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UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP

CIRCUITOS FLUIDOS MECNICOS HIDRULICA


Prof. Msc. Marcos Dorigo Manfrinato

DIMENSIONANDO BOMBA E MOTOR HIDRULICO


prof.dorigao@gmail.com

DIMENSIONAMENTO DA BOMBA
Aps o trmino do dimensionamento dos atuadores e verificao da vazo induzida, devemos ento,
conforme observao nas aulas anteriores, vamos tomar como referncia para a vazo da bomba, a
maior vazo induzida calculada, que normalmente ser a vazo induzida de retorno (Qir). Nesse caso,
assume-se que:

Qir > QB > Qia

Portanto, para o referido exerccio resolvido em sala de aula, a vazo da bomba que deve ser utilizada,
ao buscarmos no catlogo do fornecedor, no mximo deve ser 41 l/min, e seguramente ter que ser
maior que 26 l/min.
Sintetizando ento, para dimensionar a bomba de um sistema hidrulico, deveremos calcular os limites
mximo e mnimo de vazo e buscar no catlogo do fornecedor a bomba que satisfaa nossas
necessidades, tendo uma vazo que seja no mximo igual ou menor que a maior vazo induzida
calculada.
Se no projeto houver a necessidade de utilizao de atuadores sincronizados, ou seja, dois ou mais
atuadores sendo acionados simultaneamente no avano e/ou retorno, as suas vazes induzidas de
retorno devem ser somadas, bem como as de avano. A vazo da bomba ser ento no mximo igual
ou menor que a soma das vazes induzidas no retorno e maior que a soma das vazes induzidas no
avano.

Havendo a necessidade de utilizao de um ou mais motores hidrulicos no projeto, nesse caso, sendo
a vazo requisitada por eles maior que a dos atua-dores, deve a bomba ser dimensionada pela vazo
dos motores.
Entretanto, no podemos esquecer a questo da presso da bomba. Ao selecionarmos uma bomba
para nosso projeto, devemos considerar que ela fornea e suporte no mnimo a presso de trabalho
necessria ao atuador de maior solicitao quanto presso (cilindro hidrulico ou motor), mais a perda
de carga da linha de presso do sistema. Assim:

PB > PTb + Perda de Carga na Linha de Presso

Conclumos ento, que a escolha da bomba a ltima etapa a ser feita no dimensionamento de nosso
projeto, uma vez que necessitamos conhecer ainda a perda de carga gerada na linha de presso.

Escolha da Bomba
Outros dados ainda podem auxiliar quando da escolha da bomba nos catlogos dos fabricantes, e
esses dados so obtidos pelo clculo do tamanho nominal.

Clculo do Tamanho Nominal


Volume de absoro (cilindrada)

Momento de toro absorvido

Potncia absorvida

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Em que:
Vg = Volume de absoro [cm3/rotao]
Mt = Torque absorvido [N.m]
n = Rotao [900 a 1800 RPM]
v = Rendimento volumtrico [0,91 - 0,93]
mh =Rendimento mecnico - hidrulico [0,82 - 0,97]
t = Rendimento total [0,75 - 0,90] = (v x mh)
QB = Vazo da Bomba [l/min]
N = Potncia absorvida [kW]

Tabela para seleo de bomba hidrulica (REXROTH).

Aps o clculo dos valores faz-se necessrio utilizar as inmeras tabelas de selees de bombas
comerciais. Desta forma abaixo esta uma dessas tabelas, a qual usaremos para resolver o problema
exemplo de dimensionamento de uma bomba.

Exerccio Exemplo
Para a bomba de QB = 32,6 l/min e supondo que ela esteja acoplada a um motor eltrico com n = 1750
RPM, calcule o deslocamento (Vg), a potncia (N) e o momento de toro (Mt). Considere AP = 100 bar,
v = 0,92 e mh = 0,87.
Clculo do volume de absoro da bomba:

Clculo do momento de toro absorvido:

Clculo da potncia absorvida:

Concluindo, de acordo com a acima do fabricante, a bomba a ser utilizada no exerccio exemplo poderia
ser do tipo G2 - Tamanho Nominal 022, cujas caractersticas so as seguintes:
Vg = 22,4 cm3/rotao
Qef = 38,4 l/min
P = 100 bar
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N = 8,16kW

Tipos de Bomba
A bomba sem dvida o componente mais importante e menos compreendido no sistema hidrulico.
Sua funo converter a energia mecnica em energia hidrulica, empurrando o fluido hidrulico no
sistema. As bombas so fabricadas em vrios tamanhos e formas, mecnicas e manuais, com diversos
e complexos mecanismos de bombeamento e para vrias aplicaes. Todas as bombas, entretanto, so
classificadas em uma de duas categorias bsicas: hidrodinmica e hidrosttica.

Bomba Hidrodinmica
Na bomba hidrodinmica o fluido, absorvido de um depsito em que se achava em estado de repouso,
posto inicialmente em movimento dentro da bomba, a uma notvel velocidade, e submetido logo a
uma diminuio desse velocidade, o que lhe permite adquirir presso e, portanto, vencer as
resistncias. caracterstica da bomba hidrodinmica a dependncia funcional entre o volume de fluido
administrado e a presso. Exemplos tpicos e conhecidos de bomba hidrodinmica so as centrfugas e
as axiais (tambm denominadas de bombas de hlice).

Bomba Hidrosttica
Na bomba hidrosttica ou "bomba volumtrica" o fluido adquire o movimento, bem como a presso, sem
experimentar dentro da bomba nenhum aumento substancial de velocidade, visto que simplesmente
aspirado e transportado; alm de que, o fluido administrado no depende da presso. Fato esse que as
torna adequadas para a transmisso de fora.
Em sntese, no projeto e dimensionamento de circuitos hidrulicos, sempre sero usadas bombas
hidrostticas, tambm chamadas de "bombas de deslocamento positivo". As bombas de deslocamento
positivo subdividem-se basicamente em trs tipos:
Bombas de Engrenagens: Bombas de Palhetas:
Engrenagens externas; Balanceadas;
Engrenagens internas; Deslocamento varivel.
De lbulos; Bombas de Pistes:
Do tipo gerotor. Radiais;
Axiais.

Bomba de Engrenagens
E constituda por um par de engrenagens acopladas, como mostra a Figura abaixo, que desenvolve o
fluxo transportando o fluido entre seus dentes. Na bomba, uma das engrenagens a motriz acionada
pelo eixo a qual gira a outra, montadas numa carcaa com placas laterais (chamadas placas de
desgaste ou presso).

As engrenagens giram em sentidos opostos, criando um vcuo parcial na cmara de entrada da bomba.
O fluido introduzido no vo dos dentes e transportado junto carcaa at a cmara de sada. Ao se
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engrenarem novamente, os dentes foram o fluido para a abertura de sada.


A alta presso na abertura de sa da impe uma carga radial nas engrenagens e nos rolamentos.
Esse tipo de bomba geralmente usado para presses at 210 bar e vazo at 660 l/min. Vemos,
ento, que a bomba de engrenagens mais bem utilizada em circuitos que requeiram baixa ou mdia
vazo e presso relativamente alta.

Engrenagem de Dentes Internos


A abaixo ilustra uma bomba tpica de engrenagens com dentes internos, na qual as cmaras de
bombeamento so formadas entre os dentes das engrenagens.
Uma vedao em forma de meia lua montada entre as engrenagens e localizada no espao entre a
abertura de entrada e de sada, em que a folga entre os dentes das engrenagens mxima.

Legenda
A. O fluido absorvido do reservatrio por essa abertura.
B. O afastamento produzido entre os dentes da engrenagem motriz e da engrenagem louca (interna)
gera o vcuo que absorve o fluido do reservatrio.
C. O fluido armazenado no espao entre os dentes da engrenagem interna.
D. Ele transportado em direo sada da bomba por esses espaos.
E. Para esse ponto em que a constante de engrenamento das engrenagens fora o fluido.
F. Sendo liberado da bomba por meio dessa sada.

Bomba de Lbulos
Na mesma categoria de bombas de engrenagens includa a bomba de rotor lbulo a Figura abaixo
que opera pelo mesmo princpio que a bomba de engrenagens do tipo externo, porm com um
deslocamento (cilindrada) maior.

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Bomba do Tipo Gerotor


A bomba do tipo "gerotor" opera da mesma forma que a bomba de engrenagens internas. O rotor
interno (motriz) rotacionado por meio de uma fonte externa (motor eltrico) e transporta durante seu
movimento um rotor externo numa estrutura engrenada. Formam-se ento cmaras de bombeamento
entre os lbulos do rotor. Nesse caso no utilizada a vedao em forma de meia lua, caracterstico da
bomba de engrenagens internas, pois as pontas do rotor interno fazem contato com o rotor externo para
vedar a cmara.

Bomba de Palhetas
Uma bomba de palhetas constituda por um rotor provido de ranhuras, nas quais deslizam palhetas
que durante o movimento de rotao desse rotor entram em contato com um anel excntrico devido ao
efeito da fora centrfuga.
O espao compreendido entre o rotor, o anel e as palhetas enchem-se de leo vindo da tubulao de
aspirao. Esse leo pulsado para a tubulao de descarga. Ento, pela passagem do conjunto rotor-
palhetas pela vizinhana da cmara de aspirao, o volume do espao compreendido entre duas
palhetas aumenta, provocando uma depresso que aspira o leo; mas quando est na vizinhana da
cmara de descarga, o volume compreendido entre as duas ps diminui, obrigando assim o leo a fluir
para a descarga.
A variao da vazo neste tipo de bomba possvel com a alterao da excentricidade. Quando (e=o),
isto , excentricidade nula (rotor e estator no mesmo eixo de giro), a vazo ser nula. A vazo ser
mxima para a mxima excentricidade, isto , quando o rotor posicionado tangente ao estator.
A regulagem da vazo feita por um sistema de parafusos.
As bombas de palhetas cobrem uma faixa de pequena a grande vazo (16 a 129 l/min), com presses
de trabalho de at 200 bar. So seguras, eficientes, de fcil manuteno.
A superfcie do anel e as pontas das palhetas so os pontos de maior desgaste, os quais so
compensados pelas palhetas que podem se mover mais nas ranhuras do rotor.

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A limpeza e o fluido apropriado (leo de petrleo com boas caractersticas antidesgastes) so


essenciais para uma vida longa em servio.

Bomba de Pistes
Todas as bombas de pistes funcionam com base no princpio do movimento alternativo executado
pelos pistes, ou seja, suco do fluido num sentido e expulso no sentido contrrio.
Ambos os tipos, radial e axial, apresentam modelos com deslocamento fixo ou varivel. Uma bomba do
tipo radial tem os pistes dispostos radialmente num conjunto, ao passo que nas unidades do tipo axial,
os pistes esto em paralelo entre si, bem como ao eixo do conjunto rotativo.

Bomba de Pistes Radiais


constituda de cinco a nove pistes com os respectivos mbolos, os quais so ajustados dentro do
tambor.
Os mbolos se deslocam com atrito leve dentro do rotor e sob a ao de molas deslizam sobre a
superfcie interna do anel excntrico em relao ao rotor.
A rotao do rotor provoca um movimento retilneo alternativo dos mbolos dentro dos cilindros.
Admitindo que a rotao seja no sentido horrio e considerando que um mbolo ocupa a posio
inferior, nessa posio acha-se o ponto inferior do curso.
Se o par cilindro-mbolo passar da posio inferior para a sua posio inversa, o mbolo passa da sua
posio de ponto morto inferior para a posio de ponto morto superior, aspirando o leo feito dentro do
tambor que fica fixo.
Quando passa do ponto morto inferior para o superior, o mesmo mbolo comprime o fluido aspirado e o
envia para dentro da cmara de descarga, localizada igualmente dentro do eixo do tambor.

Bomba de Pistes Axiais


Seu funcionamento semelhante ao da bomba de pistes radiais. Diferem basicamente na posio de
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trabalho dos pistes. Como o prprio nome indica, a bomba de pistes axiais trabalha com os pistes
paralelamente ao eixo. Tudo gira internamente carcaa, menos o prato-guia.
O giro do eixo provoca a rotao do bloco que arrasta os pistes consigo. A partir desse movimento de
rotao transmitido um movimento retilneo recproco aos pistes por meio do prato-guia, sugando o
fluido na ascendente e descarregando-o na descendente.
Pode-se observar ainda nesse tipo de bomba que possvel a variao da vazo apenas controlando a
inclinao do prato-guia, variando assim o curso dos pistes.

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As bombas de pistes - radiais ou axiais - apresentam como grande vantagem elevada resistncia
presso (cerca de 700 bar), bem como um alto rendimento volumtrico (cerca de 95%).

Cuidados na Instalao de Bombas


Da mesma forma que qualquer equipamento eltrico ou mecnico, o equipamento hidrulico requer
uma srie de cuidados para ser instalado ou mantido, a fim de preservar sua vida til, no a abreviando
em funo da no-observncia de alguns pontos importantes.

Alinhamento entre os Eixos da Bomba e o Motor


Duas so as possibilidades de desalinhamento entre os eixos da bomba hidrulica e o motor eltrico:
desalinhamento axial e desalinhamento angular.

Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo sobre o eixo, que ser
transmitido s partes girantes internas da bomba, ocasionando o desgaste prematuro e quando no, a
quebra instantnea do bomba logo no princpio do funcionamento.

Admitimos, porm, que por mais perfeitos que sejam os processos de medio, sempre podemos
incorrer em um dos dois tipos de erro expostos anteriormente. Assim, a fim de evitar essa possibilidade,
devemos utilizar acoplamentos flexveis (acoplamentos elsticos), pois em caso de ter ocorrido algum
pequeno desalinhamento entre os eixos, ao entrar em funcionamento, eles se rompem, evitando com
isso o dano permanente.

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DIMENSIONAMENTO DE MOTEORES HIDRULICOS


Sentido de Rotao
Eventualmente ocorre, por um descuido de no-observncia do sentido de rotao, que uma bomba de
rotao direita seja instalada para girar no outro sentido (rotao esquerda). Como resultado, a
bomba no ir sugar o fluido, girando ento a seco. Isso far com que o atrito entre as partes mveis e
as fixas da bomba, que iriam sofrer lubrificao automtica pelo fluido sugado, origine gerao de calor
excessiva que pode ocasionar, inclusive, soldagem entre as partes, rompendo o eixo da bomba.

Caractersticas dos Motores


O motor um atuador rotativo, o qual tem por funo bsica converter a energia hidrulica em energia
mecnica rotativa.
A energia hidrulica fornecida para um motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma de
torque e rotao.
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando, evidentemente, a aplicao que
inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode trabalhar ora como bomba,
ora como motor hidrulico.

Tipos de Motor Hidrulico


Assim como as bombas, os motores podem ser unidirecionais (um nico sentido de rotao) ou
bidirecionais (rotaes em ambos os sentidos). Podem ser, tambm, de vazo fixa ou varivel.

Motores de vazo fixa


Engrenagens;
Palhetas;
Pistes (Radiais e Axiais).

Motores de vazo varivel


Palhetas;
Pistes (Radiais e Axiais).

Definies
Deslocamento - a quantidade de fluido que o motor recebe para uma rotao, ou ento a capacidade
de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm. Esse deslocamento
representado normalmente em litros por rotao (L/rot).
Torque - em um motor hidrulico possvel ter torque sem movimento, pois ele s se realizar quando
o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia carga.
A presso necessria num motor hidrulico depende do torque e do deslocamento. Um motor com um
grande deslocamento desenvolve um certo torque com menos presso que com um pequeno
deslocamento.
A tabela abaixo mostra os efeitos no nmero de rotaes, presso de operao e torque de acordo com
a elevao ou reduo das variveis, presso de trabalho, vazo e deslocamento. Note que os
princpios bsicos so idnticos aos dos cilindros.

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Dimensionamento e Seleo
Ao iniciarmos o dimensionamento de um motor hidrulico, a primeira varivel a ser buscada o torque
(momento de toro), necessrio para efetuar a operao desejada.
Normalmente aplicamos motores hidrulicos onde h necessidade de elevado torque e potncia com
rotaes relativamente baixas, ou ainda, necessidade de reverses rpidas no sentido de rotao, ou
controle apurado de velocidade. Essas situaes no seriam convenientes em um motor eltrico, pois
torques e potncias muito elevado implicam em grandes dimenses do motor e, conseqentemente,
peso. Alm de ser necessrio o uso de redutores de velocidade, portanto realmente invivel.
A relao peso/potncia do motor hidrulico bem menor que a de um motor eltrico, isto , o motor
hidrulico fornece uma potncia por quilo maior que o eltrico. Naturalmente, se para uma mesma
potncia o motor eltrico mais pesado, seu tamanho tambm ser maior que o do motor hidrulico.
Sabe-se, da prtica, que para cada H.P. de potncia o motor eltrico pesa em torno de 13,6 kg e o
hidrulico 5,4 kg.
Com relao ao rendimento, os motores eltricos apresentam maior rendimento que os hidrulicos (90 a
95% contra 70 a 85% dos hidrulicos). Alguns motores hidrulicos de pistes especiais (preciso mais
apurada na construo) podem atingir valores um pouco acima de 90%.
Retornando questo do momento de toro necessrio a um motor hidrulico, h basicamente duas
situaes quanto sua utilizao; portanto, o equacionamento para a determinao do momento de
toro depende da situao em questo.

A figura abaixo ilustra a aplicao de um motor hidrulico para o levantamento de cargas e suas
respectivas equaes.

Momento de toro aplicado

Nmero de RPM

Potncia de sada

A potncia ainda pode ser determinada como o trabalho realizado por unidade de tempo. Lembrando
que trabalho o produto entre fora, ou projeo da fora aplicada paralelamente ao plano em que
ocorre o deslocamento. Assim:

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Vazo absorvida

Presso

Em que:
W - trabalho [N.m]
F - fora necessria para mover a massa [N]
N - potncia [kW]
Vg - volume de absoro [cm3/rotao]
S - deslocamento [m]
t - tempo [s]
- ngulo entre a fora F e o plano em que ocorre o deslocamento S
Mt - momento de toro aplicado [N.m]
v - velocidade de deslocamento linear da carga [m/min]
v = Rendimento volumtrico [0,82 - 0,90]
mh =Rendimento mecnico - hidrulico [0,85 - 0,95]
t = Rendimento total [0,70-0,85] = (v x mh)
QB - vazo da bomba [l/min]
R - raio da polia [m]
P - diferencial de presso entre a entrada e a sada [bar]
n - rotao [RPM]

Aps os clculos devemos consultar os catlogo de algum fabricante e fazer a escolha de um motor
hidrulico apropriado. A tabela abaixo apresenta uma tabela tpica de motor de pistes axiais da
REXROTH. Esta tabela ser til para resolvermos o exemplo resolvido a seguir.

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Exerccio Exemplo
Dimensionar o motor hidrulico usado para puxar uma carga atravs de uma roldana conforme a Figura
anterior, dados os seguintes valores:
Carga: 500 kg
Dimetro da polia: 20 cm
Deslocamento da carga: S = 15 m
Tempo para o deslocamento: t = 10 seg
Constante de gravidade: g = 9,81 m/s2
Rendimento mecnico - 0,92
Rendimento volumtrico - 0,95

Soluo
1. Momento de toro

2. Nmero de RPM

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3. Potncia

4. Vazo
Para o clculo da vazo necessria, devemos consultar o catlogo do fabricante, ela pode ser calculada
em funo do deslocamento que o motor pode oferecer, da RPM requerida e do diferencial de presso
do leo que entra e sai do motor. Assim, recorrendo tabela do fabricante a seguir, devemos procurar
um motor que possibilite o torque calculado. Encontraremos l o motor tamanho nominal 90 que a
presso de 350 bar oferece um torque de 501 N.m, j a presso de 400 bar, um torque de 572 N.m. O
volume de absoro ser Vg = 90 cm3/rot.

A tabela do fabricante, retirada do catlogo de um renomado fabricante, exemplifica uma tabela de


valores tcnicos mximos referentes a alguns motores hidrulicos.

5. Presso
A presso necessria a ser ajustada para a obteno do momento de toro requerido ser:

A figura abaixo exemplifica uma possibilidade de circuito para essa aplicao com um motor rotativo.

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EXERCICOS
1. Dimensionar a bomba de um sistema hidrulico a fim de suprir dois atuadores lineares com as
seguintes caractersticas:
Avano e retorno simultneos.
Dp = 63 mm
dh = 45 mm
velocidade de avano = 5 cm/s
velocidade de retorno = 8 cm/s

2. Para a bomba do exerccio anterior e supondo que ela seja acoplada a um motor eltrico com
n=1750 RPM, calcule o deslocamento (Vg), a potncia (N) e o momento de toro (Mt). Considere
P=120 bar, um rendimento volumtrico de 0,92 e um rendimento total de 0,82.

3. Calcular o momento toror entregue por um motor hidrulico cuja P = 210 bar
,rendimento mecnico-hidrulico de 90% e Vg=35 cm3/rot.

4. Determine o nmero de rotaes necessrio para que o motor do exerccio anterior possa entregar
uma potncia de 5 HP.

5. Para esse mesmo motor determine a vazo necessria para que funcione dentro das condies
esperadas. Considere um rendimento volumtrico de 85%.

6. Identifique a afirmativa incorreta:


a) Motores hidrulicos possibilitam elevado torque e baixas rotaes.
b) Em termos de rendimento mecnico, os motores hidrulicos apresentam melhor performance que os
eltricos.
c) Na relao peso potncia, os motores hidrulicos apresentam por cada hp, duas vezes e meia,
menos peso que os eltricos.
d) Os motores hidrulicos apresentam controle apurado de velocidade, bastando que para isso se faa
a introduo de uma vlvula controladora de fluxo, ou a utilizao de um motor de cilindrada varivel.

7. Assinale a afirmativa incorreta:


a) Nas bombas de engrenagens de dentes externos, a presso de sada atuando contra os dentes
causa uma carga radial nos eixos e nos rolamentos.
b) A variao da vazo nas bombas de palhetas possvel com a alterao da excentricidade entre o
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rotor e o estator.
c) Nas bombas do tipo gerotor, o rotor externo rotacionado por meio de uma fonte externa (motor
eltrico) e transporta durante seu movimento um rotor interno numa estrutura engrenada.
d) Nas bombas de pistes axiais, a partir do movimento de rotao transmitido um movimento
retilneo recproco aos pistes por meio do prato-guia, sugando o fluido na descendente e
descarregando-o na ascendente.

8. Que cuidados devem ser observados quando da instalao de uma bomba hidrulica?

9. Com relao aos motores hidrulicos, quais so os efeitos nas demais variveis quando variamos o
deslocamento?

10. Admitindo um motor hidrulico, em cujo eixo h uma polia de raio 70 mm acoplada, puxando uma
carga de massa igual a 1200 kg, pede-se calcular o volume de absoro, o momento de toro, a
potncia, a presso e a vazo necessria a esse motor. Considere um deslocamento total de
30 m em 15 segundos e coeficiente de atrito de 0,3. Utilize a tabela de fabricante de motor hidrulico do
texto.

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