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UNISC Universidade de Santa Cruz do Sul 1

Curso de Engenharia Mecnica

POLIAS
E
TAMBORES

Prof. Andr L. Klafke


alklafke@unisc.br Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Polias 2

Polias so elementos que:


guiam
sustentam
o cabo de ao

polias fixas  guias, alteram movimento


polias mveis  passagem, dividem fora
rotao, acompanham veloc. do cabo
polias de compensao  equalizadoras
ajustam movimento do cabo

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Polias 3
Polia fixa: somente altera a direo e o sentido da
fora. Q = Ft
Polia mvel: divide a fora resistente entre o ponto de
fixao da corda e a fora potente. Q = Ft / 2

Ft

Ft Ft
Q
Q Q

usual  configuraes de polias fixas e mveis


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Polias 4

Cadernal ou Moito: configurao de vrias


roldanas mveis e o mesmo nmero de roldanas
fixas
Talha: configurao de vrias
roldanas mveis e uma roldana
fixa.

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Polias Fixas 5

Ft >
=Q
resistncias na polia:
resistncia a
flexo e atrito no
cabo
resistncia de
atrito nos mancais

No cabo:
 resistncia a flexo = rigidez elstica
 resistncia de atrito = rigidez anelstica
(os fios, durante a curvatura, deslocam
-se uns em relao aos outros)

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Rigidez de Cabos 6

 o trabalho de deformao devido


as foras elsticas na curvatura restitudo
no endireitamento do cabo (quase que
totalmente)

rigidez elstica

 fora de atrito = devido ao atrito interno


entre os fios, a fora de ao dever ser
maior que a fora resistente

ensaios de Rubin  fora ~ 1%


(desprezando-se o atrito dos mancais)
rigidez anelstica
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Rendimento de Polias Fixas 7

Fator de Resistncia
da Polia:
+ = Ft / Q =1/
onde:
rigidez atrito mancal Ft = fora de trao
0,01 Q = carga
 mancais de escorregamento: = rendimento da polia
= 0,96 depende de:
 mancais de rolamento: rigidez do cabo
= 0,98 a 0,985 tipo de mancal da polia
lubrificante

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Polias Mveis 8

Polias para um Ganho de Fora


s=2h
a distncia percorrida pelo ponto do cabo
c=2v
em que a fora aplicada, igual ao dobro da altura
qual a carga foi elevada

Polias para um Ganho de Velocidade


a distncia percorrida
pelo ponto onde a
fora aplicada s=h/2
igual metade da c=v/2
altura qual o peso
foi elevado
onde:
c = velocidade da fora aplicada
v = velocidade da carga
s = distncia percorrida pelo cabo
h = altura de elevao Prof. Andr L. Klafke Mquinas de Transporte / Polias e Tambores
Rendimento de Polias Mveis 9

 mancais de escorregamento:
= 0,98
 mancais de rolamento:
= 0,99

http://br.geocities.com/saladefisica3/laboratorio/polias/polias.htm

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Sistemas de Polias 10
Combinao de polias mveis e fixas, com objetivo
de reduo de fora ou velocidade

Sistemas de Polias para


Ganho de Velocidade

Sistemas de Polias para um Ganho de Fora

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Dimensionamento de Polias 11
Dimensionamento de Tambor e Polias
D/d mnimo
Classe Tambor Polia Polia de
Compensao
I 15 16 14
II 18 20 14
III 20 22 15
IV 22 24 16
V 24 26 16

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Dimensionamento de Polias 12
Medidas de Polias no-Motrizes (DIN15020)

h = ( 2,0 a 2,5 ) . d
bi = ( 2,5 a 3,0 ) . d
be = ( 3,5 a 4,0 ) . d
B = be + ( 10 a 20 )mm
r = ( 0,53 a 0,54 ) . d
Ferro fundido
Materiais: Ao fundido
Chapa soldada
Gargantas  lisas
revestimento de borracha sinttica ou
plstico aumenta (at 50%) a vida
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Polias 13

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14

http://www.innovanor.com/pt/

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Tambor 15
Para Mquinas de
Tambor o elemento com
Transporte:
funo de acomodar o cabo
ranhurados
de ao entre seu curso
1 camada de cabos
mnimo e mximo
normalmente, ferro fundido

O cabo no tambor  1/2 enrolamento

Rendimento:
- para mancais de escorregamento:
= 0,96;
- para mancais de rolamento:
= 0,98.

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Solicitaes no Tambor 16
Composio:
Toro  desprezvel
Flexo  devido a trao do cabo
devido a compresso pelo enrolamento do cabo
(considerada somente em tambores muito longos)
Compresso  causada pelo enrolamento do cabo
:
o n cluso
C
 A espessura da parede do tambor pode ser determinada
considerando-se, somente, o enrolamento do cabo

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Transmisso no Tambor 17

1  Diretamente no eixo de sada do redutor


2  Engrenagem acoplada a parede lateral

Acionamento direto:
redutor acoplado diretamente no eixo do tambor
eixo tambor + solicitado

Engrenagem:
Usado principalmente
em guinchos

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Dimenses do Tambor 18
Dimenses do tambor para enrolamento de Cabos de Ao

Obs.: espessura h  para construo em chapa soldada e tambor fundido (espessura entre parntesis)

fonte: Ernst, 1960

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Dimenses do Tambor 19
Espessura do Tambor:

e=h+(d/2)a+x sobremetal
onde:
e = espessura da chapa a ser utilizada
h = espessura do tambor
d = dimetro do cabo
a = folga, x = sobremetal
frmula experimental p/ h:

fonte: Brasil, 1985.


h = Ft / ( 0,3 . p . r )
onde:
Chapa Lateral:
Ft = fora de trao
p = passo do enrolamento Dcl = Dt + ( 4 . d )
r = tenso de ruptura do material
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Tubos p/ Construo de Tambores 20

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Dimenses do Tambor 21
Comprimento de Enrolamento do Tambor

L = ( nv + 2 ) . p nv = ( H . i ) / ( . Dt )

onde: Como medida de


L = comprimento enrolamento do tambor segurana para
nv = no de voltas necessrias fixao,
p = passo do enrolamento acrescenta-se 2
Dt = dimetro do tambor voltas a n
H = altura de suspenso da carga
i = relao do sistema de polias
l=H.i
comprimento do cabo a enrolar

Na condio mxima de desenrolamento do cabo, devem ser


previstas pelo menos duas espiras ainda enroladas sobre o tambor,
para evitar que a fora de trao incida sobre a fixao do cabo

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Dimenses do Tambor 22
Comprimento Total do Tambor

2,5 p

B = ( nv + 7 ) . p B = [ ( 2 . nv + 12 ) . p ] + e
e  no mnimo o dimetro da polia de compensao

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Tambor 23

Tambor para Ponte Rolante 80T


= 600mm, L = 4m, cabo ao = 1

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Deslocamento entre polia e tambor 24
para evitar que o ngulo de desvio do cabo aumente
e este possa fugir da garganta (enrolamento irregular),
aplica-se uma inclinao nas espiras da garganta

= inclinao espira da garganta


tg = p / . Dt

 devido a inclinao das espiras, para facilitar o enrolamento,


necessrio deslocar a polia do centro do tambor
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Deslocamento entre polia e tambor 25

a = A . tg

L1 = ( B / 2 ) + a
L2 = ( B / 2 ) - a
tg 1 = B1 / A
tg 2 = B2 / A

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Fixao do cabo no Tambor 26
Segundo normas GOSH

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Fixao do cabo no Tambor 27

fixao por parafusos

fixao por cunha


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Rotao do Tambor 28

nt = v . 1000
. Dt Relao de Transmisso
(entre o tambor e o motor)
onde:
nt = rotao do tambor i = nm
v = velocidade do cabo nt
Dt = dimetro do tambor
onde:
nt = rotao do tambor
nm = rotao do motor
i = relao de transmisso

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Guias 29
quando o cabo enrolado em vrias camadas no
tambor, necessrio uma guia para garantir o
enrolamento

a = tambor
b = parafuso de rosca
c = dispositivo de enrolamento
d = cursor
e = ponto de inverso
f = guia (polias)

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Guias 30
Em guindastes giratrios, devido a inrcia da carga,
necessrio uma guia para o cabo no fugir da polia

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Dimensionamento conforme NBR8400 31

De = H1 . H2 . dc
onde:
De = dimetro mnimo para
enrolamento de um cabo
H1 e H2 = coeficientes de aplicao
dc = dimetro calculado do cabo
Valores de H1

Obs.: para cabos 6 X 19 adotar os valores de cabos no-rotativos


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Dimensionamento conforme NBR8400 32
Valores de H2  para polias dependem de W:
Obs.:
polias de compensao
e tambores
sempre tero
H2 = 1

Curva em S ou ngulo entre os planos de


enrolamento:
somente ser considerada se o ngulo
for maior que 120 (conveno)

O somatrio dos valores de W (WT),


fornece os valores de H2, conforme a tabela:

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Valores de H2  dependem de W:
1 tambor
1
W=5 W=7
polia
4

1 4
1 1
1 2
W=9
W=3 2
2 0
0
W=7
W=5 2 4

2
4
4

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Exerccio 34

Especificar medidas para


tambor e polias utilizados
em um guindaste de torre, com as
seguintes caractersticas:

capacidade: Q = 10T
veloc. subida da carga: v = 15 m/min
altura de elevao: h = 30m
peso prprio (polia+gancho): Qo = 100kg
rendimento do sistema: = 0,96
motor eltrico:
45 CV, 1200 rpm, = 0,97

Classe II  k = 0,30 cabo de Ao Polido 18 X 7 AF CIMAF,


dmin = 1 = 31,75mm  anti-giratrio, classe 180 kgf/mm2
Cs = 5,3 carga mn ruptura: 56000 kg
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Exerccio 35
Dimension. das polias:

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Exerccio 36

dimensionamento do tambor:

comprimento do tambor:

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Mquinas de Transporte 37
Bibliografia:
- RUDENKO, N. Mquinas de Elevao e Transporte,
Rio de Janeiro: Ed. Tcnico-cientfica, 1976.
- BRASIL, H. Mquinas de Levantamento, Rio de Janeiro: Guanabara
Dois, 1985.
- ERNST, H. Mquinas de Elevacin y Transporte, Volume I e II,
Barcelona: Blume, 1960.

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