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Eletrodinmica Clssica 1

Prof. Giovani L. Vasconcelos


DF-UFPE
Email: giovani.vasconcelos@ufpe.br

Grupo Edmodo
Eletro PG-UFPE 2016.2
Cdigo: beuju5
UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM FSICA
Prof. Giovani L. Vasconcelos
ELETRODINMICA CLSSICA 2016.2

I EMENTA
Data Aula Assunto
I Unidade: Eletrosttica I Problemas de Valores de Contorno (Caps. 1, 2 e 3)
27/09 13 Aula de Reviso e Problemas
29/09 14 PRIMEIRO EXERCCIO ESCOLAR
II Unidade Multipolos, Campos em Meios Materiais e Magnetosttica (Caps. 4 e 5)
03/11 24 Aula de Reviso e Problemas
08/11 25 SEGUNDO EXERCCIO ESCOLAR
III Unidade Campos Dependentes do Tempo e Ondas Eletromagnticas (Caps. 6 e 7)
08/12 35 Aula de Reviso e Problemas
13/12 No haver aula (viagem)
15/12 No haver aula (viagem)
20/12 36 TERCEIRO EXERCCIO ESCOLAR

II BIBLIOGRAFIA
- Livro-Texto: Classical Electrodynamics, J. D. Jackson, Willey (1999).
Equaes de Maxwell
Lei de Gauss-Coulomb
~ E
r ~ = /0

Lei de Gauss para Magnetismo


~ B
r ~ =0

Lei de Faraday

~
@B
~ E
r ~ =
@t

Lei de Amp`ere-Maxwell

@ ~
E
~ B
r ~ = + 0 J~
@t
Equaes de Maxwell: Significado Fsico
Lei de Gauss-Coulomb
~ E
r ~ = /0 ) Carga estacionaria e fonte de campo eletrico.

Lei de Gauss para Magnetismo


~ B
r ~ =0 ) Nao ha fonte estacionaria (estritamente falando) de campo magnetico.

Lei de Faraday

~
@B
~ E
r ~ = ) Campo magnetico variando no tempo gera campo eletrico.
@t

Lei de Amp`ere Maxwell

~
~ B
~ = @ E Corrente estacionaria e fonte de campo magnetico estacionario.
r + 0 J~ )
@t Campo eletrico variando no tempo tambem o e.
Equaes de Maxwell: Campos Estacionrios

Equac
oes para o campo eletrico:
~ E
r ~ = /0
~ E
r ~ =0

Equac
oes para o campo magnetico:
~ B
r ~ =0
~ B
r ~ = 0 J~

~ x), podem variar no espaco


As densidades de carga, (~x), e de corrente, J(~
mas s
ao estacionarias, ou seja, n ao dependem do tempo.

Para ambos os campos, a divergencia e o rotacional sao conhecidos!


Logo, em princpio, podemos determinar os campos a partir dessas in-
formac
oes (Teorema de Helmholtz).
Lei de Coulomb
Campo de uma carga puntiforme q na origem:

~ x) = 1 q q ~r
E(~ 2
r =
40 r 40 r3

Campo no ponto ~x produzido por uma carga puntiforme q na posicao ~x0 :


0
~ x) = q ~
x ~
x
E(~
40 |~x ~x0 |3
Lei de Coulomb
Campo produzido por uma distribuicao discreta de cargas:

1 X ~x ~xi
~
E(~x) = qi
40 i |~x ~xi |3

Passando para o contnuo obtemos o campo produzido por uma dis-


tribuic
ao contnua de carga...
Lei de Coulomb
Campo produzido por uma distribuicao contnua de cargas:
Z 0
~ x) = 1 ~
x ~
x
E(~ (~x0 ) 0 3
d 3 0
x
40 |~x ~x |

(~x) e a densidade de carga tal que a carga total do sistema e


Z
Q = (~x)d3 x

Hip otese do contnuo: atribumos ao ponto ~x uma densidade de carga


(~x) correspondendo a` densidade media de carga em um volume dV em
torno desse ponto:
dq
(~x) = ) dq = (~x)dV,
dV
de tal forma que (~x) e uma funcao suave.
Distribuies Discretas: Delta de Dirac
A densidade (~x) de uma carga puntiforme em ~x1 e

(~x) = q (~x ~x1 )

A densidade (~x) de uma distribuicao com varias cargas puntiformes e


X
(~x) = qi (~x ~xi )
i


Unico inconveniente dessa representacao e que a distribuicao varia muito
de ponto a ponto: infinito onde tem carga e zero onde nao tem.

Exerccio: revisar as propriedades da funcao delta de Dirac (Jackson, pp.


26-27).
Lei de Gauss
Da lei de Coulomb podemos obter a lei de Gauss:
~ E(~
r ~ x) = (~x)/0

Por outro lado, vimos que


Z 0
~ 1 ~
x ~
x
E(~x) = (~x0 ) 0 3
d 3 0
x
40 |~x ~x |

Logo
Z 0

~ E(~
~ x) = 1 ~ 0 ~x ~x
r (~x )r d3 x0
40 |~x ~x0 |3

Por comparacao, segue que


0

~ ~x ~x 0 ~ ~r
r 0 3
= 4 (~x ~x ) ) r = 4 (~r)
|~x ~x | r3
Potencial Eltrico
Por outro lado, temos que
~ E
r ~ =0

Isso tambem resulta da lei de Coulomb, pois


0

~ ~r ~ r ~ ~x ~x
r 3
=r 2
=0 ) r 0 3
=0
r r |~x ~x |

A lei de Coulomb corresponde a duas equacoes de Maxwell: a lei de Gauss


e a lei de Faraday para campos estacionarios.
~ E
Como r ~ = 0, segue que E
~ pode ser obtido de um campo escalar (~x),
chamado de potencial eletrico:
~ =
E ~ (~x),
r

~ (r
uma vez que r ~ ) = 0.

Como obter ?
Potencial Eltrico
Temos que

~ 1 r ~r ~ ~x 1 ~x ~x0
r = = ) r =
r r 2 r3 |~x ~x0 | |~x ~x0 |3

Logo
Z 0
~ x) = 1 ~x ~
x
E(~ (~x0 ) d 3
40 |~x ~x0 |3
Z
1 0 ~ 1 3 0
= (~x )r~x 0
d x
40 |~x ~x |
Z 0

~ 1 (~x ) 3 0
= r 0
d x
40 |~x ~x |

Ou seja,
Z
1 (~x0 ) 3 0
(~x) = 0
d x
40 |~x ~x |
Potencial Eltrico de uma Carga Puntiforme

A densidade (~x) de uma carga puntiforme em ~x1 em:

(~x) = q (~x ~x1 )

Logo, o potencial eletrico e


Z 0 Z
1 (~x ) 3 0 1 q (~x0 ~x1 ) 3 0
(~x) = 0
d x = 0
d x
40 |~x ~x | 40 |~x ~x |
1 q
=
40 |~x ~x1 |

Para carga na origem


1 q
(~x) =
40 r
Potencial Eltrico de Distribuies Contnuas

Para distribuicoes contnuas de cargas, vimos que


Z
1 (~x0 ) 3 0
(~x) = 0
d x
40 |~x ~x |

Integrac
ao (exata) so e possvel para distribuicoes de carga com alto grau
de simetria, e ainda assim...
Portanto, precisamos de metodos alternativos para calcular (~x).
Sugest
ao: transforme a integral em uma equa
cao diferencial!
Equao de Poisson
~
Temos das duas equacoes de Maxwell para E:
~ E(~
r ~ x) = 0 ) E(~x) = ~ (~x)
r
~ E(~
r ~ x) = (~x)/0

Tomando a divergencia da primeira


~ E(~
r ~ x) = ~ (r
r ~ )= ~2
r

e usando a segunda, obtemos a equa


cao de Poisson:
~ 2 (~x) =
r (~x)/0

Temos assim que a solucao formal da equacao de Poisson


Z
1 (~x0 ) 3 0
(~x) = 0
d x
40 |~x ~x |
Equao de Poisson
~ (~x):
Mais geralmente para um campo vetorial irrotacional V

~ V
r ~ (~x) = 0 ) V (~x) = ~ (~x)
r

Tomando a divergencia da equacao assim, temos


~2
r = ~ V
r ~

Logo, comparando com a solucao anterior para o potencial eletrico, vemos


que a soluc
ao dessa equacao de Poisson e
Z ~ ~ 0
1 r V (~x ) 3 0
(~x) = 0
d x
4 |~x ~x |

Isso nos d
a o potencial em termos da divergencia do campo!
Se, por outro lado, o campo tiver rotacional nao nulo, precisamos intro-
duzir uma funcao potencial adicional, chamada de potencial vetor.
Decomposio de Helmholtz
Teorema de Helmholtz. Um campo vetorial V ~ (~x) [que se anula na fron-
~I (~x),
teira] pode ser sempre decomposto em uma componente irrotacional, V
e uma componente solenoidal, V~R (~x),

~ (~x) = V
V ~I (~x) + V
~S (~x),

definidas respectivamente por


~I =
V ~
r e ~S = r
V ~ A,
~

de modo que
~ V
r ~I = 0 e ~ V
r ~S = 0.

Em outras palavras,
~ =
V ~ +r
r ~ A.
~
Potencial Escalar
(~x) e o potencial escalar.
~ , temos
Tomando a divergencia de V

~ V
r ~ =r ~ ~ +r
r ~ A
~

:
0
= ~ r
r ~ +r
~ (~
r ~
A)

= r2

ou seja, temos a seguinte equacao de Poisson para :

r2 = ~ V
r ~

cuja soluc
ao, como vimos, e
Z ~0 ~ 0
1 r V (~x ) 3 0
(~x) = 0
d x
4 |~x ~x |

onde r0 denota derivadas com respeito a ~x0 .


Potencial Vetor
~ x) e o potencial vetor.
A(~
~ , temos
Tomando o rotacional de V

~ V
r ~ =r ~ ~ +r
r ~ A
~

:
0
= ~
r ~ )+r
(r ~ (r
~ A)
~
~ r
= r( ~ A)
~ ~
r2 A

~ A
Escolhendo o calibre tal que r ~ = 0, tambem temos uma equacao de
~
Poisson para A:
~= r
r2 A ~ V ~

cuja soluc
ao, como vimos, e
Z ~0 ~ 0
~ x) = 1 r V (~
x ) 3 0
A(~ 0
d x
4 |~x ~x |
Nota Tcnica: Escolha de Calibre do Potencial Vetor
~ tal que r
Como mencionado, podemos escolher o potencial vetor A ~ A~ = 0.

Esse e o chamado calibre de Coulomb.


Pare ver que temos essa liberdade, note que o campo V ~ permanece o
~ um termo extra que e
mesmo (ou seja, e invariante) se adicionarmos a A
o gradiente de uma funcao:
~!A
A ~0 = A
~+r
~

Tomando o rotacional

: 0
~ A
r ~0 = r
~ A ~
~ +
r ~ )
(r
=r~ A
~

~ e o mesmo (pois s
Logo o campo V ~
o depende do rotacional de A).
Nota Tcnica: Escolha de Calibre do Potencial Vetor
~ 0 , temos
Tomando agora a divergencia de A

~ A
r ~0 = r
~ A ~+r ~

~ A
=r ~+r
~2

~ A
Logo podemos fazer r ~ 0 = 0, escolhendo tal que
~2
r = ~ A
r ~
Campo Eltrico Conservativo
Vimos que
~ E(~
r ~ x) = 0 ) E(~x) = ~ (~x)
r
PinkMonkey.com Physics Study Guide - Section 19.2 Electrostatic Field

Isso implica que a forca exercida pelo campo eletrico e conservativa.

Para ver, isso note que pelo teorema de Stokes temos


Z I
0 = (r ~ E)
~ ~n da = ~ d~l
E
S C

~ em torno de qualquer curva fechada C e nula:


Logo a circulacao de E
I The important Corollary of equation (
E~ d~l = 0 unit positive charge, in moving it from
of the Path joining P to Q.
C
For
Campo Eltrico Conservativo
Isso implica que o trabalho realizado contra a forca eletrica, F~ = q E,
~
para mover uma carga q ao longo de um percurso fechado e nulo:
I I
W = F~ d~l = qE~ d~l = 0
C C

Dito de outro modo, a diferenca de energia ao mover a carga entre dois


pontos A e B, so depende desses pontos e nao do percurso escolhido:
Z B Z B Z B
WAB = F~ d~l = q ~ d~l = q
E ~ d~l = q(
r B A)
A A A

Trabalho realizado ao longo dos


dois percursos o mesmo.
Condies de Contorno para E
A lei de Gauss,
~ E
r ~ = /0 ,

em forma integral e
Z Z Z
~ ~ 3 1 ~ ~n da = Q/0
(r E) d x = (x)d3 x ) E
0

Considerando um pequeno cilindro atravessando a superfcie, e tomando


o limite em que a altura do cilindro vai a zero, obtemos
~2
(E ~ 1 ) ~n = /0
E

onde e a densidade superficial de carga


dq
=
da
Condies de Contorno para E
A lei de Faraday,
~ E
r ~ = 0,

em forma integral e
Z I
(r~ E)
~ ~n da = 0 ) ~ d~l = 0
E
S C

Considerando um pequeno percurso retangular transversal `a interface en-


tre os dois meios, e tomando o limite em que a altura dh do retangulo vai
a zero e o lado dl permanece finito, temos img1334.png 650228 pixels

~2
(E ~ 1 ) ~t dl = 0
E ) ~2
(E ~ 1 ) ~t = 0
E

onde ~t e o vetor tangente `a interface.


Condies de Contorno para E

~ sao
Em resumo as condicoes de contorno para E

1. A componente normal de E~ e descontnua se houver uma densi-


dade superficial de carga na interface:
~2
(E ~ 1 ) ~n = /0
E

~ e sempre contnua:
2. A componente tangencial de E
~2
(E ~ 1 ) ~t = 0
E
Condies de Contorno para
Em geral o potencial eletrico (~x) e contnuo na interface entre dois meios:

2 1 =0

A excec
ao e se houver uma camada de dipolo na interface. Nesse caso,

2 1 = D/0

onde D e a densidade superficial de momento de dipolo na interface.


Problema de Cauchy

Consider um operador diferencial L e suponha uma equacao diferencial da


forma

L[u] = f (~x), ~x 2 D

onde f (~x) e uma funcao dada, o chamado termo de fonte, e D R3 a


regiao de interesse.
Estamos interessados na solucao para a funcao u(~x), sujeita a certas
condi
coes de contorno para u(~x), ou para suas derivadas, na fronteira
@D do domnio D.

Esse tipo de problema e chamado de um problema de Cauchy.


Funo de Green
A fun
cao de Green, G(~x, ~x0 ), do operador L e definida tal que

L[G] = (~x ~x0 ), ~x, ~x0 2 D

Devemos tambem especificar a condicao de contorno que G(~x, ~x0 ) deve


satisfazer na fronteira @D.

Vemos assim que a funcao de Green esta associada a um dado operador,


bem como `as condicoes de contorno que se especifica.
Em outras palavras, um mesmo operador tem varias funcoes de Green;
uma para cada regiao D e respectivas condicoes de contorno.

Em engenharia, a funcao de Green tambem e conhecida como a resposta


ao impulso, pois e a resposta no ponto ~x a uma fonte impulsiva (i.e.,
puntiforme) colocada na posicao ~x0 .
Funo de Green
A import
ancia da funcao de Green e que ela permite resolver (pelo menos
formalmente) a equacao nao homogenea

L[u] = f (~x) , (1)

sujeita `
as mesmas condicoes de contorno, atraves da seguinte convoluc
ao:
Z
u(~x) = G(~x ~x0 )f (~x0 ) d3 x0

Obs.: verifique que u(~x) dada na expressao acima e, de fato, solucao da


equac
ao (1).
Funo de Green para o Laplaciano
Queremos agora calcular a funcao de Green, G(~x, ~x0 ), para o operador
laplaciano

r2 G(~x, ~x0 ) = (~x ~x0 )

A regi
ao D e todo o espaco, e a condicao de contorno e

G(~x, ~x0 ) ! 0 para |~x| ! 1

Por simetria, vemos que G(~x, ~x0 ) so pode depender da distancia do ponto
~x `a fonte (carga unitaria) em ~x0 :

G(~x, ~x0 ) = G(|~x ~x0 |) = G(r)

onde r = |~x ~x0 |.


Funo de Green para o Laplaciano
ao supor a fonte na origem, ~x0 = 0, logo
Podemos ent

r2 G(~x) = (~x)

Alem disso como G so depende de r = |~x|, i.e., G(~x) = G(r), temos

r2 G(r) = (~x)

sujeita `
a condicao
G(r) ! 0 para r ! 1

Podemos resolver a equacao acima de maneira direta, isto e, usando a


forma radial do operador laplaciano e fazendo a integracao da equacao.
Contudo, j
a obtivemos a funcao de Green acima, ao analisarmos a lei de
Coulomb.
Funo de Green para o Laplaciano
A equac
ao de Poisson para uma fonte na origem e

2 (~x) q
r (~x) = = (~x)
0 0

Por outro, vimos da lei de Coulomb, que o potencial de uma carga e


1 q
(~x) =
40 r

Conclumos entao que o potencial acima e (essencialmente) a funcao de


Green do laplaciano.
Por comparac
ao, vemos que
1
G(r) =
4r
Funo de Green para o Laplaciano
Podemos verificar isso diretamente.
Primeiro, lembre-se que ja mostramos que

~ ~r
r 3
= 4 (~x)
r

Por outro lado, temos que



~ 1 r ~r
r = 2
=
r r r3

Tomando a divergencia da express


ao acima e usando a primeira equacao,
obtemos

~ ~ 1 ~ ~r 2 1
rr = r 3
) r = 4 (~x)
r r r
Funo de Green para o Laplaciano
Em resumo, temos
1
G(r) =
4r


2 1
r = 4 (~x)
r

E por extensao

0 1
G(~x, ~x ) =
4|~x ~x0 |


1
r 2
= 4 (~x ~x0 )
|~x ~x0 |
Primeira Identidade de Green
Partindo do teorema da divergencia
Z I
~ A)
(r ~ d3 x = ~ ~n da
A
S

~= r
E tomando A ~ , temos

~ A
r ~=r
~ ( r
~ ) = r2 + r
~ r
~

~ ~ @
A ~n = r n =
@n
Logo
Z I
2 ~ r
~ )d x =
3 @
( r +r da
S @n

Essa e a primeira identidade de Green.


Segunda Identidade de Green

Trocando o papel das funcoes e


Z I
2 ~ ~ 3 @
( r + r r )d x = da
V S @n
Z I
2 ~ ~ 3 @
( r + r r )d x = da
V S @n

subtraindo essas equacoes resulta


Z I
2 2 3 ` @ @
( r r )d x = da
V S @n @n

Essa e a segunda identidade de Green.


Soluo Formal da Equao de Poisson

Tome = e (~x) = G(~x, ~x0 ), com r2 = 0 e r2 G(~x, ~x0 ) = (~x ~x0 ):
Z I
2 2 3 @G @
( r G Gr ) d x = G da
V S @n @n
Z I
0 (~x) 3 @G @
(~x) (~x ~x ) + G d x= G da
V 0 S @n @n
Z I
0 0 (~x) 3 @G @
(~x ) + G(~x, ~x ) d x= G da
V 0 S @n @n

Trocando agora as variaveis ~x e ~x0 , podemos rescrever


Z 0 I
0 (~x ) 3 0 0 @G 0 @
(~x) = G(~x , ~x) d x + (~x ) 0 G(~x , ~x) 0 da0
V 0 S @n @n
Condies de Contorno de Dirichlet
Para condi
coes de contorno do tipo Dirichlet:

(~x) = u(~x) para ~x em S

onde u(~x) e uma funcao dada (o chamado dado na fronteira).

Nesse caso, devemos tomar

G(~x, ~x0 ) = 0 para ~x em S

Assim uma das integrais de superfcie anula-se, restando


Z I
1 0 0 3 0 0 @G
(~x) = G(~x , ~x)(~x ) d x + (~x ) 0 da0
0 V S @n

Em particular, se (~x) = 0 para ~x 2 S, temos simplesmente


Z
1
(~x) = G(~x0 , ~x)(~x0 ) d3 x0
0 V
Condies de Contorno de Neumann
Para condi
coes de contorno do tipo Neumann:

@ (~x)
= v(~x) para ~x em S
@n
onde v(~x) e uma funcao dada.

Nesse caso, devemos tomar

@G(~x, ~x0 ) 1
= para ~x em S
@n S
onde S e a
area da superfcie de fronteira.

Nesse caso a integral de superfcie contendo @G/@n nao se anula:


Z I
1 0 0 3 0 0 @
(~x) = h iS G(~x , ~x)(~x ) d x G(~x , ~x ) 0 da0
0
0 V S @n

onde I
1
h iS = (~x0 ) da0
S S
Condies de Contorno de Neumann para G
Para condic
oes de contorno do tipo Neumann, nao podemos tomar

@G(~x, ~x0 )
=0 para ~x em S
@n
(Se pudessemos, isso eliminaria a integral de superfcie indesejada.)
Para ver isso note que
~ (rG(~
r ~ x, ~x0 )) = r2 G(~x, ~x0 ) = (~x ~x0 )

Integrando sobre volume e aplicando entao o teorema da divergencia:


Z Z
~ (rG(~
r ~ x, ~x0 ))d3 x = (~x ~x0 )d3 x
V
I IV
~ 0 @G
rG(~x, ~x ) ~n da = da = 1
S S @n
Condies de Contorno de Neumann para G

O melhor que podemos fazer e escolher @G/@n = constante, logo

@G 1
=
@n S
como mencionado antes.
Condies de Contorno de Neumann
Problemas pr aticos que usam condicoes de contorno do tipo Neumann,
sao tipicamente problemas em que se deseja calcular o potencial na regiao
exterior a uma dada superfcie onde a derivada normal de (ou seja a
densidade superficial de carga ) e dada.

Problema exterior: faa 4 ir para infinito.

Nesse caso, o volume de interesse pode ser visto como sendo delimitado
pela superfcie dada (a superfcie interna) e uma superfcie externa que a
envolve, sendo que essa superfcie externa pode ser feito muito grande (p.
ex., uma esfera cujo raio vai para infinito).
Condies de Contorno de Neumann
Nesse caso, a area total da superfcie e infinita,

S!1 ) h iS = 0

donde resulta que


Z I
1 0 0 3 0 @
(~x) = G(~x , ~x)(~x ) d x G(~x , ~x ) 0 da0
0 0
0 V S @n

Em particular, se @ /@n = 0 em S, temos


Z
1
(~x) = G(~x0 , ~x)(~x0 ) d3 x0
0 V
Soluo Formal da Equao de Poisson
Em resumo, vimos que a solu
cao formal da equacao de Poisson

r2 (~x) = f (~x)

pode ser obtida a partir da funcao de Green apropriada do operador r2 .

Em particular, se
@
(~x) = 0 ou =0 na fronteira
@n
a soluc
ao e simplesmente
Z
(~x) = G(~x0 , ~x)f (~x0 ) d3 x0
V

Obs.: para discussao sobre a unicidade das solu


c
oes acima, vide Jack-
son pp. 37-38.