Você está na página 1de 20

Ensino de DoE com helicpteros de

papel e Minitab
Por Matthew Barsalou

Recentemente, tentei explicar a vrios engenheiros, em 30 segundos,


o que e o que se pode fazer com planejamento de experimentos
(DoE). Os resultados foram aqueles que um profissional experiente
em DoE poderia esperar com tal exerccio: um completo fracasso.
Talvez uma introduo de 30 segundos ao DoE seja irrealista, mas
possvel fornecer uma explicao curta e concisa. Ter um helicptero
de papel nas mos de grande ajuda.

O falecido estatstico George E. P. Box, junto com Soren Bisgaard e


Conrad Fung, utilizaram um helicptero de papel para ensinar
estatstica. A ideia se originou com Kip Rogers da Digital Equipment e
til para demonstrar experimentos fatoriais fracionais. Dcadas
aps a publicao de Box, Bisgaard e Fung, o helicptero de DoE se
tornou um elemento bsico para treinamento de DoE.

O helicptero de papel oferece uma maneira rpida de explicar


conceitos bsicos de DoE. Ele tambm oferece um experimento
simples de ser realizado, que possvel ser analisado usando o
Minitab.

A meta: Fazer um helicptero de papel


melhor
Para executar um DoE com um helicptero de papel, necessrio
identificar o resultado desejado, que seria nossa varivel de resposta.
No podemos declarar que queremos um helicptero de alta
qualidade; a qualidade deve ser claramente definida.

Um bom helicptero aquele que permanece no ar muito tempo,


assim a varivel de resposta deveria ser tempo de voo, com o tempo
medido desde o momento em que o helicptero solto de uma altura
de 2 metros at atingir o solo. Sem definir as condies do teste, seria
possvel que os helicpteros de amostra fossem soltos de alturas
diferentes, em cujo caso os resultados do nosso DoE no seriam
vlidos.

Os fatores do teste que influenciam o tempo de voo tambm devem


ser identificados. Para o experimento do helicptero, os fatores so:
tipo de papel, comprimento do rotor, comprimento da perna, largura
da perna e clipe de papel. Os nveis do experimento do helicptero
so variados, utilizando dois tipos diferentes de papel, comprimentos
de perna e rotor mais curtos ou mais longos e adicionando ou
removendo um clipe de papel.

Instrues de montagem

Instrues para fazer os helicpteros de papel.

Etapa 1: Corte o papel para obter uma largura de 5 cm.

Etapa 2: Corte o papel no comprimento do rotor mais o


comprimento da perna e adicione 2 cm para o corpo.

Etapa 3: Corte as linhas pontilhadas na Perna A e Perna C. O


comprimento de cada corte 5 cm menos a largura da perna
dividida por 2.

Etapa 4: Dobre a perna A sobre a perna B.

Etapa 5: Dobre a perna C sobre a perna B.

Etapa 6: Dobre o rotor A e o rotor B em direes opostas. Eles


devem formar 90 com o corpo e estar 180 afastados entre si.

Etapa 7: Para a verso com clipe de papel: Adicione um clipe de


papel na parte inferior da perna
Figura 1: O esquema do helicptero
Figura 2: O helicptero finalizado

Fator Configurao baixa Configurao alta


(-) (+)
Tipo de papel Leve Pesado
Comprimento do rotor 7,5 cm 8,5 cm
Comprimento da 7,5 cm 12,0 cm
perna
Largura da perna 3,2 cm 5,0 cm
Clipe de papel na No Sim
perna

Tabela 1: Fatores do helicptero

Planejamento do experimento
Estatsticos e Six Sigma black belts devem saber como estabelecer e
executar os clculos em um experimento projetado mo; no
entanto, programas de computador tornam o DoE uma tarefa muito
mais simples, especialmente para as pessoas que precisam executar
experimentos ocasionalmente.

Para criar um experimento fatorial fracional no Minitab Statistical


Software, acesse DoE (Planejamento de
Experimentos)> Fatorial > Criar Experimento Fatorial e selecione o
experimento desejado.
Neste experimento, utilizaremos um experimento fatorial com dois
nveis, que pode lidar com dois at quinze fatores diferentes. Para
selecionar o experimento desejado no Minitab, selecione 5
para Nmero de fatores e depois clique em Experimentos para
selecionar o experimento desejado e o nvel de resoluo.

A resoluo o grau com o qual os efeitos so estruturados em


aliases com outros. Em outras palavras, efeitos estruturados em
aliases so misturados e no podem ser estimados separadamente.
Tambm pode ser referido como confundimento e resulta de no se
testar todas as possveis combinaes de fatores. Essa uma
desvantagem de um experimento fatorial fracional; no entanto, no
testar todas as combinaes possveis pode ser uma vantagem
significativa quanto ao tempo e as despesas em relao a um
experimento fatorial completo.

Caso no tenha certeza sobre qual resoluo usar,


clique em Exibir Experimentos Disponveis para ver
uma lista de experimentos e resolues.

Na rea de qualidade, normalmente usamos trs nveis de resoluo:


resoluo III, IV e V. No h confundimento dos efeitos principais entre
si nesses trs tipos de resoluo; no entanto, em um experimento de
resoluo III, os efeitos principais sero confundidos com interaes
de dois fatores. Experimentos de resoluo IV no tm confundimento
de dois fatores com efeitos principais, mas as interaes de dois
fatores so estruturadas em aliases com outras interaes de dois
fatores e os efeitos principais so confundidos com interaes de trs
fatores.

Tentamos usar experimentos de resoluo IV em vez de experimentos


de resoluo III quando possvel, pois eles tm menos aliases, mas
ainda exigem menos ensaios experimentais que experimentos de
maior resoluo.

Experimentos de resoluo V tm a vantagem adicional de que


nenhum efeito de dois fatores confundido com outros efeitos de
dois fatores; no entanto, os efeitos de dois fatores so estruturados
em aliases com efeitos de trs fatores e os efeitos principais so
estruturados em aliases com efeitos de quatro fatores.
O problema de confundimento pode ser eliminado executando-se um
experimento fatorial completo; no entanto, isso exige mais ensaios
experimentais, que pode ser proibitivo em termos de tempo e
dinheiro.

Examinando "Exibir Experimentos Disponveis" no


Minitab, podemos conduzir um experimento fatorial
fracional usando um experimento de resoluo III ou V
para o experimento do helicptero com 5 fatores. Um
experimento de resoluo III precisaria de apenas 8
ensaios, mas o experimento de resoluo V que exige
16 ensaios de teste uma opo melhor. Clique em
Experimentos e selecione o experimento desejado.

medida que voc configura o experimento, o Minitab tambm


solicita o nmero de blocos. Blocos so simplesmente agrupamentos
homogneos de medies que podem ser usados para levar em
considerao a variao. O valor padro um; idealmente, tudo
homogneo.

O experimento do helicptero ser configurado de forma que haver


apenas um bloco experimental: cada tipo de papel vir da mesma
fonte; os helicpteros sero todos construdos pela mesma pessoa
usando a mesma tesoura e rgua. Se tivssemos escassez de clipes
de papel que nos forasse a usar clipes de papel de dois fabricantes,
precisaramos de blocos para levar em considerao a possvel
variao nos clipes de papel. Felizmente, esse no caso.

Aps selecionar seu experimento, clique no boto "Fatores" para


inserir os nomes e nveis das variveis em seu experimento. Para
alterar o nome de um fator, s digitar o nome do fator acima da
letra no campo do nome. As configuraes de fator podem ser
tambm renomeadas substituindo os valores padro de -1 e 1 pelos
nveis de fator reais.

Ao preencher a caixa de dilogo, o Minitab cria o planejamento


experimental e exibe-o na worksheet do Minitab. A Janela Session
acima da worksheet fornece uma descrio do experimento
selecionado com a estrutura de aliases resultante.
Na worksheet resultante do Minitab mostrada acima, os resultados
experimentais so inseridos na coluna C10. Podemos nomear a
coluna "Tempo de voo", pois essa a nossa varivel de resposta
experimental.

Uma ordem de ensaios aleatorizada fornecida na coluna


"OrdemEns". Sem aleatorizao h um risco de que os resultados
experimentais refletiro alteraes desconhecidas no sistema de
teste ao longo do tempo. Por exemplo, no experimento do
helicptero, a tesoura pode perder o corte ao longo do tempo,
resultando em cortes ligeiramente diferentes, conforme cada
helicptero novo preparado.

A configurao padro do Minitab para um experimento projetado


de uma rplica. Se observar muita variao no processo ou nas
medies resultantes, possvel usar Stat > DoE > Modificar um
Experimento para adicionar rplicas ao seu experimento. Suponha
que a pessoa que faz os helicpteros tenha dificuldades para cortar
em linha reta, de forma que todas as bordas no estejam uniformes;
as diferenas nos resultados podem refletir essa variao. Replicar
ensaios minimiza os efeitos desse tipo de variao imprevista.

Coleta de dados experimentais


A variabilidade pode ter um grande impacto nos resultados
experimentais, por isso tome medidas para reduzir a variabilidade.
Assegure-se de que a mesma pessoa faa todos os helicpteros
usando a mesma tesoura e rgua. Solte os helicpteros de uma altura
de 2 metros e identifique o ponto em que sero soltos claramente
para garantir a consistncia. Um ponto de incio mais alto ou mais
baixo afetaria o tempo de voo, proporcionando resultados incorretos.
Os helicpteros tambm devem ser segurados e soltos da mesma
maneira, ou variaes em nossos dados podem ser do efeito do
mtodo de soltura e no do design do helicptero.

A worksheet do Minitab abaixo contm os resultados experimentais


listados sob "Tempo de voo" na coluna C10.
Anlise dos dados
Aps executar o experimento e inserir os dados coletados na
worksheet do Minitab, selecione DoE > Fatorial > Analisar
Experimento Fatorial
Fatores significativos so aqueles que influenciam a resposta,
conforme eles foram alterados de uma configurao para outra. Ao
clicar em OK, o Minitab fornece uma tabela ANOVA e um grfico de
Pareto dos efeitos, tornando muito fcil a identificao dos fatores
significativos.
Em uma tabela ANOVA, esses fatores com um valor-p menor que 0,05
so estatisticamente significativos. No entanto, a tabela ANOVA para
este modelo no contm nenhum valor-p!

Isso acontece porque, com todos os nossos fatores inclusos no


modelo, no temos nenhum grau de liberdade restante para Erro e
necessrio pelo menos um grau de liberdade para calcular os valores-
p. Contudo, embora no podamos aceitar esse modelo baseado nos
resultados da ANOVA, podemos usar o grfico normal ou grfico de
Pareto para identificar interaes e fatores que no so significativos.

Neste momento, o pesquisador normalmente comearia a eliminar


esses fatores, executando novamente a anlise at que sobrassem
apenas interaes e fatores significativos. Este processo
referenciado como "reduo do modelo". medida que os fatores so
removidos do modelo, mais graus de liberdade tornam-se disponveis
para o clculo dos valores-P. O nmero de modelos necessrio para a
avaliao depende do nmero de fatores em sua anlise.

Com a ferramenta de DoE stepwise no Minitab 17, a


reduo do modelo um processo com uma etapa.
Para usar esse recurso, volte para a caixa de dilogo
Analisar Experimento Fatorial..., selecione C10 Tempo
de voo como a resposta e depois pressione o boto
Stepwise.

O recurso de regresso stepwise torna simples e rpida a seleo do


modelo timo para seus dados, removendo automaticamente os
fatores para encontrar o modelo que melhor se ajusta aos seus
dados. possvel escolher dentre trs mtodos de anlise stepwise:
Stepwise, Avanar seleo e Eliminao do retrocesso. Na eliminao
do retrocesso, todos os fatores so includos na anlise inicial e
depois os fatores no significativos so removidos um por um.
Independentemente do mtodo stepwise utilizado, o modelo que o
Minitab seleciona contm os mesmos fatores significativos mostrados
abaixo:
Para ajudar a interpretar seus resultados, o Minitab tambm pode
fornecer grficos de efeitos principais e de interao.
Selecione DoE > Fatorial > Grficos Fatoriais Como j
analisamos os resultados, o Minitab seleciona automaticamente os
fatores usados em nosso modelo:
Clicar em OK nos fornece grficos significativos de efeitos principais e
de interaes. O grfico de efeitos principais mostra os resultados da
mudana de uma configurao para outra para cada fator.
O grfico de interao mostra as interaes entre os fatores.

Finalmente, podemos usar o Otimizador de Resposta para encontrar a


combinao de configuraes de fatores que fornecero o maior
tempo de voo. Selecione Stat > DoE > Fatorial > Otimizador de
Resposta
O otimizador produz o seguinte grfico que mostra as configuraes
de fatores timas em vermelho e a resposta predita para os
helicpteros feitos com essas configuraes em azul:
Concluso
Para os dados coletados, nossa anlise com o Minitab indica que as
configuraes timas do helicptero so: papel mais leve,
comprimento maior de rotor, comprimento menor de perna, largura
de perna menor e nenhum clipe de papel na perna.

Para projetar um helicptero ainda melhor, poderamos repetir todo o


DoE usando um papel ainda mais leve e hlices maiores de
helicptero. Uma asa de 50 cm pode ser grande, mas no significa
que ser melhor. Pode ser possvel predizer as configuraes ideais
baseando-se em um resultado de DoE, mas voc deve sempre ser
cauteloso quando extrapolar alm do conjunto de dados, ou o
resultado poder ser o de um acidente de helicptero.