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07/02/2017

Dinmica das Mquinas - Balanceamento Dinmica das Mquinas - Balanceamento

Balanceamento de rotores Balanceamento de rotores


Rotor elemento mecnico em rotao pura

Rotores curtos na direo axial discos, engrenagem, polia, roda e Balanceamento esttico balanceamento em plano nico.
pneu de bicicleta, disco de turbina (no a turbina inteira). Se a massa Utilizado para rotores curtos.
est mal distribuda radialmente exige balanceamento.

Balanceamento dinmico balanceamento em dois planos.


Rotores longos na direo axial roletes, eixo de manivela, eixo de
Utilizado para rotores longos.
cames, roda e pneu de carros, turbinas. Se a massa est mal
distribuda radialmente e axialmente exige balanceamento.

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Balanceamento esttico Balanceamento esttico

Um corpo est estaticamente balanceado Condio para balanceamento esttico:


se no tem tendncia de girar em torno
de seu eixo quando em repouso. Essa F ma 0
condio deve ser satisfeita em qualquer
Um sistema em rotao, geralmente, pode ser representado por um
orientao que o corpo esteja.
conjunto discreto, com massas pontuais nos centros de gravidade do
A condio para balanceamento esttico
corpo original.
que o eixo de rotao passe pelo centro
de gravidade do corpo. No balanceamento esttico, apenas uma massa de correo
necessria.

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Balanceamento esttico Balanceamento esttico


Para balancear o elo em forma de V, usa-se o modelo com dois pontos de massa
m1 e m2 concentrados nos CGs de cada haste (perna). As hastes no tm
massa. Calcula-se a quantidade e posio de uma massa de balanceamento
para satisfazer a condio de balanceamento.

Se o sistema rotaciona com velocidade angular constante ,


as aceleraes atuantes so centrpetas.

A equao vetorial para o sistema fica:

m1R1 2 m2 R2 2 mb Rb 2 0

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Balanceamento esttico Balanceamento esttico


A velocidade angular no altera o balanceamento. Ela
Escrevendo em coordenadas polares:
altera apenas a magnitude das foras dinmicas. Dividindo
a equao do sistema por 2, encontra-se o produto mb Rb mb Rb mb Rbx2 Rby2
mb Rb m1R1 m2 R2
mb2 Rbx2 Rby2
Decompondo em componentes x e y:
m R m Rby2
2
b
2
bx
2
b

mb Rbx m1 R1x m2 R2 x mb Rbx 2 mb Rby 2


mb Rby m1 R1 y m2 R2 y

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Balanceamento esttico Balanceamento esttico

Escrevendo em coordenadas polares:

mb Rby
b arctan
mb Rbx
m1 R1 y m2 R2 y
arctan
m1 R1x m2 R2 x

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Balanceamento esttico Balanceamento esttico


Exemplo 1 - O elo em V possui tem as seguintes caractersticas. Encontre o
produto massa-raio (desbalanceamento) e a localizao angular para Exemplo 1 (cont.)
balanceamento esttico. Componentes x e y da posio das massas discretas

R1 1,135 m 113,4o R1x 0,451 m R1 y 1,042 m


m1 1,2 kg R1 1,135 m 113,4 o R2 0,822 m 48,8o R2 x 0,541 m R2 y 0,618 m

m2 1,8 kg R2 0,822 m 48,8o


40 rad/s

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Balanceamento esttico Balanceamento esttico


Exemplo 1 (cont.)
Exemplo 1 (cont.) Resulta em Componentes polares:
Componentes x e y do produto massa-raio
mb Rbx m1 R1x m2 R2 x Valor do Desbalanceamento

mb Rby m1 R1 y m2 R2 y mb Rb mb Rbx 2 mb Rby 2 0,4332 2,3632 2,402 kg * m

Posio Angular
mb Rbx 1,2(0,451) 1,8 * 0,541 0,433 kg * m m1 R1 y m2 R2 y 2,363
b arctan arctan 259,6o
mb Rby 1,2 *1,042 1,8 * 0,618 2,363 kg * m m1 R1x m2 R2 x 0,433

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Balanceamento dinmico Balanceamento dinmico


Condies para balanceamento dinmico:
Um corpo que no est dinamicamente balanceado s tem
essa caracterstica evidente quando for rotacionado.
F 0
O eixo de rotao tende a oscilar em torno do centro de M 0
massa (gravidade). Para corrigir um desbalanceamento dinmico, necessrio adicionar ou
remover massa na localizao apropriada em dois pontos de
O balanceamento dinmico requer que, alm de o eixo de
correo separados pela mesma distncia ao longo do eixo.
rotao passar pelo centro de gravidade, que ele seja um
dos eixos principais de inrcia. No balanceamento da roda e pneu do carro, os dois planos de correo
so as bordas internas e externas do aro.

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Balanceamento dinmico Balanceamento dinmico

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Balanceamento dinmico Balanceamento dinmico

Dividindo a equao do sistema por


2
Para balancear o sistema da figura anterior, usa-se os dois , encontra-se:
planos de correo A e B. As massas desbalanceadas m1, m A RA mB RB m1R1 m2 R2 m3 R3
m2 e m 3, seus raios R1, R2 e R3 e posies angulares 1 , 2
e 3 so conhecidos.
Decompondo em componentes x e y:

Se o sistema rotaciona com velocidade angular constante, o


m A RAx mB RBx m1R1x m2 R2 x m3 R3 x
somatrio de foras fica: m A RAy mB RBy m1R1 y m2 R2 y m3 R3 y
m1R1 m2 R2 m3 R3 mA RA mB RB 0
2 2 2 2 2

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Balanceamento dinmico Balanceamento dinmico


Exemplo 2 O sistema tem os seguintes dados. Encontre os produtos
A equao para o momento em relao ao ponto O, com as
massa-raio (desbalanceamento) e a localizao angular de cada
distncias no eixo z denominadas l1, l2 e l3, fica:

m R l
massa para balanceamento dinmico utilizando os planos A e B.
B B
2
B m1R1 l1 m2 R2 l2 m3 R3 l3
2 2 2

Dividindo por 2e separando as componentes x e y: m1 1,2 kg R1 1,135 m 113,4o

m1 R1x l1 m2 R2 x l2 m3 R3 x l3 m2 1,8 kg R2 0,822 m 48,8o


mB RBx m3 2,4 kg R3 1,04 m 251,4o
lB
m1 R1 y l1 m2 R2 y l2 m3 R3 y l3
l1 0,854 m l2 1,701 m l3 2,396 m
mB RBy lB 3,097 m
lB

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Balanceamento dinmico Balanceamento dinmico

Exemplo 2 (cont.) Exemplo 2 (cont.)


Componentes x e y da posio das massas Utilizando as equaes de momento para encontrarmB RB
m1 R1x l1 m2 R2 x l2 m3 R3 x l3
mB RBx
R1 1,135 m 113,4o R1x 0,451 m R1 y 1,042 m lB
R2 0,822 m 48,8 R2 x 0,541 m R2 y 0,618 m m1 R1 y l1 m2 R2 y l2 m3 R3 y l3
o
mB RBy
R3 1,04 m 251,4o R3 x 0,332 m R3 y 0,986 m lB

1,2 * 0,4510,854 1,8 * 0,5411,701 2,4 * 0,3322,396


mB RBx 0,230 kg * m
3,097
1,2 *1,0420,854 1,8 * 0,6181,701 2,4 * 0,9862,396
mB RBy 0,874 kg * m
3,097

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Balanceamento dinmico Balanceamento dinmico

Exemplo 2 (cont.) Exemplo 2 (cont.)


Coordenadas polares para a massa no plano B Utilizando as equaes de fora para encontrarmA RA

mB RB mB RBx 2 mB RBy 2 0,2302 0,8742 0,904 kg * m m A RAx mB RBx m1R1x m2 R2 x m3 R3 x


m A RAy mB RBy m1R1 y m2 R2 y m3 R3 y
m R 0,874
B arctan B By arctan 75,27 o Componentes do desbalanceamento
mB RBx 0,230
m A RAx 1,2 * 0,451 1,8 * 0,541 2,4 * 0,332 0,230 0,134 kg * m
m A RAy 1,2 *1,042 1,8 * 0,618 2,4 * 0,986 0,874 0,870 kg * m

Dinmica das Mquinas - Balanceamento

Balanceamento dinmico
Exemplo 2 (cont.)
Coordenadas polares para a massa no plano A
Resulta em:
Valor do desbalanceamento

m A RA mA RAx 2 mA RAy 2 0,1342 0,8702 0,880 kg * m

Posio Angular
mA RAy 0,870
A arctan arctan 81,25o
mA RAx 0,134