Apostila Mec Sol I PDF

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
NOTAS DE AULA DA DISCIPLINA SET 0183

MECNICA DOS SLIDOS I
PROFESSOR EDSON DENNER LEONEL

SET 0183 Mecnica dos Slidos I 1
1. Introduo
1.1 Conceitos Iniciais
Para a compreenso dos conceitos e fenmenos de interesse do campo da

mecnica dos slidos, torna-se necessria a introduo de algumas definies iniciais, as
quais sero utilizadas com frequncia ao longo deste curso. Inicialmente, pode-se
definir a Mecnica dos Slidos como o ramo da mecnica dos corpos deformveis que
visa determinao de nveis de tenses e deformaes de forma a selecionar materiais
e estabelecer dimenses para os elementos de uma estrutura ou mquina, a fim de
capacit-la a cumprir suas funes com segurana, confiabilidade, durabilidade e em
condies econmicas.
No contexto da Mecnica dos Slidos, os corpos em anlise so denominados
estrutura. Assim, define-se Elemento Estrutural como a parte menor que compe a
estrutura. A Estrutura o conjunto de elementos estruturais adequadamente dispostos
para resistir s aes mecnicas. Os elementos estruturais transmitem e resistem a
foras, momentos, binrios, aes trmicas, entre outros. (por exemplo, cada
componente de uma cadeira um elemento estrutural).
A Resistncia de um elemento estrutural, ou de uma estrutura, pode ser
brevemente definida como sendo sua capacidade de suportar carregamentos sem a
observao de falha. Nesse contexto, Falha est relacionada ao colapso do elemento
estrutural, deformaes ou deslocamentos excessivos, perda de estabilidade ou aes
que comprometam sua durabilidade.
A capacidade de reao de um elemento estrutural s deformaes chamada
Rigidez. A rigidez proporcional ao inverso da deformao, ou seja,
Rigidez 1 . Por exemplo, o ao mais rgido que uma espuma.

deformao
Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

Em diversas situaes, o elemento estrutural pode atender aos critrios de

resistncia e rigidez quando exposto a carregamentos externos. Apesar disso, observa-
se, especialmente em elementos comprimidos, que o estado de equilbrio pode ser
violado por meio da perda de Estabilidade, como no caso da rgua flexvel comprimida
mostrada na Fig. (1.1).
Figura 1.1 Perda de estabilidade em uma rgua comprimida.
Em mecnica dos slidos, empregam-se modelos matemticos simplificados

para a descrio de fenmenos fsicos, que so muitas vezes complexos. Devido a essas
simplificaes, correes posteriores, como coeficientes de segurana, devem ser
aplicadas. A modelagem dos fenmenos associados aos corpos deformveis segue,
geralmente, o fluxograma apresentado na Fig. (1.2).
Problema
Fsico
Modelo
Matemtico
Simplificaes
Facilidadede Resultados Coeficientes
(impem
soluo aproximados desegurana
restries)
Figura 1.2 Simplificaes para modelagem de problemas de corpos deformveis.

1.2 Hipteses Simplificadoras Admitidas
No domnio da mecnica dos corpos deformveis, modelos matemticos,

baseados em hipteses simplificadoras, so utilizados na modelagem de problemas
fsicos. De forma a propor modelos matemticos que no sejam extremamente
complexos para a utilizao corrente em engenharia, e que ao mesmo tempo no sejam
excessivamente simplificados perdendo, assim, a representao do problema fsico, as
seguintes hipteses sero consideradas.
1.2.1 Materiais
Os materiais devem ser contnuos, homogneos, istropos e de comportamento

mecnico elstico linear.
1.2.2 Elemento Estrutural
As estruturas devem ser entendidas como disposies racionais e adequadas de

diversos elementos estruturais. Classificam-se como elementos estruturais os corpos
deformveis com capacidade de receber e transmitir solicitaes em geral. Em funo
de suas dimenses, esses elementos podem ser divididos nas seguintes categorias:
I. Tridimensionais, 3D ou Bloco. Nessa categoria a b c
So elementos comumente utilizados em fundaes de edificaes como sapatas

e blocos de fundao. Possuem as trs dimenses com mesma ordem de grandeza e
estados de tenso complexos. Podem ser simplificadamente analisados utilizando
teorias de bielas e tirantes. Na Fig.(1.3) apresentam-se dois exemplos de estruturas de
blocos.

Figura 1.3 Estruturas tridimensionais.
II. Bidimensionais, 2D, Chapa, Placa ou Casca. Nessa categoria

e a, e b
As estruturas bidimensionais ou de superfcie ou tambm laminares, ficam

definidas quando se conhecem a sua superfcie mdia e a lei de variao de sua
espessura. Essas estruturas possuem duas de suas dimenses muito maiores que a
terceira. Destacam-se nesse grupo as placas, as cascas e as chapas, como apresentado na
Fig. (1.4).
Placas So estruturas planas sujeitas a esforos perpendiculares ao seu plano
mdio. As placas so solicitadas por esforo cortante, momentos fletores e momentos
volventes. As lajes de edifcios so exemplos comuns de estruturas de placas.
Cascas Placas onde atuam tambm foras de trao ou de compresso
paralelas ao seu plano mdio so denominadas cascas. As cascas podem apresentar
geometrias curvas como em coberturas e domos de igrejas.
Essas duas estruturas so modeladas e estudadas na teoria de placas e cascas que
resultam de simplificaes adequadas da teoria da elasticidade.
Chapas So estruturas planas que suportam carregamentos orientados apenas
ao longo das direes paralelas a seu plano mdio. As chapas so muito utilizadas na
modelagem de problemas enquadrados como estado plano de tenso e estado plano de
deformao. As paredes so exemplos de estruturas de chapa.
Membrana Trata-se de uma estrutura de casca, onde os momentos fletores e
volventes so nulos. Nessa estrutura atuam somente esforos paralelos ao seu plano
mdio.

Figura 1.4 Chapas, cascas e placas.
III. Unidimensionais, 1D, Barra simples, Barra geral ou Arcos. Nessa

categoria L a, L b
Os elementos estruturais unidimensionais, correntemente denominados barras,

so caracterizados por possurem duas de suas dimenses muito menores que a terceira.
Nesses elementos, as dimenses da seo transversal do elemento so muito menores
quando comparados a seu comprimento. As estruturas formadas por uma ou mais barras
so denominadas estruturas lineares. So de grande importncia no estudo de corpos
deformveis, apresentando larga aplicao na anlise de estruturas de edifcios,
manufaturas, pontes, mquinas e equipamentos, entre outros. Essas estruturas so
analisadas segundo hipteses estabelecidas na mecnica dos corpos deformveis e na
esttica das estruturas, observando-se, naturalmente, os aspectos peculiares de cada
uma. A seguir, apresentam-se algumas definies de interesse:
Eixo de uma barra: a trajetria formada pelo centro de gravidade da figura
geradora (seo transversal) de uma barra.
Seo transversal de uma barra: o resultado da interseco entre o eixo da
barra e um plano normal a este.
Barra reta e barra curva: So barras cujos eixos so retilneo e curvilneo,
respectivamente.
Barra prismtica: Barra reta de seo transversal constante.

As barras podem ser classificadas segundo os esforos que a solicitam e os

deslocamentos permitidos ao longo de seu domnio (comprimento). Assim, pode-se
efetuar a seguinte classificao dos elementos de barra, os quais esto ilustrados na Fig.
(1.5).
Figura 1.5 Barras e arcos.
Vigas So elementos lineares que possuem dois graus de liberdade, v

(deslocamento perpendicular ao seu eixo) e (rotao da seo transversal). As vigas
diferem-se segundo suas condies de vinculao podendo ser: viga em balano, viga
simplesmente apoiada, viga bi engastada, viga Gerber (viga articulada e isosttica sobre
mais de dois apoios), viga contnua (viga hiperesttica sobre mais de dois apoios), entre
outros. So solicitadas por esforo cortante e momento fletor.
Trelias As trelias so estruturas lineares constitudas por barras retas,
dispostas, em geral, formando painis triangulares. As trelias so solicitadas
predominantemente por esforos de trao e compresso. As barras que compem este
tipo de estrutura podem ser divididas em banzos inferior e superior, montante e diagonal
conforme indicado na Fig.(1.6). Esse tipo de elemento estrutural caracterizado por
permitir apenas os deslocamentos dos pontos que formam as barras, as rotaes no so
consideradas. As trelias podem ser planas, quando suas barras esto contidas em um
nico plano, ou espaciais no caso contrrio.
Pilares So barras, geralmente retas e com eixo disposto verticalmente, em
que os esforos solicitantes so: esforo normal (compresso), esforo cortante e
momento fletor.

Figura 1.6 Trelia plana.
Prticos Os prticos planos, Fig. (1.7), so estruturas lineares planas com

solicitaes coplanares sua geometria que, sendo constitudas unicamente por barras
de eixo retilneo, no recaem na categoria de viga, trelia ou pilar, nem na categoria de
arco. So elementos retos solicitados por esforo normal, esforo cortante e momento
fletor e que possuem dois deslocamentos no plano e a rotao da seo. Existem
tambm os prticos tridimensionais, onde o prtico plano generalizado. Nesse caso,
cada ponto que compe a estrutura apresenta trs deslocamentos e trs rotaes, alm de
ser solicitado a esforos normal e cortantes e a momentos fletores e toror.
Figura 1.7 Prticos plano e tridimensional.
Grelhas As grelhas so constitudas por elementos lineares, situados em um

mesmo plano, formando uma malha (conjunto de barras contnuas limitando uma regio
fechada do plano) como mostra a Fig. (1.8). Nesse tipo de estrutura, os carregamentos
externos so aplicados perpendicularmente ao plano de disposio das barras. Em cada
ponto da grelha so permitidos duas rotaes e o deslocamento perpendicular ao seu
plano. Alm disso, a grelha solicitada por momentos fletor e toror e esforo cortante.

Figura 1.8 Grelhas.
1.2.3 Carregamentos
As aes externas que atuam sobre os elementos estruturais podem ser

idealizados segundo sua dimenso, distribuio, intensidade e localizao. Para os casos
considerados na mecnica dos slidos, idealizam-se os carregamentos como:
I. Foras Distribudas
Foras de Volume: So aes gravitacionais, inerciais ou foras de origem

eletromagnticas. So distribudas no espao tridimensional, como mostrado na
Fig.(1.9).
Figura 1.9 Foras volumtricas.
Foras de rea: Comumente encontradas nas anlises de placas e cascas e em

presso de fluidos, como ilustrado na Fig. (1.10). Essas aes so distribudas ao longo
de uma determinada regio (rea) da estrutura. So mensuradas atravs de uma unidade
de fora dividida por uma unidade de rea.

Figura 1.10 Foras de rea.
Foras de Linha: So aes, distribudas unidimensionalmente, atuantes ao

longo de elementos de vigas e prticos, como mostrado na Fig. (1.11). So mensuradas
atravs de uma unidade de fora dividida por unidade de comprimento.
Figura 1.11 Foras de linha.
II. Aes Concentradas ou Pontuais
So aes localizadas em reas de pequenas dimenses, portanto, pontuais. As

aes concentradas podem ser foras ou momentos como ilustrado na Fig. (1.12).
Figura 1.12 Carregamento pontual.

1.2.4 Condies de Vinculao
As condies de vinculao so impostas estrutura por meio de dispositivos

mecnicos que impedem sua movimentao. Estes dispositivos so, por vezes,
denominados de dispositivos de fixao chapa/terra. Para a anlise de problemas
bidimensionais estes dispositivos podem ser divididos em:
I. Apoio Mvel
Este tipo de apoio impede o deslocamento do ponto vinculado apenas ao longo

de uma direo pr-determinada. Como consequncia, nesse tipo de apoio surge uma
nica reao, a qual impede o deslocamento desejado. Na Fig. (1.13) est apresentado o
mecanismo de funcionamento do apoio mvel. A presena do apoio mvel no sistema
estrutural representada por meio dos smbolos apresentados na Fig. (1.14).
Figura 1.13 Apoio mvel
Figura 1.14 Representao do apoio mvel.
II. Apoio Fixo
Este tipo de apoio impede o deslocamento dos pontos vinculados ao longo das
duas direes do plano. Nos apoios do tipo fixo surgem duas foras reativas, como
consequncia da restrio aos dois deslocamentos pontuais. O apoio fixo pode ser

realizado por meio dos mecanismos ilustrados na Fig. (1.15). Para a representao deste
tipo de apoio no sistema estrutural utiliza-se o smbolo apresentado na Fig. (1.16).
Figura 1.15 Apoio fixo.
Figura 1.16 Representao apoio fixo
III. Engastamento Perfeito
O apoio do tipo engastamento perfeito impede os deslocamentos no plano e

tambm a rotao do ponto vinculado. Surgem, no engaste, duas foras reativas
decorrentes do impedimento dos deslocamentos no plano e um momento fletor que o
resultado do impedimento rotao do ponto. Na Fig. (1.17) esto apresentados os
mecanismos que podem ser utilizados para a realizao de um engaste.
Figura 1.17 Engastamento perfeito.

Quando um engastamento perfeito est presente em um dado sistema estrutural,

este representado por meio do smbolo mostrado na Fig. (1.18).
Figura 1.18 Representao do engastamento perfeito.
IV. Engastamento Mvel
O engastamento mvel um tipo especial de vinculao no encontrada com

frequncia em aplicaes prticas de engenharia, embora seja empregada em diversas
aplicaes tericas. Nesse tipo de apoio, o deslocamento ao longo de uma direo pr-
determinada e a rotao do ponto considerado so impedidos. Consequentemente,
surgem nesse apoio duas aes reativas, sendo uma fora (ao longo da direo
restringida) e um momento fletor. Na Fig. (1.19) ilustram-se os mecanismos para a
realizao de um engastamento mvel. A simbologia para representao deste tipo de
apoio apresentada na Fig. (1.20).
Figura 1.19 Engastamento mvel.
Figura 1.20 Representao do engastamento mvel.

Embora as condies de vinculao discutidas anteriormente sejam aplicadas

apenas para casos bidimensionais, deve-se enfatizar que problemas tridimensionais
podem ser analisados considerando a extenso dessas condies.
1.3 Princpio de Saint Venant
Este princpio estabelece que em pontos suficientemente afastados das regies

de aplicao dos carregamentos externos, os efeitos internos se manifestam
independentemente da forma da distribuio daqueles carregamentos. Em outras
palavras, pode-se dizer que:
" As tenses que podem ser produzidas em um corpo pela aplicao, em uma
pequena parte da sua superfcie, de um sistema de foras equivalente estaticamente a
fora zero e conjugado zero, so de magnitude desprezvel a distncias que so maiores
se comparadas com as dimenses lineares do corpo."
Este princpio de grande importncia na anlise de corpos deformveis.
medida que nos afastamos da regio de aplicao das aes externas, o gradiente das
tenses e deformaes tende a zero. A diferena relativamente soluo exata apenas
significativa na regio vizinha a de aplicao dessas aes. Este princpio estabelece que
se um corpo estiver sujeito ao de um conjunto de foras, aplicadas numa zona
limitada da sua superfcie, as tenses e deformaes provocadas por essas foras a uma
distncia suficientemente grande do seu ponto de aplicao depende apenas de sua
resultante e no da forma como estas so aplicadas.
Assume-se que as tenses e deformaes tornam-se uniformes a partir de uma
distncia igual maior dimenso da superfcie onde esto aplicadas as aes externas.
Este princpio sustentado por observaes experimentais. Na Fig. (1.21) apresenta-se a
aplicao do princpio de Saint Venant. Destaca-se, nessa figura, a zona de
concentrao de tenses e deformaes, alm da zona onde essas grandezas so
constantes.

Figura 1.21 Princpio de Saint Venant.
1.4 Princpio da Superposio dos Efeitos
O princpio da superposio dos efeitos prev que os efeitos de um sistema

composto por vrias aes agindo em um corpo sero iguais soma dos efeitos parciais
produzidos neste corpo quando cada ao aplicada isoladamente, independente da
origem da aplicao. Esse princpio vlido desde que as seguintes condies sejam
atendidas.
I. Regime de pequenos deslocamentos.
II. Material em regime elstico linear.
O princpio da superposio dos efeitos de grande utilidade na anlise de
tenses e deslocamentos em corpos deformveis. Este princpio ser utilizado em
diversas oportunidades durante este curso.
Figura 1.22 Princpio da superposio dos efeitos.

2. Equilbrio do Ponto Material
2.1 Introduo
Um ponto material, ou um ponto pertencente ao um corpo, est em equilbrio se,

e somente se, pelo menos uma das condies abaixo verificada:
A. Se o ponto est em repouso e permanece em repouso.
B. Se o ponto est em movimento retilneo uniforme, ou seja, sua
velocidade deve ser constante.
De acordo com as duas condies acima apresentadas, o ponto material deve

apresentar acelerao, a , nula para estar em equilbrio. Portanto, utilizando-se a 2 lei
de Newton pode-se escrever que:

F ma (2.1)

Assumindo que o ponto material est em equilbrio, ento a 0 . Considerando
que a massa do ponto no nula tem-se:

ma 0 F 0 (2.2)
Decorre, da 2 lei de Newton, que se o ponto material est em equilbrio ento a

somatria das foras atuantes sobre o dado ponto deve ser nula, ou seja, F 0 . Esta
uma condio necessria ao equilbrio.

Para mostrar que o resultado apresentado na Eq. (2.2) tambm uma condio
suficiente ao equilbrio do ponto material, deve-se utilizar a 1 lei de Newton, a qual
enuncia que:
Todo ponto permanece em seu estado de repouso ou de movimento retilneo
uniforme, a menos que seja obrigado a mudar seu estado por foras a ele impressas.
Captulo 2 Equilbrio do Ponto Material_____________________________________


Consequentemente, decorre da primeira lei de Newton que F 0 uma
condio necessria e tambm suficiente para o equilbrio do ponto material.
2.2 Equilbrio Esttico do Ponto Material
O termo equilbrio esttico utilizado para descrever a condio de equilbrio de

um objeto que encontra-se em repouso. Esta uma condio desejvel em grande parte
das estruturas utilizadas em engenharia, especialmente as civis. O ponto material est
em equilbrio esttico se as seguintes condies estticas e cinemticas forem atendidas:

Condio esttica: F 0 .

Condio cinemtica: u 0 .

sendo u o vetor que contm os deslocamentos dos ponto material.
Para a anlise de problemas bidimensionais, as condies apresentadas acima
podem ser particularizadas como:
Condio esttica: F x 0, Fy 0.
Condio cinemtica: ux 0 , u y 0 .
Para a verificao sobre a veracidade das duas condies acima em um ponto

material, uma interessante estratgia o emprego do diagrama de corpo livre. Esse
diagrama envolve um esboo do sistema de aes atuante em torno do ponto material,
ou seja, mostra o ponto material e sua vizinhana sendo todas as aes aplicadas no
ponto definidas e representadas segundo sua direo, intensidade e sentido.
Deve-se notar que como esto envolvidas apenas duas somatrias de fora, para
o caso plano, somente duas grandezas podero ser identificadas no problema. Porm,
um nmero maior de grandezas poder ser identificado e mensurado utilizando as
condies de equilbrio esttico. Para que isso seja possvel, condies subsidirias
devem ser impostas, relacionando as diversas aes e reaes.
2.2.1 Exemplo 1
Um conjunto de cabos suporta um caixa cujo peso igual a 1,0 kN. As

dimenses dos cabos bem como sua disposio esto apresentadas na Fig. (2.1).


Determine as foras atuantes ao longo dos cabos AC e BC efetuando o equilbrio
esttico do ponto C.
Figura 2.1 Geometria e aes para o exemplo 1.
Para a soluo deste problema, deve-se, inicialmente, construir o diagrama de

corpo livre do sistema de cabos e fora. O diagrama de corpo livre para o problema
considerado est ilustrado na Fig. (2.2).
Figura 2.2 Diagrama de corpo livre.
Utilizando relaes trigonomtricas bsicas obtm-se os valores relacionados

aos ngulos e mostrados na Fig. (2.2)Assim:
sen 0, 625 cos 0, 781 sen 0,8 cos 0, 6
A partir dos valores das relaes trigonomtricas apresentados acima, pode-se

decompor as foras atuantes e apresentadas no diagrama de corpo livre segundo as
direes x e y. Efetuando este procedimento, e aplicando a condio de somatria de
foras nula, tem-se:

F x 0 FBC cos FAC cos 0

F y 0 FBC sen FAC sen 1 0
Manipulando o sistema de equaes anterior de forma a torn-lo mais

conveniente, pode-se escrever que:
cos cos FBC 0

sen sen FAC 1
Resolvendo este sistema algbrico simples, envolvendo duas equaes e duas
incgnitas, obtm-se:
FBC 0, 782 kN
FAC 0, 6 kN
2.2.2 Exemplo 2
Para o conjunto de foras atuantes no ponto material mostrado na Fig. (2.3),

determine a intensidade da fora F3 de forma que a resultante das foras atuantes neste
ponto seja a mnima possvel. Considere F1 20kN e F2 12kN .
Figura 2.3 Conjunto de foras atuantes em um ponto material.
Para a resoluo desse problema, as foras atuantes no ponto material devem ser
decompostas em relao s direes x e y, ou em relao aos versores unitrios i e j.
Para a fora F1 , suas componentes podem ser obtidas com base no apresentado na Fig.
(2.4). Utilizando relaes trigonomtricas bsicas obtm-se que sen 3 e

5
cos 4 . Assim, as componentes do vetor F1 so iguais a:

5

Figura 2.4 Componentes da fora F1 .

F1x F1 cos , F1 y F1sen F1 16i 12 j
Para a fora F2 procedimento semelhante deve ser efetuado. Com base na

ilustrao apresentada na Fig. (2.5), verifica-se que as componentes dessa fora so
iguais a:

F2 0i 12 j
Considerando a fora F3 , esta deve tambm ser decomposta segundo as direes

i e j. Sabendo que seu ngulo de inclinao em relao a estes eixos de 45, como
mostra a Fig. (2.6), suas componentes podem ser descritas como:

2 2
F3x F3 cos 45 , F3y F3 sen 45 F3 F3i F3 j
2 2
Assim, o vetor resultante das foras atuantes no ponto material considerado pode
ser calculado como:
2 2
F F1 F2 F3 F 16 0 F3 i 12 12 F3 j
2 2
O que resulta em:
2 2
F 16 F3 i F3 j
2 2
A intensidade do vetor resultante calculada somando-se o quadrado de cada
uma de suas componentes e em seguida extraindo sua raiz quadrada. Efetuando este
procedimento tem-se:
2 2
2 2
F 16 F3 F3
2 2
Manipulando algebricamente o termo anterior obtm-se:
F2 F2
F 256 16 2 F3 3 3 F F32 16 2 F3 256
2 2

O mnimo valor da intensidade de F pode ser obtido usando-se os
conhecimentos do clculo diferencial, os quais prescrevem que o extremo de uma

funo (mnimo ou mximo) ocorre quando sua derivada nula. Assim, calculando o

d F
valor da parcela 0 tem-se:
dF3

2F 16 2 0
d F 1 2 1
F3 16 2 F3 256
2
3
dF3 2

d F

1 2F 16 2
3
0
dF3 2
F32 16 2 F3 256

d F

F 8 2
3
0
dF3
F 3
2
16 2 F3 256

Portanto, para que a intensidade da fora resultante seja mnima, isto nula, a
razo acima deve possuir numerador nulo. Dessa forma, a intensidade ser tambm
nula. Portanto:
F3 8 2 0 F3 11,31 kN
Para que a soluo obtida anteriormente seja vlida, o valor de F3 obtido deve
tornar o denominador no nulo e o termo dentro da raiz um nmero maior que zero.
Fazendo esta verificao tem-se:
11,312 16 2.11,31 256 128

Portanto, a soluo obtida factvel.
2.3 Equilbrio de Corpo Rgido
A unio entre conjuntos de pontos materiais forma um corpo. Assim, o

equilbrio de um corpo poder ser compreendido a partir dos conceitos discutidos na
seo anterior, uma vez que, se todos os pontos materiais do corpo estiverem em
equilbrio, o corpo estar tambm em equilbrio e vice-versa.
Para o entendimento do equilbrio de um corpo, deve-se considerar o corpo
rgido apresentado na Fig. (2.7), o qual est em equilbrio e submetido a um conjunto de
aes externas, F, e a condies de vinculao.
Figura 2.7 Corpo rgido em equilbrio.

Se o corpo est em equilbrio, qualquer parte isolada deste deve tambm estar
em equilbrio. Assim, seccionando-o como indicado na Fig. (2.8), em duas partes,
ambas as partes, quando analisadas de forma isolada, devem permanecer em equilbrio.
Para que a condio de equilbrio seja mantida em cada uma das pores do

corpo, surgem foras i , denominadas foras internas, que reestabelecem o equilbrio.
Assim, se o corpo est em equilbrio esttico, a seguinte condio deve ser observada:

i i 0
F (2.3)
Figura 2.8 Corpo rgido seccionado.

Porm, deve-se enfatizar que as foras internas, i , surgem aos pares (pela 3
Lei de Newton: ao e reao). Consequentemente, os pares de foras internas possuem

mesma direo e intensidade, mas sentidos opostos. Dessa forma, i 0 por
definio. Assim, uma condio necessria para que o equilbrio esttico ocorra a
apresentada pela Eq.(2.4):

F 0i (2.4)
Com relao condio de equilbrio esttico, existe ainda outro quesito que
deve ser atendido para que esta condio seja observada. Este quesito est relacionado
s condies cinemticas do problema. Para entender esta condio, deve-se considerar
o corpo rgido apresentado na Fig. (2.9). Trata-se de um corpo plano submetido a um
binrio F.

Considerando o corpo apresentado na Fig. (2.9), verifica-se que a Eq. (2.4)

atendida. Porm, intuitivo perceber que, sob a ao dessas foras, o corpo gira no
sentido anti-horrio. Na Fig. (2.10) so mostradas as configuraes deslocada e
indeslocada do corpo analisado. Portanto, embora a Eq.(2.4) seja atendida, o corpo em
questo no atende s condies cinemticas do equilbrio esttico, ou seja, u x u y 0 .
Figura 2.9 Corpo rgido submetido a foras F.
Figura 2.10 Movimentao cinemtica do corpo.
Para que as condies cinemticas sejam tambm atendidas, de forma a

possibilitar o equilbrio esttico, o balano de uma entidade denominada momento deve
tambm ser verificado. O momento de uma fora em relao a um ponto, ou eixo,
fornece uma medida da tendncia dessa fora em provocar a rotao de um corpo em
torno do ponto ou eixo. Considerando o sistema apresentado na Fig. (2.11), o momento
pode ser definido matematicamente como apresentado na Eq.(2.5):
Figura 2.11 Momento causado por uma fora.
M A F d M A Fd (2.5)

Dessa forma, a somatria dos momentos em relao a qualquer ponto do espao

deve ser nula para que haja o equilbrio esttico. Assim, considerando os termos
apresentados na Eq.(2.3) tem-se:
d F 0
i i i d i Fi d i i 0 (2.6)
Como as foras internas surgem aos pares (3 Lei de Newton) e tm sentidos

opostos, a parcela decorrente dos momentos internos nula. Dessa forma:
d i Fi M 0 (2.7)
Portanto, as duas equaes de equilbrio necessrias para a verificao do

equilbrio esttico de um corpo rgido podem ser expressas por:

F 0 (2.8)
M 0
Deve-se enfatizar que as expresses mostradas na Eq.(2.8) exprimem condies
necessrias e suficientes para a realizao do equilibro esttico de um corpo rgido. Para
mostrar que essas condies so necessrias e suficientes, deve-se considerar um corpo
em equilbrio, como mostrado na Fig. (2.7). Nessa situao, as seguintes condies so
verificadas:

F 0 e M 0 (2.9)
Se uma fora e um momento forem adicionados a este corpo, pode-se reescrever

as Eq. (2.9) da seguinte forma:

F F 0 e M M 0 (2.10)
onde F e M so as foras e momentos adicionados, respectivamente.

Como o corpo estava previamente em equilbrio, antes da aplicao dessas
aes, conclui-se que:

F 0 e M 0
Consequentemente:

F 0 e M 0
Para os problemas que sero tratados nesse curso, problemas bidimensionais, as
Eq.(2.8) podem ser particularizadas como:

F 0
x
F 0
y (2.11)
M 0 z
Com relao ao equilbrio cinemtico de um corpo plano, observa-se que um

elemento infinitesimal pertencente a este corpo apresenta trs deslocamentos possveis,
conforme indicado na Fig. (2.12):
Figura 2.12 Equilbrio cinemtico no elemento infinitesimal.

O vetor deslocamento, u , formado por uma componente orientada ao longo da
direo x, ux , e outra na direo y, u y . Alm desses, o elemento infinitesimal ainda
pode rotacionar no plano. A cada deslocamento ou rotao em potencial d-se o nome

de grau de liberdade. No caso plano, um corpo rgido possui 3 graus de liberdade. Do
ponto de vista cinemtico, a estrutura est em equilbrio se ela no se desloca ou
rotaciona rigidamente no espao.
2.3.1 Exemplo 3
Determine as reaes de apoio da estrutura rgida apresentada na Fig. (2.13) de

forma que o equilbrio esttico seja observado.
Para a soluo deste problema, deve-se, inicialmente, construir o diagrama de
corpo livre do sistema estrutura e carregamentos. Como o apoio do ponto A do tipo
engaste, surgem, nesse ponto, trs reaes de apoio, as quais esto indicadas na Fig.
(2.14).

Figura 2.13 Estrutura a ser analisada.
Para que o equilbrio ocorra, as Eq. (2.11) devem ser atendidas. Assim:
F 0
x Fh 0
F 0
y FV 10 0 FV 10 kN
M 0 A 10 2 M 0 M 20 kNm
2.3.2 Exemplo 4. Exerccio Proposto
O exerccio apresentado neste item ser proposto para a resoluo pelo leitor.
Para a estrutura mostrada na Fig. (2.15), determine as reaes de apoio e mostre que o
princpio da superposio dos efeitos vlido para o problema.

Figura 2.15 Estrutura considerada.
2.3.3 Exemplo 5
A porta apresentada na Fig. (2.16) possui peso prprio igual a 100 N. Determine
as reaes em suas articulaes, sabendo que a dobradia A suporta apenas reao
horizontal e a dobradia B reaes horizontal e vertical. As dimenses apresentadas na
Fig. (2.16) so dadas em metro.
Figura 2.16 Estrutura considerada. Dimenses apresentadas em metro.
A resoluo desse problema envolve duas etapas. A primeira delas relacionada

construo do diagrama de corpo livre e a segunda verificao das condies de
equilbrio expressas pela Eq.(2.11). O diagrama de corpo livre para o problema

considerado o apresentado na Fig. (2.17), o qual leva em considerao as condies

propostas no enunciado sobre as restries das dobradias.
Segundo as aes apresentadas no diagrama de corpo livre, podem ser aplicadas

as Eq.(2.11) e, consequentemente, a imposio do equilbrio esttico do corpo rgido.
Assim, as reaes nas dobradias so dadas por:
F 0
y FBV 100 0 FBV 100 N
M 0 A 100 2 FBH 6 FBV 0 0 FBH 100 N

3
F 0x FA FBH 0 FA 100 N
3
2.3.4 Exemplo 6
Para o sistema estrutural mostrado na Fig. (2.18), determine o menor

comprimento d, de forma a evitar o tombamento da estrutura. Determine tambm o
valor do carregamento aplicado, W.
Para que o tombamento no ocorra, as equaes de equilbrio esttico devem ser
satisfeitas. Aplicando as Eq. (2.11) obtm-se:
W d 2d
M A 0 800 4
2

3
0 W d 2 9600
W d
Fy 0 800 2 0 W d 1600
As duas equaes obtidas acima devem ser manipuladas algebricamente para se

obter os valores de d e W. Dividindo a primeira equao pela segunda tem-se:

d 6 ft
Consequentemente:
1600
W W 266, 67 lb
6 ft
Figura 2.18 Sistema estrutural considerado.
2.3.5 Exemplo 7
Para a estrutura mostrada na Fig. (2.19) determine as reaes de apoio

considerando duas hipteses. Hiptese 1: h = 0 e Hiptese 2: h = 20 cm.
Figura 2.19 Sistema estrutural considerado.

Hiptese 1 (h=0)
Para essa hiptese, o diagrama do corpo livre pode ser construdo facilmente,
como mostrado na Fig. (2.20).
Aplicando as equaes de equilbrio esttico obtm-se:
M A 0 180 25 By 50 0
180 25 B sen 30 50 B 180 N
F x 0 Ax Bx 0 Ax B cos 30 0 Ax 155,885 N
F y 0 Ay By 180 0
Ay B sen 30 180 0
Ay 180 sen 30 180 0 Ay 90 N
Hiptese 2 (h = 20 cm)
Considerando a Hiptese 2, o diagrama do corpo livre pode ser construdo
posicionando-se o apoio A a 20 cm da base do corpo, conforme indicado na Fig. (2.21).
Aplicando as equaes de equilbrio obtm-se:
M 0 A 20 A 50 180 25 0
B x y 20 Ax 50 Ay 4500
F 0 A B 0
x x x Ax B cos 30 0
F 0 A B 180 0
y y y Ay B sen 30 180

A obteno das reaes de apoio passa pela soluo conjunta das trs equaes
de equilbrio obtidas anteriormente. Organizando-as de forma matricial, para a soluo
de um sistema de equaes, obtm-se:
20 50 0 Ax 4500 Ax 507, 479

1 0 0,86603 A 0 A 112,992 N
y y
0 1 0,5 B 180 B 585,983

2.4 Conceituao Sobre a Determinao de Estruturas
De acordo com os conceitos apresentados neste captulo, constata-se que o

equilbrio esttico de um corpo plano verificado se a somatria de foras e de
momentos atuantes sobre este so nulas em relao a qualquer ponto do plano,
Eq.(2.11). Consequentemente, tm-se trs equaes de equilbrio para a determinao
das aes externas atuantes em estruturas planas. Porm, deve-se perguntar o que ocorre
quando estruturas como as apresentadas na Fig. (2.22) devem ser analisadas:
Figura 2.22 Sistemas hiperesttico e hiposttico.

Com base no nmero de incgnitas a serem resolvidas e no nmero de restries

de movimento (translaes e rotaes) impostas pelos apoios e conexes internas ao
corpo rgido, possvel classificar as estruturas em isosttica, hiperesttica e hiposttica.
Nos problemas estruturais onde as reaes envolvem nmero de incgnitas igual ao
nmero de equaes de equilbrio e os tipos de apoio usados so tais que impossibilitam
o corpo rgido de se mover (rigidamente) sob a ao de quaisquer condies de
carregamento, a estrutura denominada isosttica, sendo suas reaes estaticamente
determinadas.
De forma semelhante, considerando a estrutura impedida de se deslocar
rigidamente pela presena dos apoios, quando as incgnitas reativas decorrentes das
condies de vinculao so em maior nmero que as equaes de equilbrio, as reaes
so estaticamente indeterminadas e a estrutura denominada hiperesttica, como o
caso da primeira ilustrao da Fig. (2.22). Essas estruturas so resolvidas empregando-
se condies de compatibilidade.
Nos problemas onde o nmero de incgnitas devido s condies de vinculao
menor que o nmero de equaes de equilbrio, pelo menos uma das equaes de
equilbrio no ser satisfeita. Consequentemente, a estrutura pode mover-se rigidamente
em pelo menos uma direo. Nessa situao, o equilbrio no garantido, sendo essas
estruturas denominadas hipostticas. A segunda ilustrao apresentada na Fig. (2.22)
trata de uma estrutura hiposttica.
Apesar do exposto anteriormente, a estrutura deve ser eficientemente vinculada
para evitar que deslocamentos de corpo rgido ocorram. Assim, o nmero de
vinculaes uma condio necessria, mas no suficiente para o equilbrio estrutural.
Na Fig. (2.23) esto ilustrados dois exemplos onde as condies de vinculaes
resultam trs ou mais aes reativas. Apesar disso, a estrutura no apresenta equilbrio
esttico por estar no eficientemente vinculada. Em ambos os casos as estruturas podem
deslocar-se rigidamente.
Figura 2.23 Estruturas vinculadas, porm sem equilbrio esttico.

3. Elemento de Barra Simples
3.1 Introduo
O elemento de barra simples o elemento estrutural mais simples utilizado no

domnio da engenharia de estruturas. Este elemento pode ser definido, em termos
estticos, como um elemento estrutural que transmite (ou resiste) apenas a foras
segundo seu eixo longitudinal. J do ponto de vista cinemtico, o elemento de barra
simples impede que dois pontos materiais ligados por ele se afastem ou se aproximem.
A fora interna transmitida ao longo do eixo longitudinal do elemento de barra
simples denominada esforo solicitante normal. O esforo solicitante normal, muitas
vezes denominado tambm apenas de esforo normal, pode ser entendido a partir de um
elemento em equilbrio, Fig. (3.1). Seccionando um elemento de barra simples em
equilbrio, solicitado por duas foras trativas F em seus extremos, conforme mostrado
na Fig. (3.1), surgem, para o reestabelecimento do equilbrio, duas foras N no ponto de
seccionamento. A fora N o esforo solicitante normal.
Figura 3.1 Elemento de barra simples.
Para que o equilbrio seja satisfeito, o esforo N deve ser igual fora F
aplicada. Assim, pode-se definir o esforo solicitante normal como: Conjunto de foras
auto equilibradas atuante em um elemento estrutural em equilbrio de modo que a
resultante no elemento seja nula.
Captulo 3 Elemento de Barra Simples______________________________________

Se o esforo normal tende a alongar o elemento, este denominado trativo ou de

trao (T) e convencionado com sinal positivo. Por outro lado, se o esforo tente a
encurtar o elemento, este ser compressivo ou de compresso (C) e convencionado com
sinal negativo. Na Fig. (3.2) esto ilustradas as aes dos esforos trativos e
compressivos atuantes sobre um elemento de barra simples. Esforos trativos do lado
esquerdo e esforos compressivos do lado direito.
Figura 3.2 Esforos solicitantes em elementos de barra simples.
Segundo as condies cinemticas desse elemento, conforme a definio

apresentada anteriormente, verifica-se que o elemento de barra simples retira um grau
de liberdade (GDL) do sistema, enquanto o ponto material, tambm denominado de n,
acrescenta dois graus de liberdade para o caso 2D e trs para o caso 3D. Na Fig. (3.3)
apresentado um sistema formado por dois pontos materiais e um elemento de barra
simples. Quando os pontos materiais so analisados de forma isolada, estes apresentam
quatro graus de liberdade (dois deslocamentos cada um). Porm, quando o elemento de
barra simples adicionado, um grau de liberdade do sistema removido, resultando,
portanto, trs graus de liberdade do sistema. Os trs graus de liberdade resultantes do
sistema so: deslocamento x, ux , deslocamento y, u y e a rotao no plano, xy . Deve-se
enfatizar que estes trs GDL esto associados ao deslocamento de corpo livre do
sistema.
Figura 3.3 Sistema formado por dois pontos materiais e um elemento de barra simples.
Com base no sistema apresentado na Fig. (3.3) e discutido anteriormente, pode-

se perguntar: Qual a estrutura rgida mais simples formada por elementos de barra
simples? Para responder a esta questo, deve-se efetuar uma anlise evolutiva

considerando um conjunto de ns e a insero de elementos de barra simples. Esta

anlise ser discutida considerando a ilustrao apresentada na Fig.(3.4).
Figura 3.4 Sistema esttico mais simples. Triangulo rgido.
Para o caso 1A, observa-se a presena de trs ns no plano. O sistema formado

por esses ns conduzem existncia de seis GDL, sendo dois GDL (dois deslocamentos
no plano) por n. Ao sistema formado por trs ns, pode-se acrescentar um elemento de
barra simples, como mostrado no caso 2A. Para esse caso, o elemento de barra simples
retira um GDL do sistema. Portanto, o sistema resultante possui cinco GDL, os quais
so dois referentes ao n isolado e trs relacionados ao deslocamento de corpo rgido,
( ux , u y e xy ), do conjunto barra simples e dois ns. Evoluindo nessa anlise, pode-se
acrescentar um elemento de barra simples ao sistema mostrado no caso 2A. Esse caso
pode ser visualizado na ilustrao 3A, a qual mostra um sistema composto por trs ns e
dois elementos de barra simples. Como a incluso do elemento de barra simples retira
um GDL do sistema, constata-se que esse caso apresenta quatro GDL. Esses GDL so
trs referentes ao deslocamento de corpo rgido do conjunto, ( ux , u y e xy ), e um
relacionado ao deslocamento relativo entre os dois elementos de barra simples.

Finalmente, pode-se acrescentar mais um elemento de barra simples ao conjunto
mostrado no caso 3A, retirando, assim, um GDL desse sistema. Essa situao
mostrada na ilustrao 4A, a qual possui trs GDL. Todos estes relacionados ao
deslocamento de corpo rgido do conjunto. Para que o movimento de corpo rgido no
ocorra, condies de vinculao devem ser propriamente inseridas a este sistema.
Assim, o equilbrio esttico pode ser estabelecido. Com base nas ilustraes 1A-4A,
constata-se que o quadro triangular rgido a estrutura rgida mais simples composta
por ns e elementos de barras simples.
Para a obteno de estruturas planas funcionais compostas por ns e elementos
de barra simples, o crescimento natural obtido a partir do tringulo rgido

acrescentando-se, a cada crescimento, duas barras e um n conforme ilustrado na Fig.

(3.5).
Figura 3.5 Desenvolvimento de estruturas funcionais a partir do triangulo rgido.
Com base na anlise apresentada anteriormente, verifica-se que os GDL de uma

estrutura composta apenas por barras simples podem ser calculados por meio da
seguinte relao:
GDL 2 NS BARRAS se 2 D
(3.1)
GDL 3NS BARRAS se 3D
Deve-se enfatizar que a anlise efetuada anteriormente pode ser estendida para o
estudo de problemas 3D. Nesse caso, a estrutura rgida mais simples formada por ns e
elementos de barra simples um tetraedro rgido.
A determinao esttica das estruturas compostas por elementos de barras
simples pode ser verificada com base no nmero de graus de liberdade do sistema.
Assim, pode-se definir que:
GDL 3 HIPOSTTICA
GDL 3 ISOSTTICA
GDL 3 HIPERESTTICA
O autor prope que o leitor, com base nas definies acima, classifique os
sistemas apresentados na Fig. (3.6) em hipo, iso ou hiperestticas.
Figura 3.6 Classificao de sistemas segundo sua condio de estaticidade.

Embora a condio de uma estrutura de barras simples possa ser determinada

com base em seu GDL, deve atentar para que a disposio das barras no sistema seja
tambm adequada. Na Fig. (3.7) mostrado um conjunto de barras simples isosttico,
que devido ao arranjo inadequado de suas barras conduz ao colapso.
Muitas vezes, situaes como estas podem ser planejadas para o
desenvolvimento de projetos mecnicos. Nesses casos, devem ser utilizados
equipamentos mecnicos, como pisto, por exemplo, para o controle dos GDL
excedentes.
Figura 3.7 Arranjo adequado de barras simples.
3.2 Estruturas de Barra Simples: Trelias
Trelia um sistema estrutural muito utilizado em engenharia de estruturas para

a construo de coberturas, pontes e estruturas de grandes dimenses. As trelias so
compostas por elementos lineares, denominados barras simples, ligadas entre si por
articulaes que se consideram perfeitas, chamadas ns. Nas trelias as cargas externas
so pontuais e atuam somente sobre os ns, ficando, assim, as barras sujeitos apenas
esforos normais, trao ou compresso. As trelias so ditas planas quando todas as
suas barras encontram-se num mesmo plano. Trelias espaciais so aquelas onde as
barras esto posicionadas no espao 3D (coberturas de postos de combustveis,
estacionamentos e ginsios). Na Fig. (3.8) ilustra-se uma trelia plana tpica.

Figura 3.8 Trelia plana tpica.
Nas trelias, apenas esforos normais esto presentes. Isso ocorre pelo fato de
assumir-se que as barras esto ligadas em ns, os quais so considerados como
articulaes perfeitas. Para demonstrar que nessa estrutura apenas esforos axiais esto
presentes, pode-se considerar a barra mostrada na Fig.(3.9):
Figura 3.9 Elemento de barra simples.
Considerando que as extremidades so rotuladas, pode-se escrever que:
M B 0 FAC L 0 FAC 0 (3.2)
Consequentemente, FBC 0 e o equilbrio efetuado somente por meio das
foras normais.
Para que a hiptese de ns perfeitamente rotulados seja atendida, a ligao entre
as barras deve ser projetada utilizando-se pinos lisos ou parafusos. A ligao pode

tambm ser construda por meio de chapas soldadas, conforme indicado na Fig. (3.10),
desde que todas as barras concorram para um nico ponto.
Figura 3.10 Ligao das barras por meio de uma chapa de ligao.
Na anlise estrutural de trelias, seu peso prprio levado em considerao

aplicando-se metade do peso de cada barra em suas extremidades. As estruturas
treliadas so uma alternativa interessante e inteligente para vencer grandes vos. Em
estruturas solicitadas flexo, as tenses mximas ocorrem nas extremidades da seo
transversal, sendo que prximo ao centro de gravidade, as tenses tendem a zero.
Assim, grande parte do material estrutural estar solicitada a tenses bem abaixo de sua
capacidade, estando, portanto, sub-utilizado. Nas trelias, os esforos (carregamentos)
so transmitidos por meio de foras axiais, o que pode gerar barras de sees
transversais diferentes, de forma a melhor aproveitar sua capacidade resistente. Assim,
nas trelias o material mais bem utilizado e as dimenses das sees transversais das
barras podem ser consideravelmente reduzidas. Nas Fig. (3.11), Fig. (3.12), Fig. (3.13) e
Fig. (3.14) ilustram-se aplicaes grandiosas de elementos de barra simples em
engenharia de estruturas.
Figura 3.11 Cobertura de um galpo. Figura 3.12 Tabuleiro de uma ponte.

Figura 3.13 Cobertura de um aeroporto. Figura 3.14 Torre Eiffel.
Sero agora discutidos alguns processos analticos para a determinao dos

esforos normais em trelias isostticas. Deve-se informar que para a anlise de
problemas envolvendo trelias hiperestticas, utilizam-se mtodos que empregam
condies de compatibilidade. Nesses mtodos, a estrutura hiperesttica transformada
em uma estrutura isosttica e resolvida tantas vezes quantas forem os GDL excedentes
do caso isosttico.
4.3 Mtodo dos Ns
O mtodo dos ns um procedimento utilizado para a determinao dos

esforos normais em estruturas compostas por elementos de barras simples. Segundo
esse mtodo, o esforo normal em cada uma das barras da trelia determinado por
meio do balano de foras, o qual deve ser efetuado em cada n da estrutura. Deve-se
enfatizar que, se cada n da estrutura est em equilbrio, consequentemente toda a
estrutura estar tambm.
A metodologia para a utilizao deste mtodo pode ser resumida em trs etapas
simples:
1. Escolher um n da estrutura para o equilbrio. Sugere-se iniciar o processo por um
n que possua somente duas incgnitas (duas barras conectadas ao n).
2. Arbitrar o sentido do esforo normal atuante nas barras, separando o n da estrutura,
conforme apresentado na Fig. (3.15). Sugere-se que todos os esforos normais sejam
arbitrados como trativos, como mostrado na Fig. (3.15).

3. Utilizar as equaes apresentadas para o equilbrio do ponto material e efetuar o

equilbrio nodal.
Figura 3.15 Separao entre o n e a estrutura.
4.3.1 Exemplo 1
Com o objetivo de aplicar o mtodo dos ns para a anlise de trelias planas,

determine os esforos normais atuante na trelia mostrada na Fig. (3.16).
Figura 3.16 Trelia plana a ser analisada.
Com base na geometria da estrutura pode-se determinar os valores dos senos e

cossenos dos ngulos e . Utilizando relaes trigonomtricas bsicas, obtm-se:
sen 0,3846 cos 0,9231 sen 0,8 cos 0, 6

Para iniciar os procedimentos de clculo do mtodo dos ns deve-se escolher um

n onde existam no mximo duas incgnitas (sugere-se ao leitor responder o porqu de
apenas duas incgnitas). As incgnitas, neste problema, referem-se ao nmero de
foras desconhecidas atuantes sobre o n. Assim, pode-se escolher o n B para iniciar
os procedimentos de equilbrio. Isolando este n do restante da estrutura, como
apresentado na Fig. (3.17), obtm-se:
Equilbrio n B:
Figura 3.17 Equilbrio n B.
Aplicando as equaes de equilbrio de ponto material tem-se:
F X 0 N AB N BC cos 0
F Y 0 N BC sen 1, 2 0 N BC 3,1201 kN compresso
Com base no valor de NBC determinado acima, pode-se tambm definir o valor
de NAB. Assim:
N AB 3,1201 0,9231 N AB 2,8802kN (trao)
Pode-se agora repetir este procedimento considerando o equilbrio do n C
Equilbrio n C:
Isolando o n C da estrutura, como indicado na Fig. (3.18), e aplicando as
equaes de equilbrio obtm-se:
F X 0 N AC cos 3,1201cos 0 N AC 4,80kN (compresso)

F Y 0 RC N AC sen 3,1201sen 0
RC 4,80 0,8 3,1201 0,3846 RC 5, 04kN
Considerando agora o n A, tem-se:

Figura 3.18 Equilbrio n C.
Equilbrio do n A:
Isolando o n A do restante da estrutura, como ilustrado na Fig. (3.19), observa-
se que atuam sobre este n as foras Ax e Ay, as quais representam as reaes do apoio
A:
Figura 3.19 Equilbrio n A.
Aplicando as equaes de equilbrio do ponto material, obtm-se os seguintes

valores:
F x 0 Ax 2,8802 4,80 cos 0 Ax 0

F y 0 Ay 4,80 sen 0 Ay 3,84kN
Assim, tm-se definidos todos os esforos normais atuantes nos elementos de

barra simples. Como verificao ao leitor, sugere-se que as reaes Ax e Ay sejam
tambm calculadas considerando o equilbrio de corpo rgido e os valores encontrados
devem ser comparados aos obtidos pelo mtodo dos ns.

4.3.2 Exemplo 2
Para a trelia mostrada na Fig. (3.20), determine os valores dos esforos normais
em suas barras utilizando o mtodo dos ns.
Figura 3.21 Foras reativas.
Para a resoluo deste problema, deve-se atentar para o fato de que todos os ns
da estrutura possuem mais que duas incgnitas. Portanto, antes do processo de
equilbrio de cada um dos ns ser iniciado, deve-se determinar as reaes de apoio da
estrutura utilizando as equaes de equilbrio de um corpo rgido. Efetuando este
procedimento, obtm-se os valores das foras reativas mostradas na Fig. (3.21).

Com base nos valores das reaes de apoio apresentados na Fig. (3.21), o
equilbrio n a n pode ser efetuado (como apresentado no exemplo 1). Seguindo este
procedimento obtm-se os seguintes valores para os esforos axiais, o qual fica como
exerccio para o leitor.
N AB 750 (compresso)
N BC 250 (trao)
N AC 450 (trao)
N BD 600 (compresso)
NCD 200 (compresso)
4.4 Mtodo das Sees
O mtodo das sees outro mtodo muito utilizado para a determinao de

esforos normais em trelias. A vantagem desse mtodo, em relao ao mtodo dos ns,
deve-se ao fato de no ser necessria a resoluo do equilbrio de todos os ns da trelia
quando o interesse do analista o conhecimento dos esforos normais apenas em
algumas barras.
Esse mtodo baseia-se no princpio de que se um corpo est em equilbrio, ento
qualquer parte que componha este corpo estar tambm em equilbrio. Assim, os
procedimentos de anlise deste mtodo consistem em efetuar cortes (seces) na
estrutura e, em seguida, proceder ao equilbrio de corpo rgido de cada poro de corpo
seccionada.
A metodologia de anlise do mtodo pode ser resumida nos seguintes passos:
1. Efetuar uma seco imaginria na estrutura. Este seco (corte) deve passar pelas
barras cujos esforos normais o analista tenha interesse.
2. Construir o diagrama de corpo livre das partes seccionadas.
3. Escolher a regio de seccionamento de forma que, no mximo, trs variveis
(incgnitas) estejam presentes. Isto se deve ao fato de existirem apenas trs
equaes de equilbrio no plano, o que permite a determinao de apenas trs
incgnitas.
4. Aplicar as equaes de corpo rgido e obter os esforos normais.

Com o objetivo de aplicar os procedimentos de anlise do mtodo das sees,

ser apresentado um exemplo onde podero ser observadas algumas vantagens em
relao ao mtodo dos ns.
4.4.1 Exemplo 3
Determine os esforos normais nas barras FC, BC e FE da estrutura mostrada na

Fig.(3.22) utilizando o mtodo das sees:
Como neste exemplo, o interesse encontra-se na determinao dos esforos

normais em apenas trs barras, o mtodo das sees torna-se mais adequado (e de
aplicao mais rpida) que o mtodo dos ns. J que, atravs deste ltimo mtodo, o
equilbrio de pelo menos trs ns deveria ser efetuado antes da obteno dos esforos
desejados. Antes de proceder aplicao da metodologia proposta pelo mtodo das
sees, deve-se determinar as reaes de apoio da estrutura. Para tal fim, deve-se
construir o diagrama de corpo livre do sistema, o qual mostrado na Fig. (3.23).
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido no plano obtm-se:
M 0 1200 8 400 3 D
A y 12 0 Dy 900 N
F 0 A 1200 900 0
y y Ay 300 N
F 0 A 400 0
x x Ax 400 N

Como o objetivo do exerccio a determinao dos esforos normais apenas nas

barras FC, BC e FE, deve-se proceder realizao de um corte passando por estas trs
barras. Deve-se tambm salientar que este corte ir gerar trs incgnitas, justamente os
esforos normais das barras. Portanto, as trs equaes de equilbrio de corpo rgido
podero ser aplicadas de forma a determin-las unicamente. O corte AA para o
seccionamento da trelia est representado na Fig. (3.22). Isolando a poro esquerda da
trelia, tem-se o sistema mostrado na Fig. (3.24).
Figura 3.24 Poro direita do corte.
A partir de relaes trigonomtricas simples, podem-se determinar os seno e

cosseno do ngulo mostrado na Fig. (3.24). Assim:
sen 0,8 cos 0,6
Efetuando o equilbrio de corpo rgido do sistema mostrado na Fig. (3.24)

determinam-se aos esforos normais FC, BC e FE. Assim:

M 0 400 3 300 4 N
F BC 3 0 N BC 800 N (trao)
F 0 300 N cos 0
y FC N FC 500 N (trao)
F 0 400 N N N
x BC FE FC sen 0
400 800 N FE 500 0,8 0 N FE 800 N (compresso)
4.5 Trelias Tridimensionais
Trelias tridimensionais so largamente utilizadas no cotidiano da engenharia de

estruturas. Como exemplo, basta observar as Fig. (3.13) e Fig. (3.14) apresentadas
anteriormente neste captulo. As trelias tridimensionais, tambm denominadas de
trelias espaciais, so um conjunto de barras simples conectadas em suas extremidades
perfeitamente rotuladas de forma a compor uma estrutura tridimensional estvel
solicitada apenas por esforos normais.
Para a determinao dos esforos normais em cada uma das barras deste tipo de
estrutura, pode-se utilizar o mtodo dos ns aplicado a problemas tridimensionais. Por
meio deste mtodo, os esforos normais atuantes nas barras so decompostos
utilizando-se os versores unitrios que definem a geometria da barra. Assim, tm-se
definidas as componentes dos esforos ao longo das direes x, y e z. Depois disso, o
equilbrio nodal, feito a partir do equilbrio de um ponto material, deve ser efetuado.
Para a anlise de problemas tridimensionais, o equilbrio do n deve ser efetuado por
meio da somatria de foras ao longo das direes x, y e z, somatrias estas que devem
ser nulas.
O mtodo das sees pode tambm ser aplicado anlise de trelias
tridimensionais. Nesse caso, efetua-se um corte ao longo das barras cujos esforos
normais desejam-se determinar. Como o problema tridimensional, o referido corte
composto por um plano e no mais por uma linha como no caso bidimensional. A partir
das pores separadas da estrutura, efetua-se o equilbrio de corpo rgido considerando
um corpo tridimensional. Nessas notas, a anlise de trelias tridimensionais por meio do
mtodo das sees no ser considerada.
Para ilustrar a aplicao do mtodo dos ns na anlise de trelias
tridimensionais, sero apresentados dois exemplos na sequncia deste texto.

4.5.1 Exemplo 4
Determine os esforos normais na trelia tridimensional mostrada na Fig. (3.25)

e diga se estes so trativos ou compressivos. Responda tambm porque possvel
resolver esse problema equilibrando somente o n D.
A estrutura mostrada na Fig. (3.25) uma trelia tridimensional composta por
trs barras. Assim, a soluo deste exemplo pode ser efetuada equilibrando apenas o n
D, uma vez que sobre este n existem somente trs incgnitas, as quais so os esforos
normais nas barras que concorrem ao n D. Assim:
Figura 3.25 Trelia tridimensional a ser analisada.
Equilbrio do n D:
Inicialmente, devem-se determinar os versores unitrios que definem a
geometria das barras DB, DA e DC, as quais concorrem ao n D. Por meio de uma
simples inspeo na geometria da estrutura, e com base no sistema de coordenadas
adotado, pode-se escrever que:
1
LDB 10i 5 j 10k
15
1
LDA 10i 5 j 10k
15
1
LDC 2i 5 j 10k
129
Como nas trelias esto presentes apenas esforos normais, sabe-se que as
componentes destes esforos atuam ao longo do comprimento das barras simples.

Assim, as componentes destes esforos podem ser escritas com base nos versores
unitrios determinados anteriormente. Portanto, o conjunto de esforos normais e
carregamento que atua sobre o n D pode ser assim escrito, com base em suas
componentes:
N DB
N DB 10i 5 j 10k
15
N DA
N DA 10i 5 j 10k
15
N
N DC 2i 5 j 10k DC
129

F 0i 0 j 1000k
A partir dos valores definidos para as componentes dos esforos e da fora,
apresentados acima, pode-se efetuar o equilbrio do n por meio das seguintes
condies:
F F F
X Y Z 0
Para o caso em estudo pode-se escrever que:
F 0 10 N DB 10 N DA
X
2
N DC 0
15 15 129

5 5 5
FY 0 15 N DB 15 N DA N DC 0
129
10 10 10
FZ 0 15 N DB 15 N DA 129
N DC 1000 0
Reorganizando as equaes acima de uma maneira matricial, a qual mais

facilmente resolvida com o auxlio de calculadoras, pode-se reescrever estas equaes
como:
10 10 2
15 15
129 N
DB 0
5 5 5
15
15
129
N DA 0
N DC 1000
10 10 10
15
129
15
Resolvendo o sistema matricial acima, composto por trs equaes e trs
incgnitas, obtm-se:

0, 667 0, 667 0,176 N DB 0 N DB 450

0,333 0,333 0, 440 N 0
DA N DA 300 lb
0, 667 0, 667 0,880 N DC 1000
N 567, 75
DC
Devido ao sinal negativo encontrado no valor dos esforos normais, conclui-se
que todos os esforos so compressivos. Esse resultado era esperado, uma vez que,
intuitivamente, percebe-se que a fora aplicada comprime a trelia em seu n D.
4.5.2 Exemplo 5
Determine os esforos normais atuantes nas barras da trelia espacial mostrada

na Fig. (3.26). Considere que todos os apoios da trelia so do tipo mvel ou simples.
Antes de iniciar o processo de equilbrio nodal, conveniente determinar os
valores das reaes sobre os apoios localizados nos ns A, B e C. Para tal fim, pode-se
fazer o equilbrio de corpo rgido na condio de anlise tridimensional. Assim:
M 0 8 2 V 4,5 0
AC B VB 0i 0 j 3,556k
M 0 V 6 3,556 3 8 3 0
y A VA 0i 0 j 2, 222k
F 0 3,556 2, 222 V 8 0
z C VC 0i 0 j 2, 222k
A partir das reaes de apoio calculadas acima, pode-se efetuar o equilbrio

nodal.
Figura 3.26 Trelia tridimensional a ser analisada.
Equilbrio do n D:

O primeiro passo para o equilbrio desse n refere-se determinao dos

versores unitrios das barras que concorrem ao n D. Com base no sistema de
coordenadas adotado, e nas dimenses dos elementos de barra simples, tem-se:
LDB 0i 2,5 j 6k
1
42, 25
LDC 3i 2 j 6k
1
7
LDA 3i 2 j 6k
1
7
Consequentemente, as componentes dos esforos normais nas barras que
concorrem ao n D e da fora aplicada podem ser expressas como:

N DB 0i 2,5 j 6k
N DB
42, 25

N DC 3i 2 j 6k
N DC
7

3i 2 j 6k DA
N
N DA
7

F 0i 0 j 8k
Aplicando as condies de equilbrio de um ponto material tridimensional,

expressas por F F F
X Y Z 0 , e considerando as componentes da fora
aplicada e dos esforos normais tem-se:

F 0
X
3 3
0 N DB N DC N DA 0
7 7
2,5 2 2
FY 0 42, 25 N DB 7 N DC 7 N DA 0

6 6 6
Z 42, 25 N DB 7 N DC 7 N DA 8 0
F 0

Reorganizando as trs equaes acima em um sistema matricial, pode-se
escrever que:

3 3
0
7 7 N 0
2,5 2 2
DB

N DC 0
42, 25 7 7
N DA 8
6 6 6

42, 25 7 7
Resolvendo este sistema composto por trs equaes e trs incgnitas tem-se:
0 0, 429 0, 429 N DB 0 N DB 3,852

0,385 0, 286 0, 286 N 0 N 2,593 kN
DC DC

0,923 0,857 0,857 N DA 8
N DA 2,593
Como os valores encontrados para os esforos normais so todos negativos,
conclui-se que estes so esforos compressivos.
Equilbrio do n A:
Para a realizao do equilbrio do n A, os mesmos procedimentos empregados
para o equilbrio do n D devem ser repetidos. Assim, a determinao dos versores
unitrios das barras que concorrem ao n A conduz a:
LAC 6i 0 j 0k
1
6
LAB 3i 4,5 j 0k
1
29, 25
LAD 3i 2 j 6k
1
7
Consequentemente, as componentes dos esforos normais das barras que
concorrem ao n A e da reao no ponto A podem ser escritas como:

N AC 6i 0 j 0k
N AC
6

3i 4,5 j 0k
N AB
N AB
29, 25

N AD 3i 2 j 6k
N AD
7
VA 0i 0 j 2, 222k
Assim, o equilbrio do n A conduz s seguintes equaes:

3N AB 3 N AD
F 0 N AC
X
29, 25

7
0

4,5 N AB 2 N AD
FY 0 0 N AC 29, 25
7
0

6N
Z 0 N AC 0 N AB 7AD 2, 222 0
F 0
Reorganizando o sistema acima composto por trs equaes e trs incgnitas em

uma forma matricial tem-se:
3 3
1 29, 25
7
N AC 0
4,5 2
0 N AB 0
29, 25 7
N AD 2, 222
6
0 0
7
Resolvendo este sistema matricial determinam-se os esforos normais nas
barras, os quais esto apresentados abaixo:
1 0,555 0, 429 N AC 0 N AC 0, 617

0 0,832 0, 286 N 0 N 0,891 kN
AB AB
0
0,857 N AD 2, 222
0 N AD 2,593
Deve-se notar que os esforos N AC e N AB so trativos, enquanto o esforo na
barra AD, N AD , compressivo. Alm disso, deve-se destacar que o valor encontrado
para o esforo N AD por meio equilbrio do n A o mesmo encontrado no equilbrio do

n D. Essa verificao importante e refora a correo dos resultados obtidos.
Para finalizar o exerccio, resta ainda efetuar o equilbrio do n B.
Equilbrio do n B:
Seguindo os mesmos procedimentos efetuados anteriormente para o equilbrio
dos ns D e A, pode-se determinar os esforos normais nas barras que concorrem ao n
B. Para isso, deve-se inicialmente calcular as componentes dos versores unitrios que
definem a geometria das barras que concorrem ao n B. Com base no sistema de
coordenadas apresentado na Fig. (3.26) e na geometria da estrutura pode-se escrever
que:

LBA 3i 4,5 j 0k
1
29, 25
LBC 3i 4,5 j 0k
1
29, 25
LBD 0i 2,5 j 6k
1
42, 25
Portanto, utilizando os versores unitrios, definem-se as componentes dos
esforos normais nas barras que concorrem ao n B e a fora reativa neste n como:

N BA 3i 4,5 j 0k
N BA
29, 25

N BC 3i 4,5 j 0k
N BC
29, 25

N BD 0i 2,5 j 6k
N BD
42, 25
VB 0i 0 j 3,556k
Com base nas componentes de fora e esforos determinados acima, deve-se

proceder realizao do equilbrio do ponto material do n B. Efetuando a somatria
das foras ao longo dos eixos x, y e z e igualando-as a zero tem-se:
3N BA 3 N BC
F 0
X 0 N BD 0
29, 25 29, 25
4,5 N 4,5 N BC 2,5 N BD
Y 29, 25
F 0 BA
0
29, 25 42, 25
6N
Z 0 N BA 0 N BC 42,BD25 3,556 0
F 0

Reescrevendo as trs equaes acima em um sistema matricial, de forma a torn-
lo mais facilmente solvvel, tem-se:
3 3
0
29, 25 29, 25 N 0
4,5 4,5 2,5
BA

N BC 0
29, 25 29, 25 29, 25
6 N BD 3,556
0 0
29, 25
Resolvendo o sistema matricial mostrado acima, determinam-se os esforos

normais atuantes ao longo das barras que concorrem ao n B. Assim:

0,555 0,555 0 N BA 0 N BA 0,891

0,832 0,832 0,385 N
BC 0 N BC 0,891 kN
0 0 0,923 N BD 3,556 N 3,853
BD
Com base no resultado obtido, verifica-se que os esforos N BA e N BC so
trativos uma vez que estes apresentaram valores positivos. J o esforo N BD , constata-
se que este de compresso devido a seu sinal negativo. Alm disso, deve-se verificar
que o valor determinado para o esforo N BD , por meio do equilbrio do n B, igual ao
valor encontrado efetuando-se o equilbrio do n D. O mesmo comentrio deve ser feito
para o esforo N AB , o qual apresentou valores iguais para os equilbrios dos ns B e A.
Essa verificao simples refora o fato de que os clculos efetuados neste exerccio
esto corretos.
Sugere-se que o leitor faa verificaes semelhantes durante a resoluo dos
exerccios propostos. Este procedimento permite a determinao de erros durante a
resoluo dos exerccios.


4. Elemento de Barra Geral
4.1 Introduo
Os elementos de barra geral so elementos estruturais largamente empregados na

anlise e na modelagem de problemas da engenharia de estruturas. Estes elementos so
definidos, do ponto de vista esttico, como elementos estruturais que transmitem (ou
resistem) a esforos normais e transversais ao seu eixo geomtrico. Assim, estes
elementos transmitem esforos normal e cisalhantes, momentos fletores, alm do
momento toror ou torque. Diferentemente dos elementos de barra simples, nas
estruturas compostas por elementos de barra geral, as aes externas podem ser
aplicadas transversalmente ao eixo da barra e/ou ao longo de seu comprimento. Alm
disso, aes concentradas ou distribudas podem ser tambm consideradas.
No contexto cinemtico, esse tipo de elemento estrutural apresenta seis graus de
liberdade, sendo trs translaes (ao longo dos eixos x (u), y (v) e z(w)) e trs rotaes
(nos planos xy, xz, yz), conforme apresentado na Fig. (4.1).
Figura 4.1 Graus de liberdade de um elemento de barra geral.
Para melhor compreender o comportamento mecnico e a atuao dos esforos

transmitidos pelo elemento de barra geral, deve-se considerar a estrutura mostrada na
Fig. (4.2), a qual est em equilbrio esttico sob a ao de um dado carregamento
externo. Seccionando este elemento em um ponto ao longo de seu comprimento,
Captulo 4 Elemento de Barra Geral________________________________________


surgiro um conjunto de foras e momentos auto equilibrados que atuaro no sentido de

restaurar o equilbrio inicialmente observado.
Figura 4.2 Elemento de barra geral em equilbrio sob a ao de carregamento externo.
No elemento de barra geral podero surgir os seguintes esforos solicitantes:

1. Foras:
Direo normal x, esforo normal (N).
Direo transversal y, esforo cortante ou cisalhante (Vy).
Direo transversal z, esforo cortante ou cisalhante (Vz).
2. Momentos:
Direo normal x, momento toror (Mx).
Direo transversal y, momento fletor y (My).
Direo transversal z, momento fletor z (Mz).
Na Fig. (4.3) esto ilustrados os sentidos de atuao dos esforos solicitantes
enunciados acima bem como a conveno adotada sobre seus sinais.
O elemento de barra geral um elemento estrutural que permite a anlise de
estruturas no espao tridimensional. Porm, a partir da considerao de algumas
simplificaes, este elemento pode ser tambm aplicado anlise de problemas planos.
Estas simplificaes esto associadas restrio de um ou mais graus de liberdade do
elemento e, consequentemente, de seus esforos transmitidos. Portanto, o elemento de
barra geral pode ser particularizado para a anlise de diversos problemas de interesse da
engenharia de estruturas.
As estruturas compostas por elementos de barra geral mais simples so as vigas
e as colunas, como ilustrado na Fig. (4.4). A diferena entre essas estruturas encontra-se
na ausncia ou presena, respectivamente, do esforo solicitante normal. Ambas as
estruturas transmitem momentos fletores.


Figura 4.3 Elemento de barra geral em equilbrio sob a ao de carregamento externo.
Figura 4.4 Vigas e colunas.
Porm, existem estruturas mais complexas envolvendo elementos de barra geral.

Para o caso bidimensional, a associao destes elementos dispostos segundo diferentes
orientaes no plano, alm da considerao da presena conjunta dos deslocamentos x e
y, d origem aos prticos bidimensionais. A associao direta de elementos de barra
geral d origem aos prticos tridimensionais. Finalmente, as estruturas de grelha
consideram carregamentos perpendiculares a seu plano e permitem a anlise dos
esforos solicitantes cisalhante, de flexo e de toro. Na Fig. (4.5) esto apresentadas
as estruturas discutidas neste pargrafo.


Figura 4.5 Estruturas de prtico plano, prtico tridimensional e grelha.
4.2 Vinculaes Internas: Caso Plano
Um dos objetivos da mecnica dos slidos encontra-se no estudo do equilbrio

esttico de elementos estruturais de barra geral e na determinao de seus esforos
solicitantes. Nesse contexto, so de grande importncia a descrio e a compreenso da
cinemtica desses elementos quando estes so conectados para a formao de estruturas
planas de maior complexidade. Para o caso bidimensional, um elemento de barra geral
apresenta trs graus de liberdade (GDL), os quais so: deslocamento ao longo do eixo x,
deslocamento ao longo do eixo y e a rotao no plano xy, conforme indicado na Fig.
(4.6).
Figura 4.6 Elemento de barra geral e seus graus de liberdade.


Para que o elemento esteja em equilbrio esttico, os trs GDL relativos ao seu
deslocamento de corpo rgido devem ser convenientemente impedidos por meio da
aplicao de condies de vinculao adequadas. Para o elemento apresentado na Fig.
(4.6), pode-se empregar um engaste ou uma combinao entre apoios fixo e mvel,
conforme indica a Fig. (4.7), para a obteno do equilbrio esttico.
Figura 4.7 Aplicao de condies de vinculao ao elemento de barra geral plano.
Porm, como deve-se proceder quando estruturas com mais de um elemento de

barra geral esto presentes? Como deve ser feita a conexo entre as barras? Para
responder a estas duas perguntas deve-se inicialmente entender o processo de conexo
entre as barras. Como o elemento de barra geral plano apresenta trs GDL, cada
conexo entre barras pode transmitir trs, dois ou apenas um dos GDL do plano. Para a
ilustrao desse caso, deve-se considerar as barras apresentadas na Fig. (4.8). Na
ilustrao A, tem-se um sistema composto por dois elementos de barra geral, o qual
totaliza seis GDL. Deseja-se que a conexo entre as barras resulte um engaste interno,
ou seja, que os deslocamentos ao longo das direes x e y alm da rotao no plano do
ponto de conexo sejam os mesmos para os dois extremos das barras conectadas.
Assim, a prxima etapa encontra-se na compreenso da conexo entre essas duas barras,
como mostrado em B. Para tal fim, elementos de barra simples podem ser teis.
Lembrando-se dos conceitos apresentados no captulo anterior, verifica-se que esses
elementos eliminam um GDL do sistema. Assim, devem ser inseridos trs elementos de
barra simples referida conexo de forma a retirar do sistema os deslocamentos
relativos das barras ao longo dos eixos x e y e a rotao relativa no plano xy.
A determinao do nmero de GDL resultante do sistema efetuada
considerando-se o nmero de barras geral e o nmero de vinculaes internas entre
barras, como mostrado na ilustrao C. No caso apresentado na Fig. (4.8), tm-se dois
elementos de barra geral que inserem seis GDL ao sistema. Porm, subtrai-se deste
sistema trs GDL referentes aos deslocamentos relativos das barras ao longo dos eixos x
e y e a rotao no plano. Assim, restam ao sistema trs GDL, os quais so os


deslocamentos referentes ao corpo rgido. Para que a estrutura esteja em equilbrio

esttico, deve-se inserir no sistema condies de vinculaes suficientes para impedir
que o deslocamento de corpo rgido ocorra. Deve-se enfatizar que devido vinculao
interna imposta, sero transmitidos na conexo esforo normal, esforo cortante e
momento fletor.
Figura 4.8 Conexo via engaste interno.
Os elementos de barra simples utilizados na realizao das conexes entre

elementos de barra geral so comumente denominados de dispositivos de fixao
interna. A partir da utilizao conveniente destes elementos, diferentes conexes entre
elementos de barra geral podem ser propostas. Um tipo de conexo muito utilizado na
engenharia de estruturas aquele que impe que os deslocamentos x e y dos pontos
pertencentes s barras que esto sobre o n de conexo sejam os mesmos. Porm, esta
conexo permite a existncia de uma rotao relativa entre os elementos de barra geral
que concorrem ao n de conexo. Na Fig. (4.9) apresentada a referida conexo, a qual
denominada de articulao ou rtula.
Figura 4.9 Conexo via rtula.
Na Fig. (4.9) apresentado o sistema formado por dois elementos de barra geral,
resultando seis GDL, ilustrao A. A partir da insero de dois elementos vinculares,
que retiram os deslocamentos relativos das barras nas direes x e y (ilustrao B), dois


graus de liberdade so retirados do sistema. Consequentemente, como mostrado na

ilustrao C, o sistema passa a apresentar quatro GDL. Para que a estrutura apresente
equilbrio estvel, condies de vinculao devem ser adequadamente inseridas para
impedir seu deslocamento de corpo livre. Como na ligao via rtula apenas os
deslocamentos x e y esto conectados, esta conexo transmite apenas os esforos
solicitantes normal e cisalhante. Devido possibilidade de giro relativo no n de
conexo, o momento fletor neste ponto nulo.
Outro tipo de vinculao interna possvel, porm menos utilizada para fins
prticos, a denominada engaste interno mvel. Neste caso, a conexo transmite apenas
um dos deslocamentos do plano. Consequentemente, os elementos de barra que
concorrem a esta conexo podero apresentar deslocamento relativo ao longo da direo
do plano no vinculada e tambm rotao relativa, como mostrado na Fig. (4.10).
Efetuando a anlise cinemtica considerando os elementos apresentados na Fig.
(4.10), ao sistema composto por dois elementos de barra geral, que apresentam seis
GDL (ilustrao A), inserido um elemento vincular, que para o caso mostrado na
ilustrao B, retira o deslocamento relativo do sistema ao longo da direo y. Deve-se
enfatizar que este elemento vincular pode tambm ser posicionado de forma a eliminar
o deslocamento relativo ao longo da direo x. Desta forma, o sistema resultante possui
cinco GDL, como mostrado na ilustrao C. Para que o equilbrio esttico seja
obedecido, condies de vinculao devem ser adequadamente impostas de maneira a
impedir o deslocamento de corpo rgido do sistema.
Figura 4.10 Engaste mvel.
No caso apresentado acima, a rotao no plano e o deslocamento horizontal da

conexo no so impedidos. Assim, o momento fletor na conexo nulo assim como o
esforo cisalhante, na barra vertical, e esforo normal, na barra horizontal.


importante enfatizar que os procedimentos apresentados anteriormente para a

anlise das vinculaes internas em elementos de barra geral, os quais foram aplicados
para anlises bidimensionais, podem ser facilmente estendidos para o caso
tridimensional. Nessa situao, hipteses de vinculao devem ser tambm efetuadas
com relao ao deslocamento ao longo do terceiro eixo e tambm as rotaes no
consideradas na anlise plana.
4.3 Diagramas de Esforos Solicitantes
Os diagramas de esforos solicitantes so ferramentas grficas muito utilizadas

em engenharia de estruturas para a representao dos esforos solicitantes, bem como
de suas variaes, ao longo do corpo da estrutura. Deve-se enfatizar que a partir da
anlise dos esforos solicitantes que os procedimentos de dimensionamento estrutural
so efetuados, ou seja, a determinao das dimenses estruturais de maneira que estas
suportem, com segurana e economia, aos carregamentos atuantes. Portanto, a
determinao incorreta destes diagramas pode conduzir ao dimensionamento contra
segurana e consequentemente ao colapso estrutural.
Para que os diagramas de esforos solicitantes sejam construdos, o analista deve
determinar a variao dos esforos solicitantes ao longo da estrutura levando em
considerao os carregamentos atuantes, pontuais ou distribudos, bem como as
condies de vinculao. Para tal fim, o primeiro passo a ser efetuado pelo analista a
determinao das reaes de apoio da estrutura e das reaes vinculares internas entre
os elementos conectados. Para a realizao desta etapa, a construo do diagrama de
corpo livre deve ser efetuada. Como j de conhecimento do leitor, para a construo
deste diagrama deve-se substituir as vinculaes existentes na estrutura por reaes
equivalentes, segundo os GDL restringidos. Para fins de exemplificao, considere a
estrutura de barra geral apresentada na Fig. (4.11), a qual possui apoios fixo e mvel e
est submetida a carregamentos concentrados e distribudos ao longo de seu
comprimento. Nesta mesma figura, estas vinculaes so substitudas por reaes
equivalentes de maneira a compor o diagrama de corpo livre.
Para a determinao da variao dos esforos solicitantes ao longo do corpo da
estrutura pode ser utilizado o mtodo das sees. Assim, cortes devem ser efetuados ao


longo da estrutura de forma a separ-la em duas ou mais partes. Em cada ponto

seccionado, esforos solicitantes surgiro de maneira a restaurar o equilbrio
originalmente observado. Assim, estes podem ser determinados e mensurados por meio
deste mtodo. Se uma quantidade conveniente de cortes for efetuada na estrutura, a
variao dos esforos solicitantes ao longo do corpo da estrutura poder ser
corretamente avaliada.
Considerando a estrutura apresentada na Fig. (4.11), esta pode ser seccionada

por meio de um plano CC, como mostrado na Fig. (4.12). Sabendo que esta estrutura
plana, surgiro, no ponto de corte, um esforo normal (Nc), um esforo cortante (Vc) e
um momento fletor (Mc), todos auto equilibrados segundo a terceira lei de Newton.
Estes esforos podem ser determinados efetuando-se o equilbrio de corpo rgido das
pores separadas da estrutura isoladamente. Para isso, as equaes de equilbrio de
corpo rgido devem ser empregadas.
Figura 4.12 Mtodo das sees e esforos solicitantes.
Se os esforos forem determinados para todas as sees do elemento estrutural,

ento, estes podero ser registrados por meio de uma representao grfica. Esses
grficos so denominados diagramas de esforos solicitantes e indicam, graficamente, a


distribuio dos esforos ao longo da estrutura. Para a construo desses diagramas,

uma conveno de sinais deve ser definida de forma que um valor positivo ou negativo
indique um sentido para os esforos solicitantes em qualquer seo da estrutura. Neste
curso, a conveno de sinais apresentada na Fig. (4.3) ser adotada.
Figura 4.13 Esforos solicitantes caso geral.
Deve-se enfatizar que embora a discusso apresentada neste tpico tenha sido
feita para problemas bidimensionais, sua extenso para casos tridimensionais
facilmente efetuada. Para este ltimo caso, deve-se considerar a atuao dos seis
esforos solicitantes anteriormente apresentados, os quais esto apresentados na Fig.
(4.13). Assim, o mtodo das sees deve ser aplicado objetivando determinar a variao
destes esforos ao longo do corpo da estrutura. Posteriormente, estes devero ser
registrados atravs de uma representao grfica, ou seja, atravs dos diagramas de
esforos solicitantes.
4.4 Exemplo 1
De forma a ilustrar os conceitos apresentados anteriormente neste captulo, deve-

se determinar os diagramas de esforos solicitantes do elemento de barra geral
apresentado na Fig. (4.14). Trata-se de uma estrutura simplesmente apoiada submetida a
uma carga concentrada no centro do seu vo.
As variaes dos esforos solicitantes ao longo do comprimento do elemento
podem ser obtidas utilizando-se o mtodo das sees. As funes obtidas podem ento


ser ilustradas por meio dos diagramas de esforos solicitantes. As funes que
descrevem o comportamento dos esforos solicitantes sero descontnuas em pontos
onde aparecem descontinuidades nas condies de carregamento aplicadas, ou seja,
mudanas nas intensidades e distribuies de carregamentos distribudos ou onde foras
ou momentos concentrados so aplicados. Nesses casos, torna-se necessria a
determinao das funes dos esforos para cada trecho do elemento localizado entre
quaisquer descontinuidades.
Figura 4.14 Elemento de barra geral.
O primeiro passo para a construo dos diagramas de esforos solicitantes a

determinao das reaes de apoio do sistema. Para tal fim, deve-se construir o
diagrama de corpo livre da estrutura, como mostrado na Fig. (4.15). Nesta figura
encontra-se tambm ilustrada a diferenciao entre os trechos entre descontinuidades.
Devido presena de uma carga pontual no centro do vo, observa-se na estrutura dois
trechos, os quais conduziro a dois conjuntos de equaes que descrevero a variao
dos esforos solicitantes ao longo do comprimento da barra.


Efetuando o equilbrio de corpo rgido, obtm-se os seguintes valores para as

reaes de apoio.
F x 0 Ay 0
L P
M A 0 Bx L P
2
0 Bx
2
P P
F y 0 Ax
2
P0 Ax
2
Considerando o primeiro trecho, o primeiro conjunto de equaes pode ser
determinado. Este trecho caracterizado pelo seguinte intervalo 0 x L , segundo a

2
orientao do eixo x mostrada na Fig. (4.15). Efetuando um corte em qualquer ponto
dentro do intervalo mencionado tem-se o seguinte diagrama de corpo livre:
Figura 4.16 Diagrama de corpo livre primeiro trecho.
Efetuando o equilbrio de corpo rgido considerando o corpo apresentado na Fig.

(4.16) tem-se:
F x 0 N0
P P
F y 0
2
V 0 V
2
P P
Mx 0 M 2 x 0 M x
2
Deve-se ressaltar que o esforo cortante no trecho considerado constante,
conforme as equaes acima. Alm disso, o momento fletor apresenta variao linear ao
longo do comprimento do elemento, estando este esforo tracionando a face inferior do
elemento.
Para o segundo trecho, anlise semelhante pode ser efetuada. Sabendo que este
trecho definido no intervalo L x L , o seguinte diagrama de corpo livre obtido.

2


Figura 4.17 Diagrama de corpo livre segundo trecho.
Procedendo ao equilbrio do corpo rgido mostrado na Fig. (4.17) tem-se:
F x 0 N 0
P P
F y 0
2

P V 0 V
2
P L P
M x 0 2 x P x 2 M 0 M L x
2
Deve-se destacar que no segundo trecho o esforo cortante constante e o
momento fletor apresenta variao linear. Porm, ao contrrio do primeiro trecho, o
momento fletor apresenta variao negativa em relao ordenada x, indicando,
portanto, que seu valor diminui medida que a ordenada x aumenta. Neste trecho,
embora constante, o esforo cortante apresenta sinal oposto ao observado no primeiro
trecho. Com base nas equaes que descrevem a variao dos esforos solicitantes ao
longo do comprimento da barra, pode-se construir os diagramas de esforos solicitantes.
Para o problema estudado, estes diagramas, que nada mais so que representaes
grficas das equaes determinadas anteriormente, esto ilustradas na Fig. (4.18).
Figura 4.18 Diagramas de esforos solicitantes.


4.5 Exemplo 2
Objetiva-se, neste exemplo, a determinao dos diagramas de esforos

solicitantes da estrutura apresentada na Fig. (4.19). Trata-se de um elemento de barra
geral engastado em sua extremidade esquerda e submetido a um carregamento
uniformemente distribudo em parte de seu comprimento. Nesta mesma figura encontra-
se tambm apresentado o diagrama de corpo livre da estrutura.
Figura 4.19 Estrutura considerada e diagrama de corpo livre.
Para a determinao dos diagramas de esforos solicitantes, devem ser,

inicialmente, obtidos os valores das reaes de apoio da estrutura. Com base em seu
diagrama de corpo livre, Fig. (4.19), e na aplicao das equaes de equilbrio tem-se:
Fx 0 Ay 0
Fy 0 Ax PL2 0 Ax PL2
L L
M A 0 M A PL2 L1 2 0
2
M A PL2 L1 2
2
Como na estrutura considerada tem-se a presena de dois trechos, devido
descontinuidade do carregamento uniformemente distribudo, as equaes que
descrevem a variao dos esforos solicitantes ao longo do corpo do elemento sero
obtidas para cada um dos trechos. Efetuando um corte ao longo do intervalo 0 x L2
obtm-se o diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (4.20).
Figura 4.20 Diagrama de corpo livre primeiro trecho.


Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido ao corpo apresentado na

Fig. (4.20) tem-se:
F x 0 N 0
F y 0 V Px 0 V Px
x x2
M x 0 M Px 2
0 M P
2
Considerando agora o segundo trecho, cujo intervalo L2 x L1 L2 , uma
seco deve ser efetuada neste intervalo de maneira a se determinar as variaes dos
esforos solicitantes no trecho. Procedendo a este corte, obtm-se o diagrama de corpo
livre ilustrado na Fig. (4.21).
Figura 4.21 Diagrama de corpo livre segundo trecho.
Aplicando a este corpo as equaes de equilbrio de corpo rgido tem-se:
F x 0 N 0
F y 0 V PL2 0 V PL2
L L22
M x 0 M PL2 x 22 0 M PL2 x P
2
Deve-se destacar, com base nas equaes obtidas, que o esforo cortante
apresenta variao linear no primeiro trecho e comportamento constante no segundo. J
o momento fletor, este apresenta variao quadrtica no primeiro trecho e linear no
segundo. Assim, a partir destas equaes, os diagramas de esforos solicitantes podem
ser construdos, os quais esto apresentados na Fig. (4.22).


4.6 Exemplo 3
O ltimo exemplo deste captulo visa determinar os diagramas de esforos

solicitantes da estrutura apresentada na Fig. (4.23). Trata-se de um elemento de barra
geral simplesmente apoiado submetido a um carregamento pontual e a um carregamento
distribudo. Para este exemplo os seguintes valores foram adotados, q x 5 kN m ,
P 5 kN , L1 2 m , L2 1 m e L3 1 m .
Para a resoluo deste exemplo, o primeiro passo a ser seguido a obteno do

diagrama de corpo livre da estrutura, o qual permitir a determinao das reaes de
apoio da estrutura. Este diagrama est apresentado na Fig. (4.24). Aplicando ao corpo


apresentado na Fig. (4.24) as equaes de equilbrio de corpo rgido obtm os seguintes

resultados:
F 0
x Ay 0
M 0 A 5, 0 2, 0 1, 0 5, 0 3, 0 Bx 4, 0 0 Bx 6, 25kN
F 0
y Ax 6, 25 5, 0 5, 0 2, 0 0 Ax 8, 75kN
Sabendo que a reao Ay nula, observa-se que o esforo normal ao longo de

todo o corpo da estrutura nulo. Assim, a variao deste esforo no ser determinada
no equilbrio de cada trecho. Com base na Fig. (4.23), constata-se que o elemento
considerado apresenta trs trechos distintos, os quais so decorrentes das
descontinuidades introduzidas pelos carregamentos atuantes.
Para o primeiro trecho, no intervalo 0 x L1 , um corte conduz a obteno do
seguinte diagrama de corpo livre.
Figura 4.25 Diagrama de corpo livre para o primeiro trecho.
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido poro da estrutura

apresentada na Fig. (4.25) tem-se:


F y 0 8, 75 5, 0 x V 0 V 8, 75 5 x
x 5 2
M x 0 8, 75 x 5, 0 x M 0
2
M 8, 75 x
2
x
Com base nas equaes acima, observa-se que neste trecho o esforo cortante
apresenta variao linear enquanto o momento fletor apresenta variao quadrtica.
Considerando agora o segundo trecho, cujo intervalo L1 x L1 L2 , um corte neste
trecho gera o diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (4.26). Aplicando sobre este
corpo as equaes de equilbrio de corpo rgido, obtm-se os seguintes resultados.
Figura 4.26 Diagrama de corpo livre para o segundo trecho.
F y 0 8, 75 5, 0 2, 0 V 0 V 1, 25
2, 0
M x 0 8, 75 x 5, 0 2, 0 x
2, 0
M 0 M 1, 25 x 10
Analisando as equaes obtidas acima, observa-se que o esforo cortante tem

comportamento constante enquanto o momento fletor apresenta variao linear ao longo
do trecho considerado. Finalmente, pode-se analisar o terceiro trecho. Este trecho
abrange o intervalo L1 L2 x L1 L2 L3 . Aplicando o mtodo das sees no
referido intervalo obtm-se o diagrama de corpo livre mostrado na Fig. (4.27).
Figura 4.27 Diagrama de corpo livre para o terceiro trecho.


Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido poro estrutural mostrada

na Fig. (4.27) determinam-se as seguintes equaes:
F y 0 8, 75 5, 0 2, 0 5, 0 V 0 V 6, 25
2, 0
M x 0 8, 75 x 5, 0 2, 0 x
2, 0
5, 0 x 3, 0 M 0 M 6, 25 x 25
No terceiro trecho, o esforo cortante apresenta comportamento constante

enquanto o momento fletor tem variao linear. Com base nas equaes que descrevem
a variao dos esforos solicitantes ao longo do comprimento da estrutura, pode-se
representar os diagramas de esforos solicitantes simplesmente desenhando as curvas
decorrentes das equaes determinadas anteriormente. Para a estrutura em questo,
esses diagramas esto apresentados na Fig. (4.28).
4.7 Elemento de Barra Geral: Viga
As vigas consistem basicamente de elementos de barra geral, contnuas ou no,

com eixo reto ou curvo, equilibradas por um sistema de apoios (mvel, fixo ou engaste),
de modo a garantir que essas barras sejam, no mnimo, isostticas. Em virtude de sua
transferncia apenas aos esforos dos tipos flexo e cisalhamento, estas estruturas esto
aptas a suportar aes aplicadas ao longo do seu comprimento, as quais podem ser
concentradas ou distribudas. As vigas podem ser compostas por diferentes materiais
como concreto, ao, alumnio, madeira ou composio destes. Este tipo de estrutura tem


grande aplicao em pontes, edifcios, passarelas entre outros, onde usualmente

suportam lajes.
Quando a viga est submetida a aes que provocam flexo, observa-se que o
momento fletor conduz a rotao de suas sees transversais. Portanto, como mostrado
na Fig. (4.29), parte de sua seo estar comprimida e parte tracionada. Para o elemento
de viga, a barra geral pode ser particularizada considerando apenas os graus de
liberdade que envolvem a rotao no plano e o deslocamento perpendicular ao eixo da
viga. Portanto, este elemento possui somente dois GDL. Consequentemente, apenas
dois tipos de esforos solicitantes sero no nulos, os quais so os correspondentes aos
GDL considerados, ou seja, momento fletor e esforo cortante, respectivamente. Deve-
se enfatizar que nos elementos de viga, o valor do esforo normal nulo por definio!
Assim, a equao de equilbrio envolvendo a somatria das foras ao longo do eixo da
viga automaticamente satisfeita.
Figura 4.29 Rotao das sees de elementos de viga.
Com base nestas simples definies sobre o elemento de viga, constata-se que
todas as estruturas cujos esforos solicitantes foram determinados neste captulo so do
tipo viga. Portanto, ao leitor foram j introduzidos os procedimentos bsicos para a
anlise estrutural de um elemento de barra geral importante no domnio da engenharia
de estruturas. Na sequncia destas notas, pretende-se introduzir mtodos diretos para a
determinao dos esforos solicitantes bem como elementos estruturais mais
complexos.

5. Relaes Diferenciais entre Esforos Solicitantes e Aes

Externas
5.1 Relaes Diferenciais
Os diagramas de esforos solicitantes so de fundamental importncia na anlise

estrutural e no dimensionamento de estruturas. Com base nos esforos atuantes, as
dimenses dos elementos estruturais so determinadas com o objetivo que estes resistam
aos efeitos das aes externas com nveis de segurana e economia desejados.
No captulo anterior foi apresentado um procedimento, baseado no mtodo das
sees e nas equaes de equilbrio de corpo rgido, onde expresses analticas dos
esforos solicitantes eram obtidas em uma seo genrica "x" da estrutura. Apesar desse
mtodo ser aplicvel a todos os tipos de estrutura e carregamentos externos, observa-se
que nos casos onde vrias descontinuidades esto presentes (aes externas
concentradas em diversos pontos e aes distribudas em diversos trechos), o mtodo
torna-se demasiadamente oneroso e cansativo.
Uma alternativa para a soluo deste problema encontrada utilizando-se as
relaes diferenciais que efetuam a juno entre os carregamentos distribudos, esforos
cortante e normal e momentos fletores. Por meio dessas relaes, os diagramas de
esforos solicitantes podem ser mais rapidamente construdos e tambm interpretados.
Para a determinao dessas relaes, considere o elemento de barra geral apresentado na
Fig. (5.1), o qual est em equilbrio esttico sob a ao de foras concentradas e
distribudas ao longo de seu corpo.
Objetivando analisar o equilbrio da estrutura, deve-se isolar um elemento
infinitesimal, x , pertencente estrutura, e estudar o comportamento dos esforos
solicitantes neste elemento. Para o caso considerado, o elemento infinitesimal e os
esforos solicitantes, esto apresentados na Fig. (5.2).
Captulo 5 Relaes Diferenciais entre Esforos Solicitantes e Aes Externas______

Figura 5.1 Elemento de barra em equilbrio.
Figura 5.2 Elemento infinitesimal em equilbrio.
Utilizando as equaes de equilbrio de corpo rgido e aplicando-as ao elemento

ilustrado na Fig. (5.2) tem-se:
F y 0 V V V q x x 0 V q x x (5.1)
Dividindo ambos os membros da Eq. (5.1) pelo comprimento do elemento

infinitesimal, ou seja, por x , e em seguida tomando o limite quando x 0 obtm-
se:
V
lim q x
x 0 x
(5.2)
dV
q x
dx

Segundo a Eq. (5.2), verifica-se que a inclinao do diagrama de esforo

cortante igual ao negativo da intensidade do carregamento transversalmente
distribudo. Ou seja, a variao do esforo cortante ao longo do comprimento da barra
igual ao negativo da carga distribuda aplicada perpendicular ao eixo da barra.
Procedendo agora ao equilbrio em termos de momentos fletores, tem-se:
x
M x x
0 M V x q x x
2
M M 0
(5.3)
x
2
V x M q x 0
2
infinitesimal, x , e na sequncia tomando o limite quando x 0 obtm-se:
M q x x M dM
lim V 0 lim V 0 V (5.4)
x 0 x 2 x 0 x dx
Com base no resultado apresentado pela Eq. (5.4), verifica-se que a inclinao
do diagrama de momento fletor igual intensidade do esforo cortante atuante na
seo transversal considerada. Deve-se tambm destacar que os valores mnimos e
mximos do momento fletor podem ser facilmente encontrados utilizando-se a Eq. (5.4)
e os conceitos clssicos de clculo diferencial. Quando V assume valor nulo,
consequentemente dM 0 . Isso indica que quando o esforo cortante nulo, o

dx
momento fletor apresenta um ponto de extremo, ou seja, mximo ou mnimo. Portanto,
com base na Eq. (5.4) a construo e a interpretao dos diagramas de esforos
solicitantes podem ser verificadas.
Finalmente, considerando o equilbrio do elemento infinitesimal apresentado na
Fig. (5.2) com relao somatria de foras atuantes na direo x tem-se:
F x 0 N N N p x x 0 N p x x (5.5)

diferencial, x , e tomando o limite quando x 0 tem-se:
N dN
lim p x p x (5.6)
x 0 x dx
De forma anloga ao observado para o esforo cortante, constata-se que a
inclinao do diagrama de esforo normal igual ao negativo da intensidade do
carregamento axialmente distribudo.

Deve-se enfatizar que embora as Eq.(5.2), Eq. (5.4) e Eq.(5.6) tenham sido
apresentadas em sua forma diferencial, estas equaes podem ser tambm resolvidas
utilizando-se tcnicas integrais. Essas equaes, em termos integrais, podem ser assim
reescritas:
B
VAB q x dx
A
B
M AB V x dx (5.7)
A
B
N AB p x dx
A
sendo que A e B so as ordenadas genricas ao longo do eixo da barra "x" inicial e final,
respectivamente, e a variao dos esforos solicitantes no intervalo considerado.
As relaes diferenciais apresentadas anteriormente so vlidas apenas em
pontos onde no atuem aes pontuais, ou seja, foras ou momentos concentrados.
Nesses dois casos especiais, surgem descontinuidades nas variaes dos esforos
solicitantes ao longo do corpo da estrutura. Portanto, estes casos devem ser
criteriosamente considerados. Apenas para ilustrao do surgimento da descontinuidade,
considere o elemento infinitesimal de comprimento x apresentado na Fig. (5.3). Este
elemento est submetido apenas a uma fora concentrada de intensidade F.
Figura 5.3 Elemento infinitesimal em equilbrio submetido a uma carga concentrada.
Efetuando o equilbrio de corpo rgido no elemento apresentado na Fig. (5.3)

tem-se:
F y 0 V F V V 0 V F (5.8)

O equilbrio apresentado na Eq. (5.8) mostra que a variao do esforo cortante

negativa, para o sentido da fora pontual considerada, sendo que no diagrama de esforo
cortante ocorre uma descontinuidade (salto) quando a ao concentrada F est presente.
Deve-se ressaltar que o valor do salto no diagrama ser exatamente igual intensidade
da ao concentrada. Como sugesto ao leitor, compare esse resultado a um dos
exemplos resolvidos no captulo anterior.
Embora mostrado apenas para a ao de foras pontuais, o mesmo efeito ocorre
quando momentos fletores pontuais so aplicados. Nesse caso ocorre uma
descontinuidade (salto) no diagrama de momento fletor.
5.2 Exemplo 1
No primeiro exemplo deste captulo, objetiva-se determinar os diagramas de

esforos solicitantes para a viga apresentada na Fig. (5.4). Trata-se de uma viga
engastada submetida a um carregamento distribudo de forma triangular ao longo de seu
comprimento. Na Fig. (5.4) apresenta-se tambm o diagrama de corpo livre da viga.
Figura 5.4 Estrutura considerada na anlise.
Com base no diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (5.4), pode-se

determinar as reaes de apoio utilizando-se as equaes de equilbrio de corpo rgido.
Assim:
F x 0 Bx 0
53
F y 0 By
2
0 By 7,5kN
53 3
M B 0 M B 2 3 0 M B 7,5 kNm

Antes de empregar as relaes diferenciais, o problema ser resolvido

utilizando-se a metodologia proposta no captulo anterior, onde expresses analticas
para os esforos solicitantes so obtidas com base no equilbrio de corpo rgido.
Considerando a ilustrao mostrada na Fig. (5.4), constata-se que a viga apresenta
trecho nico. Portanto, efetuando um corte ao longo do comprimento da viga obtm-se
o diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (5.5).
Figura 5.5 Diagrama de corpo livre para o trecho nico da estrutura.
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido ao elemento apresentado na

Fig. (5.5) obtm-se:
5x x 5x2
Fy 0 V
0
3 2
V
6
5x x x 5 x3
Mx 0 M 3 2 3 0 M
18
Resolvendo o problema com base nos recursos das relaes diferenciais, obtm-
se a seguinte relao para o esforo cortante:
5x 5x2
V q x dx V dx V C
3 6
Considerando a distribuio do carregamento do problema analisado, constata-se
que o esforo cortante nulo em x = 0. Consequentemente, o termo constante, C, que
surgiu da integrao da equao do carregamento deve ser nulo. Assim, a expresso
para a variao do esforo cortante ao longo do comprimento da viga fica definida como
5x2
V que o mesmo resultado obtido por meio da metodologia do captulo
6
anterior.
Aplicando agora as relaes diferenciais na determinao da expresso que
descreve a variao do momento fletor ao longo do comprimento da viga obtm-se:

5x2 5 x3
M V x dx M dx M C
6 18
Como na coordenada x = 0 nenhuma ao externa aplicada, constata-se que
nesse ponto o momento fletor nulo. Portanto, a constante de integrao, C, que surgiu
da integrao da equao do esforo cortante deve ser nula para que essa condio de
contorno seja atendida. Portanto, a expresso que descreve a variao do momento
5 x3
fletor ao longo do comprimento da viga torna-se igual a M que a mesma
18
expresso obtida utilizado-se a metodologia empregada no captulo anterior. Com base
nessas duas equaes, os diagramas de esforos solicitantes podem ser construdos, os
quais esto apresentados na Fig. (5.6).
7,5
M
V
+
7,5
5.3 Exemplo 2
Objetiva-se, neste exemplo, construir os diagramas de esforos solicitantes da

estrutura apresentada na Fig. (5.7). Trata-se de uma viga engastada em seu extremo
esquerdo e vinculada, atravs de um apoio mvel, em seu extremo direito. A estrutura
est submetida ao de uma fora concentrada igual a 5 kN e a um carregamento
distribudo igual a 2 kN/m. Deve-se ressaltar a presena de uma articulao na estrutura,
a qual est posicionada sobre o n B.

Figura 5.7 Estrutura considerada na anlise.
Quando uma articulao inserida em um elemento estrutural, insere-se tambm

no sistema um GDL extra, referente rotao relativa entre as barras que concorrem
articulao. Consequentemente, para que o sistema resultante seja no mnimo isosttico,
devem ser empregadas condies de vinculao tais que restrinjam os trs GDL
referentes ao deslocamento de corpo rgido da estrutura no plano mais o(s) GDL
relativo(s) introduo da(s) articulao(es). Dessa forma, se uma nica articulao
estiver presente, como o caso do exemplo considerado, devem ser restringidos quatro
GDL, os quais conduziro determinao de quatro reaes de apoio. Como somente
trs equaes de equilbrio esto disponveis para o caso plano, a quarta reao de apoio
determinada utilizando-se a condio de momento fletor nulo sobre a articulao,
conforme discutido no captulo anterior.
Assim, para a determinao das reaes de apoio e das reaes vinculares a
estrutura deve ser seccionada sobre a articulao. Em seguida cada poro seccionada
deve ser equilibrada isoladamente utilizando-se as equaes de equilbrio de corpo
rgido. Considerando este procedimento, o trecho referente aos ns B e C conduz ao
diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (5.8).
Figura 5.8 Diagrama de corpo livre trecho entre ns B e C.

Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido a poro de estrutura

apresentada acima tem-se:
F x 0 NB 0
1, 0
M B 0 2, 0 1, 0
2, 0
C y 1, 0 0 C y 1, 0 kN
F y 0 V B 2, 0 1, 0 1, 0 0 VB 1, 0 kN
Analisando agora a outra poro de estrutura, a qual corresponde viga

delimitada pelos ns A e B, tem-se o seguinte diagrama de corpo livre:
Figura 5.9 Diagrama de corpo livre trecho entre ns A e B.
Empregando as equaes de equilbrio de corpo rgido para o corpo apresentado

na Fig. (5.9) obtm-se:
F 0
x Ax 0
F 0
y Ay 5, 0 1, 0 0 Ay 6, 0 kN
M 0 A M 5, 0 1, 0 1, 0 2, 0 0 M 7, 0 kN m
Com base no equilbrio efetuado para cada poro da viga isoladamente, o

seguinte diagrama de corpo livre obtido.
Figura 5.10 Diagrama de corpo livre viga.
Assim, utilizando-se as relaes diferenciais e o diagrama de corpo livre

apresentado na Fig. (5.10), pode-se construir os diagramas de esforos solicitantes.
Considerando o esforo normal, observa-se que este tipo de esforo nulo ao longo de

todo o comprimento da viga. Portanto, o diagrama de esforo normal para a viga

considerada o apresentado na Fig. (5.11).
Figura 5.11 Diagrama de esforo normal.
Para a construo do diagrama de esforo cortante, observa-se que no trecho

entre os ns A e D no existe carregamento distribudo. Assim, segundo a Eq.(5.2),
neste trecho o esforo cortante deve ser constante. Como a reao do apoio A igual a
6,0 kN, neste trecho o esforo cortante ser igual a 6,0 kN. Sobre o ponto D atua um
carregamento concentrado de valor igual a 5,0 kN. Consequentemente, sobre o n D
ocorrer uma descontinuidade no diagrama de esforo cortante. A intensidade desta
descontinuidade, como mostrado na Eq.(5.8), igual ao valor da carga concentrada,
portanto, igual a 5,0 kN.
Assim, como no trecho entre os ns A e D, no trecho que envolve os ns D e B o
carregamento distribudo igual a zero. Dessa forma, como mostra a Eq.(5.2), neste
trecho o diagrama de esforo cortante deve ser constante. Portanto, atravs do equilbrio
de corpo rgido apresentado na Fig. (5.8), constata-se que neste trecho o esforo cortante
igual a 1,0 kN.
Finalmente, considerando o trecho que envolve os ns B e C, observa-se a
presena de um carregamento uniformemente distribudo. Utilizando o resultado
apresentado pela Eq.(5.2), conclui-se que neste trecho o esforo cortante deve
apresentar variao linear. Com base no equilbrio apresentado na Fig. (5.8), constata-se
que sobre o n C o esforo cortante negativo e igual a 1,0 kN.
Com base na discusso apresentada anteriormente, obtm-se o diagrama de
esforo cortante para a viga analisada, o qual est apresentado na Fig. (5.12).
Considerando as variaes do momento fletor ao longo do comprimento da viga,
pode-se tambm empregar as relaes diferenciais para a construo do diagrama de
momento fletor. Para o trecho que envolve os ns A e D, observa-se que o esforo
cortante constante. Consequentemente, por meio da Eq.(5.4), contata-se que o
momento fletor neste trecho deve apresentar variao linear. Assim, determinando-se os
valores dos momentos fletores sobre os ns A e D tem-se caracterizada a variao deste

esforo no trecho considerado. Por meio de um equilbrio simples, constata-se que sobre
o n D o momento fletor igual a -1,0 kN (trao na parte superior).
Figura 5.12 Diagrama de esforo cortante.
No trecho que envolve os ns D e B, o esforo cortante apresentou tambm

comportamento constante. Assim, neste trecho o momento fletor, segundo a Eq.(5.4),
deve apresentar variao linear. Como sobre a articulao o momento fletor nulo, tem-
se os dois pontos necessrios para a caracterizao da variao deste esforo no trecho.
Finalmente, para o trecho entre os ns B e C, observa-se que o esforo cortante
apresentou variao linear. Consequentemente, pelo apresentado na Eq.(5.4), neste
trecho o momento fletor deve apresentar variao quadrtica. Como sobre os ns B e C
o momento fletor nulo, basta que se conhea o valor deste esforo ao longo de
qualquer ponto no trecho considerado para que se caracterize o diagrama. Um ponto de
interesse para a determinao do momento fletor aquele onde o esforo cortante
nulo. Como apresentado anteriormente, no ponto onde o esforo cortante nulo o
momento fletor observa um valor extremo (mximo ou mnimo). Assim, calculando o
momento nesta posio tem-se o valor de mximo e consequentemente os pontos
necessrios para o traado do diagrama.
Com base nas explicaes apresentadas, obtm-se o diagrama de momento fletor
para a viga analisada, o qual est apresentado na Fig. (5.13).

Figura 5.13 Diagrama de momento fletor.
Fica como exerccio proposto ao leitor a determinao das equaes que

descrevem a variao dos esforos solicitantes ao longo do comprimento da viga.
Utilizando-se as Eq.(6.8) tm-se as seguintes equaes:
Para o trecho AD:
q0 e V 6
M 6dx M 6 x C1
em x 0 , M 7 C1 7 M 6 x 7
Para o trecho DB:
q0 e V 65 V 1
M 1dx M x C2
em x 0 , M 1 C2 1 M x 1
Para o trecho BC:
q 2 e V 2dx V 2 x C3 em x 0 ,V 1 C3 1 V 2 x 1
2 x 2
M 2 x 1dx M x C4 x 0 , M 0 C4 0 M x 2 x
2
Representando graficamente as equaes apresentadas acima obtm-se os
diagramas de esforos solicitantes ilustrados nas Fig. (5.11), Fig. (5.12) e Fig. (5.13).
5.4 Exemplo 3
No ltimo exemplo deste captulo, objetiva-se determinar os diagramas de

esforos solicitantes da estrutura apresentada na Fig. (5.14). Trata-se de um sistema

formado por duas vigas, em que uma viga apoia-se sobre a outra, onde atua um
carregamento uniformemente distribudo.
Figura 5.14 Estrutura considerada para anlise.
O primeiro passo para a resoluo deste exemplo a obteno do diagrama de

corpo livre da estrutura considerada. Substituindo as condies de vinculao do
problema por reaes equivalentes, obtm-se o diagrama apresentado na Fig. (5.15).
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido a viga superior, ou seja, a

viga delimitada pelos ns A e E tem-se:
F x 0 HA 0
14, 0
M A 0 VB 12, 0 150, 0 14, 0
2, 0
0 VB 1225, 0 lb
F y 0 VA 150, 0 14, 0 1225, 0 0 VA 875, 0 lb
Considerando o equilbrio de corpo rgido da viga delimitada pelos ns C e D

tem-se:
F 0 x ND 0
M 0 C 1225, 0 2, 0 VD 8, 0 0 VD 306, 25 lb
F 0 y VC 1225 306, 25 0 VC 918, 75 lb

Para a viga delimitada pelos ns A e E observa-se a presena de um

carregamento uniformemente distribudo. De acordo com o apresentado pelas Eq.(5.2) e
Eq.(5.4), conclui-se que para este trecho o esforo cortante apresentar variao linear e
o momento fletor variao quadrtica. Deve-se destacar que devido presena da
reao pontual VB, ocorrer no diagrama de esforo cortante uma descontinuidade, de
intensidade igual ao valor de VB, a qual conduzir a um bico, ou ponto com derivadas
descontnuas, no diagrama de momento fletor.
J para a viga delimitada pelos ns C e D, o carregamento distribudo atuante
nulo. Assim, neste trecho, conforme indicam as Eq.(5.2) e Eq.(5.4), o esforo cortante
ser constante e o momento fletor apresentar variao linear. Assim como na viga
superior, na viga inferior ocorrer tambm a descontinuidade no diagrama de esforo
cortante devido presena da reao pontual VB.
Com base nos comentrios dos dois ltimos pargrafos, e nos diagramas de
corpo livre, pode-se construir os diagramas de esforos solicitantes para as vigas
analisadas, os quais esto apresentados nas Fig. (5.16) e Fig. (5.17).
Figura 5.16 Diagrama de esforo cortante.

Figura 5.17 Diagrama de momento fletor.


6. Elemento de Barra Geral: Prticos Planos
6.1 Introduo
Prticos planos so estruturas lineares planas submetidas s aes externas

contidas no plano que define a geometria da estrutura. Seu emprego amplo no domnio
da engenharia das estruturas, principalmente em edificaes e manufaturas mecnicas.
Esse tipo de estrutura composto por elementos de barra geral de geometria reta, sendo
solicitado apenas por esforo normal, esforo cortante e momento fletor.
Consequentemente, os prticos conseguem representar os deslocamentos da estrutura no
plano, ou seja, deslocamentos ao longo dos eixos x e y bem como a rotao no plano.
Existem tambm os prticos tridimensionais, os quais so a generalizao do caso
plano.
A anlise estrutural dos prticos planos feita de forma semelhante
apresentada para os elementos de viga. Assim, utilizam-se as relaes diferenciais para
o traado dos diagramas de esforos solicitantes. Porm, como os prticos envolvem
normalmente mais de uma barra, nessas estruturas os diagramas so construdos barra a
barra.
Na sequncia deste captulo, sero apresentados trs exemplos com o objetivo de
ilustrar a determinao dos diagramas de esforos solicitantes em prticos planos.
6.2 Exemplo 1
O primeiro exemplo deste captulo visa a determinao dos diagramas de

esforos solicitantes do prtico plano apresentado na Fig. (6.1). Trata-se de um prtico
composto por duas barras sendo solicitado por uma carga distribuda e duas foras
pontuais. Na estrutura esto presentes um apoio fixo e um mvel, os quais impedem seu
Captulo 6 Elemento de Barra Geral: Prticos Planos___________________________


deslocamento de corpo rgido. Com base na geometria da estrutura, verifica-se que o

ngulo de inclinao apresentado na Fig. possui as seguintes propriedades
trigonomtricas: sen 3 ,cos 4 .

5 5
Para a resoluo deste exemplo, deve-se, inicialmente, decompor a fora

equivalente correspondente ao distribuda ao longo dos eixos x e y. A Fig. (6.2)
ilustra a decomposio desta fora, a qual resulta uma parcela orientada ao longo do
eixo x: Parcela x 50 sen 30 kN , e uma parcela orientada ao longo do eixo y:
Parcela y 50 cos 40 kN .
Figura 6.2 Decomposio da fora equivalente a carga distribuda.


Com base na decomposio da fora apresentada na Fig. (6.2) obtm-se o

diagrama de corpo livre mostrado na Fig. (6.3). Assim, as reaes de apoio da estrutura
so obtidas aplicando-se as equaes de equilbrio de corpo rgido. Portanto:
F 0 30 20 H 0
x A H A 50 kN
M 0 20 3 10 7 40 2 30 1,5 V
A c 5 0 Vc 51 kN
F 0 V 51 40 10 0
y A VA 1 kN
Para o traado dos diagramas de esforos solicitantes deve-se isolar o elemento

de barra no qual deseja-se estudar a variao dos esforos. Iniciando o estudo pelo
elemento 1, apresentado na Fig. (6.3), este deve ser isolado e as aes em suas
extremidades devem ser representadas. Como esta barra definida pelos ns A e B, as
aes sobre o n A so as reaes de apoio calculadas acima e sobre o n B so os
esforos solicitantes do extremo da barra. O diagrama de corpo livre desta barra, com as
aes mencionadas, est apresentado na Fig. (6.4).


Figura 6.4 Diagrama de corpo livre barra 1.
Para tornar possvel a determinao dos esforos normal (atuante ao longo do

comprimento da barra) e cortante (perpendicular ao eixo da barra), as reaes do apoio
A devem ser decompostas em parcelas orientadas ao longo do eixo da barra e
perpendicular a este, como mostra a Fig. (6.4). Por meio desta figura, observa-se que a
reao HA gera uma componente normal, NHA, e outra cortante, VHA, as quais so
determinadas pelas seguintes relaes:
N H A 50 cos 40 kN
VH A 50 sen 30 kN
Efetuando decomposio semelhante para a reao VA obtm-se:

NVA 1sen 0, 6 kN
VVA 1cos 0,8 kN
Assim, o diagrama de corpo livre da barra 1 pode ser reconstrudo da maneira

como apresentado na Fig. (6.5).


Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido ao elemento 1 determinam-

se os esforos solicitantes na extremidade B. Assim:
F 0
N N 40, 6 kN
F 0
V 29, 2 10 5 V 0 V 20,8kN
M 0 x 29, 2 5 10 5 2,5 M 0 M 21kNm
Com base nas equaes de equilbrio de corpo rgido, verifica-se que na barra 1
o esforo normal atuante constante ao longo do comprimento da barra, sendo o mesmo
de trao. Devido a presena da carga distribuda sobre a barra 1, constata-se, com base
nas Eq.(5.2) e Eq.(5.4), que o esforo cortante apresentar variao linear ao longo do
comprimento da barra, enquanto para o momento fletor esta variao ser quadrtica.
Assim, considerando os esforos nas extremidades da barra e as informaes relativas
variao destes ao longo de seu comprimento, obtm-se os diagramas de esforos
solicitantes, os quais esto apresentados na Fig. (6.6).


Figura 6.6 Diagramas de esforos solicitantes barra 1.
Para a construo dos diagramas de esforos solicitantes da barra 2, devem ser

determinados os valores das aes atuantes em suas extremidades. Considerando o
equilbrio da barra 1, observa-se que as aes atuantes sobre o n B foram j obtidas.
Consequentemente, estas aes sobre a barra 2 tero mesma intensidade e direo mas
sentidos opostos. Dessa forma, para a barra 2, o diagrama de corpo livre mostrado na
Fig. (6.7) pode ser facilmente obtido.
Figura 6.7 Diagrama de corpo livre para a barra 2.
Para que os diagramas de esforos solicitantes desta barra sejam construdos, as

aes atuantes sobre o n B devem ser decompostas segundo as direes paralela e
perpendicular ao eixo da barra. Esta decomposio de foras est ilustrada na Fig. (6.8).


Figura 6.8 Decomposio de foras para a barra 2.
Para o esforo normal atuante na barra 1 sobre o n B, de valor igual a 40,6 kN,
sua decomposio em relao aos eixos x e y resulta:
PyN 40, 6 sen PyN 40, 6 3 PyN 24,36 kN

5
PxN 40, 6 cos PxN 40, 6 4 PxN 32, 48 kN
5
J para o esforo cortante atuante na barra 1 sobre o n B, de valor igual a 20,8
kN, sua decomposio em relao aos eixos paralelo e perpendicular barra 2 resulta:
PxV 20,8sen PxV 20,8 3 PxV 12, 48 kN

5
PyV 20,8cos PyV 20,8 4 PyV 16, 64 kN
5
Dessa forma, as aes de fora na extremidade da barra 2, localizada sobre o n
B, resulta da soma conveniente das componente determinadas acima. Portanto, as
resultantes ao longo dos eixos x e y so:
Px 32, 48 12, 48 Px 20 kN
Py 24,36 16, 64 Py 41 kN
Assim, como base nas aes determinadas na ltima equao, obtm-se o

diagrama de corpo livre mostrado na Fig. (6.9).


Para a verificao da correo dos resultados at aqui obtidos, pode ser efetuado
o equilbrio de corpo rgido do elemento mostrado na Fig. (6.9). Como todas as aes
so conhecidas, as equaes de equilbrio de corpo rgido devem ser satisfeitas. Assim:
F 0
x F 20 20 0
x OK !
F 0
y F 41 51 10 0
y OK !
M 0 B M 10 3 511 21 0
B OK !
Com base no diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (6.9), constata-se que
o esforo normal trativo, constante e igual a 20 kN. Como no existem cargas
distribudas sobre a barra 2, conclui-se, com base nas Eq. (5.2) e Eq.(5.4), que o esforo
cortante apresentar variao linear e o momento fletor variao quadrtica ao longo do
comprimento da barra. Deve-se ressaltar que devido reao do apoio C, surgir uma
descontinuidade no diagrama de esforo cortante, a qual produzir um bico, ou ponto
com derivada descontnua, no diagrama de momento fletor. Assim, com base nestes
comentrios, os seguintes diagramas de esforos solicitantes podem ser construdos.


6.2 Exemplo 2
Neste exemplo sero determinados os diagramas de esforos solicitantes da

estrutura apresentada na Fig. (6.11). Esta uma estrutura de prtico plano submetido a
carregamentos concentrados e distribudo ao longo de suas barras e a um par de
momentos fletores aplicado sobre o n G. Alm disso, esto tambm presentes dois
apoios fixos e uma articulao.
Para a obteno dos diagramas de esforos solicitantes, devem ser, inicialmente,

determinadas as reaes de apoio da estrutura. Como esto presentes no sistema
estrutural dois apoios do tipo fixo, conclui-se que quatro reaes de apoio devero ser
determinadas. Considerando o equilbrio de corpo rgido plano, dispe-se de trs
equaes, as quais podero determinar trs reaes. Assim, a quarta reao de apoio
ser calculada utilizando o fato de que, sobre a articulao, o momento fletor ser nulo.
Portanto, na articulao a estrutura poder ser seccionada e a somatria dos momentos


fletores em relao articulao, de ambas as partes seccionadas dever ser nula. Dessa
forma, obtm-se o diagrama de corpo livre da estrutura seccionando-a na articulao,
como apresentado na Fig. (6.12).
Considerando que os esforos que surgem no ponto de corte so

autoequilibrados tem-se:
M 0 V 8 20 6 10 8 8 2 60 60 40 2 20 2 0
B A VA 60 kN
F 0 60 20 10 8 20 40 V 0
y B VB 100 kN
Utilizando agora o fato de o momento ser nulo sobre a articulao, pode ser feito
o equilbrio de corpo rgido da poro esquerda da estrutura, ou seja, aquela definida
pelos ns A, C e G. Assim:
M 0 G 60 4 H A 6 10 4 4 20 2 60 0
2
H A 30 kN
F 0 x 30 H B 0 H B 30 kN
Com base nas reaes de apoio determinadas anteriormente deve-se calcular os

valores das aes nas extremidades das barras que compem a estrutura. Iniciando a
anlise do problema pela barra 1, pode-se determinar seu diagrama de corpo livre, o
qual est ilustrado na Fig. (6.13).


Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido sobre a barra apresentada na

Fig. (6.13) obtm-se:
F 0 N 60 kN
N
F 0 V 30 kN
V
M 0 30 3 M 0
C M 90 kN
Com base no equilbrio efetuado acima, observa-se que o esforo normal

compressivo, constante e igual a 60 kN. J as variaes do esforo cortante e do
momento fletor podem ser determinadas utilizando as Eq. (5.2) e Eq.(5.4). Como nesta
barra no existem carregamentos distribudos, o esforo cortante ser constante e o
momento fletor apresentar variao linear ao longo do comprimento da barra. Assim,
os diagramas de esforos solicitantes apresentados na Fig. (6.14) podem ser construdos.
Passando agora anlise do elemento de barra 2, verifica-se que este encontra-se
posicionado de forma inclinada em relao aos eixos cartesianos. Consequentemente, as
aes internas e externas atuantes sobre esta barra devero ser decompostas em relao
s direes paralela e perpendicular ao eixo da barra. Com base no equilbrio da barra 1,
tem-se determinadas as aes atuantes sobre o n C. Assim, o diagrama de corpo livre
da barra 2 pode ser construdo, como mostrado na Fig. (6.15).


Figura 6.14 Diagramas de esforos solicitantes barra 1.
A primeira ao a ser decomposta ser a fora concentrada de 20 kN. Com base

no apresentado pela Fig. (6.16), suas componentes normal e cortante so obtidas
utilizando a inclinao . Assim:


PNF 20 3 PNF 12 kN
5
PVF 20 4 PVF 16 kN
5
Figura 6.16 Decomposio da carga concentrada.
As reaes da barra 1 sobre a barra 2 atuantes no n C podem ser tambm

decompostas. Utilizando a inclinao da barra em relao ao eixo x e a Fig. (6.17)
tem-se:
Figura 6.17 Decomposio reaes da barra 1 sobre a barra 2.
Para a ao horizontal:
PNH 30 4 24 kN
5
PV 30 3 18 kN
H
5
Para a ao vertical:


PNV 60 3 36 kN
5
PV 60 4 48 kN
V
5
Somando convenientemente as parcelas correspondentes a decomposio das
aes da barra 1 sobre a barra 2, verifica-se que a fora orientada paralela ao eixo da
barra 2 igual a PN 24 36 PN 60 kN . J a parcela orientada perpendicular ao
eixo da barra 2 igual a PV 18 48 PV 30 kN .

Com relao decomposio do carregamento uniformemente distribudo, deve-
se, primeiramente, determinar sua fora equivalente. Para isso, multiplica-se o valor do
carregamento uniformemente distribudo pelo comprimento no qual este atua. Em
seguida, a fora equivalente deve ser decomposta segundo as direes paralela e
perpendicular ao eixo da barra 2. Finalmente, para a obteno dos carregamentos
distribudos orientados com relao ao eixo da barra, divide-se cada uma das
componentes calculadas pelo comprimento da barra. Para a barra estudada, este
procedimento pode ser efetuado com o auxlio da Fig. (6.18).
Figura 6.18 Decomposio da carga distribuda.
A fora equivalente a este carregamento distribudo igual a 10 4 40 kN .

Utilizando a inclinao da barra e dividindo cada uma das componentes de fora pelo
comprimento da barra tem-se:
PN 40 3 24 PND 24 4,8 kN m
5 5
PV 40 4 32 PV
D 32 6, 4 kN m
5 5


Dessa forma, as cargas distribudas determinadas acima esto orientadas como

apresentado na Fig. (6.19).
Portanto, com base na decomposio de todas as aes tem-se o diagrama de

corpo livre da barra 2, o qual est ilustrado na Fig. (6.20).



F N 0 60 4,8 5 N 12 0 N 24 kN
F V 0 30 6, 4 5 16 V 0 V 18 kN
Para a verificao sobre a correo dos resultados, pode-se verificar se a equao

de somatria de momentos atendida. Assim:
5
M G 0 30 5 90 6, 4 5 16 2, 5 60 0
2
OK !
Com base nas relaes diferenciais mostradas no captulo anterior, verifica-se

que o esforo normal apresenta variao linear ao longo da barra 2. Esta variao ocorre
devido presena de um carregamento distribudo axialmente como mostra a Fig.
(6.20). O mesmo tipo de variao observado para o esforo cortante. Este
comportamento decorre da presena de uma carga distribuda longitudinalmente ao eixo
da barra, como ilustrado na Fig. (6.20). Consequentemente, o momento fletor
apresentar variao quadrtica no trecho considerado. Deve-se ressaltar que devido
presena de duas foras concentradas no centro da barra 2, surgiro, neste ponto,
descontinuidades nos diagramas de esforo normal e esforo cortante, alm de, neste
mesmo ponto, o diagrama de momento fletor apresentar derivada no definida. Com
base nas consideraes deste pargrafo, podem ser construdos os diagramas de esforos
solicitantes, os quais, para a barra 2, esto apresentados na Fig. (6.21).
Figura 6.21 Diagramas de esforos solicitantes para a barra 2.


A prxima barra a ser analisada a de nmero 3. Inicialmente, os esforos

calculados na extremidade da barra 2, atuantes sobre o n G, devem ser reaplicados
sobre o extremo da barra 3 localizado sobre o n G considerando mesma intensidade e
direo mas sentido oposto. Efetuando este procedimento, possvel construir o
diagrama de corpo livre da barra 3, o qual est apresentado na Fig. (6.22).
Na sequncia, as foras representadas na Fig. (6.22), atuantes sobre o n G,

devem ser decompostas segundo as direes normal e paralela ao eixo da barra 3.
Utilizando a inclinao da barra 2 e o diagrama ilustrado na Fig. (6.23), as
componentes horizontal e vertical dos esforos inclinados aplicados sobre o n G
resultam:
Figura 6.23 Decomposio de foras sobre o n G.
PxN 24 4 19, 2 KN
5
Py 24 3 14, 4 KN
N
5
Px 18 3 10,8KN
V
5
PyV 18 4 14, 4 KN
5


Somando convenientemente as parcelas x e y calculadas acima, obtm-se o

diagrama de corpo livre mostrado na Fig. (6.24).
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido ao corpo apresentado na

F 0N 30 N 0 N 30 kN
F 0V 0 10 4 V 0 V 40 kN
M 0 F 60 10 4 4 M 0
2
M 140 kNm
Com base no diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (6.24) e nos valores
acima calculados para as aes nas extremidades da barra 3 possvel a construo dos
diagramas de esforos solicitantes desta barra. Com base nos esforos nas extremidades
da barra, observa-se que o esforo normal compressivo, constante e igual a 30 kN. O
esforo cortante apresenta variao linear ao longo do comprimento da barra, j que
sobre esta existe um carregamento uniformemente distribudo. Consequentemente,
utilizando-se as relaes diferenciais, verifica-se que o momento fletor apresentar
variao quadrtica ao longo do comprimento da barra. Como o esforo cortante no
passa por zero ao longo do comprimento da barra, constata-se que o momento mximo
ocorrer nas extremidades da barra. Considerando estes comentrios, obtm-se os
diagramas de esforos solicitantes apresentados na Fig.(6.25).


Isolando a barra 4 da estrutura, obtm-se o diagrama de corpo livre apresentado

na Fig. (6.26).
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo livre sobre este elemento obtm-se

os valores das aes atuantes sobre suas extremidades. Assim:
F 0
N N 0
F 0
V V 20 kN
M 0 F M 40 kN
Com base nos valores dos esforos nas extremidades da barra, constata-se que o
esforo normal nulo. Alm disso, o esforo cortante ser constante e o momento fletor
apresentar variao linear ao longo do comprimento da barra. Esse comportamento
ocorre devido ausncia de carregamentos distribudos. Assim, os seguintes diagramas
de esforos solicitantes podem ser construdos.


Considerando agora o elemento 5, sua anlise muito semelhantes a apresentada

para a barra 4, devido a semelhana entre os carregamentos atuantes e as condies de
extremidade. Isolando o elemento 5 da estrutura obtm-se o diagrama de corpo livre
mostrado na Fig. (6.28):

F 0
N N 0
F 0
V V 40 kN
M 0 E M 80 kNm
Considerando os mesmos comentrios efetuados sobre a variao dos esforos

solicitantes ao longo do elemento 4, obtm-se os diagramas de esforos solicitantes
atuantes sobre a barra 5, os quais esto ilustrados na Fig. (6.29).


Figura 6.29 Diagrama de esforos solicitantes para a barra 5.
A prxima barra a ser analisada a de nmero 6, a qual definida pelos ns F e

E sendo apresentada na Fig. (6.30). Para a obteno dos esforos nas extremidades desta
barra deve-se, primeiramente, efetuar o equilbrio do n F. Para tal fim, as aes nas
extremidades das barras 3 e 4, atuantes sobre o n F, devem ser aplicadas sobre este n
juntamente com as aes da extremidade da barra 6 atuantes tambm sobre este n.
Devido a 3 lei de Newton, as aes atuantes sobre o n para a considerao do
equilbrio devem possuir mesma direo e intensidade, mas sentidos opostos aos
determinados no equilbrio das barras. As aes atuantes sobre o n F esto ilustradas
na Fig. (6.31).


Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido s aes mostradas na Fig.

(6.31) tem-se:
140
30 0
40
40 20
NF VF
MF
Figura 6.31 Equilbrio n F.
F 0x VF 30 0 VF 30kN
F 0y 40 20 N F 0 N F 60kN
M 0 140 40 M F 0 M F 100 kNm


Com base nas aes XF obtidas no equilbrio apresentado acima, pode-se

reconstruir o diagrama de corpo livre mostrado na Fig. (6.29). Dessa forma, obtm-se o
diagrama de corpo livre ilustrado na Fig. (6.32).
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido a barra mostrada na

Fig.(6.32) obtm-se
F 0
N N 60 0 N 60 kN
F 0
V V 30 0 V 30 kN
M 0 E 100 30 3 M 0 M 10 kNm
Devido a ausncia de carregamentos distribudos nessa barra, pode-se concluir,

com base nas relaes diferenciais apresentadas no captulo anterior, que o esforo
normal ser compressivo, constante e igual a 60 kN. O esforo cortante ser constante e
o momento fletor apresentar variao linear ao longo do comprimento da barra. Assim,
os diagramas de esforos solicitantes desta barra podem ser construdos, como mostrado
na Fig. (6.33).


Finalmente, deve-se analisar a ltima barra do prtico, a qual apresenta o

nmero 7. Esta barra delimitada pelos ns E e B, sendo que sobre o n B atuam as
reaes de um apoio fixo. Dessa forma, pode-se construir o diagrama de corpo livre
desta barra como mostrado na Fig. (6.34).
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido sobre o elemento e as aes
mostradas na Fig. (6.34) tem-se:
F 0
N 100 N 0 N 100 kN
F 0
V 30 V 0 V 30 kN
M 0 E
M 30 3 0 M 90 kNm
Devido a ausncia de foras distribudas sobre esta barra, constata-se, com base
nas relaes diferenciais apresentadas no captulo anterior, que o esforo normal ser
constante, compressivo e igual a 100 kN. Alm disso, o esforo cortante apresentar
comportamento constante e o momento fletor apresentar variao linear ao longo da
barra. Os diagramas de esforos solicitantes para esta barra, com base nestes
comentrios, podem ser construdos, os quais esto apresentados na Fig. (6.35).


De forma a verificar a correo do exerccio, pode-se estudar se a condio de

equilbrio do n E atendida. Sobre este n concorrem trs barras. Assim, as aes das
extremidades dessas barras, atuantes sobre o n E, devem ser aplicadas sobre este n e a
condio de equilbrio de corpo rgido deve ser atendida. Na Fig. (6.36) esto
apresentadas as aes atuantes sobre o n E.
Aplicando, sobre essas aes, a condio de equilbrio tem-se:


60 10
80
30
0
40 30
100
90
Figura 6.36 Verificao do equilbrio do n E.
F 0 0 30 30 0
x OK !
F 0 100 40 60 0
y OK !
M 0 80 10 90 0 OK !
Assim, o equilbrio satisfeito indicando a correo do exerccio.
6.3 Exemplo 3
No ltimo exemplo deste captulo sero determinados, para o prtico plano

apresentado na Fig. (6.37), os diagramas de esforos solicitantes e as reaes dos
vnculos internos e externos existentes. O prtico est submetido apenas a
carregamentos uniformemente distribudos ao longo das barras que o compem. Alm
disso, a estrutura vinculada por meio de dois apoios do tipo fixo, posicionados sobre
os ns A e D. Uma caracterstica diferente presente neste prtico, e ainda no discutida
nos exemplos anteriores, o tipo de ligao (ou vnculo interno) existente entre as
barras 2 e 3, ou seja, no n C. Este tipo de ligao impede apenas o deslocamento
vertical e o giro relativo entre as referidas barras. Portanto, so transmitidas somente a
fora vertical (esforo normal da barra 2 e esforo cortante da barra 3) e o momento
fletor entre as barras unidas naquele n.
O diagrama de corpo livre da estrutura, separada no n G com os respectivos
esforos internos e externos, apresentado na Fig. (6.38).


sen 3
5
cos 4
5
Se a estrutura est em equilbrio, cada parte isolada da estrutura tambm estar

em equilbrio. Fazendo-se o equilbrio da parte esquerda da estrutura, definida pelos ns
A, B e C, tem-se:
F x 0 H A 10 5 0 H A 50kN


Considerando todas as aes atuantes sobre a estrutura, tem-se:
F 0 50 10 5 H 0
x D HD 0
M 0 V 8 50 5 10 5 5 2 10 4 4 2 M
D A C M C 2 VC VC 0
VA 5, 625 kN
F y 0 5, 625 10 4 VD 0 VD 45, 625 kN
Considerando agora apenas a parte direita da estrutura, definida pelos ns C e D,

obtm-se os valores dos esforos atuantes sob o n C aplicando as seguintes equaes
de equilbrio de corpo rgido.
F 0 V V 10 4 0
y C D VC 45, 625 40 0 VC 5, 625 kN
M 0 V 4 10 4 4 2 M
C D C 0 M C 102, 5 kN m
Conhecidas as reaes dos vnculos externos e do vnculo interno entre as barras

2 e 3, deve-se analisar o diagrama de corpo livre de cada uma das barras de forma
isolada, para ento serem traados os diagramas de esforos solicitantes desejados.
Comeando pela barra 1, a Fig. (6.39) apresenta o diagrama de corpo livre desta
barra, que encontra-se inclinada de em relao horizontal.
Figura 6.39 Diagrama de corpo livre da barra 1.
Antes de serem aplicadas as equaes de equilbrio de corpo rgido, faz-se

necessria a decomposio das reaes de apoio, atuantes sobre o n A, em relao s
direes paralela e perpendicular ao eixo da barra. Isso pode ser feito com base na Fig.
(6.40).


Figura 6.40 Decomposio das reaes de apoio do n A.
As parcelas paralela e perpendicular ao eixo da barra, devidas reao do apoio

A, so obtidas por:
PN50 50 cos 40 kN
PV50 50 sen 30 kN
PN5,625 5, 625sen 3,375 kN
PV5,625 5, 625cos 4,5 kN
Somando convenientemente as parcelas correspondentes decomposio das

reaes no n A, verifica-se que a fora resultante orientada paralela ao eixo da barra 1
igual a PN 40 3,375 PN 43,375 kN . J a parcela orientada perpendicular ao
eixo da barra 1 igual a PV 30 4,5 PV 25,5 kN .

Alm da decomposio das reaes, necessria a decomposio da carga
distribuda que atua ao longo da barra 1. Primeiramente, encontra-se a fora concentrada
equivalente ao carregamento distribudo, multiplicando-se o valor da carga pelo
comprimento no qual esta atua. Ento, decompe-se a fora equivalente segundo as
direes perpendicular e paralela ao eixo da barra em questo. Dividindo-se as
componentes da fora equivalente pelo comprimento da barra, encontram-se os valores
das cargas distribudas, paralelamente e perpendicularmente, ao longo da barra 1. Este
procedimento est representado na Fig. (6.41).


A fora equivalente a este carregamento distribudo igual a 10 3 30 kN .

Utilizando a inclinao da barra e dividindo cada uma das componentes de fora pelo
comprimento da barra tem-se:
PN 30 cos 24kN PND 24 4,8 kN m
5
PV 30 sen 18kN PV
D 18 3, 6 kN m
5
Dessa forma, as cargas distribudas determinadas acima esto orientadas como
apresentado na Fig. (6.42), a qual tambm ilustra o diagrama de corpo livre da barra 1.



F 0 43,375 4,8 5 N 0
N N 19,375kN
F 0 25,5 3, 6 5 V 0
V V 7,5kN
M 0 25,5 5 3, 6 5 5 2 M 0
B M 82,5KN m
Com base nas relaes diferenciais apresentadas no captulo anterior, verifica-se

que o esforo normal possui variao linear ao longo do comprimento da barra. Esta
variao ocorre devido presena de uma carga distribuda axialmente como mostrado
na Fig. (6.42). O mesmo tipo de variao observado para o esforo cortante. Este
comportamento decorre da presena de uma carga distribuda perpendicularmente ao
eixo da barra, como tambm ilustrado na Fig. (6.42). Consequentemente, o momento
fletor apresentar variao quadrtica no trecho considerado. Com base nas
consideraes deste pargrafo, podem ser construdos os diagramas de esforos
solicitantes da barra analisada, os quais esto apresentados na Fig. (6.43).
Para a barra 2, esquematiza-se o diagrama de corpo livre tal como apresentado

na Fig. (6.44). Salienta-se que os esforos do n C foram obtidos no instante em que as
reaes dos vnculos internos e externos foram determinadas.
Aplicando-se as equaes de equilbrio de corpo rgido ao corpo apresentado na
F 0 N 5, 625 0
N N 5, 625 kN
F 0 V 10 2 0
V V 20 kN
M 0 M 10 2 2 2 102,5 0
B M 82,5 kN m


Figura 6.44 Diagramas de corpo livre para a barra 2.
Uma maneira de verificar se os resultados obtidos at o momento esto corretos,

efetuando o equilbrio do n B considerando as aes das extremidades das barras 1 e
2 atuantes sobre o n B. Decompondo as aes da barra 1, como mostrado na Fig.
(6.45), obtm-se:
Figura 6.45 Decomposio dos esforos da barra 1 no n B.
Considerando as aes determinadas na barra 2, pode-se escrever o equilbrio do

n B, conforme apresentado na Fig. (6.46). Portanto, verifica-se que o equilbrio
satisfeito, indicando a correo dos equilbrios at aqui efetuados.
82,5
Fx Fy M
2 20 5,625
2 2
1 1
20 1 5,625
82,5
Figura 6.46 Equilbrio do n B.


Com base no diagrama de corpo livre da barra 2, apresentado na Fig. (6.44), e

nos valores anteriormente calculados para as aes nas extremidades, possvel a
construo dos diagramas de esforos solicitantes para a referida barra. Com base nos
esforos nas extremidades da barra, observa-se que o esforo normal atuante na barra
de trao, constante e igual a 5,625 kN. O esforo cortante apresenta variao linear ao
longo do comprimento da barra, j que sobre esta existe um carregamento
uniformemente distribudo atuando. Consequentemente, utilizando-se as relaes
diferenciais, verifica-se que o momento fletor apresentar variao quadrtica ao longo
do comprimento da barra. Com base nestes comentrios, obtm-se os diagramas de
esforos solicitantes apresentados na Fig.(6.47).
Para a barra 3, o diagrama de corpo livre o ilustrado na Fig. (6.48).
As componentes dos esforos solicitantes sobre os ns C e D j haviam sido

calculadas quando da determinao das reaes dos vnculos internos e externos. Com


base nesses valores, verifica-se que o esforo normal na barra nulo. Alm disso, em
funo da carga distribuda uniformemente ao longo da barra, o comportamento do
esforo cortante linear e, consequentemente, o comportamento do momento fletor
quadrtico. Assim, os seguintes diagramas de esforos solicitantes podem ser
construdos.

7. Estruturas Mistas
7.1 Introduo
O termo misto normalmente utilizado na lngua portuguesa para designar

objetos compostos por elementos diferentes. No contexto da engenharia de estruturas,
esse termo pode ser empregado para a designao de estruturas formadas por diferentes
materiais e ou diferentes tipos de elementos estruturais. Esses tipos de estruturas so de
grande importncia no cotidiano da engenharia de estruturas, pois permitem a
concepo de projetos e a determinao de configuraes estruturais que melhor se
adquam aos recursos disponveis, como apresentado na Fig. (7.1).
Neste captulo sero analisadas estruturas planas mistas compostas por
elementos de barra geral e elementos de barra simples. Objetivam-se determinar os
diagramas de esforos solicitantes para os elementos de barra geral e os esforos
normais nos elementos de barra simples.
Figura 7.1 Exemplos de estruturas mistas.
Captulo 7 Estruturas Mistas______________________________________________

7.2 Exemplo 1
O primeiro exemplo deste captulo refere-se anlise estrutural da estrutura

mista apresentada na Fig. (7.2). Trata-se de um prtico plano formado por duas barras,
sobre o qual apoia-se uma trelia plana composta por quatro barras. Esta estrutura
vinculada em seu n E, sendo que dois carregamentos concentrados atuam sobre o n
A. Alm disso, um carregamento uniformemente distribudo atua sobre a barra
horizontal do prtico.
A anlise ser iniciada determinando-se os esforos normais atuantes sobre as

barras da trelia (elementos de barra simples). Efetuando o equilbrio do n A, o
seguinte diagrama de foras atuantes em um ponto pode ser obtido.
FAC
FAB
8
Figura 7.3 Diagrama de foras para o n A.

Segundo a disposio geomtrica dos elementos de barra simples, verifica-se

que o ngulo apresenta os seguintes valores para seu seno e cosseno:
sen 0,3162 ; cos 0,9486 . Aplicando as equaes de equilbrio de ponto
material sobre as foras atuantes no n A tem-se:
F y 0 8 FAC sen 0 FAC 25,30 kN

F x 0 FAB FAC cos 3 0 FAB 21 kN
O prximo n a ser equilibrado o de letra C. Isolando-o da estrutura e

representando as foras que atuam sobre este, obtm-se o diagrama mostrado na Fig.
(7.4), o qual j leva em conta o esforo atuante sobre a barra AC.
25,3
FCD
FCB
Figura 7.4 Diagrama de foras para o n C.
Conforme a disposio geomtrica dos elementos de barra simples, observa-se

que os ngulos e apresentam os seguintes valores para as relaes trigonomtricas
seno e cosseno:
sen 0,9486 ; cos 0, 3162 ; sen 0,8321 ; cos 0,5547
Portanto, aplicando as equaes de equilbrio de ponto material sobre as foras

apresentadas na Fig. (7.4) obtm-se:
F x 0 FCD sen 25,3sen 0 FCD 28,842 kN

F y 0 FCD cos 25,3cos FCB 0 FCB 24 kN
Com base no equilbrio desses dois ns, determinam-se as foras atuantes sobre
os ns B e D, pertencentes ao prtico, referentes s reaes da trelia. Assim, obtm-se
o conjunto de foras mostrado na Fig. (7.5) para os ns B e D respectivamente.
16
24 KN
28,842
21 KN 24
Figura 7.5 Foras atuantes sobre os ns B e D.

A partir das foras atuantes sobre os ns B e D, possvel a representao do

conjunto total de foras atuantes sobre o prtico, o qual mostrado na Fig. (7.6).
16 2
24
24 21
Figura 7.6 Foras atuantes sobre o prtico plano.
Para a determinao dos esforos solicitantes no prtico mostrado na Fig. (7.6),

deve-se inicialmente obter seu diagrama de corpo livre. Este diagrama ilustrado na
Fig. (7.7).
16 2
24
24 21
HE
M
VE
Com base na Fig. (7.7) podem ser obtidas as reaes de apoio da estrutura
aplicando-se as equaes de equilbrio de corpo rgido. Assim:

F x 0 24 21 H E 0 H E 3 kN
F y 0 VE 16 2 1,5 24 0 VE 11 kN
2 1,52
M E 0 21 3 24 1,5 2
24 3 M 0 M 47, 25 kNm
Iniciando o traado dos diagramas de esforos solicitantes pela barra 1, esta

barra deve ser isolada da estrutura como mostrado na Fig. (7.8). Para saber a variao
dos esforos solicitantes ao longo do corpo da barra, deve-se determinar os valores das
aes em suas extremidades. Assim, aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido
ao corpo mostrado na Fig. (7.8) tem-se:
M
N
-47,25
11
Figura 7.8 Diagrama de corpo livre para barra 1.
F 0x V 3 kN
F 0y N 11 kN
M 0 E 47, 25 3 3 M 0 M 38, 25 kNm
Com base nos valores das aes nas extremidades da barra 1, determinados
anteriormente, pode-se utilizar as relaes diferenciais para o traados dos diagramas de
esforos solicitantes. A partir destas relaes, e dos valores dos carregamentos atuantes
sobre a barra, constata-se que o esforo normal ser constante, compressivo e igual a 11
kN. J o esforo cortante, este ser tambm constante e igual a 3 kN. Devido a seu
sentido (tende a rotacionar a barra no sentido horrio) seu sinal positivo. O momento
fletor apresentar variao linear ao longo do comprimento da barra (uma ordem de

aproximao a mais que para o esforo cortante), sendo que os momentos fletores em
suas extremidades tendem a tracionar sua face direita. Assim, obtm-se os diagramas
ilustrados na fig. (7.9).
Figura 7.9 Diagramas de esforos solicitantes para barra 1.
Continuando a anlise, deve-se determinar os esforos atuantes sobre a barra 2.

Isolando esta barra da estrutura obtm-se o corpo ilustrado na Fig. (7.10).
M 2
24
N 21
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido sobre o corpo acima tem-se:
F x 0 N 21 0 N 21 kN
F y 0 V 24 2 1,5 0 V 27kN
2 1,52
MD 0 24 1,5
2
M 0 M 38, 25 kNm
A partir das aes determinadas nas extremidades da barra 2, e com base nos
carregamentos atuantes sobre esta barra, verifica-se que seu esforo normal ser
constante, compressivo e igual a 21 kN. J o esforo cortante apresentar variao linear
ao longo do comprimento da barra. Esse comportamento decorre da presena de um

carregamento uniformemente distribudo. Finalmente, verifica-se que o momento fletor

apresentar variao quadrtica ao longo do comprimento da barra (uma ordem de
variao a mais que para o esforo cortante). Assim, com base nesses comentrios,
obtm-se os diagramas de esforos solicitantes representados na Fig. (7.11).
Para a verificao sobre a correo da resoluo do exemplo, a condio de

equilbrio deve ser verificada sobre o n D. Para tal fim, as aes das extremidades das
barras atuantes sobre este n devem ser reaplicadas sobre ele com sentido inverso. Alm
disso, os carregamentos externos sobre o n devem ser tambm considerados. Assim,
obtm-se as representaes mostradas na Fig. (7.12). Aplicando as equaes de
equilbrio de corpo rgido tem-se:
16
M-
24 21
27
11 M
Figura 7.12 Verificao do equilbrio n D.
F 0
x 24 21 3 0 OK !
F 0
y 11 16 24 0 OK !
M 0 D 38, 25 38, 25 0 OK !
Assim, como o equilbrio atendido, constata-se a correo do exemplo.

7.3 Exemplo 2
A estrutura a ser analisada neste item a apresentada na Fig. (7.13). Trata-se de

um prtico plano formado por dois elementos de barra geral, delimitados pelos ns
ADB e CEB, e um tirante horizontal posicionado entre os ns DE. O tirante um
elemento de barra simples solicitado apenas por esforos de trao. Sobre os ns B, D e
E atuam foras concentradas de valor igual a 10 kN. Alm disso, a estrutura vinculada
nos ns A e C onde atuam um apoio fixo e um mvel, respectivamente.
Para a determinao dos diagramas de esforos solicitantes deve-se,

inicialmente, determinar as reaes nos apoio. Para este fim, o diagrama de corpo livre
da estrutura deve ser construdo. Este diagrama, para a estrutura em anlise, est
apresentado na Fig. (7.14).

Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido sobre a estrutura mostrada na Fig.

(7.14) obtm-se:
M 0 V 8 10 6 10 4 10 2 0
C A VA 15 kN
F 0 15 10 10 10 V 0
y C VC 15 kN
F 0 x HA 0
De posse dos valores das reaes de apoio, deve-se agora determinar os valores
das aes nas extremidades das barras. Portanto, deve-se separar a estrutura em seu n
B, ou seja, sobre a articulao. Atravs dessa separao, obtm-se o diagrama de corpo
livre apresentado na Fig. (7.15).
Figura 7.15 Diagrama de corpo livre da estrutura separada.
Efetuando o equilbrio de corpo rgido da barra esquerda mostrada na Fig.(7.15),

delimitada pelos ns ADB, possvel a determinao das reaes internas V1, H1 e N.
Assim:
F 0 15 10 V 0
y 1 V1 5 kN
M 0 15 4 10 2 N 1,5 0
B N 26, 67 kN
F 0 N H 0
x 1 H1 26, 67 kN
Para que as variaes dos esforos normal, cortante e momento fletor ao longo
da barra ADB sejam determinadas, as aes determinadas acima devem ser
decompostas segundo as direes paralela e normal ao eixo desta barra. Utilizando a

inclinao da barra, a qual mostrada na Fig. (7.16), verifica-se que seu seno e
cosseno so dados por: sen 3 e cos 4 . Assim, utilizando esta informao

5 5
e o diagrama de corpo livre apresentado na Fig. (7.16) possvel a determinao da
decomposio das aes.
Figura 7.16 Decomposio das foras para a barra.
Efetuando a decomposio da reao do apoio A, a qual ser designada pelo

ndice R, tem-se:
PNR 15sen 9 kN
PVR 15cos 12 kN
Decompondo agora o esforo normal atuante sobre o tirante obtm-se:

PNN 26, 67 cos 21,34 kN
PVN 26, 67 sen 16 kN
Considerando a decomposio da fora pontual de intensidade igual a10 kN,

tem-se:
PNF 10sen 6 kN
PVF 10cos 8 kN
Decompondo, finalmente, as reaes internas H1 e V1 obtm-se:

PNV1 5sen 3 kN
PVV1 5cos 4 kN

PNH1 26, 67 cos 21,34 kN

PVH1 26, 67 sen 16 kN
Levando em considerao o sentido de atuao de cada uma das aes

decompostas, possvel reconstruir o diagrama de corpo livre da barra ADB. O
diagrama atualizado est mostrado na Fig. (7.17). Com base nesta figura possvel a
determinao da variao dos esforos solicitantes nesta barra. Considerando o
carregamento atuante, verifica-se que o esforo normal ser constante e compressivo.
Porm, devido ao do tirante, o qual introduz uma fora pontual no centro da barra, o
diagrama deste esforo apresentar uma descontinuidade de valor igual a componente
do esforo normal no tirante dirigida ao longo do comprimento da barra. J o esforo
cortante, este ser tambm constante. Porm, assim como o esforo normal, ser
observada uma descontinuidade neste diagrama, em decorrncia da presena da
componente do esforo normal do tirante orientada de forma perpendicular ao eixo da
barra. Com relao ao diagrama de momento fletor, verifica-se que, segundo as relaes
diferenciais, este esforo solicitante apresentar variao linear ao longo do
comprimento da barra. No entanto, devido descontinuidade observada no diagrama de
esforo cortante, haver um bico no diagrama de momento fletor, ou ponto com
derivada descontnua, exatamente onde ocorre a descontinuidade no diagrama de
esforo cortante. Com base nestes comentrios pode-se determinar os diagramas de
esforos solicitantes da barra ADB, os quais esto apresentados na Fig. (7.18).
Figura 7.17 Diagrama de corpo livre para a barra ADB.

Utilizando a simetria da geometria da estrutura e dos carregamentos, pode-se

determinar o diagrama de corpo livre para a barra CEB considerando as aes j
decompostas. Esse diagrama est apresentado na Fig. (7.19).
Figura 7.19 Diagrama de corpo livre da barra CEB.
Com base nos comentrios efetuados anteriormente para a variao dos esforos
solicitantes na barra ADB, pode-se representar os diagramas de esforos solicitantes
para a barra CEB. Estes diagramas esto apresentados na Fig. (7.20).

Como parte final deste exemplo, sugere-se que o leitor verifique se o equilbrio
do n B, onde atua uma fora concentrada de 10 kN, atendido. Para isso, basta
verificar se a somatria das foras atuantes sobre o n nula.


8. Estruturas de Grelha
8.1 Introduo
As grelhas so estruturas constitudas por elementos de barra geral situados em

um mesmo plano, que se interceptam e consequentemente passam a trabalhar em
conjunto para resistir s aes que neles venham a atuar. Estas estruturas esto sujeitas a
aes predominantemente perpendiculares ao seu plano, como mostra a Fig. (8.1), tendo
como respostas rotaes em relao aos eixos das barras que as compem e o
deslocamento perpendicular ao plano formado por suas barras. Dessa forma, nas grelhas
estaro presentes apenas esforos cortantes, momentos fletores e momentos torores.
As grelhas constituem sistemas estruturais mais racionais quando comparado s
vigas isoladas, uma vez que permitem melhor redistribuio de carga e
consequentemente dos esforos internos. Esse tipo de sistema estrutural permite vencer
grandes vos, como ilustrado na Fig. (8.1), possibilitando assim a concepo e o projeto
de grandes estruturas.
Figura 8.1 Estruturas de grelha.
Captulo 8 Estruturas de Grelha____________________________________________


Neste captulo sero apresentados dois exemplos que objetivam a determinao

dos diagramas de esforos solicitantes de grelhas isostticas. A metodologia a ser
seguida a mesma aplicada nos captulos anteriores, a qual pode ser resumida como:
1) Construo do diagrama de corpo livre. Substituio das condies de
vinculao por reaes equivalentes;
2) Determinao das reaes de apoio da estrutura. Aplicao das equaes de
equilbrio de corpo rgido;
3) Anlise de cada elemento de barra geral da grelha de forma isolada.
Determinao do valor das aes nas extremidades das barras;
4) Anlise da presena de descontinuidades nas barras, como aes
concentradas, e estudo da variao dos esforos solicitantes ao longo do
comprimento da barra;
5) Traado do diagrama de esforos solicitantes.
A seguir sero apresentados os exemplos que ilustram a aplicao dessa
metodologia.
8.2 Exemplo 1
Determine os diagramas de esforos solicitantes da grelha apresentada na Fig.

(8.2). Trata-se de uma grelha isosttica simplesmente apoiada sobre os ns A, E e F.
Nessa estrutura atuam trs foras concentradas e uma distribuda, conforme indica a
Fig.(8.2).
O primeiro passo para a resoluo desse exemplo refere-se construo do
diagrama de corpo livre da estrutura. Substituindo as condies de vinculao da
estrutura por reaes equivalentes obtm-se o diagrama de corpo livre apresentado na
Fig. (8.3). Aplicando as condies de equilbrio de corpo rgido s aes apresentadas
na Fig. (8.3) determinam-se as reaes de apoio da estrutura. Assim:
M A
y 0 5 2 10 2 3 10 4 VE 4 0 VE 27,5kN
M E
x 0 VA 3 5 3 VF 3 10 3 0 3 VA 3 VF 15 VA VF 5
F z 0 VA VE VF 5 10 10 10 2 0 VA 27,5 VF 45 0
VA VF 17,5


Figura 8.2 Grelha a ser analisada.
Organizando as duas ltimas equaes obtidas anteriormente, escritas em funo

de VA e VF , em um sistema matricial e em seguida resolvendo-o, obtm-se as duas
reaes de apoio ainda no explicitadas. Assim:

1 1 VA 5 VA 6, 25
1 1 V 17,5 V 11, 25 kN
F F
Com base nas reaes de apoio determinadas anteriormente, pode-se isolar cada
uma das barras que compem a grelha analisada e determinar o valor das aes em suas


extremidades. A partir do valor das aes nas extremidades das barras, pode-se traar os
diagramas de esforos solicitantes analisando a presena de foras ou momentos
concentrados ao longo do corpo da barra. Sabe-se que a presena desses tipos de aes
provocar descontinuidades nos diagramas de esforos solicitantes. Efetuando o
equilbrio de corpo rgido de cada uma das barras, o qual ser omitido nessas notas por
simplicidade, obtm-se os diagramas de esforos solicitantes apresentados na Fig. (8.4).
8.3 Exemplo 2
O ltimo exemplo deste captulo refere-se anlise da estrutura apresentada na

Fig. (8.5). Trata-se de um grelha isosttica engastada em seu n E e submetida a duas
foras concentradas de intensidades iguais a 10 kN e 20 kN. Objetiva-se determinar os
diagramas de esforos solicitantes dessa estrutura.


Para a construo dos diagramas de esforos solicitantes, deve-se, inicialmente,

elaborar o diagrama de corpo livre da estrutura. Este diagrama construdo
substituindo-se as condies de vinculao por reaes equivalentes, como indicado na
Fig. (8.6).
Com base nas aes apresentadas na Fig. (8.6), pode-se determinar as reaes de
apoio da estrutura aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido. Dessa forma:


F 0z 10 20 V 0 V 30 kN
M 0 E
y T 20 2 10 4 0 T 80 kNm
M 0 E
x M 20 6 0 M 120 kNm
A prxima etapa a ser efetuada para o traado dos diagramas de esforos

solicitantes trata da separao de cada uma das barras da estrutura e da determinao do
valor da intensidade das aes em suas extremidades. A descrio dessa etapa ser
omitida nessas notas por simplicidade. No entanto, o valor das aes nas extremidades
das barras pode ser facilmente obtido aplicando-se as equaes de equilbrio de corpo
rgido a cada uma das barras de forma isolada.
Na sequncia, deve-se verificar a presena de foras ou momentos concentrados
atuantes no corpo das barras. Estas aes provocaro descontinuidades nos diagramas
de esforos solicitantes. Com base nessas consideraes, obtm-se os diagramas de
esforos solicitantes para a grelha analisada, os quais esto apresentados na Fig. (8.7).


9. Estruturas de Barra Geral 3D
9.1 Introduo
Os elementos de barra geral so largamente empregados em anlises

tridimensionais no contexto da engenharia de estruturas. Basta verificar a concepo de
edifcios, chassis de automveis e estruturas de mquinas, por exemplo. Neste captulo
ser efetuada a determinao dos diagramas de esforos solicitantes de duas estruturas
compostas por elementos de barra geral tridimensionais. A metodologia a ser seguida
a mesma aplicada nos captulos anteriores. Porm, deve-se ressaltar que os elementos de
barra geral tridimensionais simulam os seis GDL possveis no espao.
Consequentemente, surgiro na anlise seis esforos solicitantes, os quais correspondem
a cada um dos GDL do elemento. Assim, os diagramas de esforos solicitantes devem
contemplar a presena de dois momentos fletores, dois esforos cortantes, um momento
toror e um esforo fora normal.
9.2 Exemplo 1
A estrutura a ser analisada a apresentada na Fig. (9.1). Devem-se determinar os

diagramas de esforos solicitantes dessa estrutura, a qual trata de um elemento de barra
geral tridimensional solicitado por trs foras externas aplicadas em seu extremo direito
e a um momento toror. Na extremidade oposta da estrutura, verifica-se a presena de
um engaste.
O primeiro passo para a resoluo desse exemplo refere-se construo do
diagrama de corpo livre da estrutura. Esse diagrama, como mostrado na Fig. (9.2), leva
em considerao a substituio das condies de vinculao por reaes equivalentes.
Com base nesse diagrama, determinam-se os valores das reaes de apoio da estrutura
Captulo 9 Estruturas de Barra Geral 3D_____________________________________


aplicando-se as equaes de equilbrio de corpo rgido para o caso tridimensional.

Assim, so considerados os equilbrios de foras nas direes x, y e z e as somatrias
nulas de momentos em torno dos eixos x, y e z.
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido ao sistema mostrado na Fig.

(9.2) obtm-se:
F 0
x N 3kN
F 0
y Vy 3kN
F 0
z Vz 2kN
M 0 x T 5kNm
M 0 z M z 3 5 0 M z 15kNm
M 0 y M y 25 0 M y 10kNm
A estrutura analisada composta por um nico elemento de barra geral

tridimensional. Como no existem aes externas aplicadas ao longo do comprimento
do elemento, verifica-se que todos os diagramas de esforos solicitantes sero
constantes e iguais as reaes de apoio calculadas. Por simplicidade, no sero


ilustrados os diagramas de esforos solicitantes para esse exemplo. Prope-se que o

leitor efetue a construo desses diagramas com base nas reaes de apoio determinadas
anteriormente.
9.3 Exemplo 2
O ltimo exemplo desse captulo trata da anlise da estrutura apresentada na Fig.

(9.3). Devem ser determinados os diagramas de esforos solicitantes dessa estrutura
composta por elementos de barra geral tridimensionais submetidos aes concentradas
e distribudas ao longo de sua extenso.
A determinao dos diagramas de esforos solicitantes passa pelo clculo das

reaes de apoio da estrutura. Essas reaes podem ser facilmente obtidas construindo-
se o diagrama de corpo livre da estrutura e aplicando as equaes de equilbrio de corpo
rgido considerando os sentidos arbitrados para as reaes de apoio do digrama de corpo
livre.


Considerando os sentidos das reaes de apoio arbitrados no diagrama de corpo

livre mostrado na Fig. (9.4), podem ser determinadas as reaes de apoio como:
F 0
x N 5kN
F 0
y V y 5 1 0 Vy 5kN
F 0
z Vz 6 1 0 Vz 6kN
M 0 x T 40 T 4kNm
M 0 y M y 6 1 0,5 0 M y 3kNm
M 0 z M z 3 5 1 1,5 0 M z 4,5kNm
Assim, considerando as reaes de apoio determinadas acima, pode-se atualizar

o diagrama de corpo livre substituindo as reaes de apoio incgnitas pelos seus
respectivos sentidos, direes e intensidades.
Para que os diagramas de esforos solicitantes sejam traados, deve-se separar

os elementos de barra geral da estrutura e determinar os valores das aes em suas
extremidades. Em seguida, deve-se considerar a presena de carregamentos pontuais, os
quais provocaro descontinuidades nos diagramas de esforos solicitantes. Efetuando o
procedimento descrito nesse pargrafo, o qual ser omitido por simplicidade, obtm-se
os diagramas de esforos solicitantes da estrutura. Esses diagramas esto apresentados
na Fig. (9.6).




10. Cabos
10.1 Introduo
Cabos so elementos estruturais que resistem unicamente a solicitaes de

trao. Dessa forma, os cabos podem ser considerados como um caso particular dos
elementos de barra simples. Esses elementos estruturais so muito utilizados em
estruturas de pontes, como mostrado na Fig. (10.1), linhas de transmisso, telefricos,
entre outros.
Figura 10.1 Estruturas que utilizam cabos.
Os cabos podem ser divididos em duas categorias, dependendo do carregamento

solicitante: Cabos que suportam carga concentrada e Cabos que suportam carga
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

distribuda. A seguir sero discutidos aspectos especficos relacionados a cada uma

dessas categorias.
10.2 Cabos que Suportam Carga Concentrada
Nessa categoria enquadram-se os cabos que apresentam cargas concentradas em

determinados pontos localizados ao longo de seu comprimento como mostra a Fig.
(10.2). Por simplicidade, pode-se assumir que os cabos so flexveis, ou seja, no
possuem resistncia flexo. Alm disso, assume-se tambm que seu peso prprio to
pequeno comparado com a intensidade das aes aplicadas que pode ser desprezado.
L
d
y1
y2
y3 B
C1
Q1
x1 C2
C3
Q2
x2
Q3
x3
Figura 10.2 Cabos com carga concentrada.
A Fig. (10.2) apresenta um cabo fixo nos pontos A e B, suas extremidades,

sendo submetido ao dos carregamentos concentrados Q1, Q2 e Q3, atuantes nos
pontos C1, C2 e C3, respectivamente. Admite-se que as projees horizontais da
distncia do ponto de fixao A at cada uma das cargas conhecida (x1, x2, x3) e que as
projees horizontais e verticais entre os pontos de fixao A e B tambm o so.
O objetivo da anlise estrutural nesse problema determinar as projees
verticais da distncia de A at cada ponto, bem como a trao exercida no cabo. Para tal
fim, deve-se, inicialmente, construir o diagrama de corpo livre do cabo. Para o cabo
apresentado na Fig. (10.2), o diagrama de corpo livre assume a forma apresentada na
Fig. (10.3).
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

Ay
Ax
A
By
d
y1
y Bx
y2
y3 B
C1
D
Q1
x1 C2
x C3
Q2
x2
Q3
x3
Figura 10.3 Diagrama de corpo livre do cabo.
Aplicando as equaes de equilbrio de corpo rgido ao sistema apresentado na

Fig. (10.3), ou seja, F , F , M ,
x y B observa-se que nesse problema existem
quatro incgnitas, as quais esto relacionadas s reaes dos apoios A e B (Ax, Ay, Bx e
By). Como existem apenas trs equaes de equilbrio para o caso plano, deve-se obter
uma equao adicional para que o problema apresente uma soluo nica. Essa equao
pode ser determinada conhecendo-se as coordenadas x e y de um ponto qualquer
pertencente ao cabo, ponto D, por exemplo. Traando o diagrama de corpo livre do
trecho que vai de um apoio fixo at o ponto D, como mostrado na Fig. (10.4), e
impondo o equilbrio em termos de momentos M D 0 obtm-se as reaes dos
apoios A e B.
Em seguida, deve-se construir o diagrama de corpo livre para cada ponto do
cabo que contenha uma carga concentrada. Nesses pontos, a condio de equilbrio de
corpo rgido deve ser atendida. Assim, obtm-se a projeo vertical da distncia de A
at esse ponto. Como exemplo, considere o equilbrio do ponto C2 apresentado na Fig.
(10.5).
Aplicando a condio de somatria de momentos nula em relao ao ponto
seccionado obtm-se:
M C2 0 Ax y2 Ay x2 Q1 ( x2 x1 ) 0 (10.1)
Como x1 e x2 so conhecidas, determina-se y2.
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

Ay
Ax
A
y1
y
C1
D
Q1
x1 T
x
Figura 10.4 Diagrama de corpo livre do trecho AD.
Ay
Ax
A
y1
y2
C1
Q1
x1 C2
T
Q2
x2
Figura 10.5 Diagrama de corpo livre do trecho AC2.
As foras internas nos diversos trechos do cabo resumem-se ao esforo de trao

(T) orientado na direo tangente ao cabo no ponto analisado. Esse esforo pode ser
facilmente determinado pela equao abaixo.
T cos Ax (10.2)
Portanto, a trao mxima ocorrer nos pontos em que o cos for mnimo, ou
seja, adjacente a um dos dois suportes.
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

10.2.1 Exemplo 1
Na Fig. (10.6) apresentada uma estrutura composta por cabos solicitados por
aes concentradas. Sabendo que as dimenses a e b so iguais a 4,8 m, determine as
componentes da reao do apoio E e a intensidade da trao mxima no cabo.
6,0 m 6,0 m 6,0 m 6,0 m
a
A b
D
B C
20KN
20KN 30KN
Para a soluo desse exemplo deve-se, inicialmente, construir o diagrama de

corpo livre da estrutura. Substituindo as condies de vinculao por foras
equivalentes obtm-se o diagrama ilustrado na Fig. (10.7).
Ey
E Ex
Ay
Ax
A
D
B C
20KN
20KN 30KN
Aplicando, sobre o conjunto de foras mostrado na Fig. (10.7), as equaes de

equilbrio de corpo rgido obtm-se:
F 0
x Ax Ex 0
F 0 A E 20 30 20 0
y y y Ay E y 70 (10.3)
M 0 A 24 A 4,8 20 18 30 12 20 6 0
E y x Ax 5 Ay 175
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

Com base nas equaes obtidas anteriormente constata-se que tem-se trs
relaes e quatro incgnitas a serem determinadas. Portanto, o sistema no
determinado. Para que as incgnitas sejam determinadas de forma nica, uma equao
extra deve ser considerada. Esta equao escrita efetuando uma seco no cabo em seu
n C, como apresenta a Fig. (10.8). Aplicando a condio de somatrio nula de
momentos ao corpo livre mostrado na Fig. (10.8) obtm-se:
Ay
Ax
A
C
T0
B
20KN 30KN
Figura 10.8 Diagrama de corpo livre do trecho AC.
M C 0 Ay 12 Ax 0 20 6 0 Ay 10 kN
Substituindo o resultado obtido para Ay nas Eq.(10.3) obtm-se:
E y 60kN , Ax 125kN , Ex 125kN
A trao mxima ocorrer no trecho onde a inclinao entre o eixo que define o
cabo e o eixo horizontal for maior. Assim, a trao mxima ser encontrada no trecho
DE. O diagrama de corpo livre desse trecho est mostrado na Fig. (10.9).
Ey
E Ex
T0 D
20KN
Figura 10.9 Diagrama de corpo livre do trecho DE.
A fim de encontrar o valor da trao nesse trecho, deve-se, inicialmente,

determinar o valor de yD. Para isso, impe-se a condio de somatria nula de
momentos em relao ao ponto D:
M D 0 125 yD 60 6 yD 2,88m
Em seguida, determina-se o ngulo do cabo com a horizontal facilmente como:
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

2,88
tg 25, 64
6
Por fim, impe-se o equilbrio das foras na direo horizontal:
F x 0 Ex T cos 0 T 138,65kN
10.3 Cabos que Suportam Cargas Distribudas
Em estruturas onde os cabos so solicitados por carregamentos distribudos,

estes tendem a configurar uma curva. Nessa situao, o cabo ser solicitado por uma
fora interna de trao (T) dirigida ao longo da tangente a esta curva.
O objetivo da anlise estrutural de problemas desse tipo a determinao da
intensidade do esforo de trao em qualquer ponto do cabo. Nesse item, sero
analisados casos particulares de cabos submetidos a dois tipos diferentes de
carregamentos distribudos: Carga uniformemente distribuda ao longo da horizontal,
formando o chamado cabo parablico, e a Carga uniformemente distribuda ao longo do
prprio cabo, formando a catenria.
10.3.1 Caso Geral
Como caso geral, deve-se considerar um cabo fixo nos pontos A e B e submetido
a uma carga distribuda, com forma qualquer, ao longo do seu comprimento, como
mostra a Fig. (10.10). Para a determinao da trao em qualquer ponto do cabo,
constri-se, inicialmente, o diagrama de corpo livre da parte compreendida pelo ponto
mais baixo, C, e um ponto qualquer D como apresenta a Fig. (10.11).
B
D
A
Figura 10.10 Caso geral de cabo com carga distribuda.
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

T
D
C
T0
Figura 10.11 Diagrama de corpo livre CD.
Sendo T0 o esforo de trao em C, o qual horizontal, T o esforo de trao no

ponto qualquer, D, o qual dirigido ao longo da tangente ao cabo no ponto seccionado,
e W a resultante do carregamento distribudo no trecho considerado, CD, verifica-se que
as equaes que governam o problema so as Eq.(10.4), Eq.(10.5), Eq.(10.6) e
Eq.(10.7). Estas equaes podem ser facilmente verificadas com o auxlio da Fig.
(10.12).
T
W
T0
Figura 10.12 Resultante de foras.
T cos T0 (10.4)
Tsen W (10.5)
T T02 W 2 (10.6)
W
tg (10.7)
T0
Com base nas Eq.(10.6) e Eq.(10.7), verifica-se que a trao T mnima no
ponto mais baixo do cabo e mxima em um dos pontos de fixao do cabo. As quatro
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

ltimas equaes sero agora particularizadas para os casos envolvendo curvas

parablicas e catenria.
10.3.2 Caso Parablico
Considerando primeiramente o caso parablico, este configura-se pelo fato do

cabo estar submetido a um carregamento uniformemente distribudo ao longo de sua
projeo horizontal, como mostra a Fig. (10.13).
y
D
A
C x
Figura 10.13 Cabo com carga uniformemente distribuda ao longo do comprimento.
Na Fig. (10.13), q representa a intensidade do carregamento distribudo por

unidade de comprimento medida horizontalmente.
Adotando o ponto mais baixo, C, do cabo como a origem do sistema coordenado
e traando o diagrama de corpo livre, tm-se:
y
T
D
C x
T0
W
Figura 10.14 Diagrama de corpo livre do trecho CD.
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

Sendo W a resultante da carga distribuda no trecho CD, sua intensidade dada

por:
W q x (10.8)
Substituindo a Eq.(10.8) nas Eq.(10.6) e Eq.(10.7), obtm-se o mdulo e a

direo de atuao do esforo de trao em D. Assim:
T T02 W 2 x 2
qx (10.9)
tg
T0
Como a distncia entre D e a linha de ao da resultante W igual metade da
projeo horizontal da distncia de C at D, a somatria dos momentos em relao a D
expressa por:
x
M D 0 q x T0 y 0
2
(10.10)
Assim, y pode ser determinado como:

qx 2
y (10.11)
2T0
De acordo com a Eq.(10.11), percebe-se que a forma final do cabo corresponde a
uma parbola com eixo vertical e vrtice na origem das coordenadas.
Quando os suportes A e B do cabo esto na mesma cota, a distncia entre esses
pontos denominada de vo (L), enquanto que a projeo vertical da distncia desses
suportes at o ponto mais baixo denominada flecha (h). Sendo L e h conhecidos de um
cabo submetido a uma carga q por unidade de comprimento horizontal, ento a tenso
mnima T0 pode ser encontrada substituindo x = L/2 e y = h na Eq. (10.11).
Quando os suportes esto em cotas diferentes, como na Fig. (10.15), a posio
do ponto mais baixo do cabo pode no ser conhecida. Portanto as coordenadas xA, yA, xB
e yB dos suportes devem ser determinadas. Para isto, essas coordenadas devem satisfazer
a Eq. (10.11) e as seguintes relaes:
xB x A L
(10.12)
yB y A d
onde L e d correspondem as projees horizontal e vertical da distncia entre os dois
suportes, respectivamente.
O comprimento do cabo entre o ponto inferior C e o apoio B obtido pela
seguinte relao:
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

B
y
B
y A
A
C xA xB x
Figura 10.15 Cabo com suportes em cotas diferentes.
xB 2
dy
SB
0
1 dx
dx
(10.13)
Derivando a Eq.(10.11) em relao ordenada x, obtm-se dy dx q x T0 .

Substituindo esse resultado na Eq.(10.13) e usando o teorema do binmio para
desenvolver o radical numa srie infinita, tem-se:
2
q2 x2
xB x
B
q2 x2 q4 x4
SB
0
1 2 dx 1
T0 0
2

2 T0 8 T04
dx
(10.14)
q x q x 2

2 4 4
S B xB 1
B B
6 T 40 T04 2

0
Sabendo que q xB2 2T0 yB tem-se:
2 y 2 2 y 4
S B xB 1 B B (10.15)
3 xB 5 xB
A srie converge para valores da razo yB xB menores que 0,5. Em geral, essa
razo muito pequena. Assim, apenas os dois primeiros termos da srie so
normalmente suficientes.
10.3.3 Exemplo 2
Um cabo preso a um apoio A passa sobre uma roldana em B e suporta uma carga
P. Sendo a flecha do cabo igual a 0,5 m e sua massa por unidade de comprimento igual
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

a 0,75 Kg/m, determine: a intensidade da carga P, a inclinao do cabo em B e o

comprimento total do cabo de A at B. Como a razo da flecha para o vo pequena,
pode-se considerar o cabo como parablico. Desprezar o peso prprio do cabo entre os
pontos B e D.
40 m
A B
0,5 m
C D
P
Para a determinao da intensidade da carga P aplicada, deve-se construir o

diagrama de corpo livre envolvendo o ponto mais baixo do cabo, C, e o ponto B. Esse
diagrama est apresentado na Fig. (10.17).
y
TB
B
T0 x
C W
Figura 10.17 Diagrama de corpo livre no trecho considerado.
Como a carga uniformemente distribuda ao longo da horizontal, pode-se

transformar o peso do cabo em carregamento como:
q 0, 75 kg m 9,81 m s 2 7,36 N m
Sabendo que a carga distribuda em relao a projeo horizontal do cabo, a

resultante do carregamento distribudo dado por:
W q xB W 7,36 20 W 147, 2 N
Deve-se ressaltar que W aplicada no ponto mdio entre C e B. Efetuando a
somatria dos momentos em relao a B, considerando as foras mostradas na Fig.
(10.17), tem-se:
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

M B 0 147, 2 10 T0 0,5 0 T0 2944 N
Calculando TB por meio da Eq.(10.6) tem-se:
TB T02 W 2 29442 147, 22 2948 N
Como o esforo de trao em cada um dos lados da roldana a mesmo tem-se

que:
P TB 2948 N
Aplicando agora a Eq.(10.7), pode-se determinar a inclinao do cabo em B
como:
W 147, 2
tg 0, 05 arctan 0, 05 2,9
T0 2944
Finalmente, pode-se empregar a Eq.(10.15) entre C e B, considerando apenas a
aproximao quadrtica da srie, para a determinao do comprimento do cabo. Assim:
2 y 2 2 0,5 2
S B xB 1 20 1
B
20, 00833m
3 xB 3 20
O comprimento total do cabo o dobro do valor calculado acima. Portanto:
Comprimento 2 S B 40, 0167 m
10.3.4 Caso Catenria
Os cabos enquadrados no caso catenria so aqueles submetidos cargas

uniformemente distribudas ao longo do prprio comprimento, e no mais em relao
sua projeo horizontal como no caso parablico, como mostra a Fig. (10.18).
y
s D
A
c
O x
Figura 10.18 Cabo submetido carga uniformemente distribuda ao longo do prprio comprimento.
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

Denominando q a carga distribuda por unidade de comprimento medida ao

longo do cabo, a resultante dessa carga, W, corresponde ao produto entre q e o
comprimento, s, da poro do cabo que est sendo analisada. Portanto:
W qs (10.16)
Substituindo W na Eq.(10.6), obtm-se a trao num ponto D qualquer. Assim:
T T02 q 2 s 2 (10.17)
Objetivando simplificar os clculos, denomina-se c a constante apresentada na

Eq.(10.18)
c T0 q (10.18)
Assim, obtm-se:
T0 q c (10.19)
W qs (10.20)
T q c2 s2 (10.21)
A Fig. (10.19) representa o diagrama de corpo livre do trecho CD do cabo.

Como a distncia de D at o ponto de aplicao da resultante da carga no conhecida,
deve-se analisar um elemento infinitesimal de comprimento ds do cabo e obter a
equao da curva formada pelo cabo atravs da integrao da resultante encontrada na
poro ds ao longo do comprimento do cabo.
T
D
dy
s
ds
dx
T0 C W
Figura 10.19 Diagrama de corpo livre do trecho CD.
Portanto, inicialmente, pode-se escrever a projeo horizontal desse elemento

infinitesimal da seguinte forma:
dx ds cos (10.22)
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

Como cos T0 T , utiliza-se essa relao juntamente com as Eq.(10.19) e
Eq.(10.21) na Eq.(10.22). Assim:

T0 q c ds ds
dx ds cos ds (10.23)
T q c s
2 2
1 s2 c2
Tomando como origem do sistema coordenado um ponto a uma distncia c do
ponto C mostrado na Fig. (10.18), realiza-se a integral da Eq.(10.23) de C(0,c) a D(x,y).
Dessa forma:
S
s
S
ds s
x c senh 1 c senh 1 (10.24)
0 1 s c
2 2
c 0 c
Exprimindo na Eq.(10.24) o comprimento s da poro CD do cabo, tm-se:

x
s c senh (10.25)
c
Por meio da Fig. (10.19), observa-se que dy dx tg e tg W T0 .
Utilizando essas expresses, juntamente com as Eq.(10.19), Eq.(10.20) e Eq.(10.25),

obtm-se a expresso que relaciona as coordenadas x e y. Essa expresso a
apresentada na Eq.(10.26).
W s x
dy dx tg dx dx senh dx (10.26)
T0 c c
Integrando a expresso acima de C(0,c) at D(x,y) e utilizando as identidades
dsenh z d cosh z
trigonomtricas cosh z , senh z , senh 0 0 e
dz dz
cosh 0 1 , obtm-se:
x
x x
x
x
y c senh dx c cosh c cosh 1 (10.27)
0
c c 0 c
x
y c cosh (10.28)
c
A Eq.(10.28) consiste na equao de uma catenria com eixo vertical. A
constante c denominada parmetro da catenria. Utilizando as Eq.(10.25) e
Eq.(10.28), e sabendo que cosh 2 z senh 2 z 1 , tm-se a relao entre y e s:
y2 s2 c2 (10.29)
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

Exprimindo o valor de s2 e substituindo na Eq.(10.21), tm-se:

T q y (10.30)
10.3.5 Exemplo 3
Um cabo uniforme, pesando 50N/m est suspenso por dois suportes A e B como
mostra a Fig. (10.20). Para essa estrutura, determine os valores mximo e mnimo da
trao no cabo e o comprimento do cabo.
150 m
A B
30 m
A origem das coordenadas colocada a uma distncia c abaixo do ponto inferior

do cabo, como indica a Fig. (10.21).
y
B
A
c
x
Figura 10.21 Localizao da origem e o ponto inferior do cabo.
Utilizando a Eq.(10.28), sabendo que as coordenas do ponto B so iguais a

xB 75 e yB 30 c tem-se:
75 30 75
30 c c cosh 1 cosh
c c c
A expresso acima do tipo no linear. Assim, o termo c deve ser determinado
por meio de um processo iterativo. Para a equao considerada esse termo igual a:
Captulo 10 Cabos______________________________________________________

c 98, 4
Dessa forma:
yB 30 c 128, 4m
Portanto, com base nas Eq.(10.19) e Eq.(10.30) obtm-se os valores extremos
das traes no cabo, as quais so iguais a:
Tmin T0 50 98, 4 4920 N
Tmax TB 50 128, 4 6420 N
O comprimento do cabo encontrado utilizando a Eq.(10.29) no trecho CB:
yB2 sCB
2
c 2 sCB
2
yB2 c 2 128, 42 98, 42 sCB 82,5m
O comprimento final o dobro do comprimento do trecho CB. Assim:
s AB 2 sCB s AB 165 m
Captulo 10 Cabos______________________________________________________
11. Tenso e Deformao
11.1 Introduo
Um dos objetivos bsicos da Mecnica dos Materiais (Resistncia dos Materiais

e Mecnica dos Slidos) o desenvolvimento de relaes entre carregamentos externos
aplicados a um corpo deformvel, solicitaes internas e deformaes provocadas por
estes. Nesse contexto, as solicitaes internas, as quais podem ser compreendidas por
meio de nosso prprio corpo quando fazemos algum movimento que solicita a nossa
musculatura, esto associadas ao conceito de tenso. J a mudana de forma de um
determinado objeto aps ser solicitado por qualquer ao externa, que pode ser
percebida na flexo de uma rgua flexvel, est associada ao conceito de deformao.
Como esses dois fenmenos so acionados pela mesma ao externa, intuitivo
perceber que deve haver uma relao nica entre deformaes e tenses, que para o
caso de corpos elsticos, chamada de Lei de Hooke (1678).
Os conceitos de tenso e deformao bem como a compreenso da Lei de Hooke
so fundamentais para o bom entendimento do campo da Mecnica dos Materiais e,
portanto, indispensveis formao de um bom engenheiro.
11.2 Tenso Normal Mdia
O conceito de tenso foi utilizado nos sculos passados para auxiliar a

compreenso sobre as causas das falhas em estruturas. Sob um mesmo nvel de
carregamento externo, estruturas compostas por um mesmo material observavam a
segurana e a falha conforme as dimenses da seo transversal dos elementos que as
Captulo 11 Tenso e Deformao_________________________________________

compunham eram variadas. As tenses foram estudadas por pesquisadores renomados

como Galileo (1638), Mariotte (1688) e Hooke (1678).
Para introduzir o conceito de tenso, deve-se considerar o elemento de barra
simples mostrado na Fig. (11.1), o qual est em equilbrio quando exposto a duas foras
trativas F.
Figura 11.1 Barra prismtica tracionada.
Assume-se ainda que essa barra seja seccionada por um plano , ortogonal ao
eixo da barra, dividindo-a em duas pores. Como a barra est em equilbrio, cada
elemento isolado da barra seccionada dever estar tambm em equilbrio. Portanto, no
plano surgir o esforo normal N, o qual restaura o equilbrio originalmente
observado, como mostra a Fig. (11.2).
Figura 11.2 Surgimento do esforo solicitante normal.
Deve-se ressaltar que o esforo normal N ser resistido pelo material que
compe a barra (terceira lei de Newton). Assim, as partculas do material, localizadas na
seo transversal da barra, devero reagir mecanicamente para equilibrar o esforo
normal atuante. Portanto, a somatria das reaes de cada uma dessas partculas,
presentes na seo transversal da barra, dever ser igual a N. Assumindo, por
simplificao, que o esforo N seja igualmente resistido por todas as partculas da seo,
como mostrado na Fig. (11.3), pode-se definir a grandeza tenso normal mdia, m , que
ser associada integridade da barra e consequentemente ao equilbrio da barra.
Figura 11.3 Tenso normal mdia.

A tenso dita normal, pois atua de forma normal ao plano . Matematicamente,

a tenso normal mdia definida pela relao mostrada na Eq.(11.1), cuja intensidade
dada pela razo entre o esforo normal atuante e a rea da seo transversal do elemento
estrutural. Com base nessa equao, constata-se que a unidade de medida da tenso
fora/rea.
N
m (11.1)
A
Deve-se informar que para os materiais de uso corrente na engenharia, a tenso
normal mdia resistente obtida por meio de ensaios experimentais. Assim, a
verificao sobre a falha de um dado elemento estrutural feita com base nas tenses
atuantes sobre ele, as quais so comparadas sua tenso resistente.
11.3 Exemplo 1
Determine as tenses normais mdias nas barras da trelia apresentada na Fig.

(11.4), sabendo que as reas da seo transversal das duas barras so iguais a:
A1 10cm2 e A2 15cm2 .
Este problema pode ser resolvido aplicando o mtodo dos ns. Deve-se aplicar
as equaes de equilbrio de ponto material sobre o n onde a fora de 10 kN aplicada.

O diagrama de corpo livre deste n mostrado na Fig. (11.5). Sabendo que
Sen( ) 3 e Cos( ) 4 , o equilbrio desse n resulta nas seguintes equaes.

5 5
F2
F1
10 KN
F y 0 F2 sen 10 0 F2 16, 667 kN

F x 0 F1 F2 cos 0 F1 13,333 kN
Assim, as tenses normais mdias, nas duas barras que compem a trelia,
podem ser calculadas empregando a Eq.(11.1). Portanto:
13,333
m1 1,333 kN 2
10 cm
16, 667
m

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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

NOTAS DE AULA DA DISCIPLINA SET 0183

PROFESSOR EDSON DENNER LEONEL

1.1 Conceitos Iniciais

Para a compreenso dos conceitos e fenmenos de interesse do campo da

Rigidez 1 . Por exemplo, o ao mais rgido que uma espuma.

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

Em diversas situaes, o elemento estrutural pode atender aos critrios de

Figura 1.1 Perda de estabilidade em uma rgua comprimida.

Em mecnica dos slidos, empregam-se modelos matemticos simplificados

Figura 1.2 Simplificaes para modelagem de problemas de corpos deformveis.

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

1.2 Hipteses Simplificadoras Admitidas

No domnio da mecnica dos corpos deformveis, modelos matemticos,

Os materiais devem ser contnuos, homogneos, istropos e de comportamento

1.2.2 Elemento Estrutural

As estruturas devem ser entendidas como disposies racionais e adequadas de

I. Tridimensionais, 3D ou Bloco. Nessa categoria a b c

So elementos comumente utilizados em fundaes de edificaes como sapatas

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

Figura 1.3 Estruturas tridimensionais.

II. Bidimensionais, 2D, Chapa, Placa ou Casca. Nessa categoria

As estruturas bidimensionais ou de superfcie ou tambm laminares, ficam

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

Figura 1.4 Chapas, cascas e placas.

III. Unidimensionais, 1D, Barra simples, Barra geral ou Arcos. Nessa

Os elementos estruturais unidimensionais, correntemente denominados barras,

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

As barras podem ser classificadas segundo os esforos que a solicitam e os

Figura 1.5 Barras e arcos.

Vigas So elementos lineares que possuem dois graus de liberdade, v

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

Figura 1.6 Trelia plana.

Prticos Os prticos planos, Fig. (1.7), so estruturas lineares planas com

Figura 1.7 Prticos plano e tridimensional.

Grelhas As grelhas so constitudas por elementos lineares, situados em um

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

Figura 1.8 Grelhas.

As aes externas que atuam sobre os elementos estruturais podem ser

Foras de Volume: So aes gravitacionais, inerciais ou foras de origem

Figura 1.9 Foras volumtricas.

Foras de rea: Comumente encontradas nas anlises de placas e cascas e em

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

Figura 1.10 Foras de rea.

Foras de Linha: So aes, distribudas unidimensionalmente, atuantes ao

Figura 1.11 Foras de linha.

II. Aes Concentradas ou Pontuais

So aes localizadas em reas de pequenas dimenses, portanto, pontuais. As

Figura 1.12 Carregamento pontual.

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

1.2.4 Condies de Vinculao

As condies de vinculao so impostas estrutura por meio de dispositivos

Este tipo de apoio impede o deslocamento do ponto vinculado apenas ao longo

Figura 1.13 Apoio mvel

Figura 1.14 Representao do apoio mvel.

II. Apoio Fixo

Captulo 1 Introduo ___________________________________________________

Figura 1.15 Apoio fixo.

Figura 1.16 Representao apoio fixo

III. Engastamento Perfeito

O apoio do tipo engastamento perfeito impede os deslocamentos no plano e