Você está na página 1de 13

Valida

cao numerica do projeto de um


dispositivo para levantamento e
posicionamento de bobinas
Rafael Pereira Bianchin
Regis Zorzo

Resumo
Este trabalho visa elaborar a validacao numerica do dispositivo para levantamento e
posicionamento de bobinas de cabos condutores desenvolvido para utilizacao no La-
boratorio de Fadiga e Integridade Estrutural de Cabos Condutores do Departamento
de Engenharia Mec anica da Universidade de Braslia. O dispositivo e o carregamento
foram modelados em um software de analise por elementos finitos e os resultados de
tens
ao foram comparados. Diferencas foram encontradas devido ao fato de que o efeito
do eixo sobre o cavalete foi desconsiderado no dimensionamento anterior, subestimando
as tensoes no dispositivo. Assim, mostrou-se que o dimensionamento foi inadequado,
e alterac
oes foram efetuadas. Estas alteracoes levaram a um substancial aumento no
fator de seguranca e a uma diminuicao na quantidade de material necessaria para a
fabricac
ao do dispositivo.

Palavras-chave: An alise por elementos finitos; Maquinas de elevacao e transporte;


Mec
anica dos s
olidos.

Abstract
This work has as objective to evaluate the numerical validation of the device for eleva-
tion and positioning of conducting wire coils developed for utilization on the Conducting
Wire Fatigue and Structural Integrity Laboratory of Mechanical Engineering Depart-
ment of Universidade de Braslia. The device and the loading were modelled in an
finite element analysis software and the stress results were compared. Differences were
found due to the fact that the effect of the axle on the easel were unconsidered in the
anterior dimensioning, underestimating the stress on the device. Then, it was showed
that the dimensioning was inappropriate, and alterations were effectuated. Those alte-
rations leaded to a substantial increase in the security factor and lowered the quantity
of material necessary to manufacture the device.

Keywords: Elevation and transport machines; Finite element analysis; Solid mecha-
nics.

rafaelpbianchin@gmail.com

regis10z@gmail.com

1
1 Introduc
ao
O Departamento de Engenharia Mecanica da Universidade de Braslia conta com o Labo-
ratorio de Fadiga e Integridade Estrutural de Cabos Condutores, onde sao efetuados testes
de fadiga, vibracao e amortecimento. As duas bancadas disponveis no laboratorio permitem
realizacao de testes em cabos de ate 50 mm de diametro e 50 m de comprimento, permitindo
controle da pre-tensao sobre o cabo, forca de aperto na fixacao, deslocamento em qualquer
ponto da amostra, frequencia de excitacao e temperatura. Alem disso, o momento exato da
ruptura pode ser detectado atraves de sensores a laser.
O fornecimento de cabos condutores a partir das bobinas deve se dar de forma contnua,
para permitir que os testes sejam efetuados de forma adequada. Assim, as bobinas foram
acomodadas sobre cavaletes, que permitem sua rotacao. Wichrowski relata que o levanta-
mento das bobinas nos cavaletes e feito de forma trabalhosa e altamente insegura e propoe,
em seu trabalho, um mecanismo voltado para a acomodacao de bobinas (WICHROWSKI,
2015).
O objetivo deste trabalho e validar o dispositivo projetado atraves de modelagem por
elementos finitos e verificar a causa de possveis discrepancias, bem como sugerir melhorias
ao projeto.

2 Revis
ao bibliogr
afica
Maquinas de elevacao e transporte sao de grande importancia na ind ustria, sendo res-
ponsaveis pela movimentacao de cargas de variados tipos. Existem tres parametros definindo
o projeto de maquinas de elevacao e transporte: o manuseio, que pode ser contnuo ou des-
contnuo; a carga, que pode ser a granel ou unitaria; e o movimento desejado, que pode ter
componentes nas tres dimensoes (WICHROWSKI, 2015).
Cargas unitarias podem diferir em forma e peso, enquanto cargas a granel sao compostas
por um grande n umero de partculas que formam um meio homogeneo. Neste u ltimo caso, a
maquina trabalha em regime permanente, possuindo um fluxo ininterrupto, sendo utilizado
para transporte em larga escala ao longo de um percurso pre-determinado. Enquanto isso,
em maquinas com carga unitaria, apenas ha movimentacao mediante ativacao do mecanismo,
e a movimentacao, em geral, pode ser controlada pelo usuario (WICHROWSKI, 2015).
As maquinas de elevacao e transporte podem ser classificadas em oito tipos (MICHELS,
2012):

1. Macacos: elevacao de cargas em pequena altura;

2. Talhas: maquinas compostas por redutor de velocidade ligado a um tambor para le-
vantamento de carga;

3. Dispositivos especiais: mesma finalidade das talhas, mas contendo multiplicadores de


forca patenteados;

4. Guinchos: elevacao e arraste de carga a grande altura e distancia;

5. Monovias: talhas dotadas de um sistema de translacao;

2
6. Pontes rolantes: possuem estrutura horizontal permitindo movimento transversal de
um guincho;

7. Porticos rolantes: diferem das pontes por possurem estrutura propria;

8. Guindastes: maquina de levantamento dotada de lanca.

O trabalho de Wichrowski envolve um mecanismo composto por um par de cavaletes com


uma parte movel que permite a elevacao da bobina. O dispositivo e exibido na Figura 1. De
acordo com a classificacao de Michels, o mecanismo pode ser classificado como um macaco.

Figura 1: Dispositivo de elevacao (WICHROWSKI, 2015).

Para o armazenamento, a bobina (em azul na figura) e rolada ate o espaco entre os
cavaletes (cinza), e a parte movel (cinza escuro) e erguida ate a altura do centro da bobina e
o eixo (amarelo) e inserido. Para erguer a bobina, um mecanismo composto por um atuador
hidraulico (cinza claro) e acionado.
No trabalho de Wichrowski o eixo de 1,5 m foi dimensionado considerando-se uma distri-
buicao uniforme do peso da bobina, de 60 kN, ao longo de um metro. O dimensionamento foi
efetuado sob a consideracao de que ambas as extremidades estariam simplesmente apoiadas,
mas uma analise posterior foi efetuada considerando as extremidades engastadas. Como o
eixo e preso aos cavaletes por um par de aneis de largura consideravel, o uso de engastes
parece ser mais adequado. O diametro selecionado para o eixo foi de 76,2 mm, e o material
escolhido foi o aco 1045, com tensao de escoamento de 310 MPa (CALLISTER, 2007).
Para o dimensionamento do cavalete, foi considerada tambem uma forca horizontal de
5 kN correspondente a` forca necessaria para vencer o atrito da bobina com o eixo para
iniciar a rotacao da bobina. O cavalete foi simulado em um software de elementos finitos,
e obteve-se um fator de seguranca mnimo de 2,45 para a secao movel e de 5,6 para a base
do cavalete, sendo que o material utilizado foi o aco A-36, com tensao de escoamento de 250
MPa (CALLISTER, 2007).

3
3 Metodologia
No presente trabalho o dispositivo foi modelado em um software de elementos finitos, que
permite que estruturas complexas sejam modeladas como conjuntos de elementos padroes,
incluindo vigas, cascas, cabos, etc. A Figura 2 exibe um fluxograma detalhando o proce-
dimento de modelagem. A modelagem e dividida em tres partes: o pre-processamento, a
solucao e o pos-processamento. No pre-processamento, a geometria do problema e descrita
atraves de keypoints, que sao usadas para gerar linhas. A estas linhas sao atribuidas as pro-
priedades das secoes e dos materiais, bem como o tamanho da malha, para que os elementos
sejam gerados. Na solucao, os esforcos e as restricoes sao aplicadas sobre a geometria definida
no passo anterior, e as equacoes de equilbrio sao resolvidas. No pos-processamento, por fim,
os resultados sao exibidos graficamente, permitindo sua interpretacao.

Figura 2: Procedimento de modelagem.

Durante as simulacoes, considerou-se que o peso da bobina estava distribuido ao longo


da largura da bobina, de 1 m. Alem disso, por simplicidade, considerou-se que a base do
cavalete estava engastada ao solo. Para ambos os materiais utilizou-se modulo de elasticidade
de 200 GPa e coeficiente de Poisson de 0,32. A Tabela 1 resume as propriedades dos materiais
utilizados.
Durante a discretizacao da estrutura, utilizaram-se elementos de 30 mm na maioria das
simulacoes. Apos a modelagem, foram obtidos resultados para a distribuicao de tensoes
na estrutura. Como o material utilizado na construcao do dispositivo e d uctil, a tensao
equivalente de von Mises foi comparada com a resistencia ao escoamento do material para
verificar a ocorrencia de falhas (HIBBELER, 2010).

4
Tabela 1: Propriedades dos materiais
Material Uso Sy [MPa] E [GPa]
Aco A-36 Cavaletes 250 200 0,32
Aco 1045 Eixo 310 200 0,32

4 Resultados e discuss
ao
Nesta secao sao apresentados os resultados obtidos atraves dos metodos descritos na secao
anterior, sendo comparados com o trabalho de Wichrowski (2015).

4.1 Cavaletes
Inicialmente, a estrutura original completa foi simulada, isto e, envolvendo a base do
cavalete, a parte movel e o eixo. A Figura 3 exibe as cargas atuantes sobre a estrutura.

Figura 3: Cargas atuando sobre os cavaletes.

A Figura 4(a) exibe os contornos de tensao equivalente. A maior tensao alcancada no


eixo foi proxima de 160 MPa, levando ao coeficiente de seguranca de 1,93. A tensao mais
alta no cavalete foi de 241 MPa, levando ao coeficiente de seguranca de 1,07. Esta tensao foi
obtida na parte movel, na uniao entre as guias de perfil circular e a viga de secao retangular,
como exibe a Figura 4(b).
Enquanto a distribuicao de tensao no eixo se aproximou com a do trabalho de Wichrowski,
a tensao no cavalete se mostrou muito alterada. Como no trabalho de Wichrowski estudou-
se o cavalete isoladamente, o mesmo foi efetuado neste trabalho, considerando-se apenas
metade da forca vertical e horizontal, como exibido na Figura 5(a), e as demais reacoes do

5
(a) Distribuic
ao de tens
ao. (b) Detalhe do pico de tensao no cavalete.

Figura 4: Distribuicao de tensao equivalente no mecanismo.

eixo decorrentes do fato deste estar engastado no cavalete, como exibido na Figura 5(b). O
resultado desta simulacao esta exibido na Figura 6.

(a) Carregamento devido `


a bobina. (b) Demais reacoes do eixo.

Figura 5: Cargas atuando sobre o cavalete isolado.

A distribuicao de tensao obtida na simulacao do cavalete e praticamente identica `a obtida


para a simulacao completa, mas ainda diferente da obtida no projeto de Wichrowski. Isto se
deve ao fato de que os efeitos do eixo na viga superior do cavalete nao foram considerados
no projeto original, isto e, o carregamento considerado sobre o cavalete e o exibido na Figura
5(a). A Figura 7 exibe a distribuicao de tensao no cavalete na ausencia dos efeitos do eixo.
Este resultado e similar ao obtido no trabalho de Wichrowski, exibido na Figura 8.
Percebe-se que a distribuicao de tensoes e parecida, embora os valores sejam diferentes.
Isto ocorre porque na simulacao do trabalho original havia um concentrador de tensoes, que
gerava o pico de tensao. Entretanto, a ausencia de uma escala mais detalhada na simulacao
do trabalho de Wichrowski impede que maiores comparacaoes sejam efetuadas.
A diferenca entre os dois casos permitiu identificar que o dimensionamento do cavalete nao
foi adequado, pois o fator de seguranca real, isto e, considerando os efeitos do eixo, e muito

6
Figura 6: Distribuicao de tensao equivalente no cavalete isolado.

Figura 7: Distribuicao de tensao equivalente no cavalete individual na ausencia de efeitos do


eixo.

Figura 8: Distribuicao de tensao equivalente no cavalete individual no trabalho original


(WICHROWSKI, 2015).

7
proximo da unidade. Alem disso, a presenca de concentradores de tensao no componente, que
nao foram considerados no presente estudo, provavelmente causaria a falha da peca. Assim
decidiu-se pela correcao desta falha.
Inicialmente foram testadas solucoes puramente estruturais, que nao alterassem o material
ou as secoes adotadas. A principal solucao envolveu a adicao de duas pernas, e diversas
configuracoes foram testadas. A que obteve melhor desempenho esta exibida na Figura 9.

Figura 9: Distribuicao de tensao equivalente no cavalete com estrutura modificada.

A adicao de duas pernas a estrutura diminuiu a tensao maxima no cavalete para 137
MPa, levando ao fator de seguranca de 1,82. Entretanto, como este fator de seguranca
ainda e relativamente baixo, e a presenca de concentradores de tensao diminuiriam o fator
de seguranca, decidiu-se por outra abordagem.
Para se evitar a alteracao do material especificado, o catalogo de produtos Gerdau foi
consultado, o mesmo utilizado no trabalho de Wichrowski (GERDAU, 2005). Como a tensao
maxima ocorre na regiao com secao circular, procurou-se uma secao mais robusta para este
componente. Apos testes sucessivos, decidiu-se pelo uso de um perfil circular com diametro
externo de 80,25 mm e espessura de 6,8 mm. Assim, o perfil quadrado deve ter lateral de
90 mm e espessura de 6,30 mm. Por simplicidade, decidiu-se pelo uso de uma u nica secao
quadrada para toda a estrutura. O resultado de tensao equivalente esta exibido na Figura
10.
Percebe-se que, no cavalete com perfis alterados, o pico de tensao se deslocou das guias
circulares para a viga superior. A tensao maxima na estrutura e de 89,2 MPa, levando a
um fator de seguranca de 2,8. Embora este fator de seguranca seja elevado, a presenca de
concentradores de tensao pode diminuir este valor na regiao do furo. Com base na Figura 8
estima-se que o fator de seguranca obtido nesta analise seja suficiente para impedir que haja
falha na regiao do concentrador de tensoes.
Visando-se simplificar a estrutura, testou-se uma configuracao com apenas um par de
apoios laterais, situados no lado em que a forca na direcao x atua. O resultado esta exibido
na Figura 11. A remocao das pernas diminui a largura do equipamento em 508 mm e reduz
a metragem do perfil em 1016 mm.
Pode se notar que praticamente inexistem alteracoes na distribuicao de tensoes. Nao
havera problema de estabilidade se os cavaletes forem posicionados corretamente, isto e, com

8
Figura 10: Distribuicao de tensao equivalente no cavalete com perfis alterados.

Figura 11: Distribuicao de tensao equivalente no cavalete simplificado.

9
os apoios laterais no lado interno da estrutura (isto e, com os apoios voltados para o cavalete).
A ausencia de esforcos consideraveis sobre a viga inferior sugere que sua presenca e des-
necessaria. A Figura 12 exibe a distribuicao de tensoes sobre o cavalete sem a viga inferior.
O aumento na tensao e muito pequeno, e o fator de seguranca e de 2,79.

Figura 12: Distribuicao de tensao equivalente no cavalete sem a viga inferior.

Com estas alteracoes, a diminuicao total da metragem do perfil quadrado e de 2885 mm.
A Figura 13 mostra que o deslocamento maximo na direcao paralela ao eixo e de 1,86 mm,
que e um valor aceitavel. O deslocamento nas outras direcoes e desprezvel.

Figura 13: Distribuicao de deslocamento na direcao x no cavalete.

Uma analise de flambagem da u ltima configuracao do cavalete considerando apenas uma


carga na direcao vertical mostrou que a carga crtica e de 8904 kN, que e muito maior que a
carga de 30 kN aplicada pela bobina sobre cada cavalete.

10
4.2 Sistema de eleva
c
ao
Devido ao fato da utilizacao de cavaletes com sistema de elevacao removveis apresentar
praticidade e uma certa economia quando se deseja elevar varias bobinas utilizando o mesmo
elemento de elevacao hidraulico, o sistema de elevacao ilustrado na Figura 14 e desenvolvido
por Wichrowski (2015). Esse sistema e totalmente separado do cavalete central sendo assim
necessario avaliar as solicitacoes estruturais.

Figura 14: Sistema de elevacao: guia, conjunto e apoio (WICHROWSKI, 2015).

Como uma bobina exerce uma forca de 60kN vertical sobre dois elementos de elevacao, um
de cada lado, a estrutura apresentada na Figura 14 esta sujeita a um esforco de compressao
de 30 kN, sendo tambem necessario verificar seu respectivo modo de flambagem. Devido a`
excentricidade da forca aplicada, surge tambem um momento, de magnitude 1500 Nm. As
cargas aplicadas sobre o elemento de elevacao esta exibido na Figura 15.

Figura 15: Forcas aplicadas sobre o mecanismo de elevacao.

Wichrowski (2015) selecionou para a estrutura de elevacao aco A36 que possui resistencia
de escoamento de 250 MPa, secao retangular de 80x40 mm para a estrutura e de 100x40 mm
para o apoio. Esse autor analisou separadamente a estrutura guia e a estrutura denominada
apoio, Figura 14. No apoio encontraram um coeficiente de seguranca de 2,7 e uma deformacao

11
de flambagem de da ordem de decimo de milmetro. Ja para o caso da base guia obteve um
fator de seguranca acima de 10 e uma deformacao maxima de 0,137 mm.
No presente trabalho uma analise simplificada do conjunto estrutural, guia e apoio, foi
realizada. Levando-se em conta os mesmos parametros estruturais utilizados por Wichrowski
(2015) a distribuicao de tensoes equivalentes e os modos de flambagem foram avaliados. Como
resultados pode-se constatar uma tensao maxima, criterio de Von Misses, de 236 MPa o que
nos da um fator de seguranca de 1,05. Esse fator de seguranca difere do encontrado por
Wichrowski (2015), o que poderia ser devido a diferencas geometricas, geracao de malha ou
solucao numerica.

Figura 16: Analise estatica.

Como proposta para aumentar o fator de seguranca no presente trabalho propoe-se um


aumento da area de secao transversal da barra principal. Neste caso a secao transversal
passou de 40x80 mm para 50x90 mm com espessura de 4 mm ao inves de 2,65 mm. Nova
analise, Figura 17 indicam um fator de seguranca de 2,17.

Figura 17: Analise estatica.

Quanto a analise de flambagem a tensao crtica de flambagem para o caso de analise e


187 kN, a qual esta muito longe dos 30 kN solicitados.

12
5 Conclus
ao
Verificou-se que o dimensionamento efetuado por Wichrowski foi inadequado, pois os
efeitos do eixo nao foram considerados em seu trabalho. Mostrou-se que estes efeitos nao
eram desprezveis, e que certamente causariam a falha do dispositivo. Assim, foram propostas
alteracoes no projeto, elevando o fator de seguranca de 1 para 2,8. Embora o fator de
seguranca obtido seja alto, a presenca de concentradores de tensao foi desconsiderada devido
a`s limitacoes do software. Tambem percebeu-se um fator de seguranca abaixo do enunciado
para a estrutura do sistema de elevacao, da ordem unitaria. Assim, foi proposto um aumento
de secao da coluna guia, o que elevou o fator de seguranca de 1,05 para 2,17. Outra alteracao
proposta foi a remocao de duas pernas e da viga inferior, diminuindo em 0,5 m a largura do
dispositivo e em 5,8 m a metragem do perfil quadrado para cada dispositivo.

Refer
encias
CALLISTER, W. D. Ciencia e engenharia dos materiais - uma introducao. [S.l.]: LTC,
2007.

GERDAU. Catalogo de Produtos. 2005.

HIBBELER, R. C. Resistencia dos Materiais. [S.l.]: Pearson Prentice Hall, 2010.

MICHELS, E. Projeto detalhado de uma maquina de elevacao e transporte. 2012. Faculdade


Horizontina.

WICHROWSKI, C. C. Projeto de um dispositivo para levantamento e posicionamento de


bobinas de cabos condutores. 2015. Universidade de Braslia.

13