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FUNDAO UNIVERSIDADE FEDERAL DE RONDNIA UNIR
CAMPUS UNIVERSITRIO JOS RIBEIRO FILHO
NCLEO DE TECNOLOGIA NT
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA - DEE
________________________ _____________________________
Prof. Orientador DEE/UNIR Coordenador de Estgio - DEE/UNIR
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DECLARAO
Declaramos, que a Sra. Queitiane Castro Costa, RG n 806852, aluna regularmente matriculada no curso de
Engenharia Eltrica da Fundao Universidade Federal de Rondnia - UNIR, cumpriu 160 (cento e sessenta) horas de
estgio, na rea de Engenharia Eltrica, no perodo de setembro a novembro, no Laboratrio de Controle e
Automao - UNIR, onde, como complementao do currculo escolar, desenvolveu as seguintes atividades:
Acionar motores eltricos trifsicos atravs de um inversor de frequncia ABB ACS 355.
Desenvolver um gerador de induo auto excitado.
Analisar o efeito das cargas no gerador de induo auto excitado.
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AVALIAO DO ESTAGIRIO
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AVALIAO
Itens TIMO M.BOM BOM SUF. INSUF.
9 - 10 8 - 9,0 6 - 7,9 5 - 5,9 0 - 4,9
Conhecimentos necessrios para executar as atividades programadas
Porcentagem de atividades cumpridas dentro da programao (%)
Qualidade de Trabalho
Capacidade de desenvolver e sugerir modificaes e inovaes que
beneficiem a empresa
Senso de responsabilidade: zelo pelos bens da empresa
Disposio para aprender
Cooperao: disposio para atender prontamente s atividades
solicitadas
Iniciativa: para resolver problemas sem a necessidade de supervisor
Sociabilidade: facilidade de contatos e interao com o grupo
Assiduidade e pontualidade no cumprimento dos horrios
Disciplina quanto s normas e regulamentos internos
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EM DUAS VIAS
Engenharia Eltrica
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PLANO DE ESTGIO
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1 - INTRODUO
O Curso Superior de Engenharia Eltrica prev em sua grade curricular atividades prticas de suma
importncia, para que se possa alcanar a essncia na formao do Engenheiro Eletricista, essas atividades prticas
consistem no estgio supervisionado II.
O Estgio supervisionado II, constitui-se de um treinamento que possibilita ao aluno vivenciar o
conhecimento aprendido na Faculdade, tendo como funo integrar as inmeras disciplinas que compem o
currculo acadmico promovendo um nvel de consistncia e o grau de entrosamento por meio deste. O estudante
pode perceber as diferenas do mundo organizacional e exercitar sua adaptao ao meio profissional que alm de
enriquecer e atualizar a formao acadmica desenvolvida.
2 - OBJETIVOS
O estgio supervisionado II tem como objetivos, proporciona ao aluno condies de experincias terico-
prticas em seu aprendizado, visando a complementao de seu processo de formao profissional. Alm disso,
possibilitar ao aluno o desenvolvimento de sua capacidade cientfica e criativa na sua rea.
Acionar motores eltricos trifsicos atravs de um inversor de frequncia ABB ACS 355.
Estudo sobre a estrutura e funcionalidades do inversor de frequncia.
Estudo sobre a estruturas e aplicabilidades de um motor de induo.
Programar o inversor para que execute uma rotina atravs dos parmetros pr-ajustados no inversor.
Desenvolver um gerador de induo auto excitado.
Analisar o efeito das cargas no gerador de induo auto excitado.
3 - A EMPRESA
A Fundao Universidade Federal de Rondnia (UNIR) uma instituio de ensino superior pblica federal,
localizada no estado de Rondnia, Brasil. A sede administrativa de UNIR fica em Porto Velho. Foi criada em 8 de
julho de 1982, aps a criao de estado de Rondnia. A UNIR possui forma profissionais para diversas reas de
conhecimento e possui projetos de pesquisas e extenso.
O Laboratrio de Automao de controle LACA tem pouco tempo de criao, porm j atende todos os
alunos que tem interesses em aprender mais e desenvolver suas habilidades, tais como:
- Programao;
-Automao e Controle;
-Anlise de Sistemas;
-Pesquisa;
-Manuteno.
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1 - RESUMO
Como parte das exigncias de curso de Engenharia Eltrica, da Fundao Universidade Federal de Rondnia
UNIR, para cumprimento das disciplinas de estgio supervisionado II, apresenta-se o relatrio de estgio, que
expe as atividades desenvolvidas por Queitiane Castro Costa, sob orientao acadmica do professor Ms. Ccero
Hildenberg Lima de Oliveira e a superviso tcnica de Engenheiro M.SC. Antnio Carlos Duarte Ricciotti.
Esse estgio supervisionado objetivou alm da interao do estudante com o meio profissional,
conhecimento prtico na rea de engenharia eltrica. O estgio foi no desempenhado no LABORATRIO DE
AUTOMAO E CONTROLE UNIR, no perodo de 16 de setembro de 2015 a 16 de dezembro de 2015. A funo do
estagirio foi de participar e colaborar em todas as fases de desenvolvimento do projeto.
2 - PALAVRAS-CHAVE
Controle, Motores eltricos, inversor de frequncia ABB.
3 - INTRODUO
O Curso Superior de Engenharia Eltrica prev em sua grade curricular atividades prticas de suma
importncia, para que se possa alcanar a essncia na formao do Engenheiro Eletricista, essas atividades prticas
consistem no estgio supervisionado II.
O Estgio supervisionado II, constitui-se de um treinamento que possibilita ao aluno vivenciar o
conhecimento aprendido na Faculdade, tendo como funo integrar as inmeras disciplinas que compem o
currculo acadmico promovendo um nvel de consistncia e o grau de entrosamento por meio deste. O estudante
pode perceber as diferenas do mundo organizacional e exercitar sua adaptao ao meio profissional que alm de
enriquecer e atualizar a formao acadmica desenvolvida. Este relatrio visa apresentar de forma sucinta as
atividades desenvolvidas, ao decorrer do perodo do estgio supervisionado II.
4 OBJETIVOS
A disciplina de Estgio Supervisionado tem como aplicar os fundamentos tericos/prticos adquiridos na
faculdade atravs do ensino. Os objetivos especficos do estgio so:
Acionar motores eltricos trifsicos atravs de um inversor de frequncia ABB ACS 355
Utilizar o inversor para controlar a velocidade de rotao do motor eltrico
Programar o inversor para que execute uma rotina atravs dos parmetros pr-ajustados no inversor.
5 - REVISO DE LITERATURA
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Para realizao das atividades do estgio at o momento foram necessrias revises literrias sobre
controle, manual do inversor de frequncia ABB ACS 355 e eletrnica de potncia (acionamento de motores
eltricos).
6 - MATERIAL E MTODOS
Os materiais utilizados foram:
6.1 - Motor trifsico
Os motores eltricos so equipamentos capazes de transformar energia eltrica em energia mecnica,
existem basicamente dois tipos de motores eltricos os motores de corrente contnua (CC) e de corrente alternada
(CA). Os motores de corrente alternada se destacam, pois possuem uma construo mais simples e a distribuio de
energia eltrica se d na forma de corrente alternada. Os motores trifsicos so os motores mais utilizados
nas indstrias, isto em funo das vrias vantagens que possuem, tais como: vida til longa, facilidade de ligao,
facilidade de controle entre outros.
O ACS 355 um inversor de frequncia para controle de velocidade de motores eltricos de induo
trifsico. Ele consiste em um micro processado com tecnologia e controle modulao por largura de pulso (PWM).
Os inversores esto disponveis tanto para a alimentao monofsica quanto alimentao trifsica. Os inversores so
compactos, robustos e de altssima qualidade, so rpidos de instalar e configurar parmetros.
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8 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016.
[2] http://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentos-eletricos-ii/apostila-basica
[3] Manual do usurio do dispositivo Conversor de frequncia ACS355 ABB. Disponvel em:
http://www.abb.com.br/product/seitp322/836bf82cc771281a83257b41004e2d67.aspx. Acesso em: 10112015
[4] Motor Trifsico, disponvel em: https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_eltrico_trifsico. Acessado em: 10112015
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1- LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Motor de induo...............................................................................................................................18
Figura 2 Dados da placa do motor trifsico da WEG........................................................................................18
Figura 3 Inversor de frequncia ABB................................................................................................................19
Figura 4 - Banco de capacitores..........................................................................................................................20
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2 - RESUMO
Como parte das exigncias de curso de Engenharia Eltrica, da Fundao Universidade Federal de Rondnia
UNIR, para cumprimento das disciplinas de estgio supervisionado II, apresenta-se o relatrio de estgio, que
expe as atividades desenvolvidas por Queitiane Castro Costa, sob orientao acadmica do professor Ms. Ccero
Hildenberg Lima de Oliveira e a superviso tcnica de Engenheiro M.SC. Antnio Carlos Duarte Ricciotti.
Esse estgio supervisionado objetivou alm da interao do estudante com o meio profissional,
conhecimento prtico na rea de engenharia eltrica. O estgio foi no desempenhado no LABORATRIO DE
AUTOMAO E CONTROLE UNIR, no perodo de 16 de setembro de 2015 a 16 de dezembro de 2015. A funo do
estagirio foi de participar e colaborar em todas as fases de desenvolvimento do projeto.
No estgio foi desenvolvido um sistema e sua implementao experimentalmente, de um gerador de
induo auto excitado, neste caso um motor acionado por um inversor de frequncia (mquina primria), acoplado
a um gerador de induo.
3 - PALAVRAS-CHAVE
Controle, Motor de induo, inversor de frequncia ABB, Gerador de induo.
4 - INTRODUO
O Curso Superior de Engenharia Eltrica prev em sua grade curricular atividades prticas de suma
importncia, para que se possa alcanar a essncia na formao do Engenheiro Eletricista, essas atividades prticas
consistem no estgio supervisionado I.
O Estgio supervisionado I, constitui-se de um treinamento que possibilita ao aluno vivenciar o
conhecimento aprendido na Faculdade, tendo como funo integrar as inmeras disciplinas que compem o
currculo acadmico promovendo um nvel de consistncia e o grau de entrosamento por meio deste. O estudante
pode perceber as diferenas do mundo organizacional e exercitar sua adaptao ao meio profissional que alm de
enriquecer e atualizar a formao acadmica desenvolvida. Este relatrio visa apresentar de forma sucinta as
atividades desenvolvidas, ao decorrer do perodo do estgio supervisionado I.
Nesse estgio, pensamos em uma forma alternativa para a gerao de energia eltrica. a gerao atravs
de geradores de induo auto excitado (GIAE), para comunidades distantes de redes de energia eltrica existente,
devido ao seu baixo custo, robustez, pela sua elevada densidade de potncia (W/Kg) e reduzida manuteno. Acesso
energia eltrica possibilitar uma melhoria segurana, na sade as TVs e rdios ajudam a disseminar informaes
importantes de sade, clinicas podem ficar aberta por mais tempo e oferecer um melhor atendimento e uma
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6 - REVISO DE LITERATURA
Para realizao das atividades do estgio at o momento foram necessrias revises literrias sobre
controle, manual do inversor de frequncia ABB ACS 355, mquinas eltricas e eletrnica de potncia (acionamento
de motores eltricos).
7 - MATERIAL E MTODOS
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O ACS 355 um inversor de frequncia para controle de velocidade de motores eltricos de induo
trifsico. Ele consiste em um micro processado com tecnologia e controle modulao por largura de pulso (PWM).
Os inversores esto disponveis tanto para a alimentao monofsica quanto alimentao trifsica. Os inversores so
compactos, robustos e de altssima qualidade, so rpidos de instalar e configurar parmetros.
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7 .3 - Parametrizao do inversor
Os inversores possuem uma quantidade muito grande de parmetros ajustveis, por isso consultou-se o
manual do inversor.
Para possibilitar o funcionamento do inversor foram configurados uma serie de parmetro sendo estes, 99
dados iniciais do motor que referente a seleo de lngua e definies dos dados de arranque do motor, 11
referencias que a configurao do da seleo do local de controle externo e fontes e limites da referncia externa,
e o 20 limites que so as configuraes dos limites de operao do conversor de frequncia. Atravs da
parametrizao foi possvel o acionamento do motor utilizando o inversor.
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8 - RESULTADOS E DISCURSO
Foi proposto um esquema a ser implementado experimentalmente, composto de gerador de induo auto
excitado, neste caso a utilizao de um motor de induo acionado por um inversor de frequncia, que controla a
sua velocidade de rotao (da mquina primria) juntamente acoplado a um outro motor de induo ligado em
estrela como um gerador, com seus terminais ligados a um banco de capacitores.
O estudo foi dado atravs da variao do banco de capacitores no qual pode-se analisar a velocidade de
rotao da mquina primria para que o gerador funcione, controlado pelo inversor de frequncia, a corrente
medido com o ampermetro, a tenso com o voltmetro e a resistncia gerada na carga.
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9 - CONCLUSES
No incio do estgio, meus conhecimentos eram limitados teoria aprendida em sala de aula. Obtive
dificuldades para compreender alguns conceitos ainda no vistos na sala de aula e devido complexidade, o estgio
propiciou a complementao do ensino e da aprendizagem.
Com a variao da capacitncia do banco de capacitores possvel que haja um controle do gerador de sua
tenso e corrente na carga. Para uma possvel aplicao no qual servir para viabilizar uma fonte alternativa de
gerao de energia eltrica, para o fornecimento s comunidades de difcil acesso, devido ao seu baixo custo,
robustez, pela sua elevada densidade de potncia (W/Kg) e reduzida manuteno, que ser de grande importncia
economicamente e social.
O aprendizado adquirido durante o perodo de estgio com certeza ser de grande valia para toda a nossa
vida profissional.
10 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016.
[2] A.E. Fitzgerald, Mquinas eltricas, 6 Ed., So Paulo: McGraw-Hill, 2006.
[3] V. Del Toro, Fundamentos de mquinas eltricas, Rio de Janeiro: LTC, 1994.
[4] http://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentos-eletricos-ii/apostila-basica
[5] Manual do usurio do dispositivo Conversor de frequncia ACS355 ABB. Disponvel em:
http://www.abb.com.br/product/seitp322/836bf82cc771281a83257b41004e2d67.aspx. Acesso em: 10112015
[6] Motor Trifsico, disponvel em: https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_eltrico_trifsico. Acessado em: 10112015
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