Clula de Fabricacin Flexible, MPS-C

Estacin 7: Clasificacin

Festo Didactic-2003
Festo Didactic 2
 Uso al que se destina

Esta estacin ha sido desarrollada y producida exclusivamente con fines de

formacin profesional y continuada, en el campo de la automatizacin y las
comunicaciones. La empresa que imparta la formacin y/o los instructores deben
asegurar que los alumnos observan las medidas de seguridad descritas en los
manuales suministrados.

Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daos a los alumnos, a la

organizacin, a terceras partes, o a todos ellos, como resultado del uso o aplicacin
de los equipos fuera de la situacin de pura formacin.

N de artculo:
Descripcin: Clula MPS-C, Estacin de Clasificacin. Manual de
Funcionamiento

Fecha: 10/2003 revisado 01/2004

Autor: Aquilino Rodrguez Penin

Festo Didactic , 2003

Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin

total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o
comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente
resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.

Festo Didactic 3
Festo Didactic 4
 Contenido

1 INTRODUCCIN ...................................................................................... 7

1.1 OBJETIVOS ...................................................................................... 7

1.2 SEGURIDAD ..................................................................................... 9
1.2.1 Recomendaciones ..................................................................... 9
1.2.2 A tener en cuenta ...................................................................... 9
1.3 GARANTAS Y RESPONSABILIDADES......................................................... 11

2 LAS ESTACIONES MPS .......................................................................... 13

2.1 ESTRUCTURA DE LAS ESTACIONES .......................................................... 13

2.2 CONEXIONES.................................................................................. 14
2.2.1 Estacin ................................................................................. 14
2.2.2 Botonera ................................................................................ 15
2.2.3 Cuadro Elctrico ...................................................................... 15

3 LA ESTACIN DE CLASIFICACIN ...................................................... 17

3.1 DESCRIPCIN ................................................................................. 17

3.2 COMPONENTES............................................................................... 18
3.2.1 Mdulo de transporte .............................................................. 18
3.2.2 Rampas de clasificacin ........................................................... 19
3.3 FUNCIONAMIENTO DE LA ESTACIN ........................................................ 20
3.3.1 Conexin ................................................................................ 20
3.3.2 Puesta a cero .......................................................................... 21
3.3.3 Posicin inicial ........................................................................ 22
3.3.4 Secuencia de trabajo ................................................................ 23
3.3.5 Modos de trabajo de la Estacin ................................................ 24
3.3.5.1 Ciclo Continuo ................................................................. 24
3.3.5.2 Ciclo nico ...................................................................... 24
3.3.5.3 Ciclo Paso a Paso ............................................................. 25
3.4 PILOTOS DEL PANEL DE MANDO ............................................................ 26
3.5 DEFECTOS..................................................................................... 27
3.5.1 Fallo leve ................................................................................ 27
3.5.2 Fallo grave .............................................................................. 27
3.6 MANDO REMOTO ............................................................................. 28
3.7 COMBINACIONES............................................................................. 29

4 PROGRAMA DE CONTROL ................................................................... 31

4.1 SEALES DE E/S ............................................................................. 31

4.2 PROGRAMAS .................................................................................. 32
4.2.1 FC1 Datos Comunicacin ........................................................ 33
4.2.1.1 Estado de la estacin ....................................................... 34
4.2.1.2 Control de la estacin ....................................................... 35
4.2.1.3 Dilogo bsico ................................................................ 36
4.2.1.4 Mando remoto ................................................................ 37
4.2.2 FC9 Permisos ........................................................................ 39
4.2.3 FC10 Mando ......................................................................... 40

Festo Didactic 5
 4.2.4 FC12 Secuencia de trabajo ...................................................... 41
4.2.5 FC13 Reposicin ................................................................... 43
4.2.6 FC18 Alarmas........................................................................ 44

5 MANTENIMIENTO ................................................................................ 49
5.1 LIMPIEZA DE LA ESTACIN ................................................................... 49
5.2 AJUSTE DE LOS SENSORES................................................................... 50
5.2.1 Sensores fotoelctricos ............................................................ 50
5.2.2 Sensores magnticos ............................................................... 53
5.2.3 Sensores inductivos ................................................................. 54

6 CLULA DE FABRICACIN MPS-C ....................................................... 55

6.1 DESCRIPCIN ................................................................................. 55

6.2 LAS ESTACIONES ............................................................................. 56
6.2.1 Estacin 1 Distribucin .......................................................... 56
6.2.2 Estacin 2 Verificacin ........................................................... 56
6.2.3 Estacin 3 Proceso ................................................................ 57
6.2.4 Estacin 4 Manipulacin ........................................................ 57
6.2.5 Estacin 5 Almacn Intermedio ............................................... 58
6.2.6 Estacin 6 Robot ................................................................... 58
6.2.7 Estacin 6 A Montaje ............................................................. 59
6.2.8 Estacin 7 Clasificacin .......................................................... 60
6.2.9 Estacin 8 Punzonado Hidrulico ............................................. 60
6.3 MONTAJE ...................................................................................... 61
6.3.1 Alimentaciones ....................................................................... 61
6.3.2 Unin mecnica de las estaciones .............................................. 61
6.3.3 Orden de colocacin ................................................................ 62
6.4 COMUNICACIONES............................................................................ 66

7 FICHAS TCNICAS ................................................................................ 67

Festo Didactic 6
 1Introduccin

1.1 Objetivos

Las estaciones de la Clula MPS-C se han diseado para la formacin en

automatizacin industrial en el mbito de la formacin profesional y continuada.

Los sistemas y estaciones del Sistema Modular de Produccin facilitan la formacin

profesional orientada a la industria, y el hardware consiste en componentes de tipo
industrial, adecuados para fines didcticos.

Adems, la formacin puede impartirse para inculcar espritu de equipo, voluntad de

cooperar y habilidades organizativas.

Las fases reales de un proyecto, pueden ensearse por medio de proyectos de

formacin, tales como:

- Planificacin
- Montaje
- Programacin
- Puesta a punto
- Funcionamiento
- Mantenimiento
- Localizacin de averas

Pueden ensearse contenidos didcticos que cubran los siguientes temas:

Mecnica
- Montaje y ajuste mecnico de una estacin
Neumtica
- Conexionado de componentes neumticos
Electrotecnia
- Correcto cableado de componentes elctricos
- Interpretacin de esquemas
Sensores
- Uso correcto de finales de carrera
- Ajuste
PLC
- Programacin y uso de un PLC
- Estructura de un programa de PLC
- Programacin de derivaciones alternativas
Puesta a punto
- Puesta a punto de un sistema de produccin
Localizacin de averas
- Localizacin sistemtica de averas en un sistema de produccin

Festo Didactic 7
 Proponemos algunos temas que se pueden desarrollar con este equipo:

- Sustitucin de un sistema de control por rels, por un PLC

- Diseo de los esquemas elctricos correspondientes
- Motores de accionamiento de transportadores
- Programacin de contadores
- Programacin de PLC
- Programacin de una seccin operativa
- Programacin de una secuencia de restablecimiento (Reset)
- Programacin de una funcin de PARO DE EMERGENCIA
- Optimizacin del tiempo de ciclo

Festo Didactic 8
 1.2 Seguridad

1.2.1 Recomendaciones

Se deben observar siempre las recomendaciones y normas fundamentales sobre

seguridad.

Cualquier persona que trabaje con el Sistema Modular de Produccin, debe

observar con especial atencin las recomendaciones de seguridad.

Adems, deben respetarse las normas y regulaciones sobre prevencin de

accidentes, aplicables localmente.

El responsable del funcionamiento se compromete en asegurar que el Sistema

Modular de Produccin es utilizado solamente por personas que:

- Estn familiarizadas con las normas bsicas relacionadas con la seguridad

operativa y prevencin de accidentes.
- Hayan recibido instrucciones en el manejo del Sistema Modular de
Produccin.
- Estn medianamente habituados en trabajar con seguridad.

1.2.2 A tener en cuenta

General
- Los alumnos slo deben trabajar en la estacin bajo la supervisin de un
instructor.
- Observar los datos de los componentes individuales de las fichas tcnicas.
Electricidad
- Las conexiones elctricas deben establecerse y desconectarse slo cuando
la tensin principal est cortada
- Utilizar slo bajas tensiones de hasta 24 V DC.
Neumtica
- No sobrepasar la presin admisible de 8 bar (800 kPa).
- No aplicar el aire comprimido hasta que no se hayan establecido y
asegurado todas las uniones con tubos.
- No desconectar conductos de aire que estn bajo presin.
- Hay que tener especial cuidado al aplicar el aire comprimido. Los cilindros
pueden avanzar o retroceder tan pronto se aplique el aire comprimido.
Mecnica
- Montar todos los componentes en la placa de forma segura.
- No intervenir manualmente a no ser que la mquina se halle parada.

Festo Didactic 9
 El Sistema Modular de Produccin est diseado segn los ltimos avances en esta
tecnologa y cumple con reconocidas normas de seguridad. Sin embargo, al utilizar
el sistema puede haber un riesgo de ocasionar daos fsicos o lesiones al usuario o
a terceras partes, o de causar daos a la mquina o a otros bienes materiales.

El Sistema Modular de Produccin debe ser

utilizado exclusivamente con fines didcticos y en
condiciones absolutamente seguras.

Festo Didactic 10
 1.3 Garantas y responsabilidades

En principio, se aplican todos nuestros "Trminos y Condiciones de Venta". Estos

trminos se ponen a disposicin del responsable del funcionamiento, a lo ms
tardar en el momento de la firma del contrato. Las reclamaciones de la garanta y
responsabilidad por daos a personas y materiales quedan excluidas si estas
pueden imputarse a una o varias de las siguientes causas:

- Uso de la instalacin con fines que no son los previstos

- Montaje de la mquina, puesta a punto, funcionamiento o mantenimiento
incorrectos
- Funcionamiento de la instalacin utilizando equipos de seguridad
defectuosos o mal montados, o dispositivos protectores fuera de servicio.
- La falta de observacin de notas de las instrucciones de funcionamiento en
relacin con el transporte, almacenamiento, montaje, puesta a punto,
funcionamiento, mantenimiento y preparacin del equipo
- Modificaciones constructivas no autorizadas en la instalacin
- Supervisin inadecuada de la instalacin o de componentes sometidos a
desgaste
- Reparaciones llevadas a cabo incorrectamente
- Catstrofes resultantes por causas ajenas o por fuerza mayor.

Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daos a los alumnos, a la

organizacin, a terceras partes, o a todos ellos, como resultado del uso o aplicacin
de los equipos fuera de la situacin de pura formacin.

Festo Didactic 11
Festo Didactic 12
 2Las estaciones MPS

2.1 Estructura de las estaciones

La estructura de las estaciones de la Clula MPS-C es totalmente modular. Mantiene
separados, como elementos independientes:

- La mquina
Aqu se encuentran los elementos mecnicos, sensores y actuadores
que componen la estacin.
- El control
El cuadro elctrico con la alimentacin y el sistema de control (PLC)
- El mando
El Panel de Mando, con los pulsadores, pilotos y seales de
interconexin con otras estaciones

Las seales de la Estacin estn centralizadas en unos mdulos de interfase que

permiten la conexin mediante un sistema estandarizado de cableado (cables de
conexin del tipo Syslink, de Festo), evitando as la utilizacin de herramientas para
conectar o desconectar los diferentes mdulos que componen una estacin.
Teniendo el cable Syslink adecuado, el cambio de modelo o marca de autmata es
una operacin que se puede realizar, sin herramientas, en cuestin de segundos.

Las estaciones pueden funcionar como elementos independientes, o en conjunto,

como proceso productivo. Como Clula de Fabricacin, la comunicacin entre
estaciones se lleva a cabo mediante unas fotoclulas situadas en los laterales de
las mismas, o mediante un sencillo cableado entre las conexiones previstas en los
Paneles de Mando.

Otra posibilidad es el intercambio de informacin mediante un bus de

comunicaciones industrial, o Bus de Campo.

Festo Didactic 13
 2.2 Conexiones

Las interconexiones entre los diferentes mdulos se realizan mediante conectores

de tipo Centronics (los de impresora)
1

2.2.1 Estacin

Las seales de la Estacin se conectan al PLC, situado en el cuadro elctrico,

mediante el cable XMA.

Al PLC

Festo Didactic 14
 2.2.2 Botonera
La Botonera se conecta al PLC, situado en el cuadro elctrico, mediante el cable
XMG.

Al PLC

2.2.3 Cuadro Elctrico

El cuadro elctrico de las estaciones de la Clula de Fabricacin MPS-C es de modelo

nico y estndar. Esto quiere decir que los cuadros de las estaciones son
intercambiables.

La nica precaucin a tener en cuenta es la de cargar el programa de control

correspondiente a la estacin en la cual se instale el cuadro elctrico.

E
A B F

D C

En el cuadro se monta el sistema de bornas (A) necesario para la distribucin de

alimentaciones, las interconexiones para el sistema de emergencia (B), y el

Festo Didactic 15
 autmata programable (C), que controlar la estacin, junto con la fuente de
alimentacin (D)

Las seales de entrada y salida del autmata se localizan en unas mangueras (E)
provistas de conectores tipo Centronics (sistema Syslink), que van directamente a la
estacin y al Panel de Mando.

Estacin
Panel de Mando (vista posterior)

Festo Didactic 16
 3La Estacin de Clasificacin

3.1 Descripcin

Segn VDI 2860, la clasificacin forma parte de la funcin de manipulacin de

cantidades cambiantes.

La seccin de transporte puede derivarse para la clasificacin, donde se activan

diferentes topes desviadores segn el tipo de pieza.

Las piezas deben entrar individualmente para que no se vean afectadas por los
movimientos de conmutacin de los topes desviadores.

En la estacin de Clasificacin, las piezas son clasificadas en tres rampas, de

acuerdo con el material y el color.

Un sensor ptico de reflexin detecta las piezas que entran en el transportador.

Las caractersticas de la pieza (negra, roja, metlica) son detectadas por unos
sensores situados en la entrada, frente al dispositivo de retencin, y es clasificada
en la rampa apropiada a travs de los topes desviadores, los cuales se mueven por
medio de cilindros de carrera corta.

Un sensor ptico de reflexin supervisa el nivel de llenado de las rampas.

Festo Didactic 17
 3.2 Componentes

Los componentes ms destacados de esta estacin son:

- Mdulo de transporte
- Rampas de clasificacin

3.2.1 Mdulo de transporte

El mdulo de Transportador se utiliza para transportar y expulsar las piezas.

El accionamiento de la cinta transportadora se realiza por medio de un motor de DC.

Pueden activarse dos topes desviadores por medio de unos cilindros de carrera
corta, con lo que las piezas pueden clasificarse segn sus caractersticas o tipo.

Un sensor de barrera de luz detecta si hay pieza disponible al principio del

transportador. Esto hace que se inicie el ciclo del programa y que se ponga en
marcha la cinta de transporte.

La pieza es detenida por medio de un dispositivo de tope neumtico, donde un

sensor de reflexin identifica el color de la pieza (roja o negra)

Las piezas metlicas son detectadas por un sensor inductivo de proximidad.

Segn la pieza, se activan los correspondientes topes desviadores.

Una vez que la pieza ha sido liberada por el dispositivo de tope, es transportada
hasta la rampa correspondiente.

Festo Didactic 18
 3.2.2 Rampas de clasificacin

El mdulo de rampas se utiliza para transportar o almacenar las piezas.

Este mdulo puede aplicarse universalmente, gracias a su inclinacin y altura

variables.

En la estacin de Clasificacin se utiliza un mdulo de Rampa triple.

Un sensor ptico de reflexin detecta la pieza entrante en el mdulo de rampa y

finaliza el ciclo del programa.

Festo Didactic 19
 3.3 Funcionamiento de la Estacin

3.3.1 Conexin

Las estaciones del Sistema Modular de Produccin, MPS-C, se entregan:

- montadas
- ajustadas para funcionar
- puestas a punto
- verificadas

La puesta a punto se limita normalmente a una verificacin visual para asegurar que
los cables, tubos y alimentaciones son correctos.

Todos los componentes, tubos y cables estn claramente marcados de forma que
puedan establecerse fcilmente todas las conexiones.

- Verificar que hay alimentacin

- Desenclavar la emergencia (si est activada, el piloto I5, en el Panel de
Mando, est apagado)

I5

Festo Didactic 20
 3.3.2 Puesta a cero

El piloto Reset se enciende.

Retirar todas las piezas que se encuentren en los puntos de trabajo de la estacin.

Pulsando Reset, la estacin comienza la

secuencia de puesta a cero (el piloto Reset
parpadea en secuencias de 3 destellos
mientras dure la maniobra)

Al terminar, la estacin queda en lo que se

denomina habitualmente Posicin Inicial.

Festo Didactic 21
 3.3.3 Posicin inicial

Es la situacin tal que los elementos de la estacin se encuentran listos para realizar
la secuencia de trabajo al recibir la orden de Marcha. Siempre se debe partir de esta
situacin.

- Cinta transportadora despejada

- Desviadores recogidos
- Tope de retencin extendido
- Sin pieza en la entrada
- Espacio en todas las rampas para, por lo menos, una pieza.

Si todo ha sido correcto hasta el momento:

Reset queda apagado (estacin iniciada, sin defectos)

Start se enciende (posicin inicial, libre)
Q1 encendido (entrada de material no permitida)

Festo Didactic 22
 3.3.4 Secuencia de trabajo

Al pulsar Start, y con permiso de la estacin siguiente (piloto Q1 de sta apagado),

se ejecuta la secuencia de movimientos del ciclo de trabajo:

1. Se verifica la presencia de pieza. Si se detecta pieza:

2. Motor de la cinta en marcha
3. Se verifica que la fotoclula de deteccin de pieza queda despejada.
4. Identificacin de la pieza

Pieza negra:
5. Replegar tope.
6. Esperar paso de pieza a rampas (barrera de control de llenado de
rampas).
7. Extender tope
8. Detener cinta.

Pieza metlica:
5. Desplegar desviador 2 (centro)
6. Esperar paso de pieza a rampas.
7. Extender tope
8. Replegar desviador
9. Detener cinta.

Pieza roja:
5. Desplegar desviador 1 (lado entradas)
6. Esperar paso de pieza a rampas.
7. Extender tope
8. Replegar desviador
9. Detener cinta.

Festo Didactic 23
 3.3.5 Modos de trabajo de la Estacin

El programa de control de la Estacin permite el funcionamiento de la misma en tres

modalidades:

- Ciclo Continuo
- Ciclo a Ciclo
- Paso a Paso

Mediante el Panel de Mando podremos determinar el

modo de trabajo.

3.3.5.1 Ciclo Continuo

La estacin trabaja cada vez que reciba piezas. Solo se detendr a causa de un
defecto o mediante una peticin de paro (Stop)

- Estacin en posicin inicial (Start encendido).

- Con la llave en posicin Auto (vertical)
- Pulsar Start, se activa una peticin de marcha.
- El piloto Q1 se apaga para indicar que la estacin admite otra pieza.
- Entra pieza.
- Al detectar la pieza, se inicia la secuencia de forma automtica.
- El piloto Start se apaga para indicar que el proceso est en marcha.
- El piloto Q1 se enciende para indicar que la estacin no admite otra pieza.
- El ciclo termina.
- Start se enciende.
- Q1 se apaga.
- Se espera la siguiente pieza.

3.3.5.2 Ciclo nico

La estacin realiza una sola vez el ciclo de trabajo, quedando en stop al terminar la
secuencia.

- Estacin en posicin inicial (Start encendido).

- Con la llave en posicin Man (horizontal)
- Pulsar Start, se activa una peticin de marcha.
- El piloto Q1 se apaga para indicar que la estacin admite otra pieza.
- Entra pieza.
- Al detectar la pieza, se inicia la secuencia de forma automtica.
- El piloto Start se apaga para indicar que el proceso est en marcha.
- El piloto Q1 se enciende para indicar que la estacin no admite otra pieza.
- El ciclo termina.
- Start se enciende.
- Se anula la peticin de marcha (debe pulsarse otra vez Start)

Festo Didactic 24
 3.3.5.3 Ciclo Paso a Paso

En esta modalidad la estacin trabaja de forma independiente (piloto Q1 encendido)

La estacin realiza un solo movimiento cada vez que se pulse el botn Start.

Activacin:

- Con la llave en cualquier posicin.

- Pulsar y mantener el botn Reset durante 2
segundos.
- El piloto Start se apaga.
- El piloto Q2 se enciende intermitente para indicar el
modo Paso a paso activo.
- Pulsar Start para avanzar un paso del ciclo de
trabajo.

El piloto Q1 se enciende para indicar que la estacin no admite otra pieza.

Desactivacin:

- En posicin inicial, pulsar y mantener el botn Stop durante 2 segundos.

- Q2 se apaga.
- Start se enciende.

Particularidades:

En algunas estaciones no se permite este tipo de funcionamiento debido a la

estructura del programa:

Estacin 3, Proceso.
Estacin 5, Pulmn (Buffer)
Estacin 6, Montaje

Festo Didactic 25
 3.4 Pilotos del Panel de Mando

Informan sobre el estado operativo de la estacin. En la siguiente tabla se resumen

las diferentes situaciones operativas con sus correspondientes combinaciones de
pilotos.

I5 Start Reset Q1 Q2
1 0 0 1 0 Conexin de la estacin
1 0 1 1 0 Control listo, pulsar Reset
1 1 0 1 0 Estacin en posicin inicial
1 1 0 0 0 Pulsar Start, estacin esperando
1 0 0 1 0 Estacin trabajando
1 1 0 0 0 Estacin esperando
1 x 1, puls x x Estacin con defecto
1 0 0 0 1, puls Modo paso a paso
1 0 0 1 1, puls Modo paso a paso, estacin trabajando
0 x x x x Fallo tensin salidas, emergencia
1 1,puls 0 1 0 Peticin de paro a fin de ciclo

I5

Particularidades:

- Estacin 5 (Almacn Intermedio)

El piloto Q2, parpadeando rpidamente, indica un fallo en el sistema de
conteo de piezas. La estacin debe reiniciarse por completo (obliga a hacer
una nueva puesta a cero)

- Estacin 3 (Proceso)
El piloto Q1 se enciende y apaga de forma continua, indicando a la estacin
anterior los momentos durante los cuales puede admitir piezas en el plato
giratorio.

Festo Didactic 26
 3.5 Defectos

La estacin tiene implementado un programa de monitorizacin de funcionamiento.

Esto permite detectar situaciones anmalas durante el funcionamiento de la misma:

- Falta de piezas en un cargador

- Fallos de detectores o actuadores
- Fallos mecnicos

Si se activa cualquier alarma de las previstas, el bit Defecto se pone a 1,

interrumpiendo la secuencia de la mquina y deteniendo sta.
En el Panel de Mando, el piloto del pulsador Reset se encender de forma
intermitente.
En funcin del tipo de alarma activada, hay dos procedimientos a seguir:

3.5.1 Fallo leve

Solo detiene la secuencia, es posible continuar de nuevo. Este caso podra ser el de
la falta de piezas en un cargador, o el desajuste de un sensor.
1. Solucionar la causa del problema.
2. Pulsar Reset.
3. La secuencia continuar desde el punto en el cual se haba detenido.

3.5.2 Fallo grave

Es el tipo de fallo que provoca un paro incontrolado (paro de emergencia), o una
situacin que requiera manipulacin en la estacin (un detector roto)
En cualquier caso, la secuencia de trabajo se altera de tal manera que no es posible
reanudarla como en el caso de un fallo leve.
1. Solucionar la causa del problema
2. Retirar los elementos que estorben la secuencia normal (p.e., piezas a
medio proceso)
3. Realizar la secuencia de reposicin igual que si se hubiera pulsado la
emergencia o se diera tensin al equipo.
4. La mquina quedar lista para volver a empezar (posicin inicial)

Festo Didactic 27
 3.6 Mando remoto

Es el control y monitorizacin remoto de la estacin, ya sea desde un programa de

visualizacin o Panel de Operador, o desde otra estacin dentro de un bus de
comunicaciones.

El programa de la estacin contempla una serie de seales que permitirn

controlarla desde el exterior:

- Marcha
- Paro
- Reset
- Comandos (tipo de pieza a pasar, nmero de piezas, etc.)

Ms adelante, en el apartado 3, referente a las comunicaciones, en el captulo

Programa de control, se describe el funcionamiento de estas seales.

Festo Didactic 28
 3.7 Combinaciones

Las estaciones de la Clula se pueden combinar de la siguiente manera con la

estacin de Clasificacin:

Nombre Montaje Montaje

anterior Posterior

E1- Distribucin X -
E2- Verificacin X -
E3- Proceso X -
E4- Manipulacin X -
(PickAlfa)
E5- Pulmn X -
E6- Robot X -
E6A- Montaje X -
E8- Punzonado - -
E7- Clasificacin - -

Festo Didactic 29
Festo Didactic 30
 4Programa de control

4.1 Seales de E/S

Las seales utilizadas para el control de la estacin:

Seal Smbolo Comentario

1.0 MarchaCinta Activar cinta de transporte

1.1 Desviar1 Desplegar desviador 1
1.2 Desviar2 Desplegar desviador 2
1.3 Desbloquear Replegar bloqueo de piezas
1.4
1.5
1.6
1.7 EstOcupada Estacin trabajando, no acepta piezas
2.0 PilotoSTART Piloto del pulsador Start
2.1 PilotoRESET Piloto del pulsador Reset
2.2 PilotoQ1 Piloto indicador estacin ocupada
2.3 PilotoQ2 Piloto indicador modo ciclo Paso a Paso
2.4 EstAnteriorQ4 Seal dilogo con estacin anterior
2.5 EstAnteriorQ5 Seal dilogo con estacin anterior
2.6 EstSiguientQ6 Seal dilogo con estacin siguiente
2.7 EstSiguientQ7 Seal dilogo con estacin siguiente

0.0 PiezaEntrante Detectada pieza en la entrada

0.1 DetPiezaMetal Deteccin del sensor inductivo
0.2 DetPiezaRoja Deteccin sensor ptico
0.3 RampaLlena Una de las rampas est llena
0.4 Desviador1OFF Desviador 1 replegado
0.5 Desviador1ON Desviador 1 extendido
0.6 Desviador2OFF Desviador 2 replegado
0.7 Desviador2ON Desviador 2 extendido
0.8 PulsSTART Pulsador Start
0.9 PulsSTOP Pulsador Stop
0.10 SelAutoMan Selector AUTO (0) / MANUAL (1)
0.11 PulsRESET Pulsador Reset
0.12 EstAnteriorI Seal dilogo con estacin anterior
0.13 TensionOK Seal dilogo con estacin anterior /Tensin OK
0.14 EstSiguientI6 Seal dilogo con estacin siguiente
0.15 EstSiguientI7 Seal dilogo con estacin siguiente

Festo Didactic 31
 4.2 Programas

El control de la estacin se realiza mediante un Autmata programable OMRON, del

tipo CJ1M-ETN.

El software utilizado ha sido: CX-PROGRAMER

En el proyecto de la Clula, el programa a cargar para el control de la estacin es el
denominado: E7-CLASIFICACION

El programa de control se ha creado de forma modular, de manera que sea sencillo

el diagnstico de posibles errores, as como las posteriores modificaciones que
puedan realizarse.

Los programas que se encuentran en la estacin de Clasificacin son:

Progra ma Nombre Descripcin

OB100 C. INICIO Se ejecuta una vez al dar tensin al equipo.
Inicializa variables.
OB1 PRINCIPAL Coordina el resto de programas
FC1 DATOS_COMUNIC Sirve para el intercambio de datos entre la memoria
de trabajo y las dos tablas de datos (DB) utilizadas
para las comunicaciones remotas con la estacin.
FC9 PERMISOS Se definen las condiciones de trabajo de la estacin,
as como los permisos de movimiento de
determinados elementos (Posicin inicial, Permiso
de salida, Permiso de Entrada)
FC10 MANDO Monitoriza las seales de los pulsadores del Panel
de Control.
FC12 SECUENCIA Control de la secuencia de trabajo de la estacin.
FC13 REPOSICIN Control de la secuencia de puesta a cero despus de
dar tensin o de activar la emergencia.
FC18 DEFECTOS Monitorizacin de los defectos de la estacin y
activacin de las alarmas correspondientes.
FC19 PILOTOS Control de los pilotos de la estacin
DB1 COMS_OUT Seales de estado de la estacin hacia el exterior.
DB2 COMS_IN Seales de mando desde el exterior.

Festo Didactic 32
 4.2.1 FC1 Datos Comunicacin

En esta funcin se realiza el intercambio de datos entre la memoria del autmata y

las dos tablas de datos utilizadas para comunicar la estacin con el exterior.

En la tabla DB1 se encuentran las seales que comunican el estado de la estacin

(salidas lgicas hacia bus) al elemento que realice las tareas de supervisin y
mando (el Maestro de la Clula)

En la tabla DB2 se encentran las rdenes que recibe la estacin (entradas lgicas
desde bus) desde el elemento que realice las tareas de supervisin y mando

Mediante estas dos tablas es muy sencillo implementar un sistema de

comunicaciones mediante bus de campo (por ejemplo, Profibus) o mediante una
interfase grfica (sistema Scada)

Festo Didactic 33
 4.2.1.1 Estado de la estacin

Seales de estado (DB1, 20 Bytes de Salida se envan al bus)

Cada seal tiene una breve descripcin sobre su funcin. Se han previsto reservas
para futuras ampliaciones.

Festo Didactic 34
 4.2.1.2 Control de la estacin

Seales de mando (DB2, Entradas, 6 bytes se reciben desde el bus)

Mediante estas seales podemos controlar la estacin de modo remoto:

Marcha: Se evala por flanco, peticin de marcha

Paro: Se evala por flanco, peticin de paro
Reset: Se evala por flanco, peticin de reset
BorrarC : Se evala por flanco, borrar contadores

Festo Didactic 35
 4.2.1.3 Dilogo bsico

La secuencia bsica de dilogo sugerida sera (visto desde el lado estacin):

1- La estacin notifica que est en posicin inicial (DB1 PosIni = 1)

2- El Maestro enva entonces la orden de Marcha hacia la estacin (DB2
Marcha=1)
3- La estacin notifica que ha recibido la orden activando la peticin de
marcha (DB1 PetMarcha=1)
4- Cuando el Maestro ve la seal de peticin de marcha activa (DB1),
borra la orden de marcha (DB2)

El resto de seales libres pueden utilizarse para controles varios.

Las seales ms importantes se encuentran en una tabla de variables (VAT) dentro

del conjunto de programas de cada estacin. De esta manera se puede probar la
estacin en modo remoto.

Las rdenes bsicas, as como sus confirmaciones por parte de la estacin:

Orden
"COMS_IN".E7_Clasif.Marcha
"COMS_IN".E7_Clasif.Paro
"COMS_IN".E7_Clasif.Reset
"COMS_IN".E7_Clasif.BorrarC
Confirmacin (a 1)
"COMS_OUT".E7_Clasif.PetMarcha
"COMS_OUT".E7_Clasif.PetParo
"COMS_OUT".E7_Clasif.Defecto
Contadores a 0

Festo Didactic 36
 4.2.1.4 Mando remoto

En los programas de control de la estacin se incluye una tabla del tipo VAT, con las
variables bsicas para realizar el control y monitorizacin de la misma.

Localizacin Simblico Funcin

ORDENES
DB2.DBX 0.0 "COMS_IN".E7_Clasif.Marcha Bit Marcha remota, poner a cero
una vez confirmada por la
estacin.
DB2.DBX 0.1 "COMS_IN".E7_Clasif.Paro Bit Paro remoto, poner a cero
una vez confirmado por la
estacin.
DB2.DBX 0.2 "COMS_IN".E7_Clasif.Reset Bit Reset remoto, poner a cero
una vez confirmado por la
estacin.
DB2.DBX 0.3 "COMS_IN".E7_Clasif.BorrarC Bit Borrado contadores, poner a
cero una vez confirmado por la
estacin.

ESTADO
DB1.DBX 0.0 "COMS_OUT".E7_Clasif.Iniciada Estacin iniciada
DB1.DBX 0.1 "COMS_OUT".E7_Clasif.Defecto Defecto activo
DB1.DBX 0.2 "COMS_OUT".E7_Clasif.PosIni Estacin en posicin inicial
DB1.DBX 0.5 "COMS_OUT".E7_Clasif.CicloU Modo trabajo en Ciclo Unico
(llave en Manual)
DB1.DBX 0.6 "COMS_OUT".E7_Clasif.CicloC Modo trabajo en Ciclo Continuo
(llave en Automtico)
DB1.DBX 0.7 "COMS_OUT".E7_Clasif.CicloP Modo trabajo en Paso a Paso
(llave en cualquier posicin)
DB1.DBX 0.4 "COMS_OUT".E7_Clasif.CicloReset Ciclo de puesta a cero activo
DB1.DBX 1.0 "COMS_OUT".E7_Clasif.PetMarcha Peticin de Marcha activa
DB1.DBX 1.1 "COMS_OUT".E7_Clasif.PetParo Peticin de Paro activa
DB1.DBB 7 "COMS_OUT".E7_Clasif.CONTADOR1 Contador piezas negras
DB1.DBB 8 "COMS_OUT".E7_Clasif.CONTADOR2 Contador piezas rojas
DB1.DBB 9 "COMS_OUT".E7_Clasif.CONTADOR3 Contador piezas metlicas

Festo Didactic 37
Festo Didactic 38
 4.2.2 FC9 Permisos

Determina el estado de las variables implicadas en algunos movimientos de la

estacin, y de los permisos correspondientes para el dilogo con las otras
estaciones.

Las seales ms habituales son:

PosIni:
Se pone a 1 cuando los elementos de control de la estacin se hallan en
sus posiciones iniciales. Esta situacin se alcanza por primera vez al
terminar la secuencia de reposicin o Puesta a cero (controlada por el
programa FC13)

EstOcupada:
A 1 para indicar a la estacin anterior que no puede recibir piezas para su
procesado.
Esto ocurre cuando:
-est trabajando ya en alguna pieza
-tiene un defecto
-no se ha realizado la puesta a cero de la estacin

Esta situacin se comunica mediante una fotoclula marcada como

IP_N_FO (salida digital), situada en el lado de las entradas.

En esta estacin, al ser la primera en el ciclo productivo, esta seal no tiene

efecto.

EstSalidaLibre:
Es una entrada digital que indica la disponibilidad de la estacin siguiente
para recibir piezas. Se indica mediante el detector fotoelctrico marcado
como IP_FL.
Cuando est a 1, no se permite la entrada de piezas en la estacin
siguiente.

Festo Didactic 39
 4.2.3 FC10 Mando

Se ocupa de la gestin de la botonera, realizando el dilogo Hombre-Mquina,

interpretando las seales de los pulsadores y selectores, y mostrando el estado
operativo de la estacin mediante los pilotos incorporados.

Marcha
Al pulsar Start, se activa una peticin de marcha que, unida a otras
condiciones (PosIni, sin defectos, etc.), permitir la activacin de la
secuencia de trabajo (BitPetMarcha=1)

Paro
El paro es del tipo de Fin de Ciclo.

Ciclo nico:
No tiene efecto, pues el ciclo se realiza una sola vez y se desactiva la
peticin de marcha al final del ciclo de trabajo (BitPetMarcha=0).

Ciclo continuo:
Al pulsar Stop, se activa una peticin de paro que, al final de la secuencia
de movimientos, anular la peticin de marcha. Esta condicin se refleja en
el piloto Start intermitente.

Pulsando Start en cualquier momento del ciclo, se recupera la peticin de

marcha, quedando Start fijo otra vez.

Festo Didactic 40
 4.2.4 FC12 Secuencia de trabajo

Controla la secuencia de movimientos durante el ciclo de trabajo.

Festo Didactic 41
 En funcin del modo de trabajo escogido (paso a paso, ciclo a ciclo o ciclo continuo),
cambiar la evolucin del mismo:

Paso a paso:
La peticin de marcha se borra en cada paso, consiguiendo as un
movimiento de la secuencia cada vez que se pulse el botn Start.

Ciclo a Ciclo:
La peticin de marcha se borra al final del ciclo, quedando la estacin en
espera de otra pulsacin a Start para realizar otro ciclo completo de
trabajo.

Ciclo continuo:
La peticin de marcha se borrar a final de ciclo cuando haya activa una
peticin de paro. En este caso, la estacin funcionar mientras haya piezas
en el cargador.

Festo Didactic 42
 4.2.5 FC13 Reposicin

Este programa realiza la secuencia de Puesta a Cero despus de un paro de

emergencia o tras conectar el equipo.

Se activa al detectar un fallo en la tensin de alimentacin de la estacin, ya sea

accidental, o provocado por el pulsador de paro de emergencia.

Se controla mediante la conexin de la tensin de alimentacin a la entrada digital

del PLC: TensinOK

Se realiza una serie de movimientos ordenados que permiten a la estacin colocar

sus elementos en la posicin de inicio, quedando lista la estacin para comenzar un
ciclo de trabajo.

Al pulsar el botn Reset, se activa la secuencia de movimientos. Cuando sta

termina de forma satisfactoria, la seal EstIniciada se pone a 1.

Durante la secuencia de reposicin, se prohbe la entrada de material a la estacin

(el piloto Q1 se mantiene encendido, indicando el estado de la seal EstOcupada)

Q1 Q2

Secuencia:

1. Al conectar la estacin, el piloto de la entrada I5 se enciende, indicando que

hay tensin de alimentacin en las salidas.
2. El piloto Reset se enciende, fijo, indicando que la estacin necesita realizar
una puesta a cero ( EstIniciada=0 ).
3. Pulsando Reset la estacin realiza la puesta a cero (el piloto Reset
parpadea en secuencias de 3 destellos mientras dure la maniobra)
4. Al terminar, el bit EstIniciada se pone a 1.

Con la estacin en posicin inicial:

Reset se apaga (estacin iniciada, sin defectos)

Start se enciende (posicin inicial, libre)

Festo Didactic 43
 4.2.6 FC18 Alarmas

Se realiza una monitorizacin continua del estado de la estacin, de manera que,

ante cualquier situacin irregular, se active un aviso sobre el particular.

En el caso de las estaciones, la mayora de las alarmas que se generan son activadas
por temporizadores de vigilancia asociados a movimientos, o condiciones que
deben cumplirse dentro de un tiempo mximo.

Las alarmas quedan memorizadas, borrndose al pulsar el botn Reset si la causa

del defecto ha desaparecido.

Los errores previstos en esta estacin son:

"AL_NoIni":
Estacin sin inicializar. Se activa al dar tensin a la estacin, y desaparece al realizar
la secuencia de reposicin o puesta a cero de la Estacin.

"AL_Emergencia":
Emergencia pulsada. Debe realizarse la secuencia de reposicin o puesta a cero de
la Estacin.

"AL_Entrada":
Si la estacin est trabajando, indica a la Estacin precedente el estado ocupado
mediante el emisor A1 ( -IP_N_FO ) y sta espera hasta tener permiso de entrada de
piezas (el permiso se da cuando vemos apagarse el piloto Q1).
Causas posibles:
- el emisor A1 ( -IP_N_FO )
- el receptor de la estacin anterior (-IP_FL)
- la fotoclula de deteccin de pieza (-PART_AV)

La deteccin de la "entrada de pieza prohibida" se retarda unos milisegundos para

descartar la deteccin de la pieza actual.

Festo Didactic 44
 AL_DetEntrada:
Cuando se detecta una pieza en la entrada mediante el sensor fotoelctrico -
PART_AV, la cinta se hace avanzar, y debe cesar la deteccin de la pieza.
Causas posibles:
- No avanza la cinta.
- Fallo de deteccin del sensor fotoelctrico.

Festo Didactic 45
 AL_Rampa:
Si las rampas quedan bloqueadas por acumulacin de piezas, no se permite la
entrada de ms piezas en la estacin.
Causas posibles:
- la ltima pieza de la rampa bloquea el rayo del detector fotoelctric o B4.
- mal funcionamiento del detector (por fallo o ajuste)

Desvo 2 Desvo 1

-B4
negra metal roja

AL_DetRampa:
Cuando entra una pieza en la cinta, se memoriza su paso, y esta memoria se borra al
pasar a una de las rampas.
Si tarda demasiado tiempo en detectarse este paso mediante el detector B4, se
activa la alarma.
Causas posibles:
- un fallo en el detector
- la cinta no ha avanzado
- fallo en el sensor de entrada, -PART_AV, que ha dado seal de deteccin
(caso de ser una pieza negra, este detector es el nico que se necesita)

AL_Desvio1ON:
Espera confirmacin del despliegue del desvo 1 (ROJAS) mediante el detector -1B2.
Causas posibles:
- La electrovlvula 1Y1 no funciona
- No hay presin de aire
- Falla el detector 1B2
- Mecanismo atascado

AL_Desvio1OFF:
Espera confirmacin del repliegue del desvo 1 (ROJAS) mediante el detector -1B1.
Causas posibles:
- La electrovlvula 1Y1 no funciona
- No hay presin de aire
- Falla el detector 1B1.
- Mecanismo atascado

Festo Didactic 46
 AL_Desvio2ON:
Espera confirmacin del despliegue del desvo 2 (METAL) mediante el detector -2B2.
Causas posibles:
- La electrovlvula 2Y1 no funciona
- No hay presin de aire
- Falla el detector 2B2.
- Mecanismo atascado

AL_Desvio2OFF:
Espera confirmacin del repliegue del desvo 2 (METAL) mediante el detector -2B1.
Causas posibles:
- La electrovlvula 2Y1 no funciona
- No hay presin de aire
- Falla el detector 2B1.
- Mecanismo atascado

La posibilidad de un fallo en un detector del tipo REED (que se enganche), se

vigila con estas alarmas.

AL_Det1B1:
Se da la orden de desplegar el desvo 1 y no desaparece la seal del detector.
Causas posibles:
- Se ha enganchado el detector.
- Falla la electrovlvula 1Y1
- No hay presin
- Mecanismo atascado

AL_Det1B2:
Se da la orden de replegar el desvo 1 y no desaparece la seal del detector.
Causas posibles:
- Se ha enganchado el detector.
- Falla la electrovlvula 1Y1
- No hay presin
- Mecanismo atascado

AL_Det2B1:
Se da la orden de desplegar el desvo 2 y no desaparece la seal del detector.
Causas posibles:
- Se ha enganchado el detector.
- Falla la electrovlvula 2Y1
- No hay presin
- Mecanismo atascado

Festo Didactic 47
 AL_Det2B2:
Se da la orden de replegar el desvo 2 y no desaparece la seal del detector.
Causas posibles:
- Se ha enganchado el detector.
- Falla la electrovlvula 2Y1
- No hay presin
- Mecanismo atascado

"AL_Coms":
Indica un fallo en las comunicaciones de bus de campo cuando stas estn
instaladas.

Festo Didactic 48
 5 Mantenimiento

5.1 Limpieza de la estacin

La estacin de Clasificacin casi no necesita mantenimiento.

Utilizar un cepillo o un pao que no se deshilache para realizar la limpieza de la
estacin y de sus componentes.

Debera limpiarse lo siguiente a intervalos regulares:

- Las lentes de los sensores pticos y los reflectores catadiptricos

- La superficie activa de los sensores de proximidad
- Toda la estacin

No utilizar agentes de limpieza agresivos o abrasivos.

Festo Didactic 49
 5.2 Ajuste de los sensores

Es conveniente revisar peridicamente los ajustes de los diferentes sensores que

aparecen en las estaciones, pues suelen ser causa de la mayor parte de las averas
(interrupciones de funcionamiento debidos a fallos de deteccin)

5.2.1 Sensores fotoelctricos

En las Estaciones se utilizan unos emisores-receptores pticos para el dilogo

entre stas.

emisor receptor

Comprobar la alineacin de los mismos (deben estar encarados a la hora de

ensamblar las estaciones)

El estado de la deteccin se puede verificar

mediante unos pilotos integrados en el mismo
sensor.

Festo Didactic 50
 En la Estacin de Clasificacin hay tres sensores fotoelctricos:

Reflexin directa con fibra ptica:

- En la entrada, para detectar pieza
- En la zona de espera de pieza, para saber si la pieza es negra o no.

Retrorreflexin:
- En la zona de rampas, para saber si estn libres.

Festo Didactic 51
 Este tipo de fotoclulas se basa en la
deteccin de la luz reflejada por el
objeto a detectar (reflexin directa), o
en la interrupcin del haz de luz
devuelto por un elemento reflectante
(retrorreflexin).

El ajuste se realiza mediante un

tornillo situado en el cuerpo de la
fotoclula (en un crculo, en la
imagen)

Utilice para el ajuste un destornillador

miniatura (tornillo de ajuste en el
mdulo electrnico)

Cuando la deteccin es correcta, se enciende el indicador luminoso.

Se recomienda limpiar de forma peridica,

CON UN PAO LIMPIO Y SECO,
la ptica de los sensores y la superficie del catadiptrico.
Podran depositarse partculas de suciedad que originasen
falsas detecciones.

Festo Didactic 52
 5.2.2 Sensores magnticos

Conocidos tambin como sensores REED. Un campo magntico externo al sensor

hace que se cierre un contacto, volvindose a abrir ste al desaparecer el campo
magntico.

El campo magntico se consigue mediante un imn situado en el punto de

deteccin.

El ajuste de estos sensores es de tipo mecnico, mediante el ajuste de su posicin

en la zona de deteccin.

Un piloto integrado en el sensor indicar el estado de deteccin.

Se utilizan en esta estacin para saber la posicin de los desviadores.

Festo Didactic 53
 5.2.3 Sensores inductivos

Los sensores inductivos detectan solamente metales.

El procedimiento de ajuste es mecnico, moviendo el sensor en su soporte mediante

la rosca que tiene incorporada hasta que detecte la presencia de la pieza o la leva
(la condicin de deteccin activa se refleja mediante un diodo LED situado en el
cuerpo del detector)

Cuidado al apretar las dos tuercas de fijacin de los sensores!

Realice la operacin con cuidado, haciendo solamente la
fuerza necesaria para fijar el detector, pues podra estropearse
al ejercer una fuerza excesiva!

Festo Didactic 54
 6Clula de Fabricacin MPS-C

6.1 Descripcin

La Clula de Fabricacin Flexible MPS-C est compuesta por una serie de estaciones
de proceso que dan como resultado un producto acabado. Debido a su diseo, el
nmero de estaciones y el orden de colocacin de las mismas dentro de la Clula
ofrece mltiples variantes.

Mediante esta Clula obtenemos cilindros de simple efecto.

Mientras que los muelles son de un solo tipo, hay una diferencia en las dimensiones
de los mbolos utilizados: el dimetro del alojamiento del mbolo en las camisas
negras es menor que en las rojas y metlicas.

Festo Didactic 55
 6.2 Las estaciones

6.2.1 Estacin 1 Distribucin

Extraccin de piezas de un almacn y suministro al proceso.

6.2.2 Estacin 2 Verificacin

Identificacin de materiales por su composicin o color y control de calidad

mediante la medida de tamao.

Festo Didactic 56
 6.2.3 Estacin 3 Proceso

Transporte de material mediante una mesa rotativa, verificacin del material y

mecanizado del mismo.

6.2.4 Estacin 4 Manipulacin

Clasificacin y Transferencia de piezas de una estacin a otra.

Festo Didactic 57
 6.2.5 Estacin 5 Almacn Intermedio

Almacenamiento intermedio de piezas para asegurar la continuidad del suministro

ante fallos de lnea de fabricacin.

6.2.6 Estacin 6 Robot

Montaje de componentes (mbolo, muelle y culata) en la pieza procesada (camisa

de cilindro)

Festo Didactic 58
 6.2.7 Estacin 6 A Montaje

Proporciona los elementos de montaje del cilindro (muelles, culatas y mbolos) a la

estacin del robot.

Festo Didactic 59
 6.2.8 Estacin 7 Clasificacin
Identificacin y separacin de piezas por color y material.

6.2.9 Estacin 8 Punzonado Hidrulico

Mecanizado de culatas de cilindro con una prensa hidrulica, trabaja en
combinacin con la estacin del robot.

Festo Didactic 60
 6.3 Montaje

6.3.1 Alimentaciones

Las conexiones necesarias para poner en servicio cada estacin son dos:

1. Alimentacin elctrica (220V AC)

2. Alimentacin neumtica con aire a 6 bar (recomendado)

Las estaciones se alimentan con tensin de 24 V DC (mx. 5 A) a travs de una

fuente de alimentacin.

La alimentacin de tensin a toda la estacin se realiza a travs de la placa de

PLC mediante los cables de interconexin XMA y XMG.

6.3.2 Unin mecnica de las estaciones

Se proporciona un sistema de fijaciones que permiten unir firmemente las

estaciones de la Clula.

El tipo de tuerca que utilizan estas fijaciones hace muy sencilla la operacin de
ensamblado:

1. Introducir la tuerca de tipo martillo dentro de la gua del panel de montaje.

2. Girar para apretar, la tuerca encajar dentro de la ranura del panel.

Entre cada dos estaciones deben colocarse dos fijaciones, una en cada extremo de
la mesa (delante y detrs), de manera que queden perfectamente alineadas.

Festo Didactic 61
 6.3.3 Orden de colocacin

Gracias a la concepcin del sistema de control que gobierna las estaciones de la

Clula de Fabricacin Flexible, el orden de colocacin puede variar segn la
estacin. Esto proporciona multitud de combinaciones posibles a la hora de
configurar la Clula.

Festo Didactic 62
 Algunas combinaciones posibles:

- Versin reducida, con la estacin de Distribucin y la de Clasificacin (nmeros

de estacin: 1-7)

- Ampliacin con la estacin de Verificacin (nmeros de estacin: 1-2-7)

Festo Didactic 63
 - Ampliacin con las estaciones de Proceso y Almacn Intermedio (nmeros de
estacin: 1-2-3-4-7)

- La estacin Robot, junto con la de Montaje, permiten conseguir el producto

acabado (nmeros de estacin: 6-6A)

Festo Didactic 64
 - Aadiendo las estaciones de Almacn Intermedio y de Clasificacin (nmeros de
estacin: 5-6-6A-7)

- Toda la Clula de Fabricacin Flexible MPS-C (nmeros de estacin: 1-2-3-4-5-6-

6A-8-7).

De esta manera se pueden aadir estaciones a la Clula, o cambiar su orden,

teniendo nicamente en cuenta la evolucin del material dentro del proceso
productivo.

Festo Didactic 65
 6.4 Comunicaciones

Cada estacin puede comunicarse con la siguiente de tres maneras diferentes:

Enlace ptico:
Mediante un emisor fotoelctrico, situado en el lado de las entradas, la
estacin da permiso a la anterior para que le entregue una pieza.
Mediante un receptor fotoelctrico, situado en el lado de las salidas, la
estacin sabe si puede dejar salir la pieza procesada hacia la siguiente

estacin.

Enlace cableado:
En los laterales del Panel de Mando se han previsto una serie de conexiones
de entrada y salida que sirven para intercambiar seales digitales entre las
estaciones.

Bus de comunicaciones
Mediante un bus de comunicaciones industrial, las estaciones intercambian
informacin entre ellas o con un sistema maestro que las coordine.

Festo Didactic 66
 7Fichas Tcnicas

En el CD-Rom se incluye informacin tcnica sobre los diversos componentes que

podemos encontrar en la estacin.

- Electrovlvula de 5/2 vas

- Motorreductor del transportador
- Cilindro de doble efecto
- Racordaje
- Terminal de E/S
- Cable de fibra ptica, sensor ptico de reflexin
- Cable de fibra ptica, sensor ptico de barrera
- Regulador de caudal de un slo sentido
- Tubo de plstico
- Clavija tipo zcalo con cable de conexin
- Sensor de proximidad, inductivo
- Sensor de proximidad, elctrico, deteccin de campo magntico: Contacto Reed
- Sensor de proximidad, ptico, dispositivo de fibra ptica
- Sensor de proximidad, ptico, sensor de reflexin
- Sensor de proximidad, ptico, sensor emisor de haz de luz
- Unidad de mantenimiento
- Limitador de corriente de arranque

Festo Didactic 67