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Comandos Apostila CSM PDF
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Cap. 1
Os motores trifsicos de induo com rotor em gaiola so fabricados de tal forma que possam funcionar
com duas, trs ou quatro tenses diferentes. Esta flexibilidade de ligaes permite que um mesmo
motor seja utilizado em localidades diferentes onde o nvel de tenso da rede de alimentao tenha
diferentes valores.
1.18.1. Ligao do motor de seis terminais: As duas formas de ligaes mais usuais so em estrela ou
tringulo
Estrela: Ao conectarmos os trs grupos de bobinas em estrela, o motor pode ser ligado a uma
linha com tenso igual a 3 V F , sem que seja alterado a tenso no enrolamento por fase. Caso
cada enrolamento funcione com uma tenso nominal de 220 volts a tenso de alimentao do
motor seria
3 220 = 380v
Por sua vez, a intensidade de corrente em cada enrolamento ser a mesma da linha.
L1 1 2
L
2
4 5
L
3
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Tringulo: Neste caso as trs bobinas do motor so ligadas em tringulo. Como a tenso de
fase igual a tenso de linha, cada enrolamento receber a tenso de 220 v. Contudo a corrente
ser reduzida de 3 .
L1
6 1
3 4
L
3
5 2
L2
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Os motores de dupla tenso tm nove terminais para assegurar a mudana de tenso o mais rpida e
simples possvel. Este tipo de ligao possibilita ao motor funcionar com dois nveis de tenses. As
tenses nominais mais comuns so 220/440v. Quando o motor ligado em srie alimentado por 440v
e ligado em paralelo, alimentado em 220v. O esquema mostrado nas figuras serve para ser ligado em
outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja dobro da outra, por exemplo, 230/460v.
Srie-Paralelo:
1 2
L1 L
2
4 5
7 8
L
3
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Srie-Paralelo: Tringulo
L1
4
9
7
6
L
3
8 5 2
L2
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L1
1 6
7 12
4 3
8
L L
2 3
2 5
O enrolamento de cada fase dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso todos
os 12 terminais ficam disponveis para ligao do motor em estrela ou tringulo. Desta forma , pode-se
obter quatro combinaes possveis de tenso nominal:
Ligao estrela-srie;
Ligao tringulo-srie;
Ligao estrela-paralelo;
Ligao tringulo-paralelo;
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1 2
L1 L
2
4 5
7 8
10 11
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L
3
12 1
4
9
7
6
3 10
L
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7 12
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L L
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Cap. 2
o diagrama que representa o sistema eltrico da forma como realizado, mostrando todos os
componentes e condutores, detalhe de ligaes, assim como os smbolos explicativos. Este diagrama
mostrado na Figura 2.1, por representar simultaneamente as ligaes do circuito principal e do auxiliar,
torna-se difcil sua interpretao e elaborao, sendo, portanto, pouco aplicvel.
Caractersticas:
a) no se tem uma viso exata da funo da instalao.
b) dificuldade na localizao de uma eventual falha.
c) os aparelhos so representados de acordo com sua seqncia de instalao, obedecendo
construo fsica dos mesmos.
d) os aparelhos so facilmente reconhecidos e sua disposio pode ser qualquer uma.
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Quando se alimenta um motor eltrico em um sistema de energia eltrica, a corrente absorvida da rede
pelo motor, varia de 3 a 7 vezes o valor da corrente nominal a plena carga. Entretanto, desde que o
sistema suporte este pico de corrente na partida, sempre a melhor alternativa do ponto de vista
intrnseco do motor utilizar a partida plena tenso. Deve-se lembrar que medida que o motor vai
vencendo a inrcia (resistncia da carga) e aumentando a rotao, a corrente vai diminuindo at chegar
ao valor de regime permanente.
Contudo na maioria das vezes, este valor do pico de corrente prejudica o funcionamento do sistema,
afetando os dispositivos de proteo, as redes de alimentao, os transformadores etc. Alm disso, pode
afetar o fornecimento de energia eltrica devido ser cobrada do usurio uma sobretaxa de demanda,
durante o ano todo e no somente no ms em que foi ultrapassada.
Considerando-se que a corrente nominal funo da potncia, a sua respectiva corrente de partida deve
estar numa relao com a corrente nominal da rede, de tal modo que, durante o tempo de partida, essa
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corrente no venha a alterar as condies de alimentao de outros consumidores, pela maior queda de
tenso causada na rede.
Esta situao satisfeita em uma das seguintes condies:
a) A corrente nominal da rede to elevada que a corrente de partida do motor no significante
b) A corrente do motor de baixo valor, porque sua potncia pequena.
c) A partida do motor feita sem carga (a vazio), o que reduz a durao da corrente de partida e,
conseqentemente os efeitos sobre o sistema de alimentao.
Efeitos causados num sistema pala partida direta de um motor plena carga:
a) Ocasiona alta queda de tenso da rede devido corrente de partida ou de pico no caso dos grandes
motores, que deve ser limitada por imposio das concessionrias de energia eltrica.
b) Provvel cintilao das lmpadas
c) Reduo no conjugado do motor durante a partida
d) Sistema de proteo superdimensionado, ocasionando um alto custo, no caso de corrente de partida
muito alta
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Para uma dada velocidade, a corrente no enrolamento do motor reduzida proporcionalmente a tenso
e o conjugado proporcionalmente ao quadrado da tenso.
a) b)
Fig.2.5- Diagrama da chave de partida direta simples monofsica: a) circuito de fora, b) circuito
de comando.
Seqncia Operacional:
Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser energizada. Esta ao
faz fechar o contato de selo de c, que manter a bobina energizada; os contatos principais sero
fechados, e o motor monofsico entra em funcionamento.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, eliminando a alimentao da bobina, que
provocar a abertura do contato de selo c e, conseqentemente dos contatos principais, e o motor
monofsico desligado.
Interrupo por proteo: Caso ocorra uma sobrecorrente (curto-circuito) os fusveis iro
interromper os circuitos desligando o motor e protegendo-o. Caso ocorra uma sobrecarga no
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eixo do motor, o rel de sobrecarga acionar o seu contato NF e desligar todo o circuito,
protegendo o motor contra aquecimento excessivo.
a) b)
Fig.2.6- Diagrama da chave de partida direta simples trifsica: a) circuito de fora, b) circuito de
comando.
Seqncia Operacional:
Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser acionada e fecha seu
contato de selo; o motor trifsico dar partida e permanece no estado ligado.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, abre o contator c; o motor trifsico
desligado.
Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer
um curto-circuito. J o rel de sobrecarga abrir o seu contato NF e desligar todo o circuito,
protegendo o motor contra aquecimento excessivo.
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a) b)
Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser acionada e fecha seu
contato de selo; o motor trifsico d partida e permanece no estado ligado.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, abre o contator c; o motor trifsico
desligado.
Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer
um curto-circuito. J o rel de sobrecarga abrir o seu contato NF e desligar todo o circuito,
protegendo o motor contra aquecimento excessivo.
Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser acionada e fecha seu
contato de selo; o motor trifsico d partida e permanece no estado ligado.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, abre o contator c; o motor trifsico
desligado.
Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer
um curto-circuito. J o rel de sobrecarga abrir o seu contato NF e desligar todo o circuito,
protegendo o motor contra aquecimento excessivo.
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Em instalaes eltricas industriais, a chave estrela-tringulo indicada, para sistemas que esto
sobrecarregados, com o objetivo de reduzir os efeitos da corrente de partida dos motores trifsicos
assncronos com rotor em curto-circuito. A finalidade principal para atender s exigncias das
fornecedoras de energia eltrica, para evitar perturbaes no funcionamento da rede eltrica. Utiliza-se
as ligaes das chaves estrela-tringulo de trs formas: manual, semi-automtica e automtica.
de suma importncia para a partida com chave estrela-tringulo que o motor tenha disponibilidade de
no mnimo seis bornes de ligao, que tenha possibilidade de ligao em dupla tenso(220/380,
380/660, 440/760), e que a menor tenso nominal do motor em tringulo coincida com a tenso de
linha da rede de alimentao.
Observa-se que uma tenso acima de 660 volts no usual, pois no existem linhas com esses nveis de
tenses. Nos exemplos citados acima 380/660 e 440/760, a maior tenso indica simplesmente que o
motor pode ser ligado em estrela-tringulo.
A tabela 2.1 mostra as tenses nominais mltiplas mais comuns em motores trifsicos e sua aplicao
s tenses de redes usuais.
A chave estrela-tringulo consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas durante
a partida. aplicada em mquinas que partam em vazio (sem carga) ou com conjugado resistente baixo
e constante (carga parcial), tais como mquinas ferramentas clssicas para madeira, agrcolas, serra
porttil, serra de fita circular, retificador porttil, motores areos, furadeiras, esmeris, ventiladores,
bombas hidrulicas, etc. Segundo as normas da concessionria(CEMAR), recomenda que os motores
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devam ter suas potncias nominais situadas entre 5 CV a 15 CV para serem ligados a uma rede
secundria, a partir de um ramal em baixa tenso.
O funcionamento dessa chave consiste, de incio, em ligarmos o estator do motor em estrela, e aps um
tempo de aproximadamente 3 a 25 segundos( tempo suficiente para que o motor atinja 90% da rotao
nominal), mudamos a ligao para tringulo atravs de um temporizador, automaticamente. A corrente
e o conjugado, em estrela, ficam reduzidos a 33% do valor que teriam na partida direta em tringulo.
Por isso, devem-se utilizar motores com curva de conjugado elevado.
O conjugado resistente da carga no deve ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a corrente,
no instante de comutao, deve atingir valores muito elevados, sob pena de se tornarem inaceitveis.
Uma comutao prematura (velocidade do motor ainda baixa), ou uma pausa muita longa de
comutao, causa uma diminuio excessiva da velocidade e leva a um pico de corrente elevado na
comutao. J uma pausa muito curta de comutao pode fazer surgir uma corrente de curto-circuito
sobre o arco voltaico ainda no extinto na ligao estrela. Sendo assim, no ofereceria nenhuma
vantagem e seria prejudicial aos contatos do contator e rede eltrica.
Vantagens:
- custo reduzido;
- elevado nmero de manobras;
- por ter dimenses reduzidas, ocupa pouco espao;
- a corrente de partida reduzida a 1/3 da corrente nominal.
Desvantagens:
- aplicao especfica a motores com dupla tenso nominal e que tenha disponibilidade de seis
bornes;
- a tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
- o conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal;
- a comutao de Y para deve ocorrer a 90% da rotao nominal, para que a corrente de pico no
atinja valores elevados, prximos, portanto, da corrente de partida a plena tenso.
Restries na Aplicao:
Embora bastante empregada em acionamentos de motores areos por apresentar custo reduzido,
elevado nmero de manobras e ocupar reduzido espao, na partida de bombas submersas ela pouco
aplicada devido longa distncia entre a carga ao painel, exigindo o dobro da quantidade de condutores
de alimentao que geralmente empregado em outro tipo de acionamento.
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Seqncia Operacional:
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Seqncia Operacional:
Reverso:
Ligao em estrela (sentido de rotao anti-horrio): Pulsando-se o boto b2, o contator c1
desligado e o motor que gira no sentido de rotao horrio desligado. O contator c4 ligado,
energiza o rel de tempo d1 e o contator c2 atravs de seu contato NA. Assim, ficaro ligados c4,
d1 e c2 atravs do contato de selo de c2. No mesmo instante, os contatos abridores de c4 e de c2
impedem que o contator c1 possa ser ligado. Nesta etapa, o motor est em regime de partida,
conectado em estrela com sentido de rotao anti-horrio.
Comutao para tringulo: Transcorrido o tempo para o qual o rel de tempo d1 foi ajustado,
este dispara e desliga c4, que impede a energizao de c3. O motor comuta para ligao tringulo,
conectando-o a plena tenso e mantendo o mesmo sentido de rotao anti-horrio.
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A chave compensadora utilizada para partidas sob cargas de motores de induo trifsicos com rotor
em curto-circuito, onde a chave estrela-tringulo inadequada. A norma prev a utilizao desta chave
para motores, cuja potncia seja maior ou igual a 15 CV. Esta chave reduz a corrente de arranque,
evitando sobrecarregar a linha de alimentao. Deixa, porm, o motor com conjugado suficiente para a
partida.
A tenso na chave compensadora reduzida atravs de um autotransformador trifsico que possui
geralmente taps de 50%, 65 % e 80% da tenso nominal.
Durante a partida alimenta-se com a tenso nominal o primrio do autotransformador trifsico
conectado em estrela e do seu secundrio retirada alimentao para o circuito do estator do motor.
A passagem para regime permanente faz-se desligando o autotransformador do circuito e conectando
diretamente a rede de alimentao o motor trifsico.
Este tipo de partida normalmente indicado para motores de potncia elevada, acionando cargas com
alto ndice de atrito, tais como, como acionadores de compressores, grandes ventiladores, laminadores,
moinhos, bombas helicoidais e axiais (poo artesiano), britadores, calandros, mquinas acionadas por
correias, etc.
A utilizao da chave compensadora em relao a chave estrela-tringulo apresenta algumas vantagens
e desvantagens que sero listadas a seguir:
Vantagens
Desvantagens
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Seqncia Operacional:
Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, o contator c3 ligado fechando seu contato de
selo (NA), liga o contator c2 e o rel de tempo d1. O contato de selo de c2 fecha. O motor
ligado atravs do autotranformador trifsico em estrela e parte com tenso reduzida.
Comutao: Decorrido o tempo ajustado, ocorre o disparo, abrindo-se o contato NF de d1,
desarmando o temporizador, o contato c3, e este fecha seu contato auxiliar NF, que aciona c1. e
permanecer ligado atravs de seu selo. Assim, ocorre a comutao para tringulo e o motor
alimentado a plena tenso.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar o contator c1 e o motor trifsico
desligado.
Segurana da chave: Os contatos NF de c1 e de c3 fazem o intertravamento do sistema.
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Seqncia Operacional:
Ligao (sentido de rotao horrio): O boto b1 pulsado liga o contator c4 que permanecer
ligado pelo seu selo. Um outro contato auxiliar (NA) de c4 liga c3 e este atravs de seu selo liga o
contator c2 e o rel de tempo d1. Nesta fase o motor alimentado com tenso reduzida atravs do
autotransformador trifsico e se encontra no regime de partida. O motor funciona, vence a
inrcia da carga e gira no sentido horrio.
Comutao: Aps o tempo ajustado por d1, este opera, abre seu contato NF e desliga o contator
c3. O contato auxiliar NF de c3 na linha de acionamento de c1, fecha-se e liga o contator c1. Este
atravs do seu selo permanecer ligado e desligar o contator c2 quando um outro contato NF
na linha de acionamento de c2 abrir-se. Nesta fase, o motor est em regime de trabalho
conectado a plena tenso e funcionando no sentido horrio.
Reverso:
Ligao (sentido de rotao anti-horrio): O boto b2 acionado liga o contator c5 que
permanecer ligado pelo seu selo. Um outro contato auxiliar (NA) de c5 liga c3 e este atravs de
seu selo, liga o contator c2 e o rel de tempo d1. Nesta fase o motor alimentado com tenso
reduzida atravs do autotransformador trifsico e se encontra no regime de partida. O motor
funciona, vence a inrcia da carga e gira no sentido anti-horrio.
Comutao: Aps o tempo ajustado por d1, este opera, abre seu contato NF e desliga o contator
c3. O contato auxiliar NF de c3 na linha de acionamento de c1, fecha-se e liga o contator c1. Este
atravs do seu selo permanecer ligado e desligar o contator c2 quando um outro contato NF
na linha de acionamento de c2 abrir-se. Nesta fase, o motor est em regime de trabalho
conectado a plena tenso e funcionando no sentido anti-horrio.
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Esta chave consiste num sistema de comando que permite a partida de dois ou mais motores,
obedecendo a uma seqncia pr-estabelecida. O circuito eltrico de um sistema de comando varia em
funo da quantidade de motores trifsicos do sistema, permanncia ou no dos motores em
funcionamento, mtodo de partida dos motores trifsicos, sistema de comando da chave magntica,
funo da sinalizao. Convm ressaltar que dependendo da potncia e do emprego, deve ser escolhido
adequadamente pelo projetista o mtodo de partida do motor, para atender as exigncias das
concessionrias de energia eltrica. O termo com permanncia significa que os vrios motores partem
em momentos diferentes, porm todos permanecem em funcionamento. J o termo sem permanncia,
nos diz que no momento que o segundo motor for colocado em funcionamento, o primeiro ser
desligado e, assim sucessivamente.
No sistema de comando seqencial, geralmente utiliza-se mais a partida direta e a partida compensada.
Caso seja exigida a chave compensadora, pode-se utilizar um autotransformador trifsico para a partida
de cada motor, ou ento um nico autotransformador, comum a partida de todos os motores trifsicos.
Geralmente so utilizadas em aplicaes de correias transportadoras, escadas rolantes, etc.
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Fig. 2.18. Circuito de comando: com permanncia dos motores (comando com botoeiras)
Seqncia Operacional:
Ligao do 1 Motor: O boto b1 pulsado liga o contator c1. O contato de selo de c1 fecha e
retm c1 em funcionamento. O motor trifsico m1 acionado em partida direta e permanece em
funcionamento Outro contato auxiliar NA de c1 fechado para permitir a ligao dos outros
motores.
Ligao do 2 Motor: Transcorrido o tempo necessrio de acionamento do 2 motor, o boto b2
pulsado e liga o contator c2. O contato de selo de c2 fecha e retm c2 em funcionamento. O
motor trifsico m2 acionado em partida direta e permanece em funcionamento Outro contato
auxiliar NA de c2 fechado para permitir a ligao dos motores na seqncia. O 3 e o 4
motores so ligados seguindo o mesmo princpio quando da ligao de m1 e m2
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todos os contatores ligados e os
motores trifsicos sero desligados.
Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer
um curto-circuito. Os rels de sobrecarga so ligados em srie possibilitando o desligamento da
chave como um todo quando ocorrer sobrecarga em um dos motores ligados na seqncia
protegendo-os contra aquecimento excessivo.
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Fig. 2.19. Circuito de comando: com permanncia dos motores (comando com temporizadores)
Seqncia Operacional:
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Fig. 2.20. Circuito de comando: sem permanncia dos motores (comando com temporizadores)
Seqncia Operacional:
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Pode-se perceber observando a frmula acima que para regular a velocidade de um motor assncrono
pode-se atuar num dos seguintes parmetros: nmero de plos, escorregamento ou freqncia da rede.
Dentre este sero estudado apenas dois modos: variao da velocidade em funo do escorregamento e
em funo do nmero de plos.
Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor alterada de
acordo com as condies exigidas pela carga, que podem ser:
A utilizao destas variaes limitada pois so conseguidas atravs das perdas rotricas.
Devido a sua simplicidade e grande aplicao aqui ser estudado somente a variao da resistncia
rotrica. As outras formas so pouco utilizadas uma vez que geram perdas rotricas e a faixa de
variao de velocidade pequena.
Variao da Resistncia Rotrica: A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que
o motor aumente o escorregamento (s), provocando a variao de velocidade.
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Este sistema permite a partida em motores assncronos trifsicos com rotor bobinado, que so
conectados a trs anis coletores, e estes por sua vez, ligados atravs de escovas a um conjunto trifsico
de resistores, que podem ser variados, e permitir o controle da corrente de partida, bem como, a
velocidade nominal do motor. Estas resistncias so retiradas sucessiva e automaticamente at
curtocircuitao do rotor, atravs de rels temporizadores.
O motor assncrono com rotor bobinado largamente utilizado no setor industrial e no acionamento de
sistemas com elevadas inrcias e nos casos em que o conjugado resistente em baixas rotaes seja alto
comparativamente ao conjugado nominal, situaes em que h necessidade de conjugado de partida
tambm elevado. Em relao ao motor com rotor em curto-circuito sua construo bem mais cara,
porm dependendo de sua aplicao, especialmente quando se necessita de um controle adequado de
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movimentao de cargas, tais como, em guindastes, correias transportadoras, etc, apresenta grandes
vantagens. Estes motores so construdos com os enrolamentos rotricos ligados geralmente em
estrela. Assim, as resistncias so inseridas em srie com o circuito do enrolamento do rotor e cujo
valor depende do nmero de estgios desejados na partida, em funo da mxima corrente admissvel
para o acionamento da carga.
Seu funcionamento baseia-se na insero da resistncia total no circuito rotrico durante a partida, para
reduzir a corrente induzida de partida e simultaneamente o fator de potncia, aumentar o conjugado de
partida e controlar a velocidade at seu valor nominal. Aps a partida inicial do motor, diminui-se
gradativamente a resistncia inserida, igualmente nos trs terminais, at curtocircuitar os enrolamentos
do rotor. Nesta condio o motor funciona em regime normal de trabalho.
Seqncia Operacional:
1 Estgio de partida: O boto b1 pulsado liga o contator c1, cujo contato de selo fecha e retm
c1 e d1 em funcionamento. O motor parte e funciona com todos os resistores intercalados no
circuito do induzido. Neste estgio o motor funciona com a menor velocidade permitida no
sistema.
2 Estgio de partida: Transcorrido o tempo pr-ajustado de d1, o contato fechador de d1 aciona
o contator do rotor c4 e o rel de tempo d2. O motor funciona com menos 1/3 da resistncia
inserida. A corrente aumenta e conseqentemente a velocidade tambm aumenta.
3 Estgio de partida: Decorrido o tempo ajustado para d2, ocorre o disparo, e o seu contato
fechador aciona simultaneamente c3 e d3. O motor funciona com menos 2/3 da resistncia
inserida. A corrente aumenta e, por conseguinte a velocidade tambm.
4 Estgio de partida: Decorrido o tempo regulado pelo temporizador d3, seu contato NA
fecha, liga o contator c2 e este permanecer ligado atravs do seu contato de selo. Ao mesmo
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tempo um outro contato auxiliar NF abre-se e desliga d1, c4, d2 e d3. Neste estgio o motor
funciona com toda a resistncia eliminada e o rotor curtocircuitado. A corrente induzida no
motor aumenta mais at seu valor nominal e a velocidade aumenta, alcanando seu valor
nominal.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todo o circuito de comando e de
fora. O motor trifsico desligado.
2.3.5.1.2. Chave Magntica Simples para Partida por Acelerao Rotrica com Reverso.
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Comandos Eltricos 34
Seqncia Operacional:
1 Estgio de partida (sentido de rotao horrio): O boto b1 pulsado liga o contator c1, cujo
contato de selo fecha e retm c1. Outro contato auxiliar de c1 fechado e liga d1. O motor parte
e funciona com todos os resistores intercalados no circuito do induzido. Neste estgio o motor
funciona com a menor velocidade permitida no sistema e gira no sentido horrio.
2 Estgio de partida: Transcorrido o tempo ajustado para d1, seu contato fechador liga c4 e d2
ao mesmo tempo. O motor funciona com apenas 2/3 da resistncia inserida no rotor. A corrente
aumenta e tambm aumenta a velocidade
3 Estgio de partida: Decorrido o tempo regulado em d2, este opera, e aciona simultaneamente
c4 e d3. O motor funciona apenas com 1/3 da resistncia inserida. A corrente aumenta e, por
conseguinte a velocidade tambm.
4 Estgio de partida: Transcorrido o tempo pr-ajustado para d3, este aciona c5 cujo contato de
selo o retm em funcionamento. Ao mesmo tempo atravs de outro contato auxiliar NF de c5
abre-se e desliga d1, c4, d2 e d3. Neste estgio o motor funciona e toda resistncia eliminada
colocando o rotor em curto-circuito. A corrente induzida no motor aumenta mais ainda at seu
valor nominal e a velocidade aumenta, alcanando seu valor nominal.
Reverso: Pulsa-se o boto b0 para desligar todo o circuito. Aps esta ao, aciona-se o boto b2
que liga c2 e atravs de seu selo ser retido em funcionamento. Outro contato auxiliar de c2
fechado e liga d1. O motor parte e funciona com todos os resistores intercalados ao rotor. Neste
estgio o motor funciona com a menor velocidade permitida no sistema e gira no sentido anti-
horrio. A seqncia de funcionamento similar ao caso do motor girando no sentido horrio.
Interrupo: Pulsando o boto b0, este se abrir, e desligar todo o circuito. O motor trifsico
desligado.
Segurana da chave: Para que no ocorra curto-circuito entre fases que poderia ser provocado
pelo acionamento simultneo dos contatores c1 e c2, dois contatos NF de c1 e c2 se intertravam.
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Comandos Eltricos 35
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Comandos Eltricos 36
Conjugado constante:
Potncia constante
Conjugado varivel
As possveis e mais aplicadas formas de esquemas de ligaes do motor Dahlander sero mostrados a
seguir:
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Comandos Eltricos 37
Estrela-srie
L L
1 3 3
4
1 6
9
4
7
8
5
5
L
2
Estrela-paralelo
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Comandos Eltricos 38
Delta-srie
L
3
5 8 6 6
5 9
L 7 4 1 L
2 1
4
Na Tabela 2.3, mostra o quadro resumo dos esquemas de ligaes do motor Dahlander
ROTAO
TIPO BAIXA ALTA
Conjugado constante Delta srie Estrela paralelo
Potncia constante Estrela paralelo Delta srie
Conjugado varivel Estrela srie Estrela paralelo
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Comandos Eltricos 39
2.3.5.2.1. Chave Magntica Simples para Duas Velocidades com Ligao Dahlander
A chave magntica simples para duas velocidades com ligao Dahlander, um sistema de comando
eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico (tipo Dahlander ), cujos pontos de sadas
permitem ligaes em tringulo-srie com n plos e estrela-paralelo com n/2plos, possibilitando
assim a obteno de duas velocidades. A comutao da ligao em baixa para alta rotao pode ser
realizada por botes ou atravs de um rel temporizador.
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Comandos Eltricos 40
Seqncia Operacional:
Partida do motor em baixa rotao: Pulsando-se a botoeira conjugada b1, energiza-se a bobina
do contator c1, que se mantm por seu contato de selo c1, e abre outro contato NF de c1, que
intertrava o contator c2 e c3 . O motor acionado em baixa rotao.
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Comandos Eltricos 41
Seqncia Operacional:
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Comandos Eltricos 42
2.3.5.2.2. Chave Magntica para Duas Velocidades com Ligao Dahlander com Reverso
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Comandos Eltricos 43
Partida do motor em baixa rotao (sentido de rotao horrio): Pulsando-se o boto b1,
liga c1, cujo contato de selo opera e o retm ligado. O motor acionado em baixa rotao no
sentido horrio.
Comutao do motor para alta rotao: Aps o motor alcanar sua velocidade nominal em
baixa rotao, pulsa-se a botoeira b3, que desliga c1 e liga c3 e c5. Os contatores c3 e c5
permanecem ligados atravs do contato de selo de c3 e de um contato auxiliar NA de c3
respectivamente. O motor Dahlander passa a funcionar em alta rotao no mesmo sentido.
Reverso: Para inverso do sentido de rotao, so acionadas as botoeiras b2 para por o motor
em baixa rotao e b4 para por o motor Dahlander em alta rotao.
Interrupo: Pulsando o boto b0, este se abrir, e desligar todo o circuito. O motor
Dahlander desligado.
Segurana por chave: realizado o intertravamento na reverso e entre o funcionamento do
motor em baixa e alta rotao atravs de botoeiras e contatores.
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Comandos Eltricos 44
A chave magntica simples para frenagem por corrente retificada o sistema de frenagem na qual se
alimenta o bobinado do motor com corrente contnua, no momento em que interrompida a
alimentao em corrente alternada.
A frenagem por injeo de corrente contnua no bobinado do motor de construo simples e eficiente,
no querendo motores com dispositivos mecnicos especiais.
Neste sistema de frenagem quando interrompemos a alimentao dos terminais do motor, aplicada a
esses terminais uma tenso em corrente contnua. Ao fazermos circular uma corrente contnua pelo
bobinado do estator, este funcionar como um eletrom que atua sobre o rotor, freiando-o at que pare.
A tenso de alimentao deste circuito de frenagem em geral, em torno de 24v.
Podemos ter no sistema de frenagem trs tipos de circuito de fora:
O circuito de comando dos trs sistemas citados anteriormente, basicamente o mesmo, porm, os
circuitos de fora so diferentes.
Os circuitos de fora diferenciam-se na parte com relao ao sistema de alimentao de corrente
contnua nos terminais do bobinado do motor. Para alimentar o bobinado do motor em corrente
contnua utiliza- se normalmente um sistema de retificao que, propicie transformar corrente alternada
em corrente contnua. Esta retificao pode ser feita tanto em sistema monofsico como em sistema
trifsico.
Os circuitos mais aplicados no sistema monofsico so as retificaes de onda completa. Podendo ser
realizado de duas maneiras: retificao com transformador com derivao central, conforme mostrado
na figura 1.25 ou uma ponte retificadora, conforme ilustra a figura 1.26.
No que diz respeito ao sistema trifsico pode ser feito essa retificao de meia onda (veja figura 1.27)
ou onda completa, podendo ser realizada com ou sem emprego de transformador trifsico.
Quando se utiliza a retificao sem o emprego do transformador os trs diodos retificadores (retificao
de meia onda) ou os seis diodos retificadores (retificao de onda completa) so ligados diretamente as
trs fases de alimentao. Este tipo de retificao citado anteriormente apresenta a desvantagem do
circuito no fica isolado da rede eltrica, alm de no permitir a variao dos valores da tenso eltrica.
Fazendo-se o uso do transformador trifsico podem-se ligar os diodos nas trs fases secundrias do
transformador que deve ter um secundrio ligado em estrela, e do ponto comum da estrela do
transformador sair um condutor neutro, que servir como plo negativo da corrente retificada
(retificao de meia onda), ou ento empregando seis diodos retificadores ou retificao tipo ponte
(retificadores de onda completa), onde os diodos retificadores devem ser ligados as trs fases do
secundrio, ligado em estrela ou em tringulo, pois no necessitamos do condutor neutro como plo
negativo da retificao.
A retificao de onda completa a que melhor soluciona os problemas de retificao sem o emprego de
artifcios auxiliares, pois a que mais se aproxima das caractersticas de uma corrente contnua pura.
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Fig. 2.34. Circuito de fora: retificao de onda completa com tomada central.
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Comandos Eltricos 46
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Comandos Eltricos 47
Seqncia Operacional:
Ligao: Pulsando-se a botoeira b1, a bobina do contator c1 energizada, fecha seu contato de
selo e abre um contato auxiliar NF que intertrava o circuito de retificao. O motor energizado
e parte com partida direta.
Interrupo e frenagem: Pulsando-se a botoeira b0 (desliga), interrompe-se os circuitos da
bobina do contator c1 e esta desliga o motor trifsico. Como o motor mesmo desligado no pra
instantaneamente seu movimento, por causa da sua inrcia, a botoeira b0 ao mesmo tempo liga
o circuito de retificao, alimentando a bobina do contato c2 que por sua vez alimenta o
primrio do transformador e atravs do contato de selo de c2 alimenta a bobina do contato de
c3. Deste modo far a alimentao da corrente contnua retificada nos terminais do motor que
ento ser frenado. O motor desligado inicialmente da rede de corrente alternada e depois de
frenado, pra.
Segurana por chave: realizado o intertravamento entre a partida direta e a frenagem.
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Comandos Eltricos 48
2.3.6.1. Chave Magntica com Reverso para Frenagem por Corrente Retificada
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Comandos Eltricos 49
Seqncia Operacional:
Ligao (sentido de rotao horrio): Pulsando-se a botoeira b1, energiza-se o contator c1.
Seu contato de selo fecha. O motor ligado e gira no sentido horrio.
Ligao (sentido de rotao anti-horrio): Pulsando-se a botoeira b2, energiza-se o contator
c2. Seu contato de selo fecha. O motor ligado e gira no sentido anti-horrio
Interrupo e frenagem: Considere o motor em funcionamento num sentido ou outro de
rotao. Pulsando-se a botoeira b0 (desliga), interrompe-se os circuitos da bobina dos contatores
c1 ou c2, desligando o motor. Energiza-se as bobinas dos contatores c3 e c4 e conseqentemente
a alimentao do circuito de retificao. O motor ser frenado e pra.
Segurana por chave: Os contatores c1 e c2 se intertravam, c3 bloqueia c1 e c2.
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Comandos Eltricos 50
3. Referncia Bibliogrfica
PAPENKORT, Franz. Diagramas eltricos de comando e proteo. Coleo Desenho Tcnico EPU
EDUSP.
ROLDAN, Jos. Manual de automao por contatores. Ed. Hemus. So Paulo. 1982.
NISKIER, Julio et alli. Instalaes eltricas. 4ed. Livros Tcnicos e Cientficos. Rio de Janeiro.2000.
CREDER, Helio. Instalaes eltricas. 14 ed. Livros Tcnicos e Cientficos. Rio de Janeiro.2000.
MAMEDE Filho, Joo. Instalaes eltricas industriais. 6 ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos, 2001.
LOBOSCO, Orlando Slvio et alli. Seleo e aplicao de motores eltricos. Ao Paulo. Macgraw Hill.
Siemens S.A.1988
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