CAPTULO

INTRODUO A TEORIA DE CONVERSO

1 ELETROMECNICA DE ENERGIA

1.1 INTRODUO

Este captulo pode ser considerado introdutrio. Nele so estabelecidos os

princpios sobre os quais sero desenvolvidos os captulos seguintes.

Sero modelados alguns sistemas simples, nos quais ocorre transformao de

energia eltrica em mecnica ou vice-versa.

O estudo desses sistemas permitiro estabelecer os princpios bsicos que

explicam os fenmenos associados converso eletromecnica de energia.

Os resultados obtidos sero genricos e sero empregados no

desenvolvimento dos demais captulos, nos quais sero estabelecidos os modelos da
mquina de induo.

As mquinas cuja converso eletromecnica de energia dependa da presena

de campos eltricos sero excludas deste texto, visto que no apresentam interesse
para o estudo da mquina de induo.

1.2 CIRCUITO R - L

Consideremos a Fig. 1.1. Nela est representado um sistema constitudo por

uma bobina enrolada sobre um basto de material magntico. Na Fig. 1.2 est
representado o circuito equivalente do sistema. Nela aparece a indutncia da bobina e
a resistncia do fio.
2 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

+ vL -
+

R vR

i
v v

Fig. 1.1 Circuito magntico simples. Fig. 1.2 Circuito eltrico equivalente.

Empregando a teoria de circuitos eltricos, pode-se estabelecer as equaes

(1.1) e (1.2) que relacionam as tenses e a corrente do circuito.

v = vR + vL (1.1)

di
v = Ri + L (1.2)
dt

Multiplicando-se todos os membros da equao (1.2) por i, obtm-se a

equao (1.3)

di
v i = Ri 2 + Li (1.3)
dt

mas

1
d Li 2
di 2
Li = (1.4)
dt dt

Assim

1
d Li 2
2
vi = Ri 2 + (1.5)
dt

Na expresso (1.5) tem-se as seguintes grandezas:

Vi potncia instantnea fornecida pela fonte ao circuito;

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 3

Ri 2 potncia instantnea dissipada na resistncia do

circuito;

1 2
Li energia instantnea armazenada no campo
2
magntico;

1
d Li 2
2 velocidade instantnea de crescimento da energia no
dt
campo magntico. Esta grandeza tem a dimenso de
potncia.

preciso ter em mente que no sistema apresentado na Fig. 1.1, no existe

converso eletromecnica de energia. Toda energia fornecida pela fonte
transformada em calor e acumulada no campo magntico. Neste caso, somente a
equao (1.5) representa o comportamento do sistema apresentado.

1.3 MQUINA ELEMENTAR A DESLOCAMENTO LINEAR

Considerando-se a Fig. 1.3, semelhante a Fig. 1.1, mas com uma diferena
fundamental: possibilidade de haver movimento relativo entre a bobina e o seu ncleo.
Desta forma existe a possibilidade de variao do valor da indutncia. A indutncia da
bobina funo de x, posio relativa entre ela e o seu ncleo.
x

L(x)

+ vL -
+

i R vR
L(x)
-

i
v
v
Fig. 1.3 Circuito magntico sujeito a uma fora Fig. 1.4 Circuito eltrico equivalente.
mecnica externa.

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

4 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

O circuito equivalente encontra-se representado na Fig. 1.4. Empregando-se a

teoria de circuitos eltricos, obtm-se a expresso (1.6)

v = vR + vL (1.6)

d
v = Ri + (1.7)
dt

= L (x ) i (1.8)

Assim:

d ( L ( x ) i)
v = Ri + (1.9)
dt

como L(x) e i so variveis, obtm-se:

di dL ( x )
v = Ri + L ( x ) +i (1.10)
dt dt

Multiplicando-se todos os membros da expresso (1.10) por i obtm-se a

expresso (1.11)

di 2 dL ( x )
vi = Ri 2 + L ( x ) i +i (1.11)
dt dt

1
d L ( x ) i2
2 = L x i di + 1 i 2 dL ( x )
( ) (1.12)
dt dt 2 dt

1
d L ( x ) i2
di
L(x)i =
2 - 1 i 2 dL ( x ) (1.13)
dt dt 2 dt

Levando-se a expresso (1.13) na expresso (1.11) obtm-se a expresso

(1.14):

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 5

1
d L ( x ) i2
vi = Ri 2 +
2 - 1 i 2 dL ( x ) + i 2 dL ( x ) (1.14)
dt 2 dt dt

Assim:

L ( x ) i2
d
2 2 1 2 dL ( x )
vi = Ri + + i (1.15)
dt 2 dt

1 2 dL(x )
Observamos que a expresso (1.15) possui o termo i a mais em
2 dt
relao a expresso (1.5). Esse termo existe como conseqncia da variao da
indutncia do sistema e representa a diferena entre a potncia fornecida pela fonte e
as potncias dissipadas na resistncia do circuito e armazenada no campo magntico.

Assim:

1
d L ( x ) i2
1 2 dL ( x ) 2
i = vi - Ri 2 + (1.16)
2 dt dt

Este termo corresponde potncia eltrica convertida em potncia mecnica.

Portanto:

dx 1 2 dL(x )
Pme c = F = i (1.17)
dt 2 dt

dL ( x ) dL ( x ) dx
= (1.18)
dt dx dt

Assim:

1 dL ( x )
F = i2 (1.19)
2 dx

A expresso (1.19) muito importante e estabelece o princpio bsico da

converso eletromecnica de energia. Estabelece que uma fora produzida quando a

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

6 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

indutncia varivel com o deslocamento. Este princpio explica o funcionamento de

todos os sistemas nos quais ocorre converso eletromecnica de energia.

O sistema representado na Fig. 1.1 possui uma s varivel dependente, a

corrente do circuito. Por isto o seu comportamento representado apenas pela
expresso (1.2). O sistema representado na Fig. 1.3 possui duas variveis
dependentes, a corrente e a posio relativa entre o ncleo e a bobina. Por esta razo
a equao (1.10) no basta para representar o seu comportamento.

Deve-se obter a equao mecnica do sistema para completar o modelo.

Considerando-se a Fig. 1.5

Fi
F Fe
Fa

R L(x)
i

Fig. 1.5 Circuito magntico simples com possibilidade de deslocamento do ncleo.

dx
Fa = D a fora de atrito.
dt

d2x
Fi = m a fora de inrcia.
dt 2

Fe a fora externa aplicada sobre o ncleo

1 dL ( x )
F = i2 a fora eltrica.
2 dx

O equilbrio mecnico estabelece que:

F = Fe + Fi + Fa (1.20)

Reunindo-se as equaes eltrica e mecnica, obtm-se o modelo completo

representado pelas equaes (1.21) e (1.22):

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 7

1 2 dL ( x ) dx d2 x
i - D - m 2 = Fe (1.21)
2 dx dt dt

di dL(x )
Ri + L(x ) +i =V (1.22)
dt dt

Como entradas ou variveis independentes temos a tenso e a fora externa.

Como sadas ou variveis dependentes temos a posio relativa x e a corrente i.

Como parmetros do sistema temos o coeficiente de atrito D, a massa do

ncleo m, a resistncia da bobina R e a sua indutncia L(x).

Podemos representar o sistema de acordo com a Fig. 1.6.

v(t) x(t)
SISTEMA
- Parmetros
Fe(t) - Modelo i(t)

Fig. 1.6 Representao por bloco do sistema de equaes.

O sistema estudado, com a sua aparente simplicidade representado por um

modelo relativamente complexo, na medida em que no-linear e de difcil, seno
impossvel, tratamento analtico.

1.4 MQUINA ELEMENTAR ROTATIVA COM UM ROLAMENTO.

TORQUE DE RELUTNCIA

Consideremos a mquina elementar representada na Fig. 1.7:

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

8 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

R

+
v L( )
d
-

Rotor
0

Fig. 1.7 Representao da mquina eltrica elementar de um enrolamento.

O rotor desta mquina elementar pode girar em torno do eixo O. Quando o

rotor se desloca em relao bobina, a indutncia da bobina L() varia.

Por analogia com o sistema apresentado na Fig. 1.5, podemos obter a equao
eltrica do sistema, representado pela expresso (1.23):

di dL()
V = Ri + L() +i (1.23)
dt dt

Do mesmo modo podemos estabelecer a expresso do torque eltrico

produzido pelo sistema

d 1 2 dL( )
Pmec = T = i (1.24)
dt 2 dt

Assim:

d 1 2 dL ( ) d
T = i (1.25)
dt 2 d dt

Portanto:

1 dL ( )
T = i2 (1.26)
2 d

A expresso (1.26) estabelece uma relao entre o torque produzido sobre o

rotor e a variao da indutncia prpria do enrolamento. preciso enfatizar que para o

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 9

sistema apresentado, o torque depende da variao da indutncia prpria do

enrolamento.

A variao da indutncia decorrente da variao da relutncia segundo o eixo

da bobina, com o deslocamento angular do rotor. Por isto denominado torque de
relutncia.

Analisando-se a variao da indutncia prpria da bobina com a posio,

constata-se que ela assume valores mximos quando igual a 0o e 180o, assume
valores mnimos quando igual a 90o e 270o.

Pode-se representar L() de acordo com a Fig. 1.8:

L( )

2 Lm

Ld
L0
Lq

0 45 90 135 180 270

Fig. 1.8 Variao da indutncia prpria da bobina em funo do ngulo .

Tal funo pode geralmente ser representada com boa preciso pela
expresso (1.27):

L() = L m cos 2 + L 0 (1.27)

Neste caso, em que a funo L () conhecida, a expresso do torque pode

ser obtida numa forma mais adequada ao uso.

Levando-se a expresso (1.27) em (1.26) obtm-se a expresso (1.28):

1 2 d
T= i (L m cos 2 + L 0 ) (1.28)
2 dt

Assim, em mdulo:

T = L m i 2 sen 2 (1.29)

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

10 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

De acordo com a Fig. 1.8, as indutncias de eixo direto e quadratura assumem

os valores representados pelas expresses (1.30) e (1.31):

Ld = L0 + Lm (1.30)

L q = L 0 + L m (1.31)

Assim:

Ld Lq
Lm = (1.32)
2

(L d Lq )
T= i 2 sen (1.33)
2

A expresso (1.33) traduz o fato de que o torque s existe na medida em que

as indutncias de eixo direto e quadratura sejam diferentes. Pode-se ainda representar
a expresso do torque em funo da relutncia de eixo direto e quadratura, Rd e Rq.

Sabe-se que:

n2
Ld = (1.34)
Rd

n2
Lq = (1.35)
Rq

onde n representa o nmero de espiras da bobina. Assim:

n2 1 1 2
T= i sen 2 (1.36)
2 R
d Rq

Deste modo:

n2 Rq Rd 2
T= i sen 2 (1.37)
2 R R
d q

Se o rotor for cilndrico, tem-se que Rd = Rq e o torque produzido nulo.

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 11

Resta-nos ainda representar o modelo completo da mquina elementar

representada na Fig. 1.7.

A equao mecnica representada pela expresso (1.38):

T = Ta + Te + Ti (1.38)

Assim, o modelo completo fica representado pelas equaes (1.39) e (1.40).

1 2 dL ( ) d d 2
i - D - J 2 = Te (1.39)
2 d dt dt

di dL ( )
Ri + L ( ) +i =v (1.40)
dt dt

A representao do sistema em bloco aparece na Fig. 1.9.

v(t) i(t)
MQUINA

Te(t)
ELEMENTAR (t)

Fig. 1.9 Representao de mquina elementar de um enrolamento com as variveis de entrada e sada.

A tenso de alimentao e o torque externo de carga so variveis

independentes. A corrente e a posio angular so as variveis dependentes.

O princpio aqui exposto de grande importncia prtica. Basta lembrar o

elevado nmero de equipamentos que nele se baseiam: motores a relutncia,
instrumentos de medio do tipo ferro mvel, etc.

1.5 MQUINA ELEMENTAR ROTATIVA COM 2 ENROLAMENTOS.

TORQUE DE EXCITAO

Considerando a mquina elementar representada na Fig. 1.10. Admitindo que

os dois enrolamentos S e R estejam situados sobre peas cilndricas de sorte que as

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

12 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

suas indutncias prprias sejam independentes da posio. Em tal estrutura, somente

a indutncia mtua entre os dois enrolamentos depende da posio.

+ iS

vS
R
-

iR

+
vR

Fig. 1.10 Representao fsica de mquina elementar relativa de dois enrolamentos.

As equaes eltricas deste sistema, estabelecidas por inspeo esto

representadas a seguir:

d ( LSiS ) d ( M SR ( ) i R )
v S = R Si S + + (1.41)
dt dt

d ( L R i R ) d ( M SR ( ) iS )
vR = R R iR + + (1.42)
dt dt

LS e LR so as indutncias prprias.

MSR a indutncia mtua existente entre os enrolamentos.

Desenvolvendo-se as expresses (1.41) e (1.42), obtm-se as expresses

(1.43) e (1.44).

diS dMSR ( ) di
v S = R Si S + L S + iR + MSR ( ) R (1.43)
dt dt dt

di R dMSR ( ) di
vR = R R iR + LR + iS + MSR ( ) S (1.44)
dt dt dt

Multiplicando-se a expresso (1.43) por iS e (1.44) por iR, obtm-se as

expresses (1.45) e (1.46).

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 13

diS dMSR ( ) di
+ MSR ( ) iS R
2
PS = vSiS = R SiS + LSiS + i R iS (1.45)
dt dt dt

di R dMSR ( ) di
+ MSR ( ) i R S
2
PR = v R i R = R R i R + L R i R + i Si R (1.46)
dt dt dt

PS e PR representam as potncias instantneas fornecidas pelas fontes dos

enrolamentos.

A potncia total ser:

P = PR + PS (1.47)

Assim:

diS dMSR ( ) di
+ M SR ( ) iS R +
2
P = R Si S + L Si S + i R iS
dt dt dt
(1.48)
di dM SR ( ) di
+ M SR ( ) i R S
2
+R R i R + L R i R R + iSi R
dt dt dt

Sabemos que:

d 1 1
LSiS + L R i R + M SR ( ) iSi R =
2 2

dt 2 2
(1.49)
di di di di dM SR ( )
= LSiS S + L R i R R + M SR ( ) iS R + M SR ( ) S i R + i Si R
dt dt dt dt dt

Portanto:

diS di di di dM SR ( )
L Si S + L R i R R + MSR ( ) iS R + MSR ( ) i R S + 2iSi R =
dt dt dt dt dt
1 1 (1.50)
d LSiS + L R i R + MSR ( ) iSi R
2 2

=
2 2 + dM SR ( ) i i
S R
dt dt

Portanto a potncia total passa a ser representada pela expresso (1.51):

1 1
d LSiS + L R i R + MSR ( ) iSi R
2 2
dM SR ( )
2 2
iSi R +
2 2
P = R Si S + R R i R + (1.51)
dt dt

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

14 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

Seja:

2 2
Pr =R SiS +R R i R (1.52)

1 1
d LSiS + L R i R + MSR ( ) iSi R
2 2

2 2
PL = (1.53)
dt

Pr representa a potncia dissipada nos resistores.

PL representa a potncia acumulada no campo magntico.

Assim:

dM SR ( )
Pmec = i Si R (1.54)
dt

Pmec representa a quantidade de potncia eltrica convertida em potncia

mecnica. Isto decorre do fato que a potncia fornecida igual potncia dissipada,
mais a potncia acumulada, mais a potncia convertida.

Por outro lado:

d
Pmec = T (1.55)
dt

Assim:

d dM SR ( ) d
T = i Si R (1.56)
dt d dt

Ento a expresso do torque ser:

dM SR ( )
T = iSi R (1.57)
d

A expresso (1.57) traduz o fato de que h torque eletromagntico se a

indutncia mtua variar com o deslocamento angular.

O torque originado pela variao de indutncia mtua denominado torque de

excitao. ele que explica o funcionamento da maior parte das mquinas eltricas,

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 15

como o motor de induo, o motor sncrono com excitao e o motor de corrente

contnua.

A indutncia mtua entre os enrolamentos representados na Fig. 1.10, pode

ser estabelecida de diversas maneiras. A simples inspeo indica que ela mxima
para = 0 , nula para = /2 e = 3/2 e mnima para = . A sua variao pode
ento ser representada graficamente segundo Fig. 1.11.

M SR( )

M0

3
2 2
2

Fig. 1.11 Variao da indutncia mtua entre os enrolamentos em funo de .

possvel represent-la com boa preciso pela expresso (1.58).

M SR () = M 0 cos (1.58)

Portanto o torque, em mdulo, fica representado pela expresso (1.59).

T = M 0i Si R sen (1.59)

A representao grfica mostrada na Fig. 1.12:

T

M 0i R i S

3
2 2 2

Fig. 1.12 Variao do torque em funo do ngulo .

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com
16 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

Com as informaes at aqui conseguidas, podemos estabelecer o modelo

completo do sistema em questo. Basta para isto agrupar as equaes eltrica e
mecnica.

Seja:

T = Te + Ta + Ti (1.60)

Assim o modelo completo representado pelas expresses (1.61), (1.62) e

(1.63):

dM SR ( ) d d 2
Te = iSi R -D -J 2 (1.61)
d dt dt

diS dM SR ( ) di
v S = R Si S + L S + iR + MSR ( ) R (1.62)
dt dt dt

di R dM SR ( ) di
vR = R R iR + LR + iS + MSR ( ) S (1.63)
dt dt dt

A mquina possui como variveis independentes, vS, vR e Te. Como variveis

dependentes as correntes iS , iR e o deslocamento angular .

A representao em bloco est mostrada na Fig. 1.13.

vS (t)
(t)
vR (t)
MQUINA iS (t)

Te(t) iR (t)

Fig. 1.13 Representao da mquina eltrica elementar de dois enrolamentos com as variveis de entrada e
sada.

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 17

1.6 MQUINA ELEMENTAR ROTATIVA COM 2 ENROLAMENTOS.

ROTOR COM PLOS SALIENTES

Consideremos a mquina elementar representada na Fig. 1.14. A indutncia

prpria do enrolamento estatrico e a mtua entre os dois enrolamentos dependem do
ngulo .

+
i
S

v
S

i
R
+

v
R

Fig. 1.14 Representao fsica da mquina eltrica elementar de dois enrolamentos de plos salientes.

Como j foi demonstrado, o torque de excitao obtido pela expresso (1.64):

dMSR ( )
Texc = iSi R (1.64)
d

O torque de relutncia representado pela expresso (1.65):

1 2 dL ( )
TR = iS (1.65)
2 d

O torque total produzido pela mquina ser a soma dos torques de relutncia e
de excitao. representado pela expresso (1.66):

1 2 dLS ( ) dMSR ( )
T = iS + i Si R (1.66)
2 d d

Considerando a variao de LS e MSR em funo de representada pelas

expresses (1.67) e (1.68):
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com
18 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

L s ( ) = LMcos2 +L0 (1.67)

M SR () = M 0 cos (1.68)

Obtm-se:

2
T = L m i S sen 2 + M 0 i Si R sen (1.69)

A mquina sncrona de plos salientes possui torque de relutncia e excitao

e um bom exemplo de mquina cujo comportamento traduzido por uma expresso
com a forma da expresso (1.69).

1.7 MQUINA COM TRS ENROLAMENTOS

Os resultados at aqui obtidos sero estendidos para uma mquina de trs

enrolamentos. Neste caso o modelo representado pelas equaes (1.70) (1.73).

d ( L1i1 ) d ( M12i 2 ) d ( M13i3 )

v1 = R1i1 + + + (1.70)
dt dt dt

d ( M12i1 ) d ( L 2i 2 ) d ( M 23i3 )
v 2 = R 2i 2 + + + (1.71)
dt dt dt

d ( M13i1 ) d ( M 23i 2 ) d ( L3i3 )

v 3 = R 3i 3 + + + (1.72)
dt dt dt

1 2 dL1 ( ) 1 2 dL 2 ( ) 1 2 dL3 ( ) dM12 ( ) dM13 ( ) dM 23 ( )

T = i1 + i2 + i3 + i1i 2 + i1i3 + i 2i3 (1.73)
2 d 2 d 2 d d d d

Pode-se compactar as expresses precedentes, usando-se a notao matricial,

As equaes eltricas passam a ser representadas pela expresso (1.74).

v1 R1 0 0 i1 L1 M12 M13 i1
v = 0 d
2 R2 0 i 2 + M12 L2 M 23 i 2 (1.74)
dt
v3 0 0 R 3 i3 M13 M 23 L3 i3

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 19

Vamos em seguida reescrever a equao do torque:

i1
1 dL1 ( ) dM12 ( ) dM13 ( )
T = i1 + i1 + i1 i2 +
2 d d d
i3
i1
1 dM12 ( ) dL 2 ( ) dM 23 ( )
+ i 2 + i2 + i2 i2 + (1.75)
2 d d d
i3
i1
1 dM13 ( ) dM 23 ( ) dL3 ( )
+ i 3 + i3 + i3 i2
2 d d d
i3

A expresso (1.75) pode ainda ser representada segundo a expresso (1.76):

dL1 dM12 dM13

d d d i
1
1 dM dL 2 dM 23
T= [i1 i 2 i3 ] 12 i2 (1.76)
2 d d d
i
dM13 dM 23 dL3 3
d d d

Seja:

i1
i = i 2 (1.77)
i3

R1 0 0
R = 0 R2 0 (1.78)
0 0 R 3

i t = [ i1 i 2 i3 ] (1.79)

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

20 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

dL1 dM12 dM13

d d d

dL ( ) dM12 dL 2 dM 23
= (1.80)
d d d d

dM13 dM 23 dL3
d d d

Assim, o torque passa a ser representado pela expresso (1.82). As tenses

so representadas pela expresso (1.81):

dL ( )
v = Ri + i (1.81)
dt

1 t dL ( )
T= i i (1.82)
2 d

As expresses (1.81) e (1.82) foram estabelecidas para uma mquina com trs
enrolamentos. Contudo podem ser empregadas para qualquer sistema onde exista
converso eletromecnica de energia.

1.8 CONCLUSES

Pode-se sintetizar os resultados obtidos no desenvolvimento deste captulo, do

seguinte modo:

(a) O deslocamento relativo das partes de um sistema implica em

converso eletromecnica de energia, quando h indutncias prprias
ou mtuas, desse sistema, que sofrem variao com o deslocamento.

(b) A representao matricial dos sistemas nos quais ocorre converso

eletromecnica de energia leva a obteno de modelos compactos de
fcil interpretao fsica e de fcil manuseio.

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 21

1.9 EXERCCIOS PROPOSTOS

+ v -

I = 2A

1) Um eletrom de manuteno tem uma

seco reta uniforme de 5cm2 e um
A = 40cm comprimento total mdio de 40cm
(incluindo a armadura). O enrolamento
2
S = 5cm
excitado por uma corrente de 2A; supe-
se que o ncleo e a armadura possuem a
mesma permeabilidade. A permeabilidade
relativa (r) igual a 2500. Calcular o
nmero de espiras necessrio para resistir
P
a uma massa de 50kg. (Fig. 1.15)
Fig. 1.15 Representao fsica do eletroim do
problema 1.

2) O rel mostrado na Fig. 1.16 tem uma armadura mvel de seco quadrada, com
lado d, guiado por dois suportes no magnticos de espessura q e comprimento d/2. A
carcaa excitada por duas bobinas percorridas pela mesma corrente i. Cada bobina
possui N espiras. Supe-se que a carcaa e a armadura possuem permeabilidade
infinita.

(a) Calcular a indutncia do rel em funo de x.

(b) Calcular a fora eletromagntica que atua sobre a armadura, em

funo de i e x.

(c) Calcular a fora quando o rel est colado.

(d) Fazer uma aplicao numrica para d = 4cm; g = 0,1cm, N = 1000 e

i = 0,5A

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

22 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

x
d I

d/2

d N
- +
v

Fig. 1.16 Representao fsica do rel do problema 2.

3) Na Fig. 1.17 est representada uma

pea de ao, de massa M, suspensa por x(t)

uma mola de constante K (N/m) e

M
submetida a influncia de uma bobina cuja
+
resistncia desprezvel. Supe-se que a i(t)
v(t)
indutncia da bobina varia em funo da
posio x da massa, segundo a expresso -

L (x) = A + Bx, sendo A e B constantes.

Fig. 1.17 Representao fsica do problema 3.

(a) Escrever a equao eltrica do sistema, estabelecendo a tenso V(t)

em funo de i(t) e de x(t).

(b) Calcular a fora eletromagntica que atua sobre a massa M.

(c) Obter a equao diferencial mecnica do sistema.

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com

TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 23

4) Na Fig. 1.18, as duas bobinas so

ligadas eletricamente em srie; uma est
i alojada no estator fixo e a outra no rotor

mvel. As indutncias prprias e mtuas

valem:
v
L1 = 0,2mH,

L2 = 0,1mH,

L3 = 0,05cos mH

i As duas bobinas so percorridas por uma

Fig. 1.18 Instrumento do tipo bobina mvel.

corrente senoidal de valor eficaz igual a
5A (i = 2 5 sen t).

(a) Calcular o valor mdio do torque eletromagntico exercido sobre a

bobina mvel em funo de .

(b) Supor que a bobina mvel seja mantida no ngulo = 900, por
ao de uma mola espiral que exerce um torque dado pela
expresso T = K( - /2) com K = 0,004J/rd2. Calcular o valor do
ngulo de equilbrio em graus.

5) Considere a Fig. 1.19. O ferro-mvel pode sofrer deslocamento na direo x. Ao se

deslocar sofre a ao da mola, cuja constante Ks. A posio do ferro-mvel em
relao ao ferro-fixo D, quando no h corrente no enrolamento. A massa do ferro-
mvel M. O atrito por hiptese nulo. Efeitos secundrios, como disperso de fluxo
so ignorados. O enrolamento possui N espiras e resistncia eltrica nula.

O enrolamento alimentado por uma fonte tal que a densidade de fluxo no

entreferro dada por B(t) = Bm sen t.

(a) Encontrar a expresso da fora eletromagntica exercida sobre o

ferro-mvel em funo de Bm, e t.

(b) Escrever a equao da tenso de alimentao do enrolamento em

funo de Bm, e t.
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com
24 CAPTULO 1. INTRODUO A TEORIA DA CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

(c) Obter a equao diferencial mecnica do sistema em termos de Bm,

e t.

x Mola

v(t)

A
D

Fig. 1.19 Instrumento do tipo ferro-mvel.

6) Seja a estrutura representada a seguir:

R

+
v L( )
d
-

Rotor
0

q
Fig. 1.20 Mquina eltrica elementar com um enrolamento.

(a) Obter a expresso geral do torque.

(b) Explicar fisicamente a origem do torque.

(c) Seja L () = Lmcos 2 + L0. Obter a expresso final do torque.

(d) Estabelecer o modelo completo para o estudo do comportamento

dinmico da estrutura.

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com