1

Conceptos fundamentales de
los circuitos elctricos
1.1. Magnitudes bsicas. Criterio de
signos. Lemas de Kirchhoff
 Introduccin

Electromagnetismo: Estudia los

campos elctricos y magnticos y
su interaccin Basadas en las
mismas
Teora de circuitos: Estudia las observaciones
relaciones entre corrientes y experimentales
tensiones de un circuito
 Circuito elctrico

Conjunto de elementos combinados de modo que se

pueda producir una corriente elctrica

Elementos activos: suministran energa elctrica

Elementos pasivos: consumen energa elctrica

CIRCUITO
Excitacin ELCTRICO
Respuesta
(constante/variable)
 Magnitudes bsicas

Carga elctrica
Corriente elctrica
Tensin o diferencia de potencial
Potencia elctrica
 Carga elctrica
Es la base para describir los fenmenos elctricos
Propiedad de la materia presente en todos los cuerpos
Es de naturaleza bipolar (+ -)
El trasvase de carga entre unos cuerpos y otros es el origen de
cualquier fenmeno elctrico.
Unidad SI: [C] qe=-1,6. 10-19C
El signo de las cargas es arbitrario, pero de l depende la
interaccin entre ellas.

+ + + -
- - - +
 Corriente elctrica
Se produce por el desplazamiento de las cargas en
un material

dq Variacin de carga por unidad de

i= tiempo en la seccin transversal
dt de un conductor

Unidad SI [A]
 Corriente elctrica
CONVENIO DE SIGNO
Se considera que la corriente elctrica es un
movimiento de cargas positivas

La conduccin se debe a un desplazamiento de

electrones

- +
- +
- +

Es equivalente suponer Que suponer un

un desplazamiento de desplazamiento de una
electrones en un cantidad de carga +
sentido equivalente en sentido
opuesto
 Tensin o diferencia de
potencial
Trabajo que se debe suministrar para mover una
carga entre dos puntos de un circuito
dw [J ]
u= Unidad SI: [V ] =
dq [C ]
uA= potencial elctrico en A
A
uB= potencial elctrico en B
B uAB= uA- uB = difencia de potencial entre A y B

uAB>0 A est a mayor potencial que B (al pasar de A a B las

cargas pierden energa)
uAB<0 A est a menor potencial que B (al pasar de A a B las
cargas ganan energa)
 Tensin o diferencia de
potencial
SIMIL GRAVITATORIO
Ep=mgh
m ..... A
Al pasar de A a B la masa pierde
energa potencial

..... B Al pasar de B a A la masa gana

energa potencial
 Tensin o diferencia de
potencial
NOTACIN

Punto de mayor potencial se denota +

Punto de menor potencial se denota -

A A
+
o bien
-
B B
uAB>0 uAB>0
 Potencia elctrica
Trabajo realizado por unidad de tiempo

dw dq
p (t ) = = u (t ) = u (t )i (t )
dt dt

dw
u=
dq

Unidades SI: [W]=[J]/[s]

 Potencia elctrica
CONVENIO DE SIGNO
A
+
Dipolo absorbe potencia p>0 (ej. resistencia)
dipolo
- Dipolo cede potencia p<0 (ej. generador)
B

COHERENCIA DE LOS CRITERIOS DE SIGNOS DE U, I Y P

(p=ui)

A uAB>0, i>0 =>p>0 A uBA<0

+ +
dipolo i>0 Las cargas pierden dipolo I>0
- i>0
energa el dipolo la -
B consume B p<0
Resumen convenio de signos
Corriente:
i>0 en el sentido del movimiento de las cargas +
Tensin:
uAB >0 A a mayor potencial que B
uAB <0 A a menor potencial que B
Potencia
p>0 dipolo absorbe potencia
p<0 dipolo cede potencia
i>0 i<0
A A
uAB>0 uAB>0
B B
Leyes de Kirchhoff
Definiciones Topolgicas

Rama: Elemento que presenta dos terminales

Nudo: Punto de confluencia de varias ramas
Malla: Conjunto de ramas que forman un camino
cerrado y que no contienen ninguna otra lnea
cerrada en su interior.
 1ra Ley de Kirchhoff
La suma algebraica de las corrientes entrantes a un nudo
es nula en todo instante

i(t) = 0
(Ley de conservacin de la carga)
Ejemplo
i1
i2 i1 + i2 i3 + i4 i5 = 0

i3
Se consideran las
i5 corrientes entrantes +
i4 y las corrientes
salientes -
 2da Ley de Kirchhoff
La suma algebraica de las tensiones a lo largo de
cualquier lnea cerrada en un circuito es nula en todo
instante.
u(t) = 0
(Ley de conservacin de la energa)
Ejemplo

+ u1 u1 u 2 u 3 + u 4 u 5 = 0
u5 + -
- q - Se consideran las
- u2 cadas de tensin + y
u4 + las elevaciones -
+ -
+ u3
1.2. Elementos pasivos 1.
Resistencia
 Elementos pasivos
Consumen o almacenan energa elctrica

R
Resistencias: disipan energa en
forma de calor

Bobinas: almacenan y liberan energa L

en forma de campo magntico

Condensadores: almacenan y liberan C

energa en forma de campo elctrico
 Elementos pasivos
En general consideraremos:
Elementos ideales
Parmetros concentrados (=el efecto que se produce al
conectar una fuente se propaga instantneamente)
Conectados por conductores que no absorben potencia
(R=0, L=0, C=0)
 Resistencia
Elemento del circuito en el que se disipa potencia en
forma de calor

En general consideraremos resistencias ideales

Resistencia real Resistencia ideal

R L R

efecto resistivo + efecto inductivo se desprecia el efecto

inductivo
 Resistividad
Material Resistividad a 23C
en ohmios - metro

La resistencia que opone Plata 1.59 10-8

Cobre 1.72 10-8
un conductor al paso de Oro 2.20 10-8

corriente depende de su Aluminio 2.65 10-8

Tungsteno 5.6 10-8
conductividad y de su Hierro 9.71 10-8

geometra Acero 7.2 10-7

Platino 1.1 10-7

= resistividad Plomo 2.2 10-7

l l
R= = L=longitud del conductor
Nicromio 1.50 10-6

S S S= seccin del conductor

Carbn 3.5 10-5
Germanio 4.6 10-1
Silicio 6.40 102
1
=
Piel 5.0 105 aproximadamente
= conductividad humana
Vidrio
Hule
1010 to 1014
1013 aproximadamente
Sulfuro 1015

Fuente: Wikipedia
 Resistencia

La resistencia depende de la temperatura

R2 = R1 [1 + ( 2 1 )] = coeficiente de variacin
de resistencia con la
temperatura
 Resistencia desde el punto de
vista del circuito
R En la resistencia se produce una cada de
i tensin. Las cargas pierden energa que se
+ u - disipa en forma de calor

u = Ri Ley de Ohm
i
1
Caracterstica u/i de una resistencia G=
u R
conductancia
[V ] [1]
Unidades en el SI: [] = [S ] =
[ A] []
 Potencia y energa
Potencia disipada

2 R
u i
p (t ) = u (t ) i (t ) = R i =
2
0 -
R + u

En una R la potencia se disipa en forma de calor

Energa disipada

( )
t 2t
u
w(t ) = Ri ( )d =
2
d 0
t0 t0
R
 Asociacin de resistencias en
serie
Se dice que dos o ms elementos estn en serie si
por ellos circula la misma intensidad
i

+ u u
.... -
R1 R2 RN + -
Req
+ u - + u2 - i + uN -
1 i

u = u1 + u2 + ... + un = iR1 + iR2 + ... + iRn = i ( R1 + R2 + ... + Rn ) = iReq

Req = R1 + R2 + ... + Rn
 Divisor de tensin
La tensin que cae en cada resistencia es una
porcin de la tensin total

i
R1 R2 RN

....
u1 u2 uN

u R
u k = Rk i = Rk = k u
R1 + R2 + ... + R N Req
Asociacin de resistencias en
paralelo
Se dice que dos o ms elementos estn en paralelo si
estn sometidos a la misma tensin
+
u
-

i 1 1 1 1
i1 i = i1 + i2 + ... + iN = + + + u = u
i2 iN +
u
R1 R2 Rn Req
R1 R2 ... RN
1 1 1 1 i
- = + + .. +
Req R1 R2 Rn
Req u

o bien i = Geq u G eq = G1 + G 2 + ... + G N -

 Divisor de corriente
Un divisor de corriente es una asociacin de
resistencias en paralelo. La corriente que atraviesa
cada resistencia es una porcin de la corriente total

i1 = uG1 1
G1 R G
i1 = i ik = k i = k i
u=
i G1 + G2 + .... + Gn 1 Geq
G1 + G2 + .... + Gn Req

Caso particular de dos resistencias en paralelo

i2
R2 R2 R1
i
i1 = i i2 = i
R1 R1 + R2 R1 + R2
i1
Equivalencia estrella tringulo
Para que las dos configuraciones sean equivalentes, deben
proporcionar la misma respuesta ante la misma excitacin=
debe presentar la misma resistencia vista desde cada par de
terminales

1
1
R1Y

R
2 R 3
R 3Y

2Y
R

R1
3 2
2
3
 Resistencia entre cada par de
terminales
Resistencia entre 1 y 2:
1 1

R3 ( R1 + R2 )
R1Y + R2Y = R3 ( R1 + R2 ) =
R1Y
(1) R1Y
=
R1 + R2 + R3
R2Y

R 3Y

2Y
R
Resistencia entre 2 y 3: 2
3 2

R1 ( R2 + R3 )
R2Y + R3Y = R1 ( R2 + R3 ) = (2)
R1 + R2 + R3
1 1
Resistencia entre 3 y 1: R2

R3
R 3
R2 ( R3 + R1 )
2 R 3
=
R3Y + R1Y = R2 ( 1 3 )
R + R = (3) R1 R1
R1 + R2 + R3 3 2
2
 Transformacin tringulo estrella

Conocemos R1, R2 y R3 del una configuracin en tringulo y

queremos calcular R1Y, R2Y y R3Y de la estrella equivalente

(1)+(3)-(2)

R3 ( R1 + R2 ) + R2 ( R3 + R1 ) RA ( RB + RC ) 2 R3 R2
2 R1Y = =
R1 + R2 + R3 R1 + R2 + R3

R3 R2 R3 R1 R1 R2
R1Y = (4) R2Y = R
(5) 3Y = (6)
R1 + R2 + R3 R1 + R2 + R3 R1 + R2 + R3
 Transformacin estrella tringulo

Conocemos R1Y, R2Y y R3Y del una configuracin en estrella y

queremos calcular R1, R2 y R3 del tringulo equivalente
Dividiendo 2 a 2 las relaciones anteriores (4), (5), (6)

R2Y R1 R3Y R1 R3Y R2 Sustituyendo en (6) y

= = =
R1Y R2 R1Y R3 R2Y R3 operando se llega a

R R + R2Y R3Y + R3Y R1Y R1Y R2Y + R2Y R3Y + R3Y R1Y
R1 = 1Y 2Y R2 =
R1Y R2Y

R1Y R2Y + R2Y R3Y + R3Y R1Y

R3 =
R3Y
 Resumen

RiY =
Re sistencias _ conectadas _ nudoi
R + R + R
1 2 3

Ri =
Pr oductos _ binarios _ resistenciasY
RiY
1.3. Elementos pasivos 2.
Condensadores y bobinas
 Condensadores
Un condensador es un elemento pasivo capaz de
almacenar energa elctrica

Dos placas metlicas separadas

una distancia d y con un dielctrico
i entre ellas que impide un flujo de
- carga
q +
+ + + + + + + +
E u Al aplicar una ddp entre ambas
- - - - - - - -
-q placas aparece un trasvase de
carga entre ellas
-
Se establece un campo elctrico
en el que se almacena la energa
suministrada por la fuente
 Capacidad
La carga desplazada es proporcional a la tensin
aplicada

C = Capacidad
q = Cu SI: [F]=Faradios
C

La capacidad de un condensador depende de su

geometra
A pF
C = 0 r donde 0 = 8,85
d m
 Condensadores

R
Los condensadores
reales suelen
presentar prdidas
C

Consideraremos
condensadores C
ideales
 Relacin u/i
u
du + -
q = Cu => dq = C du => i (t ) = C
dt i
i (t ) dt dt C

Si u=cte i=0 => En corriente continua un condensador se comporta

como un circuito abierto

t t t
du 1 1
t dt dt = C t i(t )dt => u (t ) u (t0 ) = i (t )dt
C t0
0 0

La tensin en un condensador no puede variar bruscamente

 Potencia y energa
du La potencia puede ser > < que 0 =>
p (t ) = u (t )i (t ) = uC el condensador absorbe o cede
dt potencia

Energa almacenada entre 0 y t

t t
du 1 2
W = p(t )dt = Cu dt = Cu 0 (Suponiendo que u(0)=0)
0 0
dt 2

La energa almacenada es siempre mayor o igual que cero. Si el

condensador cede potencia lo hace a expensas de la energa
previamente almacenada => Es un elemento pasivo
Asociacin de capacidades en
paralelo
+
i1 i
i2 in
i = i1 + i2 + .... + in
C1 C.2 . . Cn u
du
ik = Ck
dt
-

= (C1 + C2 + ... + Cn ) = Ceq

du du du du du
i = C1 + C2 + .... + Cn
dt dt dt dt dt

Ceq = C1 + C2 + .... + Cn
Asociacin de capacidades en
serie
C1 C2 Cn
i
+ + - + - + - - u = u1 + u2 + .... + un
u1 u2 un
duk 1
u = i
dt Ck

du du1 du2 dun 1 1 1

= + + .... + = i+ i + ... + i=
dt dt dt dt C1 C2 Cn
1 1 1
= + + ... + i = Ceq i 1 1 1 1
C1 C2 Cn = + + .... +
Ceq C1 C2 Cn
 Bobinas
Una bobina es un dispositivo capaz de almacenar
energa magntica
Al circular corriente por la bobina

aparece un flujo magntico
depende de la corriente

N = Li
L=Coeficiente de autoinduccin de la
bobina (o inductancia propia)
i
N 2 N S fe
2
SI:[H]=Henrios L= =
R l fe
 Relacin u/i
Si i que recorre la bobina es variable en el tiempo =>
es variable => Se induce una f.e.m. que se opone
al flujo (Faraday Lenz)
i d di Si i=cte u=0 => En
+ u = e = N =L
dt dt corriente continua
u una bobina se

-
d di comporta como un
N =L cortocircuito
dt dt
t t
di 1 1
t La corriente en una
t dt dt = L t u (t )dt => i (t ) i (t0 ) = u (t )dt
L t0
bobina no puede
variar bruscamente
0 0
 Bobinas
Una bobina es un dispositivo capaz de almacenar
energa magntica
Al circular corriente por la bobina

aparece un flujo magntico
depende de la corriente

N = Li
L=Coeficiente de autoinduccin de la
bobina (o inductancia propia)
i
N 2 N S fe
2
SI:[H]=Henrios L= =
R l fe
 Relacin u/i
Si i que recorre la bobina es variable en el tiempo =>
es variable => Se induce una f.e.m. que se opone
al flujo (Faraday Lenz)
d di Si i=cte u=0 => En
+
i u = e = N =L
dt dt corriente continua
una bobina se
u
d di comporta como un
- N =L cortocircuito
dt dt
t t
di 1 1
t La corriente en una
t dt dt = L t u (t )dt => i (t ) i (t0 ) = u (t )dt
L t0
bobina no puede
variar bruscamente
0 0
 Potencia y energa
di La potencia puede ser > < que 0 =>
p (t ) = u (t )i (t ) = Li la bobina absorbe o cede potencia
dt

Energa almacenada entre 0 y t

t t
di 1 2
W = p (t )dt = Li = Li 0 (Suponiendo que i(0)=0)
0 0
dt 2

La energa almacenada es siempre mayor o igual que cero. Si la

bobina cede potencia lo hace a expensas de la energa previamente
almacenada => Es un elemento pasivo
 Asociacin de bobinas en
serie y en paralelo
i
....
u1 u2 uN
u N
Leq = L1 + L2 + ...... + LN = Lk
k =1

i1 i2 iN i 1 1 1 1
= + + ... +
u Leq L1 L2 LN
 Bobinas acopladas
Un par de bobinas estn acopladas entre s, cuando
las tensiones en cada una de ellas dependen no slo de
la corriente que circula por cada bobina sino tambin de
las corrientes que circulan por las dems bobinas
acopladas a ellas.

di1 di2
u1 = L1 +M
dt dt
di2 di
u 2 = L2 +M 1
dt dt
M=coeficiente de induccin mutua
SI: [H] =Henrios
(inductancia mutua)
 Terminales correspondientes
Se dice que dos terminales de dos bobinas son
correspondientes entre s si una corriente que entre por uno de
los terminales en la bobina 1 induce en la bobina 2 una tensin
del mismo sentido que la que inducira una corriente que
entrase por el terminal correspondiente de dicha bobina 2.

di1 (t ) di (t )
u1 (t ) = L1 +M 2
dt dt

di1 (t ) di (t )
u2 (t ) = M + L2 2
dt dt
Ejemplo: 3 bobinas acopladas

di1 (t ) di (t ) di (t )
u1 (t ) = L1 + M 12 2 + M 13 3
dt dt dt

di1 (t ) di (t ) di (t )
u3 (t ) = M 13 M 23 2 + L3 3
dt dt dt

di1 (t ) di (t ) di (t )
u2 (t ) = M12 L2 2 + M 23 3
dt dt dt
 Potencia y energa

di1 (t ) di (t ) di (t ) di (t )
p(t ) = u1i1 + u2i2 = L1i1 + M 12 i1 2 + i2 1 + L2i2 2
dt dt dt dt

1 1
w(t ) = L1i12 + M 12 i1i 2 + L2 i 22 0
2 2
 Resumen elementos pasivos
Resistencia

u (t ) = Ri(t ) i (t ) = Gu(t )

Bobina
t
di (t ) 1
u (t ) = L i = i (t0 ) + u (t )dt
dt L t0

Condensador
t
1 du (t )
u (t ) = u (t0 ) + i (t )dt i (t ) = C
C t0 dt
1.4. Elementos activos
 Elementos activos
Son los encargados de suministrar energa elctrica
al circuito (fuentes o generadores)
Independientes
Ideales
Dependientes
Fuentes de tensin Independientes
Reales
Dependientes

Independientes
Ideales
Dependientes
Fuentes de corriente Independientes
Reales
Dependientes
 Fuentes de tensin ideales
Dispositivo que proporciona energa elctrica con una
determinada tensin que es independiente de la
corriente que pasa por l
El signo + se pone en el punto a
+ mayor potencial
+
o bien ug
ug Si se conecta una carga al
i i generador de tensin ideal, ste
suministrar corriente al circuito.

Caracterstica u/i del dispositivo u

ug
Potencia entregada por una
fuente de tensin ideal
La potencia elctrica suministrada por el generador
de tensin ser

P
i
ug
+
u g2
R pg = u g i = = u g2 G
R

R
La potencia
entregada a una R=0
(cortocircuito) es
infinita !!
 Fuente de corriente ideal
Dispositivo que proporciona energa con una
determinada corriente que es independiente de la
tensin en bornes
+ La flecha indica el sentido de
circulacin de la corriente
ig u La tensin en bornes de la fuente
depende de la carga conectada a
- ella (no tiene por qu ser 0!!!)

i
ig

Caracterstica u/i
u
Potencia entregada por una
fuente de corriente ideal
La potencia elctrica suministrada por el generador
de corriente ser

+ ig2
p g = uig = Rig =
2
ig u R
- G
G
R->inf R->0
Asociacin de fuentes ideales
en serie
Fuentes de tensin ideales en serie
La corriente que circula por un conjunto de elementos en
serie es igual en todos ellos.
Por tanto no es posible conectar en serie fuentes de
corriente de distintos valores en serie

+
...
+
+

+
u1 u2 un ueq

N
ueq = u1 u2 + ... + u N ueq = u k
k =1
Asociacin de fuentes ideales
en paralelo
Fuentes ideales corrientes paralelo
La tensin en un conjunto de elementos en paralelo es igual
en todos ellos.
Por tanto no es posible conectar en paralelo fuentes de
tensin de distintos valores

... ieq
i1 i2 in

ieq = i1 i2 + ... + iN ieq = ik

k =1
 Fuente de tensin ideal en
paralelo con un elemento
En lo que respecta a clculos en el resto de la red
la presencia de un elemento en paralelo a la fuente
puede omitirse.
i1 + A +
A
+
i +
i
ug R ug
i2
- B B
-

Si se solicitan los valores internos i1 e i2 hay que

volver al circuito inicial.
 Fuente de corriente ideal en
serie con un elemento
En lo que respecta a clculos en el resto de la red
la presencia de un elemento en serie con la fuente
puede omitirse.
R
+ A +
A
+ -
+ u2 +

ig u ig u
u1
-
-
B B
-

Si se solicitan los valores de u1 y u2 hay que volver al circuito

inicial.
 Fuentes dependientes
La magnitud de la fuente dependiente est ligada a otra
magnitud de un elemento determinado del circuito
Cuatro tipos de fuentes

+ +
circuito circuito ig=u circuito
ug=u circuito ug=i ig=i

u i i
+ - +
u -

F. TENSIN F. TENSIN F. CORRIENTE

F. CORRIENTE
controlada controlada controlada
controlada
por TENSIN por CORRIENTE por CORRIENTE
por TENSIN
 Fuente de tensin real
Elemento de un circuito que proporciona energa
elctrica con una determinada tensin u(t) que
depende de la corriente que pasa por l
+
Se representa mediante una
i resistencia interna Rg de la fuente
Rg
+ Cuanto mayor sea la corriente que
R atraviesa la fuente mayor ser su
ug u
cada de tensin interna

u = e g Rg i
-
 Fuente de tensin real
Curva u/i

u
eg

Circuito abierto (i=0)

Cortocircuito (u=0)

eg/Rg i
 Potencia entregada por una
fuente de tensin
Al conectar R se genera una corriente
+ eg eg
i= u = Ri = R
i Rg + R Rg + R
Rg
+ Parte de la potencia
R 2
ug u eg entregada por la
p = ui = R
(R g + R)
2
fuente se consume en
su resistencia interna
2
eg
- pg = Rg
(R + R)
2
g

Rendimiento de la fuente
=
p
=
R 1
p + pg R + Rg R
 Transferencia de mxima
potencia
La transferencia de potencia depende tanto de
Rg como de R
La mxima transferencia se obtiene cuando
2
dp eg
= 0 R = Rg Pmax = P Pmax
dR 4R
En este caso el rendimiento es del 50%

R
= = 50%
R + Rg
Rg R
 Fuente de corriente real
Elemento que proporciona energa elctrica con
una determinada i(t) que depende de la tensin en
bornes
i
Curva u/i
+

Cortocircuito (u=0)
i
u R ig
ig Rg
Circuito abierto (i=0)

- ig/Gg u

i = i g u / Rg
 Potencia entregada por una
fuente de corriente real
Al conectar una carga (resistencia R) , se genera una
corriente
i +
u ig i
i = ig = ig Gg u u=
Rg Gg
u
Rg ig
2
ig
p = ui = G
(G g + G)
2

-
P
Potencia mxima Pmax

2
dp ig
= 0 G = Gg Pmax =
dR 4Gg
Gg R
 Fuentes reales equivalentes
Dos fuentes reales son equivalentes (de cara al resto de la red) si
para cualquier tensin aplicada suministran la misma corriente
i +
i
+
Ru
Ri +
u R R
ig ug u

- -

i = ig u / Ri u = u g Ru i
ug
ig = y Ru = Ri
Ru