UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

TRABAJO Y ENERGA
4er. LABORATORIO
CURSO Y CODIGO: FISICA 1 (MB223)
INTEGRANTES:

DIPAZ ZEA JUNIOR (20161042A)

GONZALES INCA JOHANN GUSTAVO (20161029E)
COLQUICHAGUA PALACIN VICTOR (20162542H)

PROFESOR: VENEGAS ROMERO JOSE GINO

FECHA DE REALIZACION: 16 DE NOVIEMBRE DEL 2016
FECHA DE ENTREGA: 23 DE NOVIEMBRE DEL 2016

INDICE
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1 RESUMEN pg. 3

2 ANTECEDENTE EXPERIMENTAL pg. 4

3 FUNDAMENTO TERICO pg. 7

4 PARTE EXPERIMENTAL pg. 9

5 DISCUSIN DE RESULTADOS pg. 19

6 CONCLUSIONES pg. 19

7 SUGERENCIAS pg. 20

8 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS pg. 20

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RESUMEN
Este presente experimento tiene por objetivos medir una fuerza empleando un resorte,
verificar experimentalmente las condiciones que cumplen las fuerzas que actan sobre
un cuerpo en equilibrio y notar la importancia de los conceptos de fuerza y equilibrio en
viga voladiza.
En este informe consta de dos experimentos uno que es la verificacin experimental de
las condiciones de equilibrio en el que se usan dos resortes para poder suspender una
barra metlica y de esa manera medimos la deformacin de los resortes para poder
obtener la fuerza elstica, y el experimento es de la viga voladiza en donde colocaremos
un listn de madera atado a dos resortes y buscaremos mantenerlo en posicin
horizontal haciendo cumplir la segunda condicin de equilibrio.
Luego de hacer algunos clculos obtenemos los resultados de los momentos de fuerzas
resultantes, para el primer experimento respecto al centro de masa resulto
-0.229839N.m y para el segundo experimento obtuvimos +0,01823502N.m, en teora
debera de salir 0 pero vemos que en la prctica no se cumple pero se aproxima a ser 0.
PALABRAS CLAVES
Equilibrio
Torque
Momento
Centro de gravedad

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ANTECEDENTE
MEDICIN DE FUERZAS Y EQULIBRIO ESTTICO [1]
Objetivos
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actan en diferentes puntos de aplicacin.
Verificar experimentalmente las condiciones que cumplen las fuerzas que
actan sobre un cuerpo en equilibrio.
Con un ejemplo sencillo, notar la importancia de los conceptos de fuerza y
equilibrio en una viga voladiza.
Materiales
Una regla de un metro graduada en milmetros.
Dos soportes universales.
Tres varillas de longitudes 1 m, 50 cm, y de 20 cm.
Cuatro resortes.
Una platina metlica con agujeros que permiten colgarla.
Un listn de madera.
Un nivel.
Un juego de pesas.
Procedimiento
USO DE UN RESORTE PARA MEDIR FUERZAS
Mida la longitud de los diferentes resortes en su longitud natural X= 0
Suspenda del extremo inferior de cada resorte, sucesivamente, distintas masas y anote
en cada caso el valor de la elongacin de cada resorte en una tabla.
En un papel milimetrado grafique fuerza (en newton) vs elongacin del resorte (en cm).
A este grafico lo denominamos curva de calibracin del resorte.
VERIFICACION DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Usando dos resortes, suspenda la barra metlica de tal forma que esta no sea paralela a
la varilla que lo sostiene.
Mida la longitud de cada resorte y usando las respectivas curvas de calibracin,
determine la fuerza que cada resorte ejerce sobre la barra.
Usando una balanza determine la masa de la barra.
Determine el seno del ngulo que hace la barra con la horizontal.
Respecto al centro de gravedad de la barra (CG) escriba el valor del torque de cada una
de las fuerzas que actan sobre la barra.
Verifique teniendo en cuenta los errores experimentales, las condiciones de equilibrio
que satisfacen las fuerzas sobre la barra.
VIGA VOLADIZA

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Disponga las varillas y resortes de tal manera que la viga se mantenga en posicin
horizontal. (Use el nivel)
Mida la longitud de los resortes y de las respectivas curvas de calibracin - determine
las fuerzas F1 y F2.
Verifique que teniendo en cuenta los errores experimentales se cumplen la primera
condicin de equilibrio.
Verifique que teniendo en cuenta los errores experimentales se cumple la - segunda
condicin de equilibrio, tomando torques con respecto al centro de gravedad (CG) de la
viga.
Verifique que teniendo en cuenta los errores experimentales se cumple la segunda
condicin de equilibrio, tomando torques con respecto a O1 y O2.
Resultados

Luego de la respectiva calibracin de cada uno de los resortes, se efectuaron los

clculos respectivos para cada experimento, obtenindose lo siguiente:

Respecto a la barra en equilibrio:

=18.639 ^j N
W F1=1.5593 ^j N F 2 =17.0977 ^j N

W : Peso de la barra.
F1 : Fuerza sobre la barra en O1
F2 : Fuerza sobre la barra en O2.
Torques obtenidos para la barra en equilibrio respecto a:

Torque de F1 Torque de F2 Torque de W Torque Resultante

(N.m) (N.m) (N.m) (N.m)
Respecto a ^ ^ 0 ^
0.6824 k -1.6756 k -0.9932 k
CG
0 ^ ^ ^
Respecto a O1 -9.1576 k 8.1565 k -1.0011 k

^ 0 ^ ^
Respecto a O2 0.8352 k -1.8266 k -0.9914 k

Tabla 1.

Respecto a la viga voladiza:

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 =2.6634 ^j N
W F1=0.0418 ^j N F 2 =2.7312 ^j N

Torques obtenidos para la viga voladiza respecto a:

Torque de F1 Torque de F2 Torque de W Torque Resultante

(N.m) (N.m) (N.m) (N.m)
^ ^ 0 ^
Respecto a CG -0.0014 k 0.2895 k 0.2881 k

0 ^ ^ ^
Respecto a O1 0.1966 k 0.09056 k 0.2872 k

^ 0 ^ ^
Respecto a O2 0.003 k 0.2823 k 0.2853 k

Tabla 2.

CONCLUSIN
Despus de haber estudiado y analizado nuestros clculos, concluimos que en todo
cuerpo siempre esta interactuando con diferentes tipo de fuerza para mantenerse en un
estado de reposo ya que como sabemos un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico
cuando la fuerza resultante y el torque resultante sea numricamente 0, y por esto se
pueden comparar las fuerzas presentes en el experimento y la fuerza elstica que ejerce
el resorte.

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Fundamento terico
Condiciones de equilibrio [2]
Una partcula est en equilibrio en un marco de referencia inercial si la resultante de

todas las fuerzas que actan sobre ella es cero, S F =0 . La expresin equivalente
para un cuerpo con extensin finita es que el centro de masa del cuerpo tiene
aceleracin cero si la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo
es 0. Esta suele denominarse primera condicin de equilibrio. En trminos de
componentes,

SFx = 0, SFy = 0, SFz = 0

Donde la sumatoria incluye solo fuerzas externas.
Otra condicin para que un cuerpo con extensin finita este en equilibrio es que no debe
de girar. Esta condicin se basa en la dinmica de movimiento de rotacin exactamente
del mismo modo que la primera condicin se basa en la primera ley de Newton. Un
cuerpo rgido que, en un marco de referencia inercial, no est girando alrededor de un

punto tiene un momento angular cero alrededor de ese punto, L =0. Para que el

cuerpo no comience a girar, la razn de cambio o del momento angular d L /dt
tambin debe ser 0. Esto implica que la suma de los pares S debidos a todas las
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo debe ser 0. Un cuerpo rgido en equilibrio
no debe tener tendencia a comenzar a girar alrededor de ningn punto, as que la suma
de momentos de torsin externos alrededor de cualquier punto debe ser 0. Esta es la
segunda condicin de equilibrio [1]:

S = 0
Equilibrio estable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,..., xn) es definida positiva y,
por tanto, todos sus auto valores son nmeros positivos. El equilibrio es estable si el
cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, vuelve al puesto que antes tena,
por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est debajo del punto de
suspensin. Este objeto muestra el concepto de equilibrio estable a partir de la
visualizacin de una esfera sobre una superficie cncava. Se evidencia el equilibrio
estable en el momento en que se aplica la fuerza que desplaza la esfera y sta regresa a
su posicin inicial.
Equilibrio inestable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,..., xn) es definida negativa,
por tanto, todos sus auto valores son negativos. El equilibrio es inestable si el cuerpo,
siendo apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este
caso el centro de gravedad est ms arriba del punto o eje de suspensin.

Centro de masa [3]

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En casi todos los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que actan sobre un cuerpo
es su peso. Necesitamos calcular el momento de torsin de esta fuerza. El peso no acta
en un solo punto; se distribuye en todo el cuerpo. No obstante, podemos calcular el
momento de torsin debido al peso suponiendo que toda la fuerza la fuerza de gravedad
se concentra en un punto llamado centro de gravedad. La aceleracin debida a la
gravedad g disminuye con la altura, pero si podemos ignorar esta variacin a lo largo de
la dimensin vertical del cuerpo, el centro de gravedad es idntico al centro de masa.
m1 x 1 +m2 x 2+
x cm=
m1 +m2+

m1 y 1+ m1 y 2+
y cm = (1)
m1+ m2 +

m1 z 1 +m2 z 2 +
z cm=
m1 +m2+

Adems, xcm, ycm, zcm son las componentes del vector posicin r
cm del centro de
masa, son equivalentes a la ecuacin vectorial [1].

m1 r 1+m2 r 2 +
r
cm m1+m2+

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre
un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad
cero).

Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador

que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el interventor viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el
tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran
velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza
neta se mueve con velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que

siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se
pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a
un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial [3].

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9 | Pgina
PARTE EXPERIMENTAL
Materiales
Regla de un metro graduada en milmetros. (Ver fig. 1)

Fig. 1 Regla graduada

Dos soportes
universales. (Ver fig. 2)

Fig. 2 Soportes universales

Tres varillas de longitudes 1m, 50cm, y de 20cm. (Ver fig. 3)

Fig. 3 Varillas

10 | P g i n a
Cuatro resortes. (Ver fig. 4 y fig.5)

Fig. 4 Resortes pequeos

Fig. 5 Resortes grandes

Una platina metlica con agujeros que permiten colgarla. (Ver fig. 6)

Fig. 6 Resortes pequeos

Un listn
de

madera. (Ver fig. 7)

11 | P g i n a
 Fig. 7 Listn de madera

Un nivel. (Ver fig. 8)

Fig. 8 Nivel

Cuatro masas de 100g, 200g, 500g y 1Kg. (Ver fig. 9)

Fig. 9 Pesas

Procedimiento
Uso de un resorte para medir fuerzas
1. Disponga las varillas y un resorte.
2. Mida la longitud del resorte.
3. Suspenda del extremo inferior del resorte sucesivamente masas de 100g, 200g y
as sucesivamente, y anote en cada caso el valor de la elongacin del resorte en
una tabla.
4. En un papel milimetrado grafique fuerza vs elongacin del resorte. A este
grafico le denominamos curva de elongacin del resorte
5. Repita los pasos 2, 3 y 4 para cada uno de los otros tres resortes. Identifique cada
resorte.

12 | P g i n a
Verificacin experimental de las condiciones de equilibrio
6. Usando los resortes, suspenda la barra metlica
7. Mida la longitud de cada resorte y usando las respectivas curvas de calibracin,
determine la fuerza que cada resorte ejerce sobre la barra
8. Usando una balanza determine la masa de la barra
9. Determine el seno del ngulo que hace la barra con la horizontal a partir de la
distancia O1 O2 y de la diferencia de alturas entre los puntos O1 y O2
10. Respecto al centro de gravedad de la barra (CG) escriba el valor del torque de
cada una de las fuerzas que actan sobre la barra
11. Encuentre tambin los torques de cada fuerza respecto a los puntos O1 y O2
12. Verifique teniendo en cuenta los errores experimentales, las condiciones de
equilibrio que satisfacen la fuerza sobre la barra
Viga voladiza
13. Disponga de las varillas y resortes de tal manera que la viga se mantenga
horizontal
14. Mida la longitud de los resortes y de las respectivas curvas de calibracin de
calibracin
15. Verifique el experimento teniendo en cuenta los errores experimentales si se
cumple la segunda condicin de equilibrio, tomando torques con respecto a O1 y
O2.

A.
Cali
brac
ion
de
los

resortes: Se puede apreciar los resortes C, D, W y Z de la figura 10.

Fig. 10 En la izquierda una representacion de la barra metlica del primer

experimento, a la derecha una representacion del experimento de la viga voladiza.

13 | P g i n a
Calibracin del resorte: en el reorte C

Se puede apreciar en la tabla 3 la l=l 0 l donde l=19.5 cm . y

2
g=9,81m/s

l (m) mg (N)
0.020 4.495923
0.040 4.933449
0.080 7.432056
0.121 9.872784
0.158 11.867157
0.207 14.806233
Tabla 3.

De la tabla 3 se obtiene el siguiente figura 11 y de ah hallamos la constante

Kc=56.541 N/m

16

14 f(x) = 56.54x + 3
R = 1
12

10

0
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250
l(m)
Fig. 11 l vs. mg

14 | P g i n a
Calibracin del resorte: en el reorte D

Se puede apreciar en la tabla 4 la l=l 0 l

2
donde l=21 cm . y g=9,81m/s

l (m) mg (N)
0.047 4.49298
0.056 4.933449
0.100 7.432056
0.136 9.426429
0.146 9.972784
0.239 14.806233
Tabla 4.

De la tabla 4 se obtiene el siguiente figura 12 y de ah hallamos la constante

KD=54.009 N/m

16

14 f(x) = 54.01x + 1.99

R = 1
12

10

0
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300

Fig. 12 l vs. mg

15 | P g i n a
Calibracin del resorte: en el reorte Z

Se puede apreciar en la tabla 5 la l=l 0 l donde l=9.5 cm . y g=9,81m/s 2

l (m) mg (N)
0.047 1.994373
0.080 2.453481
0.133 4.447854
0.153 4.933449
0.160 5.142402
Tabla 5.

De la tabla 5 se obtiene el siguiente figura 13 y de ah hallamos la constante

KZ=29.565 N/m

5
f(x) = 29.56x + 0.41
R = 0.98
4

0
0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180

Fig. 13 l vs. mg

16 | P g i n a
Calibracin del resorte: en el reorte W

Se puede apreciar en la tabla 6 la l=l 0 l donde l=9.9 cm . y g=9,81m/s

2

l (m) mg (N)
0.020 4.495923
0.040 4.933449
0.080 7.432056
0.121 9.872784
0.158 11.867157
0.207 14.806233
Tabla 6.

De la tabla 6 se obtiene el siguiente figura 14 y de ah hallamos la constante

KW= 24.791N/m

5
f(x) = 24.79x + 1.17
R = 0.98
4

0
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180
l(m)
Fig. 14 l vs. mg

17 | P g i n a
Experimento N1: Verificacin experimental de las condiciones de equilibrio
Punto C.G.: Peso
Punto O1: Fuerza D
Punto O2: Fuerza C
Longitud Natural C: 19,5 cm

KC= 56.541 N /m

Longitud Natural D: 21 cm

KD= 54,009 N /m

Distancia de O2 al Centro de gravedad ( R D ):0.34m

Distancia de O2 a O1 ( R12 ):0.49m

Distancia de O1 al Centro de gravedad ( RC ):0.15m

N 1m
FC =K C x l c =56.541 x ( 36.519.5 ) cmx =9,61197 N
m 100 cm

M FC .G . =R C x F c =0,15 x ( 9,61197 N )=1,4417996 Nxm

C

M FO 2=R12 x F c =0,49 x ( 9,61197 N )=4,7098653 Nxm

C

N 1m
F D =K D x l D =54.009 x ( 27,621 ) cmx =3,56459 N
m 100 cm

FD
M C .G . =+ R D x F D=+ 0.34 x ( 3,56459 N )=+1,2119606 Nxm

FD
M O 1=+ R12 x F D=+0,49 x (3,56459 N ) =+ 1,7466491 Nxm

Peso=Masaxgravedad=1,5671 x 9,81=15,373251 N

M Peso
O 2 =+ R D xPeso=+0,34 x ( 15,373251 N )=+5,22690534 Nxm

18 | P g i n a
 Peso
M O 1 =+ RC xPeso=0,15 x ( 15,373251 N )=2,30598765 Nxm

Condiciones para el equilibrio

Primera condicin de Equilibrio:
Suma de Fuerzas:
FC + F D + Peso=9,61197 N +3,56459 N 15,373251 N =2,196691 N

Segunda condicin de Equilibrio: (ver tabla 7)

Tabla 7.

Torque de Torque de Torque de Torque

Fc(Nxm) FD(Nxm) Peso(Nxm) Resultante(Nxm)
Respecto a C.G 1,4417996 +1,2119606 0 -0.229839
Respecto a O1 +1,7466491 0 2,30598765 N -0.55933855
Respecto a O2 0 4,7098653 +5,22690534 N +0,51704004

Experimento N2: Viga voladiza

Punto C.G.: Peso
Punto OZ: Fuerza Z
Punto OW: Fuerza W

Longitud Natural W: 9.9 cm

KW= 24.791N/m
Longitud Natural Z: 9.5 cm
KZ=29.565 N/m

Distancia de Ow al Centro de gravedad ( RW ): 0.045m

Distancia de Ow a Oz ( Rwz ): 0,06m

Distancia de Oz al Centro de gravedad ( R z ): 0.105m

N 1m
FW =K W x l W =24.791 x ( 23,59,9 ) cmx =3,371576 N
m 100 cm

M FC .G . =R W x FW =0,045 x ( +3,371576 N )=0,15172092 Nxm

W

19 | P g i n a
 FW
M Oz =+ R WZ x F W =0,06 x ( +3,371576 N )=+0,20229456 Nxm

N 1m
F Z =K Z x l Z =29.565 x ( 13,89,5 ) cmx =1,271295 N
m 100 cm

M FC .G . =+ RZ x F Z =0.105 x (+1,271295 N ) =+ 0,133485975 Nxm

Z

M FOw =+ RWZ x FW =0,06 x ( +1,271295 N )=+0,0762777 Nxm

Z

Peso=Masaxgravedad=0,2677 x 9,81=2,626137 N

M Peso
OZ =+ R Z xPeso=0,105 x ( 2,626137 N )=0,275744385 Nxm

Peso
M OW =+ RW xPeso=0,045 x ( 2,626137 N )=0,118176165 Nxm

Condiciones para el equilibrio

Primera condicin de Equilibrio
Suma de Fuerzas:
FW + F Z + Peso=3,371576 N1,271295 N2,626137 N =0,525856

Segunda condicin de Equilibrio: (ver tabla 8)

Tabla 8.

Torque de Torque de Torque de Torque

FZ(Nxm) FW(Nxm) Peso(Nxm) Resultante(Nxm)
Respecto a C.G 0,133485975 +0,15172092 0 +0,01823502
Respecto a Oz 0 +0,20229456 0,275744385 -0.073449825
Respecto a Ow +0,0762777 0 0,118176165 -0.041898465

DISCUSIN DE RESULTADOS
Como analizamos el torque resultante en ambos experimentos no salen cero, bueno esto
se debe a que en primer lugar el cuerpo analizado no es tan homogneo, por eso el
centro de gravedad no est necesariamente en el centro.
Tambin se sabe que algunas medidas no estn hechas perfectas, siempre tienden a tener
un margen de error.

20 | P g i n a
Los resultados obtenidos en la calibracin, tambin llevan un margen no tan exacto ya
que se sabe que para una mejor calibracin se deben hacer aproximadamente 35
medidas diferentes, para hallar una constante ms exacta.

CONCLUSIONES
La suma de torques en un sistema en reposo, estando compuesta por un objeto
homogneo, apoyada en diversos soportes es cero
En un objeto material o sistema de partculas, se puede plantear que el centro de
gravedad, ser el punto material donde se hallara todo el sistema.
Existen dos condiciones de equilibrio. Una es la que est referida a una partcula que no
tiene aceleracin entonces se dice que la suma de Fuerzas es cero, esto se aplica con
ayuda del mtodo de superposicin de vectores. La segunda condicin de equilibrio est
referida para un cuerpo material extendido, no debe tener tendencia a girar, por lo tanto
se dice que la suma de torques de cada fuerza actuante debe ser cero.
Un cuerpo puede estar en equilibrio, pero no necesariamente esttico como por ejemplo
un cuerpo rgido en movimiento traslaciones uniforme (sin rotacin), como un avin
que vuela con rapidez, direccin y altura constante

SUGERENCIAS
Hacer las medidas las ms prximas posibles, con gran exactitud.
Comprobar las operaciones, con los datos correctos y ecuaciones correctas.
Seguir los pasos indicados por el profesor, para luego no tener problemas en el
desarrollo.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. Informe laboratorio 2014-II
2. Francis Sears, M. Z. (1998). Fsica universitaria novena edicin. Mxico D.F.
3. http://www.monografias.com/trabajos71/centro-de-gravedad/centro-de-
gravedad2.shtml#ixzz4QPHAdLHt
4. https://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/leyes.html

21 | P g i n a