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MOVIMIENTO ANGULAR
90 FSICA GENERAL
EN UN PLANO
EL DESPLAZAMIENTO ANGULAR ( ) generalmente se expresa en radianes, grados o revoluciones:
1 rev 360 2 rad o bien 1 rad 57.3
Un radin es el ngulo subtendido en el centro de un crculo por un arco de igual longitud que el radio del crculo.
As, un ngulo en radianes est dado en trminos de la longitud del arco l que ste subtiende sobre un crculo de
radio r por
La medida en radianes de un ngulo es un nmero adimensional. Los radianes, como los grados, no son una unidad
fsica; el radin no se puede expresar en trminos de metros, kilogramos o segundos. No obstante, se usar la abre-
viatura rad para recordar que se trabaja con radianes. Como se ver pronto, el rad no siempre se incluye de manera
consistente en las ecuaciones. Se quitar e insertar cuando sea necesario.
LA RAPIDEZ ANGULAR ( ) de un objeto, cuyo eje de rotacin es jo, es la tasa a la que cambia con el tiempo la
coordenada angular, el desplazamiento angular . Si cambia de i a f en un tiempo t, entonces la rapidez angular
promedio es
prom
Las unidades de prom son exclusivamente rad s. Dado que cada vuelta completa o ciclo de un sistema en rotacin
hace un recorrido de 2 rad
2 f
donde f es la frecuencia en revoluciones por segundo, rotaciones por segundo o ciclos por segundo. En consecuen-
cia, tambin se conoce como frecuencia angular. A se le puede asociar una direccin y, de este modo, crear una
cantidad vectorial . As, si los dedos de la mano derecha se curvan en la direccin de la rotacin, el pulgar apunta
a lo largo del eje de rotacin en la direccin de , el vector velocidad angular.
LA ACELERACIN ANGULAR ( ) de un objeto, cuyo eje de rotacin es jo, es la tasa a la que su rapidez angular
cambia con el tiempo. Si la rapidez angular cambia uniformemente de i a f en un tiempo t, entonces la aceleracin
angular es constante y
Las unidades tpicas de son rad s2, rev min2, etc. Es posible asociar una direccin a y, por tanto a , con lo que
se especi ca el vector aceleracin angular , pero no necesitaremos hacerlo en lo que sigue.
Lineal Angular
prom
( i f
) prom
prom
t t
prom
Tomadas por separado, la segunda ecuacin es la de nicin de rapidez promedio, y es vlida, sea la aceleracin cons-
tante o no.
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Figura 9-1
ACELERACIN CENTRPETA (aC ): Una masa puntual m que se mueve con rapidez constante en un crculo de
radio r experimenta aceleracin. Aunque la magnitud de su velocidad lineal no cambia, la direccin de la velocidad
cambia continuamente. Este cambio en la velocidad da origen a una aceleracin aC de la masa, dirigida hacia el cen-
tro del crculo. A esta aceleracin se le llama aceleracin centrpeta; su magnitud est dada por
(rapidez tangencial)2
aC
radio de la trayectoria circular
donde es la rapidez de la masa en su desplazamiento perimetral en el crculo.
Como r , tambin se tiene aC r 2, donde debe estar en rad s. Advierta que, en fsica, es comn usar la
palabra aceleracin como una cantidad escalar o vectorial. Por fortuna, suele no haber ambigedad.
LA FUERZA CENTRPETA (F C ) es la fuerza que debe actuar sobre una masa m que se mueve en una trayectoria
circular de radio r para proporcionarle la aceleracin centrpeta requerida 2 r. De la ecuacin F ma, se tiene
en donde F C se dirige hacia el centro de la trayectoria circular. La fuerza centrpeta no es un nuevo tipo de fuerza;
slo es el nombre dado a cualquier fuerza (sea la de gravedad, la tensin en una cuerda, el magnetismo, la friccin,
etc.) que causa que un objeto se mueva (fuera de su trayectoria inercial de lnea recta) a lo largo de un arco.
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92 FSICA GENERAL
PROBLEMAS RESUELTOS
9.1 [I] Exprese cada una de las siguientes cantidades en trminos de otras medidas angulares: a) 28, b) rev s,
c) 2.18 rad s2.
1 rev
a) 28 (28 grados) 0.078 rev
360 grados
2 rad
(28 grados) 0.49 rad
360 grados
360 grados
c) 2.18 rad 2.18 rad 125 grados
s2 s2 2 rad s2
1 rev
2.18 rad 0.347 rev
s2 2 rad s2
360 grados
Entonces en grados 9.6
2 rad
Figura 9-2
9.3 [I] Un ventilador gira a una tasa de 900 rpm (rev min). a) Calcule la rapidez angular de cualquier punto que
se encuentre sobre las aspas del ventilador. b) Determine la rapidez tangencial del extremo del aspa, si la
distancia desde el centro al extremo es de 20.0 cm.
a)
y puesto que 2 f
9.4 [I] Una banda pasa por una rueda de 25 cm de radio, como
se muestra en la gura 9-3. Si un punto en la banda tiene
una rapidez de 5.0 m s, qu tan rpido gira la rueda?
Figura 9-3
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Un punto en la circunferencia de la rueda (es decir, sobre la banda) se mueve a una rapidez lineal r . As,
9.5 [I] Una rueda de 40 cm de radio gira sobre un eje estacionario. Su rapidez aumenta uniformemente desde el
reposo hasta una rapidez de 900 rpm en un tiempo de 20 s. Encuentre a) la aceleracin angular constante
de la rueda y b) la aceleracin tangencial de un punto que se encuentra en su borde.
a) Como la aceleracin es constante, se puede usar la de nicin ( f i
) t para obtener
b) Entonces
9.6 [II] Una polea de 5.0 cm de radio, en un motor, gira a 30 rev s y disminuye su velocidad uniformemente a
20 rev s en 2.0 s. Calcule a) la aceleracin angular del motor, b) el ngulo al que da las vueltas en este
tiempo y c) la longitud de la banda que se enrolla durante este lapso.
Debido a que la polea desacelera, se puede anticipar que ser negativa:
a)
b) prom
t ( f i
)t (100 rad s) (2.0 s) 100 rad 1.0 102 rad
9.7 [II] Un automvil tiene llantas de 30 cm de radio. Parte del reposo y (sin deslizamiento) acelera uniforme-
mente hasta una rapidez de 15 m s en un tiempo de 8.0 s. Encuentre la aceleracin angular de sus llantas
y el nmero de vueltas que da una llanta en este tiempo.
Recuerde que el centro de la rueda acelera tangencialmente a la misma tasa que lo hace un punto en su
circunferencia. Se sabe que aT ( f i
) t, por tanto
Entonces aT = r da
94 FSICA GENERAL
9.8 [II] La centrfuga de secado de una lavadora que gira a 900 rpm frena uniformemente a 300 rpm mientras
efecta 50 revoluciones. Calcule a) la aceleracin angular y b) el tiempo requerido para completar las 50
revoluciones.
Fcilmente se encuentra que 900 rev min 15.0 rev s 30.0 rad s y 300 rev min 5.00 rev s
10.0 rad s.
a) De la ecuacin 2
f
2
i
2 , se tiene
b) Como prom
( i f
) 20.0 rad s, prom
t produce
t
prom
9.9 [II] Un objeto de 200 g se amarra al extremo de una cuerda y lo hace girar en un crculo horizontal de 1.20 m
de radio a unas constantes 3.0 rev s. Suponga que la cuerda se encuentra en posicin horizontal, es decir,
el efecto de la gravedad se puede despreciar. Determine a) la aceleracin del objeto y b) la tensin en la
cuerda.
a) El objeto no acelera tangencialmente al crculo, pero sufre una aceleracin radial o centrpeta dada por
donde debe estar en rad s. Puesto que 3.0 rev s 6.0 rad s,
aC (6.0 rad s)2(1.20 m) 426 m s2 0.43 km s2
b) Para producir la aceleracin calculada en a), la cuerda debe tirar de la masa de 0.200 kg con una fuerza
centrpeta dada por
FC maC (0.200 kg)(426 m s2) = 85 N
sta es la tensin en la cuerda.
9.10 [II] Cul es la mxima rapidez con la que un automvil puede tomar una curva de 25 m de radio en un ca-
mino plano si el coe ciente de friccin esttica entre las llantas y la carretera es 0.80?
La fuerza radial requerida para mantener al auto en la curva (fuerza centrpeta) es proporcionada por la
fuerza de friccin entre las llantas y el camino. Si la masa del auto es m, entonces la mxima fuerza de friccin
(en este caso la centrpeta) es de e FN o 0.80mg; sta surge cuando el auto est a punto de derrapar hacia los
lados. Por tanto, la mxima rapidez est dada por
9.11 [II] Una nave espacial orbita la Luna a una altura de 20 000 m. Si supone que slo est sujeta al jaln gravita-
cional de la Luna, encuentre su rapidez y el tiempo que tarda en completar una rbita. Para la Luna, mL
7.34 1022 kg y r 1.738 106 m.
La fuerza gravitacional de la Luna sobre la nave proporciona la fuerza centrpeta requerida:
mn mL mn 2
G
R 2
R
donde R es el radio de la rbita. Al resolver se encuentra que
9.12 [II] Como se muestra en la gura 9-4, una pelota B est amarrada a un extremo de un cordel de 24 cm de lon-
gitud, y el otro extremo se encuentra sujeto a un punto jo Q. La pelota se mueve en un crculo horizontal
como se muestra. Encuentre la rapidez de la pelota en su trayectoria circular si el cordel forma un ngulo
de 30 con la vertical.
Las nicas fuerzas que actan sobre la pelota son su peso mg y
la tensin FT en el cordel. La tensin debe hacer dos cosas: 1) ba-
lancear el peso de la pelota mediante su componente vertical, FT cos
30; 2) proporcionar la fuerza centrpeta requerida por medio de su
componente horizontal, FT sen 30. Entonces se puede escribir
y sen
9.13 [III] Como se muestra en la gura 9-5, una cuenta de 20 g resbala desde el reposo en el punto A a lo largo de
un alambre sin friccin. Si h tiene 25 cm y R tiene 5.0 cm, cul es la magnitud de la fuerza que el alambre
debe ejercer sobre la cuenta en a) el punto B y b) el punto D?
a) Como regla general, recuerde conservar unas cuantas cifras signi cativas ms en los pasos intermedios
del clculo que las que se van a encontrar en la respuesta. Esto evitar los errores por redondeo. Calcule
primero la rapidez de la cuenta en el punto B. sta ha cado una distancia h 2R y por tanto su prdida
de EPG es mg(h 2R). sta debe ser igual a la EC en el punto B:
Como se muestra en la gura 9-5b, dos fuerzas actan sobre la cuenta cuando se encuentra en B: 1) el
peso de la cuenta mg y 2) la fuerza F (considerada hacia abajo) del alambre sobre la cuenta. En conjunto,
estas dos fuerzas deben proporcionar la fuerza centrpeta requerida, m 2 R, si la cuenta sigue la trayec-
toria circular. Por tanto, se puede escribir
El alambre debe ejercer una fuerza hacia abajo de 0.98 N sobre la cuenta para mantenerla en trayectoria
circular.
b) La situacin es similar en el punto D, pero ahora el peso es perpendicular a la direccin de la fuerza cen-
trpeta requerida. Por tanto, el alambre slo debe proporcionar esta fuerza. Siguiendo un procedimiento
como el anterior, se llega a
y
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96 FSICA GENERAL
Figura 9-5
9.14 [III] Como se muestra en la gura 9-6, un cuerpo de 0.90 kg amarrado a una cuerda gira en un crculo verti-
cal de 2.50 m de radio. a) Cul debe ser la rapidez mnima t que debe tener el cuerpo en el punto ms
alto del crculo, de modo que no salga de la trayectoria circular? b) Bajo la condicin a), qu rapidez b
tendr el objeto despus de caer al punto ms bajo del crculo? c) Cul es la tensin FTb en la cuerda
cuando el cuerpo est en el punto ms bajo del crculo y se mueve con la rapidez crtica b?
El objeto se mueve a su rapidez mnima cuando est en el punto ms alto y la incrementa cuando gira
hacia abajo debido a la gravedad ( b t
).
a) Como lo muestra la gura 9-6, dos fuerzas radiales actan sobre el cuerpo en el punto ms alto: 1) su peso
mg y 2) la tensin FTt. La resultante de estas dos fuerzas debe ser igual a la fuerza centrpeta requerida.
Para una r dada, tendr el valor ms pequeo cuando FTt 0. En este caso,
donde se escogi el punto bajo del crculo como el nivel cero para EPG. Observe que m se cancela. Con
t
4.95 m s, r 2.50 m y g 9.81 m s2 se obtiene b 11.1 m s.
c) Cuando el objeto se encuentra en el punto bajo de la trayectoria, se obser-
va en la gura 9-6 que la fuerza radial no balanceada sobre l es FTb mg.
Esta fuerza proporciona la fuerza centrpeta:
Figura 9-6
9.15 [III] Una curva de 30 m de radio va a peraltarse para que un auto pueda tomarla con una rapidez de 13 m s sin
depender de la friccin. Cul debe ser la pendiente de la curva (ngulo de peralte)?
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En la gura 9-7 se muestra la situacin cuando no hay friccin. Solamente dos fuerzas actan sobre el
carro: 1) el peso mg del auto (que es recto hacia abajo) y 2) la fuerza normal FN (que es perpendicular al ca-
mino) que ejerce el pavimento sobre el auto.
La fuerza normal FN tiene dos funciones: 1) su componente vertical, FN cos , debe balancear el peso del
auto; 2) su componente horizontal, FN sen , proporciona la fuerza centrpeta requerida. En otras palabras, el
camino empuja de manera horizontal al auto mantenindolo en movimiento en un crculo. Con las suposicio-
nes anteriores se puede escribir
FN cos mg y FN sen
sen
Figura 9-7
Dividir la segunda ecuacin entre la primera hace que se cancelen FN y m, con lo que se obtiene
9.16 [III] Como se muestra en la gura 9-8, un cascarn cilndrico delgado de radio interior r gira de manera ho-
rizontal, en torno a un eje vertical, con una rapidez angular . Un bloque de madera se recarga en la
super cie interior y gira con l. Si el coe ciente de friccin esttica entre el bloque y la super cie es e,
con qu rapidez debe girar el cascarn para que el bloque no resbale y caiga? Suponga que r 150 cm
y e 0.30.
La super cie mantiene al bloque en su lugar presionndolo con la fuerza centrpeta m 2r. Esta fuerza es
perpendicular a la super cie. La fuerza normal es la que determina la friccin sobre el bloque, que a su vez
evita que se deslice hacia abajo. Como Ff F y FN mr 2, se puede escribir
e N
Ff e
FN e
mr 2
Esta fuerza de friccin debe balancear al peso mg del bloque si ste no ha de resbalar; por tanto,
mg mr 2
o
e
e
r
Figura 9-8
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98 FSICA GENERAL
PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS
9.17 [I] Convierta a) 50.0 rev a radianes, b) 48 rad a revoluciones, c) 72.0 rps a rad s, d) 1.50 103 rpm a rad s, e)
22.0 rad s a rpm, f ) 2.000 rad s a s. Resp. a) 314 rad; b) 24 rev; c) 452 rad s; d) 157 rad s; e) 210
rev min; f ) 114.6 s.
9.18 [I] Exprese 40.0 s en a) rev s, b) rev min y c) rad s. Resp. a) 0.111 rev s; b) 6.67 rev min; c) 0.698
rad s.
9.19 [I] Un volantn gira a 480 rpm. Calcule la rapidez angular en cualquier punto del volantn y la rapidez tangencial
a 30.0 cm del centro. Resp. 50.3 rad s, 15.1 m s.
9.20 [I] Se desea que el contorno exterior de una rueda de molino de 9.0 cm de radio se mueva a una tasa constante
de 6.0 m s. a) Determine la rapidez angular de la rueda. b) Cuntos metros de cordn se pueden enredar en
la cara lateral de la rueda en 3.0 s cuando gira con esta rapidez? Resp. a) 67 rad s; b) 18 m.
9.21 [I] Cuntos radianes se mueve en 6.00 h un punto en la super cie de la Tierra (fuera de los polos) como resulta-
do del movimiento de rotacin? Cul es la rapidez de un punto en el ecuador? El radio de la Tierra es 6 370
km. Resp. 1.57 rad, 463 m s.
9.22 [II] Una rueda de 25.0 cm de radio gira a 120 rpm e incrementa de manera uniforme su frecuencia hasta 660 rpm
en 9.00 s. Encuentre a) la aceleracin angular constante en rad s2 y b) la aceleracin tangencial de un punto
en el borde. Resp. a) 6.28 rad s2; b) 157 cm s2.
9.23 [II] La rapidez angular de un disco disminuye uniformemente de 12.00 a 4.00 rad s en 16.0 s. Calcule la acelera-
cin angular y el nmero de revoluciones que da en este tiempo. Resp. 0.500 rad s2, 20.4 rev.
9.24 [II] Una llanta de 30 cm de radio gira a una tasa de 8.0 rev s cuando el automvil comienza a detenerse uniforme-
mente hasta el reposo en un tiempo de 14 s. Encuentre el nmero de revoluciones que da la llanta y la distancia
recorrida por el automvil en los 14 s. Resp. 56 rev, 0.11 km.
9.25 [II] Una rueda que gira a 6.00 rev s tiene una aceleracin angular de 4.00 rad s2. Encuentre el nmero de vueltas
que debe dar la rueda para alcanzar una rapidez angular de 26.0 rev s, as como el tiempo requerido.
Resp. 502 rev, 31.4 s.
9.26 [II] Un cordel enredado en el borde de una rueda de 20 cm de dimetro se jala a una tasa de 75 cm s. Cuntas
revoluciones habr dado la rueda cuando se hayan desenredado 9.0 m de cordel? Cunto tiempo llevar este
proceso? Resp. 14 rev, 12 s.
9.27 [II] Una masa de 1.5 kg en el espacio se mueve en un crculo de 25 cm de radio a 2.0 rev s. Calcule a) la rapidez
tangencial, b) la aceleracin y c) la fuerza centrpeta requerida para este movimiento. Resp. a) 3.1 m s;
b) 39 m s2 radialmente hacia adentro; c) 59 N.
9.28 [II] a) Calcule la aceleracin radial de un punto en el ecuador de la Tierra. b) Repita el problema para el polo norte
de la Tierra. Tome el radio de la Tierra como 6.37 106 m. Resp. a) 0.0337 m s2; b) cero.
9.29 [II] Un carro que se mueve a 5.0 m s trata de dar vuelta en una esquina, describiendo un arco circular de 8.0 m de
radio. El camino es plano. Qu tan grande debe ser el coe ciente de friccin entre las llantas y el pavimento
para que no derrape? Resp. 0.32.
9.30 [II] Una caja descansa en un punto que se encuentra a 2.0 m del eje de una plataforma circular horizontal. El coe -
ciente de friccin esttica entre la caja y la plataforma es de 0.25. Si la tasa de rotacin de la plataforma aumenta
lentamente desde cero, con qu rapidez angular empezar a resbalar la caja? Resp. 1.1 rad s.
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9.31 [II] Una piedra se encuentra en el fondo de un balde que se mueve en un crculo vertical de 60 cm de radio. Cul
es la rapidez mnima que debe tener la piedra en el punto ms alto de la trayectoria si debe permanecer en
contacto con el fondo del balde? Resp. 2.4 m s.
9.32 [II] Un pndulo de 80.0 cm de longitud se jala hacia un lado, hasta que su lenteja se eleva 20.0 cm sobre el punto
ms bajo, y entonces se suelta. Cuando la lenteja de 50.0 g se encuentra en el punto ms bajo, a) cul es su
rapidez y b) cul es la tensin en la cuerda del pndulo? Resp. a) 1.98 m s; b) 0.735 N.
9.33 [II] Re rase a la gura 9-5. Qu tan grande debe ser h (en trminos de R) si el alambre sin friccin no debe
ejercer fuerza alguna sobre la cuenta al pasar por el punto B? Suponga que la cuenta parte del reposo en el
punto A. Resp. 2.5 R.
9.34 [II] Si, en la gura 9-5 y en el problema 9.33, h 2.5R, cul ser la fuerza que ejerza la cuenta de 50 g sobre el
alambre al pasar por el punto C? Resp. 2.9 N.
9.35 [II] Un satlite orbita la Tierra a una altura de 200 km en un crculo de 6 570 km de radio. Encuentre la rapidez del
satlite y el tiempo que le toma completar una revolucin. Suponga que la masa de la Tierra es de 6.0 1024
kg. (Sugerencia: La fuerza gravitacional proporciona la fuerza centrpeta.) Resp. 7.8 km s, 88 min.
9.36 [III] El carrito de una montaa rusa se mueve lentamente mientras se aproxima al punto ms alto de la colina mayor.
Rueda casi sin friccin colina abajo y despus hacia arriba en una colina ms baja que tiene un radio de cur-
vatura de 15 m. Cunto ms alta debe ser la primera colina que la segunda, si los pasajeros no deben ejercer
fuerza alguna sobre los asientos en la cspide de la colina ms baja? Resp. 7.5 m.
9.37 [III] El cuerpo humano puede soportar con seguridad una aceleracin de hasta 9.00 veces la de la gravedad. Con
qu radio de curvatura mnimo un piloto puede hacer que el avin gire hacia arriba, sin peligro, al nal de una
picada, si la rapidez del avin es de 770 km h? Resp. 519 m.
9.38 [III] Un piloto de 60.0 kg que viaja en un planeador a 40.0 m s desea hacer un giro vertical hacia adentro, de tal
forma que su cuerpo ejerza una fuerza de 350 N sobre el asiento cuando el planeador se encuentre en el punto
ms alto del lazo. Cul debe ser el radio del lazo en estas condiciones? (Sugerencia: Tanto la gravedad como
el asiento ejercen fuerzas sobre el piloto.) Resp. 102 m.
9.39 [III] Suponga que la Tierra es una esfera perfecta con R 6 370 km. Si una persona pesa exactamente 600.0 N en
el polo norte, cunto pesar la persona en el ecuador? (Sugerencia: El empuje hacia arriba de la balanza sobre
la persona es lo que leer la balanza y es a lo que se llama peso en este caso.) Resp. 597.9 N.
9.40 [III] Una masa m cuelga en el extremo de un pndulo de longitud L que se suelta con un ngulo de 40.0 respecto
a la vertical. Encuentre la tensin en la cuerda del pndulo cuando forma un ngulo de 20.0 con la vertical.
(Sugerencia: Separe el peso en componentes a lo largo y perpendicular a la cuerda.) Resp. 1.29mg.