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CAPITULO ergfa eléctrica es necesario para numerosas operaciones industriales. Entre las més comunes se encuentran la ilu- ‘minacién, el contol de velocidad de un motor, el soldado y la calefaccién eléctrica. ‘Siempre es posible controlar el suministro de energfa eléctrica entregado a una carga me~ dlianteel uso de un transformador variable responsable de crear un voltaje de salida secundatio variable. Sin embargo, para las especificaciones nominales de alta potencia, los transforma- dores variables son fisicamente grandes y costosos, ademés necesitan mantenimiento fre~ ‘cuente, Demasiado para transformadores variables. ‘Otro método para el control de la energia eléctrica a una carga es la insercién de un reGstato en serie con la carga, a fin de limitar y controlar la cortiente. Nuevamente, espe- Ciljeaciones nominales de alta potencia, os reéstatos son grandes, costos, quieren manteni~ miento y gastan energia para arrancar, Los redstatos no representan una alternativa, recomendable para los transformadores variables en el control de potencia industrial Desde 1960, ha estado disponible un dispositive electrénico que no adolece de ningu- nna de las fallas mencionadas anteriormente, EI SCR es pequetio y relativamente barato, no necesita mantenimiento y su consumo de energia es mfnimo. Algunos SCR modemos pue- den controlar cortientes de varios cientos de amperes en citcuitos que operan a voltajes ma- yyores a 1000 V, Por estas rizones los SCR son muy importantes en el campo del control industrial modemo. En este capitulo analizaremos estos dispositives. E: suministro de una cantidad variable y controlada de OBJETIVOS Al terminar este capftulo, usted seré capaz de: 1. Explicar la operacién de un circuito SCR de control de potencia para controlar una carga resistiva, 2. Definir el angulo de retardo de encendido y el dngulo de conduccién, y explicar la forma ‘como éstos afectan la corriente de carga promedio, 3. Definir algunos de los parimetros eléctricos importantes asociadas con los SCR, como la ccortiente de disparo de compuerta, la corriente de retencién, el voltaje directo de estado ENCENDIDO, eteétera, y proporcionar el rango aproximado de valores esperados para estos parimetros. 4, Calcular las dimensiones aproximadas del resistor y capacitor para un circuito de dispato de compuerta SCR 5. Explicar la operacién y ventajas de los dispositivos de disparo de transicién conductiva, utiizados eon los SCR. 6. Construir un circuito SCR para usar con una alimentacién de 115 V ca y medit la corrien- ley el voltaje de compuerta necesarios para disparar el SCR 7. Construir un cireuito de conmutacién de punto cero y explicar las ventajas de la conmuta- cin de punto cero sobre la conmutacié convencional ter 162 CAPITULO 4 SCR 4-1 M TEORIA Y OPERACION DE Los SCR Anode citodo Compuctta FIGURA 4-1 Simbolo esquemitico y nom- bres de las terminales de un SCR. Un rectificador controlado de silicio (SCR, por sus siglas en inglés; Silicon-controlled rectifier) es un dispositivo de tres tetminales utilizado para controlar corrientes mas bien grandes a una carga. El simbolo esquematico para un SCR se muestra on la figura 4-1, junto con las abrevia- ciones y los nombres de sus terminales. Un SCR actiia en gran parte como un interruptor, Cuando se enciende, se presenta una, trayectoria de baja resistencia para el flujo de corriente del snodo al cdtodo; después acttia co- ‘mo un interruptor cerrado. Cuando se apaga, no puede Hluir corriente del dnodo al cétodo, en- tonces actita como un interruptor abierto. Debido a que se trata de un dispositive de estado s6lido, su accign de conmutacién es muy ripida, 1 flujo de corriente promedio a una carga se puede controlar al colocar un SCR en serie con la carga. Esta combinacién se muestra en la figura 4-2. El voltae de alimentacién de la figu- 24-2 es normalmente una alimentaciGn de 60 Hz ca, pero puede ser ed, en circuitos especiales. el voltaje de alimentacién es ca, el SCR invierte una cierta parte del tiempo del ciclo ca enel estado encendido y el resto del tiempo en e! estado apagado. Para una alimentacién de 60 Hi ca, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms, el cual se divide entre el tiempo transcurrido en encendido yel tiempo transeurrido en apagado, La compuerta controla la cantidad de tiempo transcurtido en. cada estado. La forma como la compuerta realiza esta tarea se describe mas adelante, Si transcurre una pequeria cantidad de tiempo en el estado encendido, la corriente prome- dio transferida a la carga seré pequefia, debido a que la corriente puede fluir de la fuente a tra vés del SCR hacia la carga slo durante una parte del tiempo relativamente corta, Sila sefial de compuerta se cambia para provocar que el SCR esté encendido durante una parte de tiempo grande, entonces la cortiente de carga promedio sera mayor, debido a que ahora la corriente puede fluir de la fuente a través de SCR hacia la carga durante un tiempo relativamente mas lar- 0, De esta forma la corriente a la carga puede modificarse mediante el ajuste de la parte de ca da ciclo que el SCR esté encendido. ‘Como su nombre lo sugiere, el SCR es un rectiicador, asf que transfiere corriente sélo durante los medios ciclos positives de la alimentacién ca. El medio ciclo positive es el medio ciclo en el cual el snodo del SCR es més positive que el eitodo, Esto significa que el SCR de fa igura 4-2 no se puede encender por mas de la mitad del tiempo, Durante la otra mitad del tiem- po del ciclo la polaridad del suministro es negativa, y esta polaridad negativa provoca que el R se polarice inversamente, lo cual impide que fluya corriente alguna a la carga, FIGURA 4-2 Relacién de circuito entre el suministro de voltaje, un - SCR y la carga Suminisvo SER de volaje Ld cage 4-2 MN FORMAS DE ONDA SCR Los términos més utilizados para descriir el funcionamiento de un SCR son el ng de condue- cidn y dngulo de retardo de encendido. Kl éngulo de conduecién es el nimero de grados de un ci- clo ca, durante los cuales el SCR esti encendido, El Angulo de retardo de encendido es el nimero de grados de un ciclo ca que transcurren antes de que el SCR se encienda, Por supuesto, estos ter ‘minos estén basados en la nocisn del tiempo total del ciclo que es igual a 360 grados (360°) La figura 4-3 muestra las formas de onda para un cireuito de control SCR para dos diferen- les dingulos de retardo de encendido, Permitanos interpretar en este momento la figura 4-3¢a). En el momento en que el ciclo de ca comienza su alternancia positiva, cl SCR se apaga. Por tanto, 4-2 FORMAS DE ONDA SCR 163 FIGURA 4-3 Formas de onda ideales del volta principal Vag en las terminales del SCR y del voltaje de carga: (a) para un Angulo de retardo de disparo cde 60°, ingulo de conduc- cién de 120°, (b) para un Angulo de retardo de disparo de aproximadamente 135°, Angulo de conduccién de 45°, Vor Vag Vous Vous: @ co) ste tiene un vollaje instanténeo a través de sus terminales de énodo a eétodo equivalente al vol- taje de alimentaciGn, Esto es justo lo que se observarfa si se colocara un interruptor abierto den- tro del circuito en lugar del SCR. Dado que SCR bloqucando totalmente ef yoltaje de alimentacisn, el voltaje a través de la carga (Vega) Sera cero durante este tiempo. La forma de onda de la extrema izquierda de la figura 4-3(a) ilustra este hecho. Més a la derecha sobre los «jes horizontales, la figura 4-3(a) muestra el voltaje de dnodo a cétodo (Vqx) descendiendo a ce- ro después de cerca de un tercio del medio ciclo positivo; éste es el punto de 60”. Cuando Vax. ‘cae a cero, el SCR se habri “disparado” o encendido. Por tanto, en este caso el dngulo de retar- do de encendido es de 60°. Durante los siguientes 120° el SCR actia como un interruptor cerrado sin voltaje alguno a través de sus terminales. El dngulo de conduccisn es 120°. La suma total del ‘ngulo de retardo de encendido y el dngulo de conduccién siempre es de 180°. La forma de onda del voltaje de carga de la figura 4-3(a) muestra que cuando el SCR se cenciende, el voltaje de suministro es aplicado a la carga, El voltaje de carga entonces sigue al voltaje de suministro a través del resto de! medio ciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se apaga, El apagado ocurre a medida que el voltaje de suministro atraviesa por cero, En general, estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se encienda, el volta Je de suministro completo se bloquea a través de las terminales del SCR, y la carga observa vol- taje cero, Después de que el SCR se dispara, el voltae de suministro total cae a través dela carga, y €1 SCR cae a voltae cero, EL SCR se comporta justo como un interruptor de accisn répida, La figura 4-3(b) muestra las mismas formas de onda para un dngulo de retardo de dispa- ro diferente, En estas formas de onda, el dingulo de retardo de disparo es de cerca de 135° y el ‘angulo de conduccisn de 45° aproximadamente. La carga observa el voltaje de alimentacién du- rante un tiempo mucho mas pequeiio en comparacién con la figura 4-3(a). Como resultado, la cortiente promedio es mas pequefia. Qué condicién ocasionaré la corriente de carga més grande en la figura 4-2, un éngulo de re- tardo de disparo de 30° o un dngulo de retardo de disparo de 45°? Solucién. El sngulo de retardo de disparo de 30°, porque entonees el SCR pasaré una parte ids grande del tiempo de ciclo en el estado encendido. Cuanto més tiempo pase en cl estado en- ‘cendido, mayor seri la corriente promedio de carga. 164 CAPITULO 4 SCR Si el dngulo de conduccisn de un SCR es 90° y es conveniente duplicar la corriente de carga pro- ‘medio, {qué nuevo dngulo de conduccién seré necesario? La alimentacién es una onda senoidal ca, Solucién. 180°, En este caso, la duplicacisn del éngulo de conduccién duplicard la corriente de carga promedio, debido a que los primeros 90” de la onda senoidal son la imagen de los se~ gundos 90°. No obstante, en general, no es verdad que la duplicacidn del angulo de conduccisn ‘duplicard la corriente promedio. 4-3 Ml CARACTERISTICAS DE COMPUERTA DE UN SCR Un SCR es disparado por una pequefa rifaga de corriente que se aplica en la compuerta, Esta ccorriente de compuerta (ig) fluye a través de la unin entre la compuertay el citodo, y sale del ‘SCR en a terminal del cétodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR ‘en particular se simboliza como Igr. La mayor parte de los SCR necesitan una corriente de com- puerta de entre 0.1 y 50 mA para dispararse (Zgp= 0.1 ~ 50 mA). Dado que existe una unisn pr ‘estindar entre la compuerta y el citodo, el voltaje entre esas terminales (Vix) debe ser ligera- mente mayor a 0.6 V. La figura 4-4 muestra las condiciones que deben existir en la compuerta, ososy para que el SCR se dispare. ‘Una vez que un SCR se ha disparado, no es necesario continuar el flujo corriente de com- puerta, Mientras la corriente continée su flujo a través de ls terminales principales, de énodo a FIGURA 4-4 ‘cétodo, el SCR permanecera encendido. Cuando la corriente de dnodo a cétodo (ing) cae por de- Voltaje de la compuerta al bajo de un valor minimo, llamado corriente de retencién, simbolizada Tyo, el SCR se apagari citodo (Vex) y corriente de Esto ocurre a menudo cuando el voltae de alimentacisn ca atraviesa cero hacia su regin nega ‘compuerta (i) necesarios iva, Para la mayoria de los SCR de tamaiio mediano, fyo ¢s aproximadamente 10 mA. para disparar un SCR. 20 CST a Para el circuito de la figura 4-5, qué voltaje se requiere en el punto X para disparar el SCR? La. Pana arated aa ainteg soon eiocsnanes aon Solucién. El voltaje entre el punto X y el cétodo debe ser suficiente para polarizar directa- ‘mente la unin entre los puntos G y K, y también ocasionar que 20 mA fluyan a través de 150 2. E] voltaje de polarizacisn directa es de cerca de 0.7 V. Con base en la ley de Ohm Vx = (20 mA) (150 @) = 3.0 V. Por tanto, el voltae total = 3.0+0.7 = 3.7 V. 7 FIGURA 4-5 SCR con un resistor de 150.2 ‘en la terminal de compuerta ¥ su terminal de cétodo conec- ‘ada ala terra del circuit, 4-4 Ml CIRCUITOS TIPICOS DE CONTROL DE COMPUERTA El tipo mas simple de circuito de control de compuerta, algunas veces denominado circuito de disparo, se muestra en la figura 4-6. Fste es un ejemplo del uso de la misma fuente de voltaje para alimentar tanto al circuito de control de compuerta como a la carga, Esto es comiin en los circuitos SCR. Las posiciones del SCR y de la carga se invierten en relacién con las de la figu- 24-2, pero esto no hace ninguna diferencia en la operacis, En la figura 4-6, si la alimentacidn es ca, la operacisn es como sigue, Cuando se abre el interruptor, es imposible tener un flujo de corriente al interior de la compuerta, EI SCR nunca podrd encenderse, de forma que es esencial un citcuito abierto en serie con la carga. Por tanto, la carga se desactiva, 4-4 cIRCUITOS Ti FIGURA 4-7 Formas de ondasideales del voltaje principal en las termi- rales y de fa corrience de ‘compuerta del SCR.La linea ppunteada representa la co- rriente de compuerta nece- sara para disparar al SCR. (cr). @) La corrience de ‘compuerta es baja, lo que produce un angulo de retar- do de disparo de alrededor ‘de 90°. (b) La corriente de ‘compuerta es mayor: lo que produce un ngule de retar- do de disparo de cerca de 0”. COS DE CONTROL DE COMPUERTA 165 FIGURA 4-6 Un circuito de dieparo muy simple para un SCR. Vottaje de lhmentacin & sw ‘Cuando se cierra SW, existird corriente hacia la compuerta cuando el voltae de alimenta- in pase a positivo. El Angulo de retardo de disparo lo determina el valor de Ry, Ia resistencia variable. Si Ry es baja, la corriente de compuerta sera suficientemente grande para disparar e] SCR cuando el voltaje de alimentacién sea bajo. Por tanto, el angulo de retardo de disparo seri pequefio, y la cortiente de carga promedio ser grande, Si Rz es alta, el voltaje de alimentacién debe ascender mas alto para suministrar suficiente corriente de compuerta para disparar el SCR, Esto incrementa el éngulo de retardo de disparo y reduce la corriente de carga promedio. El propésito de R, es mantener cierta resistencia fija en la terminal de la compuerta atin ‘cuando Ry se ajuste a cero. Esto es necesario para proteger la compuerta de corrientes excesi- vas. R; también determina el dngulo mfnimo de retardo de disparo. En algunos casos se inserta un diodo en serie con la compuerta para proteger la uni6n compuerta-cétodo en contra de volta- jes inversos altos, Una desventaja de este simple citcuito de disparo es que el dngulo de retardo de disparo es ajustable slo desde aproximadamente 0° a 90°, Esto se puede comprender mediante Ia figu- 24-7, la cual muestra que la corriente de compuerta tiende a ser una onda senoidal en fase con el voltaje a través del SCR, En la figura 4-7(a, ig apenas alcanca a Ir la cortiente de compuerta necesatia para dis parar el SCR. Bajo esta citcunstancia el SCR se dispara 2 90° dentro del ciclo. Se puede ver que si ig fuera més pequefia, el SCR en lo absoluto se dispararia. Por tanto, los retardos de disparo por encima de 90° no son posibles con tal eircuito de control de compuerta iV 7X v VU o CAPITULO 4 SCR En la figura 4-7(b), ges un poco més grande. En este caso, ig aleanza a /gy relativamen- te temprano en el ciclo, lo que ocasiona que SCR se dispare antes. Se debe entender que las formas de onda ig de la figura 4-7 son ideales. Tan pronto como el SCR de la figura 46 se dispare, 1 voltaje del énodo a cétodo cae casi a cero (en realidad de 1 2 V para la mayorfa de los SCR). Dado que el voltaje de compuerta se deriva del voltaje de fnodo a edtodo, también cae virwalmente a cero, cortando la cortiente de compuerta, Adems, dado que la compuerta es polarizada inversamente cuando Ia alimentaci6n ca es negativa, en realidad no existe corriente de compuerta negativa como lo muestra la figura 47. En realidad entonces, la curva ies una onda senoidal en fase con el voltaje de alimentacién sélo en la re- gin entre 0° y el punto de disparo. En las otras ocasiones ig es cercana a cero, Falta un punto mas por mencionar. Antes del disparo, la forma de onda vax ¢s virlualmen- te idéntica ala forma de onda de alimentacién ca, debido a que la cafda de voltaje a través de la carga en la figura 4-6 es insignificante antes del disparo. El voltae en la carga es tan pequefio de- bido a que la resistencia de carga en tales circuitos es mucho mas baja que la resistencia en el cit- cuito de control de compuerta. La resistencia de carga es casi siempre menor a 100 2 y a menudo menor a 10 0. La resistencia fija en el circuito de control de compuerta es por lo general de va- rios miles de ohms. Cuando estas dos resistencias estin unidas en serie, como lo estin antes del isparo, el voltae através de la pequefia resistencia de carga es naturalmente muy bajo. Esto oca- siona que casi cl voltaje de alimentacién completo aparezca a través de las terminales del SCR. Para la figura 4.6, asuma que la alimentacién es de 115 V ems, Igr= 15 mA, y Ri = 3 k®. Se pretende que el retardo de disparo sea de 90°. ;A que valor se debe ajustar Ry? Solucién. A 90°, el voltae de alimentacign instanténea es (sy)(141) = Le2v Sin tomar en consideracién la caida de voltae y la caida de 0.7 V a través de la unin compuer~ ta-cétodo (ambas son despreciables comparados con 162 V), la resistencia total en la terminal de la compuerta esté dada por 162 15mA 108ka Por tanto, Ry = WRK — 3kN = 7.8 kO En la figura 4-6, si la resistencia de la carga es 40 02 la alimentacién es 115 V rms (103.5, Vorsn):* éque tanta potencia promedio se consume en el SCR cuando el dngulo de retardo de disparo es 0°? Suponga que el voltaje directo através del SCR es constante en I.$ V euando se enciende y esa corriente inversa de fuga a través de SCR es tan pequefia como para ser conside- rada (lacorrenteinversa de fuga es menor que 1 mA para la mayoria de los SCR). Solucién. Dado que la potencia consumida en el SCR es cero durante el medio ciclo negati- vo (la corriente de fuga inversa es despreciable), la potencia promedio general ser a mitad de la potencia promedio del medio ciclo positive. La potencia promedio consumida durante ¢l medio FReeverde que Vom = 090 4-5 OTROS CIRCUITOS DE CONTROL DE COMPUERTA. 167 ciclo positivo es igual al voltaje directo, Vz, multiplicado por la corriente directa promedio du- rante el medio ciclo positive Upon) Prsemitasy = (Vr)(Irpe0o) 103.5V = 15V Irom = ay gg = 2S tw wo 255A Posnauss) = (LSV)(255A) = 383 W Prey = 4083 W) = 191 W . En este ejemplo se puede observar que los SCR son dispositives muy eficientes, En el ejemplo 4-5 el SCR controlaba una corriente de carga de varios amperes y, sin embargo, tenia un gasto de tan s6lo cerca de 2 W de potencia. Para fines comparativos, esto es mucho mejor que un redstato en serie La raz6n de la eficiencia sobresaliente de los SCR es que cuando estén apagados, su co- rriente es muy cercana a cero y cuando estén encendidos, su voltaje es muy bajo. En cualquier ‘caso, el producto de la corriente y el voltaje es muy pequefio, lo que produce una disipacién de cenergia baja, Es esta baja disipacidn de energia lo que permite al SCR caber en empaques fisicamente pequefios, motivo de su economia. Las dos caracteristicas més atractivas de los SCR son su eco- homfa y su tamao pequefi. Operacién de alimentacién ed, Remflase nuevamente a la figura 4-6; siel voltaje de ali= mentacién es ed, el citcuito opera de esta forma: cuando SW se cierra, el SCR se dispara, La re- sistencia en la terminal de la compuerta se disefiard para que esto ocurra. Una vez que ha ‘ocurrido el disparo, el SCR permanecers encendido y la carga se mantendra activada hasta que <1 voltaje de alimentacién se remueva. El SCR permanece encendido, aun si SW se reabre, de~ bido a que no es necesario continua el flujo de la corriente de compuerta para mantener un SCR cencendido. ‘Aunque simple, este circuito es de gran utilidad en las aplicaciones de alarmas. En una’ aplicacién de alarmas industriales, el contacto SW puede cerrarse cuando se presenta algin mal funcionamiento dentro de un proceso industrial. En el caso de alarmas contra robos, SW se ce- rrarfa al abrir una puerta o ventana o al interrumpir un haz de luz 5 Ml OTROS CIRCUITOS DE CONTROL DE COMPUERTA 4-5-1 Capacitores para retardar el disparo 1 método mas simple para mejorar el control de compuerta es agregar un capacitor a final de la resistencia de terminal de compuerta, como se muestra en la figura 48, La ventaja de este cir- cuito es que el éngulo de retardo de disparo se puede ajustar mas alld de los 90°, Esto se puede ‘entender si nos centramos en el voltae a través del capacitor C. Cuando la alimentacién ca es negativa, el volije inverso a través del SCR es aplicado al citeuito disparador RC, con lo que carga negativamente al capacitor en la placa superior y positivamente en la inferior, Cuando la alimentacidn ingresa a su medio ciclo positivo, el voltaje directo a través del SCR tiende a car- gar aC en la direceidn puesta, Sin embargo, la acumulacisn de voltae en la nueva direccién se retrasa hasta que Ia carga negativa se elimine de las placas del capacitor. Este retraso en la apli- cacign de voltae postivo en la compuerta se puede extender més allé del punto de 90°. Cuanto mayor sea la resistencia del potenciémetro, més tardard C en cargar positivamente en la placa superior y SCR menos en dispararse. sia idea se puede extender al usar cualquiera de os circuitos disparadores de la figura 49. Ahora bien, ena figura 4-9{a), un resistor ha sido insetado en la terminal de compuert, Io que CAPITULO 4 SCR FIGURA 4-8 Circuito de control de com- puerta de SCR, el cual pre« senta una mejora del circuito de fa figura 4-6. El capacitor proporciona un rango mayor de ajuste del Angulo de retar- do de dispare, Voltaje de alimentaciéa requiere que el capacitor se cargue ms alto que 0.6 V para disparar el SCR. Con el resistor co- locado, el voltaje del capacitor debe aleanzar un valor suficientemente grande para forzar co- rriente suficiente (Ir) a través del resistor y al interior de la terminal de la compuerta, Dado que (Cahora debe cargarse un voltaje ms alto, la activaci6n se retrasa atin més. La figura 4-9(b) muestra una red RC doble para el control de compuerta, En este esque- ima, el voltaje retardado a través de C; se utiliza para cargar a Co, Io que da como resultado un retraso aiin mayor en la acumulacién del voltaje de compuerta. Los capacitores en la figura 4-9 por lo general caen en el rango de 0.01 a 1 wF. Para determinados tamaiios de capacitores, el dngulo mfnimo de retardo de disparo (co- rriente de carga méixima) esti establecido por los resistores fijos Ry y Rs, y el angulo maximo de retardo de disparo (corriente de carga minima) se establece en gran parte por el tamatio de la re~ sistencia variable Ry, Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar al dimensionamiento de resistores y capacitores para los circuitos de control de compuerta de la figura 4-9. En térmi- ros generales, cuando estos circuitos de control de compuerta se utilizan con una alimentacién 60 Hz ca, la constante de tiempo del circuito RC debe caer en el rango de 1-30 ms. Es decir, pa- ral cireuito RC de la figura 4-9(a), el producto (Ry + Ry)C debe caer en el rango de 1 x 107 a 30 X 10°. Para el circuito doble de compuerta RC de la figura 4-9(b), (R; + R2)C; debe caer en algtin lugar dentro de tal rango, y del mismo modo RCo. Este método de aproximacién siempre ocasionara que el comportamiento de disparo esté dentro del estimado correcto, El comportamiento exacto deseado de disparo puede ajustarse al variar estos tamatos aproximados de componentes. FIGURA 49 We Wr Cireuitos de control decom Rees Roses puerta SCR mejorados, Cua- Ry R, lesquiera de estos circuitor proporciona un range mayor 4e ajuste del angulo de retar- R, Rm crewte de furs 48, y y bay pepe t tee @ © 4-5 OTROS CIRCUITOS DE CONTROL DE COMPUERTA. 169 EJEMPLO 4- Suponga que se ha decidido utilizar C; = 0.068 uF y C;= 0.033 uF en el circuito de control de ‘compuerta de la figura 4-9(b), (a) Aproxime los tamafios de Ry, Ro y Rs para proporcionar un rango amplio de ajuste de disparo. (b) Si entonces usted construye el circuito y descubre que no podré ajustar el dngulo de retardo de disparo a menos de 40”, zqué resistor cambiarfa experimentalmente para permitir un ajuste por debajo de 40"? Solucién. (a) La constante de tiempo (R; + Rz)C; debe caer en el rango de aproximadamen- te 1X 107 a 30 10. Para proporcionar un rango amplio de ajuste, la constante de tiempo debe ser ajustable sobre una gran parte de ese rango. Como una estimacién, podemos tratar un rango de ajuste de 2 1078 a 25 107 La constante de tiempo minima ocurre cuando R, esti completamente ajustado hacia un extremo, asf que (Ry + 0)(0,068 x 107) = 2x 107 Ry = 29.40 El tamafio estindar mas cercano es 27 kQ. La constante de tiempo maxima (y retardo de disparo méximo) ocurre cuando Ry esti ‘completamente ajustado hacia el otro extremo, asf que (Re + 27 x 10°)(0,068 x 107) = 25 x 107 Ry = 340 kO El tamafio estndar de potenciémetro mas cercano es 250 k®. La experiencia ha demostrado que la segunda constante de tiempo, RyCp, debe caer en al- atin lugar hacia el extremo inferior del rango sugerido. Permitanos asumir Sms. Por tanto, (Rs)(0.033 x 107%) = 5 x 107 Ry = aproximadamente 150k. (b) Ya sea Rj 0 Ry deben hacerse mas pequefios para permitir éngulos de retardo de disparo més bajos, debido a que los capacitores se cargarin més ripido con resistores mas pequefios (constantes de tiempo més pequefias). Usted probablemente primero probarfa Ro, / 4-5-2 Uso de un dispositive de transicién conductiva en Ia terminal de compuerta Los circuitos de las figuras 4-6, 4-8 y 4-9 compaten dos desventajas 1. Dependencia de la temperatura, 2. Comportamiento de disparo inconstante entre SCR del mismo tipo, En relacién con la primer desventaja, un SCR tiende a disparar una corriente de compuer- ta més baja cuando su temperatura es ms alta [gre disminuida), Por tanto, con cualquiera de los circuitos disparadores analizados hasta agui, un cambio en la temperatura produce un cam- bio en el dngulo de disparo y un cambio consiguiente en la corriente de carga. Esto es inacepta- be en muchas situaciones industrales. El segundo problema es que los SCR, al igual que Tos transistore, presentan una amplia dispersisn de caracteristicas eléctricas dentro de un lote, Es decir, dos SCR de un tipo determi- nado pueden mostrar grandes diferencias en cuanto a las caracteristicas. La vatiacién en Igr es lia mas seria de estas diferencias, 1a figura 4-10 muestra la forma como pueden climinarse estas dificultades. Fl diodo de ‘cuatro capas dela figura 4-10 tiene un voltae de transicién conductiva determinado. Si el vol. 170 CAPITULO 4 SCR FIGURA 4-10 > Circuito de control de com- wh puerta SCR que wiliza un diode de cuatro capat ( cualquier dispositivo de transicién conductiva).El dio- do de cuatro capas propor- © _: ciona constancia de comper- tamiento de disparo y reduce la dependencta del circuito ala temperatura, iodo laje a través del capacitor esta por debajo del punto de transicién conductiva, el diodo de cuatro capas actia como un interruptor abierto, Cuando el voltaje del capacitor se eleva al punto de ‘uansicién conductiva, el diodo de cuatro eapas se dispara y acta como un interruptor cerrado, sto produce una rfaga de corriente al interior de 1a compuerta lo que proporciona una aeci6n de disparo segura del SCR. Las ventajas del diodo de cuatro capas son que es relativamente independiente de la tem- peratura y que el voltaje de transicidn conductiva se puede mantener consistente de una unidad ‘otra, Por tanto, las imperfecciones del SCR no son de importancia, dado que es el diodo de cuatro capas el que determina el punto de dispar Existen ottos dispositives que se pueden insertar a la terminal de compuerta para alean- zar el mismo efeeto, Todos tienen cara capas, entre las que estdn la independencia de temperatura y tener reducida dispersién en el vol taje de transicién conductiva. Algunos de los dispositivos comunes de disparo son el interruptor unilateral de silicio (SUS, por sus siglas en inglés; Silicon unilateral switch), el interruptor bila {eral de silicio (SBS, por sus siglas en inglés; Silicon bilateral switch), el diac, el transistor mo- rnounién (UIT, por sus siglas en inglés; Uninjuction transistor). Todos estos dispositives serain analizados en los capitulos 5 y 6. “erfsticas operativas similares a las del diodo de euatto 4-6 MN METODOS ALTERNATIVOS DE CONEXION DE LOS SCR A CARGAS 4-6-1 Control de onda completa unidireccional La figura 4-11(@) muestra emo dos SCR se pueden combinar con un transformador de devanado ‘central para alcanzar el control de energia de onda completa. Este citcuito se comporta de forma ‘muy parecida al rectificador de onda completa para una alimentacidn de energia ed, Cuando el de- vanado secundario esti en su medio ciclo positivo, positivo en la parte superior y negative en la inferior, el SCR, puede disparar. Esto conecta la carga através de la mitad superior del secundario ‘del uansformador. Cuando el devanado secundario se encuentra en su medio ciclo negativo, el SCR puede dispararse, con lo que conecta la carga a través de la mitad inferior del devanado se- ccundario. La corriente a ravés de la carga siempre fluye en la misma direccién, justo como en una fuente de energia ed de onda completa. La figura 4-11(6) muestra las formas de onda del voltaje de carga y el voltaje de linea ca para un dngulo de retardo de disparo de cerca de 45°. La figura 4-11(@) presenta dos circuitos de disparo independientes para los dos SCR, A menudo estos dos circuitos se pueden combinar en un solo cireuito disefiado alrededor de uno de los dispositives de disparo mencionados en la seccién 4-5, Tal disefto asegura que el ngulo de retardo de disparo sea idéntico para ambos medios ciclos. 4-6-2 Control bidireccional de onda completa Ena figura 4-12(a) se muestra otra configuracisn frecuente de SCR, En este cireuito SCR, pue- de disparar durante el medio ciclo positivo y SCR, durante el medio ciclo negativo. La corrien- FIGURA 4-11 {@) Control de potencia rec- ‘ffcada de onda completa, ‘que emplea dos SCR y una Caeuta bobina con devanado central apace wee (0) Formas de onda del volta: linen orl Je de almentaci6n y el voltajetacién — decarga,Ambos medios c= 2 77 | depart clos ca 2 extin empleando SCR, para suministrar energia,pe= ro elvolaje de carga tiene slo una polaridad (ésta es ve rectificada) w Winco FIGURA 4-12 sek, ser, {@) Control de pocencia sin recificar de onda completa, oH que utliza dos SCR. (b) El mismo circuit representado de otra forma, (c) Forma de = riot) fonda del volaje de carga 5-4 [fase times ‘Ambo medioscilos ca se tecién ca stn empleande para sumi- scr, nistrar potencia,y el voleaje Ue Bhan OO de carga no extérectficado ad @ o im 172 CAPITULO 4 SCR tea través dela carga es no unidireccional. La figura 4-12(c) muestra una forma de onda del vol- taje de carga para un dngulo de retardo de dispato de casi 120°, La figura 4-12(b) muestra el mismo circuito nuevamente representado de una forma més conocida, -6-3 Circuites puente que contienen un SCR Un solo SCR puede controlar las dos alternancias de una fuente ca cuando estén conectadas co- ‘mo muestra la figura 4-13(a), Cuando la Ifnea ea se encuentra en su medio ciclo positive, los iodos A y C estin polarizados de forma directa, Cuando SCR se dispara, el voltae de linea se aplica a la carga, Cuando la Ifnea ca esté en su medio ciclo negativo, los diodes B y D estén po- larizados de forma directa. Nuevamente el voltae de linea ca se aplica ala carga cuando el SCR se dispara, La forma de onda de la carga se verfa como la forma de onda que se muestra en la fi- gura 4-12(6), FIGURA 4-13 Puente de onda compleca combinado con un SCR para controlar fas dos mita- es dela linea ca. (a) Con la ® carga ingertada en unas le A lneas ca del puente el voltaje a S de carga no est rectificado, como en la figura 412(b). (©)Con fa carga insertada en serie con el mismo SCR, ef voltaje de carga esti rectica- @ 0, come en la figura 4-11(6). o La figura 4-13(b) muestra un rectificador de puente controlado por un solo SCR, esta vez, ‘con la carga conectada en serie con el SCR mismo, La corriente de carga es uniditeccional, con tuna forma de onda similar ala ilustrada en Ta figura 4-11(6), 7 M@ SCRS EN CIRCUITOS CD Cuando un SCR se utiliza en un circuito ed, el apagado automatico no acurre, debido, por su- puesto, a que el voltaje de alimentacién no cruza cero. En esta situacién, se deben utilizar otros ‘medios para detener la corriente principal en las terminales del SCR (feducirla por debajo de Jo). Un método obvi es simplemente desconcctar la alimentacién cd. En la mayor parte de los ‘casos esto es imprictico. 4-7 SCRS EN CIRCUITOS CD 173 ‘A menudo, la corriente principal en las terminales se detiene al conectar un cortocireuito temporal del dnodo al cdtodo, Esto se ejemplifica en la figura 4-14(a), en la cual un interruptor de transistor se conecta a través del SCR. Cuando el SCR es apagaclo, el circuito de disparo se aplica al transistor, conduciéndolo a la saturacién, La corriente de carga se desvia temporalmen- te por el transistor, lo que produce que la corriente terminal principal del SCR caiga por debajo 4e Zo. El transistor es mantenido encendido justo por el tiempo suficiente para apagar el SCR, Esto, por lo general, toma unos pocos microsegundos para un SCR de tamafio medio. Fl circui- to disparador entonces corta la cortiente de base, lo que apaga al transistor antes de que pueda ser destruido por la gran cortiente de carga, Wr IF Carga Carga Ne Alimen ‘Cacao AL Alimen- ‘Cacao tacia| de dxpaco| tacin| de sxparo| of ot @ cy) FIGURA 4-14 Gireuitos de conmutacién SCR. (2) El interruptor de transistor pone en corto al SCR. y por tanto, lo apaga.(b) Elinterruptor de transistor coloca un capacitor cargado en paralelo con el SCR para el apagado de polarizacién inversa, A menudo se utliza otro SCR en lugar del transistor En esta disposicién el circuito disparador es responsable tanto del encendido como del apagado del SCR. Tales circuitos de disparo son por naturaleza mas complejos que los analiza- dos en la seccisn 4-5, los cuales eran responsables tinicamente del encendido, Un apagado ms contiable se puede lograr mediante la polarizacidn inversa real del SCR. Esto se muestra en la figura 4-14(b). En este citcuito el capacitor se carga con la polaridad indi ‘cada cuando el SCR se enciende. Para apagarlo, el circuito disparador nuevamente satura el transistor, el cual eoloca eficazmente al capacitor en paralefo con el SCR, Dado que el voltaje del capacitor no puede cambiar instanténeamente, aplica un vollaje inverso temporal a través del SCR, apagindolo. En la figura 4-14(a), imagine que la alimentacién ed es 48 V y el citcuito de disparo se compor= ta como sigue: 1. Suministra un pulso de encendido a la compuerta del SCR. 2. 6.0 ms més tarde suministra un pulso ala base del transistor. 3. Repite este ciclo a una frecuencia de 125 Hz (@) Deseriba la forma de onda de carga. Ignorar Vp (b) Sila resistencia de carga es 12 2, jcusinta potencia promedio se suministra a la carga? Solucién. (a) Para una frecuencia de eiclo de 125 Hz, el periodo es 1 F TsHe 174 CAPITULO 4 SCR de manera tal quel forma de onda de la carga ser una onda rectangular, con una clevacign de 48 solos, com un tempo de ms de subida a-48 V) y 2s de bajada (@.0V) Vip _ 48% Ry 2 &) Peso enero 92W Prom = (0.75)(Pexadaencensto Porque el SCR est encendido durante el 75% del tiempo total ae ciclo. Por tanto, mn = (0.75)(192W) = 144W . AY JaU Alo) Mya MeN VEHICULOS MAGLEV nética, legard a set, en algin momento del si- guiente siglo, el medio tecnol6gico mas impor- tante en transportacién terrestre de medias y largas distancias, al iempo que las reservas de petrsteo de la Tierra se estén agotando, La fotograffa muestra un ve- hhculo ferrocarril MagLey, el cual tiene una velocidad de crucero de 420 kr/h (alrededor de 260 mi/h). Este vehiculo cuenta con electroimanes ed extremad: ‘mente fuertes que no requieren de fuente de conduccién eléctrica alguna. Una ver activados los electroimanes pueden alcanzar extremadamente fuertes densidades de flujo magnético, aun en ausencia de una fuente de energia ‘pracias a que los devanados de sus bobinas estén hechos de un material superconductor de resistencia cero. Con R =09, la ley de Ohm demanda un voltaje cero para pro- l ‘aMagLev (Magnetic levitation), levitacin mag- Vehicuo y re! MagLey, ue muestra las bobinas de propulsion latercles y las bobinas de levitacién sobre el terreno CCortesia del Instituto de Investigacidn Técnica Ferroviaria de Jap ‘ducir una gran corriente a través del devanado de la bobi~ 1a, la cual no se sobrecalienta debido a que su disipacién, de energia PR es también cero. La dificultad radica en ‘que las bobinas del electroimén se deben mantener a tem- peraturas muy bajas, inferiores a ~269 °C (—452°F), para ‘conservar su capacidad superconductora, Esta tarea se lo- gral alojarios en encapsulados aislados y continuamen- le abastecidos de helio a alta presién. El helio liquide comprimido se transporta en el vehiculo y se debe con- servar en reftigeracién continua, El dnico consumo de ‘energia a bordo se debe al compresor de refrigeracién, En la actualidad, estén en desarrollo los imanes elabo- rados con materiales superconductores de descubrimiento reciente. Operarin en el rango de temperatura de ~120 °C (185 °F), Estos nuevos imanes serin mas baratos y su refrigeracién a bordo més sencilla, mediante e1 uso de ni- tégeno liquido en lugar de helio, Los superimanes ed del vehiculo encaminan el fujo tanto vertical como horizontalmente, a través del piso y los extremos del vehfeulo, El flujo de los extremos hori- ~zontales proporciona la propulsién hacia adelante, como se explica en la figura 4-15, El flujo de piso vertical pro- vee la levitacién, PROPULSION Las figuras 4-15 y 4-16 son vistas desde arriba, Muestran los electroimanes laterales de ferrocarril,responsables de la propulsidn hacia delante. Ambas figuras no consideran los imanes en el terreno que tienen que ver con la levitacién, Existen miles y miles de imanes para ferrocamil, colocados ‘muy cereanos, como puede observarse en la fotografi Cada iméin lateral tiene un par de terminales eléetricas controladas por el sistema de circuitos electrSnicos del ferrocaril. Fl sistema de circuitos conmuta el encendido ¥y apagado de Ia corriente de cada magneto, y controla la 4ireecién de la corriente, Por tanto, puede conmutar una polaridad de imén individual, al cambiarla entre norte y sur. Cada imn se encuentra eléctricamente en paralclo ‘con el que se encuentra directamente al otro extremo la- teral, de manera que ambos tienen siempre una polaridad ‘desigual (si se encuentran encendides) Ta figura 4-15 muestra la situacién en el instante de tiempo r). La figura 4-16 muestra la situacién poco tiem- po después en el instante f2, Hemos identificado cuatro posiciones de imén de superficie lateral, designadas co- mo a,b, ey d. Enel instante de tiempo f,, los magnetos ‘que estin en posicién d son apagados por el sistema de circuitos de control de energfa, Los imanes en posicidn se encienden, polarizados hacia el sut, Los imanes en po- sici6n b se encienden, polarizados hacia el norte. Los que 7s [Los imanes en las superficie aterales Supetiiesatrlsdeconerio del ten son conmuaes Terminals mde ale ‘lecicas y se NTR SAL A sar None Los imanes del vehfculo son cd, de polaridad constante A. —_ Y siempre encendios ‘Sur Noe] = x sR R a b © a R sR NR sR = Sur None Los imanes del vehicula ( B —soncd, de polaridad constante A —_ Y siempre encendidos = Sur Nore = a soa NR sa FIGURA 4-5 (Parte superior) Eventos de propulsin en el instante ty, FIGURA 416 (Parte inferior) ‘que produce mayor propulsi6n hacia delante, y los supe- ereeasvaa tomes scare arte rimanes sur en B son repetidos de los imanes laterales sur 4e igual polaridad en la posicién a. ‘Al moverse hacia adelante el veh{culo, sus superima- se encuentran en posicidn a son encendidos, polarizados _nes A pasan por la posicién e de superficie lateral. En ese hacia el sur. Al interior del vebfculo, las posiciones del ___ momento, el sistema de circuitos electrnicos de control ‘superimén cd se denominan A y B. Eneste instante los su- de energfa invierte la direccién de la corriente através de perimanes norte en A son atrafdos a los wanes laterales los imanes b y ¢ laterales. La posicisn e se vuelve norte y ssur en e. Esta fuerza de atraccidn tiende a jalar al vel la posicién b se vuelve sur. La figura 4-16 muestra esta, lo hacia adelante (véase a flecha de propulsién apuntando _inversi6n. Al mismo tiempo el sistema de circuitos de hhacia la derecha), Ademés, los superimanes A son tepeli- control de energfa enciende los imanes laterales en d, con ddos por la polaridad igual de los imanes laterales (norte) una polaridad sur, y apaga los imanes laterales en a dado en b. Esta repulsin tiende a empujar al vehfculo hacia _que el vehfculo ya pas6 esa posicién, Todas estas condi adelante. ciones se indican en la figura 4-16, la cual muestra la po- Entre tanto, los superimanes sur en B son atrafdos a sicién del vehfculo en el tiempo , poco tiempo después del los imanes laterales de polaridad desigual (norte) ab,lo momento de conmutacién, Al verificar las polaridades 176 -magnéticas en la figura 4-16, usted se podré convencer de que todas las fuerzas siguen propulsando al vehfeulo ha- cia adelante a la derecha, Para lograr la simplicidad en la explicacién, estas fi- guras muestran el vehfculo con sélo dos polos magnéti- 0s (uno N y oir $) por lado, Fn realidad, el vehiculo de 22 m de longitud tiene seis polos magnéticos por lado (tres N y tres $). LEVITACION Cuando el vehiculo MagLev arranca desde su posicién detenida, tiene las ruedas sobre los rieles. Una ve que al- ccanza una velocidad de aproximadamente 100 kra/h, co- mienza a levitar. Entonces, retrae sus ruedas, tal como lo hhace un avin, La figura 4-17 muestra la forma en que ocurre esta levitacién. Una parte del flujo de los superimanes atraviesa el pi- so del yehfculo, como se mencioné antes. Al tiempo que este flujo vertical pasa a alta velocidad sobre alguno de los imanes de tierra la répida velocidad del cambio de flu- Jo induce voltae en a bobina del iméin de tierra, de acuerdo con la ley de Faraday y la ley de Lenz. El voltaje induci- do es el maximo en el momento en que el borde delante- +0 0 trasero de un superimn se encuentra justo sobre él; el voltaje es minimo (cero) en el momento en que un supe- rman se centra directamente sobre la bobina de tierra, La reactancia inductiva de la bobina ocasiona que la corrien- te de la bobina sea desplazada en su fase en un cuarto de ciclo. Por tanto, la corriente de la bobina de tierra ser ‘maxima en ef momento en que esté centrada por debajo de un superimén, como se muestra en la figura 4-17. Esta corriente maxima produce cl flujo magnético que se opo- ne (apunta en direccisn opuesta a) al flujo del superiman, Prueba del sistema de suspensiin mecinico de MogLey estas ruedas se ‘etraen cuando el vehiculo se mueve lo sufcientemente répido para levtar. (ortesia del Instituto de Investigacién Técnica Ferroviaria de Jap. 77 ‘Sur Norte Ruedas revaldas potente en esta rT = Fueraa de elevaciGn poteste en esta epiéndebido ala repulsign ene el scintehieata gp Sw $ ome de dary spon cate clowr staore ‘icra low d Imes dindceisn “eke veh of Si lates neu on deena Toner dette ace ule inoupata ‘es cero ouando voltae inducida es maximo FIGURA 417 Levitacién, Por tanto, la bobina de tierra repele al superimén, propor- cionando Ia fuerza de levantamiento en el vehiculo. La figura 4-17 muestra una sola bobina de tierra por debajo de cada superiman a bordo. En realidad, las bobi- nas de tierra son fisicamente mucho més pequefias que los superimanes del vehiculo, como puede comprobarse cen las fotogralfas. Por tanto, en realidad existen varias bobinas de tierra que interacttan con un solo superimén. Alelevarse el vehiculo, se incrementa la distancia en- tre las dos superficies de flujo. Esto debilita la fuerza ‘magnética de repulsi6n-clevacién. Cuando el vehiculo al- ‘cana una altura en la que la fuerza de elevacisn es exac- tamente igual a su peso, mantendré esta levitacién, El ve~ hiculo est disefiado para elevarse a 10 em por encima de los rieles. El vehfeulo Maglev cuenta con brazos-gufa, visibles cen la fotografia, montados en canales en las superficies laterales de concreto, Las ruedas de hule en los brazos- guia hacen friccién contra las superficies laterales si el Vehfculo se desvfa del centro. Fsto ocurre en muy raras cocasiones debido a que existe una fuerza natural de res- tauracidn ejercida sobre el vehiculo por los imanes latera- les, No intentaremos explicar el origen de esta fuerza de restauracisn hacia el centro, En el caso de que fallase alin sistema, el vehfculo simplemente se asienta con sus brazos-gufa descendiendo sobre las superticies inferiores de los canales. La ventaja de seguridad es obvia, (Copyright 1993, Dirk Publishing Co.Se reproduce con autorizacién 1738 ASIGNACION DE TAREA ste dia su tarea es investigar un lugar en la ruta del Mag- Ley que ha estado presentando un problema de pro- pulsidn. Por lo general, este problema se puede rastrear fécilmente y a menudo se encuentra en alguno de los si- guientes problemas dentro del circuito del médulo de control de la figura 4-18: 1. Existe una falla o malfuncionamiento en la alimenta- cin de energia ed que suministra energia a un ban- co completo de 10 médulos de control (40 SCR) que accionan un banco completo de 10 pares de bobinas de propulsién laterales. 2. Uno (0 mis) de los SCR dentro del médulo han falla- do, ya sea que esti ubierto 0 en corto, 3. Uno 0 mas de los transistores de apagado (conmuta- dores) dentro del médulo han fallado, ya sea que es- tin abiertos 0 en corto, 4, Una de las bobinas de propulsién ha fallado, ya sea {que esti abierta o en corto, La figura 4-18 muestra el sistema de cireuitos de mé- dulo de control para controlar un par de bobinas de propul- si6n, Elcicuito coloca a las bobinas en uno de tes esta- dos posibles. El primero es desactivada o apagada. Las bobinas no conducen ninguna coriente y no estén ativas ‘magnélicament, Este es su estado siempre que el ren no pase entre ells, lo que ocure naturalmente casi todo el tiempo. Fl segundo es apagada, su. Este es el estado en aque la bobinas se conmutan cuando el tren esté pasando, Liness de aliments ‘que conen alo tavién de ener largo dela va Del mui previo 1209 vnauene de contol de A sen ‘eine nau g ee bobina c = oy Cn shear dopant | Cae nowede, + + | caenso encenido | Pato - sin de propa Pato umuas3| Diesen de eer recta de news} Geinsercicn Get Hobina de propullién Specie, [trl drs Casto aan de dato de dsoaro >| surde 4 ¢ norte de [| sesndo toad also Paleo amuais3| roman] a + a ‘Tecra a Tierra Sor apagedg Sarenrendgo 1 None apanigo ‘Nori encenido Cara prouraer de cal e poscn de ‘perf later sens pS, gal enor ‘ott } vf ‘dela Tera FIGURA 4-18 Diagrama esquematico del médulo de control de un par de bobinas de propulsién, las cuales se tencuentran en epesicién directa entre si sobre las superficieslaterales de concreto. ccon un superimn norte a bordo aproximandose en este ‘momento o con un superimén sur a bordo alejandose (fi- guras 4-15 y 4-16), El tercero es encendida, norte. Fste es el estado en el que las bobinas se conmutan cuando el tren esté pasando, con un superimsin sura bordo aproximéndose en este mo- ‘mento 0 con un superimin norte a bordo alejdndose, Para conmutar el par de bobinas a encendido, condi cisn sur, los SCR 1 y 3 se disparan simulténeamente al estado conductor por un pulso de compuerta del Circuito de disparo sur de encendido a la parte izquierda superior de la figura 4-18, Para conmutar el par de bobinas del estado sur al esta- do norte, los SCR 1 y 3 deben conmutarse a apagado por 179 80 CAPITULO 4 SCR un pulso en a base dels transistors de apagado Oy Qs, de eireuito de dsparo sur de apagado en la pare inferior inguierda del figura 4-18, Unas pocas decenas de micro- segundos mis ard, los SCR 2 y 4 on disparados al est do conductor por un pulso de compuerta dl cireuito de Alsparo nore de encendido en la parte derecha superior de la figura 418 Para conmutar el par de bobinas del estado norte de r= gresoal esado sur los SCR2y 4 deben conmutarseaapa- gudo por un pulso en la base para apagar los transistors Q) y Qy, del circuito de disparo norte de apagado de la part inferior derecha de In figura 4-18, Unas pocas dece- nas de mierosspundos mas tarde, los SCR 1 3 nueva- mente se dsparan al estado de conduccin por otro pulso de compuerta del crcuto de dispro sur de encendido de Ia pare iaquierda superior. Para regesar el par de bobina al estado desactvado después de que elsuperimén sura brdo se haretrado igt- ras 4-15 y 4-16), los SCR 1 y 3 se conmutan a apagado por medio de un pulso en fa base para apaga los transistors 01 y Oy del circuit de disparo sur de spagad ca la pa te inferior igquerda de a figura 4-18 Esta secuencia de conmutaciones constiria una se- cuencia completa de conmuacién para el paso de un tren de dos magnetos, como se sefiala en as figura 4-15 y 4-16, Naturalment, para un tren de sels magnetos,exstré un mero mayor de inversiones de polaridad magnetces por cada seevencia de conmutacién de un paso, Cuando el caries operativo, los cuatro circuits de control de disparo en el médulo de control se encuentran bajo contol automitico dl Circuito de procesamiento de sefial de posiciGn lateral, en la part inferior de fa figura 4418, Un sensor magntico de efecto Hall (descrito en la secci6n 10-13) montado sobre una superficie lateral se ui liza para detectar la proximidad dels superimanes de Los trenes, Con el ineruptor selector en la posicién AUTO- MATICA, el Cireuito de procesaniento de seal automs- ticamente emite los comandos en el momento adecuado a Jos eutro creuitos de dispar. Para efecto de prucbas y arreglo de averias, el interrup- tor selector se puede cambiara MANUAL (Modo manual). Entonees los circuitos de disparo no responden a las sefia- les provenientes del sensor de superficie lateral; en lugar de ello, cada circuito emite un pulso cuando el interruptor de bot6n de Pulso manual es presionado por el técnico. ‘También para propésitos de mantenimiento y pruebas, cl médulo tiene condiciones para el aislamiento de la bo- bina y ta inserci6n de un amperimetro. Como téenico de ‘mantenimiento, uno de sus insirumentos de prueba ser un amperimetro para alta corriente y doble polaridad. Se pue- de insertar en cualquiera de las tres ubicaciones sefialadas cen Ia figura 4-18, Estas mismas terminales se pueden des- cconectar para mediciones del ohmetro y megéhmetro so- bre las bobinas de propulsisn (incluyendo las terminales de los cables del panel de! médulo de control alas posicio- nes de las superficies laterales). Otro de sus instrumentos de prueba seri un oseiloscopio portitil de entrada diferen- cial para observar los pulsos que se emiten de los cuatro cit- cuitos de disparo. Para comenzar el procedimiento de verificacién, co- necte su amperfmetro a la ubicaciGn de insercién del lado derecho del diagrama de la figura 4-18. Con el circuito de procesamiento de sefal de la posicién lateral desactivado {en ef modo manual), presione el pulso manual PB en el circuito disparador sur de encendido, El amperimetro in- ‘mediatamente responders con una sefial de corriente de 20 amperes en la direccién apropiada de izquierda a derecha. 1. {Qué componentes en el sistema se exentan de u falla por esta prueba? Enumere cada componente, dis- positivo y pieza de cableado de interconexién que se ha probado que opera correctamente. 2. {Cual es el siguiente paso I6gico en su procedimiento de prucbaireparacién de fallas? 3. Suponga que cuando usted presioné el pulso manual PB en el circuito de disparo sur de encendido, ¢! am- perimetro no respondis en absoluto, Deseriba los si- guientes pasos légicos en el proceso de reparacién de fallas para aislar el problema, PREGUNTAS Y PROBLEMAS ast m@ RESUMEN ME Un SCR es parecido a un interruptor de accién ripida colocado en serie con el dispositive de carga que control. ME La comtiente (y potencia) ed promedio de carga es controlada mediante la variacién de la parte del tiempo del ciclo que el SCR conduce, 0 que esti encendido. WE UnSCR se dispara al estado de conduccién —activado— por corriente al interior de su ter- ‘minal de compuerta, Esta corriente, ig, debe alcanzar un cierto valor eritico, llamado co: rriente de disparo de compuerta, simbolizada como Igr. Un SCR se puede disparar s6lo cuando sus terminales principales son polarizadas directa- ‘mente: dnodo A positivo, eftodo K negativo. No se puede disparar cuando sus terminales ‘énodo-cétodo estin polarizadas inversamente. Una vez que un SCR ha sido disparado al estado encendido por parte de la corriente de ccompuerta, se bloquea a sf mismo en el estado encendido hasta que su corriente de termi nal principal autométicamente disminuye por debajo del valor crtico denominado corrien: te de retencién, simbolizada como yo. En la mayor parte de las aplicaciones SCR, esto ‘ocurre en el eruce del cero al pasar a negativo de la linea ca, Los SCR, como todos los dispositivos electrénicos de estado sélido, presentan inestabili- dad de temperatura y de lote La inestabilidad de temperatura y de lote de los SCR se puede contrarrestar al instalar un dispo- sitivo de transicién conductiva, como un diodo de cuatro capas, en la terminal de compuerta, Es posible obtener un contral de potencia de onda completa, mediante el uso de dos SCR. El control puede ser unidireccional a la carga (ed) o bidireccional (ca) Un SCR se puede usar en un circuito de alimentacién ed si se incluye un sistema de circui- tos de conmutacisn especial (de apagado) @ FORMULA Pyeom = Vir X Fyrom para un cieeuito SCR ™@ PREGUNTAS Y PROBLEMAS Seccién 4+1 L, Las letras SCR provienen del término en inglés Silicon-controller rectifier (rectificador controlador de silicio). Explique el uso de la palabra rectificador en el término, Seccién 4-3 2, {Cuales dos eventos deben pasar para ocasionar que el SCR se dispare? 3. En términos generales, ;cudnta corriente de compuerta es necesaria para disparar un SCR de media potencia? 4. Explique qué significa cada uno de los siguientes simbolos: a lor be Frm © Iho d. Vp 5. Después de que se ha activado un SCR, qué efecto tiene la sefal de compuerta en el SCR? 82 CAPITULO 4 SCR Seccién 4-4 6. En términos generates, ,cusnto voltae se presenta a través de ls terminales énodo-cétodo de un SCR de media potencia después de que éste se ha disparado? 7. {Qué efecto tiene un incremento en la corriente de dnodo sobre V7? Espectficament, si la corriente snodo-cétodo se duplica, ;también lo hace Vz? 8. En la figura 4-6, la alimentaci6n es 115 V ems, 60 Hz. EI SCR tiene un fgrde 35 mA; Ry = Lk: que valor de Rp ocasionaré un retardo del disparo de 90°? 9. Si Ry se ajusta en 2,5 kM en la pregunta 8, ,eudl serdel éngulo de retardo de disparo? {Cul es el ngulo de conduccién? {Por qué un SCR es superior a un redstato en serie para controlar y Timitar una corriente & través de la carga? 10, Seccién 4-5 11, Fl cireaito de control de compuerta de Ia figura 4-9(a) se usa con una alimentacisn de vole taje ed conmutada de 60 V. La carga de baja resistencia se conecta como se muestra en fa figura 4-8, R= 1 KO, Ry=2.5 KO, Ry=1 KO, y C= 05 jF.El for del SCR es 10 mA Si la alimentaciGn ed repentinamente se enciende, ,euinto tiempo trascurrnd antes de que cl SCR se dispare? Sugerencia ulce la curva de contaste de tiempo universal del capitulo 2, yuilce el too- rema de Thévenin, 12. Para cl circuito de la pregunta 11, ;qué valor de C causard un retardo de tiempo de 70 ms. entree cere del interuptr ye dsparo del SCR? 13, Para cl circuito dela figura 48, la alimentaién es 220 V rms, 60 Hy. La resistencia de la carga es 16.2. No considere el Vp del SCR a, ;Cusnta potencies suministradaa a carga si el éngulo de retardo de dispar bi. ;Cusnta si cl ngulo de retard de disparo= 90"? «Sel dngulo de etardo de dispar ~ 135% la potencia de carga seré menor que fa mitad 0 mayor aa mitad dela cantidad suministada para un dingulo de retardo de 90° Explique. 14, Paral figura 49(a), C= 0.47 4. Encuentre los tamatios apropiados de Rj y Rp para pro- porcionar un rango amplio de ajuste del dngulo de retard de dsparo 15, En fa figura 4-9), si Rj 4.7 k®y Rp ~ 100 kO, lia un tamato apropiado para C que permitir que el ingul de rlardo de disparo sea ajustado a muy demorado. 16, {Qué par de beneicis importantes surgen de uso de los dispostivos de tipo de ransicin conductiva para disparar los SCR? 17. Nombre algunos de los dsposiivos comunes de tipo trasicién conduct. Seccién 4-7 18, Describa los métodos usados para apagat los SCR en los circuitos ed Ml PROYECTOS DE LABORATORIO SUGERIDOS Proyecto 4-1: Circuito de control de potencia SCR Propésito 1. Observar la operacisn y las formas de onda de un SCR que activa una carga resistiva, 2. Determinar las caracteristicas eléetricas de un SCR particular. PROYECTOS DE LABORATORIO SUGERIDOS 133 3. Observar la estabilizacién de temperatura y de lote usando un dispositive de transicién con- ductiva (un diac, que es equivalente desde e! punto de vista funcional a un diodo de cuatro ceapas en lo relative a esta aplicacisn), Procedimiento Construya el circuito de control de compuerta de la figura 4-9(a), con Ry =2.2 kA, Ry = poten ciémetro 25 KE, Rs = 1 kB, y C= 0.68 AF. Coloque un diodo, de voltaje nominal 200 V o més alto, en serie con la terminal de compuerta y apuntando hacia ésta, El resistor de carga y la ali= mmentacién ea se conectan como se muestra en la figura 48, La alimentacién ca debe ser 115 V cea, aislada de tierra fisica. Si una fuente de 115 V aislada de tierra no se encuentra disponible, existen dos maneras de proceder: (1) utilice un transformador de aislamiento, con un voltaje secundario cercano a 115 V. (2) Verifique la polarizacién del cable de linea ca y haga que el cétodo del SCR se conecte a un ca comuin (el cable blanco que se encuentra cercano al potencial de tierra). Después, mediante un os- ciloscopio diferencial, conecte la tierra del osciloscopio permanentemente al cftodo SCR y utilice Ia entrada diferencial para medir el voltaje de carga y el voltae del resistor de compuerta. Emplee un SCR medio de compuerta insensible, RCA tipo S2800D o similar. La carga debe ser un resistor de potencia de 100 £2, 100 Wo una lmpara de 40 a 60 W. Inserte un ampe- rimetro andlogo de 0 a I-A. de 0 a S00 mA en serie con la carga. 1. Coloque el osciloscopio através de las terminales de snodo y eétodo del SCR ‘a. Mida y registre el ngulo de retardo de disparo minimo y el maximo. D. Registre la comriente de carga promeslio bajo las dos condiciones. Esto concuerda con su entendimiento acerca de la relacién entte el angulo de retardo de disparo y la corriente de carga? «. {Bn qué direccidn debe girar el potenciémetro de 25 KO paraincrementar el dngulo de re tardo de disparo? Explique por q 4. Dibuje la forma de onda Vag para cierto dngulo de retardo de dispato intermedi. €. Mida el voltae que existe a través del SCR después dl disparo (Vz). Es suficientemen- te constante? {Es aproximadamente tan grande como lo esperaba? 2. Sin alterar la configuracién del potencidmetro de la parte d, conecte el asciloscopio através de la resistencia de carga a, Dibuje la forma de onda del voltsje de carga para cl mismo dngulo de retardo de disparo anterior b. Compare la forma de onda del voltaje de carga con la forma de onda del voltae SCR. {Esta comparacién parece Iogica? 3. Cologue el oscilascopio a través del resistor de compuerta de 1k. El flujo de coriente a la terminal de compuerta se puede encontrar usando la ley de Ohm para el resistor de | KO, Mi- da la corriente de compuerta necesaria para disparar el SCR (Ug). {Cunto cambia ésta al cambiar el éngulo de retardo de disparo? ;Es lo que usted esperaba? 4, Cologue el osciloscopio a través de las terminales principales del SCR y ajuste a cierto dn- ulo de retardo de disparo intermedio, Enfrie el SCR con are helado y observe la reaceién del dngulo de retardo de disparo. {Qué efecto tiene disminui la temperatura en un circuito SCR? 5. Instale un diac (con clasificacisn aproximada de 35 V) en serie con el resistor de compuerta de 1 KO. Repita los pasos I y 4. Qué diferencia importante observa? 6. Si varios diac del mismo tipo estin disponibles, substituya diferentes y repitael paso S, :Qué concluye acerca de la dispersion de lote entre los diac? 84 CAPITULO 4 SCR Proyecto 4-2: Control de SCR con un doble circuito de disparo de compuerta RC Propésito 1, Observar éngulos de retardo de disparo mayores posibles con un doble circuito de control de compuerta RC 2. Observar las formas de onda no senoidales que ocurren cuando un SCR acciona un motor u otra carga inductiva Procedimiento Construya un circuito de control de compuerta de figura 4-9(b). La carga y la alimentacién ca se conectan como se muestra en la figura 4-8, Nuevamente, la fuente ca 115 V debe aislarse de lierra, pero si eso no es posible siga las sugerencias previstas en el proyecto 41 Utilice los siguientes tamafios de componente: Ry = 4.7 kA, Rp = potencismetro de 100k, R= 10k, C, = 0.5 wF, C= 0.05 WF. Cologue un diodo rectificador en la terminal de com- puerta, junto con un resistor de | KO para proteger Ia compuerta y limitar la cortiente de compuer= la, EL SCR debe ser de corriente media de 200 V, tal como un C106B, Como carga, emplee un pequetio motor ed universal, como un motor de taladro de 1/4 hp. Observe la forma de onda del voltaje de carga al conectar el osciloscopio a través de las terminales del motor, Explique por qué el SCR no se apaga exactamente cuando la nea ca ara viesa cero al pasar a su regién nevativa Proyecto 4-3: Conmutador de punto cero (arranque suave) de SCR La conmutacién de punto cero es la (nica de siempre conmutar un SCR en encendido en el instante en que el voltaje de alimentacién ca es cero. Esto es deseable por dos razones. (1) Im- pide la gran corrente de entrada que ocurre cuando un voltaje alto se aplica repentinamente a tna carga de resistencia muy baja, Por tanto, previene un choque térmico ala carga (2) Elimi- na ln interferencia eletromagnética que resulta de sobrecargesrepentinas en las coments de entrada. [a figura 4-19 muestra un citcuito de conmutaciin de punto cero. La corrente de carga promedio se contrta por el ciclo de carga (amplitud del pulso) de la onda rectangular prove- niente del generador de pulso ‘Observe la forma de onda Vi. en un osciloscapo. Si esti disponible un osciloscopio de trazo dual, despliegue tanto Vp como la onda de slida del generador de pulso en la pantalla al rnismo tiempo, Observe que el voltaje de carga siempre aparece en medios ciclos campletos pero que el niimero de medios ciclos consumidos en encendido contra el nimezo consumidos en apagado pueden vararse. Esta es la esencia del contra de potenca de punto cero Aceraue un radio AM de bajo costo al cizeuito de control de punto cero, Fsevcha algu- 1a intrierencia electromagnética en la radio? Repita esta prucha para cualquiera de los crcui- tos construidos en los proyectos 4-1 04-2. Comente acerca de esta diferencia. {Puede explicar cimo funciona este cteuito? Sugerencia: el capacitor de 0.22 uF se cat a durante el medio cilo negativo, El capacitor serd entonces la fuente de energia para disparar €l SCR al pasar la Linea ca através del cero hacia positivo. PROYECTOS DE LABORATORIO SUGERIDOS FIGURA 4-19 Circuico de potencia de con- mutacién de punto cero. La amplitud del pulso variable contrala I potencia de carga, 1sVea ss @ bY Pico SCR, Generador de pulsos de ampli 10 es e variable, Frecuencia de alrededor 10 Hz Amplitud de pulso viable desde 10 hasta 90 mse ok o2pF son 2oassv Diode de cuatro sand capas,o diac carga 140, 10 Watt ser, 1068