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UNIARARAS – Modelos Dinâmicos – Prof. Rodrigo Sakai

Lista de Exercícios – Resposta de Sistemas de 2 a ordem

1)

Obtenha os parâmetros K, ζ, ω n e ω d do sistema de 2 a ordem:

d

2

dt

x + 4.

2

dx

dt

+

25.

( )

x t

=

100.

( )

y t

2)

anterior, com condições iniciais nulas (sistema em equilíbrio), para as seguintes entradas:

Sendo x(t) a saída, e y(t) a entrada, determine a resposta do sistema do exercício

a) y(t) = 3.u(t)

b) y(t) = 2.t

c) y(t) = 5.δ(t)

Obs: Aplique as respostas deduzidas no Capítulo 5 (FELICIO)

3) Resolva o exercício anterior utilizando a Transformada de Laplace para encontrar as

respostas. Utilize o apêndice D.2 (FELICIO). Para cada item, indique qual par da tabela foi utilizado.

4) Durante parte do Campeonato Mundial de Fórmula 1 de 2006, a Equipe Renault utilizou em seus carros absorvedores de vibração na dianteira e na traseira, com o objetivo de minimizar as oscilações do chassi provocadas pela passagem sobre as “zebras” e, consequentemente, melhorar seu desempenho. No detalhe está mostrado o dispositivo empregado na dianteira, que consiste basicamente em um sistema massa- mola-amortecedor de 1 grau de liberdade, com uma massa de 7 kg (1) apoiada sobre molas (2 e 3) de diferente rigidez, com relação 1:4, inseridas em uma carcaça (4) de fibra de carbono, e com um amortecedor regulável (5) contendo um fluido viscoso.

um amortecedor regulável (5) contendo um fluido viscoso. Sabendo que a frequência natural não amortecida do

Sabendo que a frequência natural não amortecida do absorvedor de vibração utilizado

na dianteira é de

rad/s).

2 2 Hz, determine a rigidez das molas empregadas. (Obs.: 1 Hz = 2.π

vibração utilizado na dianteira é de rad/s). 2 2 Hz, determine a rigidez das molas empregadas.

5) (ENADE 2011, adaptado) Em um ensaio de resposta em freqüência de uma suspensão veicular, foi realizada uma varredura em freqüência, tendo sido o sistema excitado com uma força do tipo F = F o .cos(ωt). Para cada freqüência com que se excitou a estrutura, mediu-se o deslocamento x(ω), resultando no gráfico de resposta em freqüência mostrado a seguir.

no gráfico de resposta em freqüência mostrado a seguir. Modelando a suspensão como um sistema massa-mola

Modelando a suspensão como um sistema massa-mola de um grau de liberdade, a equação matemática para a resposta em freqüência é

H (

)

ω

=

 

1

( k − m . 2 ω ) 2 + ( B . ) ω

(

k

m

.

2

ω

)

2

+

(

B

.

)

ω

2

em que k, B e m são os parâmetros que caracterizam a estrutura, a saber, constante elástica, amortecimento e massa, respectivamente. Analisando-se o gráfico e usando a equação da resposta em freqüência, encontre os valores de:

a) freqüência de ressonância da estrutura (ω r ); (ver pág. 262, FELÍCIO)

b) constante elástica k;

c) amortecimento B;

d) massa m.