domnio compacto com fronteira regular", isto e,, uma
superfcie compacta ri.-dimensional com bordo de classe C* (A- Prove me
1 ", =

os:
Em particular1 se e = 2, tem-se rea de M = fm". :edy mim.
3. Com a mesmo notao crio exerccio anterior. seja F : JJ EZ" uma apiioao de
, n : M R. Suponha Film-) O

classe Ci cujas [limes-coordenada so f]
para todo 37 E 3an Se a forma ou = j,-l- df] A.. .rifi f*- A eta!
que w # O, prove que existe um ponto e E no qual se tem FU?) = 0.
6
Solues dos Exerccios
(Tada uma das sees deste captulo tem o mesmo ttulo de um dos cinco capitulos
eriores r: contem solues para exerccios propostos naquele capitulo. Em cada uma
delas, a notao p-q significa o qesirno exerccio da seo ;:do eaptulo corrospondmite.


l. Integrais curvilneas
Escrevendo = afir + My, temos o = y e b= ::logo
l,.1 = 1e
portanto %% :S-%
e e: no feriliaiia. Um clculo imediato mostra que as formas
.: (Un)- a: H_
= [l)"gr2)- m o ;:=[1/:ey)-w so feehadas no conjunto U = [(r.-y) E

.r :=- D,:5; > D]. Mem disso, se considerarmos as funes f,g,h.: U R definidas
I" fixo:) = sim. :(:n = :: (ires) = 1133er terms df = e: de = .3 &
(lTT. '

1.2 O item (5) :. Molwio.


Quanto e (ii), comecemos com o pullliaek m*(dyj).
|muhrantio
.?[f e
que d-yj- =j-siina e'ooidenada do 1.etor n: E R"e que, para todo
todo e E . aj sima coordenada de'"'(:r)e igual a
:luiiuio de e:a: nos da

(rir.: vu),

:
:::): *e: (:(:i
:=!
if(:
::>
Ih- ento do item (i) que dy) implica

(YHWH-3): (Z: ) ($$-"'.?)') W(r)) da:: .


%*; -
ixi J'sl '
lit! (iii): comeamos lembrando que o) = ). Ento, pela Regra da Cadeia,
tmlo U, tronos
"(Jill-r) (df)(:(rl) (s)=f (vii)) sl:-P(J= (We)(rr-) d: e)

Ha [iv) [_v]
do (iii). E (vi] segue-se imediatzmwnt-e da Regra da
Cap.6 Solues dos Exerccios 125

13 (i) Definindo (,e: Fl [p] E? (tl) por (,o-(z) = *--p_ 1lemos que D,, = (,:'fi.
Resulta ento do exerccio anterior que 52, e uma forma tachado em R
H,: = df, com f: R (p] ento considerando o difeomortismo =(: ,para
(_o)
Se tos.-ae

o qual se tem (!= ,. viria H = i,":((if) = ((U 0 e') e Q seria exato em R (B),
uma contradio
(ii) A definio natural de uma ("uno-ngulo Hp: U R de vrtice p requer
que seu donn'nio [J' esteja contido em R
para todo ponto (e:,y) E U se tenha et:59,-,(.1:y)_

(p), que B,). seja de classe C e que
(J.:
e)3 + (y (;)*,
sen r-E,y): (3; DV./(1! a),)? + b) ondep =(e,b). Ento, considerando

novamente o difeomorfismo (e: R' [p] R (0), (p( - )= ::p, e pondo if" = (;:(U).
temos que as seguintes aiirmaes so equiualentes:
1) Q,, e exata em L' C R (p]:
11) Q e (Exata em R [O];
III) Existe uma. funo-ngulo E: l'" => E;

IV) 6: U R, definida pm (?,,(e) = HC: p), e uma funo-angulo cie vrtice p.
Finalmente, para provar o item (iii) hasta observar que se ,o uma semi-reta que
contm o ponto ;) como origem ento p:, = [e p; e E ,] e (nos semi-reta de origem D.

:

1.4 Seja o.: = ads + holy, logo f (f - a)d.:r + (f bjdy. Lei-ando em conta que
,vemos que
Lee:
a(f: 3:12
By 53;
Como o e b no se anulam simultaneamente em ponto algum de U esta igualdade
significa que, para todo (x.y) U temos %%
= (:-o, ":!: = k-b, onde %!
(_ m+b
(o e; ay)/(a :
+:).

2.1 Sabemos que w: lim S(P ) onPde =(P,) e


:o |r=|
k

ae) = Eme):
=:1
rea - (:,- - as).

diferenciabilidade uniforme de "f (Teorema Captulo 2, 1i'olume 1) assegura que


para todo E > D dado, existe ti > O tal que (P( < & et:_1 <: .E.- t,- implicam
Tlf:) "'"((t1) E
ii
< ans-a.)

(!:(:-:
para. todo intermlo ('n-nta] da partio P, sendo M > [] tal que |w()'(t)) M -
quaisquer que sejam t [o.b] e e R". Ento IPI <: 5 nos garante que

__
(me) (-)s
le

:(:(m,
,, me))
(,,_,,_, : -_.-
(: :-:)

<! if(oo)
_l:1'- E [
_
) ="!-
lili) Solues dos Exerccios Cap

Iottanto UEPins
)= (P )= :o.
Se A ter um campo de vetores em R com o mesmo domnio U e escreveimos
"(r)v = (. (:s). e), o resultado acima justifica a interpretao fsica da integral .:
(::

(mao o trabalho da fora ):ao longo do caminho r.


2.2 Para toda partio pontilhado P:(P,.f) temos
E
(EIUW'I wa(o))-(r"(t-)-*r(!e_1))l rlif- :)lS M- fir)-

-[ (f'w)(:(t-))'r'(t)dt=f wifirltn)'f"(rit))r'(t)dt=
b b

. .

= ](I
'
:((!
D em
I. -
(f ' =
em
D- ' fim

2.4 Pelo Teorema fl, hasta mostrar que para todo caminho fechado ) de classe
L" por partes, contido em U, tem-se :o = 0.01'a, para todo nmero real ::suficien
((mente proximo do 1, o caminho est. contido em U e, alm (lime w c a).
): fosse o) ? O, tomando ::irracional teriamos f.:- w irracional. Logo :u D para ]:
link) caminho fechado r, de classe C] por partes, contido em U.
. l
5 Como de = de: + 1513) e := (.t- :y)f(:r
,
+ y), temos
(:
rt'y
+,? _ :rclr+ ydy _;(1--:rdy_
mly +! r+y og(:t:3 +))

di:
.? = E) para, todo caminho fechado de classe Gl por partes, contido
U.
2 6 Seja !:u+fe, onde a, (:: U R. Entao
(nda: vdy) + ((int-r + udg).

::= (u + io)(da: + iii-y):
f(x): :

Ass-im, f(zMz uma forma fechada se, e somente se, = 'e = Estas so
as equaes de Cauchv-Riemann, (me caracrerizam ] = -u+i:. como funao holomorfa.
%%
3.1 Se existe F ento definimos uma homotopia livre H : [D,2a] >< (l). 1] X
re e o caminho constante P() pondo H(s,t) ='F'I_'(l :!) cos s,(1. #) seu e) para -
((.-(ln: :: E [D,2a] e todo L E [0.1]. Reciprocamente, se H: [0.25] x [0,1] X uma

"
lnnm.o1.opia livre entre _r e o caminho constante e E X, deHnimos F: B X pondo
((I (.] cos s, (1 t) sen &):
H(s.t). Como ((((), E.): H(2n,t) para todo t E [0,1].
F esta bem definida. Alem disso, se (leliuirmos :p: [G,Em] B pondo
(.::.-(, t) = ((I () cose,(1 t) sen a), veremos que F o (p = H. Como (,e contnua e
wlirejeziva, concluiram-os que F contnua, em virtude do Teorema 20, Captulo 2.
Vol:.nne
3.2 (i) Seja :* tal (me Izl <: :* para todo : U. Tomemos ;) E R3 U coin
Ipl r (..-' est contido no complemento R p da semi-reta _o = ((vpt l)). Im

Cap Solues dos Exerccios 12?

um exerccio anterior, existe uma funo-ngulo de vrtice ;: definida em 132 p, e


portanto definida em U.
(ii) Como no itmn fi), Exames q R - U tai que existe uma funo-ngulo de
vrtice. :; definida em U, ou seja, a. forma Q., & exata em: U. Devernns mostrar que,
para todo 37 R D', a forma H,, e exata em U, isto , que Q,, = D para qualquer
caminho fechado f: [e,df
caminho A: [0,11 R U com A(D)= -pe
-
Os caminhos "'r ,o,
U, do criasse G' por ]'Jartes. Para isto, tomamos um
R [O], definidos por E AU.) p e t Ml) q, so livremente homotpicos por
:[r?,fil*
H: [c,d]x [0,1] -=> R [0), H[s,t)= ,(s)- Mt) Ento f,,
*:*-7
f
=-
j" Q,, = 0, a ltima igualdade valendo porque E)., exata em U.

t) + t - (f,-(s))h'(s)|)

3. 3 Dado o caminho fechado 7: '
R) [l)), a aplicao H : [o,b]>e:;D, 1]
[a,b)
(O), definida por H(s, t): [1
livre entre os

caminhos fechados e y,/lg)
em II (0), sendo

ri. uma liomotopia
este ltimo contido
em 5". Quando 73 > 1, 5" simplesmente conexa, logo 7 livremente homolpico a
um caminho constante.

3.4 Seja dimE :n ir, com I; 3. Tornando em R" coordenadas relativas


a uma base cujos ltimos 'n .; elementos formem uma base de E, terernos E :
[(x,y) E R )( Ilh,-1: = 0), portanto IR" E [(a,y) Ri)-< _ # []] Dario
um caminho fechado '): [a, b]
;(t) =
R" E, podemos esr:rever,pa1a cada a E [a,.b],.
(:,-5) Rui,:)), onde 0 # nis) E R, e R"A apllicao H: [ri,&] >: [O, 1] =>
R E definiria pol His-,t): (r-1(s),(1)--3p(t)) & uma homotopia livre entre _f e o
caminho fechadosslar (r- (..e), (]) em Ri (0). Como F.: 3 R (O) simplesmente
conexo, logo este ltimo caminho *echado liomotpico a. uma constante.
3.5 Basta observar que f," o: = o: e que F uma hornotopia entre os;
caminhos fo e f, o *).

41.1 Podemos supor que. os caminhos fechados 31,72: [o,b] R [D), (30:11
nhu) = nh?):n, so definidos no mesmo intervalo [a, 6]. Sejam 81,33: [a,b] E
funesrngnlo deli: 8332 resnecm'amente. Temos a(o)Bda.) = () 49301) = 21r-n.
Definimos ento uma homotopia H : [a, b] >< [41,1] R [0] entre 01 e 93 pondo,
para cada 3 E [a, b] e cada E ft), 1].

H. 1) = (l - f) (SN + 3 lr-rim f) ll?) + ! (),



& contnua., H(s, [l')
onde Ebit) = (casa:,sen.r) a funo de. Euler E: E?. Sl Evidentemente, H
PHS 1): (s) e, usando a. hipotese segundo a qual
nha) = M,-,,), a:ae facilmente que Hi rr, t) = HbJ] ]mra todo [l],1], logo H (& _
uma. lion-mmpia livre entre e 73 em R [O].

42 Basta provar que, para todo caminho fechado ) tm [R [], lem.se w l].

[,2..]


Ora, se nh) = L' ento, pelo exerccio anterior ,7 homotpico lis remonta ao ramrr ho


[O],dadopor :,r-fs)= [cos.[ks],seu?-a)). claro que f., 2=rr kf-
L'


4.3 Sf'jd r. na, onde 'n:
R (D] dado por Till) = [cost,scul).
Hnum a founa :o -oS'! tem integral nula n ('aminho
I'r:lu wc.-"n l'in mui-rior,
IES Solues dos Exerccios Capf,

c- (! & exato? ou seja,, existo f: R [O] E tal que df = o - E?, isto .



iu
= df -

C'

4.4 Segundo o Exerccio 2, devemos provar que j, w:E], onde


[li-"[D] dado por mU] (coat.so:1t E). Ora,_ para r > O, o livremente homotpico
=
mn g _ [[]] [mediante uma homotopia linear) do caminho [U. ff ] R$ [].
(indo por 7,43) :(r-coss, r-son a]. Como sabemos, w:r' - w. Portanto

[w _ jm
'n
nf

rf
=r-lfw Fifi- - 271:

[vazando r O, conclumos que w D.

4.5 (1) A forma o pullbnck o; = PT! da forma clcnionto do nguliji f.! pela
plic F (fz?!) dfnida nu aborto A. Como 5"! fechado,
anginaso que ao tambm (3.
[ii] Como acima,, soja P(z) = (f(.z),y[:-:)). Se no existisse :: E B to.] que
FQ) = O, o disco B estaria contido no domnio A da forma to, a qual Soria exa,-
I.a em B e da fo = D,
Hoki: : (n + it:)[dr + My) :(unir. vdy) + -r'(1.=ci:i: + 11.49) logo
?
4.6 'Temos
= (nda! udg] +i - t.'d:v+udy = (] pois as formas udr wiy o udg
fechada? (j. que ] i: holomorfa.) & o caminho 7 e' homotpico a. uma constante.

2. Formas alternadas
1,1 (i) Imediato & partir das definies.
[ii) So n: :[um], u.":(Em) E >< E ento m + w = (u + o"), logo
..,[m + m') = 5h: + 15,1! + v!) = o + o' + U t-*' = (u + l') + (?, UI)
.|
)= n'

Aonlogamento se v qnt: a(o. . w) = o (a - n:) se o. E R o to E E >< E, portanto :=: (5.


linear. Por outro lado, o . trilinoar, em virtude da hilinearidado do o dos definiqoo
def+.) eo-f.
Sejam (e., . .. _
1.2 C E uma base o [Eu. ..,n] C E sua dual. As Formas
(s), definida.: no Teorema 2. constituem uma bao-o do F. Definamos & trans

fi'armao linear .: E G' requerendo que, para cada, salincia (s] = (iii,. -. ,. ir)? soja
gt:Hifi,," , .-,.]. E-nto_a,s apiicaos -rIineares f,fo .p: E; x F
tais que fou... Hm) = foca-;...- portanto f f a =p plo =
'l'mr-ema ].
1.3 (i) Como dim (E'3F): m -n, hast-a provar que ao transformaes li-
nrnroas pm,-ag): E' F so linearmente independent-es. De fato, ao tivorxzmn
Xn pfn-5,15):[] ento, considerando a, base dual [1,.-.,,r_] E', mula:
.

'IJ

= I., . .- ,m SIP-f = = Zoa-Jia.-


.

= Wu,-[m) - tr_.-
F:.
logo a. U

iu]:
',;qu, todo !.: o todo j pois os so lineannouto independentes-
(ii) Para, IJ'U'I' uma transformao linear (E'; F) G' tn] que w
',. ',I'H'H lll] | | .
Tlh'll C E' (T.]: , - "'-971] C FI Ell'jill "|." illillllllH "I':
v
"" )
Solues dos Exerccios 129

formam uma. base de HE"; F) e_ pomos lio-(m, Li,-)) :dirige,). A unicidade de.
resulta do foto_de que qualquer e): EU?) ;F) G linear rule europra o': = 1,90 4,9 deve
coincidir com t': na base formada pelos :o(-u,, ti,-), logo igual o
1.4 Dados e = (oh...,wn), o = (_y;,...,y,,) em El", temoo 11 =
fl
.::.-e;, v =
1'=I

me, , logo f(um):


7:
Jr,-y,. e,-,,- , ou seja, Hum) e a matriz [et,"-y,-_!. Ora, bem
J'=1 l'.j=1
sabido que as matrizes deste tipo so exatamente as que tm posto 1 ou so nulas-..

+v,u.+ o) f(u
l
1.5 (5) f(tr.,v) = (f,'u o))
41 + e, 11 + u) g(u o, u v)) = o(tr, o)
tl

_


(Ii) fl. U): (ful'") '!" f(U, n)) + EU:: L') f(vl )):
logo todo f bilinear e' soma de uma, simtrico com uma antisimtrica. Quanto
unidade, basta observar que uma aplicao bilinear que , ao mesmo tempo, simtrico
e antisimtrico, nula. Assim sendo, se f = o + 5 = o' e', teremos o o" = s' 5
portanto o = o' e s = .s'.
2.1 Aplicando diretamente e definio, temos:

f(t'utzl = + me;-117261 + Hof-e) = 17132 *-f(=1.8l)


+ 1le fi-1182) + HIT-2 fir-51) +
'

(3192 r!!!) fl-1! ) = (l?-aih
'' 372%).

2.2 Se um tal vetor to == [o,o,e) de foto eximir, devemos ter f(eheg) (em >< =
le,ro) :(ea, m) = o e, miologornente, f(e.3,e|) = b, f(eg,e3) = o, ou seja, s pode
ser to = (f(eg, 63), f(ea, E:), f(e1,ez)). Guiados por esie, observao, consideremos o

pondo
'vetor w assim determinaria e. deHnomos & forme bilinear alternada 9: R3 >< IR3
= (e, ): ew). Teremos ento Meu,-eg) : f(eheg), Momo,1) =
f(wa) e g(el,e.3) ==,f(e1,e3), portanto [) = f.
R

2.3 Dados eu, . .. ,vr E E, ponhemos w,- :UFU,, :: = I,. .. ,r. Ento

rr) = UM.]) = (triko-u, . ..,wr)


: fris-11)! ' ' ' aula!:rl):f(vpurlh ivo-Urbi
:

?.U;:il.,-,) ill) = ep). .


2.4 (i] Dizer que uma. forma, :**linear f alternada significa.- ofiro'mr que rf : f
para todo transposio '? de r objeros. Lembrando oiro .a correspondncia o ra

que f)=ZEJ'T(O'f)=ZErg(1'a)f
uma injeo do conjunto 6, das permutaes de r objetos e que eNr =
=
, vemos

(ii) Como toda permutao um produto de trmisposies, se a. forma f al


e:, f loiro .4f (: uma soma de T! prcela..., todos iguais a.
treinada, tem- se of-
[se]? f = f, ou seja, 4 j': r!f. Reeiproeomente, se 4 f: 'r!f ento f-
portanto. se e uma transposio ento rf =

f)= .4 fl f [zuis.
f


vimm Mirim, ri.-! vj) =
130 Solues dos Exerccios Cap.6

(iii) De fato, para quaistpier


fail-i l' . - 'fv ('rl 1050
eh...,ur E E, tem-se .,-u,.):

iii (fr--'fr)lt'h--u1'r)l

= driam-)]
fltand- 'frifalrll
= r ...,-, foo-.., . .
.

portantoA-(fl-...-fr)=fz fiu-Aff.
2.5 Observe que se a lista m, ...,-e,. possui repeties ento esses vetores so
linearmente dependentes, logo ] (111, . .. ,e.) = 0. Portanto f e alternada, donde anti-
simtrica.
2.6 (i) |lflomeee observando que, fixada uma transposio de objetos, temse
s,,r : para toda o E,. Como E,, = Zefa = segue-se que.
s,, = 0. Portanto, se f
E'P-

e simtrica, tem-se
'
Af :
"
=o! : (Efa) - f =
EEEM-
0. Quando e = 2, a. igualdade (.4f)[a,v) = f(tt,t:) mostra que Af = []
implica f(u,o) = f(u, u) identicamente, logo f simtrica. Por outro lado a forma
! E C:; (Rdil), caracterizada pela relao fiel, 83,123):e, ves, eg - e, -Eg , no
simtrica mas cumpre A f :0.
3.1 Seja o = rlimE = dim F . Considerando os puilbaclrs ,4'12lf,(E)vi iii.-,(E),
B': l,,(F) iii,,(F) e ',p' : l,,(F) de tao .4 = E o r,: resulta que .4' o ,e-' =
;p oB'. Sabemos que, para todo f E l,,(E) e toda _o QI,,[F), tem-se .4' f :<let.4f
[: B'g = detB - g. Tomando ;; # D, temse. ',-:*g 76 [] e detA - s'!) = fritEl)

',p' (B'g) = p'det B - y):det B . p'g, portanto det A :detB.


3.2 Sabemos que det-a' :dete Como e e anti-simtrica, temos. nT = o,. Logo
dete = (i,etaT :det(o) = (l) - det-o. Se n impar., isto nos da dete.: dete,
logo deto = ll.
3.3 Se a E ii-I(n. ): o) e uma matriz do tipo mencionado ento os primeirmr in 5.
elementos de sua i-siina linha so nulos. Podemos trmrsform-la numa matria- tri-
angular inferior levando a ltima coluna para o primeiro lugar, mediante o [ pulos
(transposies), a penltima coluna para. o segundo lugar com n ?. transposies etc.
No total, fazendo (n 1)+(n2)+* ! transposies nas coiunas de o. ob-
temos uma matriz triangular inferior e', cuja diagonal principal e o ,,,, ,
, . . - ,o, .
Como e determinante de o' o produto dos elementos da. diagonal principal, escro-
vendo s,, = "(ri - I),.(2, vemos que dete : (1)" .. no, . (Observe-se
que s,, par quando, e somente quando, n. dividido por 4 deixa resto ou 1.)
4.1 (i) Se O :, o E R", podemos encontrar vetores nu,. .. ,uTnl (: E." tais que
[-v,w1,...,=w,,_.1) R seja uma base. Ento det[t:,-i_rl,..-,w,-__1] #- [l
n(o) # 0. Assim, o e' injetiva. Como R e Qt.,_1(E-t) tem a mesma dimenso n,
segue-se que ,e um isomorfismo.
-
(ii) Seja :,:(t') (w,, .. , tun-1) :o o rolar de in 1)-Forma 4,70!) na seq'il'ni'm
(rt-,,... . Ponha ;* = o - o, a
a onde e: (H .*
a base dual de [1.',t,11,,..,w,,..1]. ris [n l)'orznas alternadas r,;(r') e f
sumem ;) mesmo valor o(s) - (tribuna,-.pt) = e e ,ele)
ll =*: 1, .. .,11 l). lug" esli) ] A

-., w.,
.
ir.,
Cap.6 Solues dos Exerccios lill

(iii) Com efeito, toda. forma (n 1)-linear alternada 9 E l1(R") de l'


,o = ao(s)) para algum o E R".
4.2 Supondo que existisse-111 ]: (a],(l-2,ft3_,!.4) e g = (b1,ig,b.b3,.) tais

f A _o = El A efe +
(I A g)lE-e,63) = (f
A E.,, da resultaria que (I A g)(e1,e3)- (f g)(e1,.e.i)
= il, logo ellis = Hal] , oils; = oito , sba = nulo "
oab; = esta . Considerando os vetores v.- = (ano,) E [l'-E, i = 1, 2, 3, 1, as igualdades
acima significant que estes 4 vetores sao colineares. A colinearidade entre tu e e; l'llm
(l uniu = (1le , logo 0 = tutt Gobi =(A9)(81,82)=(51A52 +53 AE4)(E; ,Eg)
uma contradio.
4.3 Considere uma base [fl., . .., , jn] E' cujos primeiros '." ele
mentos so os funcionais. dados- Para cada 3 = I,. ,e, podemos escrever _o,
kz
.-

n,.) fi + os,-alta. Ento, fazendo os ndices i, j variaram de l a r enquanto l.


=l
vania. de r =! 1 a n, temos
G = Ag,: fj Afi l' Zink," ' fj A.,-ik

Ele,-,- o-;;) fi A f."
_ f,- Ah.-,.
is:)"

Corno as formas f,, A f,, com p <


q constituem uma base de Ele(E), levando
conta que. se tem j < A: sempre, segue-se que ai,) = (1 para todo j = 1, . .. ,r e
T+ l,. .. ,n, portanto os 9, so combinaes lineares dos f, apenas e, alem de.....:.
nas expresses g,: = So,-_,- I.- tem-se o..-, = tt,-,- .
|

5.1 Sejam fl, . ,fr E (R")* e .E Rr definidos por f,. u,,


11
e tr,- : bi,) ei,-. Ento [,(-e,] =E ri,-,,- e o ij-esimo elemento da umano. nb
onde o gls) e b = Assim, det[ob] = det[f,-(o,)) (f,
e lembrando
: a A f,)(o,,-..,w.
Escrevendo f. A .. - a f,.:chetoy
Iv.
. que - (e,, . ti;,- .. , t,-) :(Il'l li,.

Hcamos com det[ob] = dete): - detbi .


('n >< (n +
l))
a matriz cujas linhas so os vetores u, enquanto
1) x n.) tem como colunas
Seja o
52
o vetores o, Boto, pelo exerccio nut- Ilul',
os
levando em conta que o ij--simo elemento da matriz eb (n.-, t,,, temos

det[( u,,t,)] = detob = Zdeta-t detb, ,
=]

onde oi,. e b;, so as matrizes n >< o que resultam de o e, b por omisso da lc-esimn !
e. da lr-siina linha respectivamente. Lembrando que >: >< u.,: dela;, Jc
e'.
x- :: t., : det bi,
.L-
- er: , obtemos a igualdade detj(u,, e,- )1 = (a. >: s ",,.
- :( i.r,,,','.
5.3 Primeiro obmrvemososeguinle: se A: E Fesiiolireietivn Milo-ri .l" Bl, [ll r
*ilrll') a in_ietiva. (Tmn eliito. sendo soln'ejctiva. .*l possui l'.
1.32 Solues dos Exerccios Cap.6

a uma. transformao linear B: F E tal que AB : F F a aplicao identidade,


Ento B'A' = (AB)": El,(E) + EAF) tambm a aplicao identidade, logo D'

mostra que se A: E
agora .4: E

inversa esquerda de .4' e conseqiiem.;ernente A. e injetiva. De modo anlogo se
F injetiva ento A': l,(F ) (! solirejetiva. Seja
F uma transformao linear de posto p:dim Fg , onde E, F e a
imagem de. A. A aplicao de incluso i : Fu F injetiva enquanto que E FD
(tal que .4:to,-4,1) & sobrejetiva. Assim, no diagrama abaixo, * e sohrej-eti'va e .45


l'! injetiva:
A e

a,.(F) sets,) a..[s).


Segue-se que o posto de .4':A5 a -i* igual dimenso de &,(Fo), que (f)
6.1 Temos, por exemplo
nl _ _

f1=u-r-ei-lr.u-ez,
.;

f23'fl'l'E-33
G3
l
f3=a-1+ss,logo
l.

hlf?=!'eftsbde-ifts-l-oyA-geda
flAf'aAf3=a1'eh33A.-|+ttg1Ae3AE44433-lnatq+

e assim por diante.
Ora, alterando, se necessrio, a numerao dos elementos da base de IR" podemos
--
n
escreve-r cada f E 21,,.;(IR") como f = e; a a ti,-.-] a a,, A - A E,, com
[=[
a, ;(: [] salvo, naturalmente, o cast) bvio em que f = - Assim, toda f Qin-1 (R")
(! i'lecomponvel.
6.2 Se estes conjuntos so bases do subespao S C E' ento dim S : r e
dim iii,-(S) = 1. Como fi A A f, e (, A A g,. so elementos no-'nulos de El,(.5'),
existe. o. O tal que 91 A - - - Ag. = o - fi A = - A f, . Heciprocamente, se vale esta igual
dade ento para todo h E', temse lll-AUS
-Af,.) # l_l holy;
eg..) O, ou
seja, [li, fl, . . - , f,] . L.I. se, e somente se, [h,gl, . ,. Jr) L.I. Portanto os conjuntos
.
[fr, .. , f,] e (g], . .. . ho,.) geram o mesmo subespao .5' C E'.
6.3 Evidentemente, S (. um subespao vetorial de E'. Seja A: E' S a trans
formao linear deiiuida, por ,4 - g = g A f] A ., , A Pela prpria definio de S , A
I" sol:-rejetiva. Alm disso, _o pertence ao ncleo de .4 se, e somente se, (9, fr,, .. , fr)
| um conjunto linearmente dependente. Portanto, o ncleo de A o subespaeo ('r-
iliiminsional) de E' gerado por fr,. .. , f,. . Pelo Teorema de Ncleo e da Imagem, a
iliim'nso de S fl t.

0.4 Se fa = O ento di"" tem pelo menos grau a. + 1, logo e igual a aereo

0, logo 1 = 1
(! -n')(1+:3+- - +63). Corno 15) = e), vemos que a' possui o inverso

lmilnnulo n:dim E) portanto a:, neste caso, no possui inverso. Suponhamos! agora
soja f.;, = 1. Ento, escrevendo &' i e;, temos
"l'-ti)"

geralmente, se f.;, = o 0, temos a: = e van onde a componente de gran [] P
o), e igual a 1, logo to; possui inverso e tu tambm possui.
Car.-.E Solues dos Exerccios 1:33


3. Formas diferenciais
1.1. Sendo uma forma. de grau 2 em R3, e.: _ ter-. the'decompouimel Corn-n
ui A rr :0, temos, para cada ;: & U, Mil) A tlle)
O, logo os funcionais
lineares iefp), o(p) e ofp) so coplanares no espao material (R$) e analogamenli
sao coplanares ta-p), o(p) e ,.:i[p_) Como trip) A Bun) s [i, os funcionais MM e Hip)
formam a base de um plano H(p) em (R$) , tu) que] pertencem pr) e (p), Entlll
- f(p)- [o(p)ast(p)] pois (um).-RM;:-)] ti uma base de 9l3(l'l(p)). A
:o(p): t,:(p)ni,$(p)_
igualdade a: = f
implica que se o' e so de classe ('.-"*, f tambm e. Com efeito,
B
sejam rrdrady+bdyadz + criartds e o
odaddy+!:dyAds+c" draft.:

0. Ento de o = f- resulta que f e



Cada p U possui uma vizinhana A em todos os pontos da qual se tem, digamos
a em A, logo f C*.
1.2. Se M . orientvel, a forma elemento de volume atende questo. HeeiItiro-
camente, se te- e uma forma continua de grau mximo, com a(s) # (] ein todos os
pontos :: E M, diremos que uma parametrizao 59: Da
U for conexo e, para todo a::gatti) U, tivermos este)
U M e positiva quando

O conjunto El dessas parametrizaces chamadas de positivas e um


.. (gl(e..),
)) > |).
em M. ?.ua atlasd

4):
mostrar que l coerente, sejam jr: Uu U e 1,5: l' pertencentes a til,
:r :no(a): o(s) E Uni-f, e .E ore: 4,9'1(Uf"il") > lv ) Salir
s


unos (Volume Capitulo ?, Seo que a matriz e = [o,-,] de passagem de. baw
(final"' ()) Pr hi- lg,,, (TI)." ,,h em TEEM as u_iatli-z jaco-
plana de .E no ponto u Alem disso,

af;(o)=<tet.[a._f1-w<n-(,,,,(> .iii)
Segue-se que det[o,',-] > D portanto to e o so comjiativeis, o atlas i e coerente e M .=.
orientvel.
1.3. Seja c.; uma forma continua de grau mximo, diferente de zero em to-

f(x): T,,i'i :
dos os pontos de N. Seu pullback j'ai tem as mesrnas propriedades em M poi-

e. um isomorfismo para todo 1: E M. Logo M orientv el.
1.4. Sejam to em rlf e o em N formas diferenciais continuas e positivas, cujas
existncias caracterizam as orientabilidades de :'I-f e N. Para todo e: ii! existe um
tir'iico nmero Mr) # O tal que (PG:)[m] = Mr.) rokr). Como A: M > lit ill) -
contnua e M conexa, ou bem Mir) > O para todo a: E M (e ento j' pro.-term
orientao) on Mar) <: D para. todo se e f inverte orientao.
1.5. Que ) um difeomorlismo, claro, pois f e f = id. Quanto a orientnmm,
-
em cada ponto a' E lit [O] o espao tangente Rfl se decompe na soma direta R"
Egg-EF, , onde E, frmado pelos mltiplos do vetor e F,, pelos vetoms ort-z'igunum
a r. A derivada f(x): It"i R deixa invariante cada um desses subespaus
:ela e simpleSmente a multiplicao pela constante 1 r , onde r f
-|:c,| pela lmln
5.16F'zetangente a esfera de centro O e raio i, ao longo da qual f simples-time!
a multiplicao por lj-r. Por outro lado, fla) transforma todo vetor e E E,
mltiplo negativo de e pois j , ao longo da semi-reta aberta formada pelos t
n = a)? 1:17], # > 0, tem a forma 1 - e.) = s- n, s:Ut, logo tem derivada negativo.
1.6. Seja ! o conjunto das parametro-aoes do tipo f o ,a: Uri W C N
as: Un L' C. Elf & uma parametrizao positiva, tal que U & UDIIEJXU, e ,( U lr
"' i'-
Solues dos Exerccios (Iapi:


um difeomorfismo. Evidentemente, .l'l :: um atlas. Para provar sua. coerncia, sejam
f o to: Un -+ ii-', f o l'u -> E pertencentes a. i, com W Z E- Ento
(fti (fi?) = (fr) ll-"i" FIZ)
(: a composio de difeomorfismos que preservam orientao, conforme :: hipotese. feita
sobre f. Segue-se que ill :: coerente. Pelo Exerccio al, ou ambas as transformaes
lineares f(el): ?),,M' T,,N (onde ': = f(r. )= Km))
preservam orient-ao ou ambas invertem. Em quele,ner caso, :: composta f (arg)"l -
)(re:): T;,il M' preserva orientao.
1.7 A primeira coisa a. observar e que fr,:r)= f(y) <=> : :l:r. Em seguida, _
consideramos carla matriz simtrica [r,- o:] como um ponto de em ,lerantlo
em conta apenas os elementos ef,- Jr,,- com i
j e dispondo as linhas uma apos
a outra, em sua. ordem natural. (Por exemplo, se a: = (321,Ig,lif3) ento f(r) =
(:::),n*1r3,mlra,:r,arg:rg,m). Sem perda de generalidade, dado :::[:::] ,. . - ,:r,,.|,.1) E
H' (U], podemos supor r: (l. A matriz jacohiana Jfcr) M II:-'n. ): (:: + 1)),
onde m = (7: + l)(::+ EU?, tem posto :o + "1 pois suas primeiras :: -1 linhas formam
a matriz invertvel
2.121 il (] []
:rg rc: O D
IH O (E; ..- []

337,3. [:| O . :

Portanto, para todo ar E R [O], a derivada f(r): Eit : R (onde ::: =


(:: + 1)(-r: + 2)f2) injetiva. Em particular, chamando ainda de f a restrio esfera
S', a derivada f(r): '
:,o: Un
'
R injetira, qualquer que seja. e E S ). Assim, se
U C 5" umaparametrizao tal que L no contem pontos antipodas, ::
composta foot: Ur. )" = I [D') uma imerso injetiva. Para mostrar que foo uma
parametrizao em P":f(S' ), e portanto rule P" . uma superfcie, resta provar que
a imagem f(.'l) de todo aberto rl E S um conjunto aberto em P = f(S ), ou seja.
que F = P" MA) e fechado em P" (ou em R", tanto faz pois P" e compacto). Ora,
como ] (: sobrejetiva, remos F = f(f" (F)) e, escrevendo
..i aberto em S", logo f'liF) = $" f1[F) = 5" ffl'sl) = S - [AU
(% fecharia em 3, portanto compacto e da F = f(f"(F))
[a:; e E A) temos
e
compacto, portanto

fechado. Vemos ento que P" e uma superfcie compacta ::.dimensional em R",
m = (:: + 1)[r:+ 2)/2-
Examinemoe a orientabildade de P" a luz do exercicio anterior. Pela lit-gra


da C'arieia, a igualdade f(:r) :f(r) implica que, para todo a: e S'" e. todo vetor
i: E : " S", tem se f'(- ::)--f'[:r.) - r = u, ou seja, a transformao linear
) (.r.)l f(r): T.,-_S" e simplesmente a multiplicao por 1. Aqui
uma observacao crucial. Como espaos 1:::.tririariri, T,, 5" e T;, coincidem. (Pr-::" lw:
far: sentido dizer que uma transformao linear 11.9"
por 1.) Mas, segundo a orientao de S', uma base positita tm
T 5 :: :;
' :" :::-y:vlws

TIS
em T.,,S e vice- 'fere:a, Portanto :: nmltipcao por l uma tl'ansln:

De acordo com o exerccio anterior. :: espao l'


w
lim-.:.:
" que preserva a orientao mirando r: :: mpar :: imo-rl:- :|ll::llrlu :: por



He, :: :' mpar.
Cap.6 Solues dos Exerccios um

2.1. 'Todos ae afirmaes so verdadeir, exceto a terceira. A primeira., porrpu'


toda forma cie [n'-au 11 em R" fechada., logo exata pelo Lema. de Poincar. A
.,.
segunda, porque a A d = riu.1)" o: A ,5') onde = grau de o:. A terceira falsa
causa. da primeira. ou, mais explcitanmnm. porque a forma diferencial w : A- A -
, elemento de volurrze de R, cumpre m da, onde rr = = CH - di: A liiUH"
A f; fi "'an . [No Captulo &. veremos que a referida, afirmao verdzulvim
(prendo Elf? alm (le orientvei, compania.)
A quarta e & quina afirmaes so verdadeiras porque (f(f'w) f'(dw). =
2.2. (1) Temos (JU-w):dew-v-f-du;:[J. Da resulta que
ou seja, ,n - de: A m* = H. Como f(r) O paira todo 1". E D', concluiSe que dw hw = (fl
=
(ii) A Formare) xdy-eydz-zdm em R3 tal que wAdw = (x+y+z)d-rmiyhdz 54; II.
[iii) Sendo f um fator integrante de w, ternos df A ao + f . da: = D. E de o-
m + f - dra. resulta. que da = da; + df A dr. . Portanto a da = w A dw (dj
n; + no) dx. :D em virtude de (ii).
[iv) Con-m m e du: no contm o fator de o' A cla:(] resulta que df A n |
f - dw = D, ou seja, [I(f m) = O.. logo ]" fator integrante de e;.
--
2.3. Considermulo & I::rojeo radial f: RW [O] --+ 5", dada por f(x) =
e &Malicao de incluso : 5"
(Dl-, temos. f

3 I'm-ma, o: em 5", seu [rollback f:: pfn; uma forum em


a i.:id: 5"

5" logo, (Hill
[D) cuja restrin u

3 . (f iiw
Ento, uma forma fachada de grau 1 en: 5" a restrio ria. forma fccluulu

Fui no aborto simplesmente commo E lll], logo &) :df exata n cinl
w = (if, onde ! = flS. A funo f : S" ER aseume seu valor mximo num [muio
.?: E 5", logo na(zv) = dftr) = D.

2.4. Evidentetnelthe, se w exato em P" ento f'u; exata em 5". Suponhamm.


reciprocamente, que f'w = da eejn exata.. Devemos achar no em P tal que w :riu..
Para iseo, introduzimos &. forma & = %(n + ff onde A: Say, 5" & aplicam"
anlpoda definida por Alm) :
[: Jio: o puilback da. forma. cr mediante "..-"Eu w
fz'icilmeute que A*' = & e que d :I'm A igualdade :'i'::Er, implica que mor-Lu
uma forma, cm em P tal que & = f'oa . Para. definir no tomemos orbitrarimrwuuv
y P" e TFP" (r = grau de ao). Ento y = fire] = f(.17)1.'' E S" :-
w, :f(zn) "L'i = TI) - [Ev.-), TIT T_I.S"',, i! = 1... ..
A definio tit.
[ dada. por

o'.g(y](rr.'1, .. . ,wr) = &(zrr) - (1.81, ,.. ,eu) = (:(a:] - ..


a. ltima igualdade valendo porque & = A"
Ela, significa. que ao eat. bem deliuulu
o. a primeira igualdade acima (pior dizer que j'o-n = Et. Ento

f'(dan] = d'lf'ao) = d = fw.


Como ) um difeumorfisrno local, )" um isornorEfumo linear portanto de f'lnni
foiresulta que W = dao.
2.5. Consideremos o clifeomorl'isrno local S"
P . Se m uma forma fecharia
de grau 1 em P", seu [rollback fze ainda uma forma da grau 1 fechada. em 5" .
n esfera, S & 5imple5mente conexo, foi exata. Pelo exerccio anterior, seguevm-
u: o exato em P.
136 Solues dos Exerccios Cap.6

Observao. "fee deste modo que para toda forma fechada de grau 1 em
P" ternse e: = O para todo caminho fechado "; em P". No entanto,_ isto no quer
dizer que P" seja simples:-nente conexo. Por exemplo, se +: S", definido por
.
= (eost,sent,0, .. ,O), a metade de um crculo mximo ento o = fer: [D, nl
P" um caminho fechado em P" que no livremente homotpico a uma corretante.
("."eja [8]. pg. 78.)

4. Dhne Titel

1.1 03 itens (5) e (ii) so imediatos: E = 7' e e :+oo. A resposta do item(iii]


& E = 1/2, A razo a seguinte: a normal a M' pelo ponto 31 = (3,52) corta o eixo
y, que tambm normal. no ponto :; = (the2 + UB), euja distncia a p 1,333 + 1,74,
valor to prximo de 1/2 quanto se queira, desde que |S) seja pequeno. Logo 5 1 , E.
Por outro lado, duas retas normaia a M S se intersectam aps pelo menoe uma delas
cortar o eixo 3]. Logo no pode ser E li.
1.2. (i) Definio bvia. Vamos: aos. sub-itens de (ii):
(a) Se e aberto A C R e convexo e p A ento a. aplicao constante f: A ip]
e a inclueo i: (p] A so equivalncias ltoinotopicas, uma inversa da outra pois
f oi = id: [p] (p) eminente que H: A >< [D, 1] A, definida por H(:r,t) =
A e to f : A A.
(] t.);c+tp. uma homotopia entre a aplicao identidade id: Ji
(b) A incluso i: 3 +) R (D] e a projeo radial [:
ii)] S",
f(zc) : so equivalncias homotdpicas, pois f oi = id: S" +) S"[ e H: E
([D] x [0,1!) R [O], deiir'li.tlapo1'H(n:,t) =1t).c+t:t/|:zf|e1_1t':'ia.liomotopia
entre a aplicao identidade id: R iu) ++ [O] e io ].
(e) Corieidere [: Mx R iii, f(r, v) = a: e 3: M +) M 3413", g(x) = (1,0), So
equivalncias homotpicas,. urna inversa da outra. pois ,n o 9: M j'ai a aplicao
identidade e H: (Elf >< R) x [O, 1] M :( R", definida por H(u:,-u, E) = (:|:, (1 tio)
uma homotopia entre a aplicao identidade de M "x E'." e 9 n f: M ): R" M >< R.
(d] O argumento aqui o mesmo dos sul)itens anteriores: tomam-ai ): U C
definida por f(n,z) : (vfleIa), e = (:::,y) e g: (? U, g(e,e) = (11,3). Ento
f o g: O G' e a aplicao identidade enquanto que 9 e f : U
identidade de U mediante H: U x [D, 1]
tu,,z)
U, definida por Hi:-o, :, t) = ((I -
U & homotpica a
+

1.3. Chamemos de 9: N ii-'E' uma inversa homotpica de f. Se w:do E Arm)


exata ento = differ) exata em M . Reciprocamente Seja na E Ar (N)
uma forma fechada tal que foi = dd exata em N. Como f e _o id: N > N, o

Teorema 3 assegura a existncia de o & Jir'(N) tal que (f o m'a: to = do, ou seja,
W = y'U'w) da = g'(d,) doe:dg'fi - o), logo to & exata.
1.4. O fibrado normal da superfcie rir-dimensional M C R" o conjunto uii-f =
((ex o) E M x R; e Tft-ll]. Se FHA-f) uma vizinhana tubular de M em R"
ento a aplicao f: uM R, delinida por Hino:! = :1: +11, de ela?ee Cil se H e
de claeee. O' (k 2). O conjunto L" = (:o, e) E uM; |o| < E-I)] & a imagem inversa
f'IU-HMD, logo aberto em ui-J econtm & dao nula Ma = ([m. O) uii-J'; rr: E M].
E, como se viu no Captulo 4,
um difeomoriamn ional bijetivo, portanto
M e uma equiwdenctnt

difee'meriismo, de U Sobre PHiN]. A projeo rr: V.,(M)
Iiomotpica, cuja a ineiuaiio i: M
HUM]. A homolopia que faz o trabalho
Cap- Solues dos Exerccios 13?

H: PEM-i) )( (0,113 HDif), delinida por H(f(;c,u), t):f(x, (1 De), onde fe


difeomori'ismo, definido acima, de U C uM sobre V.,(M ).
2.1. Seja fr..- + fl = 1 uma partio da unidade de classe G, estritamente
subordinzula cobertura M = D' U ir", assim as funes fu, fr,-': M [0,1] so tais
que supp. fi. C U e supp. i. Definamos or (U) e )5' ATV) pondo
o(a) = fi. (.::) itu-[a) sem L' ("ii-" e o(a) = lise a' E U i-,,S'
(): +fi,(:r) rolls)
se o U V e ;?(e' =D se :r E l' U. Ento, para todo a: U if, o(zr) B(r)=
fr,.r(- ) w(s.)--ifu(;r) ao(s): :o(-1:.) Sedan: Uento dor dd: 0 em Uni-' portanto
as formas do e di? coincidem em U V , e assim definem uma forma 1(M)
("leta que '; exata em U e em mas no necessariamente em M = U U i" .)
2.2. Se X C R" e fechado ento, para cada A E L, ;;
[(X) fechado em F;, e
portanto em F. A famlia dos !;IDC) localmente finita, logo f'1(3') = U f;1(X)
fechado e conseqiientemente ,( contnua.
2.3. Este fato, que merece ser mencionado explicitamente, e uma eonseqiincia
imediata do Teorema
2.4. Seja ) + 9 = ] uma partio da unidade de classe Ci estritamente subordi-

nada a cobertura aberta nf :U U (fi-f F). Temos suppj C U e supp.g C M F.
Ento, para todo :c F, vale g(e) = O, logo f(x) = 1. Alm disso, f(x) = D para
todo :|: E Bir! - D'.
2.5. lomo no exerccio anterior, obtenha f : M
R tal que f(x) = 1 para todo
:o Fenrir):D sea: & iiiU. Sei,:- =(cp1,..-,',o,,) defina, paracadai= 1,...,n, &
funo M iii pondo fi.-(a) = [(e) - %*(az). Ento a aplicao Ii: M iii" ninjas
funoes-coordenada so i? 1, , . .,n coincide com e:- em F .

5. O Teorema de Stokes
1,1. Se w: U (K)' e uma forma contnua de grau 1 em U (: T [e, b] U
um caminho de classe C, ento a integral enrrilinea to, conforme definida no
Capitulo ], exprime-se, em termos dos conceitos e notaes do Captulo 5, como a.
integral field
fto do pullbaek ):o ao longo da supericie unidimensionai orientada
[e,b]. Um [caminho" em dimenso > 1 seria uma aplicao continua f : M N e,
se f Cl., o papel de integral curvilnea seria desempenhado pondose, por definio,
Jai
], :...i = ] ui, onde e.; uma forma diferencial contnua em l, c.,ujo grau e igual
dimenso da superiicie it!. que se supe orientada e compacta, com bordo.
1.2. () ponto crucial consiste simplesmente em observar que se a: < 0 ento |o| =
.1:. Ento e Teorema de Mudana de Variveis para integrais mltiplas, no caso em
que det Jia-(:::) < 0 para todo :o E X, l-se IMI] f(y)dy : fx
f(h[e:)) clet.Jii(:rr)d.r,
A partir da, prosseguir como no texto.
1.3. O campo de vetores o: 5'"
tangente a 5. Como n par, devemos ter a(o)
pode ocorrer se f(zr)= 3:11.


ill, definido'per t-(zr):f(x) (:o, f(x))
para algum :: E .5'". Isto s

Se 7: (: mpar, ento o. 1:2h par e os pontos da esfora S podem ser escritos


sob n forma a = (e:-,, in, .t'g, y,, .. . , si:, yk). A apliCao j: S' S'", definida pondo
se f(x)- = (y1,:r[.-yg,:r.g,. .. , yn,e:,-,) cumpre f(r) a: a e f(r) 9: -.e para todo
:E S".
138 Solues dos Exerccios Cap.6

projeo natural f: 5"


1.4. A
um difeomoriismo local, logo f(r): TIS"

P, f(r) = [I"-.; 50 t = (Tl: - - - '
TR,-;P" (: um isomorlismo, para todo
I'

se E 5", Dado ,) campo continuo m de vetores tangentes a P, definimos o campo


1: em .5'" estipulando que ] [:c) - t'(.'1:)= tU( (:P)) Par td 'E Como 71 Df:
J; E 5": tal que (;(-3)=[] e, conseqiientemente, u.v(f(:r)):

2.1. De acordo com a r_lelinio dada, dizer que f : it" L e um difeomorlismo


de classe Ci significa que (existinn aber-tos A, B tais que K C A C ." e L C B C 3."
e aplicaes cp: .-l E', 1,11: E lit", ambas de classe Ci, tais que r,l'(c,c(;r]) :e:
e l'-(tis :y para quaisquer e: h" e 3; E L. Seguese da que, em todo ponto
3: E K, & derivada c,.o'(.:i:): Ii." R um isomorlismo e, por conseguinte, cada :r E K
e centro de uma bola aberta (que podemos supor emitida em ri), restrita . qual :,e
um difeornnrlismo sobre um aberto de R". Ento, diminuindo A se necessrio, (: lcito
admitir que
A R" um di'eomoriismo local que aplica o subconjunto It' C A
homeomorlicamente. Afirmam-os ['lll existe E > [] tal que, chamando de U a reunio
das bolas B(s';c) C .:1, com :c It' , cp iujetira em E..-', logo . um difeomoriisruo
de U sobre um aberta;: l'" C R". A existncia de e provada por absurdo, usando
exatamente o argumento empregado para obter a. vizinhana tubular. ()."eja as 10
linhas que precedem o Exemplo 1, Captulo fl.)

2.2. Considere cada e =


p) E .2 como o nmero complexo ': = :r.+i'y. Defina
o liomeomorlismo ,e: P 1' H pondo simplesmente (a(s) :s para todo :: P. Se
existisse um difeomorfismo :,e: P H, consideraramos seu inverso (.": H P e. o
ponto ao H tal ("gue a" (eu) = 0.152 claro que transformaria o eixo das abeissas l' C
H no ngulo tem) :((;c, y) I-' .ry
l'" . ii.-las, introduzindo A: R P, (t_) = ri.-(zu + ici), teriamos
_ U), logo seria um difeornortismo de l' sobre
el :A'D)
Mas o vetor velocidade do caminho A no ponto t = D e horizontal ou vertical conforme
(l.

se. considere X (ti) como deriiada direita. ou esqureda (no respectivamente). Ento
(terei-ia ser Xiii) = 0, uma emitradio.

2.3. Podemos, sem prada de generalidade, supor M conexa. Ento, se h no


preserva-sse a orientao de M a inverteria Sejam e: uma forma continua de grau
mximo e positiva em M. Teramos h u: < CI. lilas, torno li homotopico
identidade, vale f.,, h' = I,, to > O. Contradio.
1

2.4. Basta tomar N = i! x [i], 1).


2.5. No, pois M teria rute ter dimenso 3 e, como trar contida. em R3, seria
orientvel. Dai seu bordo seria tambm orientvel logo no poderia ser a faixa de
Moebius. (Da se ve que o slido tridimensional (Moebius) x(t), ]) no ral->e em R.)

3.1, Note que no se esta supondo que f(B) C E, logo o ',leorenia de Brown-er
no se aplica diretamente a f. Ento introduzimos a retrao :,e: it" + H. (heheeh-|

por ptr) = rjlel se |r| 1 e :,:(r) = :: se |I 1. Agora o Teorema de Brunei-r
se aplica a !? = e f: H B. Seja J' E E tal que g(x) : e:(f(1:)) = J'. tie lui
1, terem-os o(fw(a:)) = f(x) = 37 e 1: ser um ponto fixo de [. como se de.-iu)"


Se, entretanto, for |f(r)| duas coisas arroios-cerro primeiro, tem que su:-r
poi-s f('") C B [ou seja, |-r,=1 => |f[;r)| |). segundo, I;!)(J'HI
urna contrmlico. lmiu ponto iixn :)
um lo.-i [
Cap Solues dos Exerccios 1311

3.2. Esta frmula, que permite reduzir o clculo de um volume n-dimensional a


uma integral em n 1 dimenses. e especialmente interessavam no esse 71 = 2. Ela
resulta. de uma aplicao imediata do Teorema de Skolzes, observando-se apenas
o. diferencial exterior do integrando &. o elemento de volume de. superfcie M.

=
3.3. Basta. notar que n.: (F |M Til, onde a forma elemento de ngulo slido.
qual fecharia e ("Ielinirla em R (E-). Se F (e) fosse # D para todo .e M , teramos

&
de fato uma aplicao F :. ER" (D) e (F'f!) DM . Ento seria

f DM

Dil-
Frm] ci-zs'ni)=f F'(dl)=f
fil-' ."rf
1-"'n=u.
Referncias Bibliogrficas

[i; Lima, Anrlioe Reel, vol. 1 (9 edio]. Coleo Matemtica Universitria,


E.]...
IMPA, 2Uil'?_
[] E-.L. Lima, Anlise Reel, vol. 2 [2 edio]. Coleo Matemtica. Universitrio,
IMPA, 2005.
EL. Lima, Ca.-ron de Anlise, vol. ! (H' edio). Projeto Euclides, "Vil.-"i.
2007.
E.L. Lima, Curso de Anlise, rei. 2 (El" edio). Projeto Euclides, IMI-'A,
2006.
E-.L. Lima, lgebra Linear (6 edio). Coleo Matemtica Universitria.
IMP.-i, 2003.
EL. Lima, igebro Exeterior- [2 edio). Coleo Matemtica Universitria
IE'IPA, 2005.
[7] EL. Lima, Introduo & Topologi Diferencial. Monografias de Irlatemtica,
IMPA, 2001.
[8] ELL. Lima-_, Grupo Fundamental e Espaos de Recebi-intento. (2 edio]. Pro-
jeto Euclides, 1998.

[9] S. Lang, Fundamentals of Digitaemfim Geometry. Springer, 2001.


[ll Th. Brocker, Analysis III, Wissenscliaftsverlag, 1992.
ll 1] J. Lafontaine, Introduction nos Verts szrfrentieiles, Presses Universitaires
de Grenoble, 1996.

As oito primeiras referncias dizem respeito a trabalhos citados no texto. As tri-.=.


finais so livros que podem servir de leitura colateral ou continuao dos temas aqui
tratados.
Indice Remissivo
f

lgebra de Grassmann, 4a exata, 59


exterior, 5?
Aplica Divergncia, 65, 120
alternada. 31 Domnio
antisimtrica. 47, 48 com fronteira regular, 120
de classe O', 99
simtrica, 4? Elemento
Avrdiao, 2-9 de ngulo, 2.53
de ngulo slido. 55
Base de volume, 16, 53
positiva, 92
Equao
Bola
de Laplace, &
normal aberta, GT
Equivalncia liomrit|iea, 59
normal fecharia, (i?
Hs p a o
Bordo, 98
projetivo real ri.-dimensional, 66
da superfcie M , 102
de .fl, 99
_Famlia
Caminho localmente finita, T5
classeC por |_rartcs, 13 pontualmente finita. 75
justaposto, 13 Fator integrante, 66
oposto, 12 Fluxo, lll.)
poligonal, 13 Forma, 29
Componentes homogneas, 45 rlinear, 29
Condies de integrabilidade, 2 antisimtrica, 3].
Conjugados, 48 classe Ci, 2
Conjunto diferencial complexa, 25
estrelado, li]
diferencial de grau, ]., 50
simples"]em,-.e conexo, 19 elemento de ngulo, 4
Curva, exata, 2
de Jordan, 83 fechada, ?
Gui-ratura integral, 118 induzida, 51
positiva, 65
Dece-rnponvel (forma), 39 Funo
Determinante, 34, 36 ngulo, 4
Difeomorlismo, 99 ngulo de vrtice p," 25
Dil'eornorlisam local, 93 ngulo do caminho, 21
Diferencial auxiliar. ".-i
harmnica, 8 com bordo, 101
holomorfa, & orientvel, 105
['ltEIlCll-ll, 2 Suporte, 76

Grupo simtrico, 32 Teorema


da Divergncia, 121
Homotopia, 15, 60 de Brouwer, 111
adaptada, 61 de. Green, 122
linear, 16 de PoincarBrouwer, titi
livre, 15 de Strikes, 109
Jordan-Brouwer diferencivel. HI
Integral curvilnea, 11 Tipo de Iiomotopla, 89
Lei de Galli-=S, l.,l'ir Transformao linear induzida, 3.5
Trai-lsposio, 32
Is-Iatrie de Gram, 46
Universal, 4?
N mero
de voltas, 23 Vizinhana
tubular, 68
Orientao induzida, 105 tubular fechada, 83
tubular local, T3
l-arametrizao, 101
Parametrizaes
padronizadas, 103
Partio
da unida-Alle, ??
estritamente subordinada, T9
subordinada, Til
l'ermutao, 32
par, 32
positiva, 45
primitiva de uma forma, 2
Produto
exterior, 38
tensorial, 29
Pullbaclz, 41, 51

Ile-finamente, ?Q
lleprn'arnetriaao
negativa, 12
positiva, 12
Restrio, 51
Retrao, 'E'-l
Rotacional, 64

Semi-espao, 98
Singularidade, 96
Superficie