Inversores Trifasicos Autonomos PDF

ELECTRONICA DE POTENCIA
CONVERSION CC/CA
Angel Vernav
A-5-36-1 ELECTIVA III - Electrnica de Potencia

Electrnica de Potencia
CONVERSION CC/CA
INVERSORES TRIFASICOS AUTONOMOS
INDICE
1 Configuracin con tres inversores monofsicos.............1

2 Clasificacin de los inversores trifsicos.................................2
3 Inversores con fuente de tensin.........................3
3-1 Funcionamiento a conduccin de 180...........................................................4

3-2 Anlisis para carga conectada en tringulo.. 5
3-2-a Carga resistiva.... .. 5
3-2-b Carga inductiva10
3-2-c Carga RL....16
3-3 Anlisis para carga conectada en estrella....................................................22
3-3-a Carga resistiva.....................................................24
3-3-b Carga inductiva...............................................25
3-3-c Carga RL....26
Aplicacin sobre un motor asincrnico......................................................29
3-4 Funcionamiento a conduccin de 120 ( F P )........30

3-5 Anlisis para carga conectada en tringulo ( F P ).....30
3-5-a Cara resistiva (FP)...32
3-5-b Carga inductiva (FP)...33
3-5-c Carga RL (FP)34
4 Inversores con fuente de corriente ( FP )......36

4-1 Funcionamiento a conduccin de 120 ( FP )37
4-1-a Carga resistiva ( FP )....40
4-1-b Carga real ( FP )....41
Resumen sobre los inversores autnomos..................................................46
Nota: Los items 3-4 ; 3-5 y 4 con sus respectivos contenidos, indicados como F P
( Fuera de Programa ) no se incluyen en el programa de la Asignatura, tanto en teora
como en prctica. Se han desarrollado solo para conocimiento de los Alumnos y
especialmente como gua para los Trabajos de Promocin y Proyectos Finales que
requieren de estos conceptos.
Ultima actualizacin y compaginacin: ao 2004
Electiva III
Electrnica de Potencia 1
CONVERSION CC / CA
INVERSORES TRIFASICOS AUTONOMOS
1 - CONFIGURACION CON TRES INVERSORES MONOFASICOS
Un inversor trifsico puede implementarse con tres inversores puente monofsicos, como
muestra la fig. 1.
La configuracin circuital es similar al inversor cuasi senoidal monofsico, pero aqu los
transformadores cumplen una funcin diferente, puesto que deben proporcionar las tres tensiones
trifsicas de salida, perfectamente simtricas y decaladas 120 entre s.
Este circuito, al igual que el formado con tres inversores de dos transistores tiristores cada uno,
require indefectiblemente de los tres transformadores para funcionar.
Los bobinados primarios no pueden conectarse entre s, ni tener un punto en comn, pus se
producira un camino de cortocircuito para la fuente (E) de alimentacin.
Los bobinados secundarios , si bien pueden conectarse en tringulo en estrella, generalmente se
conectan en estrella, ya que elimina la 3 armnica y sus mltiplos en el voltaje compuesto de
salida, vab; vbc; vca.
Estas armnicas, no obstante estn presentes en el voltaje simple de salida de cada fase, con
respecto al punto neutro, van; vbn; vcn los cuales tienen una forma de onda cuadrada.
Dicha forma de onda, puede ser modificada, si cada puente funciona con un decalaje () de
tiempo muerto, el cual deber ser del mismo valor en los tres puentes.
La prestacin de este circuito, al igual que los inversores puente trifsicos, es excelente, pero su
principal inconveniente es el costo debido a la cantidad de elementos que requiere.
De hecho, puede implementarse con tiristores y condensador de apagado, en cuyo caso deber
ser alimentado desde una fuente de corriente constante.
T1 T2 T3
E
va vb vc
Fig. 1: Configuracin con tres puentes monofsicos
Electiva III
2 CLASIFICACION DE LOS INVERSORES TRIFASICOS AUTONOMOS
Los inversores trifsicos se implementan con un circuito puente trifsico como el de fig. 2.
Se compone de 6 elementos de potencia que ofician como interruptores operando en corte y
saturacin con una secuencia apropiada, cuyas seales provienen del circuito de control.
Los 6 diodos en conexin inversa a cada elemento, son para conducir la corriente reactiva de
retorno a la fuente de tensin E.
Si el inversor opera con fuente de corriente I, los diodos no son necesarios.
Estos inversores, adems de dividirse en dos grupos, de acuerdo a la fuente de alimentacin, E
I pueden subdividirse por su forma de operar: conduccin a 180 de cada elemento, con lo cual
habr 3 elementos en conduccin al mismo tiempo y conduccin a 120, con 2 elementos por vez
Adems pueden alimentar los dos tipos caractersticos de cargas trifsicas simtricas: conexin
tringulo y estrella.
Por tanto, para identificar cada uno estos circuitos resulta adecuada la siguiente clasificacin:
E - Alimentados con fuente de tensin.
I - Alimentados con fuente de corriente.
Cada uno de los dos grupos se subdivide de acuerdo al tipo de funcionamiento implementado.
180 - Conduccin a 180
120 - Conduccin a 120.
A su vez, el estudio se realiza de acuerdo al tipo de conexin de la carga:

- Carga en tringulo.
- Carga en estrella.
Con lo cual se obtienen 8 modos distintos de operacin del inversor.
E 180 - I - 180 -
E - 180 - I - 180 -
E - 120 - I - 120 -
E - 120 - I - 120 -
Los puentes alimentados con fuentes de tensin E, normalmente son implementados con
elementos de conmutacin que no requieren de apagado especial, es decir, con BT; MOSFET;
IGBT; GTO; etc. En cambio los puentes a tiristores requieren ser alimentados con fuentes de
corriente I, debido a los capacitores de apagado.
Los inversores alimentados con fuentes I, tienen aplicacin en bajas frecuencias (inferiores a 3
Khz y en general a las frecuencias industriales de 50 Hz), mientras que los alimentados con
fuentes E, pueden alcanzar frecuencias de 50 Khz y en circuitos monofsicos los 500Khz.; por
este motivo los inversores trifsicos controlados por PWM, como se ver ms adelante, emplean
esta disposicin.
Nota: El inversor PWM en sus distintas variantes se lo analiza por separado.
Electiva III
3 INVERSORES CON FUENTE DE TENSION
la fig. 2 muestra un inversor trifsico a transistores alimentado con fuente de tensin y la carga
conectada en tringulo, pudiendo el mismo circuito alimentar una carga en estrella.
Es necesario una secuencia correcta de encendido a efectos de obtener las tres tensiones de salida
decaladas 120 entre s.
Este circuito puede funcionar de dos maneras distintas:
1) Con tres elementos en conduccin a la vez, en cuyo caso cada uno conduce durante 180.
2) Con dos elementos conduciendo por vez, durante 120 cada uno de ellos.
Dado que las ondas de salida son diferentes para los dos modos de funcionamiento, el estudio
debe hacerse separado para cada uno de ellos y en todos los casos se supondr que la carga es
equilibrada.
Nota: simulaciones realizadas con la Demo de MICROCAP-5 y 6.

Direccin en Internet: WWW.SPECTRUM-SOFT.COM
Electiva III
3 1 - FUNCIONAMIENTO A CONDUCCION DE 180 ( E 180 )
Fig. 3: Secuencia de las seales de excitacin de los transistores.
Fig. 4: Las tres tensiones compuestas de salida del inversor E -180.
Electiva III
La secuencia de las seis seales de base para los transistores del circuito de fig.2 se muestran en
la fig.3, donde se puede ver que cada 60 un transistor deja de conducir y el otro ubicado sobre la
misma rama del puente, entra en conduccin.
La secuencia sigue un orden determinado para que las tres tensiones de salida resulten
desfasadas 120 entre s como muestra la fig.4.
En todo instante hay tres transistores en conduccin debido a los 180 que cada uno permanece
activo, siendo ste el tiempo mximo posible de conduccin .
Los signos positivos de las tensiones de salida se toman:

va vb = vab vb vc = vbc vc va = vca
y las corrientes positivas son las que salen del inversor ( bornes a, b, c) y entran a la carga.
Para un instante cualquiera, sea entre 60 y 120 los tres transistores en conduccin son Q1, Q2
y Q6, por tanto el borne (a) queda conectado a +E mientras que los bornes (b) y (c) se
encuentran unidos entre s y conectados al borne negativo de la fuente.
Por tanto resulta:
vab = +E
vbc = 0
vca = -E
Cada una de las tres tensiones de salida, al ser tomadas entre dos bornes del puente, dependen de
la conduccin de solamente dos transistores, aunque haya siempre tres conduciendo. Por este
motivo, los semiciclos de estas tensiones, duran solo 120 y no 180, existiendo un tiempo
muerto de 60 en cada semiciclo como se aprecia en la fig.4.
Estas tensiones son las que llegan a los bornes de la carga, sea sta en disposicin tringulo
estrella.
El anlisis de las tensiones para los dos tipos de conexin es necesario hacerlo por separado, para
luego realizar el de las corrientes tomando en cuenta la naturaleza de la carga ( R, L, RL).
3 2 ANALISIS PARA CARGA CONECTADA EN TRIANGULO ( E 180 - )
Al estar la carga en tringulo, las tensiones de salida del puente son coincidentes con las
tensiones de fase de dicha carga, pero las corrientes de fase, difieren de las de salida del puente.
3 2 - a - CARGA RESISTIVA
Las corrientes en cada rama o fase de la carga iab , ibc , ica tienen la misma forma de onda y
fase que sus respectivas tensiones vab , vbc , vca mostradas en fig.4.
En cambio cada corriente de lnea (salidas del puente) ia , ib , ic resultan de la composicin de
las corrientes de las dos fases que llegan a cada borne, luego se tiene:
Electiva III
vab vbc vca

iab = ibc = ica = (1)
R R R
ia = iab ica ib = -iab + ibc ic = -ibc + ica (2)
Las formas de ondas de las corrientes de lneas son como se muestra para ia en la fig.5
Fig. 5: Corriente de linea (ia) y corriente (iE) de la fuente.
Puede observarse que ia atrasa 30 respecto de iab y adelanta 30 de ica ( bien atrasa 150
de ica).
Las tres corrientes de lnea, a su vez estn desfasadas 120 entre s y la suma instantnea de stas
( al igual que las tensiones de lnea) de hecho es cero, mientras que la corriente iE que entrega la
fuente es constante, de valor 2E/R , ya que la carga vista desde la fuente queda formada por dos
resistencias (R) en paralelo.
Debido a que las corrientes estn en fase con sus respectivas tensiones, los diodos no conducen
en ningn instante.
La potencia total que entrega la fuente es:

E2
P = E IE = 2 (3)
R
y la potencia activa en la carga deber ser coincidente con dicho valor.
Electiva III
El valor eficaz de la tensin en una fase de la carga se puede calcular con el perodo T bien
tomando en cuenta la pulsacin a la frecuencia de la fundamental: = 2 . f = 2 / T
De donde: T = 2 /
2 T /3 2 2 2T 2
Vab =
T 0
E dt =
T
E
3
=E
3
(4)
2 2 / 3 w 2 2 2
bien: Vab =
2 / w 0
E 2 dt =
2 / w
E2
3w
=E
3
E 2
Igualmente siendo carga resistiva: Iab = iab en fase con vab.
R 3
La potencia activa total en la carga resulta:
E2
P = 3 Vab Iab = 2 (coincidente con ecuac.3) (5)
R
La corriente eficaz de lnea puede obtenerse de fig.5 con el valor eficaz de Iab e Ica bien
integrando la onda de Ia resultando:
Ia = 3 Iab (6)
En la mayora de las aplicaciones de los inversores la carga es RL y en consecuencia interesa

conocer el valor de la fundamental y los armnicos.
La onda de tensin en bornes de este inversor (E-180) vistas en fig.4 expresada en serie de
Fourier, presenta simetra de media onda si se toma el origen de tiempos en wt = - /6 para vab
como se indica en la fig.6.
Fig. 6: Onda de vab que presenta simetra de media onda.
En este caso el valor medio es nulo; los trminos Bn son nulos y la serie es de senos impares:
f(wt) = - f(wt + ) (funcin que presenta simetra de media onda)
Electiva III
vab = A1 Sen wt + A3 Sen 3wt + --- (7)
Los coeficientes se calculan con los extremos de integracin respecto al nuevo origen de
tiempos.
2 5 2E 5
An = 6 .E.Sen(nwt ).d ( wt ) = Cos.n Cos.n (8)
6 .n 6 6
Resultan:
2 3
A1 = E = 1,102 E

A2 = 0 A4 = 0 etc.
A3 = 0 A9 = 0 etc.
2 3 2 3
A5 = - E A7 = - E
5 7
2 3 2 3
A11 = E A13 = E ;etc
11 13
Luego la serie queda expresada:
2 3 1 1 1 1
vab = E. Sen( wt ) .Sen(5wt ) .Sen(7 wt ) + .Sen(11wt ) + .Sen(13wt ) (9)
5 7 11 13
La ventaja principal de este circuito, es que la tensin trifsica en sus bornes de salida, tiene
nulas las armnicas 2, 3 y sus respectivos mltiplos.
No obstante, la corriente con cargas RL resultar formada por segmentos de ondas exponenciales
como se ver ms adelante.
El valor eficaz de la fundamental es:

2 3
Vab1 = E (10)

La fig.7 muestra precisamente el contenido armnico de la tensin vab en concordancia con el

estudio realizado. En dicha grfica aparecen la fundamental y los armnicos existentes
representados por vectores proporcionales a sus respectivos valores mximos y ubicados en la
frecuencia correspondiente.
NOTA: Si el desarrollo en serie, se hiciera sin corrimiento del origen, igualmente se obtiene:

4E
vab = .Cos (n ).Sen.n( wt + )
n =1, 3, 5 , n 6 6
La fundamental es:
4E 3
vab1 = .Sen( wt + )
2 6
coincidente en valor y fase con el desarrollo anterior.
Electiva III
Fig. 7: Anlisis armnico de la tensin de salida
Debido a que en la mayora de las aplicaciones de los inversores, la carga de alterna no es

resistiva pura y su potencia til (P1) es funcin slo de la fundamental de la onda que recibe,
resulta importante definir el rendimiento ( ) del puente, con elementos ideales:
6
( E)2
P1 3 Vab2 1 / R 3
= = = = ( ) 2 = 0,91189 (11)
P 3.Vab2 / R 2 2
( E)
3
Es un valor constante que depende slo de la forma de onda de salida del puente y por tanto lo
identifica, al igual que otros parmetros usuales como: Distorsin total armnica (THD), Factor
de distorsin (DF), etc.
--------------
Electiva III
3 2 b - CARGA INDUCTIVA (*)
Fig. 8: Formas de ondas de las corrientes en el inversor E-180- con carga inductiva pura
Electiva III
Para el caso terico de una carga L inductiva pura en cada rama del tringulo, las corrientes
resultantes se muestran en la fig.8. Estas son lineales por tramos en correspondencia con cada
tramo de la tensin aplicada.
En dicha figura se han indicado seis grficos de simulaciones correspondientes al circuito en
estudio, donde el 1 es la tensin vab de referencia, el 2 son las corrientes de rama de la carga,
el 3 es la corriente de salida (ia) del borne (a) del puente, compuesta por las dos corrientes de
rama (iab ica), el 4 muestra las tres corrientes de salida del puente y que llegan a los bornes
del tringulo, el 5 es la corriente que circula por la fuente y el 6 muestra las corrientes en el
transistor Q1 y diodo D1.
Tomando como referencia la rama (a-b) de la carga, puede verse que:

iab est atrasada en 90 respecto a vab y se mantiene constante cuando dicha tensin es nula.
Las tres corrientes de rama de la carga mantienen el desfasaje de 120 entre s.
La corriente ia resulta de ia = iab ica.
Las tres corrientes ia, ib, ic, que entrega el puente estn desfasadas 120 entre s y mantienen
el desfasaje de 30 en atraso sobre las respectivas corrientes de rama iab, ibc, ica.
La corriente de fuente tiene valor medio nulo y por tanto no hay consumo de energa activa.
En un ciclo completo T ( 2 ) se producen 12 conmutaciones simtricas, una cada 30 de un

elemento por vez.
La corriente por el transistor Q1 es igual y de signo opuesto a la del diodo D1.
El tiempo de conduccin de Q1 que era de 180 se ha reducido a 90, conduciendo entre

2
y cediendo los primeros 90 al diodo D1.
En cualquier instante sigue habiendo tres elementos en conduccin.
La corriente de la fuente es solo una parte de la que circula por el puente y la carga.
Para deducir cuales son los elementos que estn en conduccin en cada periodo de 30 es
necesario hacer el balance total de las corrientes. A ttulo de ejemplo se indica que en los
primeros 30, de 0 a conducen Q5 D6 y D1. De a conducen Q5 Q6 yD1,etc.
6 6 3
Cuando la energa reactiva va de la fuente a la carga, hay dos transistores y un diodo en
conduccin y cuando retorna a la fuente, hay dos diodos y un transistor en conduccin.
El siguiente anlisis sobre el balance energtico, justifica los conceptos mencionados.

El valor eficaz de la tensin que entrega el puente es el calculado anteriormente:
2
Vab = E
3
Electiva III
Para la corriente iab de una fase de la carga, su valor eficaz Iab se calcula tomando los tramos
simtricos de esta onda en un periodo T ( 2 ) (fig.9).
Con L d(iab) / d(t) = E vlida entre 0 y T/3

E
se obtiene iab = t + I 0 donde Io es el valor de iab en t = 0 (12)
L
ET
Para t = T/6 es iab = 0 luego Io =
L 6
ET
Entre T/3 y T/2 es iab = I * = I 0 = = cte. (13)
L 6
Luego Iab puede calcularse como: Iab = I12 + I 2 2
4 T /3 E
Donde I1 =
T T / 6
( t + I 0 ) 2 dt
L
El clculo de I1 puede simplificarse si se toma como referencia el tringulo en lneas de punto de

la fig.9, con lo cual la ecuac. de I1 se reduce a:
4 T6 E 2 E 41 T 3 ET 2 2
I1 = ( t ) dt =
T 0 L L
( ) =
T3 6 L 6 3
= I*
3
(14)
2 T /2 2 T /2 I* ET 1
I2 =
T T /3
( I *) 2 dt = I *
T
[t ]T / 3 =
3
=
L 6 3
(15)
2 1 5 ET 5
Luego Iab = I * + = I* = (16)
9 3 3 L 6 3
E
Que en trminos de la pulsacin w queda: Iab = 5 (16)
L 9.w
iab
I* i2
i1
2
1 1 1
T/6 T/3 T/2 T t
0 1 /3 2/3 1 2 wt
2
Io
Fig. 9: Corriente de una rama o fase de la carga en tringulo.
Electiva III
Procediendo de igual manera para la corriente de lnea ia (fig.10) se tiene:
Ia = I 32 + I 42
di3
Para i3 sigue valiendo la ecuacin diferencial L = E , luego:
dt
4 T /2 E 4 T6 E
I3 =
T T / 3
( t + I 0 ) 2 dt =
L T 0
( t + I *) 2 dt
L
14 E T 14 E. 14
I3 = I* = = (17)
3 L 6 3 L.3.w 3
L di4
Para i4 la ecuacin diferencial es = E ,cuya solucin es:
2 dt
2E
i4 = t + Io4
L
donde Io4 es el valor inicial de i4 en t= 0 ,y se puede calcular con i4 = 0 para t =T/4.
2.E T E.T
Io4 = = ( se desprende que Io4 = 3 Io)
L 4 L.2
4 T / 3 2 .E 4 T 12 2.E 2
I4 =
T T / 4
(
L
t + I 04 ) 2 dt =
T 0
(
L
t ) dt
E.T E.
I4 = = (18)
18.L 9.L.w
E.T 14 2 E.T 2 E.T E.

Luego: Ia = ( ) +( ) = 15 = 15 (19)
18.L 18.L 18.L 9.L.w
E
15
Ia 9 Lw
Verificndose que: = = 3 (20)
Iab E
5
9 Lw
Electiva III
ia
2I*
i3
I*
i4 3 3
T/6
4T/3 T/2
4 t
0 /3 /2 2/3 4 wt
4
3 3
Io
Io4
Fig. 10: Corriente de salida o de lnea del inversor
Para la corriente iE de la fuente, debe tenerse en cuenta que la carga vista desde dicha fuente es
en todo momento L/2. Luego para cada tramo de esta corriente (fig.11) es:
L d (iE )
=E vlida entre 0 y T/6
2 dt
2E
iE = t + I 0E (21)
L
ET
para t = T/12 es iE = 0 resultando I 0E = = I0 (22)
L 6
iE
I*
T/12 T/6 T/2 t

/6 /3
wt
Io
Fig. 11: Corriente en la fuente
El valor eficaz se calcula considerando que existen 12 pulsaciones idnticas en un periodo T.
Electiva III
12 T / 6 2 E 12 T 12 2 E 2
IE = T
T 12 L
( t + I 0 ) 2 dt =
T 0
(
L
t ) dt
E.T E.
IE = = (23)
L.6 3 L.3.w. 3
La energa reactiva total de la fuente es:

E2 1
QE = E IE = (24)
L 3.w 3
En la fig.8, se ve que las corrientes de lineas ia, ib, ic de salida del inversor tienen el segmento
que cruza el cero, coincidente con iE. Es decir que es la misma corriente durante ese lapso de
tiempo, que fue calculado como I4 en el clculo de Ia.
E
I4 =
9 L.w
La energa reactiva correspondiente solo a esta corriente es:
Vab
Q4 = I4 3 (25)
2
Vab
Donde es el valor eficaz de la fraccin de onda de tensin Vab que se corresponde con I4.
2
E 2 E2 1
Luego: Q4 = ( )3( E ) = Coincidente con la de fuente.
9 L.w 3 2 L 3.w 3
Se deduce que con carga L pura, una vez transcurrido el transitorio, la mayor parte de la
corriente queda circulando entre la carga y el puente sin llegar a la fuente.
Esto puede verificarse calculando la potencia reactiva total en la carga:
2 E E 2 10
Qc = 3 Vab Iab = 3E 5 =
3 9.L.w L 3.w 3
Comparando esta expresin con la de QE se obtiene:
QC
= 10
QE
Esto nos dice que la energa reactiva en la carga L, es ms de 3 veces mayor que la registrada en
la fuente.
--------------
Electiva III
11Electrnica de Potencia 16
3 2 c CARGA RL (*)
Fig. 12: Ondas de las corrientes en el inversor E-180- con carga RL
Electiva III
Los casos reales de cargas en corrientes alternas estn formadas por componentes R y L.
En general esta carga es un motor asincrnico en el cual, en forma sinttica R representa la suma
de la potencia til que el motor entrega en su eje ms las prdidas del mismo y L representa la
inductancia total vista desde sus bornes de entrada.
Cuando el motor trabaja a potencia nominal, la componente resistiva R predomina sobre la
inductiva y resulta R > XL. Este es el caso de la fig.12 donde se han reproducido las mismas
ondas que en el caso anterior, a efectos de apreciar las diferencias entre ellas.
Nuevamente tomando como referencia la tensin vab puede observarse que:

iab est formada por segmentos exponenciales, al igual que todas las corrientes del circuito y
est atrasada de un ngulo respecto a vab.
El desfasaje de 120 entre las corrientes de rama de la carga sigue mantenindose.
Sigue siendo ia = iab ica.
Las tres corrientes de salida del puente ia, ib, ic, mantienen su desfasaje de 120 entre s y
30 en atraso sobre las respectivas corrientes de rama iab, ibc, ica.
La corriente de la fuente iE tiene un apreciable valor medio que multiplicado por el valor de
E da la potencia activa total que dicha fuente entrega al inversor.
En un ciclo completo T (o 2 ) se producen 12 conmutaciones que no son simtricas ya que

los transistores conducen durante un tiempo mayor que los diodos. Estas conmutaciones
continan siendo de un elemento por vez.
La corriente por el transistor Q1 es mucho mayor que la del diodo D1 y son de signos
opuestos.
El tiempo de conduccin de Q1 es de 180- , siendo el tiempo que conduce cada diodo.
En cualquier instante sigue habiendo tres elementos en conduccin.
En la fuente, para este caso, su corriente en ningn momento es negativa, es decir que no
cruza el eje de abscisas debido a que la potencia activa de la carga es muy superior a la
reactiva. No obstante el intercambio de corriente reactiva entre la carga y la fuente se puede
observar por la forma pulsante de dicha corriente. Esto nos indica que adems de su valor
medio, existen componentes armnicos que regresan a la fuente. Para estas cargas RL (como
se ver ms adelante), la corriente reactiva que circula por el puente y la carga es mayor que
la de fuente.
Los elementos que conducen en cada momento, son los mismos que en el caso anterior, con
la diferencia que el tiempo de conduccin es ms corto cuando conducen dos diodos y un
transistor, respecto al correspondiente cuando conducen dos transistores y un diodo.
Electiva III
Para que la corriente de fuente cruce el cero, es decir que haya corriente negativa visible con un
osciloscopio es necesario que la parte activa R de la carga sea pequea comparada con la
componente inductiva. Este es el caso del motor mencionado anteriormente trabajando en vaco.
Las ondas obtenidas se muestran en la fig.13 donde la corriente de retorno a la fuente es la que se
encuentra debajo del eje de abscisas en la grfica de iE y es efectivamente de signo negativo.
Fig. 13: Inversor E-180- , carga RL, con retorno de energa reactiva a la fuente.
La fig.14 muestra el anlisis armnico de la corriente de lnea ia, el cual es coincidente con el
anlisis de la tensin de alimentacin.
Fig. 14: Anlisis armnico de la corriente ia.
Electiva III
El anlisis de las corrientes de fase de la carga debe hacerse para cada tramo exponencial de
la misma, siendo suficiente analizar un semiciclo de una de ellas (fig.15).
As, para iab tenemos un tramo de 0 a T/3 (0 a 2 /3) y el otro de T/3 a T/2 (2 /3 a ).
1) Entre 0 y T/3 la ecuacin diferencial para la rama (ab) es: (a la corriente iab la
denominamos i)
di
iR+L =E (26)
dt
cuya solucin es:
E E t
i = + (+ I 0 ).e (27)
R R
L
donde = , e I 0 es el valor inicial de i en t = 0.
R
E E T
para t = T/3 resulta i = I * = + ( I 0 ).e 3 (28)
R R
donde I* es el valor final de este tramo y ser el valor inicial para el tramo siguiente.
2) Entre T/3 y T/2 es E = 0 luego tenemos:

di
iR+L =0 (29)
dt
cuya solucin es:
t T
( 3)

i = I * .e (30)
reemplazando I * queda:
t .T
( 3)
E E T
i = [ + ( I 0 ).e 3 ].e
R R
para t = T/2 es i = I 0 , luego reemplazando en la ecuacin anterior se puede despejar I 0

T T
E 6. E .3 .w .
(e e 2. ) (e e .w )
I0 = R T
= R
(31)
.
1+ e 2.
1+ e .w
Conocidos los valores del circuito E R y L, se calcula I 0 y luego I * , conocindose de esta

manera las expresiones de i para cada tramo.
Su valor eficaz puede calcularse mediante una PC, integrando cada parte por separado y luego
combinndolas como se hizo en el caso de carga inductiva .
Sin embargo, puede obviarse este clculo y deducir dicho valor de una manera mucho ms
sencilla y con suficiente aproximacin si se conoce la composicin armnica de esta corriente, la
cual es idntica a la de la tensin de su respectiva rama.
Electiva III
Fig.15: Anlisis de la corriente en una rama del tringulo
Se vio que la onda de tensin expresada en serie de Fourier, con origen de tiempos en
6
tiene una fundamental que vale:
2 3 6
vab1 = E.Sen( wt ) siendo su valor eficaz Vab1 = E (32)

La fundamental de la corriente en esta rama ser:
2 3 E 6 E
iab1 = .Sen( wt 1 ) y su valor eficaz es Iab1 = (33)
Z1 Z1
donde Z 1 = R 2 + (wL) 2 es la impedancia de la carga a la frecuencia de la fundamental y 1 es

el ngulo de desfasaje de iab1 en atraso de vab1.
La potencia activa desarrollada por la fundamental en la carga es la que aprovecha un motor

asincrnico y vale:
6 E2
P 1 = 3 Vab1 Iab1 Cos 1 = 3 2 .Cos 1 (34)
Z1
Esta potencia es entregada por la fuente como potencia activa debido solo a la fundamental de la
carga, llamando con I E1 al valor medio de la corriente en la fuente para satisfacer esta potencia
tenemos:
18 E
P 1 = E I E1 luego: I E1 = 2 .Cos 1 (35)
Z1
La potencia reactiva Q 1 y la aparente S 1 debido solo a la fundamental de la carga son:
Q 1 = 3 Vab1 Iab1 Sen 1 (36)

S 1 = 3 Vab1 Iab1 (37)
Electiva III
El balance energtico completo, necesariamente debe incluir los armnicos existentes,

pudindose calcular el valor eficaz total Iab en una rama de la carga, a partir de los
correspondientes a cada armnico obtenidos del desarrollo en serie de la tensin ya visto.
Iab = I 12 + I 52 + I 72 + (38)
Cada armnico de corriente se calcula con el correspondiente armnico de tensin, con su

impedancia y desfasaje respectivo.
As para I5 ser:
2 3 E 6 .E
i5 = .Sen( wt 5 ) y su valor eficaz es I5 =
5 Z 5 5 .Z 5
donde Z5= R 2 + (2 .5. f .L) 2 y tg 5 = 2 .5. f .L / R
La potencia activa total entregada a la carga ser la suma de las potencias activas
correspondientes a todos los armnicos, as:
P = 3 Vab1 Iab1 Cos 1 + 3 Vab5 Iab5 Cos 5 + ------ (39)
Conocido este valor, se deduce el valor medio de la corriente I ECC en la fuente para satisfacer
dicha potencia:
P
I ECC = (40)
E
Debido a que la corriente real que circula por la fuente no es una continua pura como se puede
apreciar en las grficas , presenta un valor eficaz mayor que el valor medio, dado por:
S
I Et = (41)
E
siendo S = 3 Vab Iab la potencia aparente total (42)
Si se considera que los elementos del puente son ideales, el rendimiento del inversor es el 100%.
Pero an as para la carga de un motor asincrnico ( y sin considerar las prdidas propias del
mismo) el rendimiento basado en la onda fundamental que es la que aprovecha el motor seguir
siendo:
P
n = 1 = 0,91189 (43)
P
Para un motor real, la potencia mecnica que entrega en el eje ser menor que P1.
(*) Ctedra Electrnica de Potencia - ao 2001- AV.
Electiva III
3 3 ANALISIS PARA CARGA CONECTADA EN ESTRELLA (E 180 - Y)
E/3
b
2E/3
a
n
Fig. 17 Circuito de la carga durante T/6 a T/3 ( 3 a 2 3 )
El inversor es el mismo que el de fig.2, solo que la carga trifsica se ha conectado en estrella
como se ve en fig.16.
La excitacin de los transistores mantiene su secuencia y conduccin de 180 y por tanto las
ondas de las figs.3 y 4 continan intactas para este circuito.
La corriente de salida del puente ser igual a la corriente de fase de la carga, pero la tensin de
fase de la carga, tomada con respecto al centro de estrella es distinta a la que entrega el puente.
La fig.17 muestra el circuito que presenta la carga durante la fraccin de perodo comprendida
entre 60 y 120, en el cual conducen los transistores Q1, Q2 y Q6 y los bornes b y c quedan
cortocircuitados.
Dado que la carga es equilibrada, se obtiene la distribucin de tensiones por fase all indicadas.
Este circuito cambia cada 60 en correspondencia con las conmutaciones del puente, dando lugar
a las ondas de tensiones de fase van, vbn y vcn de fig.18.
Electiva III
Fig. 18- Las tres tensiones de salida del puente y las tres tensiones de fase de la carga.
La relacin entre las tensiones de fase y las del puente, es deducible ya que estas formas de
ondas, prescindiendo de la magnitud a la cual corresponden, fueron analizadas.
As mismo, dado que la onda de tensin del puente no ha variado, la composicin armnica de las
tensiones y corrientes, tampoco varan, cualquiera sea la carga.
Electiva III
3 3 - a - CARGA RESISTIVA
las corrientes de fase presentan la misma forma de onda que sus respectivas tensiones de fase.
Por el transistor Q1 circula el semiciclo positivo completo de ia y por el transistor Q4 el negativo
ya que los diodos no conducen.
La carga vista por el puente en todo momento es:
R 3
R+ = R (44)
2 2
La corriente de la fuente es constante Icc = 2E / 3R.

La potencia total que entrega la fuente es:
2 E2
P = E Icc = (comparar con ecuac. 5) (45)
3 R
El valor eficaz Van de la tensin en una fase de la carga puede obtenerse integrando su onda por
partes: entre 0 y / 3 (Va); entre y 2 (Va); y entre 2 y (Va).
3 3 3
2 T /6 E 2 2 /3 E 2 E
Va = ( ) .dt = . .( ) dwt =
T 0 3 2 0 3 3. 3
2
2 2E 2 2E
Va =
2
3
3 (
3
) dwt =
3 3
2 E E
Va =
2 2
3
( ) 2 d ( wt ) =
3 3 3
E 2 2E 2 E 2 2
Luego Van = ( ) +( ) +( ) = E (46)
3 3 3 3 3 3 3
2 Vab
La tensin de salida del puente sigue siendo Vab = E y es = 3
3 Van
La potencia que toma la carga es:

2 2 2 E2
P = 3 (Van) 2 / R = 3 ( E) / R = coincidente con la que entrega la fuente.
3 3 R
Electiva III
3 3 b - CARGA INDUCTIVA (*)
Fig.19: Corrientes con carga L pura en la conexin estrella.
De hecho, se cumplen los desfasajes y distribucin de corrientes, en forma similar al caso de

conexin en tringulo.
Para calcular el valor eficaz de ia, recurrimos al estudio realizado con la fig.10, teniendo en
cuenta ahora el valor de tensin en cada tramo de van, obtenindose:
E.T E.
Ian = 15 = 15 (notar que es 1/3 de Ia en ecuac.19) (47)
54.L 27.L.w
Para la corriente de la fuente, la inductancia vista por ella es Le = (3/2)L, luego resulta:
E.T E.
IE = = (es 1/3 que en ecuac.23) (48)
18 3.L 9 3.L.w
La energa reactiva de la fuente es:

E 2 .
QE = E IE = (es 1/3 que en ecuac.24) (48)
9. 3.L.w
Electiva III
Mientras que la energa reactiva total en la carga es:

E 2 .
Qc = 3 Van Ian = 30 (es 1/3 que en ecuac.25) (48)
27.L.w
QC
Sigue siendo: = 10 al igual que en
QE
Nota: Para cargas altamente inductivas, la conexin estrella presenta un funcionamiento
irregular, haciendo que algunos elementos del puente conduzcan ms que otros, debido a que la
corriente que no retorna a la fuente debe necesariamente cerrarse a travs del puente, mientras
que en la conexin en tringulo, parte de esta corriente se sierra a travs del tringulo sin pasar
por el puente.
3 3 c CARGA RL (*)
Fig. 20: Corrientes con carga RL en la conexin estrella.
Electiva III
De la fig.20, se deducen fcilmente las relaciones entre las corrientes del circuito.
El contenido armnico no ha variado, pero la corriente de fase ian est formada por tres curvas
exponenciales en cada semiciclo.
1) Entre 0 y T/6 (0 y / 3 )
2) Entre T/6 y T/3 ( / 3. y 2 / 3 )
3) Entre T/3 y T/2 ( 2 / 3. y )
1) La ecuacin diferencial en este tramo es:

iR + L di/dt = E/3 cuya solucin es:
E E t
i= + ( Io )e
3R 3R
para t = T/6 ( wt = / 3 ) es i = I1 (valor final de esta curva e inicial para el tramo siguiente)
2) En este tramo es:

iR + L di/dt = 2E/3

2 .E 2 E ( t 3 )
i= + ( I1 ).e
3 .R 3R
para t = T/3 (wt = 2 /3) es i = I2 ( que a su vez es el valor inicial del tramo siguiente)
3) Nuevamente es:
i R + L di/dt = E/3
2
E E (t 3 )
i= + ( I 2 ).e
3R 3R
para t = T/2 (wt = ) es i = -Io (pudindose ahora calcular las tres constantes Io, I 1 e I 2 )
La onda de tensin de fase van se puede expresar en serie de Fourier a partir del desarrollo
hecho en el item 3-2-a (fig.6), tenindose en cuenta aqu que es una onda escalonada.
van = E. Sen( wt ) + .Sen(5wt ) + .Sen(7 wt ) +

2 1 1 1 1
.Sen(11wt ) + .Sen(13wt ) +
5 7 11 13
Resulta interesante comparar esta ecuacin con la ecuac.9 para carga en , donde los signos de
las armnicas 5 y 7 son negativos. Esta propiedad aqu no es relevante, pero s lo es en
inversores no autnomos que se estudian en captulo aparte.
El valor eficaz de la fundamental es:

2
Van1 = E (49)

2 E
La fundamental de la corriente es: ian1 = .Sen( wt 1 ) y su valor eficaz es:
Z1
2 E
Ian1 = (50)
Z1
Electiva III
La potencia activa desarrollada por la fundamental es:

2 E2
P1 = 3 Van1 Ian1 Cos 1 = 3 2 Cos 1 (comparar con ecuac.34) (51)
Z1
La corriente por la fuente correspondiente a esta potencia es:
6 E
IE1 = P1/E = Cos1 (comparar con ecuac.35) (52)
2 Z1
La potencia activa total que entrega el puente es semejante a ecuac.39 y de hecho 3 veces menor:
P = 3 Van1 Ian1 Cos 1 + 3Van1 Ian1 Cos 5 + ------ (53)
Van es conocido mientras que Ian se calcula con: Ian = I 12 + I 52 + I 72 +
Al igual que con carga en se puede deducir el valor medio de la corriente en la fuente que
satisface esta potencia activa total.
IEC = P/E (54)
El valor eficaz de la corriente de fuente es:
IEt = S/E (55)
Siendo S = 3 Van Ian la potencia aparente total
El rendimiento que ofrece el puente para la fundamental, suponiendo elementos ideales es:
P1
n = = 0,91189 (56)
P
--------------
(*) Ctedra Electrnica de Potencia ao 2001-AV. Actualizacin ao 2004.
Electiva III
APLICACIN SOBRE UN MOTOR ASINCRONICO (*)

Un motor asincrnico de un forzador de aire para enfriamiento de agua de un radiador industrial,
tiene un sistema de operacin por todo o nada y se desea reemplazarlo por un sistema de
regulacin continua, mediante un inversor E-180- .
Los datos caractersticos nominales del motor a rgimen senoidal son:
Potencia absorbida:10 Kw. Tensin: 3 * 380V Conexin: frecuencia: 50 Hz

Corriente de lnea: 32,5 A n : 950 rpm Desliz: 5%. Cos = 0,81
De los ensayos realizados sobre el motor en rgimen senoidal se obtuvieron:

Prdidas en vaco ms ventilacin: 300W Prdidas en los bobinados: 700W
Rendimiento nominal: 90% Potencia mecnica entregada en el eje: 9Kw
Temperatura final a potencia nominal: 65C. Temperatura ambiente: 25C
Para que el motor no experimente un deterioro prematuro, debe respetarse la temperatura de 65C
que es el parmetro limitador, luego deber tenerse en cuenta que los 10Kw representan la
potencia activa total que podr absorber.
En consecuencia, el valor eficaz dado por ecuac.4 deber tomarse: Vab = 380V
2
Vab = E de donde se obtiene E = 465,4V
3
6
Con ecuac.32: Vab1 = E = 362,87V

Para un anlisis estimativo puede admitirse que los parmetros de resistencia, inductancia y
factor de potencia permanecen constantes para la fundamental vab1 calculada, luego podemos
deducir la potencia activa ( P1 ) correspondiente a esta fundamental vab1, teniendo en cuenta que
la potencia de la mquina asincrnica es proporcional al cuadrado de la tensin aplicada:
362,87 2
P1 = 10.000 ( ) = 9118,9W ( o bien con ecuac.11: P1 = P * 0,91189 )
380
La potencia en el eje ser aproximadamente:
Peje = 9118,9 1000 = 8119W
Es decir que el motor no sufrir sobrecalentamiento, pero la potencia til que entrega en su eje
ser de 8119W en lugar de los 9000W y la potencia consumida sigue siendo de 10.000W.
El rendimiento total del puente ms el motor es:
8119
= .100 = 81,19% (el rendimiento real ser un poco menor si se tienen en cuenta las
10.000
prdidas en los elementos del puente y rectificador).
Para variar la velocidad del motor desde la nominal hasta un valor prximo a cero, ya sea con
cupla constante o no, se debe proceder como se explica en el captulo de Control de Mquinas
Asincrnicas. El rectificador deber implementarse con un puente trifsico a tiristores, con o sin
trafo de entrada, pero siempre con filtro C-L-C en sus bornes de salida.
---------------------
Electiva III
3 4- ( F P ) FUNCIONAMIENTO A CONDUCCION DE 120 ( E 120 )
El circuito del inversor es el mismo que el de fig.2. que aqu se repite y la carga podr
conectarse en tringulo o en estrella.
La seal de excitacin de los transistores dura solamente 1/3 del periodo, es decir 120, lo
cual influye en el funcionamiento del circuito, haciendo que se comporte de distinta manera
segn el tipo de carga, como se ver ms adelante.
Las seales de excitacin se muestran en la fig.22, y las tensiones de salida del puente, en la
fig.23 donde se aprecia que solamente conducen dos transistores por vez ( en rigor esto
solamente se cumple para una carga resistiva pura).
En cada conmutacin hay un transistor que cesa su conduccin y otro de diferente rama que
se activa, mientras que para cada rama hay un tiempo muerto entre sus dos transistores.
El contenido armnico de la tensin de salida contina siendo el mismo que en el inversor
de conduccin a 180.
3 5 (FP) ANALISIS PARA CARGA CONECTADA EN TRIANGULO ( E - 120 - )

Las tensiones de fase de la carga son las mismas que las del puente, pero difieren sus
corrientes.
Electiva III
Fig. 22: Seales de excitacin para conduccin a 120
Fig. 23: Tensiones de salida para el inversor E-120- carga resistiva.
Electiva III
3 5 a (FP) CARGA RESISTIVA

El valor eficaz de la tensin en una fase de la carga se obtiene como se hizo en el punto
3-3-a , teniendo en cuenta los niveles de la tensin, obtenindose:
E
Vab = = 0,707 E (57)
2
Y la potencia de la carga es:
3 E2
P = 3 Vab Iab = (58)
2 R
Comparando con ecuac.5 vemos que este inversor puede entregar solamente el 75% de la
potencia que entrega el de conduccin a 180.
Fig. 24: Corrientes de fase y de linea con carga resistiva en el inversor E-120-
Las corrientes de linea son como muestra la fig.24 para ia. Su valor eficaz es:
E 3
Ia = (59)
R 2
-------------
Electiva III
3 5 b (FP) CARGA INDUCTIVA (*)
Fig. 25: Tensiones y corrientes para carga inductiva en el inversor E-120-
Con cargas que tienen componentes reactivas, la forma de onda de la tensin en

bornes de este puente se modifica . Para explicar esto, en la fig.25 se muestran las
corrientes que afectan a la tensin vab.
Electiva III
La conduccin de los transistores no cambia, pero ahora hay tres elementos en conduccin,
as entre 60 y y 120, conducen Q1, Q2, y D3. De esta manera el borne (a) del puente
queda cortocircuitado con el borne (b) y por tanto la tensin vab se reduce a cero.
Entre 300 y 360 conduce D1 (adems de Q5 y Q6) y por tanto el borne (a) queda
conectado a +E.
La corriente de fase iab y la de linea ia, en consecuencia responden a la nueva forma de
onda de tensin.
De hecho esto se cumple para las tres tensiones y el sistema sigue siendo simtrico y con el
mismo contenido armnico original.
El valor eficaz de la tensin es:
2
Vab = E = 0,816 E (60)
3
El valor eficaz de la tensin ha cambiado (ecuac. 57).

Este anlisis, ayuda a interpretar las formas de ondas que se presentan con carga RL.
3 5 c - (FP) CARGA RL (*)
Fig. 26: Tensiones y corrientes en el inversor E-120- con carga RL.
Electiva III
Toda vez que conduce un diodo, la tensin toma los niveles mximos cero y hay tres
elementos en conduccin, mientras que cuando conducen dos transistores la tensin vuelve
a su forma original. De esta manera, su forma de onda es una combinacin de las obtenidas
con carga R pura y L pura y vara segn los valores de R y L.
El valor eficaz de la tensin, tambin variar con los valores de R y L, ubicndose entre los
valores lmites correspondientes a R pura y L pura.
El hecho de que la tensin no pueda mantenerse invariable, este inversor no resulta
apropiado para alimentar cargas RL. Adems solo puede entregar el 75% de la potencia que
entrega el inversor de conduccin a180.
Por tanto, en inversores alimentados con fuente de tensin, es el E 180, el que se
encuentra difundido, inclusive para operar como PWM, mientras que los de conduccin a
120 solo tienen difusin los alimentados con fuente de corriente ( I 120 ) e implemen-
tados con tiristores para aplicaciones de alta potencia.
Tomando en cuenta el anlisis hecho, no presenta mayor inters realizar el estudio del
inversor E 120 - Y, no obstante, se lo tratar especficamente en los estudios o
aplicaciones de Proyectos de Promocin y Finales que as lo requieran.
--------------
(*) Ctedra Electrnica de Potencia ao 2001 AV.
Electiva III
4 ( F P ) INVERSOR CON FUENTE DE CORRIENTE
El inversor puente a transistores, puede funcionar correctamente si se cambia la fuente

de tensin por una de corriente constante. En este caso, los transistores conmutarn
bloques de corriente y la tensin en la carga tomar un valor que es funcin de dicha
carga.
Es decir que conforme varen los parmetros R y L de la carga, variar la tensin.
El estudio es similar al realizado con fuente de tensin en cada uno de los casos, tomando
en cuenta ahora que la variable dependiente es la tensin.
Debido a que la corriente que entrega la fuente es de valor fijo, no habr retorno de energa
reactiva a dicha fuente y en consecuencia no son necesarios los diodos de recuperacin.
Si la potencia de la carga se reduce a niveles muy bajos, lo cul significa valores muy
elevados de R, la tensin podr alcanzar valores superiores a los admisibles por los
transistores, deteriorndolos. El puente no puede quedar funcionando en vaco.
Los inversores a transistores con fuente de corriente, si bien pueden trabajar a 180 y 120
de conduccin, no han encontrado mayor aplicacin.
En cambio, si se lo implementa con tiristores, su funcionamiento resulta
particularmente til, debido a la necesidad de incluir en el circuito los capacitores de
apagado.
El circuito bsico que nos permite realizar el estudio del inversor con mayor facilidad es el
que se muestra en la fig.27.
Electiva III
Este inversor no resulta apropiado para operar con 180 de conduccin, debido a los
capacitores de apagado que si bin no afectan a la fuente de corriente, introducen una
brusca cada de tensin sobre la salida del puente, en cada conmutacin, esto se produce
porque en el mismo instante en que se apaga un tiristor (T1) debe encenderse el otro de la
misma rama (T4).
No presenta ningn inconveniente trabajando a 120 de conduccin, aqu los capacitores

actan apagando al tiristor (T1) de una rama diferente del que ha encendido (T3). Es decir
que este modo de operacin a 120 se ajusta correctamente a la conmutacin natural del
puente.
La carga puede conectarse en tringulo estrella, pero los capacitores debern conectarse
en tringulo para una accin de apagado ms efectiva.
4 1 FUNCIONAMIENTO A CONDUCCION DE 120 ( I 120 )
Para el anlisis se ha tomado el circuito de la fig. 27, operando en modo 120 y carga en
tringulo.
An con carga resistiva pura, la presencia de los capacitores introduce una componente
reactiva que afecta a la onda de tensin, la cual resultar en consecuencia exponencial y
atrasada con respecto a la corriente de la misma rama de la carga.
En la fig.28 se muestran:
La corriente que conduce el tiristor T1 y la tensin en la fase (ab).
De las tres corrientes de salida del inversor, se han indicado ia e ib.
La corriente de fase iab que adelanta 30 respecto de ia y de un ngulo respecto a
vab.
La corriente de fuente Icc y la del capacitor Cab.
Los picos de corrientes que se observan, son producidos por los tres capacitores de
apagado, que en cada conmutacin (cada 60) quedan sometidos a un circuito distinto
respecto del anterior, lo cual origina una variacin brusca de corriente en los tres.
La variacin mayor (pico ms grande) tiene lugar en la conmutacin en la que el capacitor
acta apagando al tiristor que est conectado a sus bornes.
As, en el ltimo grfico el pico encerrado en la elipse indica la descarga del capacitor Cab
cuando apaga a T1 y enciende T3. Este pico se ve disminuido en la corriente iab ya que
sta es compuesta por Rab y Cab en paralelo.
Dicho pico , circula desde Cab, al tiristor T1, de este al T3 y regresa al Cab, por lo tanto los
picos opuestos que muestran ia e ib corresponden a la misma descarga que acta sobre T1
apagndolo y sobre T3 sumndose a la corriente normal.
De esta manera todos los picos de corrientes se compensan entre s, circulando entre los
capacitores y el puente, sin modificar la corriente de la fuente.
En la carga R estos picos no estn presentes, ya que la corriente de carga iRab tiene la
misma forma de onda de la tensin vab indicada en el primer grfico de dicha figura.
Electiva III
Fig. 28: Corrientes para carga resistiva en el inversor I-120-
Cada tiristor est sometido a la tensin resultante de las sucesivas conmutaciones, as para
el T1 tenemos: durante los primeros 120 conduce; durante los siguientes 120 la tensin es
vab y durante los ltimos 120, es vca, como se ve en la fig.29.
Electiva III
Fig. 29: Tensin en bornes del tiristor T1.
La carga vista por la fuente en cualquier momento es como se indica en fig.30-a y b para
los primeros 60, que conducen T1 y T6.
R * 2R 2 C 3
Se desprende que Requiv. = = R y Cequiv. = C + = C
3R 3 2 2
3 dv v 2 dv v
Luego: Icc = C + bien Icc = C + (61)
2 dt 2 3 dt R
R
3
Electiva III
En la ecuac. (61) la tensin v representa a vab para el periodo comprendido entre 0 y / 3 ,

pero representar tambin a las otras dos tensiones del puente en sus periodos respectivos,
vbc entre 2 / 3 y y vca entre 4 / 3 y 5 / 3 , ya que el circuito equivalente es el
visto por la fuente en todo momento.
4 1 a ( F P ) CARGA RESISTIVA
En los casos en que la accin de los capacitores no es relevante respecto a la corriente de

carga, puede hacerse un anlisis simplificado del circuito considerando que la carga es
solamente resistiva (esto se da en baja frecuencia, donde la corriente de los capacitores en
cada conmutacin dura muy poco tiempo comparado con la duracin del perodo).
En este caso, podr considerarse que las tensiones tienen la misma forma de onda que las
respectivas corrientes.
2
La fuente ver una carga constante de valor R y entregar una potencia:
3
2
P = Icc 2
R (62)
3
A su vez en la carga se tiene: (ecuac 69 y 70)
2 2
Iab = Icc y Ia = Icc
3 3
2 2 2
Luego: P = 3 Iab 2 R = 3Icc 2 ( ) R = Icc 2 R coincidente con ecuac.(62)
3 3
Y de hecho ser Vab = Iab R.
---------------
Electiva III
4 1 b ( F P ) CARGA REAL
Al igual que en los inversores monofsicos a tiristores, para un funcionamiento correcto, la

carga vista por el puente debe ser reactiva capacitiva.
An con cargas RL, tales como transformadores motores de alterna, la impedancia
resultante de cada rama debe ser RC, conectadas en paralelo como se indic en fig. 30-a.
De esta manera el anlisis es similar al realizado en item 3-3-c con carga RL conectadas en
serie para el inversor E-180- .
La tensin de cada rama de la carga evoluciona exponencialmente en cada tramo de 60 de
duracin, de acuerdo al valor de la corriente en dicho tramo y respectiva rama, luego el
estudio de las tensiones es suficiente hacerlo para una sola de las ramas; tomamos la
tensin vab.
En la fig.31 se reproducen la corriente iab y la tensin vab de la fig.28 y el circuito
equivalente correspondiente a la ecuac.61.
En un semiperiodo ( ) existen tres evoluciones distintas de la tensin, debindose plantear
la ecuacin diferencial para cada una de ellas. (llamamos con v a la tensin vab).
Fig.31: Evolucin de la tensin vab en correspondencia con iab.
Electiva III
1) Entre 0 y T/6.
2 dv v
Icc = C + (63)
3 dt R
2 2
v = IccR + (V0 IccR)e t / (64)
3 3
donde = RC y Vo es el valor inicial de v en t = 0

para t = 0 es v = V0 y para t = T/6 es v = V1
2) Entre T/6 y T/3
Icc dv v
=C + (65)
3 dt R
T
Icc Icc (t ) /
v= R + (V 1 R )e 6 (66)
3 3
para t = T/6 es v = V1 y para t = T/3 es v = V2
3) Entre T/3 y T/2

Icc dv v
=C + (67)
3 dt R
T
Icc Icc ( t ) /
v = ( ) R + {V 2 ( ) R}e 3 (68)
3 3
para t = T/3 es v = V2 y para t = T/2 es v = V0
Con las tres soluciones se pueden calcular V0 ;V1 yV2 .
El valor eficaz de ia ( fig.28 )es:
2 T 2
Icc 2 dwt = Icc
3
Ia = (69)
2 0 3
y el valor eficaz de iab ( fig.31 ) (procediendo como en item 3-3-a) es:
Icc 2 Icc Icc 2

Iab = ( )2 + ( )2 + ( ) 2 = Icc (70)
3 3 3 3 3 3 3
y la relacin sigue siendo Ia = 3.

Iab
La corriente ia expresada en serie de Fourier, tomando el origen de tiempos en - ,

6
como se hizo en item 3-2-a es:
Electiva III
2 3 2 3 2 3
ia = Icc Sen( wt )
Icc Sen(5wt ) Icc Sen(7 wt ) + (71)
5 7
y el valor eficaz de la fundamental es:
6
Ia1 = Icc (72)

La corriente iab adelanta en 30 a ia y por tanto su desarrollo en serie, tomando el mismo

origen de tiempos ( ) resulta:
6
2 2
iab = Icc Sen( wt + 30) Icc Sen(5wt + 30) (73)
5
y el valor eficaz de su fundamental es:
2
Iab1 = Icc (74)

Para la tensin vab puede obtenerse su desarrollo en serie, en base a la corriente iab y a las
impedancias de fase Zabn para cada armnico; as para la fundamental se obtiene:
1 1 1
yab1 = + donde Xc1 = con 1 = 2 . f1
R jXc1 w1 C
1 1 2 R 2 Xc12 R2
Yab1 = ( )2 + ( ) y Zab1 = =
R Xc1 R 2 + Xc12 ( R w1 C ) 2 + 1
Luego la fundamental vab1 es:
2
vab1 = iab1 . Zab1 = Icc Zab1 Sen( w1t + 30 ab1)

siendo ab1 el ngulo de atraso de la tensin vab1 respecto a la corriente iab1, dado por:
tg ab1 = w1 C R (75)
El valor eficaz es:
2
Vab1 = Icc Zab1 (76)

Electiva III
Fig.32: Defasajes entre las fundamentales de corrientes y la tensin de rama ab.
En la fig.32 se muestra como iab1 adelanta en ab1 de vab1, mientras que ia1 atrasa en
a1 = 30 ab1 respecto a dicha tensin.
Estos defasajes pueden a su vez, apreciarse en el diagrama vectorial de fig.33.
Ia1
Iab1 Vab1
Oa1
Oab1
Ibc1 Ica1
Fig.33:Diagrama vectorial de las fundamentales ( para el I-120- )
Electiva III
Para las fundamentales de tensin y corriente, se obtienen los siguientes resultados:

La potencia activa en la carga es:
(Vab1) 2
P1 = 3 = 3 I R1 Vab1 (77)
R
Vab1
Donde I R1 = es la corriente fundamental en la resistencia de cada rama.
R
Vab1
A su vez Iab1 = siendo Zab1 la impedancia por rama a la frecuencia fundamental.
Zab1
La potencia aparente en la carga resulta:
S1 = 3 Iab1 Vab1 = 3 Iab12 Zab1 (78)

El desfasaje o factor de potencia de las fundamentales puede calcularse:
P Zab1
Cos 1 = 1 = (79)
S1 R
Si en cambio se pretende realizar los clculos considerando todos los armnicos resulta:
La potencia activa que entrega la fuente es:
Vab 2
P=3 (80)
R
Y la potencia aparente:
S = Icc 2 Z t = 3.Iab.Vab (81)
Si bien la carga normal de estos inversores son mquinas de alterna y por tanto son cargas
RL, la accin de los capacitores es preponderante sobre los efectos de la inductancia; caso
contrario se presentarn dos graves inconvenientes:
1) que la tensin disponible en los capacitores no sea suficiente para apagar a los tiristores,
producindose un cortocircuito en el puente.
2) En cada conmutacin se origina una corriente oscilante entre L y C de cada rama
alterando el funcionamiento del circuito. Precisamente, durante la operacin normal, no
debe producirse ningn tipo de oscilacin.
Por este motivo, el estudio de este inversor, es suficiente limitarlo al aqu realizado.
Su aplicacin se encuentra difundida para cargas que van de 50Kw a unos 500Kw, mientras
que para potencias mayores se utilizan los Cicloconvertidores (Convertidor CA/CA).
Para cargas conectadas en estrella, el anlisis de este inversor sigue un procedimiento

similar al visto precedentemente, teniendo en cuenta que la corriente de salida del
puente es la que circula por cada fase de la carga y la tensin en ella es la de fase neutro
y no la compuesta.
Para una fuente de corriente de igual valor, la tensin de fase ahora resulta 3 veces
menor que en conexin tringulo y por lo tanto la potencia ser 3 veces menor.
-----------------------
Electiva III
RESUMEN SOBRE LOS INVERSORES AUTONOMOS

Como resumen de las aplicaciones de los inversores autnomos, se puede decir que su
prestacin es buena, especialmente el E-180 y el I-120, ya sea para cargas en
tringulo estrella.
Pero en la mayora de las aplicaciones para controlar mquinas asincrnicas, se
requieren tres condiciones:
1) Que la fuente de alimentacin E I sea variable para regular la potencia de la
mquina.
2) Que la frecuencia de salida del puente sea variable para regular la velocidad del
motor.
3) Que el Torque del motor se mantenga constante en el rango de velocidad variable,
para lo cual es necesario mantener constante la relacin V/f de salida del puente.
Para cumplir con la primera condicin es necesario accionar sobre la fuente, la cual ya
no es una batera de acumuladores sino un rectificador implementado a tiristores y que
en consecuencia permite variar la tensin E que entra al puente.
La segunda condicin se logra actuando sobre el circuito de control del puente,

haciendo variable el tiempo correspondiente a cada conmutacin, y con ello se vara el
semiperodo que conduce cada elemento y por tanto la frecuencia de salida ( esto se
encuentra implementado en el Trabajo Prctico del Inversor Trifsico).
Para satisfacer la tercer condicin, es necesario que la regulacin del ngulo de

encendido de los tiristores del rectificador, se encuentre coordinado con la variacin de
frecuencia del puente desde un nico punto de control, lo cual requiere adems que los
circuitos de control y especialmente el del rectificador cuente con una realimentacin
para ajustar el valor de E respecto a f.
De hecho, la tercer condicin prevalece sobre las otras dos y se logra con excelente
prestacin en los inversores por control PWM, que se desarrollan ms adelante.
En cargas de elevada potencia, los motores asincrnicos son de construccin especial y

de tensin nominal superior a la de red de distribucin, las tensiones ms usuales son
1500V y 3000V ya sea en tringulo estrella y por tanto el puente y la fuente son
diseados especficamente para dicha mquina.
Los ejercicios de aplicacin se han preparado como complemento de los anlisis

realizados en este captulo para los inversores trifsicos ms usuales
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ing. Angel Vernav

Prof. Titular del Area electrnica De Potencia
Asignatura: A-5-36-1 Electiva III Electrnica de Potencia
Plan de estudio 1996/0
Edicin: ao 2002. Actualizacin: ao 2004.
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y agrimensura
Universidad Nacional de Rosario.
Electiva III

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ELECTRONICA DE POTENCIA

A-5-36-1 ELECTIVA III - Electrnica de Potencia

INVERSORES TRIFASICOS AUTONOMOS

1 Configuracin con tres inversores monofsicos.............1

3 Inversores con fuente de tensin.........................3

3-1 Funcionamiento a conduccin de 180...........................................................4

3-4 Funcionamiento a conduccin de 120 ( F P )........30

4 Inversores con fuente de corriente ( FP )......36

Ultima actualizacin y compaginacin: ao 2004

INVERSORES TRIFASICOS AUTONOMOS

1 - CONFIGURACION CON TRES INVERSORES MONOFASICOS

Fig. 1: Configuracin con tres puentes monofsicos

2 CLASIFICACION DE LOS INVERSORES TRIFASICOS AUTONOMOS

A su vez, el estudio se realiza de acuerdo al tipo de conexin de la carga:

Con lo cual se obtienen 8 modos distintos de operacin del inversor.

Nota: El inversor PWM en sus distintas variantes se lo analiza por separado.

3 INVERSORES CON FUENTE DE TENSION

Nota: simulaciones realizadas con la Demo de MICROCAP-5 y 6.

3 1 - FUNCIONAMIENTO A CONDUCCION DE 180 ( E 180 )

Fig. 3: Secuencia de las seales de excitacin de los transistores.

Fig. 4: Las tres tensiones compuestas de salida del inversor E -180.

Los signos positivos de las tensiones de salida se toman:

3 2 ANALISIS PARA CARGA CONECTADA EN TRIANGULO ( E 180 - )

vab vbc vca

ia = iab ica ib = -iab + ibc ic = -ibc + ica (2)

Fig. 5: Corriente de linea (ia) y corriente (iE) de la fuente.

La potencia total que entrega la fuente es:

En la mayora de las aplicaciones de los inversores la carga es RL y en consecuencia interesa

Fig. 6: Onda de vab que presenta simetra de media onda.

f(wt) = - f(wt + ) (funcin que presenta simetra de media onda)

vab = A1 Sen wt + A3 Sen 3wt + --- (7)

Luego la serie queda expresada:

El valor eficaz de la fundamental es:

La fig.7 muestra precisamente el contenido armnico de la tensin vab en concordancia con el

Fig. 7: Anlisis armnico de la tensin de salida

Debido a que en la mayora de las aplicaciones de los inversores, la carga de alterna no es

3 2 b - CARGA INDUCTIVA (*)

Tomando como referencia la rama (a-b) de la carga, puede verse que:

Las tres corrientes de rama de la carga mantienen el desfasaje de 120 entre s.

La corriente ia resulta de ia = iab ica.

En un ciclo completo T ( 2 ) se producen 12 conmutaciones simtricas, una cada 30 de un

La corriente por el transistor Q1 es igual y de signo opuesto a la del diodo D1.

El tiempo de conduccin de Q1 que era de 180 se ha reducido a 90, conduciendo entre

En cualquier instante sigue habiendo tres elementos en conduccin.

El siguiente anlisis sobre el balance energtico, justifica los conceptos mencionados.

Con L d(iab) / d(t) = E vlida entre 0 y T/3

Luego Iab puede calcularse como: Iab = I12 + I 2 2

El clculo de I1 puede simplificarse si se toma como referencia el tringulo en lneas de punto de

Fig. 9: Corriente de una rama o fase de la carga en tringulo.

Procediendo de igual manera para la corriente de lnea ia (fig.10) se tiene:

E.T 14 2 E.T 2 E.T E.

Fig. 10: Corriente de salida o de lnea del inversor

T/12 T/6 T/2 t

Fig. 11: Corriente en la fuente

El valor eficaz se calcula considerando que existen 12 pulsaciones idnticas en un periodo T.

La energa reactiva total de la fuente es:

Esto puede verificarse calculando la potencia reactiva total en la carga:

Fig. 12: Ondas de las corrientes en el inversor E-180- con carga RL

Nuevamente tomando como referencia la tensin vab puede observarse que:

El desfasaje de 120 entre las corrientes de rama de la carga sigue mantenindose.

Sigue siendo ia = iab ica.

En un ciclo completo T (o 2 ) se producen 12 conmutaciones que no son simtricas ya que

El tiempo de conduccin de Q1 es de 180- , siendo el tiempo que conduce cada diodo.