UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CUARTA PRCTICA:
USO DEL GPS NAVEGADOR (TRACKBACK)
GRUPO 3

CURSO: Geodesia Satelital SECCIN: G

DOCENTE: Ing. Mendoza Dueas Jorge Luis

ESTUDIANTES:
DESPOSORIO DE LA CRUZ, Jos Fernando 20152002K

FLORES DAZ, Percy Alonzo 20150018G

FLORES PAUCAR, ELIZHABET ROSSMERIE 20150099G

ROMN RODRIGUEZ,STEVEN WILLIAMS 20150131H

SALDAA VSQUEZ,KEYVIN YULIO 20154026D

Lima, 23 de abril del 2017

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DEPARTAMENTO ACADMICO DE VIALIDAD Y GEOMTICA

NDICE
1. OBJETIVOS: .................................................................................................................................3
2. FUNDAMENTO TERICO: ...........................................................................................................3
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).............................................................................3
COMPONENTES DEL SISTEMA GPS .................................................................................................4
FUNCIONAMIENTO DEL GPS ..........................................................................................................5
TRACKBACK ....................................................................................................................................6
3. EQUIPO A UTILIZAR ....................................................................................................................7
4. PROCEDIMIENTO ........................................................................................................................9
5. RESULTADOS ............................................................................................................................10
6. CONCLUSIONES: .......................................................................................................................16
7. RECOMENDACIONES: ...............................................................................................................16
8. BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................................16
9. ANEXOS ....................................................................................................................................16

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1. OBJETIVOS:
Realizar la funcin TRACKBACK con el GPS de un TRACKLOG realizado por otro
grupo, el cual consiste en un camino aleatorio y regularmente dificultoso, desde la
puerta 2 hasta la puerta 6 de la UNI, para luego contrastarlas y as poder ver la
precisin del equipo y ver si se puede usar para direccionar un camino ya trazado.

Aprender el manejo del programa MapSource.

Familiarizarse con el manejo del GPS navegador en el uso especfico del trackback.
Identificar los usos que se le pueden dar al GO TO.

2. FUNDAMENTO TERICO:

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

Es un sistema que permite determinar en la Tierra la posicin de un objeto, el cual puede
ser una persona o vehiculo etc, con una precisin de centmetros en el caso de los GPS
diferenciales. Pero en su mayora poseen unos pocos metros de precisin. Este sistema
nace y fue primeramente desarrollado y puesto en marcha y empleado por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos. En sus comienzos fue diseado para apoyar los
sistemas de navegacin y posiciones requerida precisas con fines militares. Su
funcionamiento y eficacia de este artefacto implica la conexin con varios satlites, y
mediante la trilateracion, el GPS logra determinar la posicin de ese punto.
El GPS se basa en la informacin brindada por una red de ms de 20 satlites que se
encuentran en rbita sobre la Tierra a aproximadamente 20 000 km de altura, las cuales
sus trayectorias son sincronizadas y suficientes para cubrir la Tierra por completo. En la
actualidad es una herramienta importante para aplicaciones de navegacin y
posicionamientos en los puntos sobre toda la Tierra.

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COMPONENTES DEL SISTEMA GPS

El fundamento del sistema GPS consiste en la recepcin de

seales de radio de mnimo 4 satlites de ms de 20
existentes en rbita, de los cuales se conoce de forma muy
exacta su posicin de orbita respecto a la Tierra. Cada satlite
enva constantemente seales de radio con informacin
precisa de la hora que se emite. Los receptores (GPS en
Tierra) analizan dicha seal y calculan la diferencia de tiempo
desde que se emiti hasta que se recibe. Conociendo la
posicin de los satlites, la velocidad de propagacin de sus
seales (velocidad de la luz) y el tiempo empleado en recorrer
el camino hasta el usuario, por triangulacin se puede
establecer la posicin en trminos absolutos del receptor.

SEGMENTO ESPACIAL
El segmento espacial est constituido por los satlites que soportan el sistema y las seales
de radio que emiten. Estos satlites conforman la llamada constelacin NAVSTAR
(Navigation Satellite Timing and Ranging), constituida por 24 satlites ms 4 de reserva. El
el sistema NAVSTAR GPS se utilizan satlites no geoestacionarios, los cuales recorren
rbitas elpticas respecto al centro de la tierra.

SEGMENTO CONTROL
Est constituido por todas las infraestructuras en tierra necesarias para el control de la
constelacin de satlites, mantenidas por la Fuerza Area Estadounidense. Dichas
estructuras tienen coordenadas terrestres de muy alta precisin y consisten en cinco grupos
de instalaciones repartidas por todo el planeta, para tener el control de toda la constelacin
de satlites

SEGMENTO USUARIO
Est constituido por el hardware, que son los equipos de recepcin, y el software que se
utilizan para captar y procesar las seales de los satlites. Para nosotros, los
usuarios del GPS, el segmento usuario es el ms importante ya que para obtener una
precisin dada necesitaremos un instrumento y mtodo especfico.
El tipo de receptores va relacionado con el tipo de mtodo a seguir para la medicin, y a su
vez a la naturaleza o tipo del uso que le demos al GPS.

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FUNCIONAMIENTO DEL GPS

Los 5 principales pasos en los cuales se resume el funcionamiento del sistema GPS son:
Triangulacin
Esta se logra por una medicin muy exacta de nuestra distancia a al menos 3 satlites,
lo que nos permitir triangular nuestra posicin en cualquier parte de la Tierra.

Clculo de distancias a los satlites

En el caso del GPS se est midiendo una seal de radio, que viaja a la velocidad de la
luz. Entonces el problema de medir el tiempo de viaje de la seal es en lo que se basa
el sistema. Estos tiempos a su vez son muy pequeos y necesitan relojes muy precisos.

Control del tiempo

Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es la clave para el GPS, los
relojes deben ser muy exactos. Estos son relojes atmicos los cuales se encuentran en
cada receptor de GPS.

Ubicacin de los satlites en el espacio

Los satlites se encuentran a una altura de 20 000 km, y esto es beneficioso para este
caso, porque la atmosfera se encuentra despejada. Esto significa que el satlite orbitar
de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemticas sencillas. Se utilizan
radares para mantener y controlar constantemente la exacta altura, posicin y velocidad
de cada satlite.

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Correccin
Los clculos anteriores hacen notar que se trabaja de manera abstracta, pero en el
mundo real hay muchos factores que afectan a una seal de GPS, haciendo que su
expresin matemtica se vuelva ms compleja. Una correccin es tomar los valores
reales de la velocidad de la seal del GPS, el cual en la atmosfera no toma el valor de
la velocidad de la luz. Otras correcciones se toman cuando las seales de GPS pasan
por la ionosfera, esto se debe a que se encuentran partculas cargadas positivamente,
perdiendo algo de velocidad.

TRACKBACK

La funcin del Trackback es generar una ruta la cual lleva de vuelta al punto ms antiguo
de un TRACK LOG ya creado. Su utilidad es que si por ejemplo estas de excursin para
conocer el terreno de un proyecto y quieres regresar al punto de partida queriendo pasar
por el mismo camino, esta funcin nos indica las direcciones y la distancias que
debemos de seguir.

DIRECCIN

SELECCIONA EL PUNTO DE REGRESO

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3. EQUIPO A UTILIZAR

NAVEGADOR GPS
Un navegador GPS es un aparato electrnico que permite determinar en todo el mundo
la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta
de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros
de precisin. Adems un navegador GPS permite el clculo de una ruta entre dos
puntos y recomienda el mejor trayecto a seguir para llegar desde un lugar a otro, en
nuestro caso se utiliz:

GPSmap 76CSx

GOOGLE EARTH
Es un programa informtico que muestra un globo virtual que permite visualizar mltiple
cartografa, con base en la fotografa satelital, imgenes obtenidas por imgenes
satelitales, fotografas areas, informacin geogrfica proveniente de modelos de datos
SIG de todo el mundo y modelos creados por computadora.

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PROGRAMA MAP SOURCE

El software Mapsource fue creado por el fabricante de GPS Garmin para poder
pasar del GPS al PC o viceversa Waypoints, Tracks (o caminos, rutas) y adems
sirve para pasar los mapas vectoriales IMG de Garmin a los receptores Garmin.
Otra cosa que tambin usa este programa son ficheros GPX de manera que es
obligatorio pasar por el para convertirlos al formato propietario de Garmin que
es el GDB. Una caracterstica muy especial de este programa es que todos los
elementos con los que vas trabajando tales como Waypoints, Caminos o rutas,
son guardados como un nico fichero GDB, as que hay que acordarse de esta
peculiaridad; a continuacin presentamos la interfaz del programa.

PLANO FOTOGRAMTRICO UNI

La Fotogrametra tiene por objeto la representacin en planimetra y altimetra

del terreno por medio de fotografas de este convenientemente obtenidas.

Prescindiendo de la deformacin producida por el objetivo fotogrfico, puede

decirse que las imgenes fotogrficas son proyecciones centrales del terreno
sobre el plano-imagen de la cmara, siendo el centro de proyeccin el punto
nodal posterior del objetivo.

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4. PROCEDIMIENTO
Primero en el MEN DE TRACKS es necesario ubicar el tracklog al cual se
requiere realizar su trackback, preferible si es el nico que se necesita
conocer su punto de partida o un punto de inters del camino trazado es
mejor borrar los dems tracklog para as evitar confusiones.

Segundo es configurar el GPS a coordenadas UTM, datum WGS 84, abrimos

el tracklog y para guardar nuestro trackback ponemos ON luego
seleccionamos trackback, en el mapa que se nos muestra elegimos el punto
al que se desea volver.

Siga las instrucciones hacia el primer giro. cuando realice el primer giro, se
mostrarn las direcciones hacia el siguiente y as sucesivamente, hasta que
llegue a su destino.

Cuando se requiera dejar de tomar puntos ser necesario primero guardar

el avance y posteriormente desactivar la herramienta.

Luego sigue el trabajo de gabinete, el cual ser necesario instalar un

programa que lea estos puntos obtenidos por el GPS, el cual es un software
de la misma compaa del GPS.

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5. RESULTADOS
TRABAJO DE GABINETE

El archivo obtenido del GPS, lo abrimos en el programa MAP SOURCE.

Lo guardamos en formato .txt en una carpeta

En el programa Excel , abrimos el archivo .txt de la siguiente manera:

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El resultado:
Aqu hay que eliminar fila y columnas que no sean necesarias.

Para exportar el archivo guardamos en extensin cvs (entre comas)

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En el AutoCAD Civil importamos los puntos de la siguiente manera

Con los puntos obtenidos se empieza a graficar con una polilnea el camino
del trackback con otro color diferente al track log para as poder compararlos.

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Ahora evaluaremos el error mediante la varianza y la desviacin estndar. En cada tramo

obtendremos una diferencia de distancias del tramo recorrido y . As obtendremos una media del
error a cometer para tener una idea de la exactitud y presicion del instrumento a la hora del trabajo
en campo.

Medimos la distancia trazando una lnea vertical en Autocad, habiendo muchas maneras mas de
determinar un error o alcance del instrumento.

En esta prctica no es imprescindible calcularlo ya que solo se trata de recorrer el camino trazado
por el grupo anterior y llegar al punto final.

En TRACKBACK podemos cuantificar un valor que nos indica la cercana de los tramos mas no un
error ya que la practica consiste en llegar a un punto.

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PUNTO DE CONTROL DISTANCIA Escala para que se desprecie el error

PERPENDICULAR promedio:
1 1.5017
d minima = 0.02 mm = 2X10-5m
2 0.9853
3 3.3668 E= dpapel/dreal = 2X10-5 m / 3 m
4 5.1854
E 1/15 000
5 1.8479
6 4.5821 PROMEDIO 2.804090625
7 0.5247
VARIANZA 8.529280249
8 0.33
9 4.8816 DESVIACION 2.920493152
ESTANDAR
10 2
11 2.5345
12 0.4183
13 2
14 2.53
|15 0.418
16 5.07
17 3.43
18 3.6132
19 15.86
20 0.07
21 2.165
22 2.976
23 6.319
24 3.88
25 4.428
26 2.5
27 0.523
28 1.44
29 1.97
30 0.59
31 0.6314
32 1.159

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6. CONCLUSIONES:

Se realiz el TRACKBACK llegando al punto final. Mantenindonos cerca del

camino.
El culmin la practica mostrando un alejamiento mximo de 20 metros entre los 2
caminos y uno minimo de 0 (debido a que prcticamente coinciden en el plano) y
adems uno promedio de 3 metros, este indica el valor que se presentara en mas
casos durante el trayecto.
El error promedio puede ser despreciado a una determinada escala la cual ser la
minima visible en un plano. Esta es la minima percepcin de la vista humana
(0.02mm). Para escalas mayores por lo que no es visible se desprecia.

E=1/150 000

7. RECOMENDACIONES:
No limitarnos caminando lento ya que el GPS indica en tiempo real la
direccin del camino.
Cuando se est cerca del punto, empezar a guardar los puntos ya que la
precisin del instrumento empieza a fallar mientras ms cerca se encuentre
de este

Para trabajar cmodamente es necesario sin interrupciones se recomienda

el uso de bateras alcalinas ya que estos aseguran horas de trabajo.

8. BIBLIOGRAFIA
Ing. Jorge Mendoza Dueas, Manual de Geodesia, paginas 2, 4 y 5, ltima
revisin el 4 de septiembre del 2016

9. ANEXOS

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Se adjuntan los planos

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