Retificadores

Eletrnica de Potncia
Conversores CA - CC
Retificadores
1
Parmetros de Desempenho
Corrente na entrada de um equipamento baseado em eletrnica de potncia
vs 2Vs sin 1t Vs Vrms

Vm I s I rms
is is1 ish 2 I s1rms sin(1t 1 ) 2 I shrms sin (ht h )

h 1 h 1

distoro
Distoro Harmnica Total (em termos dos valores RMS)

2
I srms I s21rms
%THDi 100
I s1rms
2
I shrms
100
h 1 I s1rms 2
o Fator de potncia
- Sinais senoidais
Vsrms I srms cos
FP
Vsrms I srms
1 O fator de harmnico uma medida da distoro de
FP cos uma forma de onda.
2 Se a corrente de entrada for puramente senoidal, o
- Sinais no senoidais
FP ser igual ao DPF. O ngulo torna-se o ngulo da
Vsrms I1srms cos impedncia.
FP 3 O fator de deslocamento DPF conhecido como
Vsrms I srms fator de potncia de deslocamento (displacement power
I1srms factor)
FP cos
I srms
1
FP HF DPF DPF
1 THD
i
2
HF fator de distoro harmnica

DPF fator de deslocamento
3
Fator de Crista (valor ideal: FC = 1)
I s max
FC
I srms
Fator de Forma (valor ideal: FF = 1)
Vorms
FF
Vo
Fator de Ondulao (valor ideal: RF = 0)
2
Vorms
RF 1
Vo
Taxa de utilizao do transformador (quando h trafo na entrada)
(valor ideal: TUF = 1) Po
TUF
Vsrms I srms 4
Retificador 1 de meia-onda: carga R
Vm
vs 0 p 2p
-Vm
Vm
0
io vo
0 p 2p
vd =0 + Vm
vs vo R
-
io 0 p 2p
p 2p
0
vd
-Vm 5
Vm
vs 0 p 2p
-Vm
Vm
2
io
vo 0 p 2p
+ vd - +
vs vo
- io
0 p 2p
p 2p
vd 0
-Vm
6
1 p Vm
Vo
2p
0
Vm sin td (t )
p

1 p Vm
Vorms 0 m
2
V sin t d ( t )
2p 2
7
2 1 1 1
= + cos 2 + cos 4 + cos 6 +
2 13 35 57
2 1
= cos , = 2, 4, 6,
1 +1
2Vsrms
vo1 sen (t )
2
2Vsrms
io1 sen (t )
2R
THDi 100 % 8
Retificador 1 de meia-onda: carga RL
Vm
vs p 2p
t
-Vm
Im
io
0
b
0 Vm
io vo
0 b
+ vd - +
b
vs vo vd 0
- -Vm
b
vL 0
vR 0 9
b
Vm
vs p 2p
t
-Vm
Im
io
0
b
2 Vm
io vo
0 b
+
+ vd - b
vs vo vd 0
- -Vm
b
vL 0
vR 0 10
b
Vm
Vo (1 cos b )
2p
V 2b sen(2b )
Vorms m
2 2p
io (t )
Vm
Z

sen(t ) sen e t /
Z R 2 (L) 2
L
tg
R 11
12
ngulo de extino (b)
L
tg
R
13
b
sen(t ) sen e dt
1 t /
I md
2p 0
b
sen(t ) sen e dt
1 t / 2
I ef
2p 0
Vm
Io I md
Z
Vm
I orms I ef
Z
14
Retificador 1 de meia-onda: carga RL e
diodo de retorno
Vm
vs p 2p
t
-Vm
Vm
vo
p 2p t
0
io
id io
p 2p t
+ vd - +
vs vo id
- p 2p t
idr
p 2p 15
t
diodo de retorno
Vm
vs p 2p
t
-Vm
Vm
vo
p 2p t
2
io io
+
p 2p t
+ vd -
vs idr vo id
- p 2p t
idr
p 2p 16
t
diodo de retorno
2 cos 2 cos 4 cos 6
= + 1 + + +
21 1 3 2 3 5 4 5 7 6
2
= cos( )
1 + 1
Sendo: = 2, 4, 6, ...

= 2 + 2 ; ( ) =
Vm Vm
Vo ; Vorms
p 2
17
diodo de retorno
2 2 sen 3 sen 5 sen 7
= + + + +
2 3 5 7
Vm
vs p 2p
t
-Vm
Vm Vm Idc
Vo ; Vorms io
p 2
p 2p t
Considerando a corrente de sada
aproximadamente constante: io = Idc Idc
is = id
I 2I p 2p t
I srms dc ; is1 dc sen(t ) Idc
2 p idr
THDi 121,14 % FP 0,646 p 2p t
18
diodo de retorno
Estudo do transformador (Ns = Np)
2 2 sen 3 sen 5 sen 7
= + + +
3 5 7
I dc 2 I dc
I prms ; i p1 sen(t ) THDi 48,43 %
2 p
S p 1,11Po S s 1,57 Po FP 0,9

19
diodo de retorno
Estudo da Comutao: efeito da indutncia da fonte

=
p 2p
20
Retificador 1 de Onda Completa:
transformador com derivao central
21
Retificador 1 em Ponte: carga R
Vm
io
D1 D3
is +
vs 0 p 2p
vs vo
-
D4 D2 -Vm
Vm
vo
0 p 2p
0 p 2p
vd
-Vm
Vm
R
io
0 p 2p
Vm
R
is
0 p 2p
22
Vm
io
D1 D3
is +
vs 0 p 2p
vs vo
-
D4 D2 -Vm
Vm
vo
0 p 2p
0 p 2p
vd
-Vm
Vm
R
io
0 p 2p
Vm
R
is
0 p 2p
23
Vm
vs 0 p 2p
-Vm
p
Vm
1 2Vm
Vo
p
0
Vm sin td (t )
p vo
V 0 p 2p
Io o p 2p
R 0

1 p Vm
Vorms 0 m Vsrms
2 vd
V sin t d ( t )
p 2 -Vm
V Vm
I orms orms R
R io
0 p 2p
Vm
THDi 0 % R
is
0 p 2p
24
Vm
vs1 vs2
0 p 2p
-Vm
Vm
vo
0 p 2p
Vm
2Vm 1 1 R
Vh , h 2,4,6,... io
p h 1 h 1 0 p 2p
2 4 cos 2 cos 4 cos 6

= + + +
13 35 57
2 4 cos 2 cos 4 cos 6

= + + +
13 35 57
25
Retificador 1 em Ponte: carga RL

aproximadamente constante: io = Idc
2Vm
Vo ; I o I dc ; Vorms Vsrms
p
I dc I
Id ; I drms dc ; I srms I dc
2 2
2 2
I s1rms I dc ; THDi 48,43% is
p 26
Vm
vs p 2p
-Vm
Vm
vo
p 2p
io
p 2p
= 2 + 2 , = 2,4,6,
2 4 cos 2 cos 4
= + +
13 35 = , = 2,4,6,

2 4 cos 2 2 cos 4 4
= + +
3 2 15 4
27
Estudo do transformador (Ns = Np)
= 1,1
= 0,9
28
Estudo da Comutao: efeito da indutncia da fonte
2 2
=
p p
29
Retificador 1 em Ponte com Filtro
Capacitivo
Formas de Onda Aproximadas
30
Retificador 3 de meia-onda no-controlado: carga R
Tenso positiva na carga
1 5p / 6
Vo
2p / 3 p / 6
V f max sin td (t )
3 3V f max
Vo 1,17 V frm s
2p
3 p 3
Vorms V f max
2p 3 4
Vorms 1,19 V frms
31
Vo 1,17 V frms I o 1,17 V frms

Io ID
R R 3 3R
2
1 5p / 6 V f max
I arms I Drms
2p p /6
R
sen(t ) dt 0,59 I o

2V frms 1 3 V frms 1 3
ia1 sen(t ) I a1rms 0,4027 I o
R 3 4p R 3 4p
THDi 107 % FP 0,68 32

Retificador 3 de meia-onda no-controlado: carga RL
Considerando somente o valor mdio e

a componente de terceiro harmnico
da tenso de sada, tem-se:
vo (t ) 1,17 V frms 0,3V frmssen(3t )

1,17 V frms 0,3V frms
io (t ) sen(3t 3 )
R Z3
3L
Z 3 R 2 9 2 L2 ; 3 tg 1
R
33
aproximadamente constante: io = Idc
I dc I dc
ID I arms I Drms
3 3
3I dc 3I dc
ia1 sen (t ) I a1rms
p 2p
THDi 109 % FP 0,67
34
I dc 2 I dc
I sarms I Drms I parms
3 3
35
Potncia aparente do secundrio: Potncia aparente do primrio:

Vo I dc
S sf Vsrms I srms Vo 2 I dc
1,17 3 S pf V prms I prms
1,17 3
S sf 0,49Vo I dc
S pf 0,402Vo I dc
S s 3S sf 1,48 Po
S p 3S pf 1,21Po
Po
FP 0,83
Sp 36
Comutao de D1 para D2
(vcn + van)/2 (van + vbn)/2 (vbn + vcn)/2
Vm van vbn vcn
vo
-Vm 120o 240o 360o

D3 D3,1 D1 D1,2 D2 D2,3 D3
vcb vab vac vbc vba vca vcb
vD1 0
Ls ia D1
Ls - 3 Vm
ib io
va vb D2 + Idc
n iD1
Idc vo 120o 240o 360o
Idc
- iD2
120o u 240o 360o
37
(vcn + van)/2 (van + vbn)/2 (vbn + vcn)/2
Ls ia Vm van vbn vcn
D1
Ls vo
ib io
va vb D2 + -Vm
n 120o 240o 360o
D3 D3,1 D1 D1,2 D2 D2,3 D3
Idc vo vcb vab vac vbc vba vca vcb
vD1 0
= +

- 3 Vm
= +
Idc
iD1
+ = + + 2 120o 240o 360o
Idc
iD2
= 120o 240o 360o
u
= ( + )/2 38
Estudo da comutao: efeito da indutncia da fonte
Ls ia D1
Ls
ib io
va vb D2 +
n
Idc vo
ia ib
3 IoIo Io
= 1,17 t
2p 0 150 o o
150 + u
39
Estudo da comutao: efeito da indutncia da fonte
3
= 1,17
2p
40
41
42
43
1 2p / 3
Vo
2p / 6 p
VL max sin td (t )
3 p 3
/ 3
Vorms VL max 1,35VLrms

3V
Vo L max 1,35VLrms 2,34V frms
p 6 4
p
44
45
2 3 2
I arms I dc I a1rms I dc
3 p 3
THDi 31,08% FP 0,955
46
Retificador 3 em Ponte com Trafo: carga RL
47
Efeito da Indutncia da Fonte
Comutao de D5 para D1: circuito equivalente
3
= 1,35
p 48
Retificador 1 de Meia-Onda Controlado Carga R

= 1 +
2

=

1 2
= +
2 2

=

2
= 49
Retificador 1 de Meia-Onda Controlado Carga RL

=

= 1 =

Z= 2 + 2 =

= =
2
1 2 2
= +
2 2 50
ngulo de Extino (b)

0=

51
Corrente Mdia Normalizada

= =
2
52
Retificador 1 Controlado Carga R
Vm
vs 0 p
T1 T3 + 2p
-Vm
is vo ig ig12 ig34
0 a p ap 2p
T4 T2 -
Vm
vo
0 p 2p
Vm
io R
0 p 2p
vT p 2p
0
-Vm
Vm
R
is 0 p 2p
53
Retificador 1 Controlado Carga RL
Ls 0 e io I dc
2Vm
Vo cos a 0,9Vsrms cos a
p
54
Retificador 1 Controlado
2 2
I s1rms I dc 0.9 I dc
p
I s2 I s21
I srms I dc %THD 100 48,43%
I s1
2 2
FP cosa
p
55
Efeito da Indutncia da Fonte e Carga
0,9Vs I dc cosa (2 / p )Ls I dc2
I s1
Vs cos(a u / 2)
vs
is1 is
t
vo
vs
2
Vo 0,9Vs cosa Ls I dc
p 56
Retificador 3 Controlado de Meia-onda
Vm ou Vfm tenso mxima de fase

VLm tenso mxima de linha
57
Retificador 3 de meia onda Carga R
a 30 o
58
a 60 o
59
Valor mdio da tenso de sada:
a 30 (conduo contnua)
3 5p / 6 a 3 3V fm 3VLm
Vo
2p p / 6 a
V fm sen(t )dt
2p
cos a
2p
cos a
1 3 3
Vorms Vm cos(2a )
2 8p
30 < a 150 (conduo descontnua)
3V fm
1 cos(p / 6 a )
3 p
Vo
2p p / 6 a
V fm sen(t )dt
2p
5 a sen(p / 3 2a )
Vorms VLm
24 4p 8p
60
Retificador 3 Controlado em Ponte
61
Retificador 3 Controlado em Ponte
62
Retificador 3
Controlado em Ponte
Carga R
a 60 o
63
Retificador 3
Controlado em
Ponte Carga R
a 90 o
64
Retificador 3 Controlado em Ponte Carga R
Valor mdio da tenso de sada:
a 60 (conduo contnua)
6 2p / 3a 6 2VLrms
Vo
2p p / 3a
VLm sen (t )dt
2p
cosa 1,35 VLrms cosa
60 < a 120 (conduo descontnua)
VLm sen(t )dt 1,35VLrms 1 cos(p / 3 a )

6 p
Vo
2p p / 3a
65
Carga RL
Ls 0 e i0 I a
3 3Vm
Vo cosa
p
Vm tenso mxima de fase
66
Retificador 3
Controlado em Ponte
Carga RL
a 90 o
67
Retificador 3
Controlado em
Ponte Carga RL
a 120 o
68
69
I s1rms 0.78I dc 3
FP cosa
I srms
2
I dc p
3
2
I srms I s21rms
%THD 100 31,08% 70
I s1rms
Comutao de T5 para T1: circuito equivalente
io = Id
71
Tenses e corrente durante a comutao:
Corrente ia:
72
Circuitos de Disparo de SCRs
Retificador monofsico de meia-onda
73
Retificador monofsico de meia-onda: circuito de disparo

resistivo
74
Retificador monofsico de meia-onda: circuito de disparo

RC
75
Retificador 1 de meia-onda: circuito de disparo RC
76
Circuitos de Disparo com UJT
Oscilador de relaxao bsico
77
Oscilador de relaxao
78
79
Retificador monofsico em ponte
80
Circuito de disparo genrico para um retificador monofsico em ponte
1. Sincronizao e gerao de dente de serra

2. Comparador
3. Oscilador
4. Porta lgica AND 81
5. Amplificao e isolamento
Formas de onda
Circuito genrico
82
Circuito genrico: gerao de dente de serra
83
Retificador a Diodos e SCRs
Presena de harmnicos na corrente drenada da rede, que

contribuem para a reduo do fator de potncia, causam
interferncia eletromagntica em outros equipamentos e
distoro harmnica na prpria tenso alternada de
alimentao;
Consumo de potncia reativa, levando a operao com

baixo fator de potncia
Soluo
Retificadores multipulsos e retificadores PWM
84
Retificador de 12 pulsos
Fig.: Bin Wu. High-Power Converters and AC Drives. Ed. IEEE John Wiley & Sons, 2006. 85
Diagrama simplificado
86
Fig.: Bin Wu. High-Power Converters and AC Drives. Ed. IEEE John Wiley & Sons, 2006.
Formas de onda
Fig.: Bin Wu. High-Power Converters and AC Drives. Ed. IEEE John Wiley & Sons, 2006. 87
Retificador PWM do Tipo Buck
Estrutura do retificador tipo buck para dois quadrantes
Operao PWM: utilizao de chaves

Os diodos servem para proteger os transistores contra tenses
reversas 88
Intervalo de 0 - p
Intervalo de p - 2p
89
Tenso mdia de sada:
0,5 D 1 Vo 0
Vo 1,8Vsrm s D 0,5
0 D 0,5 Vo 0
Caractersticas:
Corrente de entrada em fase com a tenso DPF = 1;
Corrente de entrada tem harmnicas importantes prximas
da fs grandes fs reduzem o tamanho do filtro de entrada;
H harmnicas de corrente de baixa ordem devido ao D ser
fixo;
Caso o ciclo de trabalho seja variado de uma forma PWM
senoidal, estes harmnicos de baixa ordem so eliminados.
90
Estrutura do retificador tipo buck para um quadrante
91
Retificador PWM do Tipo Buck - 1 Quadrante
Intervalo de 0 - p
Intervalo de p - 2p
92
Retificador Ideal
Propriedades:
desejvel que o retificador represente uma carga
resistiva para a fonte CA. Isto significa:
fator de potncia unitrio
corrente CA com a mesma forma de onda da tenso
Re chamada de resistncia emulada

93
Retificador Ideal
Controle de potncia
A potncia aparentemente consumida por Re na realidade

transferida para a sada CC do retificador. Para controlar a
quantidade de potncia de sada, deve ser possvel ajustar o
valor de Re.
94
Retificador Ideal
Modelo da porta de sada
O retificador ideal sem
perdas e no contem
elementos que
armazenam energia.
Portanto, a potncia
instantnea de entrada
igual a potncia
instantnea de sada.
Desde que a potncia
instantnea dependente
da caracterstica da carga
CC , a caracterstica de
sada obedece a
caracterstica da fonte de
potncia.
95
Retificador Ideal
Equaes do retificador ideal:

Quando conectado a uma carga
resistiva R, as tenses e correntes
rms de entrada e sada so
relacionadas da seguinte forma:
96
Realizao de um Retificador quase Ideal
Controle do ciclo de trabalho do conversor CC-CC de
tal forma que a corrente de entrada proporcional a
tenso de entrada:
97
Retificador quase Ideal formas de onda
98
Retificador quase Ideal Escolha do
Conversor
Para evitar distoro proxima da passagem por zero da tenso

CA, o conversor deve ser capaz de produzir M(d(t))
aproximando-se do infinito;
Os conversores Boost, buck-boost, Cuk, SEPIC, e outros com
razes de converso similares so adequados;
A literatura mostra que o conversor boost exibe o menor
estresse na chave.
99
Retificador quase Ideal com Conversor Boost
100

Retificadores

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Retificadores

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Eletrnica de Potncia

is is1 ish 2 I s1rms sin(1t 1 ) 2 I shrms sin (ht h )

Distoro Harmnica Total (em termos dos valores RMS)

HF fator de distoro harmnica

S p 1,11Po S s 1,57 Po FP 0,9

2 4 cos 2 cos 4 cos 6

2 4 cos 2 cos 4 cos 6

Considerando a corrente de sada

Formas de Onda Aproximadas

Vo 1,17 V frms I o 1,17 V frms

THDi 107 % FP 0,68 32

Considerando somente o valor mdio e

vo (t ) 1,17 V frms 0,3V frmssen(3t )

THDi 109 % FP 0,67

Potncia aparente do secundrio: Potncia aparente do primrio:

-Vm 120o 240o 360o

Vorms VL max 1,35VLrms

THDi 31,08% FP 0,955

Comutao de D5 para D1: circuito equivalente

Vm ou Vfm tenso mxima de fase

60 < a 120 (conduo descontnua)

VLm sen(t )dt 1,35VLrms 1 cos(p / 3 a )

Vm tenso mxima de fase

Comutao de T5 para T1: circuito equivalente

Retificador monofsico de meia-onda

Retificador monofsico de meia-onda: circuito de disparo

Retificador monofsico de meia-onda: circuito de disparo

1. Sincronizao e gerao de dente de serra

Presena de harmnicos na corrente drenada da rede, que

Consumo de potncia reativa, levando a operao com

Operao PWM: utilizao de chaves

Re chamada de resistncia emulada

A potncia aparentemente consumida por Re na realidade

Equaes do retificador ideal:

Para evitar distoro proxima da passagem por zero da tenso

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