Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais

IPUC Departamento de Engenharia Mecnica

Instrumentao e Controle de processos
Lista de exerccios

Exerccio 1 Identifique os instrumentos e equipamentos representados nos

seguintes P&IDs. E responda para todos: quais variveis esto sendo
controladas no processo? Os controles destas variveis so a malha aberta ou
malha fechada?
a)

b)
Exerccio 2 Faa uma comparao entre os transdutores de temperatura do
tipo termoresistor (PTC) e Termistor (NTC) quanto a: linearidade,
proporcionalidade, sensibilidade e faixa de trabalho. Indique um condicionador
de sinais capaz de transformar o sinal de sada desses tipos de transdutores
em um sinal de tenso eltrica (Vs).

Exerccio 3 Um transdutor de temperatura do tipo termopar apresentou a

tabela de tenso de sada (Vs) versus temperatura ( oC) representada abaixo:
Temperatura Tenso de sada
o
( C) (Vs)
25 0,010 mV
50 0,160 mV
75 0,290 mV
Observe que por mais que o termopar no seja um transdutor linear, pode-se
aproximar a sua equao como uma reta. Determine a equao da tenso de
sada em funo da temperatura para esse transdutor nas faixas:
a) 25 50C;
b) 25 75 C;
c) 50 75C.

Exerccio 4 Um transdutor de temperatura do tipo termistor (NTC)

apresentou a tabela de resistncia de sada () versus temperatura (C)
representada abaixo:
Temperatura Resistncia de
(oC) sada ()
40 115,54
90 134,70
Determine a equao da resistncia versus temperatura para esse transdutor,
sabendo que a relao entre resistncia e temperatura se d por:

Onde A e B so constantes.

Exerccio 5 Identifique cada um dos instrumentos abaixo simbolizados:

LCV FAL TLL PDI PRS LSV

Exerccio 6 - O que so atuadores? Explique porque as vlvulas de controle

so amplamente usadas para exemplificar os atuadores. Cite mais 3 atuadores
que so encontrados na indstria.

Exerccio 7 Analise os desenhos que se seguem, identificando a tcnica de

controle dinmico em cada um (feedback, feedforward ou cascata).
Esquematize o diagrama de blocos e evidencie as variveis do sistema.
Explique a diferena entre as tcnicas de controle dinmico
a)

b)

Exerccio 8 Explicar aes de controle P, I e D de controladores PID. Qual a

diferena entre controle contnuo e controle ON/OFF.

Exerccio 9 Considere a funo de transferncia de um sistema.

Identifique , e .

Exerccio 10 Definir e explicar o ciclo de scan de um PLC.

Exerccio 11 Citar e explicar vantagens e desvantagens de controladores

programveis.

Exerccio 12 Quais so as partes integrantes do hardware de um PLC e

quais as suas respectivas funes?

Exerccio 13 Descreva quais so as linguagens de programao de PLC e

qual a diferena entre elas.