Você está na página 1de 9

Relatrio Pr-final de F609 tpicos de ensino de fsica I

Rotaes num
plano inclinado

Aluna: Gabriela Fasolo Pivaro RA 081472 (gabifasolo @ gmail.com)

Professor orientador: Dr. Francisco Amancio Cardoso Mendes (frmendes @


unicamp.br Faculdade de Educao)

Dezembro/2014
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Resumo:

Neste projeto, experimentaremos com rotaes em um plano inclinado. A


ideia mostrar que a acelerao de rotao est diretamente ligada ao
momento de inrcia de um objeto. Para isso, montaremos dois cilindros de
mesma massa, porm momentos de inrcia diferentes. Soltando eles num plano
inclinado, ser possvel notar que eles chegaro ao fim em tempos diferentes,
evidenciando a sua diferena de velocidade e, assim, de acelerao.

Teoria do experimento:

Centro de massa:

Vamos, primeiramente, definir o que centro de massa:


"O centro de massa de um sistema de partculas o ponto que se move como se
1. toda a massa do sistema estivesse concentrada nesse ponto e 2. todas as
foras externas estivessem aplicadas nesse ponto." 1
Traduzindo-se isso em uma expresso, dizemos que:

n
1
r CM = m r (1)
M i=1 i i

Aqui, o vetor rCM representa a posio no espao do centro de massa, M


a massa total do sistema, e os termos m i e ri so, respectivamente, a massa e a
posio no espao das partculas de ndice i. Essa relao importante aos
nossos clculos futuros pois consideraremos as foras envolvidas nos sistemas
como atuantes nos seus centros de massa.

Suponhamos, agora, um corpo em rotao. Num determinado intervalo de


tempo, esse corpo em rotao tem uma variao angular, como pode ser visto
na figura 1 abaixo.

Figura 1: a seta indica o sentido da rotao de um corpo, onde se encontra


na posio P1 em t1, e na posio P2 em t2.

Num tempo arbitrrio inicial, chamando aqui de t 1, um ponto arbitrrio


esta na posio P1, em um relacionado ngulo 1. Numa variao de tempo, t2, o
ponto agora est em P 2 e ngulo 2. A variao desse ngulo () em relao ao
tempo ( t) chamada velocidade angular ().

1 HALLIDAY, D. Fundamentos de Fsica: Mecnica, vol1. 7 ed., pgina 218



= (2)
t

E a velocidade linear e angular de um corpo podem se relacionar atravs da


equao:

v =R (3)

Onde R o raio do objeto em rotao. A variao da velocidade angular em


relao ao tempo chamada acelerao angular:


= (4)
t

Momento de Inrcia:

A acelerao angular est relacionada a uma grandeza chamada momento


de inrcia. Para explica-la partiremos do conceito de energia cintica, que a
energia associada a um objeto em movimento. Ela relaciona a massa desse
1
objeto com sua velocidade, atravs da frmula K= m v 2
2
Consideremos, agora, um disco em rotao. Esse disco um conjunto de
partculas com diferentes velocidades, uma vez que a velocidade (v) est
diretamente ligada distncia que o ponto est do centro. Segundo essa lgica,
podemos colocar a energia cintica total como sendo a soma de todas as
energias de cada partcula. Isso nos d:

n
1 2 1 1 1
K= m 1 v 1 + m2 v 2 ++ mn v n = mi v i (5)
2 2 2
2 2 2 2 i=1

Onde mi a massa da partcula de ordem i, e vi sua velocidade.


Como vi no igual a todas as suas partculas, substitumos pela relao
com a velocidade angular:

n n
K=
1

2 i=1
mi ( r i )2 =
1
2 ( mi r 2i
i=1
) 2( 6)

A esse valor nos parnteses damos o nome de Momento de inrcia. Podemos


perceber que essa quantidade depende da forma como a massa do corpo est
distribuda em torno do seu eixo de rotao.
Temos, ento, a definio:
n
I = mi r 2i ( 7)
i=1
Torque:

Outro conceito importante a se ter noo, o chamado Torque (). Para


ajudar a entender o que , usaremos um exemplo de fcil visualizao.
Imagine voc abrindo uma porta. A maaneta fica a uma distncia maior
possvel do eixo das dobradias por um motivo. Quando voc faz fora para abri-
la, pode-se perceber que a faz em um sentido perpendicular ao eixo da porta.
Caso o fizesse no eixo paralelo, a porta no abriria. A fora que se faz, ento,
tem duas componentes, onde apenas uma delas contribui para a rotao da
porta.
A capacidade de fazer a porta girar depende no somente da direo da
fora aplicada, como tambm distncia em que se aplica. Para levar em conta
esses dois fatores, definida uma grandeza chamada torque, que, em frmula,
se d por:

=r F sen (8)

Juntando os conceitos de torque e momento de inrcia, podemos escrever


a segunda lei de Newton (comumente escrita por F=m a ) nesses termos.
Estamos interessados em relacionar o torque resultando aplicado a um corpo
rgido acelerao angular alfa produzida pelo torque. Em uma analogia
segunda lei de Newton, substitumos F por , m por I e a por .
Desse modo, temos:
=I (9)

Sabendo esses conceitos chaves para o experimento, podemos prosseguir


com o estudo das foras do rolamento, explicitando aqui a ao do rolamento
para baixo em uma rampa inclinada. Se uma fora age no objeto que est
rolando, a fim de aumentar ou diminuir sua velocidade, essa fora tambm
produz uma acelerao do centro de massa (a cm) na direo do movimento.
Alm, ela faz com que a roda gire mais rpida ou devagar, o que significa que
causa uma acelerao angular (). Essa acelerao tende a fazer a roda deslizar
no ponto de contato com a superfcie, assim, uma fora de atrito deve agir sobre
a roda nesse ponto para se opor a esse movimento (uma vez que estamos
estudando o rolamento sem deslizamento de um objeto).
A acelerao acm pode-se relacionar com a angular atravs da frmula:

aCM = R (10)

Para chegarmos nesse resultado, basta variarmos a equao 3 pelo


tempo.

Rolando para baixo em uma rampa:


A figura 2 abaixo mostra um objeto de massa M e raio R rolando em uma
rampa inclinada a graus. Buscamos, aqui, obter uma expresso para a
acelerao angular do objeto ao longo da rampa.

Figura 2: esquema mostrando um corpo rolando uma rampa inclinada a


teta graus da horizontal, juntamente com as foras que agem no corpo.

Como podemos ver na imagem acima, as foras que atuam no objeto


esto explicitadas e so as seguintes:
1. A fora gravitacional Fg que atua no centro de massa, com sentido para baixo.
A origem dessa fora est colocada no centro de massa, e possui duas
componentes. A componente ao longo da rampa determinada por Fg sen(),
que igual a Mg sen().
2. A fora normal N, que atua no ponto de contato do objeto com a rampa e
perpendicular a esta. Na imagem, a fora est deslocada, sem perda de
informao, ao longo de sua direo at que se atinja o centro de massa.
3. A fora de atrito (f) que atua no ponto de contato, que se ope ao movimento
e est direcionada para cima ao longo da rampa.
Igualando-se as foras responsveis pelo movimento ao longo da rampa
pelo seu sentido de atuao, temos:
M aCM + Mg sen ( )=f (10)

Agora, vamos descrever a rotao do corpo em torno de um eixo


horizontal passando pelo centro de massa. A fora de atrito provoca um torque
no objeto que o faz girar no sentido anti-horrio da figura 2, que atua a uma
distncia R do objeto. Assim, podemos escrever:

R f =I CM (11)

Como o corpo rola sem deslizar, podemos usar a equao 9 e relacionar as


incgnitas acm e . O cuidado que precisamos ter aqui perceber que, nesse
caso, acm negativa (no sentido negativo do eixo x), enquanto positiva
aCM
(sentido anti-horrio). Assim, substituindo = na equao 11 acima, e
R
explicitando f, temos:
I CM aCM
f= (12)
R2

E substituindo esse valor de na equao 10, obtemos, finalmente, a


relao da acelerao do objeto no plano inclinado em funo do ngulo, da
massa, e especialmente (motivo de estudo desse experimento) do momento
angular:

g sen
aCM = (13)
I CM
1+ 2
MR

Procedimentos experimentais:

Para visualizar que objetos com mesma massa e raio, porm com
diferentes momentos de inrcia, possuem aceleraes diferentes quando
descem um plano inclinado (como mostra a equao 13), pensamos no seguinte
experimento:
Dois objetos cilndricos de mesmas caractersticas foram modificados de
maneiras diferentes. A ideia introduzir duas barras em cada um deles, de modo
que a soma das massas das duas barras em cada seja igual, porm elas estaro
em distncias diferentes do centro, o que modificar o momento de inercia de
cada cilindro.
Estes cilindros so postos em uma rampa fazendo um ngulo com a
horizontal, e sero largados no mesmo momento para iniciar um rolamento na
rampa. Por causa do momento de inrcia que difere, eles chegaro ao fim da
rampa em tempos diferentes, e evidenciaro o objetivo desse experimento.

Materiais utilizados:

Os cilindros em posse para o experimento so mostrados na figura 3


abaixo.

Figura 3: foto dos objetos cilndricos utilizados no experimento


Eles so feitos de materiais reciclveis, o que facilita a duplicao desse
experimento por outras pessoas, uma vez que os materiais buscados aqui so de
fcil acesso.
J as barras foram compradas, e foram serradas na metade para que
ficassem, alm de no tamanho do cilindro, usadas como duas barras e com isso
aumentar a massa total. Elas podem ser vistas na figura 4 abaixo:

Figura 4: barras de metal que sero utilizadas no experimento acopladas


aos cilindros da figura 3, junto com a serra usada para cort-las ao meio.

A rampa para soltar os objetos foi construda utilizando-se um velho


estrado de cama em posse da aluna. Ela apoiada num anteparo de madeira e
desse modo cria-se uma inclinao de ngulo e pode ser vista na Figura 5
abaixo.

Figura 5: foto da rampa onde os cilindros deslizaro, feita com madeira de


um estrado de cama.

Uma vez com o experimento montado, podemos soltar os objetos ao


mesmo tempo e mostrar a diferena das aceleraes entre eles. Um problema
a rampa ser muito curta para, aos olhos, notar-se isso. Uma possibilidade
estudada e realizada aqui de manter o movimento no cho, quando os cilindros
saem da rampa, e mostrar qual dos dois alcana um ponto ao longo do cho
primeiro. Aquele que o alcanar ter uma acelerao maior e servir de exemplo
para demonstrar a equao 13, provando que o momento de inrcia de um
objeto afeta as foras envolvidas nos seus movimentos.
Algumas aplicaes interessantes pensadas com a utilizao desse
experimento em uma sala de aula de ensino mdio, por exemplo, seria, alm dos
clculos envolvendo onde se encontra o centro de massa, e qual o valor do
momento de inrcia, tambm calcular qual seria a acelerao de um corpo num
plano inclinado. Indo mais alm, tambm possvel calcular a acelerao do
objeto e, com isso, estimar a inclinao de uma superfcie.

Experimento:

Usando uma rgua de 30cm mediu-se o dimetro dos cilindros e chegou-


se ao valor de 26cm, o que nos d 13cm de raio. Aps isso, serramos as barras
de metal ao meio, de modo que cada pedao ficasse com 50 cm de
comprimento. Esses pedaos foram, ento, inseridos no cilindro.
Antes de fazer os furos necessrios para que as barras coubessem nas
tampas desses cilindros, medimos as distncias queridas para que as barras
ficassem. Essa distncia foi escolhida de modo que, em repouso, o cilindro
ficasse em equilbrio. Ou seja, os torques produzidos pelas barras, em cada lado
do cilindro, foram pensados a serem iguais.
Como o que interessava eram os torques iguais, foi-se pensado em deixar
as barras, num mesmo cilindro, numa mesma distncia em relao ao centro. Em
uma delas, deixou-se a 3cm do centro, e na outra, a 12cm. Isso pode ser visto na
imagem 6 abaixo:

Figura 6: cilindros e barras acopladas, mostrando a distncia do centro em cada


um deles (3cm o da esquerda, e 12cm o da direita)

Podemos, com essas informaes, calcular o I CM de cada um dos cilindros,


em relao a sua massa. Chamemos a massa do cilindro de m, e a massa das
M
barras de cada lado 2 , de modo que a massa total das barras em cada
cilindro seja M. Elas so iguais em ambos, e chamemos I 3 o momento de inrcia
do cilindro do lado esquerdo da fugira 6, e I 12 o do lado direito. Como vemos na
equao 7, o momento de inrcia se relaciona com a massa dos constituintes do
sistema e suas distncias do centro. Uma vez que a massa a mesma, e
considerando M >> m, podemos escrever:
M 2
I 3 =2 3 =9 M ( 14 )
2
M 2
I 12 =2 12 =1 4 4 M (15)
2

importante lembrar que ambas as equaes 14 e 15 esto em dimenso


de kg cm .
Agora, para achar a relao das aceleraes dos corpos, voltamos
equao 13. Temos ento:

gsen
9M
1+
a3 M R2 R2 +144
= = 2 =1,2 0(16)
a12 gsen R +9
144 M
1+ 2
MR

Aqui, usamos R = 26 cm, e tiramos, matematicamente, que a acelerao


a3 (acelerao do cilindro de momento de inrcia I 3) 1,20 vezes maior do que a
acelerao a12 (acelerao do cilindro de momento de inrcia I12).

Resultados:

As experimentaes realizadas, onde os cilindros so largados ao mesmo


tempo no topo da rampa construda, bateram com a teoria, de que a acelerao
do cilindro de menor momento de inrcia maior. Isso era esperado, uma vez
que o momento de inrcia pode ser interpretado como o grau de dificuldade de
se colocar um objeto em, ou mudar o seu eixo de, rotao.
Com um aparato colocado a uma certa distncia razovel do fim da rampa
(digamos 2 metros), mais fcil perceber essa diferena de acelerao, uma vez
que um dos cilindros atinge esse alvo mais rpido do que o outro.
Dessa forma, confirma-se a teoria e se desenvolve um bom mtodo para
calcular a acelerao de um corpo em um plano inclinado.

Referncias:
HALLIDAY, D. Fundamentos de Fsica: Mecnica, vol1. 7 ed.

Palavras chaves usadas na pesquisa:


Momento de inrcia;
Acelerao angular;
Rotao em plano inclinado.