Escaln

2 2 () dy(t)
+ 2 + () = 2 ()

0
2 2 ()
= 2 [ 2 () ()] ()] (1,54)2 [ 2 () 2

dy(t)
2 = 2[Sy(s) ()] 25,63() 2

() = ()
2
2 = =
2 +4 2 + 2
2,8
() =
2 2,8 5,6
= 3
2 +4 + 4

5,6
(2,3716)[ 2 () 2] + 25,63 [() 2] + () =
3 + 4
5,6
2,3716 2 () 4,7432 + 25,63() 51,26 + () =
3 + 4
Sacando factor comn y(s)
5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] 4,7432 51,26 =
3 + 4
5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] 4,7432 = + 51,26
3 + 4
51,26 3 + 205,04 + 5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] 4,7432 =
3 + 4
5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] = + 4,7432
3 + 4
4,7432 4 + 51,26 3 + 18,9728 2 + 205,04 + 5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] =
3 + 4
4,7432 4 + 51,26 3 + 18,9728 2 + 205,04 + 5,6
() =
3 + 4 [2,3716 2 + 25,63 + 1]

Funcin de transferencia

T.I
Numerador 4,7432 51,26 18,9728 205,04 5,6
Denominador 1 0 1 0 4 0
Denominador 2 0 0 2,3716 25,63 1
 Rampa

Haciendo el mismo procedimiento pero con una perturbacin igual a:

2,8
() = 2
2 2,8 5,6
2
2 = 4
+4 + 4 2

5,6
(2,3716)[ 2 () 2] + 25,63 [() 2] + () =
4 + 4 2
5,6
2,3716 2 () 4,7432 + 25,63() 51,26 + () =
4 + 4 2
Sacando factor comn y(s)
5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] 4,7432 51,26 =
4 + 4 2
5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] 4,7432 = + 51,26
4 + 4 2
51,26 4 + 205,04 2 + 5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] 4,7432 =
4 + 4 2
51,26 4 + 205,04 2 + 5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] = + 4,7432
4 + 4 2
4,7432 5 + 51,26 4 + 18,9728 3 + 205,04 2 + 5,6
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] =
4 + 4 2
4,7432 5 + 51,26 4 + 18,9728 3 + 205,04 2 + 5,6
() =
4 + 4 2 [2,3716 2 + 25,63 + 1]

Funcin de transferencia

T.I
Numerador 4,7432 51,26 18,9728 205,04 0 5,6
Denominador 1 0 1 0 4 0 0
Denominador 2 0 0 0 2,3716 25,63 1
 Impulso

Aplicando una perturbacin igual a:

() = 1 2 2
1= 2
2 +4 +4

2
(2,3716)[ 2 () 2] + 25,63 [() 2] + () =
2 + 4
2
2,3716 2 () 4,7432 + 25,63() 51,26 + () =
2 +4
Sacando factor comn y(s):
2
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] 4,7432 51,26 =
2 +4
2
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] 4,7432 = + 51,26
2 +4
51,26 2 + 205,04 + 2
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] 4,7432 =
4 + 4
51,26 2 + 205,04 + 2
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] = + 4,7432
4 + 4
4,7432 3 +51,262 +18,9728+207,04
()[2,3716 2 + 25,63 + 1] = 2 +4

4,7432 3 + 51,26 2 + 18,9728 + 207,04

() =
2 + 4 [2,3716 2 + 25,63 + 1]

Funcin de transferencia

T.I
Numerador 4,7432 51,26 18,9728 207,04
Denominador 1 0 1 0 4
Denominador 2 0 2,3716 25,63 1
-Con las respuestas del dominio del tiempo determinadas para cada una de las perturbaciones se
establece un rango de operacin para determinar la grfica del proceso y se compara con los
obtenidos por Matlab
-Escaln -Impulso

Tabla N1 Representacin del Escaln. Tabla N2 Representacin del dominio del

tiempo Impulso.
T Y(t)
20 2,73622844 T y(t)
40 4,26355558 20 3,94143774
60 7,75063148 40 3,89976014
80 15,2699569 60 2,01391515
100 31,754562 80 4,57107635
120 67,9566346
100 3,04598508
140 147,101622
120 2,52310672
160 320,542867
180 700,433023 140 4,74565295
200 1532,35581 160 2,30392996
220 3354,58782 180 3,33833972
240 7345,59839 200 4,40028823
260 16086,7244 220 1,94937071
280 35231,8093 240 4,15664257
300 77163,5423 260 3,66333286
320 169003,12 280 2,11407504
340 370151,676 300 4,67390276
360 810710,243
320 2,8086675
380 1775628,62
340 2,73683256
400 3889007,91
360 4,69788673
420 8517764,17
440 18655738,6 380 2,15391833
460 40860088,6 400 3,58620286
480 89492403 420 4,21968113
500 196007658 440 1,94241507
460 4,34652763
480 3,41700535
() = 1,4 0,00071 + 0,0044 2
+ 0,0266 2 500 2,25276036
+ 0,6027 0,0392
() = 2.0140 + 1.3326 1,34662
0,4072
 Representacion del dominio de tiempo
14000000

12000000

10000000
Amplitud

8000000

6000000
Escalon
4000000

2000000

0
0 100 200 300 400 500
Tiempo (seg)

Grafica N4 Representacin del dominio del tiempo del escaln.

Rampa
0
0 100 200 300 400 500 600
-1E+09

-2E+09

-3E+09

-4E+09

-5E+09

-6E+09

Grafica N5 Representacin del dominio del tiempo de la Rampa.

 Impulso
5

4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 100 200 300 400 500 600

Grafica N6 Representacin del dominio del tiempo del Impulso.

Tabla N3 Representacin del Rampa.

T y(t)
20 -16,9128788 () = 1,4 + 0,0007 + 0,0132 2 + 0,0022 2 15,3780 0,0392
40 -56,9895209 + 15,3780
60 -144,781738
80 -337,107599
100 -758,270988
120 -1680,76331
140 -3701,22052
160 -8126,40366
180 -17818,5806
200 -39046,4963
220 -85540,193
240 -187371,477
260 -410403,88
280 -898892,961
300 -1968789,41
320 -4312093,28
340 -9444434,08
360 -20685367,1
380 -45305434,3
400 -99228690,3
420 -217332248
440 -476004507
460 -1042552532
480 -2283414870
500 -5001170956