UNIVERSIDAD TCNICA DE MACHALA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CARRERA DE INGENIERA CIVIL
TRAZADO GEOMTRICO DE CARRETERAS I

INVESTIGACIONES BIBLIOGRFICAS 02

Profesor: Ing. Javier Oyola Estrada, Mg. Sc.

Alumno: Adrian Alejandro Vergara Torres. Curso: Sexto Semestre B

INTRODUCCIN
Tema: GPS
Objetivo: Conocer del funcionamiento del sistema de posicionamiento global e interpretar
su uso y aplicacin en el campo de la topografa y por lo tanto en la ingeniera civil.

DESARROLLO:

SISTEMA DE POCISIONAMIENTO GLOBAL

EL SISTEMA GPS

a. ARQUITECTURA DEL SISTEMA GPS

El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de responsabilidad militar:
segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con una rbita de 26560 Km. de radio y un periodo
de 12 h.; segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en
rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envan a los
satlites las seales que deben transmitir y una estacin experta de supervisin de todas las
operaciones; y segmento usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos situados en
tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satlite visible, calculan
distancias y proporcionan una estimacin de posicin y tiempo.

b. NIVELES DE SERVICIO GPS

El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del militar:

Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service).

Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del cdigo
C/A de frecuencia simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).

Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el cdigo P de frecuencia dual,

y solo est accesible para los usuarios autorizados.
FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

A continuacin, se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa
a las medidas realizadas con el GPS:

Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas

cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las seales de radio que la
atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos
meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas
disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a los
causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras
desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los
relojes de los receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden
ocasionar correlaciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo
inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande resulta fcil detectarlo,
pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y causan errores de
hasta un metro.
Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean tcnicas
avanzadas de proceso de seal y antenas de diseo especial para minimizar este
error, que resulta muy difcil de modelar al ser dependiente del entorno donde se
ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error
y es introducida deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra receptor-
satlites visibles utilizada en el clculo de distancias, ya que una determinada
configuracin espacial puede aumentar o disminuir la precisin de las medidas. Los
receptores ms avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el error de
medicin de la distancia (dilucin de la precisin geomtrica). Las fuentes de error
pueden agruparse segn que dependan o no de la geometra de los satlites. El error
debido a la Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisin de los relojes
son independientes de la geometra de los satlites, mientras que los retrasos
ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen fuertemente de la
topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor
de incertidumbre que va asociado a cada medida de posicin GPS.
 c. CUANTIFICACIN DE LA INCERTIDUMBRE EN LOCALIZACIN GPS

Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS posicionan
con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la posicin, valor medio, a lo largo
de un intervalo de tiempo con una determinada dispersin. De forma estndar se puede caracterizar
esta dispersin mediante el error cuadrtico medio (ECM) definido como la raz cuadrada de la
media de los errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones.

En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de horas se

ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo as con el GPS en modo absoluto debido al error
S/A. En los dos primeros casos, el error en las medidas sigue una distribucin de probabilidad
normal en cada eje, por lo que se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos. Para
anlisis unidimensional, el valor de una medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2s=]
en el 95% de los casos. En el caso bidimensional (ejes norte y este), el porcentaje de dispersin que
est dentro de un crculo de radio ECM depende de la distribucin, siendo del 98% en el caso
circular.

Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se aproxima a una
distribucin unidimensional, con probabilidad asociada del 95%. Siendo s la desviacin tpica de la
distribucin Los fabricantes de GPS definen la precisin de las medidas de posicin obtenidas con
sus receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del crculo
en el que se encuentra la estimacin ms probable de la posicin en un porcentaje del 95% o CEP
95%, en asociacin con el ECM y del 50% o CEP 50%.

d. CORRECCIN DE ERRORES MEDIANTE TCNICAS DIFERENCIALES

(DGPS)

En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con un nico canal y
bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien,
la precisin de las medidas se ve afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y por el
tiempo que se tarda en obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los mensajes de
la constelacin. El requerimiento de una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha
conducido al desarrollo de receptores con un mayor nmero de canales capaces de disminuir al
mximo el error de localizacin utilizando los mtodos de posicionamiento diferencial. As, un
receptor GPS ubicado en una posicin conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de
satlites; la diferencia entre la posicin calculada y la localizacin exacta del receptor constituye el
error en la medida. Este error se transmite en un cdigo predefinido (RTCM Radio Technical
Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de correccin diferencial puede
acceder a l para corregir su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores S/A siempre
que el receptor diferencial est prximo a la base emisora de la correccin.

Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los usuarios, desde una
estacin base virtual (por ejemplo, el servicio Omnistar) y va estaciones de radio comerciales
(Rasant). En todos estos casos el modo de operacin del DGPS se denomina de rea global
(WADGPS) ya que el error debido a cada satlite se procesa de modo individual.
APLICACIONES DE LOS GPS

Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto como sistemas de
ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con
requerimientos de alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los
campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:

i. Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera

el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos,
modifica su velocidad de propagacin. El posterior anlisis de la seal GPS es de
gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin meteorolgica.
ii. Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza como
ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios
caracterizados por la ausencia de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas
guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las regiones polares o
desrticas.
iii. Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el sistema
GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas
tectnicas, para la prediccin de terremotos en regiones geolgicamente activas. En
topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y fundamental para
realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
iv. Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de
cemento sometidas a cargas.
v. Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores
dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto
contaminantes de alto riesgo como perecederos (productos alimentarios frescos y
congelados). En este caso la generacin de una alarma permite una rpida asistencia
al vehculo.
vi. Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar los
relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio
elctrico. La localizacin del origen del fallo se realiza por triangulacin,
conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados.
vii. Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para ayuda en
la navegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la industria turstica
estudia la incorporacin del sistema de localizacin en guiado de visitas tursticas a
fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una ruta.
viii. Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en
planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de
mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los
recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas compaas ferroviarias
 utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes, mquinas locomotoras o
vagones, supervisando el cumplimiento de las sealizaciones.
ix. Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compaa area
coreana al invadir cielo sovitico, por problemas de navegacin, acento la
necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de localizacin en la
navegacin area. Hoy en da el sistema GPS se emplea en la aviacin civil tanto en
vuelos domsticos, transocenicos, como en la operacin de aterrizaje. La
importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado, como se ver en la
siguiente seccin, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japn de sistemas
orientados a mejorar la precisin de los GPS.
x. Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas DGPS como
ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso trfico, en
vehculos autnomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en
tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas, contaminacin
de cualquier tipo) y en todos aquellos mviles que realizan transporte de carga,
tanto en agricultura como en minera o construccin. La alta precisin de las
medidas ha permitido importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas
de alto riesgo de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de satlites artificiales
pueden ahora realizarse mediante robots autnomos.

LEVANTAMIENTO POR GPS

SISTEMAS COORDENADOS DE REFERENCIA PARA EL GPS

En la determinacin de los posiciones de puntos de la tierra, a partir de observaciones de satlite,

por lo menos hay tres diferentes sistemas coordenados por considerar:
SISTEMAS COORDENADOS DE REFERENCIA PARA EL SATLITE
La orbita idealizada del satlite es elptica y tiene uno de sus focos en el centro de masa G de la
tierra.

Un satlite se lanza a su rbita, su movimiento es gobernado principalmente por la fuerza

gravitacional de la tierra.
Existen factores de fuerzas de gravitacionales debido a los movimientos de la tierra, el sol y de la
luna y variaciones de radiacin solar que no son uniformes por lo tanto varan un poco con respecto
a la trayectoria ideal.

SISTEMAS COORDENADOS GEOCNTRICOS

El marco de referencia terrestre permite relacionar los puntos fsicamente en la tierra. Un cuadrante
de un elipsoide de referencia, con un sistema rectangular tridimensional tiene su origen en el centro
de masa de la tierra, su eje Xe y Ye pasa entre el meridiano de Greenwich y el plano de Ecuador y
su eje Ze coincide con el Polo terrestre convencional.

SISTEMAS COORDENADOS GEODSICO

Este sistema es adecuado para uso de los topgrafos, las coordenadas geocntricas se convierten a
geodsicas de latitud, longitud y altura. La diferencia entre los sistemas es: con el origen en el
centro de la tierra, la medida es demasiado grande; los ejes no estn relacionados con las
direcciones norte, sur, este y oeste; y las coordenadas no indican de las elevaciones relativas entre
puntos.

CONVERSIN ENTRE SISTEMAS COORDENADOS GEOCNTRICOS Y GEODSICOS

PROCEDIMIENTO DE CAMPO EN LEVANTAMIENTOS GPS

Los procedimiento empleado en levantamientos con GPS depende de las capacidades de los
receptores usados y del tipo de levantamiento, los mtodos son: esttico, esttico rpidos,
pseudocinemtico, cinemtico y el cinemtico en tiempo.
Cado uno se base en mediciones de fases de la onda portadora y usan tcnicas de posicionamiento
relativos, es decir que dos o ms receptores ubicados en estaciones diferentes, hacen observaciones
simultneamente de varios satlites.
a POSICIONAMIENTO RELATIVO ESTTICO.
El proceso comienza con un receptor base situado en una estacin de control existente mientras que
los receptores mviles ocupan estaciones con coordenadas desconocidas.
b POSICIONAMIENTO RELATIVO ESTTICO RPIDO.
Este procedimiento es similar al levantamiento esttico, excepto que un receptor siempre permanece
en la primera estacin de control, mientras que los otros se mueven sucesivamente de un punto
desconocido al siguiente. Es adecuado para observaciones de lneas base de ms 25 km.

c LEVANTAMIENTOS PSEUDOCINEMTICOS.
Este procedimiento se conoce el mtodo intermitente se requiere un mnimo de dos receptores. El
receptor base siempre permanece en la estacin, mientras el receptor mvil va por cada punto pasa
por las otras estaciones.
FUNCIONAMIENTO DEL G.P.S.

La precisin obtenida con equipos GPS puede variar en un rango entre milmetros y metros
dependiendo de diversos factores. Es importante mencionar que la precisin obtenida en la
determinacin de las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor que la
determinacin en la coordenada vertical o cota.
En general la exactitud obtenida en mediciones con GPS depende de los siguientes factores:

Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.

ELEMENTOS GEOMETRICOS DEL G.P.S.

 a Lnea del Ecuador. - Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos partes
llamados hemisferios (Norte y Sur). El grado de la lnea del Ecuador es 0.
b Meridiano de Greenwich. - Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos
partes, una para el este (naciente) y la otra para el oeste (poniente). Su valor es 0.
c Meridianos. -Son lneas imaginarias que cortan la lnea del Ecuador y pasan por los
polos.
d Paralelos. - Son lneas imaginarias y paralelas a la lnea del Ecuador, que llegan a
los polos norte y sur.
e Latitud. - Es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se encuentra el
observador, sus valores estn entre 0 y 90 ya sea Norte o Sur.
f Longitud. - Es el arco que va de polo a polo y divide la circunferencia de la tierra
(el Ecuador). Sus Valores estn entre 0 y 180 ya sea Este u Oeste.
g Altitud. - Es la distancia vertical entre un punto situado sobre la superficie terrestre
o a nivel del mar.

ELEMENTOS GEOGRAFICOS DE POSICIONAMIENTO

Satlite. - Es una nave espacial que da vueltas a la tierra y manda seales a los GPS
para determinar su posicin cualquiera de la Tierra.
Coordenadas Rectangulares o UTM. - Es un sistema de ejes rectangulares
denominado cuadricula UTM, que se utiliza como base para proyectar las
coordenadas geogrficas en la realizacin de los mapas.
Coordenadas geogrficas. - Sistema de referencia para la correcta ubicacin de los
elementos en la superficie terrestre, sus unidades de medida son angulares, debido a
la forma esfrica de la tierra, o sea, grados, minutos y segundos. La pantalla de los
receptores GPS, perciben esta informacin de lecturas denominadas latitud, longitud
y altitud

TRABAJOS DE TOPOGRAFA CON G.P.S. VENTAJAS EN LA MEDICIN DE

PREDIOS
 COMENTARIO

El levantamiento por GPS es importante

debido a que en campo no estamos
sujetos a un solo fenmeno, si no a
muchos y es por ello que conocer este
tipo de levantamientos nos ayudaran a
obtener mediciones precisas o ms
acertadas del terreno que se est
analizando.

CONCLUSIONES:

La correccin de las mediciones es importante en el mbito del conocimiento de un

ingeniero civil debido a que estas nos ayudan a obtener valores con los cuales
podremos trabajar para efectuar la obra civil planificada.
Las mediciones a cinta poseen diferentes opciones las cuales se utilizan
dependiendo de la situacin.
Para efectuar una prctica de campo con mediciones a cinta es preferible considerar
todo el aspecto para hacerlo posible como los errores de medicin y a su vez la
forma del terreno.
Es indispensable trabajar con un equipo topogrfico calibrado para as poder
efectuar correctas mediciones.
Hay que considerar el hecho de trabajar con personas con algn tipo de experiencia
topogrfica para as poder utilizar esa experiencia al momento de realizar clculos,
o medidas del rea analizada.
Es muy comn cometer el error en las mediciones a cinta o en un alineamiento es
all donde se producen la mayor cantidad de errores por medicin.

BIBLIOGRAFA.

[1] E. Perez, MDT, 2009. [En lnea]. Available:

http://www.um.es/geograf/sigmur/sigpdf/temario_7.pdf. [ltimo acceso: 23 Diciembre 2016].

[2] A. Felisisimo, uniovi, 2010. [En lnea]. Available:

http://www6.uniovi.es/~feli/CursoMDT/Tema_2.pdf. [ltimo acceso: 23 diciembre 2016].
Firma del Estudiante:
ADRIAN VERGARA TORRES