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INTEGRAIS MLTIPLAS

Neste captulo estendemos a ideia de


integrais definidas para integrais duplas e
triplas de funes de duas ou trs variveis.
Integrais Mltiplas Captulo 15

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INTEGRAIS MLTIPLAS INTEGRAIS MLTIPLAS

Essas ideias sero usadas para calcular Veremos que as coordenadas polares so
volumes, reas de superfcies, massas e teis no clculo de integrais duplas em
centroides de regies mais gerais do que as alguns tipos de regio.
consideradas nos Captulos 6 e 8, no Vol. I.

Usaremos tambm as integrais duplas para


calcular probabilidades quando duas
variveis aleatrias estiverem envolvidas.

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INTEGRAIS MLTIPLAS INTEGRAIS MLTIPLAS

De modo parecido, introduziremos dois


novos sistemas de coordenadas no espao 15.1
tridimensional, que simplificam muito o
clculo de integrais triplas em certas regies
Integrais Duplas sobre
slidas que ocorrem frequentemente. Retngulos
coordenadas cilndricas; Nesta seo, aprenderemos sobre:
coordenadas esfricas. Integrais duplas e a us-las para encontrar volumes e
valores mdios.

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INTEGRAIS DUPLAS SOBRE RETNGULOS REVISO DA INTEGRAL DEFINIDA

A tentativa de resolver o problema de Antes de tudo, vamos relembrar os fatos


determinar reas, nos levou definio de bsicos relativos integral definida de
integral definida. funes de uma varivel real.

Vamos aplicar procedimento semelhante


para calcular o volume de um slido e, este
processo, nos levar definio de integral
dupla.

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REVISO DA INTEGRAL DEFINIDA REVISO DA INTEGRAL DEFINIDA Equao 1 & 2

Se f(x) definida em a  x  b, subdividimos Em seguida, formamos a soma de Riemann


n

f ( x ) 'x
o intervalo [a, b] em n subintervalos [xi1, xi] *
i
de comprimento igual x = (b a)/n. i 1

e tomamos o limite dessa soma quando


Ento, escolhemos pontos arbitrrios xi* em n   para obter a integral definida de a at
cada um desses subintervalos. b da funo f :
n
lim f ( xi* ) 'x
b
a
f ( x) dx
n of
i 1

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REVISO DA INTEGRAL DEFINIDA REVISO DA INTEGRAL DEFINIDA


b
No caso especial em que f(x)  0, a soma Ento, a
f ( x) dx representa a rea sob a
de Riemann pode ser interpretada como a curva y = f(x) de a at b.
soma das reas dos retngulos
aproximadores da figura.

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VOLUMES VOLUMES

De modo semelhante, vamos considerar uma Seja S o slido que est acima da regio R
funo f de duas variveis definida em um e abaixo do grfico de f, isto ,
retngulo fechado
S = {(x, y, z) R3 | 0  z  f(x, y), (x, y) R}
R = [a, b] x [c, d]
= {(x, y) R2 | a  x  b, c  y  d Nosso objetivo
e vamos inicialmente supor f(x, y)  0. determinar o volume
de S.
O grfico de f a superfcie com equao z = f(x, y).

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VOLUMES VOLUMES

O primeiro passo consiste em dividir o O prximo passo traar retas paralelas aos
retngulo R em sub-retngulos. eixos coordenados, passando pelas
extremidades dos subintervalos.
Dividimos o intervalo [a, b] em m subintervalos
[xi1, xi] de mesmo comprimento x = (b a)/m.

E dividimos o intervalo [c, d] em n subintervalos


[yj1, yj] de mesmo comprimento y = (d c)/n.

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VOLUMES VOLUMES

Assim, formamos os sub-retngulos Vamos escolher um ponto arbitrrio (xij*, yij*)


Rij = [xi1, xi] x [yj1, yj] = {(x, y) | xi1  x  xi, yj1  y  yj} em cada Rij, que chamaremos ponto
cada um dos quais com rea A = x y amostral.

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VOLUMES VOLUMES

Assim, poderemos aproximar a parte de S Compare a nova figura com a anterior.


que est acima de cada Rij por uma caixa
retangular fina (ou coluna) com base Rij e
altura f (xij*, yij*).

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VOLUMES VOLUMES Equao 3

O volume dessa caixa dado pela sua altura Se seguirmos com esse procedimento para
vezes a rea do retngulo da base: todos os retngulos e somarmos os volumes
das caixas correspondentes, obteremos uma
f(xij *, yij *) A
aproximao do
volume total de S:
m n
V | f ( xij* , yij* ) 'A
i 1 j 1

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VOLUMES VOLUMES Equao 4

Essa soma dupla significa que, para cada Nossa intuio diz que a aproximao dada
sub-retngulo: em (3) melhora quando aumentamos os
valores de m e n e, portanto, devemos
calculamos o valor de f no ponto escolhido,
esperar que
multiplicamos esse valor pela rea do sub- m n
retngulo, V lim
m , n of
f ( x , y
i 1 j 1
*
ij
*
ij ) 'A
adicionamos os resultados.

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VOLUMES VOLUMES

Usamos a expresso da Equao 4 para Limites do tipo que aparecem na Equao 4


definir o volume do slido S que ocorrem muito frequentemente, no somente
corresponde regio que est abaixo do quando estamos determinando volumes, mas
grfico de f e acima do retngulo R. tambm em diversas outras situaes
como ser visto na Seo 15.5 mesmo f
Pode ser mostrado que essa definio coerente
com nossa frmula de volume da Seo 6.2, no
no sendo uma funo positiva.
Volume I.

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INTEGRAL DUPLA Definio 5 INTEGRAL DUPLA

Assim, faremos a seguinte definio: O significado preciso do limite da Definio 5


que para todo  > 0, existe um inteiro
A integral dupla de f sobre o retngulo R
m n
N tal que
f ( x, y) dA lim f ( x , y *
ij
*
ij ) 'A m n
R
m , n of
i 1 j 1
f ( x, y ) dA  f ( xij* , yij* ) 'A  H
se esse limite existir. R i 1 j 1

para todos os inteiros m e n maiores que N e


para qualquer escolha de (xij*, yij*) em Rij*

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FUNO INTEGRVEL FUNO INTEGRVEL

Uma funo dita integrvel se o limite na Em particular, se f for limitada [isto , existe
Definio 5 existir. uma constante M tal que |f(x, y)|  para todo
(x, y) em R], e se f for contnua ali, exceto
mostrado em cursos de clculo avanado que
todas as funes contnuas so integrveis.
em um nmero finito de curvas lisas, ento
f integrvel em R.
Na realidade, a integral dupla de f existe contanto
que f no seja descontnua demais.

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INTEGRAL DUPLA INTEGRAL DUPLA Equao 6

O ponto amostral (xij*, yij*) pode ser tomado Ento, a expresso da soma dupla ficar
como qualquer ponto no sub-retngulo Rij*, mais simples:
m n

( x , y ) 'A
porm, suponhamos que o escolhemos
como o canto R
f ( x, y ) dA lim
m , n of
i 1 j 1
i i

superior direito
de Rij [ou seja,
(xi, yj)].

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INTEGRAL DUPLA SOMA DUPLA DE REIMANN
m n

f ( x , y
Comparando as Definies 4 e 5, vemos que A soma na Definio 5 * *
ij ij ) 'A
o volume pode ser escrito como uma integral i 1 j 1
dupla: chamada soma dupla de Riemann e
usada como uma aproximao do valor da
Se f(x, y)  0, ento o volume V do slido que
est acima do retngulo R e abaixo da integral dupla.
superfcie z = f(x, y) : Observe a semelhana dessa soma com a de
Riemann em (1) para funes de uma nica
V f ( x, y) dA
R
varivel.

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SOMA DUPLA DE REIMANN INTEGRAIS DUPLAS EXEMPLO 1

Se f for uma funo positiva, ento a soma Estime o volume do slido que est acima
dupla de Riemann representa a soma dos do quadrado R = [0, 2] x [0, 2] e abaixo do
volumes das colunas e uma aproximao paraboloide elptico z = 16 x2 2y2.
do volume abaixo
Divida R em quatro quadrados iguais e escolha o
do grfico de f e ponto amostral como o canto superior direito de
acima do cada quadrado Rij.
retngulo R. Faa um esboo do slido e das caixas
retangulares aproximadoras.

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INTEGRAIS DUPLAS EXEMPLO 1 INTEGRAIS DUPLAS EXEMPLO 1

Os quadrados esto ilustrados. Aproximando o volume pela soma de


Riemann com m = n = 2, temos:
O paraboloide elptico o grfico de
f(x, y) = 16 x2 2y2 2 2
V | f ( xi , y j ) 'A
i 1 j 1
A rea de cada
quadrado vale 1. f (1,1) 'A  f (1, 2) 'A  f (2, 2) 'A
13(1)  7(1)  10(1)  4(1)
34

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INTEGRAIS DUPLAS EXEMPLO 1 INTEGRAIS DUPLAS

Esse o volume das Obtemos melhores aproximaes do volume


caixas aproximadoras no Exemplo 1, quando aumentamos o
mostradas aqui. nmero de quadrados.

A figura a seguir mostra como as colunas


comeam a parecer mais com o slido
verdadeiro.

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INTEGRAIS DUPLAS INTEGRAIS DUPLAS

Observe que as aproximaes Na prxima seo mostraremos que o


correspondentes se tornam mais precisas volume exato 48.
quando usamos 16, 64 e 256 quadrados.

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INTEGRAIS DUPLAS EXEMPLO 2 INTEGRAIS DUPLAS EXEMPLO 2

Se R = {(x, y)| 1  x  1, 2  y  2}, calcule Se z 1  x2 ento x2 + z2 = 1 e


a integral z  0, logo a integral dupla dada representa

R
1  x 2 dA o volume do slido S que est abaixo do
cilindro circular x2 + z2 = 1 e acima do
Seria muito difcil calcular a integral diretamente da
Definio 5. retngulo R.

Mas, como 1  x 2 t 0 , podemos calcular a integral


interpretando-a como um volume.

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INTEGRAIS DUPLAS EXEMPLO 2 A REGRA DO PONTO MDIO

O volume de S a Os mtodos usados para aproximar as


integrais de funes de uma varivel real (a
rea de um
Regra do Ponto Mdio, a Regra dos
semicrculo com raio
Trapzios, a Regra de Simpson) tm seus
uma vez o
correspondentes para integrais duplas.
comprimento do cilindro.
Consideraremos aqui somente a Regra do
Portanto,
R
1  x 2 dA 1
2 S (1) 2 u 4 2S
Ponto Mdio para integrais duplas.

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A REGRA DO PONTO MDIO REGRA DO PONTO MDIO PARA INTEGRAIS DUPLAS

Isso significa que usaremos a soma dupla de m n

Riemann para aproximar a integral dupla, na f ( x, y) dA | f ( x , y


R i 1 j 1
i j ) 'A
qual o ponto amostral (xij*, yij*) em Rij
tomado como o ponto central ( x ij , y ij ) de Rij. onde:

xi o ponto mdio de [xi1, xi]


Em outras palavras, ( x ij ) o ponto mdio de
[xi1, xi] e ( y ij ) o ponto mdio de [yj1, yj] . y j o ponto mdio de [yj1, yj].

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REGRA DO PONTO MDIO EXEMPLO 3 REGRA DO PONTO MDIO EXEMPLO 3

Use a Regra do Ponto Mdio com m = n = 2 Usando a Regra do Ponto Mdio com
para estimar o valor da integral m = n = 2, calcularemos f(x, y) = x 3y2 no
centro dos quatro
( x  3 y ) dA
2
sub-retngulos
R
mostrados na figura.
onde R = {(x, y) | 0  x  2, 1  y  2}

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REGRA DO PONTO MDIO EXEMPLO 3 REGRA DO PONTO MDIO EXEMPLO 3

Ento, temos Logo,


1 3
x1 2 x2 2
5 7
y1 4 y2 4

A rea de cada sub-retngulo A = .

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OBSERVAO OBSERVAO

Na prxima seo desenvolveremos um Lembre-se de que a interpretao da integral


processo eficiente para calcular integrais dupla como volume s vlida quando a
duplas e veremos que o valor exato da funo f uma funo positiva.
integral dupla do Exemplo 3 12.
O integrando no Exemplo 3 no uma funo
positiva, dessa forma, a integral dupla no um
volume.

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OBSERVAO OBSERVAO

Nos Exemplos 2 e 3 na Seo 15.2, Suponha que continuamos dividindo cada


discutiremos como interpretar integrais de sub-retngulo da figura em quatro menores,
uma funo que no sempre positiva em todos com a mesma
termos de volumes. forma.

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OBSERVAO VALOR MDIO

Ento, calculamos a aproximao pela Na Seo 6.5 do Volume I, mostramos que o


Regra do Ponto Mdio e obteremos os valor mdio de uma funo f de uma varivel
resultados que esto apresentados na definida em um intervalo [a, b]
tabela ao lado.

Observe como esses


valores esto se
aproximando do valor
exato da integral dupla,
-12.

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VALOR MDIO VALOR MDIO

De modo semelhante, definimos o valor Se f(x, y)  0, a equao


mdio de uma funo f de duas variveis em
um retngulo R contido em seu domnio como

diz que a caixa com base R e altura fmed tem


o mesmo volume que o slido sob o grfico
onde A(R) a rea de R.
de f.

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VALOR MDIO VALOR MDIO EXEMPLO 4

Se z = f(x, y) descreve uma regio O mapa de contorno mostra a precipitao


montanhosa e voc corta os topos dos de neve, em polegadas, no estado do
morros na altura fmed, Colorado em
ento pode us-los para 20 e 21 de
encher os vales de dezembro de
forma a tornar a regio 2006.
completamente plana.

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VALOR MDIO EXEMPLO 4 VALOR MDIO EXEMPLO 4

O estado tem a forma de um retngulo que Use o mapa de contorno para estimar a
mede 388 milhas de oeste a leste e 276 queda de neve mdia em todo o estado do
milhas do sul Colorado
ao norte. naqueles dias.

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VALOR MDIO EXEMPLO 4 VALOR MDIO EXEMPLO 4

Vamos colocar a origem no canto sudoeste Ento, 0  x  388, 0  y  276, e f (x, y) a


do estado. queda de neve, em polegadas, no local x
milhas para leste e y milhas para norte da
origem.

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VALOR MDIO EXEMPLO 4 VALOR MDIO EXEMPLO 4

Se R o retngulo que representa o estado Para estimar o valor dessa integral dupla,
do Colorado, ento a precipitao mdia de vamos usar a Regra do Ponto Mdio com
neve no Colorado em 20 e 21 de dezembro m = n = 4.
foi

onde A(R) = 388 276.

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VALOR MDIO VALOR MDIO

Em outras palavras, dividimos R em 16 sub- A rea de cada sub-retngulo


retngulos de tamanhos iguais.
A = (1/16) (388)(276)
= 6693 mi2

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VALOR MDIO VALOR MDIO

Usando o mapa de contorno para estimar o Portanto,


valor de f no ponto central de cada sub-
retngulo, obtemos

Em 20 e 21 de dezembro de 2006, o Colorado


recebeu uma mdia de aproximadamente 13
polegadas de neve.

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PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS DUPLAS PROPRIEDADES 7 & 8

Listaremos aqui trs propriedades das As Propriedades 7 e 8 so conhecidas como


integrais duplas que podem ser linearidade da integral.
demonstradas como na Seo 5.2, no
[ f ( x, y)  g ( x, y)] dA f ( x, y) dA
Volume I. R R

 g ( x, y ) dA
Admitiremos que todas as integrais existam.
cf ( x, y) dA c f ( x, y) dA
R

R R

onde c uma constante.

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PROPRIEDADE 9

Se f(x, y)  g(x, y) para todo (x, y) em R,


ento

f ( x, y) dA t g ( x, y) dA
R R

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