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MQUINAS AC

LABORATORIO N 05
EL GENERADOR DE INDUCCIN

Alumno (os):

: Nota:
Grupo PROFESOR
Semestre : IV PhD Mendoza M. Tereza

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
Nro. DD-106
MAQUINAS ELECTRICAS II Pgina 2 /8

Tema : Cdigo :
MAQUINA DE INDUCCION DE ROTOR Semestre: IV
DEVANADO COMO GENERADOR Grupo :

Hora
Fecha de entrega :
:
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Tema : Cdigo :
GENERADOR DE INDUCCIN Semestre: IV
Grupo :

I. OBJETIVOS

Observar los principios de la Generacin de tensin.


Obtener una tensin trifsica.
Lograr someter la tensin generada a una carga resistiva.
Lograr someter la tensin generada a una carga inductiva.
Los estudiantes deben lograr aplicar estos principios a una mayor escala de generacin.

II. INTRODUCCIN TERICA

El generador de induccin de rotor devanado esta provisto de dos devanados uno en el estator y otro
en el rotor. El devanado del estator de una maquina de induccin tiene dos funciones. Estas son
proveer la excitacin o magnetizacin y llevar la corriente generada.

El devanado del rotor lleva solamente la corriente de armadura. Cuando la excitacin de C.A. este
presente, el campo magntico creado gira a una velocidad determinada por el numero de polos en el
devanado y la frecuencia de la corriente.

Si el rotor gira a una velocidad superior a la velocidad sincrona, es generado un voltaje en los
devanados del rotor a una frecuencia que corresponde a la diferencia entra las dos frecuencias,
conocida como frecuencia de deslizamiento.

El hecho de tener un rotor devanado en la maquina de induccin permite modificar la impedancia de


este devanado. Lo cual sirve para tener un rango de control de la potencia generada. Existen
maquinas que pueden ser controladas cuando se presentan variaciones del 20 o 40% de la velocidad
de operacin nominal.

Cuando se encuentra operando, la maquina de induccin de rotor devanado es necesario hacer una
compensacin de reactivos al igual que con la maquina de induccin de jaula de ardilla, ya que su
consumo de potencia reactiva es alto. Es por eso que las dos configuraciones de generador de
induccin, tanto conectado al bus infinito como operando de manera aislada es necesario el uso de
capacitores, Como se puede apreciar en la figura (a).
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III. EQUIPOS A UTILIZAR

01 Fuente de alimentacin monofsica de 220 VDC.


01 Fuente de alimentacin trifsica de 380 VAC.
01 Motor DC Shunt.
01 Motor de rotor bobinado.
01 Banco de resistencias.
01 Banco de Condensadores.
01 Banco de Bobinas
01 Pinza Amperimtrica.
01 Multimetro digital.
01 Tacmetro.
01 manguito de acoplamiento.
Cables de conexin.
01 FLUKE 43B

IV. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
En esta etapa se manejarn voltajes peligrosos! No haga ninguna conexin
cuando la fuente est conectada! La fuente debe desconectarse despus de
hacer cada medicin!

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller


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1) Analice el diagrama de flujo:

En la cual se conecta una maquina DC en conexin paralelo a una mquina de rotor devanado a
travs de un acople, La conexin de la maquina DC es en paralelo para aprovechar el control de la
velocidad de esta configuracin. Alimente con una tensin DC dos terminales del rotor.

MOTOR DE GENERACIN
TURBINA ROTOR DE TENSIN
(MOTOR DC) DEVANADO

ENERGAREACTIVA
(Condensadores)

a) Anote los datos de placa del motor:

Potencia 270 W
Cos 0,74
Voltaje en estrella 380 V
Voltaje en triangulo 220 V
Frecuencia 50 HZ
Corriente Nominal D/Y 1.22/2.1

Placa de caractersticas

2) El motor de rotor bobinado se encontrara en conexin estrella (Y). Los condensadores se


encontraran en una conexin como es especificada en la Figura N 1, los cuales debern ser
previamente cargados en su misma conexin sometidos a una tensin de 380V por un periodo no
menor a 3 minutos para que se cargue ptimamente.
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Figura N 1

3) Realizar los clculos de la capacitancia del condensador por fase :

ESTOS DATOS SON CALCULADOS CON LOS DATOS DE PLACA


Clculos:
S = VI(VA)
P = S x cos
Q = S x sin

= (380)(1.22)(0.74)=594.2 W

Arme el circuito de la figura:


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4) Conectar el freno magntico en su funcin de turbina (Maquina prima) que dar el movimiento al
generador de anillos rozantes regular la velocidad hasta que se alcance la tensin nominal,
corriente nominal y frecuencia.
Llene los datos de la siguiente tabla:

En Vaco M (N-m) 0.72


Icarga -
Icondensador 0.41 A
n(rpm) 2285
Pcarga -
Qcarga -
Scarga -
Cos 0.11
Pcondensador 31 W
Qcondensador 281VAR
Scondensador 284 VA
Frecuencia 74,8 HZ
Voltaje en triangulo 215.3 V
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Con carga sin regulacin.

1.5 K
M (N-m) 0.53
I(carga) 0.21 A
I(condensador) 0.052 A
n(RPM) 2290
P(carga) 37 W
Q(carga) 207 VAR
S(carga) 214 VA
Cos 0.17
P(condensador) 38 V
Q(condensador) 207 VA
S(condensador) 210 VA
Frecuencia 74.3 Hz
Voltaje en delta 290.5 V

GRAFICA DE RESISTENCIA (K) VS. POTENCIA (W)

GRAFICA DE POTENCIA EN LA CARGA (W) VS. TESION (V)


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Cuestionario:
a) Qu sucede con la tensin del generador a medida que se aumenta la
resistencia?

A medida que aumenta la resistencia el voltaje disminuye notablemente.

b) Cmo varia la velocidad del generador a medida que se aumenta la


resistencia?

A medida que la resistencia aumenta la velocidad del generador disminuye

c) Qu emplea el generador para obtener energa reactiva?

Para obtener energa reactiva capacitiva se usan condensadores.

d) Qu sucede con la corriente en el condensador a medida que se aumenta la


resistencia?

A medida que aumenta la resistencia la corriente aumenta, es decir son


directamente proporcionales.

e) Cmo mantener el VT del generado?

REGULACIN DEL VOLTAJE POR MEDIO DEL CONTROL DE LA POTENCIA


REACTIVA
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Un mtodo para regular el voltaje en un generador de induccin que trabaja con


variaciones de la velocidad de giro de su rotor, y variaciones de la carga; es mediante la
utilizacin de capacitores conmutables, variando la magnitud del banco de excitacin
conectado. Para ello, como se puede ver en el diagrama de la figura, se emplean
elementos estticos de control, que peridicamente conectan al generador un capacitor
auxiliar por fase Cd, con la finalidad de mantener el voltaje en la carga al valor deseado.
En la figura, el elemento regulador E.R vara los perodos de conexin de los tiristores,
cambiando la conexin de los capacitores Cd.

utilizan capacitores no lineales para la regulacin de la potencia reactiva, donde al existir


variaciones del voltaje en la carga, el elemento regulador cambia el voltaje Vd de los
condensadores no lineales, William Edixn Guerrero Cuesta E.P.N los cuales cambian su
capacitancia, estabilizando el voltaje del generador al valor deseado.

Tambin es posible estabilizar el voltaje, utilizando un transformador T con coeficiente de


transformacin variable, el cual permite regular la potencia reactiva necesaria para la
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excitacin de la mquina al variar el voltaje en la carga. En el diagrama de la figura 3.30,


para compensar la componente reactiva de la corriente del transformador, se conecta un
condensador C.

Otro mtodo para estabilizar el voltaje del generador, es mediante la utilizacin de un


reactor saturable L. En el circuito de la figura 3.31, la disminucin del voltaje en el
generador y en la reactancia del reactor, provoca que la inductancia variable L del reactor
aumente, reduciendo la corriente reactiva consumida por el reactor, y cuyo efecto final es
el aumento del voltaje VL en la carga.

REGULACIN DEL VOLTAJE Y LA FRECUENCIA UTILIZANDO UN SISTEMA


INVERSOR-CONVERSOR
La corriente alterna en sistemas de velocidad variable sin un sistema de control
adecuado, no puede ser usada directamente por la carga. En la figura 3.27, antes de
conectar el generador directamente a la red, se asla al generador y a la carga, mediante
un inversor, que luego se acopla a travs de un conversor, transformando la corriente
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alterna de frecuencia variable producida por el generador, a corriente alterna en la carga a


voltaje y frecuencia constante.

CONTROL DEL VOLTAJE Y LA FRECUENCIA CON UNA FUENTE DE VOLTAJE CON


INVERSOR

Este mtodo mejora el rango de control del voltaje y la frecuencia para una amplia de
condiciones de operacin de la mquina, y elimina el uso del capacitor de excitacin. La
fuente de voltaje VSI (voltage source inverter) de la figura se conecta en paralelo con la
carga a travs de un pequeo filtro LC.

Puesto que el filtro capacitivo de la figura no puede soportar la suficiente potencia reactiva
para el proceso de excitacin del generador, la fuente VSI tiene que inicializar el proceso
de autoexcitacin. Para eliminar el requerimiento de precarga del capacitor Cdc antes del
arranque del generador de induccin, se reemplaza al filtro capacitivo por el capacitor de
excitacin, el mismo provee la potencia reactiva que se requiere para la excitacin William
Edixn Guerrero Cuesta E.P.N del generador de induccin durante el proceso de
autoexcitacin. El nuevo diagrama o esquema de conexiones, se puede ver en la figura
siguiente
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Observaciones

Se pudo observar los motores de induccin presentan dos tipos de velocidad la


velocidad del rotor, la que aparece en los datos del motor, y la velocidad de
sincronismo.
El motor de induccin presenta tres zonas de trabajo, freno, motor y generador; en
esta experiencia se trabaj en la zona de generador.
Se utiliz como maquina prima al freno de polvo magntico que dio el movimiento
al generador hasta que alcance la tensin y corriente nominal.
Se cuid de que las corrientes en el motor no sobrepase la corriente nominal para
as evitar una falla en el funcionamiento del equipo usado.
Se pudo cargar los condensadores en un periodo no menor a 3 minutos y se pudo
observar que se carg ptimamente para su funcionamiento.

Observaciones:

Se pudo observar que se tiene que tener cuidado con la intensidad en todo
momento, cuidando siempre que no pase de la nominal.
Se pudo observar que no fue necesario que los condensadores estn 3 minutos
cargndose como se explicaba en la gua.
Se observ que es necesario que antes de trabajar revisar bien las conexiones del
circuito para no cometer errores al momento de tomar los datos.
Se observ que gracias al orden y el trabajo en equipo es se pudo realizar el
trabajo de manera rpida y efectiva.
Se observ que para energizar primero se debe de comunicar con la ingeniera.
Observaciones:

Debemos revisar siempre los datos de placa de nuestro motor para as no


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daarlo al momento de realizar las pruebas y no tener inconvenientes para


finalizarlas.
Debemos de revisar siempre nuestro circuito, para no daar tanto los
instrumentos de medicin como los materiales utilizados en nuestra
experiencia de laboratorio.
Se observ que es importante trabajar en equipo ya que nos ayudara a
poder realizar el laboratorio correctamente.
Se cuid de que las corrientes en el motor no sobrepase la corriente
nominal para as evitar una falla en el funcionamiento del equipo usado.

Observaciones:

Verificar que el voltaje en las tres lneas este balanceado


Verificar errores en el freno antes de en poner en marcha el esquema.
Solo se tom una lectura por lo que no se pudo levantar una curva para un mejor
anlisis.

Conclusiones

Las frecuencias del estator y el rotor encontradas en el motor de rotor bobinado


son distintas; estas se relacionan directamente con el deslizamiento. Adems, se
sabe que el voltaje inducido y el inductor son ligeramente iguales y tambin estn
gobernadas por el deslizamiento.
A medida que aumentamos las resistencias el voltaje disminuye.
A medida que aumentamos resistencias la velocidad del generador disminuye.
El trabajo en equipo es de suma importancia, gracias a este se pudo realizar un
trabajo eficiente y eficaz. Adems, se pudo lograr un mejor entendimiento del
funcionamiento de un generador de induccin.

Conclusiones

Se concluy que en el motor de induccin la velocidad no controla la frecuencia


sino el voltaje en los terminales.
Se concluy que el voltaje en los terminales vara segn la carga, mientras
aumente la carga el voltaje de los terminales disminuye.
Se concluy una generador inductivo no necesita voltaje DC para empezar a
funcionar.
Se concluy que el que el motor pierda voltaje en los terminales cuando este tengo
una carga es una gran desventaja ya que no ser constante.

Conclusiones:
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Las potencias tanto en los condensadores como el las resistencias son


casi las mismas. Asi mismo el factor de potencia se eleva cuando
conectamos la carga.
Se concluy que es importante trabajar de acuerdo a datos de placa y no
exceder esos parmetros para evitar que el motor sufra o se deteriore.
El generador de induccin cuando est en vaco obtiene un valor alto de
tensin y cuando est bajo carga disminuye su tensin.
El trabajo en grupo es de suma importancia, ya que sin l no se podra realizar un
trabajo de manera correcta. En este caso se trabaj coordinadamente al momento
de realizar conexiones y realizar la puesta en marcha del sistema.
El Generador de Induccin Autoexcitado con capacitores y autorregulado
con capacitores en la carga, al tener un excelente comportamiento en
estado estacionario con una adecuada respuesta transitoria se convierte
en una alternativa simple, de bajo costo y autorregulada para sistemas de
generacin autnomos.

Conclusiones:

Debido al movimiento del imn, en los solenoides se produce una corriente


elctrica inducida que se puede transmitir a cualquier hilo conductor
externo.
Son principios bsicos para la generacin de tensin
A gran escala encontraremos las centrales de generacin.
Logramos generar tensin trifsica.
La corriente reactiva que puede producir un capacitor es directamente
proporcional es directamente proporcional al voltaje que se le aplica

Recomendaciones

Es importante tener una coordinacin en el grupo de trabajo debido a que esto


facilitara el trabajo de gran manera, permitiendo una toma correcta de datos y har
que la actividad se desarrolle con ms rapidez y efectividad.
Es recomendable hacer un buen uso de los equipos de medicin para poder
obtener la mejor medicin posible.
Es recomendable usar el equipo de proteccin necesario para la realizacin de
cada trabajo.
El tener nocin previa antes de realizar cada experiencia de laboratorio mejorar la
realizacin del mismo.
Es recomendable tener conocimiento de los valores nominales de cada mquina a
usar.
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GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA ASNCRONO


La mayora de turbinas elicas del mundo utilizan un generador asncrono trifsico (de
jaula bobinada), tambin llamado generador de induccin, para generar corriente alterna.
Fuera de la industria elica y de las pequeas unidades hidroelctricas, este tipo de
generadores no est muy extendido; aunque de todas formas, el mundo tiene una gran
experiencia en tratar con ellos:
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Figura 1. Generador asncrono.

Lo curioso de este tipo de generador es que fue inicialmente diseado como motor
elctrico. De hecho, una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utilizado
para hacer funcionar motores de induccin que muevan maquinara en fbricas, bombas,
ventiladores, compresores, elevadores, y otras aplicaciones donde se necesita convertir
energa elctrica en energa mecnica. Otra de las razones para la eleccin de este tipo
de generador es que es muy fiable, y comparativamente no suele resultar caro. Este
generador tambin tiene propiedades mecnicas que lo hace especialmente til en
turbinas elicas (el deslizamiento del generador, y una cierta capacidad de sobrecarga).
Un componente clave del generador asncrono es el rotor de jaula.

Figura 2. Generador asncrono.

5.1. ROTOR DE JAULA

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador
sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio,
conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales, tal y como se ve en la figura 8.
En el dibujo del principio de la pgina puede verse el rotor provisto de un ncleo de
"hierro", utilizando un apilamiento de finas lminas de acero aisladas, con agujeros para
las barras conductoras de aluminio. El rotor se sita en el centro del esttor, que en este
caso se trata de nuevo de un estator tetrapolar, conectado directamente a las tres fases
de la red elctrica.
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Figura 3. Detalle del rotor de jaula de ardilla.

5.2. FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Qu es lo que ocurre si hacemos girar el rotor de forma manual a, exactamente, la


velocidad sncrona del generador, p.ej. 1500 r.p.m. (revoluciones por minuto) para el
generador sncrono tetrapolar? La respuesta es: nada. Dado que el campo magntico gira
exactamente a la misma velocidad que el rotor, no se produce ningn fenmeno de
induccin en el rotor, por lo que no interaccionar con el esttor.

Y si aumentamos la velocidad por encima de las 1500 r.p.m.? En ese caso el rotor se
mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del esttor, lo que significa
que, una vez ms, el esttor inducir una gran corriente en el rotor. Cuanto ms
rpidamente hagamos girar el rotor, mayor ser la potencia transferida al esttor en forma
de fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en electricidad suministrada a la
red elctrica.

El generador de induccin no es capaz de operar sin la red. cuando el sistema de la red


elctrica falla, el generador falla tambin. Sistemas electrnicos pueden engaar a los
generadores de induccin, por medio de capacitores para cargar el campo, permitiendo
as a estos generadores ser utilizados en sistemas de potencia aislados.

En este tipo de mquina elctrica, el campo magntico giratorio se crea a travs del
esttor, cuyos devanados debern estar conectados a una fuente exterior de tensin
alterna. Esta es la razn bsica de que la mquina asncrona sea consumidora de
energa reactiva, ya que al ser el bobinado una carga inductiva, para generar el campo
magntico consumir corriente desfasada de la tensin.

Si partimos de una mquina asncrona con el rotor en reposo la accin del campo
magntico giratorio sobre las bobinas de rotor induce una fuerza electromotriz en las
mismas. Esta fuerza electromotriz inducida motiva el paso de corrientes por las bobinas
del rotor, las cuales normalmente estn cerradas en cortocircuito (mquina de jaula de
ardilla) presentando apenas resistencia. El campo giratorio ejerce fuerzas sobre los
conductores recorridos por una corriente elctrica, originndose un par de giro que pone
en movimiento al rotor en el mismo sentido que el campo magntico giratorio. El rotor ir
girando cada vez ms rpido reducindose la diferencia de velocidades de giro entre el
campo magntico y el rotor. Al disminuir la diferencia de velocidad, las tensiones
inducidas, al igual que las corrientes en el rotor decrecen llegando a ser nulas cuando el
rotor alcanza casi la velocidad de rotacin del campo giratorio, denominada velocidad de
sincronismo.
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La velocidad de sincronismo vendr definida al igual que en las mquinas sncronas por
la frecuencia de la seal elctrica externa y por el nmero de pares de polos alojados en
este caso en el esttor.

A la diferencia entre la velocidad de giro del campo magntico y del rotor se le denomina
deslizamiento (S).

Hasta este punto se ha descrito el funcionamiento de la mquina asncrona como motor,


ya que se ha utilizado energa elctrica para mover un rotor - energa mecnica.

Pero que ocurre si mediante una aeroturbina acoplada a esta mquina hacemos girar el
rotor en el mismo sentido del campo giratorio, a una velocidad superior a la de
sincronismo. El deslizamiento cambiar de signo, el sentido de la fuerza electromotriz
inducida en la fase del rotor se invierte, al igual que la corriente que sta determina,
ambas tendrn una frecuencia correspondiente a la diferencia de velocidades y la
mquina pasar a funcionar como generador, cediendo a la red a la que est conectada
la potencia que desarrolla la aeroturbina.

Tal circunstancia, evidentemente, no se da si en la mquina no existe previamente un


campo magntico giratorio, lo cual exige que la red suministre a la mquina de induccin
la corriente magnetizante que excite el campo magntico. Por ello, el generador
asncrono se define como no autoexcitable

A medida que aumenta la diferencia de velocidad de giro entre el rotor y el campo


magntico producido por el esttor, se produce una mayor tensin en el rotor y,
consiguientemente crece la corriente que circula por l. Con mayor corriente, el campo
magntico debido al rotor tambin crece y el flujo de potencia activa hacia la red elctrica
ser mayor, al igual que el consumo de potencia reactiva por parte de la mquina. Esta
tendencia se mantendr hasta llegar al par resistente mximo del generador.

Dentro de un rango limitado la potencia y el par son proporcionales al deslizamiento,


obtenindose una caracterstica ligeramente inclinada. En este tramo la energa reactiva
consumida es capaz de mantener el flujo magntico necesario para que el generador
presente un par resistente creciente, pero a partir de un determinado deslizamiento (entre
el 5 y el 10%, segn la mquina) el incremento de la corriente en el rotor hace que las
prdidas debido a la resistencia del mismo (prdidas Joule), disminuyan el par resistente
y, por lo tanto, se puede producir el embalamiento del rotor. Adems, el excesivo aumento
de las prdidas produce un sobrecalentamiento del rotor, que por radiacin puede afectar
tambin al esttor.

Este ltimo inconveniente puede reducirse en parte dependiendo del modo de ventilacin
utilizado y de su propia construccin, ya que si todos los detalles del diseo son
conocidos se pueden aplicar lmites ms ajustados mediante el clculo cuidadoso de los
transitorios trmicos que puedan aparecer.

Por las anteriores razones, no es recomendable operar en el rango cercano al


deslizamiento mximo, aunque tambin se puede incrementar el deslizamiento para un
par dado, aumentando la resistencia de las barras del rotor, pero el producto del par y el
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deslizamiento creciente representa mayores prdidas, disminuyendo el rendimiento del


generador.

A la hora de seleccionar un determinado generador asncrono se deber tener en cuenta


el par mximo en tanto por ciento, ya que el coste del generador guarda cierta relacin
con la raz cuadrada del par mximo del mismo.

Como recomendacin en el proceso de seleccin, una vez conocida la potencia de la


turbina a utilizar el rango de velocidades de viento en el punto de localizacin y la
caracterstica par-velocidad del generador ms barato. Normalmente, se dan pocos casos
en los cuales una velocidad de viento excesiva haga que el par de la turbina pueda
exceder del par mximo del generador, no obstante se debe programar en el control la
desconexin de la lnea si la potencia mxima se supera durante 10 segundos.
Posteriormente, el generador podr volverse a enganchar a la lnea en el momento en
que la velocidad de la turbina est por debajo de la velocidad mxima del generador. Por
el contrario, con velocidades de viento muy bajas, la velocidad de la turbina puede llevar a
funcionar al generador a velocidades por debajo de la velocidad de sincronismo,
invirtindose el par generador y ponindose la mquina a funcionar como motor. Si esta
situacin se da durante un intervalo de tiempo alto, la mquina deber ser desconectada
de la lnea.

El aerogenerador con generador sncrono slo tiene, al igual que el basado en generador
sncrono una velocidad de viento ptima, para la cual da la potencia nominal. Por debajo
de esa velocidad su rendimiento baja mucho, aunque aprovecha mejor la potencia del
viento debido al deslizamiento.

Otra caracterstica del generador de induccin es su factor de potencia, el cual vara con
la carga. Una excesiva demanda de potencia reactiva es peligrosa, ya que causa cadas
de tensin en la lnea y en los transformadores. Recordemos que parte de esa corriente
reactiva demandada se utiliza como corriente magnetizante para obtener un flujo
magntico. La corriente de magnetizacin para carga mxima vara desde el 20% para
generadores de 4 y 6 polos y el 40% para los generadores de 10 polos o ms. Respecto
al porcentaje que representa la potencia reactiva demandada por el generador sobre su
potencia mxima, ste suele suponer entre el 15y el 20%.

Para pequeos generadores, el consumo de potencia reactiva no es muy importante, pero


para grandes mquinas hay que tenerlo en cuenta sobre todo para efectuar la
compensacin de corriente reactiva en vaco. Esta compensacin se realiza mediante
bateras de condensadores en paralelo con la lnea de salida del generador. La regulacin
de estas bateras se hace por tensin mediante un rel, el cual desconectar los
condensadores si la tensin supera el valor de 1.15 p.u. de la tensin nominal. Esta
proteccin suele estar ajustada para que abra a los 15 ciclos de detectar que la corriente
del condensador supera a la de magnetizacin, o la tensin sube demasiado.
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Figura 4. Generador de induccin de jaula de ardilla alimentando una carga aislada

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