2017512 TesisFindeCarrera'inteligenteTerrenoAdaptarelsistemadesuspensinrobtica(starss)"| Seelio

Tesis Fin de Carrera - 'inteligente Terreno Adaptar el

sistema de suspensin robtica (starss)"
(/w/21d1/final-year-thesis-_-smart-terrain-adapting-
robotic-suspension-system-starss)

Proyecto Objetivo
Hacer un robot cuyo chasis siempre permanece horizontal.

aplicaciones -
Los vehculos que transportan equipo cientfico muy sensible como vehculos de exploracin planetaria. Las
variantes del mismo modelo tambin podra ser utilizado para los coches.

implementacin -
Diseo inspirado en el cuerpo humano suspensin
Disear un diseo de la articulacin similar a un cuerpo humano (ver foto)
Diseado y fabricado un robot con ruedas con un a bordo de unidad de medicin inercial (IMU)
Interconectados servos y IMU con un microcontrolador Arduino Uno
Se utiliza un control de retroalimentacin proporcional a mantener una actitud de 0 grados del chasis
El chasis mantiene siempre un ngulo <0,7 grados

- reconocimientos
De mayor puntuacin tesis de ltimo ao (99/100)
Financiado por la Facultad de Ciencias mecnicos y de construccin de "un proyecto prometedor"

Comentarios y
mantenimiento
Patente para ser archivada

Las tecnologas utilizadas -

Arduino Uno
MPU-6050
OpenGL
CAD (SolidWorks)
Anlisis (ANSYS estructural)
Creacin de prototipos (impresin en 3D, Tratamiento de la madera)

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Terrain Adaptive Suspension System - Thesis - Vellore Institute of Technology (VIT

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Tesis final del vdeo

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Enlace humana inspirada Diseo

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Modelo CAD

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Vista superior

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Vista lateral

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Robot en movimiento por un bache

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Anlisis de tensin de Enlaces

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