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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA

PROFESSOR - Clio Rtilo Gonalves Guia Marques

AULA BSICA DE HIDRULICA INDUSTRIAL

Fundamentos :
HIDRULICA uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos lquidos em
repouso e em movimento. Potncia hidrulica aquela fase da hidrulica que se
refere ao uso dos lquidos para transferir potncia de um local para outro.
Portanto, essencial para o estudo dos princpios de potncia hidrulica,
compreender o conceito de potncia e fatores relacionados

POTNCIA a medida de uma determinada fora, que se move atravs


de uma determinada distncia, a uma determinada velocidade. Para compreender
esta afirmao, precisamos definir fora.

FORA - definida como qualquer causa que tende a produzir ou


modificar movimentos. Devido inrcia, um corpo em repouso tende a
permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a permanecer em
movimento, at ser atuado por uma fora externa.
A resistncia mudana de velocidade depende do peso do objeto e da
frico entre as superfcies de contato.
Se quisermos movimentar um objeto, como a cabea de uma mquina-
ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma fora.
A quantidade de fora necessria depender da inrcia do objeto. A fora
pode ser expressa em qualquer das unidades de medida de peso, mas comumente
expressa em quilos ou libras

PRESSO uma quantidade de fora aplicada numa unidade de rea.


P=F/A. Os sistemas hidrulicos e pneumticos tm como medida de presso o
quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), a libra-fora por polegada
quadrada (PSI = do ingls Pounds per Square Inch) e tambm bar (N/m2 x 1000)
do sistema francs ou ainda pascal (Pa) que igual a fora de 1 Newton por metro
quadrado.

Converso de unidades : 1 Kgf/cm2 = 14,223 PSI = 98,066 Kpa = 0,981 bar =


0,968 atm.
1polegada = 2,54 centmetros e 1 libra = 0,453 quilogramas

BLAISE PASCAL fsico e matemtico Francs, viveu no sculo XVII,


estudou as propriedades fsicas dos lquidos e formulou a lei bsica da hidrulica.
A lei de Pascal estabelece que : a presso exercida em um ponto qualquer de um
fluido (lquido ou gs) esttico, a mesma em todas as direes e perpendicular
s paredes do recipiente onde ela est encerrada.
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DANIEL BERNOULLI - cientista Holands do sculo XVIII, estudando


a relao da velocidade de um fluido e a presso exercida neste, descobriu um
fenmeno interessante no qual hoje leva seu nome, ou seja, o princpio de Bernoulli
que diz: Quando a velocidade de um fluido aumenta, a presso deste
fluido diminui. Ou seja, para qualquer fluido em movimento a presso menor
onde a velocidade maior.

OBS Quando no h movimento de fluido, aplicamos o princpio de Pascal


(presso a mesma em todos os sentidos) e quando h movimento de fluido
aplicamos o princpio de Bernoulli ( o aumento da velocidade do fluido acarreta
numa queda de presso)

TRANSMISSO HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE FORA
Temos dois cilindros hidrulicos interligados, com reas de 5 cm2 e de 20
cm2. Aplicando-se uma fora de 10 Kgf no cilindro menor, uma presso gerada de
2 Kg/cm2 ser transmitida (lei de Pascal) ao cilindro maior.
A presso de 2 Kgf/cm2 atuando numa rea de 20 cm2, exercer uma fora
de 40 Kgf no pisto do cilindro maior. Temos portanto um ganho de fora na
ordem de 4 vezes a fora aplicada inicialmente. Neste caso obteremos nesta
transmisso hidrulica uma vantagem mecnica de 4, cuja maneira de calcul-la
basta fracionar as reas dos pistes ou dividir a fora obtida pela fora
introduzida.
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VAZO VOLUMTRICA

A vazo de um fluido pode ser determinada de duas formas distintas.

Como ela dada por 1/min (litros por minuto) ou g.p.m. (gales por minuto) ou no
V
Q= Q = v .A
t
sistema internacional em m3/seg., etc., pode-se determin-la pela razo do volume
escoado do fluido por unidade de tempo ou ainda pelo produto da velocidade do
fluido versos a rea da seco transversal na qual o mesmo est escoando.
Onde:
Q = vazo
A = rea
v = velocidade
V= volume
t = tempo

Para efeito de dimensionamento de tubulaes considera-se como velocidades


econmicas de escoamento de fluxo os seguintes valores: suco de 0,5m/s a 1,5m/s,
para presso at 10MPa 2m/s a 12m/s, e para presso de 10,0MPa a 31,5MPa.
3m/s a 12m/s e para retorno de 2m/s a 4m/s.(REXROTH)
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POTNCIA HIDRULICA E POTNCIA DE ACIONAMENTO

A potncia de um circuito hidrulico normalmente concebida a partir do


atuador para o motor de acionamento e para clculos rpidos considera-se o
rendimento total do sistema em torno de 65%. Da a potncia hidrulica pode ser
definida a partir da seguinte expresso:

ph = F V
Onde;
Ph = Potncia hidrulica (Watt)
F = Fora desenvolvida considerando uma segurana de 10% na carga
(Newton)
V = Velocidade de movimentao da carga (m/s)

Considerando as grandezas envolvidas num


circuito hidrulico a expresso para clculo da
potncia hidrulica :

Ph = P Q
Onde:
Ph= Potncia hidrulica (Watt)
P = presso de trabalho do circuito (N/m2 =
Pa)
Q = Vazo volumtrica (m3/s)

FIGURA Elevao de carga

A potncia de acionamento do motor considerando o rendimento do circuito pode


ser calculado a partir da seguinte expresso:
Ph
Pac =

Onde o denominador da relao o rendimento total do circuito


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UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA

O QUADRO apresenta os componentes bsicos de uma unidade de potncia


hidrulica representada

QUADRO

COMPONENTES DE UMA UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA


1. Motor eltrico 2. Entrada de energia eltrica
3. Capacitor 4. Chave liga/desliga
5. Sada de presso 6. Vlvula de segurana
7. Manmetro 8. Retorno para o tanque
9. Visor de nvel 10. Conexo para o tanque
11. Reservatrio 12. Dreno
13. Flange de acoplamento 14. Bomba de deslocamento positivo
15. Tubulao de suco 16. Filtro de retorno

Unidade de potncia hidrulica


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TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA


A leo-hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia,
atravs de um lquido confinado sob presso.
O componente de entrada de um circuito hidrulico denomina-se bomba, e
o de sada, atuador.
A maior parte das bombas incorporam vrios elementos de bombeamento
tais como pistos, palhetas, parafusos ou engrenagens.
Os atuadores, podem ser do tipo linear (cilindro), ou rotativo, no caso de
motores hidrulicos.
O circuito hidrulico no uma fonte de energia.
A fonte de energia o acionador, tal como, o motor que gira a bomba.
O aluno poderia perguntar ento, porque no esquecer a hidrulica e ligar a
parte mecnica diretamente ao acionador principal? A resposta est na
versatilidade de um circuito hidrulico, o qual oferece algumas vantagens sobre
outros meios de transmisso de energia.

COMPONENTES HIDRULICOS
BOMBAS
A bomba provavelmente o componente mais importante e menos
compreendido no circuito hidrulico.
Sua funo a de converter a energia mecnica em energia hidrulica,
empurrando o fluido hidrulico no circuito. As bombas so feitas em vrios
tamanhos e formas, mecnicas e manuais com diversos mecanismos de
bombeamento e para diversas aplicaes. T
odas as bombas, entretanto, so classificadas em uma de duas categorias
bsicas: Turbobombas (bombas centrfugas ou deslocamento dinmico) ou bombas
volumtricas (deslocamento positivo).

TIPOS DE BOMBAS PARA APLICAO LEO HIDRULICA

Tipos de bombas de deslocamento positivo de vazo constante

a- manuais
b- engrenagens
c- parafusos
d- palhetas
e- pistes
radiais

axiais
Tipos de bombas de deslocamento positivo de vazo varivel
a- manuais
b- palhetas
c- pistes
radiais
axiais

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VLVULAS

VLVULAS LIMITADORAS DE PRESSO, DE ALVIO OU DE SEGURANA


Vlvula limitadora de presso

A presso mxima do circuito hidrulico pode se controlada com o uso de


uma vlvula limitadora de presso normalmente fechada.
Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema, e a via
secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um
nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias primria e secundria so
conectadas, e o fluxo desviado para o tanque.
QUADRO
COMPONENTES DA VLVULA LIMITADORA DE PRESSO
1. Cone de vedao 2. Sede da vlvula
3. Mola 4. Boto de ajuste
5. Encaixe do parafuso 6. Porca de trava
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VLVULAS DE RETENO

As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas


aos outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem
funes importantes e muito variadas. Uma vlvula de reteno consiste
basicamente de corpo da vlvula , vias de entrada e sada e de um assento mvel
que preso por uma mola de presso

QUADRO

COMPONENTES DA VLVULA RETENO


1. Corpo da vlvula 2. Esfera de vedao
3. Mola A- Engate macho
B- Engate rpido (femea)
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VLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO


A funo da vlvula controladora de fluxo a de reduzir a vazo em uma
linha do circuito.

Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal do
sistema. Para vencer a restrio necessrio uma presso maior provocando o
desvio do fluxo para outra parte do circuito, ou promovendo a abertura da vlvula
limitadora de presso deslocando o fluxo para o reservatrio. So utilizadas
quando se deseja controlar a velocidade em determinados atuadores.

QUADRO
COMPONENTES DA VLVULA CONTROLADORA DE FLUXO
1. Corpo da vlvula 2. Boto de ajuste
3. Vlvula estranguladora 4. Sede da vlvula
5. Esfera de vedao 6. Mola
A- Unio macho B- Engate rpido(femea)
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VLVULAS DIRECIONAIS
Consideraes Iniciais
Em sua grande maioria, os circuitos hidrulicos necessitam de meios para se
controlar a direo e o sentido do fluxo de fluido. Atravs desse controle, pode-se
obter movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores e osciladores
hidrulicos, etc.), de tal forma que, seja possvel se efetuar o trabalho exigido. O
processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em
um circuito, a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente
denominadas apenas de vlvulas direcionais.
Esses tipos de vlvulas podem ser de mltiplas vias que, com o movimento
rpido de um s elemento, controla a direo ou sentido de um ou mais fluxos
diversos de fluido que vo ter vlvula.

IDENTIFICAO DE UMA VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL


Para identificao da simbologia das vlvulas direcionais (ISO ABNT)deve-se
considerar:
- Nmero de posies
- Nmero de vias
- Posio normal
- Tipo de Acionamento
Os quadrados, unidos representam o nmero de posies ou manobras
distintas que uma vlvula pode assumir.
Deve-se saber que uma vlvula direcional possui no mnimo dois quadrados,
ou seja realiza pelo menos duas manobras.
O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula
pode possuir, podem ser vias de passagem ou vias de bloqueio ou a combinao de
ambas.
A posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se
encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada, geralmente
mantida por fora de uma mola.

Simbologia de vlvulas direcionais


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As numeraes de vias e comandos so indicadas por nmeros ou letras:

- vias para utilizao (sadas): A - B - C - D ou 2 - 4 - 6 - 8

- linhas de alimentao (entrada): P ou 1

- Tanque, escapes (exausto): R - S - T ou 3 - 5 - 7

- linha de comando (pilotagem): Z - Y - X ou 12 - 14 - 16

TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS

Vlvula direcional principal 4/2vias acionada por alavanca e retorno por mola
QUADRO
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/2 VIAS
1. Carretel 2. Mola
3. Mola 4. Sede
5. Alavanca P Via de presso
A Via de utilizao B Via de utilizao
T Via de retorno
QUADRO
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO ABERTO
1. Carretel 2. Sede
3. Mola 4. Mola
5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto
P Via de presso A Via de utilizao
B Via de Utilizao T Via de retorno
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TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS


Vlvula de controle direcional 4/3 vias, centro fechado, acionada por alavanca e
centrada por mola
QUADRO
COMPONENTES DA VLVULA DIRECIONAL 4/3 VIAS, CENTRO
FECHADO
1. Carretel 2. Sede
3. Mola 4. Mola
5. Alavanca 6. Mecanismo de encosto
P Via de presso A Via de utilizao
B Via de Utilizao T Via de retorno
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VALVULA DIRECIONAL CENTRO ABERTO

ATUADORES HIDRULICOS Atuadores lineares- Atuador linear ou cilindro hidrulico


Por se tratar de um atuador, a funo bsica de um cilindro hidrulico
transformar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia
mecnica.

O cilindro hidrulico composto de diversas partes. A FIG .define bem os


diferentes elementos que, unidos, compe esse equipamento.
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QUADRO
COMPONENTES DO ATUADOR LINEAR
1. mbolo 2. Vedao do mbolo
3. Haste 4. Guia da haste
5. Vedao da haste 6. Anel raspador
7. Flange dianteiro 8. Conexo
9. Cilindro 10. Cmara da haste
11. Cmara do mbolo 12. Conexo

ATUADORES ROTATIVOS
A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em
mecnica sob a forma de torque e rotao.
Atuador rotativo ou motor hidrulico

QUADRO
COMPONENTES DO ATUADOR ROTATIVO
1. Sede com dutos de ligao 2. Engrenagem interna fixa
3. Engrenagem externa 4. Unio universal
5. Eixo de sada
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando-se,
evidentemente, a aplicao que inversa uma da outra. Existem casos, inclusive,
em que o equipamento pode trabalhar ora como bomba, ora como motor
hidrulico.
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Montagem e anlise do circuito hidrulico fundamental


Circuito hidrulico fundamental

Componentes exigidos:
I. Unidade de energia hidrulica
II. Vlvula de alvio ou de segurana
III. Vlvula de controle direcional de 3 posies, 4 vias, centro aberto,
acionada pr alavanca e centrada pr mola.
IV. Atuador linear de dupla ao com dispositivo de carga.
V. Trs manmetros.
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BIBLIOGRAFIA RECOMENDA
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industria, Centro Didtico de
Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows
REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda,
PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus,
DRAPINSK, J., Hidrulica e pneumtica industrial e mvel, So Paulo, SP,
MacGraw Hill do Brasil, 1977, 287p.

1. Procedimento de execuo;
1.1. Selecionar os componentes, localizados abaixo das bancadas e mangueiras necessrias prtica.
1.2. Instalar o circuito, conforme FIG. 1.
1.3. Solicitar a conferncia da montagem pr parte do professor antes do acionamento da unidade de
energia hidrulica.
1.4. Ajuste da vlvula de alvio
1.4.1. Certifique que a unidade de energia hidrulica esteja desligada
1.4.2. Desconecte a mangueira da vlvula direcional principal na coneco P
1.4.3. Ligue a unidade de energia hidrulica
BIBLIOGRAFIA
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industria, Centro Didtico de Automao Parker
Hannifin Diviso Schrader Bellows
REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985
PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus,
DRAPINSK, J., Hidrulica e pneumtica industrial e mvel, So Paulo, SP, MacGraw Hill do Brasil,
1977, 287p.

Produo e preparao do ar comprimido;


Redes de ar comprimido;
Processos de secagem do ar comprimido;
Compressores industriais;
Atuadores pneumticos;
Vlvulas auxiliares;
Vlvulas direcionais;
Lgica pneumtica;
Leitura e interpretao de esquemas de comandos pneumticos;
Diagramas trajeto-passo e trajeto-tempo;
Mtodo intuitivo;
Mtodo cascata;
Mtodo passo-a-passo;
Montagens prticas de sistemas pneumticos complexos em bancadas didticas
especialmente projetadas.

Laboratrio de Hidropneumtica

LHP-O Laboratrio de Sistemas Hidropneumticos est subordinado ao Instituto de Engenharia Mecnica, atuando na rea
de Hidrulica/Pneumtica Industrial e correlatos, tendo como objetivos:

Desenvolver atividades prticas para fins didticos a nvel de graduao e ps-graduao;


Realizar trabalhos de diploma propostos aos alunos de graduao;
Apoiar a execuo de pesquisas neste laboratrio, bem como nos demais laboratrios da Instituio;
Prover cursos de extenso aos funcionrios da Instituio e empresas;
Consultorias na manuteno de sistemas hidropneumticos em geral.
Servios tpicos disponveis:

Cursos terico/prtico de hidrulica e pneumtica industrial em geral;


Ensaios de circuitos pneumticos/eletropneumticos sequncias e conbinacionais, dentro das limitaes dos
componentes disponveis no LHP;
Projetos de sistemas hidrulicos, pneumticos, eletro-eletrnicos e mistos;
Projetos de Sistemas de lubrificao centralizada para lubrificao de mquinas operatrizes industriais

Termos Bsicos
HIDRULICA uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos lquidos em repouso e em
movimento. Potncia hidrulica aquela fase da hidrulica que se refere ao uso dos lquidos para
transferir potncia de um local para outro. Portanto, essencial para o estudo dos princpios de potncia
hidrulica, compreender o conceito de potncia e fatores relacionados
POTNCIA a medida de uma determinada fora, que se move atravs de uma determinada
distncia, a uma determinada velocidade. Para compreender esta afirmao, precisamos definir fora.
FORA - definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos.
Devido inrcia, um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende
a permanecer em movimento, at ser atuado por uma fora externa. A resistncia mudana de
velocidade depende do peso do objeto e da frico entre as superfcies de contato. Se quisermos
movimentar um objeto, como a cabea de uma mquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma
fora. A quantidade de fora necessria depender da inrcia do objeto. A fora pode ser expressa em
qualquer das unidades de medida de peso, mas comumente expressa em quilos ou libras
PRESSO uma quantidade de fora aplicada numa unidade de rea. P=F/A. Os sistemas
hidrulicos e pneumticos tm como medida de presso o quilograma-fora por centmetro quadrado
(kgf/cm2), a libra-fora por polegada quadrada (PSI = do ingls Pounds per Square Inch) e tambm bar
(N/m2 x 1000) do sistema francs ou ainda pascal (Pa) que igual a fora de 1 Newton por metro
quadrado.
Converso de unidades : 1 Kgf/cm2 = 14,223 PSI = 98,066 Kpa = 0,981 bar = 0,968 atm.
I polegada = 2,54 centmetros e 1 libra = 0,453 quilogramas
BLAISE PASCAL fsico e matemtico Francs, viveu no sculo XVII, estudou as
propriedades fsicas dos lquidos e formulou a lei bsica da hidrulica. A lei de Pascal estabelece que : a
presso exercida em um ponto qualquer de um fluido (lquido ou gs) esttico, a mesma em todas as
direes e perpendicular s paredes do recipiente onde ela est encerrada.
DANIEL BERNOULLI - cientista Holands do sculo XVIII, estudando a relao da
velocidade de um fluido e a presso exercida neste, descobriu um fenmeno interessante no qual hoje leva
seu nome, ou seja, o princpio de Bernoulli que diz: Quando a velocidade de um fluido aumenta, a
presso deste fluido diminui. Ou seja, para qualquer fluido em movimento a presso menor onde a
velocidade maior.
OBS Quando no h movimento de fluido, aplicamos o princpio de Pascal (presso a mesma em
todos os sentidos) e quando h movimento de fluido aplicamos o princpio de Bernoulli ( o aumento da
velocidade do fluido acarreta quma queda de presso)
TRANSMISSO HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE FORA
Temos dois cilindros hidrulicos interligados, com reas de 5 cm2 e de 20 cm2. Aplicando-se uma fora
de 10 Kgf no cilindro menor, uma presso gerada de 2 Kg/cm2 ser transmitida (lei de Pascal) ao
cilindro maior. A presso de 2 Kgf/cm2 atuando numa rea de 20 cm2, exercer uma fora de 40 Kgf no
pisto do cilindro maior. Temos portanto um ganho de fora na ordem de 4 vezes a fora aplicada
inicialmente. Neste caso obteremos nesta transmisso hidrulica uma vantagem mecnica de 4, cuja
maneira de calcul-la basta fracionar as reas dos pistes ou dividir a fora obtida pela fora introduzida.