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UNIARARAS Modelos Dinmicos Prof.

Rodrigo Sakai

Lista de Exerccios Resposta de Sistemas de 2a ordem

1) Obtenha os parmetros K, , n e d do sistema de 2a ordem:

d 2x dx
2
+ 4. + 25.x(t ) = 100. y (t )
dt dt
2) Sendo x(t) a sada, e y(t) a entrada, determine a resposta do sistema do exerccio
anterior, com condies iniciais nulas (sistema em equilbrio), para as seguintes
entradas:

a) y(t) = 3.u(t)
b) y(t) = 2.t
c) y(t) = 5.(t)

Obs: Aplique as respostas deduzidas no Captulo 5 (FELICIO)

3) Resolva o exerccio anterior utilizando a Transformada de Laplace para encontrar as


respostas. Utilize o apndice D.2 (FELICIO). Para cada item, indique qual par da tabela
foi utilizado.

4) Durante parte do Campeonato Mundial de Frmula 1 de 2006, a Equipe Renault


utilizou em seus carros absorvedores de vibrao na dianteira e na traseira, com o
objetivo de minimizar as oscilaes do chassi provocadas pela passagem sobre as
zebras e, consequentemente, melhorar seu desempenho. No detalhe est mostrado o
dispositivo empregado na dianteira, que consiste basicamente em um sistema massa-
mola-amortecedor de 1 grau de liberdade, com uma massa de 7 kg (1) apoiada sobre
molas (2 e 3) de diferente rigidez, com relao 1:4, inseridas em uma carcaa (4) de
fibra de carbono, e com um amortecedor regulvel (5) contendo um fluido viscoso.

Sabendo que a frequncia natural no amortecida do absorvedor de vibrao utilizado


2
na dianteira de Hz, determine a rigidez das molas empregadas. (Obs.: 1 Hz = 2.
2
rad/s).
5) (ENADE 2011, adaptado) Em um ensaio de resposta em freqncia de uma
suspenso veicular, foi realizada uma varredura em freqncia, tendo sido o sistema
excitado com uma fora do tipo F = Fo.cos(t). Para cada freqncia com que se excitou
a estrutura, mediu-se o deslocamento x(), resultando no grfico de resposta em
freqncia mostrado a seguir.

Modelando a suspenso como um sistema massa-mola de um grau de liberdade, a


equao matemtica para a resposta em freqncia

1
H ( ) =
2 2
(k m. ) + ( B. ) 2
em que k, B e m so os parmetros que caracterizam a estrutura, a saber, constante
elstica, amortecimento e massa, respectivamente. Analisando-se o grfico e usando a
equao da resposta em freqncia, encontre os valores de:

a) freqncia de ressonncia da estrutura (r); (ver pg. 262, FELCIO)


b) constante elstica k;
c) amortecimento B;
d) massa m.