En presencia de patrones cinemticos bastante bien definidos en el caminar humano, hubo una considerable variabilidad a nivel cintico. La variabilidad intra-sujeto de los patrones de momentos articulares durante el perodo de paso fue alta en la rodilla y la cadera, pero baja en el tobillo y en un patrn de extremidad total recientemente definido, llamado momento de apoyo. Un perfil similar de variabilidad fue evidente en los ensayos inter-sujetos a cadencias lentas, naturales y rpidas, con el porcentaje de variabilidad en la rodilla y la cadera disminuyendo a medida que aumenta la cadencia. Estos modelos de momentos de fuerza no eran aleatorios, sino que estaban altamente correlacionados. Tal hallazgo apunta a mecanismos compensadores por los msculos biarticulados que cruzan estas articulaciones. Tambin se mostr el hecho de que estos patrones de compensacin eran altamente predecibles a partir de la teora del segmento de enlace. 1. Introduccin En la evaluacin de los patrones motores de la marcha, la cintica articular es fundamental para la comprensin de ese movimiento y son extremadamente poderosos en el diagnstico de la marcha patolgica. Los momentos de fuerza representan el efecto neto de toda actividad agonista y antagonista, y por lo tanto pueden considerarse como el patrn motor final deseado en esa articulacin. Tanto el investigador clnico como el investigador bsico estn interesados en estos patrones motores y si se dispone de suficientes anlisis, las siguientes preguntas pueden plantearse ahora: (1) Cmo se alteran estos patrones con los cambios de cadencia? (2) Existe evidencia de un patrn sinrgico consistente a travs de las articulaciones de la extremidad inferior durante la postura y la oscilacin? (3) Cun variables son estos patrones en la poblacin normal? El propsito de este trabajo es presentar respuestas a las preguntas anteriores utilizando datos de una poblacin normal complementada por ejemplos de casos de patologas. 2. Revisin de la literatura En el gran volumen de literatura de la marcha se analiza el nmero de estudios que las fuerzas de reaccin y los momentos de fuerza han sido bastante limitados (Invierno 1980). Desde 1980 slo se han aadido algunos casos adicionales (Boccardi et al., 1981). Esto es lamentable porque es en el nivel cintico que podemos ver la cautividad del movimiento ms que en el nivel cinemtico en el que decenas de artculos han descrito el efecto final de todas estas fuerzas. Debido a la compleja interaccin del sistema de segmentos de enlace es casi imposible deducir de la cinemtica sola qu fuerzas estn actuando para causar el patrn observado. Esto se demostr en un estudio de caso reportado por Winter (1980) en el cual un paciente de reemplazo de rodilla tena un momento dominante de flexin de rodilla durante todo el perodo de la postura pero an caminaba con una rodilla rgida. En presencia de esta flexibilidad en las articulaciones individuales, todava exista un patrn total consistente de soporte durante la postura por las tres articulaciones de la extremidad inferior. El patrn extensor total, llamado el momento de soporte, se defini (Winter 1980) como: Ms=Ma+Mk+Mh. Donde: Ma, Mk y Mh son los momentos de fuerza en el tobillo, la rodilla y la cadera, y son positivos para la extensin y negativos para la flexin. Las polaridades de Ma y Mh se han invertido de la frmula original, que fue escrita para satisfacer las convenciones de polaridad de la mecnica del segmento de enlace, en lugar de la convencin funcional. Se encontr MS en todos los sujetos y pacientes para ser positivos durante la postura y negativos durante el swing. Este patrn extensor total consistente tambin significa que puede haber inconsistencia considerable en los patrones de momento de las tres articulaciones, y, de hecho, esto se demuestra regularmente. Desde un punto de vista de mecnica de segmentos de enlace sabemos que una constante cinemtica Patrn en la rodilla y el tobillo durante la postura no garantiza un patrn de motor consistente en cada una de las articulaciones de la extremidad de soporte. Tericamente, durante el apoyo individual hay un nmero infinito de momentos de fuerza conjunta que podran resultar exactamente en las mismas historias de ngulos de tobillo y rodilla. 3. Teora y metodologa 3. I. General Los datos para este artculo se han recogido durante los ltimos seis aos en el Laboratorio de Marcha en el Departamento de Kinesiologa de la Universidad de Waterloo. Los detalles de la recoleccin, procesamiento y anlisis de datos aparecen en publicaciones anteriores (Winter 1980, 1983a), y producen los patrones cinemticos y cinticos durante el periodo de paso. Los momentos de fuerza en el tobillo, la rodilla y la cadera fueron calculados usando ecuaciones desarrolladas por Bresler y Frankel (1950). Los anlisis aqu presentados estn confinados al plano sagital o, ms correctamente, al plano de progresin. Se reconoce que al descuidar el movimiento medial-lateral se producirn ciertos errores. No habr error en los momentos de fuerza calculados, sern una representacin real de los momentos en el plano de progresin. Sin embargo,si las fuerzas hueso-en- hueso fueran a ser analizadas, podra haber errores significativos generados por los msculos que actan en el plano medio-lateral. Esto es especialmente cierto en la articulacin de la cadera durante el apoyo individual cuando las fuerzas del msculo abductor se suman a las ya existentes fuerzas de compresin de los flexores de la cadera y los extensores. Sin embargo, puesto que la articulacin las fuerzas no formaban parte de los anlisis aqu descritos, no era necesario realizar un anlisis tridimensional.