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E.D.

O
Consulta
Tema: Aplicaciones de las E.D.O lineales de 2 orden.

Teora: Se ha visto que una sola ecuacin diferencial puede servir como modelo
matemtico de distintos fenmenos ayudando as a comprenderlos mejor y encontrar una
utilidad a los fenmenos estudiados. Por este motivo examinaremos con mayor detalle una
aplicacin, el movimiento de una masa unida a un resorte. Las formas de esta ecuacin
diferencial de segundo orden surgen en el anlisis de problemas en muchas y diversas reas
de la ciencia y la ingeniera.
Para el estudio de la aplicacin de las E.D.O en sistemas lineales de masa resorte o mejor
conocido por la fsica como movimiento armnico simple ser menester el mencionar a la
ley que rige este fenmeno fsico: la ley de Hook.
m1
Ley de Hooke: Supongamos que, como en la figura 5.l (b), una masa est unida a un
m1
resorte flexible colgado de un soporte rgido. Cuando se reemplaza con una masa
m2
distinta , el estiramiento, elongacin o alargamiento del resorte cambiar.

Segn la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin, F , opuesta a la

direccin del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento s . En concreto,

F=ks , donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte.


Aunque las masas con distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas, este est
caracterizado esencialmente por su nmero k ; por ejemplo, si una masa que pesa 10
1 1
10=k ( ) k =10
libras estira 2 pie un resorte, entonces 2 implica que lb/ft.

2
Entonces, necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras estirar el resorte 5 de

pie.
Tambin es necesario mencionar a la segunda ley de Newton.

Segunda ley de Newton Despus de unir una masa M a un resorte, sta lo estira una

longitud s y llega a una posicin de equilibrio, en la que su peso, W , est

equilibrado por la fuerza de restauracin ks . Recurdese que el peso se define por

W =mg . La condicin de equilibrio es mg=ks o mgks=0 . Si la masa se

desplaza una distancia x respecto de su posicin de equilibrio, la fuerza de restitucin

del resorte es k (x + s) . Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que acten sobre el
sistema y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre), entonces
podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de
restitucin y el peso:
d2 x
m 2 =k ( s+ x ) +mg=kx +mgks=kx
dt

Nos centraremos en el movimiento amortiguado de resortes.


Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre
El concepto del movimiento armnico libre no es realista porque el movimiento que
describe la ecuacin anterior supone que no hay fuerzas de retardo que actan sobre la
masa en movimiento. A menos que la masa est colgada en un vaco perfecto, cuando
menos habr una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto. La masa podra
estar suspendida en un medio viscoso o conectada a un dispositivo amortiguador.
Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre: En mecnica, se considera que
las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna
potencia de la velocidad instantnea. En particular, supondremos en el resto de la
descripcin que esta fuerza est expresada por un mltiplo constante de dx /dt . Cuando
no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton:
2
d x dx
m 2
=kx
dt dt

Donde es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es


consecuencia del hecho de que la fuerza amortiguadora acta en direccin opuesta a la del
movimiento. Al dividir la ecuacin por la masa m , la ecuacion diferencial del
2 2
movimiento amortiguado libre es d x /d t +( /m) dx /dt+ ( k /m ) x=0 , o sea

d2 x dx
2
+2 + 2 x=0
dt dt

2 k
2 = , =
m m

Dnde:

El smbolo 2 slo se usa por comodidad algebraica, porque as la ecuacin auxiliar


2 2
queda m + 2 m + =0 y las races correspondientes son

m1=+ 22 , m2= 2 2

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de
2 2 t
. Puesto que cada solucin contiene al factor de amortiguamiento e , >0 ,

los desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.


2 2
CASO I: >0 . Aqu, se dice que el sistema est sobreamortiguado porque el

coeficiente de amortiguamiento, , es grande comparado con la constante de resorte,


m1 t m2 t
k . La solucin correspondiente es x ( t )=c 1 e +c 2 e , o bien

c

e ( 1 e 2 t+ c2 e t )
2 2
t 2

x (t )=

Esta ecuacin representa un movimiento suave y no oscilatorio.


2 2
CASO II: =0 . Se dice que el sistema est crticamente amortiguado puesto que

cualquier pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento originara un movimiento


m 1t m1 t
oscilatorio. La solucin general es x ( t )=c 1 e +c 2 te , es decir,

' x ( t )=e t ( c 1 +c 2 t )

CASO III: 22 <0 . Se dice que el sistema est subamortiguado porque el coeficiente

de amortiguamiento es pequeo en comparacin con la constante del resorte. Ahora las


m1 m2
races y son complejas:

m1=+ 2 2 i, m2= 2 2 i

Entonces, la solucin general de la ecuacin es

x ( t )=e t ( c1 cos 2 2 t +c 2 sin 2 2 t)

Ejemplos:
Una masa de 8 lb de peso estira un resorte 2 ft. Suponiendo que una fuerza
de amortiguacin numricamente es igual a dos veces la velocidad
instantnea acta sobre el contrapeso, deduzca la ecuacin del
movimiento si la masa se suelta de la posicin de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia arriba de 3 ft/s.
Solucin:

Por la ley de Hooke tenemos:

8 = k (2), k = 4 lb/ft

m = 8/32 = slug.

En consecuencia, la ecuacin diferencial del movimiento es:

1 d2 x dx d2 x dx
2
=4 x2 o sea 2 +8 +16 x=0
4 dt dt dt dt

Las condiciones iniciales son:


' (0 )
x ( 0 )=0 y x =3

Ahora bien, la ecuacin auxiliar es:

m + 8m + 16 = (m + 4) = 0

De modo que
m1 y m2=4 . Por lo tanto, el sistema est crticamente
amortiguado y:

x ( t )=3 t e4 t

Un objeto que pesa 16 Ib se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la


posicin de equilibrio, el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta
del reposo en un punto a 2 ft arriba de la posicin de equilibrio, determine
los desplazamientos, x(t). Considere que el medio que rodea al sistema
ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a la velocidad
instantnea.

Solucin:

El alargamiento del resorte, despus de unir el peso, es 8.2 - 5 = 3.2 ft, de


modo que, segn la ley de Hooke, 16 = k(3.2), o sea k = 5 lb/ft. Adems, m =
16/32 = 1/2 slug y la ecuacin diferencial es:

d2 x dx
2
+2 +10 x=0
dt dt

Las races de m + 2m + 10 = 0 son


m1=1+3i y
m2=13 i , lo cual

implica que el sistema es subamortiguado y que


t
x ( t )=e ( c1 cos 3 t+ c 2 sin 3 t)

Por ltimo, las condiciones iniciales x(O) = -2 y x(O) = 0 determinan las


2
constantes
c 1=2 y c 2= , as que la ecuacin de movimiento es
3

t
x ( t )=e (2 cos 3 t2/3 sin 3t )