Instrumentacao 12a PDF

Instrumentao
12a edio
Marco Antnio Ribeiro

Instrumentao
12a edio
Dedicado a Marcelina e Arthur, meus pais, sem os quais este

trabalho no teria sido possvel, em todos os sentidos.
Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se

claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou
ento, que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)
1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, 2002, 2004, 2005 - Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
Salvador, Vero 2005
Prefcio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer sistemas
de instrumentao para fazer a medio, controle, monitorao e alarme das variveis. A escolha
correta dos sistemas pode ser a diferena entre sucesso e fracasso para uma unidade, planta ou toda
a companhia. Tambm, como h uma rpida evoluo das tecnologias e conseqente obsolescncia,
periodicamente toda planta requer ampliaes e modificaes radicais que incluem a atualizao dos
seus instrumentos e seus sistemas de controle.
Assim, tcnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificao, operao e
manuteno de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentao e as recentes
tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a
engenheiros e tcnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho de Instrumentao e
um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para estudo e consulta.
Neste trabalho, d-se nfase aos equipamentos e instrumentos e so apresentados trs
grandes temas: Fundamentos, Instrumentos e Medio das Variveis.
Na primeira parte, de Fundamentos de Instrumentao, so apresentados os conceitos
relacionados com Instrumentao e Petrleo, Smbolos e Identificao dos instrumentos
analgicos e digitais; vistos os instrumentos sob a ptica de Sistemas; mostradas a evoluo e as
ondas da instrumentao.
Na parte de Funes de instrumentos, so estudados individualmente os instrumentos, tais
como sensor, transmissor, condicionador de sinal, indicador, registrador, totalizador, controlador e
vlvula de controle. So apresentados os parmetros para a Especificao correta do instrumento
individual, considerando o processo, ambiente, risco e corroso.
Finalmente na terceira parte, so mostradas as tecnologias empregadas para medir as principais
Variveis de Processo, como Presso, Temperatura, Vazo e Nvel, que so as variveis mais
encontradas nas indstrias qumicas, petroqumicas e de petrleo.
Sugestes e crticas, principalmente as destrutivas so benvidas para o contnuo melhoramento do
trabalho, no endereo: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-4286 e no e-mail: marcotek@uol.com.br .

Salvador, vero 2005
Autor
Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de

Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
perodo da implantao do polo petroqumico de Camaari blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas
reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Segurana, Vazo
e Metrologia e Incerteza na Medio blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta
servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.
Contedo
4.6. Atividades no gasoduto ................... 16
4.7. Operao do Gasoduto ................... 16
AUTOR ............................................................. 2 Condies de operao.............................. 17
Exigncias gerais de operao .................. 17
CONTEDO.......................................................... I Exigncias gerais do equipamento............. 17
5. CITY GATE ................................................ 18
1. INSTRUMENTAO E PETROLEO................. 1 5.1. Introduo ........................................ 18
5.2. Filtragem .......................................... 18
1. INSTRUMENTAO ....................................... 1
5.3. Aquecimento .................................... 18
1.1. Conceito e aplicaes........................ 1
5.4. Sistema de controle e limitao de
1.2. Disciplinas relacionadas .................... 2
presso ................................................... 19
1.3. Vantagens e Aplicaes .................... 2
Qualidade do Produto .................................. 3
5.5. Medio da vazo............................ 19
Quantidade do Produto ................................ 3 5.6. Suprimento de gs para equipamentos
Economia do Processo ................................ 3 e instrumentao. ................................... 19
Ecologia ....................................................... 4 5.7. Sistema de controle local................. 19
Segurana da Planta ................................... 4 Controle de processo ................................. 19
Proteo do Processo.................................. 4 Segurana e continuidade operacional ...... 20
2. AUTOMAO ............................................... 5 5.8. Ligao com o sistema supervisrio 20
2.1. Conceito ............................................. 5
2. SMBOLOS E IDENTIFICAO ................... 21
2.2. Automao e mo de obra................. 5
2.3. Automao e controle ........................ 6 1. INTRODUO ............................................ 21
2.4. Graus de Automao ......................... 6 2. APLICAES ............................................. 21
Ferramentas manuais .................................. 6 3. ROTEIRO DA IDENTIFICAO ...................... 21
Ferramentas acionadas ............................... 6 3.1. Geral ................................................ 21
Quantificao da energia ............................. 6 3.2. Tag completo tpico ......................... 21
Controle programado ................................... 6 3.3. Identificao funcional ..................... 21
Controle com realimentao negativa.......... 7
Controle da mquina com clculo................ 7
3.4. Identificao da malha..................... 22
Controle lgico da mquina ......................... 7 TE-301 .................................................... 22
Controle Adaptativo ..................................... 7 TIC-301-E ............................................... 22
Controle indutivo .......................................... 7 4. SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS ................ 22
Mquina criativa........................................... 7 4.3. Linhas entre os Instrumentos .......... 25
Aprendendo pela mquina ........................... 7 4.4. Balo do Instrumento....................... 25
3. MEDIO DE PETRLEO .............................. 8 4.1. Parmetros do Smbolo ................... 31
3.1. Introduo .......................................... 8 4.2. Alimentao dos instrumentos......... 31
3.2. Teste de poo .................................... 8 5. MALHA DE CONTROLE ................................ 31
3.3. Tanques de armazenamento ............. 8 6. SISTEMAS COMPLETOS .............................. 32
3.4. Arqueamento de tanques................... 9
3.5. Medio manual da quantidade e 3. INSTRUMENTOS......................................... 35
qualidade de petrleo.............................. 10 1. CLASSES DE INSTRUMENTOS ..................... 35
3.6. Questes de segurana................... 10 2. MANUAL E AUTOMTICO ............................ 35
3.7. Medio e anlises .......................... 10 3. ALIMENTAO DOS INSTRUMENTOS ........... 35
3.8. Transferncia de custdia automtica 4. PNEUMTICO OU ELETRNICO ................... 36
................................................................ 11 4.1. Instrumento pneumtico .................. 36
3.9. Do tanque para o medidor ............... 12 4.2. Instrumento eletrnico ..................... 37
3.10. Do medidor em diante.................... 13 5. ANALGICO OU DIGITAL............................. 38
3.11. Calibrao do medidor................... 13 5.1. Sinal ................................................. 38
4. GASODUTO ............................................... 15 5.2. Display ............................................. 38
4.1. Introduo ........................................ 15 5.3. Tecnologia ....................................... 38
4.2. Sistema de Monitorao .................. 15 5.4. Funo Matemtica ......................... 39
4.3. Sistema de anticorroso .................. 15 5.5. Comparao Analgica Versus 39
4.4. Vlvulas de Bloqueio........................ 15 5.6. Burro ou inteligente.......................... 40
4.5. Automao e Controle ..................... 15
i
Introduo
5.7. Campo ou sala de controle .............. 41 Camadas do FF.......................................... 68

Instrumento de campo ............................... 41 Blocos do FF .............................................. 68
Instrumentos montados na sala ................. 42 Fieldbus Foundation ................................... 70
8. MODULAR OU INTEGRAL ............................. 43 6. INTEGRAO DE SISTEMAS ........................ 71
8.1. Painel de leitura ............................... 44 6.1. Cenrio da planta ............................ 71
8.2. Armrio de instrumentos cegos ....... 45 6.2. Conceito de Integrao.................... 71
8.3. Dedicado ou compartilhado ............. 45 6.3. Pirmide da interoperabilidade ........ 71
8.4. Centralizado ou distribudo .............. 46 6.4. Parmetros da integrao ............... 72
11. REAL OU VIRTUAL ................................... 46 Equipamentos ............................................ 72
11.1. Instrumento real ............................. 46 Interface ..................................................... 73
11.2. Instrumento virtual.......................... 47 Protocolo .................................................... 73
Base de dados ........................................... 73
11.3. Controlador virtual comercial ......... 47 Comunicao ............................................. 73
Face frontal do controlador ........................ 48
Ao Automtica ou Manual ...................... 48
6.5. Como integrar .................................. 74
Componentes de sistema de automao ... 74
Ponto de ajuste Remoto ou Local .............. 49
Sintonia do Controlador ............................. 50 5. FUNES DE INSTRUMENTOS................... 75
Tela de ajuda ............................................. 50
Janelas de modificao de ajustes ............ 50 OBJETIVOS DE ENSINO .................................. 75
1. INSTRUMENTOS DE MEDIO ..................... 75
4. SISTEMAS DIGITAIS................................... 51 1.1. Introduo ........................................ 75
1. INTRODUO............................................. 51 1.2. Controle ........................................... 75
2. SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO 1.3. Monitorao ..................................... 76
(SDCD) ....................................................... 51 1.4. Alarme.............................................. 76
2.1. Introduo ........................................ 51 2. ESTAO DE MEDIO (EMED) ................ 76
2.2. Emerson........................................... 52 2.1. EMED............................................... 76
2.3. Foxboro ............................................ 53 2.2. Instrumentos de gasoduto ............... 79
2.4. Yokogawa ........................................ 54 3. TRANSMISSOR .......................................... 79
3. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP) 3.1. Introduo ........................................ 79
.................................................................... 54 3.2. Justificativas do Transmissor........... 80
3.1. Conceito ........................................... 54 3.3. Terminologia .................................... 80
3.2. Construo....................................... 55 Elemento sensor ........................................ 80
3.3. Operao do CLP ............................ 55 Transmissor................................................ 80
3.4. Varredura do CLP ............................ 56 Transmissor sabido (smart)........................ 81
Transmissor inteligente .............................. 81
3.5. Capacidade do CLP......................... 56 Transdutor .................................................. 81
3.6. Configurao de CLP....................... 56 Conversor................................................... 81
3.7. Equipamentos associados ............... 58 3.4. Transmisso do sinal....................... 82
3.8. Dimensionamento do CLP ............... 58 Sinal pneumtico........................................ 82
3.9. Comunicao de dados ................... 58 3.5. Sinais padro de transmisso ......... 82
3.10. Terminal de programao.............. 58 Sinal eletrnico........................................... 82
3.11. Sistema de Comunicao .............. 59 Relao 5:1 ................................................ 83
4. CONTROLE SUPERVISRIO E AQUISIO DE Zero vivo..................................................... 83
DADOS (SCADA).......................................... 59 3.6. Transmissor eletrnico .................... 83
4.1. Introduo ........................................ 59 Transmissor capacitivo............................... 83
4.2. Equipamento (Hardware)................. 61 Transmissor com sensor a CI..................... 84
4.3. Programa Aplicativo (Software) ....... 62 Transmissor com sensor piezoeltrico ....... 85
5. PROTOCOLOS DE COMUNICAO ................ 63 3.7. Transmissor analgico..................... 85
5.1. Introduo ........................................ 63 3.8. Transmissor inteligente digital ......... 86
5.2. Protocolo HART ............................... 64 3.9. Transmissor hbrido ......................... 86
Conceito..................................................... 64 3.10. Especificao................................. 87
Vantagens.................................................. 64 3.11. Instalao....................................... 87
Mtodo de operao .................................. 64 3.12. Operao ....................................... 87
Ponto a ponto............................................. 65 3.13. Calibrao...................................... 88
Multidrop .................................................... 65 Ambiente .................................................... 88
Camada fsica HART ................................. 65 Procedimento ............................................. 88
Terminal porttil ......................................... 65 Padres ...................................................... 88
5.3. Fieldbus Foundation ........................ 66 Tcnico treinado......................................... 88
Conceito..................................................... 66 Registro ...................................................... 88
Benefcios de instalao ............................ 66 Prazo de validade....................................... 88
Benefcios da operao ............................. 66 Realizao.................................................. 89
Benefcios da manuteno......................... 66
Interoperabilidade e intercambiabilidade ... 68
Diferenas no Fieldbus .............................. 68
2
Introduo
4. INDICADOR ................................................ 90 8.6. Atuador .......................................... 113

4.1. Conceito ........................................... 90 Operao Manual ou Automtica ............. 113
4.2. Varivel Medida ............................... 90 Atuador Pneumtico ................................. 113
4.3. Local de Montagem.......................... 90 Aes do Atuador..................................... 114
4.4. Tipo da Indicao............................. 91 Escolha da Ao ...................................... 114
Mudana da Ao .................................... 115
4.5. Rangeabilidade da Indicao........... 92 Dimensionamento do Atuador .................. 115
4.6. Associao a Outra Funo............. 93 Atuador e outro Elemento Final................ 115
4.7. Servios Associados ........................ 93 8.7. Acessrios ..................................... 115
5. REGISTRADOR .......................................... 93 Volante ..................................................... 115
5.1. Introduo ........................................ 93 Posicionador............................................. 116
5.2. Topografia ........................................ 93 Booster ..................................................... 117
5.3. Acionamento do Grfico .................. 94 8.8. Caracterstica da Vlvula............... 117
5.4. Penas ............................................... 94 Conceito ................................................... 117
5.5. Grficos............................................ 95 Caracterstica de Igual Percentagem ....... 118
5.6. Servios Associados ........................ 96 Caracterstica Linear ................................ 118
6. PLANMETRO ............................................. 96 Caracterstica de Abertura Rpida ........... 118
Caracterstica Instalada............................ 118
6.1. Histrico ........................................... 96 Escolha de Caractersticas....................... 119
6.2. Clculo matemtico.......................... 97 8.9. Operao da Vlvula ..................... 120
6.3. Mtodo do corte e peso ................... 97 Aplicao da Vlvula ................................ 120
6.4. Mtodo do planmetro ...................... 97 Desempenho ............................................ 120
6.5. Grficos Circulares Uniformes ......... 97 Rangeabilidade ........................................ 120
7. COMPUTADOR DE VAZO ........................... 98 8.10. Vedao e Estanqueidade........... 121
7.1. Conceito ........................................... 98 Classificao ............................................ 121
7.2. Linearizao da Vazo .................... 98 Fatores do Vazamento ............................. 121
Introduo .................................................. 98 Vlvulas de Bloqueio ................................ 122
Medidores Lineares e No-lineares ........... 99 8.11. Dimensionamento........................ 122
7.3. Compensao .................................. 99 Filosofia .................................................... 122
Introduo .................................................. 99 Vlvulas para Lquidos ............................. 122
Condies normal, padro e real ..............100 Vlvulas para Gases ................................ 123
Compensao da Temperatura de Lquidos Queda de Presso na Vlvula.................. 123
..................................................................101 8.12. Instalao..................................... 124
Presso e Temperatura ............................101 Introduo ................................................ 124
7.4. Totalizao da Vazo .................... 102 Localizao da Vlvula............................. 124
7.5. Programveis ................................. 103 Cuidados Antes da Instalao.................. 124
7.6. Dedicado ........................................ 103 Tenses da Tabulao ............................. 124
7.7. Aplicaes Clssicas ..................... 104 Redutores................................................. 124
Instalao da Vlvula ............................... 124
Vazo de liquido .......................................104
Vazo de gs com compensao .............104 6. ESPECIFICAO DO INSTRUMENTO ....... 125
Sistema com 2 transmissores e uma placa
..................................................................105 1. INFORMAO DO PRODUTO ..................... 125
Vazo de massa de gs............................105 1.1. Propriedade (feature)..................... 125
7.8. Seleo do Computador ................ 105 1.2. Especificao................................. 125
7.9. Floboss ....................................... 106 1.3. Caracterstica................................. 125
7.10. Computador com cromatgrafo ... 106 2. PROPRIEDADES DO INSTRUMENTO ........... 126
7.8. Computador para gs .................... 107 2.1. Funcionalidade .............................. 126
Introduo .................................................107 Capacidade .............................................. 126
Registros histricos para auditoria............108 Operabilidade ........................................... 126
Clculo do valor de aquecimento..............108 Compatibilidade........................................ 126
Documentao tcnica .............................109 Padronizao ........................................... 126
Condies do sitio.....................................109 Flexibilidade ............................................. 127
8. VLVULA DE CONTROLE .......................... 110 Configurabilidade ..................................... 127
8.1. Introduo ...................................... 110 Intercambiabilidade .................................. 128
8.2. Elemento Final de Controle ........... 110 Interoperabilidade..................................... 128
8.3. Vlvula de Controle........................ 111 Seletividade.............................................. 128
8.4. Corpo ............................................. 111 2.2. Estabilidade ................................... 129
Conceito....................................................111 2.3. Integridade ..................................... 129
Sede .........................................................111 Conceitos ................................................. 129
Plug...........................................................111 Classificao Mecnica ............................ 131
Materiais ...................................................112 Norma NBR-IEC....................................... 131
Conexes Terminais .................................112 Norma NEMA ........................................... 132
8.5. Castelo ........................................... 112 2.4. Robustez........................................ 133
3
Introduo
2.5. Confiabilidade ................................ 133 7. VARIVEIS DO PROCESSO....................... 163

Conceitos ..................................................133
Confiabilidade e aceitao ........................133 OBJETIVOS DE ENSINO ................................ 163
Confiabilidade e falhas..............................134 1. INTRODUO .......................................... 163
Confiabilidade e tipo de instrumentos .......134 2. CONCEITO .............................................. 163
Confiabilidade e condies ambientais .....135 3. FAIXA DAS VARIVEIS .............................. 164
Quantificao da confiabilidade ................135 3.1. Faixa e Amplitude de Faixa ........... 164
Nmero de componentes da malha ..........135 3.2. Limites de Faixa............................. 164
Confiabilidade e redundncia....................135 3.3. Faixa e Desempenho do Instrumento
2.6. Disponibilidade............................... 137 .............................................................. 164
2.7. Calibrao ...................................... 137 4. PRESSO ............................................... 165
2.8. Manuteno .................................. 138 4.1. Definio ........................................ 165
2.9. Resposta dinmica......................... 139 4.2. Unidades........................................ 165
3. ESPECIFICAES DO INSTRUMENTO ......... 140 4.3. Tipos .............................................. 166
3.1. Especificaes de Operao ......... 140 Presso manomtrica .............................. 166
3.2. Especificao de desempenho ...... 141 Presso absoluta...................................... 166
Introduo .................................................141 Presso atmosfrica................................. 166
Exatido ....................................................141 Presso faixa composta ........................... 166
Preciso ....................................................141 Presso diferencial ................................... 166
Exatido e Preciso ..................................143 Presso dinmica..................................... 166
Preciso esttica e dinmica ....................143 Presso estagnao................................. 166
Especificao da preciso ........................143 Presso esttica....................................... 166
Especificao do catlogo do fabricante...144 Presso hidrosttica ................................. 166
Comparao da preciso ..........................144 Presso de vapor ..................................... 166
Parmetros da preciso ............................144 4.4. Medio da presso ...................... 167
Linearidade ...............................................144 4.5. Sensores Mecnicos ..................... 167
repetitividade.............................................145 Tubo bourdon C ....................................... 167
Reprodutibilidade ......................................146 Diafragma................................................. 168
Sensitividade.............................................146 Fole .......................................................... 169
Resoluo .................................................146 Coluna Lquida ......................................... 169
Quantizao..............................................147
4.6. Sensores Eltricos......................... 169
Banda Morta .............................................148
Cristal piezoeltrico .................................. 169
Rangeabilidade .........................................148
Strain gauge ............................................. 169
Histerese...................................................149
3.3. Especificaes funcionais.............. 149 4.7. Selo de presso............................. 170
3.4. Especificaes fsicas .................... 150 4.8. Pressostato .................................... 170
Plaqueta de identificao ..........................150 4.9. Calibrao da presso................... 171
Proteo contra o ambiente ......................150 Bomba padro de peso morto .................. 171
Materiais ...................................................150 Coluna lquida em U................................. 171
Manmetro de preciso............................ 172
3.5. Especificao de segurana .......... 151
Segurana.................................................151 5. TEMPERATURA ........................................ 173
Segurana e sade...................................151 5.1. Definies ...................................... 173
Classificao de rea ...............................152 5.2. Unidades........................................ 173
Instrumento Eltrico ..................................152 5.3. Escalas .......................................... 174
Classificao de Temperatura ..................153 5.4. Escala Prtica Internacional de
Certificao da Classificao Eltrica .......153 Temperatura (EPIT) .............................. 174
Classes de proteo .................................154 # ............................................................ 175
Prova de exploso ou prova de chama.....154 5.5. Medio da Temperatura............... 176
Purga ou pressurizao ............................154 Introduo ................................................ 176
Segurana intrnseca ................................155 Sensores .................................................. 176
No acendvel e outros .............................155 Termmetros de vidro .............................. 177
Critrios da classificao eltrica..............156 Bimetal ..................................................... 178
4. CORROSO DOS INSTRUMENTOS.............. 158 Termmetros para city gate...................... 178
4.1. Tipos de Corroso.......................... 158 5.6. Termopar ....................................... 179
4.2. Corroso nos instrumentos............ 158 Princpio de funcionamento ...................... 179
4.3. Partes molhadas ............................ 158 Circuito de medio.................................. 179
4.4. Materiais de revestimento.............. 159 Configuraes .......................................... 179
4.5. Partes expostas ao ambiente ........ 160 Tipos de termopares ................................ 180
4.6. Instrumentos pneumticos............. 160 Vantagens e limitaes ............................ 180
4.7. Instrumentos eletrnicos................ 160 Calibrao do termopar ............................ 181
4.8. Processos Marginais...................... 161 5.7. Resistncia detectora de temperatura
Servio com Oxignio ...............................161 (RTD) .................................................... 182
Servio com Hidrognio ............................161 Princpio de funcionamento ...................... 182
Servio com Cloro.....................................162 Materiais da RTD ..................................... 182
Servio com traos de enxofre..................162 Configuraes .......................................... 183
4
Introduo
5.8. Acessrios...................................... 184 3.1. Introduo ...................................... 197

Bulbo.........................................................184 3.2. Exigncias metrolgicas ................ 197
Poo de temperatura ................................184 Componentes do medidor ........................ 197
6. ANLISE POR CROMATOGRAFIA ................ 186 Materiais................................................... 197
6.1. Introduo e Histrico .................... 186 Instrumento de indicao ......................... 197
6.2. Tipos de Cromatografia ................. 186 Erros mximos permissveis..................... 197
6.3. Cromatografia Gs-Lquido............ 187 Classe 2 ................................................... 197
6.4. Cromatgrafo para gs natural ...... 187 Classe 3 ................................................... 197
Campo de operao ................................. 198
Composio do gs de entrada ................187
Condies especiais ................................ 198
Condies de operao do gs: ...............187
Equipamentos auxiliares .......................... 198
Condies do abrigo .................................187
Marcaes................................................ 198
6.5. Cromatgrafo em linha .................. 187 Marcas de verificao .............................. 198
8. NVEL........................................................ 189 Selagem ................................................... 198
3.3. Exigncias tcnicas ....................... 199
1. Introduo ......................................... 189 Mecanismo de suspenso........................ 199
Conceito de Nvel......................................189 Posio esttica ....................................... 199
Unidades de Nvel.....................................189 3.4. Exigncias da instalao ............... 199
Medio de Nvel ......................................189 3.5. Exigncias para medidor eletrnico199
Inventrio ..................................................189 Geral ........................................................ 199
Transferncia de custdia.........................189 Facilidade de verificao .......................... 199
Segurana.................................................190 3.6. Controle metrolgico...................... 200
Fornecimento consistente .........................190
Aplicao para aprovao de padro ....... 200
Economia ..................................................190
Avaliao do padro................................. 200
2. MEDIO MANUAL ................................... 191 Verificao inicial...................................... 200
Introduo ............................................. 191 Verificaes subseqentes....................... 201
Geral...................................................... 191 3.7. Procedimentos de teste ................. 201
Fita de imerso ..................................... 191 Testes de desempenho ............................ 201
Geral .........................................................191 Preciso ................................................... 201
Construo................................................191 Discriminao........................................... 201
Materiais ...................................................191 Histerese .................................................. 201
Revestimento ............................................192 Instrumentos com mais de uma indicao 201
Fixao .....................................................192 Testes do fator de influncia .................... 202
Dimenses ................................................192 Temperaturas estticas ............................ 202
Graduao ................................................192 Calor amortecido, estado de regime (no
Referncia zero.........................................192 aplicvel a equipamentos usados
Preciso (erro mximo permissvel)..........192 internamente) ........................................... 202
Marcao ..................................................193 Calor amortecido, cclico (no aplicvel a
Sistema de enrolamento ...........................193 equipamentos usados internamente) ....... 202
Peso de imerso ................................... 193 Variao da tenso de alimentao alternada
Geral .........................................................193 ................................................................. 202
Material .....................................................193 Variao da tenso de alimentao contnua
Construo................................................193 ................................................................. 202
Massa .......................................................194 3.8. Testes adicionais ........................... 203
Preciso da graduao .............................194 Geral ........................................................ 203
Marcao de zero .....................................194 Redues rpidas de alimentao ........... 203
Marcao da escala ..................................194 Picos de tenso (burst)............................. 203
Marcao ..................................................194 Severidade do teste: nvel 2 ..................... 203
Rgua Ullage ........................................ 194 Descarga eletrosttica.............................. 203
Geral .........................................................194 Severidade do teste: nvel 4 ..................... 203
Material .....................................................194 Campos de RF e eletromagnticos .......... 203
Construo................................................194 3.9. Instalao e operao ................... 203
Massa .......................................................194 Precaues gerais.................................... 203
Preciso da graduao .............................195 Precaues de segurana........................ 204
Marca de zero ...........................................196 3.10. Seleo do medidor..................... 204
Marcao da escala ..................................196 Geral ........................................................ 204
Numerao ...............................................196 Mecnico ou eltrico ................................ 204
Marcao ..................................................196 Medidor mecnico .................................... 204
Rgua detectora de gua ..................... 196 Medidor eltrico........................................ 205
Geral .........................................................196 Parmetros de seleo ............................ 205
Material .....................................................196 Grau de preciso requerido...................... 205
Construo................................................196 Tolerncia da preciso em termos de altura
Preciso da graduao .............................196 de lquido.................................................. 205
Marcas da escala......................................196 Caractersticas do produto ....................... 205
Marcao ..................................................196 Nmero de tanques .................................. 205
3. MEDIO AUTOMTICA ............................ 197 Tipo do tanque ......................................... 205
5
Introduo
Uso de bia...............................................205 3.2. Elemento Secundrio .................... 230

Localizao do medidor ............................205 4. PLACA DE ORIFCIO ................................. 230
Ponto de montagem..................................206 4.1. Materiais da Placa ......................... 230
Medidores montados em tubos suportes ..206 4.2. Geometria da Placa ....................... 230
Medidores montados na estrutura do tanque
Canto vivo (square edge) ......................... 231
..................................................................206
Canto cnico e arredondado .................... 231
Tanque com teto fixo ................................206
Orifcio excntrico e segmentado ............. 231
Tanque de teto flutuante ...........................207
Orifcio de restrio .................................. 231
Tanques com tampas flutuantes ...............207
Furo para condensado ou vapor .............. 231
Tanque de alta presso ............................207
Porta-placa ............................................... 232
4. MEDIDORES DA ANP ............................... 209 4.3. Montagem da Placa....................... 232
4.1. Medidores aprovados .................... 209 4.4. Tomadas da Presso Diferencial .. 233
4.2. Medidor com Bia .......................... 209 Flange ...................................................... 233
4.3. Medio com Deslocador .............. 209 Canto........................................................ 233
Deslocador fixo .........................................210 Raio .......................................................... 233
Deslocador mvel .....................................210 Vena contracta ......................................... 233
4.4. Medio com Radar ....................... 211 Tubo (Pipe)............................................... 234
Introduo .................................................211 4.5. Perda de Carga e Custo da Energia
Vantagens e desvantagens.......................212 .............................................................. 234
Influncia do vapor no radar .....................212 4.6. Protuses e Cavidades.................. 235
9. VAZO ...................................................... 213 4.7. Relaes Matemticas .................. 235
Preciso do sistema ................................. 235
1. INTRODUO........................................... 213 Rangeabilidade do medidor...................... 235
2. CONCEITO DE VAZO............................... 213 Medio da vazo mssica ...................... 236
3. VAZO EM TUBULAO ............................ 213 Influncia do nmero de Reynolds ........... 236
4. TIPOS DE VAZO ..................................... 214 4.8. Fatores de Correo...................... 236
Vazo Ideal ou Real.............................. 215 Fator de descarga .................................... 236
Vazo Laminar ou Turbulenta............... 215 Fator de expanso ................................... 237
Vazo Estvel ou Instvel..................... 216 4.9. Dimensionamento do da Placa... 237
Vazo Uniforme e No Uniforme .......... 216 Filosofia de dimensionamento.................. 237
Parmetros do dimensionamento da placa
Vazo Volumtrica ou Mssica............. 217
................................................................. 238
Vazo Incompressvel e Compressvel. 217 Passos da Dimensionamento................... 238
Vazo Rotacional e Irrotacional ............ 218 4.10. Sensores da Presso Diferencial 239
Vazo monofsica e bifsica ................ 218 Diafragma Sensor de Presso Diferencial 239
Vazo Crtica......................................... 219 Transmissor de Presso Diferencial......... 240
5. PERFIL DA VELOCIDADE ........................... 220
6. SELEO DO MEDIDOR ............................ 221 11. TURBINA ................................................ 241
6.1. Sistema de Medio ...................... 221 1. INTRODUO .......................................... 241
6.2. Tipos de Medidores........................ 221 2. TIPOS DE TURBINAS ................................ 241
Quantidade ou Vazo Instantnea............222 Turbina mecnica ................................. 241
Linear e no linear ....................................222
3. TURBINA CONVENCIONAL ........................ 242
Dimetros Totais e Parciais do Medidor ...222
Medidores Com e Sem Fator K.................222 Princpio de Funcionamento ................. 242
Medidores volumtricos ou mssicos .......222 Partes Constituintes.............................. 242
Energia Extrativa ou Aditiva ......................223 Corpo ....................................................... 242
6.3. Parmetros da Seleo ................. 223 Rotor ........................................................ 243
Dados da Vazo .......................................223 Mancais e Suportes.................................. 243
Custo de Propriedade ...............................224 Mancal esfrico ........................................ 243
Funo ......................................................224 Mancal cilindro ......................................... 243
Desempenho.............................................224 Mancal piv .............................................. 243
Geometria .................................................225 Materiais................................................... 244
Instalao..................................................225 Detectores da Velocidade Angular ....... 244
Faixa de Medio......................................225 Deteco mecnica.................................. 244
Fluido ........................................................225 Deteco eletromagntica........................ 244
Perda de Carga.........................................226 Deteco com rdio freqncia................ 245
Tecnologia ................................................226 Classificao Eltrica............................ 245
6.4. Medidores aprovados pela ANP .... 226 Fluido Medido ....................................... 245
Turbina para gs ...................................... 245
10. PLACA DE ORIFCIO ............................... 227 Turbina para liquido.................................. 246
1. INTRODUO HISTRICA .......................... 227 Caractersticas ...................................... 246
Faixa de vazo ......................................... 246
2. PRINCPIO DE OPERAO E EQUAES .... 228 Sensitividade ............................................ 246
3. ELEMENTOS DOS SISTEMA ....................... 229 Queda de presso.................................... 246
3.1. Elemento Primrio.......................... 230 Condicionamento do Sinal.................... 246
6
Introduo
Desempenho......................................... 247 9. LIMITAES ............................................ 266

Repetitividade ...........................................247 10. CONCLUSO ......................................... 267
Linearidade ...............................................247
Rangeabilidade .........................................248 14. MEDIDOR ULTRA-SNICO ..................... 269
Tempo de resposta ...................................248
17.1. INTRODUO ..................................... 269
Fatores de Influncia............................. 248
Nmero de Reynolds ................................248
17.2. DIFERENA DE TEMPO ....................... 269
Viscosidade...............................................248 17.2. DIFERENA DE FREQNCIA ............... 270
Densidade.................................................248 17.3. EFEITO DOPPLER ............................... 270
Instalao..................................................249 17.4. RELAO MATEMTICA ...................... 270
Cavitao ..................................................249 17.5. REALIZAO DO MEDIDOR .................. 271
Perfil da velocidade...................................249 17.6. APLICAES ...................................... 271
Eroso e desgaste ....................................249 Especificaes ...................................... 272
Seleo da turbina ................................ 249 Concluso ............................................. 272
Fluidos medidos........................................249
Configurao e dimenses .......................249 15. UNIDADES SI ......................................... 273
Dimenses de montagem .........................249
Marcao ..................................................249 1. INTRODUO .......................................... 273
Dados do processo ...................................250 2. QUANTIDADES DE BASE DO SI ................. 273
Dimensionamento ................................. 250 3. QUANTIDADES DERIVADAS ...................... 274
Consideraes Ambientais ................... 250 4. ESTILO E ESCRITA DO SI ......................... 278
Instalao da Turbina............................ 251 4.1. Introduo ...................................... 278
Operao .............................................. 251 4.2. Maisculas ou Minsculas............. 278
Presso do fluido ......................................251 Nomes de Unidades ................................. 278
Instalao eltrica .....................................251 Temperatura............................................. 278
Verificao do funcionamento mecnico ..251 Smbolos .................................................. 278
Verificao do sinal induzido.....................252 Letra romana para smbolos..................... 279
Manuteno .......................................... 252 Nomes dos smbolos em letra minscula . 279
Calibrao e Rastreabilidade................ 252 Smbolos com duas letras ........................ 279
Uso do smbolo e do nome....................... 279
Cuidados e procedimentos ................... 253 Smbolos em ttulos .................................. 279
Tubulao .................................................253
Smbolo e incio de frase .......................... 279
Vlvula de controle de vazo ....................253
Prefixos .................................................... 279
Fluido ........................................................253
Posio .....................................................253
4.3. Pontuao...................................... 279
Ponto ........................................................ 279
Folha de Especificao: Medidor de Vazo Marcador decimal ..................................... 280
Tipo Turbina .......................................... 254 4.4. Plural.............................................. 280
12. DESLOCAMENTO POSITIVO ................... 255 Nomes das unidades com plural .............. 280
Aplicao.................................................. 280
1. INTRODUO........................................... 255 Zero .......................................................... 280
2. PRINCPIO DE OPERAO ......................... 255 Nomes das unidades sem plural .............. 280
3. CARACTERSTICAS................................... 255 Smbolos .................................................. 280
4. TIPOS DE MEDIDORES ............................. 257 4.5. Agrupamento dos Dgitos .................. 280
Disco Nutante........................................ 257 Numerais .................................................. 280
Nmeros de quatro dgitos ....................... 280
Lmina Rotatria................................... 257 Tabelas..................................................... 281
Pisto Oscilatrio .................................. 257 Nmeros especiais ................................... 281
Pisto Reciprocante .............................. 258 Grficos .................................................... 281
Lbulo Rotativo ..................................... 258 4.6. Espaamentos ............................... 281
Medidor com Engrenagens Ovais......... 258 Mltiplos e submltiplos ........................... 281
5. MEDIDORES PARA GASES ........................ 259 Valor da medio da unidade................... 281
Aplicaes............................................. 260 Modificador da unidade ............................ 281
Calibrao dos Medidores de Gases.... 260 Produtos, quocientes e por....................... 282
6. VANTAGENS E DESVANTAGENS ................ 260 Smbolos algbricos ................................. 282
7. CONCLUSO ........................................... 261 4.7. ndices............................................ 282
Smbolos .................................................. 282
13. MEDIDOR CORIOLIS .............................. 263 Nomes de unidades ................................. 282
4.8. Unidades Compostas .................... 282
1. INTRODUO........................................... 263 4.9. Uso de Prefixo ............................... 283
2. EFEITO CORIOLIS .................................... 263 4.10. ngulo e Temperatura ................. 283
3. RELAES MATEMTICAS ........................ 264 4.11. Modificadores de Smbolos ......... 284
4. CALIBRAO ........................................... 264
5. MEDIDOR INDUSTRIAL .............................. 265 16. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............ 285
6. CARACTERSTICAS................................... 266
7. APLICAES ........................................... 266
8. CRITRIOS DE SELEO .......................... 266
7
1. Instrumentao e
Petroleo
sua interferncia ou para atuar

1. Instrumentao automaticamente no processo para
mant-lo seguro
1.1. Conceito e aplicaes

A instrumentao o ramo da engenharia
que trata de instrumentos industriais.
Os enfoques da Instrumentao podem ser
de
1. Fabricao: construo de
componentes e instrumento
2. Projeto: detalhamento bsico e
especfico de sistemas equipamentos e
instrumentos
3. Especificao: estabelecimento de
caractersticas fsicas, funcionais e de
segurana dos instrumentos
4. Vendas: comercializao, marketing e
promoo de instrumentos Fig. 1.1. Operador na rea industrial
5. Montagem: fixao correta dos
instrumentos no local de trabalho, para
que ele opere conforme o previsto
6. Operao: monitorao do As variveis envolvidas incluem mas no
desempenho do instrumento e atuao se limitam a
manual, quando necessrio, para 1. Presso
garantir segurana e eficincia 2. Temperatura
7. Manuteno dos instrumentos: reparo 3. Vazo
do instrumento quando inoperante, 4. Nvel
calibrao e ajuste do instrumento 5. Anlise
quando o desempenho metrolgico o Os instrumentos esto associados e
exigir aplicados aos seguintes equipamentos:
As principais funes dos instrumentos so: 1. Caldeira: equipamento para gerar vapor
1. sensor: deteco da varivel medida 2. Reator: equipamento onde se realiza
2. Indicao: apresentao do valor uma reao qumica ordenada
instantneo da varivel 3. Compressor: equipamento para mover
3. Condicionamento do sinal: operao de gases
tornar mais amigvel e tratvel o sinal 4. Bomba: equipamento para mover
original lquidos
4. Registro: apresentao do valor 5. Coluna de destilao: equipamento
histrico e em tempo real da varivel. para separar diferentes produtos com
5. Controle: garantir que o valor de uma diferentes pontos de ebulio
varivel permanea igual, em torno ou 6. Forno: equipamento para aquecer
prximo de um valor desejvel algum produto
6. Alarme e intertravamento: gerao de 7. Refrigerador: equipamento para esfriar
sinais para chamar a ateno do algum produto
operador para condies que exijam
1
Instrumentao
8. Condicionador de ar: equipamento para das funes a serem executadas, bem como
manter as condies do ar ambiente das normas, leis e regulamentaes aplicveis.
dentro de determinados limites A manuteno dos instrumentos exige o
As indstrias que utilizam os instrumentos conhecimento dos circuitos mecnicos,
de medio e de controle do processo, de pneumticos e eletrnicos dos instrumentos,
modo intensivo e extensivo so: geralmente fornecidos pelos fabricantes dos
1. Qumica instrumentos. Para a manuteno da
2. Petroqumica instrumentao pneumtica exige-se a
3. Refinaria de petrleo habilidade manual e uma pacincia bovina para
4. Gs e leo os ajustes de elos, alinhamento de foles,
5. Dutos e Terminais estabelecimento de ngulos retos entre
6. Txtil alavancas, colocao de parafusos em locais
7. Fertilizante quase inacessveis. A manuteno dos
8. Papel e celulose instrumentos eletrnicos requer o
9. Alimentcia conhecimento da eletrnica bsica, do
10. Farmacutica funcionamento dos amplificadores operacionais
11. Cimento e atualmente das tcnicas digitais. O fabricante
12. Siderrgica correto fornece os circuitos eletrnicos e os
13. Minerao diagramas de bloco esquemticos dos
14. Nuclear instrumentos.
15. Hidreltrica Para a sintonia do controlador e o
16. Termeltrica entendimento dos fenmenos relativos ao
17. Tratamento d'gua e de efluentes amortecimento, oscilao e saturao til
o conhecimento rigoroso dos conceitos
1.2. Disciplinas relacionadas matemticos da integral e da derivada. A
analise terica da estabilidade do processo
O projeto completo do sistema de controle requer uma matemtica transcendental,
de um processo envolve vrios procedimentos envolvendo a funo de transferncia, os zeros
e exige os conhecimentos dos mais diversos e os plos de diagramas, as equaes
campos da engenharia, tais como: diferenciais, a transformada de Laplace e os
1. Mecnica dos fluidos, para a critrios de Routh-Hurwitz.
especificao de bombas,
dimensionamento de tubulaes,
disposio de bandejas da coluna de
destilao, dimensionamento de
trocadores de calor, especificao de
bombas e compressores.
2. Transferncia de calor, para a
determinao da remoo do calor dos
reatores qumicos, pr-aquecedores,
caldeiras de recuperao e
dimensionamento de condensadores.
3. Cintica das reaes qumicas, para o
dimensionamento dos reatores, escolha
das condies de operao (presso,
temperatura e nvel) e de catalizadores,
4. Termodinmica, para o calculo da Fig. 1.2. Vista da Sala de Controle
transferncia de massa, do nmero e
da relao das placas de refluxo e das
1.3. Vantagens e Aplicaes
condies de equilbrio do reator.
Esses conhecimentos auxiliam na escolha Nem todas as vantagens da
e na aplicao do sistema de controle instrumentao podem ser listadas aqui. As
automtico associado ao processo. Os principais esto relacionadas com a qualidade
modelos matemticos, as analogias e a e com a quantidade dos produtos, fabricados
simulao do processo so desenvolvidos e com segurana e sem subprodutos nocivos. H
dirigidos para o entendimento do processo e muitas outras vantagens. O controle automtico
sua dinmica e finalmente para a escolha do possibilita a existncia de processos
melhor sistema de controle. extremamente complexos, impossveis de
A especificao dos instrumentos requer o existirem apenas com o controle manual. Um
conhecimento dos catlogos dos fabricantes e processo industrial tpico envolve centenas e
at milhares de sensores e de elementos finais
2
Instrumentao
de controle que devem ser operados e

coordenados continuamente.
Como vantagens, o instrumento de
medio e controle
1. no fica aborrecido ou nervoso,
2. no reclama,
3. no fica distrado ou atrado por pessoas
bonitas,
4. no assiste a um jogo de futebol na
televiso nem o escuta pelo rdio,
5. no pra para almoar ou ir ao banheiro,
6. no fica cansado de trabalhar,
7. no tem problemas emocionais, Fig. 1.3. Transmissor de pH
8. no abusa seu corpos ou sua mente,
9. no tem sono,
10. no folga do fim de semana ou feriado,
11. no sai de frias, Os instrumentos possibilitam a verificao,
12. no reivindica aumento de salrio. a garantia e a repetitividade da qualidade dos
Porm, como desvantagens, o instrumento produtos.
1. sempre apresenta erro de medio Atualmente, o conjunto de normas ISO
2. opera adequadamente somente quando 9000 exige que os instrumentos que impactam
estiver nas condies previstas pelo a qualidade do produto tenham um sistema de
fabricante, monitorao, onde esto includas a
3. requer calibraes e ajustes peridicos, manuteno e calibrao documentada deles.
para se manter exato
4. requer manuteno corretiva, preventiva ou Quantidade do Produto
preditiva, para que sua preciso se As quantidades das matrias primas, dos
mantenha dentro dos limites estabelecidos produtos finais e das utilidades devem ser
pelo fabricante medidas e controladas para fins de balano do
5. provvel que algum dia ele falhe e pela lei custo e do rendimento do processo. Tambm
de Murphy, esta falha geralmente acontece freqente a medio de produtos para venda e
na pior hora possvel e pode acarretar compra entre plantas diferentes.
grandes complicaes. Os instrumentos de indicao, registro e
totalizao da vazo e do nvel fazem a
Qualidade do Produto aquisio confivel dos dados atravs das
A maioria dos produtos industriais medies de modo continuo e preciso.
fabricada para satisfazer determinadas Os instrumentos asseguram a quantidade
propriedades fsicas e qumicas. Quanto melhor desejada das substncias.
a qualidade do produto, menores devem ser as
tolerncias de suas propriedades. Quanto
menor a tolerncia, maior a necessidade dos
instrumentos para a medio e o controle
automtico.
Os fabricantes executam testes fsicos e
qumicos em todos os produtos feitos ou, pelo
menos, em amostras representativas tomadas
aleatoriamente das linhas de produo, para
verificar se as especificaes estabelecidas
foram atingidas pela produo. Para isso, so
usados instrumentos tais como indicadores de
densidade e viscosidade, espectrmetros de
massa, analisadores de infravermelho, Fig. 1.4. Instrumentos de medio de nvel
cromatgrafos e outros.
Economia do Processo
O controle automtico economiza a
energia, pois elimina o superaquecimento de
fornos, de fornalhas e de secadores. O controle
de calor est baseado geralmente na medio
de temperatura e no existe nenhum operador
humano que consiga sentir a temperatura com
3
Instrumentao
a preciso e a sensitividade do termopar ou da

resistncia.
Os instrumentos garantem a conservao
da energia e a economia do processo .
Fig. 1.6. Planta industrial
Proteo do Processo
O processo deve ter alarme e proteo
associados ao sistema de medio e controle.
O alarme realizado atravs das mudanas de
contatos eltricos, monitoradas pelos valores
mximo e mnimo das variveis do processo.
Fig. 1.5. Instrumentao aplicada indstria Os contatos dos alarmes podem atuar (ligar ou
desligar) equipamentos eltricos, dispositivos
sonoros e luminosos.
Os alarmes podem ser do valor absoluto do
sinal, do desvio entre um sinal e uma referncia
Ecologia fixa e da diferena entre dois sinais variveis.
Na maioria dos processos, os produtos que til o uso do sistema de desligamento
no so aproveitveis e devem ser jogados automtico ou de trip do processo. Deve-se
fora, so prejudiciais s vidas animal e vegetal. proteger o processo, atravs de um sistema
A fim de evitar este resultado nocivo, devem lgico e seqencial que sinta as variveis do
ser adicionados agentes corretivos para processo e mantenha os seus valores dentro
neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH dos limites de segurana, ligando ou
dos efluentes, pode se economizar a desligando os equipamentos e evitando
quantidade do agente corretivo a ser usado e qualquer seqncia indevida que produza
pode se assegurar que o efluente esteja no condio perigosa.
agressivo. Os primeiros sistemas de intertravamento
Os instrumentos garantem efluentes limpos utilizavam contatos de reles, contadores,
e inofensivos. temporizadores e integradores. Hoje, so
utilizados os Controladores Lgicos
Segurana da Planta Programveis (CLP), a base de
Muitas plantas possuem uma ou vrias microprocessadores, que possuem grande
reas onde podem estar vrios perigos, tais eficincia em computao matemtica,
como o fogo, a exploso, a liberao de seqencial e lgica, que so os parmetros
produtos txicos. Haver problema, a no ser bsicos do desligamento para garantir a
que sejam tomados cuidados especiais na segurana da planta.
observao e no controle destes fenmenos.
Hoje so disponveis instrumentos que podem
detectar a presena de concentraes
perigosas de gases e vapores e o
aparecimento de chama em unidades de
combusto. Os instrumentos protegem
equipamentos e vidas humanas.
4
Instrumentao
2. Automao 2.2. Automao e mo de obra

Com o advento do circuito integrado (1960)
e do microprocessador (1970), a quantidade de
2.1. Conceito inteligncia que pode ser embutida em uma
Automao a substituio do trabalho mquina a um custo razovel se tornou
humano ou animal por mquina. Automao enorme. O nmero de tarefas complexas que
a operao de mquina ou de sistema podem ser feitas automaticamente cresceu
automaticamente ou por controle remoto, com vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao
a mnima interferncia do operador humano. computador pessoal (CP) para fazer tarefas
Automtico significa ter um mecanismo de simples e complicadas, de modo econmico.
atuao prpria, que faa uma ao requerida A automao pode reduzir a mo de obra
em tempo determinado ou em resposta a empregada, porm ela tambm e ainda requer
certas condies. operadores. Em vez de fazer a tarefa
Como o controle automtico feito diretamente, o operador controla a mquina
praticamente sem a interveno do operador que faz a tarefa. Assim, a dona de casa deve
humano, h quem confunda controle aprender a carregar a mquina de lavar roupa
automtico com automao. O controle ou loua e deve conhecer suas limitaes.
automtico uma das camadas da automao, Operar a mquina de lavar roupa pode
que possui outras, como alarme e inicialmente parecer mais difcil que lavar a
intertravamento, deteco de fogo e incndio. roupa diretamente. Do mesmo modo, o
O conceito de automao varia com o operador de uma furadeira automtica na
ambiente e experincia da pessoa envolvida. indstria automobilstica deve ser treinado para
So exemplos de automao: usar a mquina com controle numrico que faz
Para uma dona de casa, a mquina de o furo realmente. A linha de montagem com
lavar roupa ou lavar loua. robs requer operadores para monitorar o
Para um empregado da indstria desempenho desses robs. Quem tira o
automobilstica, pode ser um rob. dinheiro do caixa eletrnico, deve possuir um
Para uma pessoa comum, pode ser a carto apropriado, decorar uma determinada
capacidade de tirar dinheiro do caixa senha e executar uma srie de comandos no
eletrnico. teclado ou tela de toque.
Para um operador de uma planta de Muitas pessoas pensam e temem que a
processo, o sistema instrumentado automao signifique perda de empregos,
que opera a planta de modo desejado e quando pode ocorrer o contrrio. De fato, falta
seguro. de automao coloca muita gente para
O conceito de automao inclui a idia de trabalhar. Porm, estas empresas no podem
usar a potncia eltrica ou mecnica para competir economicamente com outras por
acionar algum tipo de mquina. Deve causa de sua baixa produtividade devida falta
acrescentar mquina algum tipo de de automao e por isso elas so foradas a
inteligncia para que ela execute sua tarefa de demitir gente ou mesmo encerrar suas
modo mais eficiente e com vantagens atividades. Assim, automao pode significar
econmicas e de segurana. ganho e estabilidade do emprego, por causa do
Como vantagens, a mquina aumento da produtividade, eficincia e
Nunca reclama economia.
Nunca entra em greve Muitas aplicaes de automao no
No pede aumento de salrio envolvem a substituio de pessoas por que a
No precisa de frias funo ainda no existia antes ou impossvel
No requer mordomias. de ser feita manualmente. Pode-se economizar
Como nada perfeito, a mquina tem as muito dinheiro anualmente monitorando e
seguintes limitaes: controlando a concentrao de oxignio dos
Capacidade limitada de tomar decises gases queimados em caldeiras e garantindo
Deve ser programada ou ajustada para um consumo mais eficiente de combustvel.
controlar sua operao nas condies Pode se colocar um sistema automtico para
especificadas recuperar alguma substncia de gases jogados
Necessita de calibrao peridica para para atmosfera, diminuindo os custos e
garantir sua exatido nominal evitando a poluio do ar ambiente.
Requer manuteno eventual para
assegurar que sua preciso nominal
no se degrade.
5
Instrumentao
2.3. Automao e controle Ferramentas manuais

O primeiro progresso do homem da
A automao est intimamente ligada
caverna foi usar uma ferramenta manual para
instrumentao. Os diferentes instrumentos so
substituir suas mos. Esta ferramenta no
usados para realizar a automao.
substituiu o esforo humano, mas tornou este
Historicamente, o primeiro termo usado foi
esforo mais eficiente. Exemplos de
o de controle automtico de processo.
ferramentas: p, serra, martelo, machado,
Foram usados instrumentos com as
enxada.
funes de medir, transmitir, comparar e atuar
Como no h mquina envolvida,
no processo, para se conseguir um produto
considera-se que este nvel no possui
desejado com pequena ou nenhuma ajuda
nenhuma automao.
humana. Isto controle automtico.
Na indstria, este nvel significa alimentar
Com o aumento da complexidade dos
manualmente um reator, moendo slidos,
processos, tamanho das plantas, exigncias de
despejando lquidos de containeres, misturando
produtividade, segurana e proteo do meio
com esptula, aquecendo com a abertura
ambiente, alm do controle automtico do
manual de vlvula de vapor.
processo, apareceu a necessidade de
monitorar o controle automtico. Ferramentas acionadas
A partir deste novo nvel de instrumentos,
com funes de monitorao, alarme e O prximo passo histrico foi energizar as
intertravamento, que apareceu o termo ferramentas manuais. A energia foi suprida
automao. As funes predominantes neste atravs de vapor d'gua, gua, eletricidade e ar
nvel so as de deteco, comparao, alarme comprimido. Este degrau foi chamado de
e atuao lgica. Revoluo Industrial. A serra se tornou eltrica,
Por isso, para o autor, principalmente para o martelo ficou hidrulico.
a preparao de seus cursos e diviso de Na indstria, usa-se um motor eltrico para
assuntos, tem-se o controle automtico acionar o agitador, a alimentao feita por
aplicado a processo contnuo, com uma bomba, o aquecimento feito por vapor
predominncia de medio, controle PID ou por eletricidade.
(proporcional, integral e derivativo). O sistema Quantificao da energia
de controle aplicado o Sistema Digital de
Controle Distribudo (SDCD), dedicado a Com a energia fornecida para acionar as
grandes plantas ou o controlador single loop, ferramentas, o passo seguinte foi quantificar
para aplicaes simples e com poucas malhas. esta energia. Um micrmetro associado
Tem-se a automao associada ao controle serra, indica quanto deve ser cortado. A
automtico, para fazer sua monitorao, medio torna-se parte do processo, embora
incluindo as tarefas de alarme e ainda seja fornecida para o operador tomar a
intertravamento. A automao tambm deciso.
aplicada a processos discretos e de batelada, Na indstria, este nvel significa colocar um
onde h muita operao lgica de ligar e medidor de quantidade na bomba para indicar
desligar e o controle seqencial. O sistema de quanto foi adicionado ao reator. Significa
controle aplicado o Controlador Lgico tambm colocar um cronmetro para medir o
Programvel (CLP). tempo de agitao, um termmetro para indicar
Assim: controle automtico e automao o fim da reao. As variveis indicadas ao
podem ter o mesmo significado ou podem ser operador ajudavam o operador determinar o
diferentes, onde o controle regulatrio se aplica status do processo.
a processos contnuos e a automao se aplica Controle programado
a operaes lgicas, seqenciais de alarme e
intertravamento. A mquina foi programada para fazer uma
srie de operaes, resultando em uma pea
acabada. As operaes so automticas e
2.4. Graus de Automao expandidas para incluir outras funes. A
A histria da humanidade um longo mquina segue um programa predeterminado,
processo de reduo do esforo humano em realimentao da informao. O operador
requerido para fazer trabalho. A sua preguia deve observar a mquina para ver se tudo
responsvel pelo progresso e o aparecimento funciona bem.
da automao. Pode-se classificar os graus de Na planta qumica, uma chave foi
automao industrial em vrias fases. adicionada no medidor de vazo para gerar um
sinal para desligar a bomba, quando uma
determinada quantidade for adicionada. Uma
6
Instrumentao
alarme foi colocado no cronmetro para avisar temperatura e presso dos gases e das
que o tempo da batelada foi atingido. condies do ambiente. O controlador
adaptativo procura o ponto timo de trabalho e
Controle com realimentao negativa determina se o compressor est em seu
O prximo passo desenvolve um sistema objetivo, atravs do ndice de desempenho.
que usa a medio para corrigir a mquina, Para isso, usa-se a tecnologia avanada do
atravs da realimentao negativa. Tem-se computador mais a tecnologia de instrumentos
uma medio e um ponto de referncia e o de anlise em linha.
sistema compara estes dois pontos e atua no
processo para que eles sejam sempre iguais, Controle indutivo
prximos ou periodicamente iguais. A definio A mquina indutiva rastreia a resposta de
de automao de Ford se refere a este nvel. sua ao e revisa sua estratgia, baseando-se
Na indstria qumica, o controle a nesta resposta. Para fazer isso, o controlador
realimentao negativa o comeo do controle indutivo usa um programa heurstico.
automtico. A temperatura usada para Na planta qumica, o sistema usa um
controlar a vlvula que manipula o vapor. O mtodo e o avalia, muda uma varivel de
regulador de vazo ajusta a quantidade acordo com um programa e o avalia de novo.
adicionada no reator, baseando na medio da Se este ndice de desempenho tem melhorado,
vazo. ele continua no mesmo sentido; se a qualidade
piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de
Controle da mquina com clculo ajuste varia com seu desvio do ponto ideal.
Em vez de realimentar uma medio Depois que uma varivel ajustada, o sistema
simples, este grau de automao utiliza um vai para a prxima. O sistema continua a
clculo da medio para fornecer um sinal de induzir as melhores condies na planta.
controle.
Na planta qumica, os clculos se baseiam Mquina criativa
no algoritmo PID, em que o sinal de sada do A mquina criativa projeta circuitos ou
controlador uma funo combinada de aes produtos nunca antes projetados. Exemplo
proporcional, integral e derivativa. Este o um programa de composio de msica. A
primeiro nvel de automao disponvel pelo mquina criativa procura solues que seu
computador digital. programador no pode prever.
Na planta qumica, o teste de catalisador.
Controle lgico da mquina O sistema varia composio, presso e
O sistema de telefone com dial um temperatura em determinada faixa, calcula o
exemplo de mquina lgica: Quando se tecla o valor do produto e muda o programa na direo
telefone, geram-se pulsos que lanam chaves de aumentar o valor.
que fazem a ligao desejada. Caminhos
alternativos so selecionados por uma srie Aprendendo pela mquina
programada de passos lgicos. Neste nvel, a mquina ensina o homem. O
O sistema de segurana e desligamento da conhecimento passa na forma de informao. A
planta qumica usa controle lgico. Um mquina pode ensinar matemtica ou
conjunto de condies inseguras dispara experincia em um laboratrio imaginrio, com
circuitos para desligar bombas, fechar vlvula o estudante seguindo as instrues fornecidas
de vapor ou desligar toda a planta, dependendo pela mquina. Se os estudantes cometem
da gravidade da emergncia. muitos erros, porque no estudaram a lio, a
mquina os faz voltar e estudar mais, antes de
Controle Adaptativo ir para a prxima lio.
No controle adaptativo, a mquina aprende Assim, todos os graus de automao so
a corrigir seus sinais de controle, se adequando disponveis hoje, para ajudar na transferncia
s condies variveis. Uma verso simples de tarefas difceis para a mquina e no alvio
deste nvel o sistema de aquecimento de um de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas.
edifcio que adapta sua reposta ao termostato a Fazendo isso, a mquina aumenta a
um programa baseado nas medies da produtividade, melhora a qualidade do produto,
temperatura externa. torna a operao segura e reduz o impacto
O controle adaptativo tornou-se acessvel ambiental.
pelo desenvolvimento de sistemas digitais. Um
exemplo de controle adaptativo na indstria
qumica o compressor de nitrognio e
oxignio para fabricao de amnia. A
eficincia do compressor varia com a
7
Instrumentao
3. Medio de Petrleo diferentes. Em primeiro lugar, pode ser medida

manualmente, utilizando-se uma trena de ao.
No segundo mtodo, o leo pode tambm ser
3.1. Introduo medido mediante um dispositivo automtico de
medio em linha chamado de medidor em
O petrleo deve satisfazer determinadas linha. O medidor em linha tem sondas
especificaes para poder entrar no sistema de especiais com sensores que detectam quanto
transportes. Em vista disto, o petrleo tratado leo a atravessa. Em terceiro lugar, o leo
aguarda a transferncia de custdia em um ou pode ser medido mediante a utilizao de um
mais tanques de armazenamento nas reas de separador de medio. O separador de
produo. Os tanques so fabricados de modo medio um separador de teste ao qual esto
a permitir medio acurada do volume e da ligados medidores de volume especiais. Muitos
qualidade do petrleo, bem como para fins de separadores de teste so portteis, podendo
controle da transferncia de custdia para o ser utilizados em diversos locais de produo.
transportador. Tanto o medidor de linha de petrleo como o
O nmero de tanques de armazenamento separador de medio so capazes de medir o
num local de produo determinado por um contedo de gua no leo.
teste de potencial. Mede-se no teste de Uma vez que o produtor tenha realizado um
potencial a maior quantidade de leo e de gs teste inicial de potencial, estar determinada a
que um poo pode produzir num perodo de 24 capacidade de produo diria do reservatrio,
horas, sob determinadas condies padro. podendo, assim, selecionar os meios
Nas situaes de transferncia automtica adequados de armazenamento em tanques. As
de custdia, instrumentos no interior dos condies do mercado e os regulamentos
tanques de armazenamento controlam qual a governamentais desempenham tambm,
quantidade de petrleo que transferi da e evidentemente, papel vital na determinao da
quando ser feita a transferncia. capacidade de armazenamento.
Realizam-se com regularidade, durante a
3.2. Teste de poo vida de produo de um reservatrio, testes de
potencial para catalogar seu fluxo de produo.
O petrleo que tenha sido separado e
tratado movimentado atravs de tubulaes e
armazenado em vasos cilndricos de ao
3.3. Tanques de armazenamento
denominados vasos ou tanques de O tanque de armazenamento de produo
armazenamento de produo. Um campo de um vaso cilndrico que tem duas utilidades
produo pode ter um s tanque ou diversos. O vitais, isto : medir com preciso a produo do
agrupamento de tanques de armazenamento petrleo, e armazenar com segurana o
se chama bateria de tanques. petrleo voltil e inflamvel.
Como que o produtor determina o tipo e a Existem dois tipos de tanques de
quantidade de tanques de que necessita? armazenamento: os aparafusados e os
A seleo do conjunto de tanques soldados. Os tanques aparafusados so
adequados baseia-se num outro agrupamento apropriados para as operaes em campo de
de equipamentos de produo que produo de leo, pelo fato de serem montados
compreende um separador de teste e um e desmontados com facilidade. Aparafusam-se
tanque de armazenamento . entre si chapas de ao curvas, com
O produtor ir conduzir inicialmente um aproximadamente 1,5 m de largura por 2,5 m
teste de potencial num poo para verificar de comprimento, criando-se assim um tanque
informaes importantes a respeito do cilndrico. Os trabalhadores instalam juntas
reservatrio. Conforme j mencionamos, o com os parafusos, para impedir vazamento.
teste de potencial mede a maior quantidade de Uma vez que o volume do petrleo
leo e gs que um poo ser capaz de produzir altamente influenciado pelas mudanas de
num perodo de 24 horas, sob determinadas temperatura, o tanque dotado de vlvulas de
condies. presso e vcuo para permitir a "respirao"
Durante esse perodo, o petrleo ir passar durante as mudanas de temperatura e durante
atravs de um separador de teste, sendo que o o enchimento ou esvaziamento do tanque.
gs separado passa por um medidor de placa Os tetos dos tanques so normalmente de
de orifcio para determinar sua quantidade, e o formato cnico, com o vrtice tendo altura entre
lquido separado bombeado para um tanque 2,5 a 30 cm em relao ao horizontal. Existem
de armazenamento. vrios tipos de tetos de tanques. Entre os mais
Completado o perodo de teste, o leo comuns o teto cnico auto-sustentado. Foram
acumulado no tanque de armazenamento criados tetos que permitam reduzir a perda de
medido, podendo isto ser feito de trs maneiras vapores de petrleo, podendo, de acordo com
8
Instrumentao
o respectivo fabricante, ser tetos flutuantes, base de epxi prximo ao fundo do tanque. As
tetos fixos com selo interno ou tetos de domos. tintas, base de epxi, usadas nesta faixa
Em muitos desses projetos o teto fica flutuando pintada combatem a ao corrosiva da gua
acima do petrleo, dependendo da que se deposita no fundo dos tanques.
profundidade de leo no tanque. Uma regio de produo possui geralmente
A vantagem dos tanques soldados que um volume de armazenamento de leo
so virtualmente prova de vazamento. Os suficiente para trs a sete dias de produo.
tanques menores podem ser fabricados numa prtica comum adotar uma bateria de dois
oficina e embarcados prontos; os maiores, no tanques, pois um dos tanques pode ser
entanto, devem ser soldados no campo por enchido enquanto o outro est sendo
soldadores especialmente treinados. esvaziado.
Uma vez determinado o local dos conjuntos Os fabricantes de tanques de
de tanques de produo, constri-se uma armazenamento seguem diretrizes industriais
fundao feita de saibro, pedra, areia ou especficas no projeto e na fabricao dos
cascos para se adequar a base do tanque tanques. Entre as especificaes que adotam
antes que o tanque seja posicionado ou esto as estabeleci das pelo Instituto
construdo na rea. Americano do Petrleo (API).
A linha de sada fica uns 30 cm acima do De acordo com as especificaes do API,
fundo do tanque. Essa altura de 30 cm deixa por exemplo, um tanque que acomode 750
espao para acumular o BSW abaixo da sada barris de petrleo deve ter um dimetro interno
de venda. Dessa forma tanto o produtor quanto de 4,7 m uma altura de costado de 7.3 m. O
o transportador tm segurana de que ir PI especifica tambm a espessura do ao e
entrar no caminho ou no oleoduto somente outros nveis de presso para garantir a
leo proveniente de determinado tanque. integridade dos tanques.
Fig. 1.7. Tanques cilndricos verticais

Fig. 1.8. Tanques esfricos
Uma escotilha montada no teto do tanque,

utilizada para dar acesso ao petrleo para 3.4. Arqueamento de tanques
fins de medio de volume e para amostragem.
Uma sada de drenagem no fundo permite Embora os tanques sejam construdos de
drenar o BSW. acordo com determinadas especificaes, a
A parte externa do tanque tratada com indstria meticulosa no que tanque medio
tintas especiais para proteo contra a acurada do petrleo. Assim sendo, antes que
corroso, bem como para atenuar os efeitos um tanque seja usado em qualquer aplicao
das mudanas de temperatura. Isto tem no campo, submetido a um processo
especial importncia em regies como o denominado arqueao de tanque. Trata-se de
Canad, onde as temperaturas podem mudar um processo de medio executado
do extremo calor para o extremo frio num geralmente por um arqueador de tanques
perodo de seis meses. contratado para esse fim. Depois que o
As partes internas dos tanques no so arqueador de tanque tiver medido a
pintadas, exceto pelo uso recente de tintas circunferncia, a profundidade, a espessura
das paredes do tanque e as conexes com o
9
Instrumentao
oleoduto, ele pode elaborar uma tabela de por meio de prumo e que se aplica da seguinte
arqueao. Essa tabela uma tabela oficial da maneIra:
capacidade de armazenamento do tanque 1. Registre a altura de referncia, isto , a
geralmente por incrementos de um milmetro, e distncia entre o fundo do tanque e um
que ir servir de base para todos os futuros ponto de referncia na escotilha,
clculos das quantidades de petrleo no predeterminado e confirmado durante o
tanque. processo de arqueamento.
2. Aplique uma camada de pasta de medio
3.5. Medio manual da quantidade e ao prumo. Trata-se de uma pasta especial
qualidade de petrleo que muda de cor ao ser abaixado para
dentro do petrleo, o que facilita leituras de
Antes que as regies de produo medio.
comecem as anlises e as medies regulares 3. Abaixe lentamente o prumo para dentro do
dos produtos, devem chegar a um consenso tanque at que penetre na superfcie do
com o comprador quanto as anlises que o fluido, e continue a abaix-Io at atingir a
comprador vai exigir, e como as anlises nmero inteiro mais prximo no ponto de
devem ser realizadas. Podem variar de campo referncia na escotilha.
para campo tanto os tipos quanto os mtodos 4. Registre esse nmero.
de anlises. 5. Suspenda o prumo e registre a marcao
do prumo, com uma aproximao de um
3.6. Questes de segurana milmetro .
6. Para determinar a altura do leo no tanque,
Os operadores devem aplicar calcule o comprimento da trena desde o
procedimentos de segurana durante as ponto de referncia at a marca no prumo.
anlises e medies. Uma vez que gases 7. Subtraia a altura de referncia para
perigosos podem escapar ao se abrir a determinar a altura do leo no tanque-
escotilha de medio, os operadores devem 8. Consulte a tabela de argueao para
portar consigo um detector de gs sulfdrico em determinar o volume do leo.
devido estado de funcionamento. Os tanques 9. Realize a medio duas vezes, para
jamais devem ser medidos durante o tempo garantir exatido.
ruim, sendo que, ao abrirem a escotilha, os O segundo mtodo para medir volumes
operadores devem posicionar-se um lado para um procedimento direto .
que o vento possa soprar as vapores do tanque 1. Aplique pasta de marcao na fita em
para longe deles. local aproximado da medio, e abaixe
Sempre existe a possibilidade de haver um a fita para dentro do tanque at que o
incndio num parque de tanques. Devem existir prumo toque a mesa de medio
ao mesmo tempo trs condies para que um situada no fundo do tanque, ou at que
incndio possa ocorrer: combustvel sob forma a leitura na trena corresponda a altura
de vapor, ar nas propores certas para com o de referncia.
vapor, de modo a se formar uma mistura 2. Recupere a fita, e registre a marca do
explosiva e uma fonte de ignio. Os leo na fita com uma aproximao de
operadores devem utilizar lmpadas de mo um milmetro. Este valor corresponde a
prova de exploso, e ter certeza de que a trena altura de produto no tanque-
est em contato com a escotilha ao levantar ou 3. Consulte a tabela de medio para
abaixar, de modo a manter o aterramento. determinar o volume do leo.
4. Realize a medio duas vezes, para
3.7. Medio e anlises garantir exatido.
A qualidade do petrleo nos tanques de
Verifica-se geralmente em intervalos de 24
armazenamento da rea de produo pode ser
horas, num local de produo, os volumes de
submetida a anlises manuais ou automticas.
leo, gs e gua salgada. Efetuam-se tambm
As anlises manuais so exigidos para
com regularidade diversas anlises da
transferncias de custdia. O mtodo mais
qualidade do petrleo, que incluem
comum de se realizarem as anlises manuais
temperatura, peso especfico, e teor de BSW.
mediante amostrador ou coletor de amostras. O
Antes de se proceder medio ou as
coletor de amostra um vaso de corte
anlises, o tanque deve ser isolado da
transversal redondo com cerca de 40 cm de
produo.
comprimento e 5 cm de dimetro, fabricado de
Existem dois mtodos comuns de medio
um metal que no produz centelhas, tal como o
do volume, sendo que o primeiro o
lato. acionado por uma mola e possui uma
procedimento de medio indireta que se faz
vlvula que pode ser acionada a partir do teto,
10
Instrumentao
captando assim uma amostra. projetado para volume, o operador consegue determinar o
retirar amostras a aproximadamente 1 cm do volume do tanque a 15,55 C (60 F).
fundo do tanque. A segunda medida diz respeito ao teor de
Um mtodo mais desejvel, embora seja BSW. O comprador paga to somente pelo
mais difcil de realizar o mtodo de petrleo. Assim sendo, o teor de BSW deve ser
amostragem por garrafa. Utiliza-se uma garrafa determinado e deduzido do volume total.
ou um vasilhame com capacidade de cerca de Realiza-se, numa amostra tirada pela escotilha,
um litro, com rolha e conjunto de cordas. uma centrifugao. Utiliza-se nesta anlise um
Neste mtodo, uma garrafa vedada recipiente de vidro graduado, que indica a
abaixada at a profundidade desejada, porcentagem de BSW uma vez completado o
removendo-se em seguida a tampa. Ao ser procedimento de centrifugao.
recuperada na velocidade correta, a garrafa
estar cheia em trs quartas partes. Caso no
seja assim, o processo deve ser iniciado de
novo.
Fig. 1.10. Medio da densidade
Figura 1.9. Amostragem A anlise final a de grau API. Utiliza-se

um densmetro para ler o grau API a 15,6 oC
(60 F). Esto disponveis tambm tabelas de
converso ao se ler o grau API numa
As amostras so retiradas geralmente de temperatura diferente, para se poder
diversas sees do tanque. A amostra "corrida" determinar o grau API do leo a 60 F.
aquela captada pelo mtodo de amostragem As medies de grau API tm
por garrafa desde o fundo da conexo de sada conseqncias financeiras considerveis, uma
at a superfcie. A amostra de ponto individual vez que os petrleos mais leves so
("spot") aquele que seja retirada por qualquer geralmente mais valiosos do que os mais
mtodo em determinado local do tanque. pesados, pelo fato de exigirem menor
O mtodo de amostragem por garrafa para refinamento. Tanto mais alta a leitura do grau
tanques, mostrado na Fig. 1.9, consiste API, mais leve o leo.
simplesmente de um vasilhame de cerca de um
litro com tampa.
Ao se realizarem anlises de qualidade 3.8. Transferncia de custdia
para transferncia de custdia, devero estar automtica
presentes representantes de ambos os
interessados. O operador preenche uma Os tanques de armazenamento fazem
caderneta de medio onde indica as parte do sistema de transferncia automtica
condies de produo, o produtor; o de custdia. Ao se efetuar a transferncia
transportador; o nmero de tanque, e a data. automtica do petrleo, os instrumentos
Registra tambm trs outras medidas cruciais, automticos dos tanques de armazenamento
quais sejam: temperatura, BSW, e densidade. iniciam o processo de transferncia.
O volume do petrleo varia de acordo com Os tanques de armazenamento so
a temperatura. Adota-se na indstria uma equipados com chaves de nvel baixo e de
norma de volumes de leo entregues em nvel alto, e iniciam as transferncias de
temperatura de 15,55 C (60 F). A temperatura custdia de acordo com os nveis de petrleo
do petrleo medida com um termmetro dentro do tanque de armazenamento.
especial para tanque, sendo que, ao aplicar Os tanques de produo desempenham
uma tabela de converso e a medida do outra importante funo, alm do
11
Instrumentao
armazenamento em si. Absorvem quaisquer comum se instalar um filtro entre o

surtos de presso devidos ao fluxo de leo que tanque de armazenamento e a bomba para
possam ter-se acumulado durante o remover partculas grandes de sedimentos ou
processamento do petrleo na rea de borra que possam ainda estar presentes no
produo A unidade automtica necessita de petrleo, uma vez que isto tambm seria
uma vazo consistente para poder medir o passvel de danificar os equipamentos ou de
volume com exatido, bem como para evitar causar medies inexatas.
avarias de seus componentes. A principal funo da unidade de bomba
Uma bomba centrfuga ou de engrenagens transferir o 'petrleo com presso e vazo
um dos principais componentes do sistema constantes. Bombas de tipo centrfuga ou de
automtico de transferncia de custdia. To engrenagens so utilizadas nestes sistemas
logo o volume de petrleo atinja a chave de pelo fato de proporcionarem mais suave e mais
nvel alto do tanque de armazenamento, a uniforme do que as bombas alternativas ou de
bomba ligada. O leo aspirado do tanque pisto.
de armazenamento atravs de uma linha at
que os volumes atinjam a chave de nvel baixo,
ao que a bomba se desliga automaticamente.
A chave de nvel baixo est situada de tal
forma que o nvel do lquido seja mantido acima
da sada do tanque de armazenamento. A sua
localizao tambm impede a penetrao de ar
e vapores para dentro da linha de suco das
bombas.
Alm da bomba, o sistema de transferncia
automtica de custdia possui:
1. Sonda e monitor para medir o teor de
BSW;
2. Amostrador automtico que retira Fig. 1.11. Unidade de Amostragem automtica e medio
automaticamente determinados de volumes.
volumes de leo transferido;
3. Um dispositivo para medir a
temperatura do leo;
4. Uma vlvula de recirculao para Um valor constante de presso tem
prevenir transferncia de leo ruim; importncia crtica uma vez que a variao da
5. Um medidor para registrar o volume de presso ir afetar a medio dos volumes
leo transferido; transferidos. O volume do leo afetado pela
6. Um sistema de monitorao para presso, que medida num valor padro de
desligar a unidade caso ocorra mau (presso atmosfrica padro de 101,325 kPa
funcionamento; absoluto ou 0 kPa manomtrico (0 psig).
7. Um dispositivo para permitir o acesso No se requer que leo seja entregue
durante a medio ou aferio do presso de 0 kPa ab, o leo deve ser entregue
medidor. sob presso uniforme, sendo que um simples
A seqncia talvez apresente pequenas clculo matemtico converte a presso de
variaes de um sistema para outro. A maioria transferncia de custdia para o valor padro.
dos sistemas de transferncia automtica de No sendo constante a presso, por outro lado,
custdia dotada tambm de fIltros para impossvel efetuar a converso acurada.
eliminar os detritos, e desaeradores para A funo essencial da sonda de BSW,
expulsar o ar ou gs arrastado. mostrada na Fig. 1.12, impedir que entre
leo ruim no sistema de transporte.
3.9. Do tanque para o medidor Uma vez passando pela bomba, o leo flui
atravs de uma sonda de BSW. Embora possa
Conforme mencionado antes, uma parte variar a localizao da sonda BSW, fica situada
das funes do sistema automtico de controle em muitos casos logo a jusante da bomba. As
de nvel do tanque de armazenamento evitar normas da indstria no determinam a posio
que ar e vapor penetrem na linha de suco da sonda BSW, porm, essas sondas devem
das bombas. Esse ar e vapor, alm de danificar estar localizadas em ponto inicial do processo
a bomba e outros componentes do sistema, de medio para que o leo ruim possa ser
podem ser medidos erroneamente como se recirculado para o local de produo. A funo
fossem leo, ocupando espao improdutivo na principal da sonda BSW impedir a penetrao
linha de transferncia.
12
Instrumentao
no sistema de transporte do leo contaminado posteriormente, subtraindo-se o teor de BSW

com gua emulsionada ou mesmo livre. do volume total.
A sonda BSW mede a capacitncia ou a Antes de atingir o medidor, o leo flui
constante dieltrica do lquido que flui. A atravs de duas vlvulas. Essas vlvulas so
constante dieltrica uma propriedade fsica utilizadas para desviar o fluxo do leo quando o
de uma substncia que reflete a capacidade medidor submetido a um processo de
dessa substncia de manter uma carga aferio, que consiste essencialmente em se
eltrica. A constante dieltrica um valor verificar a sua preciso comparando-se as suas
atribudo a uma substncia, associada sua medies com um volume conhecido. O
capacidade de ser isolante eltrica. Uma processo de verificao ser descrito mais
substncia que seja bom isolante possui alta adiante; sendo importante, por enquanto,
constante dieltrica e um mau isolante baixa observar a localizao dessas vlvulas.
constante dieltrica. A constante dieltrica
uma caracterstica de cada substncia pura. 3.10. Do medidor em diante
A constante dieltrica do leo mais
elevada do que a da gua. A medida que o Terminada a fase de processamento na
petrleo flui pela sonda de BSW, a sonda rea de produo, tendo sido determinados o
percebe as diferenas da constante dieltrica e volume e a qualidade, o leo est pronto para
transmite essa informao para o painel do entrar no sistema de transporte. O mais
monitor. Dessa maneira, o painel determina o importante componente individual do sistema
teor de BSW, indicando se est dentro dos automtico de transferncia de custdia o
limites aceitveis. Caso os limites aceitveis medidor.
sejam ultrapassados, o leo ruim ou desviado O medidor um conjunto complexo de
de volta para o local de produo para compensadores, monitores e contadores
reprocessamento ou o sistema faz soar um projetado para medir com exatido o volume do
alarme e se desliga antes que qualquer leo leo a determinada temperatura e presso.
ruim passe pelo medidor. Enquanto esses valores se mantenham
A maioria dos sistemas automticos de constantes, ou pelo menos mensurveis, um
transferncia de custdia dotada da sonda simples clculo de converso indica o volume
BSW e de desaerador, que permite a sada ou entregue de acordo com as condies padro
a expulso para a atmosfera de qualquer ar ou de 15,6 oC (60 F) e 101,325 kPa ab ou 0 kPa
gs que tenha sido arrastado. Ao sair do manomtrico.
desaerado1; o liquido dever conter Os dois tipos de medidores mais comuns
quantidades mnimas de gua e ar; resultando so o medidor de deslocamento positivo e a
da menor desgaste do medidor e menor turbina.
ocupao de espao no oleoduto ou caminho.
O passo seguinte o sistema automtico 3.11. Calibrao do medidor
de amostragem, que comea com uma sonda
Os medidores so dispositivos mecnicos
de amostragem. Antes de chegar na sonda de
sujeitos a desgaste. A manuteno
amostragem, o leo percorreu um trecho de
conscienciosa pode minimizar o desgaste, mas
linha que compreende trs curvas de 90. A
cada medidor sofre um efeito mnimo de
turbulncia forte e o teor de BSW est
deslizamento. O deslizamento a quantidade
homogeneamente distribudo e portanto uma
de lquido que escorre entre os rotores do
amostra captada a essa altura ser muito
medidor e a carcaa. Contanto que a vazo
acurada.
seja constante, o deslizamento pode ser
Um pulso eletrnico proveniente de um
medido. O deslizamento ir mudar no decorrer
medidor a jusante aciona um tubo ou um pisto
de um longo perodo, portanto preciso efetuar
na sonda de amostragem. Uma vez ativada a
aferio regular do medidor.
sonda de amostragem aspira pequenos
A calibrao do medidor determina quanto
volumes de leo a intervalos regulares para
petrleo est escapando sem ser medido. O
que as amostras correspondam s vazes
medidor recebe um fator de medidor uma vez
medidas durante o processo de transferncia.
que o processo de aferio tenha sido
As amostras so desviadas da sonda para
realizado, para determinar o volume verdadeiro
um vaso de armazenamento pressurizado,
em comparao com o volume registrado no
projetado para evitar a perda dos
medidor. Podem ocorrer duas coisas. ou o
hidrocarbonetos leves, e para manter as
medidor est ajustado para refletir o verdadeiro
amostras sem contaminao at que sejam
volume, ou o fator do medidor aplicado
submetidas a anlises para verificar a
matematicamente para calcular o volume
qualidade. Essas amostras estabelecem o teor
verdadeiro a partir da leitura do medidor.
de BSW, sendo que o preo estabelecido
13
Instrumentao
Decidir qual a ao a tomar depende deixados abertos para a atmosfera ou ligados

geralmente do local em que o medidor est com um sistema de recuperao de vapor.
instalado. O ajuste do medidor ou os clculos Uma vez o provador ligado com alinha de fluxo,
talvez no sejam necessrios, por exemplo, em o lquido passa atravs do medidor e para
locais de produo que produzem pequenos dentro do provador. O volume registrado no
volumes, caso a diferena seja insignificante. medidor ento comparado com o volume
Por outro lado, uma diferena insignificante assinalado num indicador de vidro no provador,
com pequenos volumes pode representar que tem capacidade de ler o volume total do
centenas de barris no registrados nas provador, com um grau de preciso de 0,02 por
transferncias com grande volume. Assim cento.
sendo, ocorrem clculos ou freqentes ajustes Um tipo de provador tubular o de tipo
de medidores com transferncias de alto bidirecional em U. Este dispositivo bastante
volume para se poder conseguir exatido comum nas aferies de medidores em
quase absoluta. oleodutos em virtude de sua similaridade com
Dois dispositivos comuns utilizados nas as configuraes dos oleodutos.
aferies dos medidores so o provador tipo Durante o procedimento de aferio, o
tanque aberto e o provador tipo tubular. Outra lquido desviado atravs do provador e de
abordagem menos comum o uso de um volta para dentro do oleoduto, montante ou
medidor mestre em srie com o medidor. O jusante do medidor da unidade. O volume
medidor mestre um medidor calibrado que registrado no medidor comparado com o
mede o mesmo fluxo que o medidor da volume que flua atravs do provador tubular,
unidade, sendo comparados e em seguida os calculando-se ento o fator do medidor.
volumes registrados.
Embora a comparao entre volumes seja
a funo primordial do dispositivo de
calibrao, a comparao deve ainda ser
convertida para a temperatura padro de 15,6
o
C e a presso padro de 101,325 kPa. Assim
como a temperatura e a presso afetam os
volumes de leo durante a transferncia de
custdia, fazem tambm com que o volume do
provador flutue. Em vista disto, os volumes
observados so multiplicados por determinados
fatores de correo para fins de medio
acurada na temperatura e na presso
padronizadas.
Os fatores de correo incluem:
1. correo para a temperatura do
provador de ao
2. correo para a presso do provador Fig. 1.12. Provador de vazo
de ao
3. correo para a temperatura do lquido
no provador e no medidor, e
4. correo para a presso do lquido no O provador de vazo bidirecional, em forma
provador e no medidor. de U (Fig. 1.13) um mtodo de realizao das
Esto disponveis tabelas de converso do calibraes dos medidores. As vlvulas de
API para permitir a converso rpida. conexo do provador ligam-no com o restante
Nem todos os clculos so necessrios o do sistema automtico de transferncia de
tempo todo. Por exemplo, numa situao em custdia.
que o provador de tanque aberto j est a Deve-se conhecer os os clculos exigidos,
101,325 kPa , sendo o medidor da unidade antes de efetuar as aferies. A operao dos
tambm calibrado para 101,325 kPa, no h equipamentos de calibrao exige treinamento
necessidade de correo de presso. Alm do juntamente com a compreenso da maneira
mais, alguns medidores com sistema de como a presso e a temperatura afetam os
provadores tubulares compensam volumes de lquidos e dos elementos feitos de
automaticamente os fatores de temperatura. ao.
O sistema de transferncia automtica de
custdia esta conectado ao provador atravs
das duas vlvulas. Os provadores tipo tanque
aberto so portteis, em muitos casos, sendo
14
Instrumentao
4. Gasoduto 4.4. Vlvulas de Bloqueio

Ao longo de toda a extenso do gasoduto,
so instaladas vlvulas de bloqueio. Estas
4.1. Introduo vlvulas tm atuadores pneumticos,
O gasoduto uma tubulao com seco alimentados pelo prprio gs natural. H
circular, metlica, utilizada para transportar gs tambm dispositivos automticos para
natural entre dois locais distantes. Ele pode fechamento imediato do duto em caso de
possuir partes enterradas e areas. vazamentos ou rompimentos.
Para ser operado de modo eficiente e As vlvulas de bloqueio
seguro, um gasoduto deve ter ao longo de seu 1. Permitem isolar trechos do Gasoduto
trecho facilidades de equipamentos e 2. Possuem operao automtica no caso
instrumentos com as funes de: de vazamento ou rompimento da
Monitorao tubulao
Superviso e Controle Automtico 3. Possuem atuadores alimentados com o
Anticorroso prprio gs natural
Bloqueio 4. Esto enterradas
5. So instaladas com espaamento mdio
de algumas dezenas de km.
4.2. Sistema de Monitorao
O sistema global de monitorao 4.5. Automao e Controle
completado por um conjunto de funes
superviso operacional de dutos, com as Os gasodutos so operados pela
funes de fazer Transpetro, do Rio de Janeiro, atravs do
sistema de Superviso e Controle (SCS) e
1. o acompanhamento dos gradientes
trabalha 24 horas por dia e 365 dias por ano.
hidrulicos das linhas,
O SCS responsvel pela monitorao do
2. o acompanhamento de pigs gasoduto, que em vrios locais pode ter um ou
o clculo do inventrio da linha, mais dos seguintes sistemas:
3. a deteco de vazamento em tempo 1. Estao de medio de transferncia de
real. custdia
2. Estao de medio operacional
4.3. Sistema de anticorroso 3. Estao de controle e reduo de
presso (City gate)
Um gasoduto deve ser integralmente 4. Locais com lanador ou receptor de pig
protegido contra corroso, atravs de um 5. Estaes de filtro
sistema de proteo catdica. Internamente, o A SCD composta por instrumentos de
tubo pode ser revestido com FBE, para reduzir campo, ligados ao Controlador Lgico
o atrito do gs natural com as paredes da Programvel (CLP), que se comunica com o
tubulao e diminuir a energia de necessria Centro de Superviso e Controle (SCC), via
para o transporte. satelite.
De conformidade com as normas de No SCC, o software de superviso o
segurana, a tubulao revestida Oasys, da Metso.
externamente com anticorrosivo. Em alguns A instrumentao de campo pode ser
pontos, como terrenos alagados, travessias de composta de:
rio e cruzamentos de estradas ou rodovias, o 1. Vlvulas de controle com atuadores
duto recebe tambm uma proteo adicional de pneumticos
concreto, com espessura entre 50 e 100 mm. 2. Vlvulas de emergncia com
O sistema de proteo anticorroso do atuao pneumtica
Gasbol, entre a Bolvia e o Brasil, de cerca de 3. Vlvulas de controle auto-operadas
3000 km possui as seguintes caractersticas: 4. Vlvulas de segurana e de alivio
5. Vlvulas solenides
Equipamento Quantidade 6. Chaves limite ou de posio
Retificador 42 7. Chaves de presso (pressostatos)
Junta isolante 26 8. Indicadores locais de presso
Drenagem 2 (manmetros)
Ponto de Inspeo 967 9. Transmissores eletrnicos de
Medidor de corroso interna 5 presso
10. Chaves de temperatura (termostatos)
11. Indicadores locais de temperatura
(termmetros)
15
Instrumentao
12. Transmissores eletrnicos de Teste de aceitao de fbrica (FAT) tem

temperatura com sensor RTD como objetivo evitar trabalho de campo,
13. Chaves de nivel testando todos os equipamentos e links de
14. Indicadores de nvel comunicao do sistema. O sistema completo
15. Totalizador de vazo montado em uma plataforma na fbrica com,
16. Computador de vazo no mnimo, um componente de cada tipo.
17. Placas de orifcio montadas entre Teste de aceitao Local (SAT) reproduz
flanges todos os testes feitos na fbrica, em condies
18. Transmissor de vazo a ultra-som reais, aps a instalao e ser feito em todos
19. Cromatgrafo de gs em linha os equipamentos, individualmente.
20. Detector de corrosao (eltrico e Deve haver um programa de manuteno
coupon) preventiva para todos os componentes do
21. Transmissor detector de pig sistema. Este programa deve consistir de
22. Transmissor de potencial do solo do atividades dirias, semanais, mensais ou
duto anuais, ocorrendo no primeiro ano de
A instrumentao de campo pode ser operao, mesmo se estas atividades sejam
eletrnica analgica (4 a 20 mA, alimentado por apenas de inspeo visual.
24 V cc, a dois fios), binria (alimentada por 24
V cc) ou ligada atravs de links seriais
(protocolo Modbus na Unidade Terminal
Remota (RTU).
Os computadores de vazo devem ter seus
sensores prprios para detectar as variveis
requeridas para calcular a vazao pelo mtodo
estabelecido pela Portaria 01 da Agencia
Nacional de Petrleo (ANP), que basicamente
usa a ISO 5267 (2003) ou AGA Report 3
(2000). Para o calculo do fator de
compressibilidade, as normas NX-19 e AGA 8.
4.6. Atividades no gasoduto

Para implantar a parte de campo de um
SCS, compreendendo as atividades requeridas
e garantindo a operao integrada perfeita de
todos os mdulos do SCS, entre vrios
equipamentos do mesmo local, atravs de
vrios modos de comunicao, as atividades
incluem, mas no esto limitadas a
equipamento e instrumentos, configurao de
programas, estabelecimento de parmetros,
desenvolvimento de vrios drivers de
comunicao e configurao de sistema
operacional.
Devem ser estabelecidos parmetros para
interligao de:
Todos os instrumentos Fig. 1.13. Gasoduto entrando no city gate
Entre CLP e cromatgrafo
Sistema de alimentao
Deve haver documentao tcnica de todos
os instrumentos, equipamentos e programas
fornecidos. Um documento bsico o de
Projeto Construtivo Detalhado da instalao
4.7. Operao do Gasoduto
mecnica e eltrica dos instrumentos,
interligao e comunicao de todos os H especificao da Petrobras que
equipamentos e componentes do SCS. estabelece os critrios bsicos para o projeto e
Todos os equipamentos, instrumentos e montagem Sistema de Superviso e Controle
materiais devem ser montados de acordo com (SSC) para um gasoduto em si e seus
instrues tcnicas definidas pelo fabricante ou acessrios como: Estaes Operacionais de
constantes na documentao tcnica. Medio, Estaes de Limite de Presso. Esta
especificao cobre o Projeto. Fabricao,
16
Instrumentao
Integrao, montagem, de todos os Exigncias gerais do equipamento

equipamentos e servios. As condies Todos os equipamentos usados devem ser
mnimas so descritas aqui. novos. Mais ainda, equipamentos e
componentes que estejam em desenvolvimento
Condies de operao
no so aceitos, bem como aqueles obsoletos.
O Sistema de Superviso e Controle deve Todos os componentes sujeitos a reviso,
operar continuamente 24 horas por dia, 7 dias como firmware, softwares e mdulos, devem
por semana e todos os componentes devem ter suas verses claramente identificadas.
ser convenientes para esta operao Proteo contra transientes deve seguir as
ininterrupta. O equipamento das Estaes normas IEEE.
Remotas, ao longo do gasoduto, devem ser Todos os equipamentos instalados nos
alojadas em shelters, que no so providos shelters devem ter nvel de proteo IP 54.
com qualquer condicionamento de ar. Todos os equipamentos instalados na rea
Os computadores de vazo das estaes externa devem ter nvel de proteo IP 55.
remotas devem ser instalados prximos dos Com relao a peas de reposio, elas
elementos sensores. devem ser idnticas aos componentes usados
Os locais de instalao podem estar no equipamento original.
sujeitos a p e influncia eletromagntica. Uma lista de peas sobressalentes deve
Sistemas de alimentao ininterrupta de ser apresentada, para garantir a disponibilidade
energia (UPS Uninterrupted Power Supply) do sistema por um perodo de 2 anos de
devem alimentar o equipamento do Centro de operao.
Superviso e Controle (CSC) bem como as Os fornecedores de equipamento devem
Estaes Remotas instaladas ao longo do garantir a entrega de peas sobressalentes,
gasoduto. durante um perodo de 5 anos, da data de
entrega do equipamento.
Exigncias gerais de operao
O Sistema de Superviso e Controle pode
manipular comunicao por exceo. Durante a
comunicao por exceo somente estas
quantidades distintas que tenham alterado
status e as quantidades analgicas que tenham
variado mais do que a banda morta da ultima
transmisso de dados. Periodicamente, a troca
de informao ir envolver todos os pontos da
respectiva base de dados e no somente estas,
que tenham tido alguma alterao. Esta
freqncia tambm ser ajustvel.
As Estaes Remotas sero capazes de
armazenagem local de dados histricos, de tal
modo que que sejam capazes de reportar ao
Sistema de Superviso e Controle a evoluo
das variveis sob sua superviso, durante o
intervalo de tempo entre duas atualizaes
consecutivas pelo Centro de Superviso e
Controle. Os dados histricos registrados para
fins de auditoria sero transmitidos para o
Centro de Superviso e Controle.
O Sistema de Superviso e Controle tem
um mecanismo para sincronizar os clocks
internos do sistema aos vrios processadores
integrais (computadores, CLP, RTU). Esta
sincronizao feita, no mnimo, uma vez ao
dia e garante uma diferena mxima de um
segundo entre os clocks.
Fig. 1.15. Medio de vazo do gasoduto
17
Instrumentao
5. City Gate Os principais componentes de cada seo

de filtragem so:
Um filtro, dimensionado para 100% da
5.1. Introduo vazo mxima do city gate
Uma vlvula de bloqueio com controle local
O city gate tem a funo de regular a e remota, na entrada da seo
presso do gs natural e medir as variveis Uma vlvula de bloqueio manual, na sada,
usadas para calcular a vazo e o volume de para isolar a seo
gs enviados para a linha de distribuio de
gs. Basicamente, o city gate tem as seguintes 5.3. Aquecimento
instalaes:
a) Filtragem O gs aquecido para compensar a
b) Aquecimento diminuio da temperatura pelo efeito Joule-
c) Regulao e limitao de presso (duas Thompson, que ocorre durante a
sees) despressurizao nas vlvulas de controle.
d) Medio de vazo (duas sees) Aquecendo o gs, se evita ter gelo na parte
e) Alimentao de gs para equipamentos externa da tubulao e equipamentos, que
e instrumentao (pneumtica) poderia danificar seus materiais.
f) Sistema de controle local Os principais componentes de cada seo
g) Conexo com o sistema supervisrio de aquecimento so:
h) Utilidades Dois aquecedores, cada um dimensionado
i) Cromatgrafo de processo para 100% da capacidade de aquecimento de
Os materiais dos equipamentos e 100% da capacidade hidrulica requerida pelo
tubulaes usadas nas Estaes de Medio e city gate. Em condies normais, os dois
Regulao de Gs devem satisfazer aquecedores operam simultaneamente. Em
rigorosamente o que for estipulado nas caso de falha de um dos dois, a temperatura na
especificaes de material. sada do city gate deve estar, no mnimo, a 20
o
O city gate deve incluir apenas tubulao, C, mesmo com a mxima presso de entrada
equipamento e instrumentao que estiver e a mxima vazo. Tanto em condies
desenhada em linha continua no Diagrama P&I. normais e no caso de falha, a temperatura na
sada do city gate deve estar entre 20 e 25 oC.
Os aquecedores utilizam um banho lquido
aquecido indiretamente, usando gs natural
como combustvel. O banho lquido, cujo calor
usado para aumentar a temperatura da vazo
do gs, tem sua temperatura mantida constante
por uma vazo intermitente do gs
combustvel.
Uma vlvula de controle com trs vias, para
cada seo do aquecedor, para controlar a
temperatura do gs na sada do city gate. A
vazo do gs, vindo do filtro, dividida em dois
fluxos nesta vlvula. Um dos fluxos vai atravs
do aquecedor, que aumenta sua temperatura.
Logo depois do aquecedor, os dois fluxos so
misturados e a temperatura final ser
proporcional a vazo e temperatura de cada
um. A temperatura da mistura ser ajustada
Fig. 1.16. Vista de um city gate para que a temperatura depois do sistema de
controle de presso seja mantida igual ou
maior que 20 oC.
Uma vlvula de bloqueio com controle local
5.2. Filtragem e remoto, na entrada da seo
Uma vlvula de bloqueio manual para isolar
O gs natural que chega da linha principal a seo.
filtrado para reduzir a quantidade de No caso de falha de um aquecedor,
impurezas. A estao de filtragem consiste de causada por um nvel muito baixo da gua ou
duas sees, uma de reserva (stand by). Em pelo apagamento da chama piloto ou
cada seo, o gs passa atravs de um filtro temperatura muito alta da temperatura, o
ciclone agregado a um filtro convencional (tela suprimento do gs combustvel para o
metlica) em um vaso. aquecedor ser cortado. O sistema de controle
18
Instrumentao
ir fechar a vlvula de bloqueio na entrada da Uma para sinais de controle e monitorao

seo do aquecedor, para dirigir toda vazo de das vlvulas de bloqueio e para a alimentao.
gs para o outro aquecedor. Em cada caixa de passagem deve-se usar
O projeto do aquecedor deve considerar a multicabos, com blindagem por par, ou por
capacidade termal para 1/3 da vazo ternos ou total.
instantnea da estao e a capacidade
hidrulica para 50% da vazo da estao. 5.5. Medio da vazo
O alarme de nvel baixo de gua deve
ocorrer trs dias antes do desligamento por H duas sees, uma para fornecer o gs
nvel baixo. para a Termeltrica e a outra para fornecer o
gs para algumas facilidades da Termeltrica.
Cada seo tem tem dois trechos de medio e
5.4. Sistema de controle e limitao
um dos dois est em stand by. Cada trecho
de presso dimensionado para 100% da vazo mxima do
H duas sees: uma ligada ao primeiro city gate. Os principais componentes de cada
skid de medio para fornecer o gs para a trecho de medio so:
Termeltrica e o outro, ligado ao segundo skid Um sistema de medio com placa de
de medio para fornecer o gs para algumas orifcio
facilidades da Termeltrica. Em cada seo do Uma vlvula de bloqueio com controle local
city gate, a presso do gs reduzida e e remoto, na entrada do trecho.
mantida dentro dos limites estabelecidos. Cada
sistema tem duas sees, com uma das duas 5.6. Suprimento de gs para
em hot stand by. Os principais componentes de equipamentos e instrumentao.
cada seo so:
1. Uma vlvula de bloqueio automtico para O city gate tem um sistema de
fechar em caso de alta presso. Esta fornecimento de gs que ser usado como
vlvula ira limitar a mxima presso, em combustvel para os aquecedores e para a
caso de falha de uma das vlvulas de instrumentao dos aquecedores. O gs para
controle de presso. Duas vlvulas de este sistema ser tirado no header, depois do
controle de presso, uma o regulador de sistema de regulao e limite de presso. O
servio e a outra o regulador de dimensionamento deste sistema influenciado
monitorao. pela quantidade de gs utilizada nos
O dimensionamento do regulador deve aquecedores, de modo que seus componentes
considerar principalmente: e pontos de ajuste so definidos pelo
1. O clculo da mxima capacidade deve fornecedor do city gate. Os principais
ser feito com a mxima vazo e a componentes deste sistema so:
mnima presso diferencial entre Dois sistemas de controle e limitao de
entrada e sada. presso, similares aos usados no city gate.
2. O clculo da mnima capacidade deve Cada seo ter duas vlvulas de controle de
ser feito com a mnima vazo e a presso, uma vlvula de bloqueio automtico
mxima presso diferencial entre para fechar em alta presso e uma vlvula de
entrada e sada. alvio para vazamento nas vlvulas de controle.
Deve haver volante nas vlvulas de Um medidor de vazo de gs, tipo
bloqueio, de tamanho igual ou maior do que 6, deslocamento positivo. Este medidor ter
com caixa de engrenagens. Vlvulas esfera vlvulas de bloqueio e um by pass com vlvula.
com dimetro igual ou maior do que 6 deve ser
de dimetro pleno (full bore). Todas as vlvulas 5.7. Sistema de controle local
de bloqueio devem ser do tipo dupla ao.
As malhas de controle so pneumticas e
Uma vlvula de alivio, que ir evitar o
independentes. Para manter o city gate
fechamento das vlvulas de shutoff, em caso
operando no caso de falha da comunicao
de uma sobrepresso devida a vazamento nas
com o sistema SCADA ou falha do CLP, as
vlvulas de controle, quando no houver vazo
seguintes malhas de controle independentes
no gasoduto.
operam usando gs natural como fluido de
Duas vlvulas de bloqueio manuais, tipo
ao:
esfera, para isolar a seo
Uma vlvula de reteno (check valve). Controle de processo
Devem ser usadas trs caixas de juno
com proteo IP 55 em cada skid: Temperatura do gs na sada do city gate
Uma para 4 a 20 Ma e sinais de pulso Presso do gs na sada do city gate, com
Uma para alarmes e sinais de chaves regulador de servio e regulador de
monitorao
19
Instrumentao
Segurana e continuidade operacional 5.8. Ligao com o sistema

Bloqueio da vazo de gs na seo de supervisrio
controle e limitao de presso, em caso
de falha das duas vlvulas de controle O city gate recebe sinais de comando do
Presso do gs combustvel dos sistema SCADA e envia sinais de retorno para
aquecedores o SCADA, para sinalizar status e mostrar
Bloqueio do sistema de gs combustvel, valores de variveis. Os comandos remoto-
no caso de falha nas vlvulas de controle local (R/L) devem ter um solenide para abrir e
Bloqueio do gs combustvel do gs de um outro para fechar.
aquecedor, no caso de nvel muito baixo da Podem ser enviadas tambm informaes
gua e desligamento da chama piloto. de algumas variveis da utilidade, tais como:
A descrio do sistema de intertravamento nvel de gua no aquecedor, baixa tenso nas
do city gate est mostrada em baterias e falha de alimentao.
I-MD-4450.14-6250-940-PEN-002.
Fig. 1.17. Estao de medio de vazo de um city gate
20
2. Smbolos e Identificao
1. Introduo 3.2. Tag completo tpico

A simbologia de instrumentao analgica
e digital, compartilhada e integral, distribuda e TIC 103 Identificao do instrumento ou tag do
centralizada se baseia nas seguintes normas instrumento
americanas (geralmente traduzidas para o T... Primeira letra: varivel da malha,
portugus) : Temperatura
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and ...C ltima letra: identificao funcional:
Identification, 1984 Controlador
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for ...I... Modificador ou complemento da
Distributed Control/Shared Display funo: Indicador
Instrumentation, Logic and Computer 103 Nmero da malha de temperatura
Systems, 1983
2. Aplicaes
3.3. Identificao funcional
Os smbolos de instrumentao so
encontrados principalmente em A identificao funcional do instrumento ou
1. fluxogramas de processo e de seu equivalente funcional consiste de letras da
engenharia, Tab. 2.5 e inclui uma primeira letra, que a
2. desenhos de detalhamento de varivel do processo medida ou de
instrumentao instalao, diagramas inicializao. A primeira letra pode ter um
de ligao, plantas de localizao, modificador opcional. Por exemplo, PT o
diagramas lgicos de controle, listagem transmissor de presso e PDT o transmissor
de instrumentos, de presso diferencial.
3. painis sinpticos e semigrficos na A identificao funcional do instrumento
sala de controle, feita de acordo com sua funo e no de sua
4. diagramas de telas de vdeo de construo. Assim, um transmissor de presso
estaes de controle. diferencial para medir nvel tem o tag LT
(transmissor de nvel) e no o de PDT,
transmissor de presso diferencial. Embora o
3. Roteiro da identificao transmissor seja construdo e realmente mea
presso diferencial, seu tag depende de sua
aplicao e por isso pode ser LT, quando mede
3.1. Geral nvel ou FT, quando mede vazo. Outro
Cada instrumento ou funo a ser exemplo, uma chave atuada por presso ligada
identificada designado por um conjunto sada de um transmissor pneumtico de nvel
alfanumrico, chamado de tag. A parte de tem tag LS, chave de nvel e no PS, chave de
identificao da malha correspondente ao presso.
nmero comum a todos os instrumentos da O tag tambm no depende da varivel
mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para manipulada, mas sempre da varivel
completar a identificao. inicializada ou medida. Assim, uma vlvula que
O nmero da malha do instrumento pode manipula a vazo de sada de um tanque para
incluir o cdigo da informao da rea . Por controlar nvel, tem tag de LV ou LCV e no de
exemplo, o TIC 500-103, TIC 500-104, aos dois FV ou FCV.
controladores indicadores de temperatura, A segunda letra tipicamente a funo do
ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais instrumento. FT o tag de um transmissor (T)
so 103 e 104. de vazo (F). Tambm a segunda letra pode ter
um ou mais modificadores. FIA o tag de um
21
Smbolos e Identificao
indicador de vazo, com alarme. Alarme o s vezes nem mostrado explicitamente no

modificador da funo indicao. Tambm diagrama, precisam ser identificados e ter um
pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex., FIAL tag, de acordo com sua funo e deve ter o
o tag de um indicador de vazo com alarme mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta
de baixa. identificao no implica que o acessrio deva
O tag pode ter modificador da varivel ser representado no diagrama. Tambm pode
(primeira letra) e da funo (segunda letra). Por usar o mesmo tag da malha e colocando-se a
exemplo, PDIAL um indicador de presso palavra de sua funo, como SELO, POO,
diferencial (modificador de presso) com FLANGE, PURGA. H acessrio que possui
alarme (modificador do indicador) de baixa letra correspondente, como W para poo
(modificador do alarme). termal.
Quando o tag possuir vrias letras, pode-se Pode haver diferenas de detalhes de
dividi-lo em dois tags. O instrumento identificao. Por exemplo, para a malha 301
simbolizado por dois bales se tangenciando e de controle de temperatura, pode-se ter a
o tag por ser, por exemplo, TIC-3 para o seguinte identificao:
controlador indicador de temperatura e
TSH-3 para a chave manual associada ao TE-301 sensor de temperatura
controlador. TT 301 transmissor de temperatura
Todas as letras de identificao de TIC-301 controlador de temperatura
instrumentos so maisculas. Por isso, deve-se TCV-301 vlvula controladora (ou de
evitar usar FrC para controlador de relao de controle) de temperatura
vazes e usar FFC, controlador de frao de
vazes. Porm, h quem prefira e use:
As funes de computao (+. -, x, , ),
seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p, p/i) deve TIC-301-E sensor de temperatura
ter os smbolos ao lado do balo, para TIC 301-T transmissor de temperatura
esclarecer a funo executada. TIC-301-C controlador de temperatura
TIC-301-V vlvula controladora (ou de
3.4. Identificao da malha controle) de temperatura
A identificao da malha geralmente feita
por um nmero, colocado ao final da Tambm possvel encontrar em
identificao funcional do instrumento diagramas o tag de TIC ou TC para o
associado a uma varivel de processo. A controlador de temperatura. Como
numerao pode ser serial ou paralela. praticamente todo controlador tambm
Numerao paralela comea de 0 ou para cada indicador, comum simplificar e usar TC.
varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Alguns projetistas usam pequenas
Numerao serial usa uma nica seqncia de diferenas de tag para distinguir vlvulas auto
nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC- controladas (reguladoras) de vlvulas
101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode convencionais que recebem o sinal do
comear de 1 ou qualquer outro nmero controlador. Assim, a vlvula auto controlada
conveniente, como 101, 1001, 1201. de temperatura tem tag de TCV e a vlvula
Quando a malha tem mais um instrumento convencional de TV.
com a mesma funo, geralmente a funo de
condicionamento, deve-se usar apndice ou 4. Simbologia de Instrumentos
sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma
malha de vazo tem um extrator de raiz A normalizao dos smbolos e
quadrada e um transdutor corrente para identificaes dos instrumentos de medio e
pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o controle do processo, que inclui smbolos e
segundo FY-101-B. Quando se tem um cdigos alfa numricos, torna possvel e mais
registrador multiponto, com n pontos, comum eficiente a comunicao do pessoal envolvido
numerar as malhas como TE-18-1, TE-18-2, nas diferentes reas de uma planta
TE-18-3 at TE-18-n. manuteno, operao, projeto e processo.
Quando um registrador tem penas Mesmo os no especialistas em
dedicadas para vazo, presso, temperatura, instrumentao devem saber a identificao
seu tag pode ser FR-2, PR-5 e TR-13. Se ele dos instrumentos.
registra trs temperaturas diferentes, seu tag
pode ser TR-7/8/9.
Acessrios de instrumentos, como
medidores de purga, regulador de presso,
pote de selagem e poo de temperatura, que
22
Tab. 2.1. Vlvulas de controle Tab. 2.2. Vlvulas manuais
(*) Vlvula gaveta

Vlvula de controle com (*) Pode ser acoplado
atuador pneumtico atuador ao corpo
(*)
Vlvula globo
Vlvula atuada por
cilindro (ao dupla)
Vlvula reteno
Vlvula auto regulada ou
reguladora Vlvula plug
Reguladora com tomada Vlvula controle manual

de presso externa
(*)
Vlvula esfera
Reguladora de vazo
autocontida (*)
Vlvula borboleta ou
damper
S
Vlvula solenide com
R trs vias com reset Vlvula de reteno e
bloqueio
Vlvula de blowdown
Atuada por diafragma (*)

com presso balanceada Vlvula diafragma
(*)
Vlvula ngulo
Vlvula com atuador a (*)

diafragma e posicionador Vlvula trs vias
Ao da vlvula Vlvula quatro vias

FC Falha fechada
FO Falha aberta Corpo de vlvula isolado
FO ou FC
IhV
Vlvula de controle com Vlvula agulha
atuador manual NV
Outras vlvulas com
abreviatura sob o corpo
TSO
23
Tab. 2.3. Miscelnea

Instrumento de nvel tipo
deslocador, montado
LT
PSV Vlvula de segurana de externamente ao tanque
presso, ajuste em 100
kPa
Filtro tipo T
PSV Vlvula de segurana de FE
vcuo, ajuste em 50 mm
H2O vcuo
Placa de orifcio com flange
PSE Disco de ruptura

(presso)
FQI Totalizador indicador de
vazo a DP
PSE Disco de ruptura (vcuo)
FI Indicador de vazo tipo rea
varivel
C = selo qumico
P = amortecedor de FE Tubo venturi ou bocal
pulsao medidor de vazo
C S = sifo
FE Turbina medidora de vazo

Plug ou elemento propelente
Mangueira FE Placa de orifcio em porta

placa
Filtro, tipo Y
FE
Tubo pitot ou Annubar
LSV Purgador de vapor
T Espetculo cego instalado

com anel em linha
(passagem livre)
LSV
Dreno contnuo
T Espetculo cego instalado
com disco em linha
(bloqueado)
Cdigo item #1234

Transmissor de nvel a
presso diferencial
o Funil de dreno LT
(Ver abreviaturas)
24
4.3. Linhas entre os Instrumentos

As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de processo e so
simbolizadas como mostrado a seguir.
Sinal indefinido: conexo com processo, elo mecnico ou

alimentao do instrumento
Sinal pneumtico, tpico de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi)
Sinal eletrnico, tpico de 4 a 20 mA cc
Sinal de ligao por programao ou elo de comunicao
Elo mecnico
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (guiado)
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (no guiado)
L L L Sinal hidrulico
Tubo capilar
Linha de processo
4.4. Balo do Instrumento

O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro aproximado
de 12 mm. Porm, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando
microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em um nico
instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir
outros smbolos de instrumentos e de interligaes.
Tab. 2.4. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I
Sala de Controle Central Local Auxiliar Campo

Acessvel ao Atras do painel Acessvel ao Atras do painel Montado
operador ou inacessvel operador ou inacessvel no campo
ao operador ao operador
Equipamento
Instrumento
discreto
Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador
Lgica
compartilhada
Controle Lgico
Programvel
Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No
mandatrio mostrar uma caixa comum.
25
Tab. 2.5. Letras de Identificao

Varivel Modificador Funo display Funo sada Modificador
A Anlise (5,19) Alarme
B Queimador (burner) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)
C Condutividade Controle (13)

Escolha (1)
D Densidade Diferencial
Escolha (1)
E Tenso (f.e.m.) Elemento sensor
F Vazo (flow) Frao ou relao (4)
G Escolha (1) Visor (9) ou

indicador local
H Manual (hand) Alto (high)
(7, 15, 16)
I Corrente Indicao (10)
J Potncia Varredura (scan) (7)
K Tempo Tempo de mudana Estao controle

(4, 21) (22)
L Nvel (level) Lmpada (11) Baixo (low)
(7, 15, 16)
M Escolha (1) Momentneo Mdio (7, 15)
N Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)
O Escolha (1) Orifcio ou

Restrio
P Presso, Vcuo Ponto de teste
Q Quantidade Integral, Total (4)

Quantificador
R Radiao Registro (17)
S Velocidade (speed) Segurana (8) Chave (13)
T Temperatura Transmisso (18)
U Multivarivel (6) Multifuno (12) Multifuno (12) Multifuno (12)
V Vibrao, Anlise Vlvula, damper

mecnica (13)
W Peso, Fora Poo (well)
X No classificado (2) Eixo X No No classificado (2) No

Varivel a definir classificado (2) classificado (2)
Y Evento, Estado Eixo Y Rel, computao
Funo a definir (13, 14, 18)
Z Posio ou Dimenso Eixo Z Elemento final
26
Notas para a Tabela das Letras de Identificao

1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra
pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo,
a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado.
Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do
lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao;
T pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q
(integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de
identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente
por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as
primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar
PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas
variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de
um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula
deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o
pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de
emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um
disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de
televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao
pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por
exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento
de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de
evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL
12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado
raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de
controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela
projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as
aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo
aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de
operao normal.
c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY
pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode
no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por
exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado
quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma
anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A
letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida
ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever
controlador automtico ou manual.
27
C-#2
PAH (PI)
dp/dt
AI-17 PIC AO-21
211
S.P.
PY AS
0-300 # 211
PT
211
AS P
"
FC
PCV
211
(a) Representao detalhada
PIC
211
(b) Representao simplificada
Fig. 2.1. Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).
28
FR PR
1 2
FY Fluido do
1 trocador de
calor
FT PT
1 2
RTD
TV
3 TRC
3
TAL TSL
3 3
Fig. 2.2. Simbologia total
Fluido do trocador
de calor
TAL
4
FR PR
1 2
TV
3 TRC
3
Fig. 2.3. Simbologia de modo simplificado
29
Tab. 2.6. Elementos do Diagrama Funcional
FT Transmissor de vazo Divisor
LT Transmissor de nvel Polarizao, adio ou subtrao
PT Transmissor de presso Comparador, diferena
TT Transmissor de temperatura Adicionador, somador
AT Transmissor de anlise /n Tirador de mdia
Lmpada de painel /t Integrador
XI Indicador da varivel X
Contato normalmente aberto
XR Registrador da varivel X Contato normalmente fechado
A Gerador de sinal analgico

T
Bobina de rel
T Chave de transferncia Gerador de sinal manual
T Rel de transferncia ou trip

S Atuador solenoide
> Seletor de sinal alto
Seletor de sinal baixo > Limitador de sinal alto

<
A/D Conversor analgico/digital < Limitador de sinal baixo
D/A Conversor digital/analgico P/I Transdutor ar pneumtico para corrente

Vlvula com atuador pneumtico
MO Operador motorizado
K Ao de controle proporcional
f(x) Operador no especificado
Extrator de raiz quadrada

Ao de controle integral
d/dt
Multiplicador Ao de controle derivativa
30
5. Malha de controle
4.1. Parmetros do Smbolo
A Fig. 2.1 (a). ilustra como os smbolos
A simbologia correta da instrumentao anteriores so combinados para descrever
deve conter os seguintes parmetros uma determinada malha de controle. H
1. identificao das linhas de vrios nveis de detalhamento. esquerda,
interligao dos instrumentos, p. ex.., tem-se a malha com todos os detalhes e
eletrnica fsica , eletrnica por direita, a malha simplificada.
configurao, pneumtica. Esta malha de controle e indicao de
2. determinao do local de instalao presso (PIC) controlada por um sistema
dos instrumentos, acessvel ou no de controle distribudo compartilhado O ponto
acessvel ao operador de processo. de ajuste deste controlador estabelecido
3. filosofia da instrumentao, quanto ao por um computador supervisrio atravs de
instrumento ser dedicado a cada um highway de dados compartilhados que
malha ou compartilhado por um fornece o elo de programao entre o
conjunto de malhas de processo computador e o sistema de controle
4. identificao (tag) do instrumento, compartilhado. O nmero da malha de
envolvendo a varivel do processo, a controle nico e igual a 211, que pode
funo do instrumento e o numero da indicar a 11a malha da rea 200. Todos os
malha do processo. componentes da malha possuem este
5. outras informaes adicionais. mesmo nmero, ou seja,
1. transmissor PT 211
4.2. Alimentao dos instrumentos 2. transdutor i/p PY 211
A maioria absoluta dos instrumentos de 3. controlador PIC 211
medio e de controle requer alguma fonte O transmissor PT 211 est ligado ao
de alimentao, que lhe fornea algum tipo processo atravs de uma vlvula de bloqueio
de energia para seu funcionamento. de " (13 mm) e sente a presso de 0 a 300
Os tipos mais comuns de alimentao psi e gera na sada o sinal padro de corrente
so a eltrica e a pneumtica, porm h eletrnica de 4 a 20 mA cc. O sinal de sada
muitas outras disponveis. do transmissor recebido e identificado no
As seguintes abreviaes so sugeridas multiplexador do sistema compartilhado como
para denotar os tipos de alimentao. a entrada analgica #17 (AI- 17). O
Opcionalmente, elas podem indicar tambm controlador PIC 211 se encontra no console
tipos de purga. #2 (C-2) do sistema compartilhado e tem as
funes de controle PI. O sistema
AS Suprimento de ar (Air supply) compartilhado tambm fornece um sinal de
alarme de alta e uma variao de presso de
ES Suprimento eltrico (Electric supply) alta (dP/dt) desta medio (PAH). No lado da
GS Suprimento de gs (Gas supply) sada do controlador, o sinal que deixa o
multiplexador do sistema identificada como
HS Suprimento hidrulico a sada analgica (AO-21), que ainda o
NS Suprimento de Nitrognio sinal de 20 mA cc que recebido por um
transdutor i/p, que o converte para o sinal
SS Suprimento de Vapor (Steam supply) pneumtico de 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0
WS Suprimento de gua (Water supply) kgf/cm2 ou 3 a 15 psi), que est montado na
vlvula de controle PCV 211. A vlvula em si
linear, em falha ela fecha (fail close - FC) e
O nvel de alimentao pode ser
possui um posicionador (P). O transdutor i/p
adicionado linha de alimentao do
requer a alimentao pneumtica (AS - air
instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa
supply), tpica de 140 kPa (22 psi).
(alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24
O diagrama da Fig. 2.1 (b) mostra uma
V cc (alimentao de 24 V cc para
malha de controle de presso, digital e
instrumento eltrico).
compartilhada, PIC.
31
6. Sistemas completos ajuste do controlador de vazo do leo

quente (FRC-1).
As Fig. 2.2. e Fig. 2.3 mostram o mesmo O produto leve da torre condensado,
sistema de controle com diferentes graus de com a temperatura do condensado
detalhamento. Na Fig. 2.3 todos os controlada mantendo-se constante a presso
elementos so mostrados. da coluna (PRC-11). A sada do produto leve
O registro da vazo obtido de tem vazo controlada (FRC-4). O ponto de
1. uma placa de orifcio (elemento de vazo, ajuste do controlador ajustado por um rel
FE-1, no mostrado), divisor (UY-6), cujas entradas so a vazo de
2. transmissor de vazo, no campo, FT-1, alimentao, como modificada pelo rel
3. extrator de raiz quadrada, montado atrs funo (FY-3A) e a sada do controlador de
do painel do operador anlise dos produtos leves (ARC-5). O
4. registrador com duas penas, uma para a controlador de anlise recebe a anlise do
vazo (FR-1) e outra para a presso (PR- produto de seu transmissor, que tambm
2), montado no painel de leitura. transmite o sinal para uma chave de anlise
O registro da presso obtido de dual (alta/baixa), que por sua vez, atua em
1. transmissor de presso, PT-2, montado no alarmes correspondentes.
campo. A tomada da presso usa a O nvel do acumulador mantido
tomada de alta ou de baixa da placa. constante (LIC-7) atravs da manipulao da
Todos os sinais envolvidos so vazo de refluxo (LV-7), que uma vlvula
pneumticos, padro de 20 a 100 kPa. com falha aberta (FO). Uma chave de nvel
A temperatura da sada do gs medida separada atua um alarme de nvel do
por um detector de temperatura a resistncia acumulador em alta e baixa (LSH/L 9). H
(RTD), montada em um poo, ligado uma indicao de nvel local atravs de visor
diretamente ao registrador e controlador de (LG 10).
temperatura (TRC-3). A sada eltrica do So medidas temperaturas em vrios
controlador (4 a 20 mA cc) modula a abertura pontos do processo e os valores so
de uma vlvula esfera (TV-3), com atuador a registrados (6 pontos - TJR 8-1 a 8-6) e
cilindro. O controlador registrador de indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3). Alguns
temperatura tem uma chave de temperatura dos pontos de registro possuem chaves de
(termostato TSL-3), que atua um alarme no acionamento de temperatura baixa e alta (por
painel (TAL-3), com a temperatura baixa. exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e
A Fig. 2.3 usa uma simbologia TAL 8-5), com respectivos alarmes
simplificada para mostrar que um gs A Fig. 2.6. ilustra o sistema de medio,
aquecido e sua temperatura controlada por controle e automao de uma estao de
um controlador de painel. O fluido de medio de gs natural. So identificados os
aquecimento modulado por uma vlvula de instrumentos (com um losango com a letra I
controle e registra a vazo do gs, presso e no interior) pertecentes ao sistema de
temperatura de sada e h um alarme que intertravamento, que feito por um
atua com temperatura baixa. Controlador Lgico Programvel. As variveis
A Fig. 2.5. mostra a descrio simblica so mostradas pelo Sistema Supervisrio,
completa de um processo de distilao. que um computador compartilhado
A vazo de alimentao medida (FE-3, (identificados com um hexgono). H sinais
FT-3) e registrada (FR-3), mas no pneumticos e discretos (ou binrios, que so
controlada A taxa de entrada de calor as sadas de chaves eltricas).
proporcional taxa de alimentao vezes um
ganho de rel (FY-3B), que ajusta o ponto de
32
Instrumentos
Fig. 2.4. Instrumentao para um sistema de distilao
33
Instrumentos
Fig. 2.5. Instrumentao para um sistema de medio de uma estao de medio de gs natural
34
3. Instrumentos
1. Classes de Instrumentos
Os instrumentos de medio e controle de
processo podem ser classificados de acordo
com a seguinte dialtica:
1. manual ou automtico
2. alimentado ou sem alimentao externa
3. pneumtico ou eletrnico
4. analgico ou digital
5. burro ou inteligente
6. montado no campo ou na sala de Fig. 3.1. Instrumentos portteis (HP)
controle
7. modular ou integral
8. dedicado ou compartilhado
9. centralizado ou distribudo 3. Alimentao dos
Instrumentos
2. Manual e Automtico
A energia est associada aos instrumentos
Com relao interveno humana, a medio de dois modos: atravs da alimentao e do
instrumento pode ser manual ou automtica. mtodo de transduo.
A medio mais simples feita Qualquer instrumento para funcionar necessita
manualmente, com a interferncia direta de um de uma fonte de energia. Esta fonte de energia
operador. A medio manual geralmente feita pode ser externa e explcita, quando o
por um instrumento porttil. Exemplos de instrumento alimentado. As duas fontes
medio manual: medio de um comprimento clssicas de alimentao de instrumentos so a
por uma rgua, medio de uma resistncia eletrnica e a pneumtica.
eltrica atravs de um ohmmetro, medio de Instrumentos eletrnicos so alimentados
uma voltagem com um voltmetro. As medies por uma fonte externa de voltagem, tpica de 24
feitas manualmente geralmente so anotadas V cc. Esta alimentao geralmente feita por
pelo operador, para uso posterior. um nico par de fios que simultaneamente
A medio pode ser feita de modo automtico e continuo, conduz a informao e a alimentao. Por
sem interferncia humana direta. O instrumento fica questo econmica e de segurana, raramente
ligado diretamente ao processo, sentindo a varivel e se usa um instrumento de medio no campo
indicando continuamente o seu valor instantneo. Quando alimentado com uma bateria integral (colocado
o operador quiser saber o valor medido, ele se aproxima no seu interior).
adequadamente do instrumento e faz a leitura. Tambm
neste caso, ele pode anotar a leitura feita para uso
posterior.
Quando se necessita do registro continuo da varivel,
usa-se um registrador, que opera continuamente.
Atualmente possvel, num sistema de aquisio de
dados, a medio contnua de muitas variveis e a
emisso de relatrios de medio atravs de impressoras
de computador.
Fig. 3.2. Alimentao do transmissor eletrnico
35
Instrumentos
Instrumentos pneumticos so alimentados predominncia da instrumentao eletrnica

por uma fonte externa de ar comprimido, tpica sobre a analgica.
de 140 kPa (20 psi). Cada instrumento A escolha entre pneumtico ou eletrnico
pneumtico montado no campo alimentado no apenas a escolha de um instrumento
individualmente atravs de um conjunto filtro- isolado, mas de todo um sistema de
regulador ajustvel ou fixo. O filtro elimina, num instrumentao de controle do processo. A
estgio final, as impurezas, umidade e leo escolha pode depender do tipo de processo e
contaminantes do ar comprimido. O regulador, das variveis envolvidas.
ajustvel ou fixo, geralmente abaixa a presso A escolha do sistema de instrumentao
mais elevada de distribuio para o valor tpico influi e implica na definio de outros
de 140 kPa. O sinal padro de transmisso equipamentos e sistemas. Ou seja, quando se
pneumtica de 20 a 100 kPa. escolhe uma instrumentao pneumtica, h a
Existem ainda instrumentos de montagem necessidade de se ter um compressor de ar de
local que no necessitam de nenhuma instrumento, de capacidade adequada
alimentao externa para seu funcionamento. quantidade de instrumentos, com filtros,
Eles so chamados de auto-alimentados. Eles secadores, estgios de reduo e todo um
utilizam a prpria energia do processo para seu sistema de interligaes e distribuio atravs
funcionamento. Exemplos de indicadores e de tubos plsticos ou de cobre. Quando se
registradores que no necessitam de escolhe uma instrumentao eletrnica, deve-
alimentao externa so: se considerar o sistema de alimentao
1. indicador local de presso, com eltrica, com eventual opo de reserva de
elemento sensor tipo bourdon C, bateria para suprir a energia na falta da
helicoidal, espiral, helicoidal ou fole. alimentao alternada principal. Mesmo com
2. indicador local de temperatura com toda a instrumentao eletrnica, deve ser
elemento sensor tipo bimetal. considerado o uso do compressor de ar de
3. indicador ou registrador local de vazo instrumento, para alimentar, no mnimo, os
com elemento sensor de presso transdutores I/P, pois as vlvulas de controle
diferencial (diafragma). so atuadas pneumaticamente.
4.1. Instrumento pneumtico

O instrumento pneumtico aquele que
necessita, para seu funcionamento, da
alimentao de ar comprimido, presso tpica
de 120 kPa (20 psig). O sinal padro de
informao pneumtica o de 20 a 100 kPa
(0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
O dispositivo para gerar o sinal padro o
Fig. 3.3. Manmetro, sem alimentao externa conjunto bico palheta. A distncia entre o bico
que sopra e a palheta que se move em funo
da varivel medida modula o sinal de sada
entre 20 e 100 kPa. O dispositivo para detectar
o sinal padro o fole receptor.
4. Pneumtico ou Eletrnico
Os instrumentos de medio e controle
necessitam de uma fonte de energia externa
para o seu funcionamento adequado.
Dependendo da natureza desta fonte de
energia, os instrumentos podem ser
classificados em:
1. pneumticos, onde esto includos os
puramente mecnicos.
2. eletrnicos, ou tambm chamados de
eltricos.
Ambos os tipos de instrumentos podem
executar as mesmas funes, apresentando
vantagens e desvantagens, quando
comparados. Esta comparao j foi clssica,
Fig. 3.4. Transmissor pneumtico (Foxboro)
na dcada de 1970, mas hoje h uma
36
Instrumentos
Mesmo com o uso intensivo e extensivo de O instrumento eletrnico pode ser uma
instrumentos eletrnicos, ainda hoje se usa fonte de energia e por isso ele no seguro, a
muito a vlvula de controle com atuador no ser que sejam tomados cuidados especiais
pneumtico. Por sua simplicidade, de fabricao e instalao. Ele deve possuir
confiabilidade e economia, a vlvula de uma classificao eltrica especial, compatvel
controle com atuador pneumtico ainda ser com a classificao de rea do local onde ele
usada como elemento final de controle padro vai operar.
por muitos anos. H basicamente dois tipos de instrumentos
eletrnicos: base de corrente e base de
4.2. Instrumento eletrnico tenso.
O instrumento eletrnico alimentado por

energia eltrica, geralmente de 24 V cc. Mesmo
quando ele alimentado pela linha alternada
de 120 V ca, seus circuitos internos a
semicondutores necessitam de corrente
contnua para sua polarizao e portanto todos
os instrumentos possuem uma fonte de
alimentao integralizada.
O sinal padro para a transmisso de
corrente eletrnica 4 a 20 mA cc. J foi usado
o sinal de 10-50 mA cc, porm, por causa da
segurana e compatibilidade com Fig. 3.6. Instrumentos eletrnicos
computadores digitais, ele desapareceu. Existe
tambm o sinal padro de transmisso de 1 a 5
V cc, porm ele no adequado para grandes
distancias, pois a resistncia parasita da fiao As caractersticas dos instrumentos base
atenua o sinal transmitido. de corrente so:
A alimentao dos instrumentos eletrnicos 1. todos os instrumentos devem ser ligados em
de campo feita atravs do mesmo par de fios serie. Para garantir a integridade do
que conduz o sinal padro de informao. Tais sistema, devem existir dispositivos de
transmissores so chamados de 2-fios. proteo que possibilitem a retirada ou
Pretendeu-se diminuir o sinal padro para faixa colocao de componentes da malha, sem
menor que 4 a 20 mA, para que a alimentao interrupo ou interferncia de
fosse de 5 V cc, porm, isso no se realizou. funcionamento. Caso no haja essa
proteo, quando um instrumento da malha
retirado, ou mesmo se estraga, toda a
malha fica desligada.
2. a ligao em serie tambm influi no valor
mximo da impedncia da malha. A malha
de instrumentos base de corrente, onde
todos so ligados em serie, a soma das
impedncias de entrada de todos os
instrumentos limitada por um valor
mximo, que funo geralmente do nvel
de alimentao da malha. Desse modo,
limitado o nmero de instrumentos ligados
em serie numa malha. Quando esse limite
ultrapassado, a soluo usar o
Fig. 3.5. Medidor vortex, eletrnico (Foxboro) instrumento repetidor de corrente, tambm
chamados, casadores de impedncia.
3. as impedncias de entrada dos
instrumentos so baixas (dezenas a
Atualmente, quando se tem todo o sistema centenas de ohms) e portanto as correntes
digital, a transmisso feita digitalmente. Ainda circulares so relativamente elevadas (mA).
no h um protocolo padro de transmisso Isso eqivale a dizer que o consumo de
digital e os fabricantes usam os seus energia elevado e h grande dissipao
protocolos proprietrios, como HART, da de calor.
Fisher-Rosemount, FOXCOM, da Foxboro. Em As caractersticas dos instrumentos base de
outubro de 1996 dever ser assinado uma tenso so:
tentativa de padronizao do Fieldbus.
37
Instrumentos
1. todos os instrumentos so ligados em A sada de pulsos da turbina medidora de

paralelo. Os diagramas de ligao, como vazo, onde cada pulso escalonada pode
conseqncia, so mais simples, pois corresponder, por exemplo, a 1 litro/segundo
podem ser unifilares. de vazo um sinal binrio.
2. os componentes apresentam alta Um sinal digital de 8 bits pode ser
impedncia de entrada, de modo que a 10011101.
retirada, colocao ou defeito dos
instrumentos do sistema no interferem no 5.2. Display
seu funcionamento normal.
3. como os instrumentos possuem altssimas O display ou readout a apresentao
impedncias de entrada (M) as correntes visual dos dados. Ele pode ser analgico ou
circulantes so baixssimas (A ou pA). O digital.
nvel de energia dissipada baixo e o calor Display analgico aquele constitudo,
dissipado desprezvel. geralmente, de uma escala fixa e um ponteiro
Como recomendao: utiliza-se instrumento mvel (pode haver escala mvel e ponteiro
base de corrente para a transmisso de sinais, fixo). O ponteiro se move continuamente sobre
pois no h problemas de atenuao com as a escala graduada, possibilitando a leitura do
distancias envolvidas e utiliza-se o sistema com valor medido.
instrumentos base de tenso para a Display digital aquele constitudo por
manipulao local dos sinais, dentro do painel, nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de
para usufruir das vantagens de baixo consumo, modo discreto, descontinuo, possibilitando a
baixa dissipao de calor, facilidade de leitura do valor medido.
ligaes, flexibilidade de conexes. O fator mais importante favorecendo o
instrumento digital, quando comparado com o
analgico, a facilidade de leitura. Quando o
5. Analgico ou Digital operador l um instrumento analgico, ele deve
se posicionar corretamente, fazer interpolao,
O conceito de analgico e digital se refere a usar espelho da escala, ou seja, ter um bom
1. sinal olho. A leitura analgica suscetvel a erro,
2. tecnologia subjetiva e demorada.
3. display
4. funo matemtica.
5.1. Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou de
outra forma que contem informao.
Sinal analgico aquele que vria de modo
continuo, suave, sem saltos em degrau. O
parmetro fundamental do sinal analgico (a)
sua amplitude. Medir um sinal analgico
determinar o valor de sua amplitude. So
exemplos de sinal analgico:
1. Sinal padro pneumtico de 20-100
kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0% e
100 kPa a 100%.
2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA cc,
onde o 4 mA cc corresponde a 0% e 20 mA
a 100%. (b)
3. As variveis de processo so Fig. 3.7. Display (a) analgico e (b) digital
analgicas. Uma temperatura pode variar
de 20 a 50 oC, assumindo todos os infinitos
valores intermedirios. Uma presso de 5.3. Tecnologia
processo pode variar de 20 a 100 kPa, de A tecnologia eletrnica pode ser analgica
modo contnuo. ou digital.
Sinal binrio ou discreto aquele que s A base dos circuitos analgicos o
pode assumir valores descontnuos. O sinal amplificador operacional, que manipula e
digital constitudo de pulsos ou de bits. computada variveis analgicas (corrente e
Pulsos s podem ser contados; bits podem ser voltagem). Os componentes passivos
manipulados. (resistncia, capacitor e indutor) servem para
polarizar os circuitos. Os componentes ativos
38
Instrumentos
(transistores, amplificadores operacionais) Um exemplo relacionando todos estes

operam na regio de amplificao linear. conceitos a medio do tempo pelo relgio. O
Instrumento digital usa circuitos e tcnicas tempo uma grandeza analgica. O tempo
lgicas para fazer a medio ou para processar pode ser medido por um relgio mecnico, com
os dados. Basicamente, um instrumento digital tecnologia analgica e mostrador analgico.
pode ser visto como um arranjo de portas Tem-se engrenagens, molas, pinos acionando
lgicas que mudam os estados em velocidades um ponteiro que percorre uma escala circular
muito elevadas para fazer a medio. A base graduada. O ponteiro se move continuamente.
dos circuitos digitais so os circuitos integrados Este mesmo tempo pode ser medido por um
digitais, constitudos de portas lgicas (AND, relgio eletrnico, com tecnologia digital mas
OR, NAND, NOR, NOT), multivibradores (flip- com mostrador analgico. A tecnologia do
flop), contadores e temporizadores. relgio digital pois tem um microprocessador
Atualmente, todos estes circuitos e lgicas e um cristal oscilante. A indicao analgica,
esto integradas no microprocessador. Os pois constituda de escala e ponteiro. Porm,
circuitos digitais podem tambm executar as o ponteiro se move com pequenos saltos,
tarefas analgicas de amplificar e filtrar. mostrando que est sendo acionado por
Necessariamente, eles devem ter um estgio pulsos. Finalmente, o tempo pode ser indicado
de converso analgico-digital e por um relgio digital. A tecnologia do relgio
eventualmente, de digital-analgico. digital e o indicador tambm digital. O display
so nmeros que variam discretamente.
Resumindo: a varivel analgica tempo pode
ser indicada atravs de relgio analgico
(mecnico) ou digital (eletrnico) com display
analgico (escala e ponteiro) ou digital
(nmeros).
5.5. Comparao Analgica Versus

Digital
Deve-se diferenciar um instrumento digital
e um instrumento com display digital.
Instrumento digital aquele em que o circuito
Fig. 3.8. Totalizao (digital) por meio analgico necessrio para obter a medio de projeto
digital. Um instrumento com display digital
aquele que o circuito de medio de projeto
analgico e somente a indicao de projeto
5.4. Funo Matemtica digital.
Um instrumento analgico com leitura
H funes ou tarefas que so tipicamente digital geralmente no mais preciso que o
analgicas, como registro e controle de mesmo instrumento analgico com leitura
processo. S possvel registrar um sinal analgica.
analgico. Por exemplo, quando se quer A principal vantagem do display digital a
registrar a vazo, tendo-se uma turbina convenincia de leitura, quando no se tem a
medidora com sada de pulsos, deve-se preocupao de cometer erro de paralaxe,
converter o sinal de pulsos em analgico. O quando se posiciona erradamente em relao
controle tambm uma funo analgica. O ao instrumento de leitura. Os psiclogos
seu algoritmo fundamental, PID, garantem que se cansa menos quando se
matematicamente analgico e continuo. O fazem mltiplas leituras digitais.
controle liga-desliga um caso particular, com Porm, a leitura de instrumento analgico
uma sada discreta (digital). Um controlador de mais rpida e fcil interpretao,
digital envolve uma tecnologia digital para principalmente quando se tem comparaes
executar a funo analgica de controle. entre duas medies. Por isso, mesmo a
Funes tipicamente digitais so alarme, instrumentao eletrnica sofisticada com
contagem de eventos e totalizao de vazo. tecnologia digital possui medidores que
Quando se totalizam pulsos escalonados de simulam indicaes analgicas. Por exemplo, o
medio de vazo, basta cont-los. Quando se controlador single loop possui indicaes da
totaliza um sinal analgico proporcional medio e do ponto de ajuste feitas atravs de
vazo, necessrio converter o sinal para grfico de barras. Os relgios digitais foram
digital e depois contar os pulsos muito populares na dcada de 80, porque eles
correspondentes. eram novidade e mais baratos. Atualmente, h
39
Instrumentos
o reaparecimento de relgios com display para instrumentos de processo. No h nada

analgico, com ponteiros e escala, porque sua particularmente inteligente nos medidores
leitura mais rpida e fcil, pois se sabe o inteligentes. Porm, eles possuem
significado de certas posies dos ponteiros caractersticas acima e alm das de seus
das horas e dos minutos. predecessores e estas capacidades devem ser
A preciso uma segunda vantagem do entendidas. Como estes instrumentos foram
instrumento digital sobre o analgico. Embora a chamados de inteligentes, por contraposio,
preciso dependa da qualidade e do projeto do os j existentes so considerados burros
instrumento, em geral, o instrumento digital (dumb).
mais preciso que o analgico de mesmo custo. Atualmente, h o sabido (smart) e o
Tipicamente, a preciso do digital de 0,1% e inteligente (intelligent), onde o inteligente tem
do analgico de 1%. maiores recursos que o sabido, embora ambos
A exatido de qualquer instrumento est sejam microprocessados. Atualmente, quando
relacionada com a calibrao. Como a preciso se fala indistintamente que um instrumento
de um instrumento digital depende da inteligente quer se referir a um instrumento a
percentagem do valor medido e de mais ou base de microprocessador, com a capacidade
menos alguns dgitos menos significativos (erro inerente de computao matemtica, lgica,
de quantizao), o instrumento digital requer seqencial, intertravamento.
calibraes mais freqentes que o instrumento A capacidade adicional tornou-se possvel
analgico, cuja preciso depende apenas da pelo desenvolvimento da microprocessador e a
percentagem do fundo de escala. incluso deste componente admirvel nos
Os instrumentos digitais fornecem melhor instrumentos de medio. Isto significa que um
resoluo que os analgicos. A maior transmissor inteligente possui um pequeno
resoluo dos instrumentos digitais reduz o computador em seu interior que geralmente lhe
nmero de faixas necessrias para cobrir a d a habilidade de fazer duas coisas:
faixa de medio. 1. modificar sua sada para compensar os
efeitos de erros
2. ser interrogado pelo instrumento receptor
da malha.
As capacidades peculiares dos
instrumentos inteligentes so:
1. habilidade de transmitir medies do
processo, usando um sinal digital que
inerentemente um mtodo mais preciso do
que o sinal analgico. O principal obstculo
a falta de padronizao deste sinal digital
e seu respectivo protocolo. Algum dia isto
ser resolvido.
2. Todos os instrumentos de medio
industriais contem componentes como foles,
diafragmas e elos que exibem
Fig. 3.9. Instrumentos inteligentes (Foxboro) comportamento no linear ou cujo
comportamento pode ser alterado por
5.6. Burro ou inteligente variaes de temperatura, umidade,
presso, vibrao, alimentao ou outros
Os instrumentos convencionais de leitura efeitos externos. Em outros casos, os
apresentam os resultados para o operador, que efeitos no lineares aparecem por causa
deve interpret-los. Esta interpretao envolve dos princpios de medio, como a medio
o uso da unidade de engenharia apropriada, de vazo com placa de orifcio. A estratgia,
linearizao, alguma computao matemtica e at hoje, era usar outros instrumentos para
a concluso final. Obviamente, para isso se compensar estes efeitos.
requer um operador esperto ou inteligente. Como os instrumentos inteligentes possuem
Com o uso intensivo e extensivo do uma grande capacidade computacional,
microprocessador na instrumentao, tornou-se estas compensaes, correes e
possvel passar para o instrumento esta linearizaes so mais facilmente
capacidade humana de computao conseguidas atravs de circuitos embutidos
matemtica e interpretao de resultados. Em no microprocessador.
1983 apareceu o primeiro transmissor 3. Alm de transmitir a informao, o
microprocessado, lanado pela Honeywell e foi transmissor inteligente pode tambm ouvir.
chamado de inteligente. Este outro de muitos Um benefcio prtico disto em verificao
exemplos de nomes escolhidos estupidamente
40
Instrumentos
de pr partida. Da sala de controle, o instrumentos) e as vlvulas de controle so

instrumentista pode perguntar ao necessariamente montados no campo. Na
transmissor que est no campo qual o seu maioria dos casos mas nem sempre, o
nmero de identificao. transmissor montado no campo. Em uma
4. Um transmissor inteligente pode ter sua minoria dos casos, por questo de segurana
faixa de calibrao facilmente alterada ou de integridade, o transmissor montado no
atravs de comandos de reprogramao em painel cego da sala de controle. Os outros
vez de ter ajustes mecnicos locais. Na instrumentos, tais como indicadores,
medio de vazo com placa de orifcio, as registradores, controladores, totalizadores,
verificaes de zero do instrumento transdutores e conversores podem ser
requerem a abertura e fechamento das montados no campo e no painel da sala de
vlvulas do distribuidor no transmissor. controle.
Embora funcionalmente os instrumentos
sejam os mesmos, suas caractersticas
externas, relacionadas com robustez,
segurana, funcionamento so diferentes. E
como conseqncia, tambm os custos so
diferentes.
Fig. 3.10. rea externa
7. Campo ou sala de controle

Os primeiros instrumentos de medio e Fig. 3.11. Instrumentos em rea industrial
controle, desenvolvidos at a dcada de 1940,
eram de montagem local ou no campo,
prximos ao processo. Apenas com o advento
do transmissor, pneumtico ou eletrnico, que De um modo simplista, um instrumento
possibilitou o envio das informaes at especificado e construdo para ser montado no
distancias de centenas de metros (pneumtico) campo mais robusto, mais resistente
ou alguns kilmetros (eletrnico), tornou-se corroso e maior do que o seu correspondente
possvel a opo de se montar os indicadores, montado no painel da sala de controle. A sua
registradores e controladores em painis pintura e o seu acabamento so normalmente
centralizados e localizados em salas de especiais e especficos para cada atmosfera.
controle. Atualmente, se aplicam cada vez mais
Outro fato que concorreu para o uso de materiais plsticos (p. ex., epoxy) e fibra de
painis centralizados em salas de controle foi vidro, que so altamente resistente e no
a complexidade crescente dos processos, que sofrem corroso nem ferrugem.
requer a leitura e a monitorizao simultnea A montagem padro dos instrumentos de
de muitas variveis simultneas. campo em tubo de 2" (50 mm) de dimetro.
Com o uso cada vez mais intensivo da Os instrumentos de medio ou registro de
instrumentao eletrnica, com tcnicas digitais vazo, que utilizam o diafragma de presso
de controle distribudo, a tendncia a de se diferencial (cmara Barton) so montados em
usar instrumentos centralizados em salas de pedestal (yoke), que levemente diferente da
controle, distribudas em toda a planta. montagem em tubo de 2". Na montagem em
tubo, o instrumento preso lateralmente ao
tubo, atravs de uma braadeira. Na montagem
7.1. Instrumento de campo
em pedestal, o instrumento colocado sobre o
H instrumentos, que pela sua prpria tubo, pois no h espao lateral para ser
funo desempenhada, s podem ser fixado.
montados no campo, prximos ou em contato Os instrumentos de campo que apresenta
direto com o processo. Os sensores (parte dos portas, geralmente so trancados com chave,
41
Instrumentos
de modo que apenas as pessoas categorizadas de engate rpido. Esta filosofia, valida para
lhe tenham acesso ao interior. os instrumentos pneumticos e eletrnicos,
As portas e janelas de vidro, normalmente, torna fcil a substituio a manuteno dos
so anti estilhao, ou seja, quando se quebram instrumentos.
no produzem estilhaos, que seriam perigosos 2. Os instrumentos de painel so mais
aos operadores. padronizados, pois manipulam sinais
Quando no h restries de segurana, padronizados provenientes dos
por causa da presena de gases inflamveis no transmissores de campo. A maioria dos
meio circundante, os instrumentos so instrumentos de painel recebe o sinal de
iluminados internamente. As luzes so acesas transmissores do campo, por questo de
manualmente pelo operador ou pelo padronizao, de segurana e de tcnica.
instrumento de manuteno, facilitando a No seria seguro nem praticvel trazer, por
operao noturna. exemplo, um sinal de presso de 100
Os instrumentos de campo devem ser kg/cm2 do campo para o painel
montados em lugares de fcil acesso, para diretamente. Como conseqncia, usa-se
possibilitar abertura, troca de grficos, um transmissor, eletrnico ou pneumtico,
calibrao e manuteno. de presso para trazer essa informao
para a sala de controle. E o sinal recebido
pelo instrumento de painel um sinal
padro, de 4 a 20 mA se eletrnico ou 20 a
100 kPa se pneumtico.
3. A padronizao maior dos instrumentos
implica em menor nmero de instrumentos
reservas. Como conseqncia dessa
padronizao, por exemplo, todos os
controladores so iguais, quaisquer que
sejam as variveis controladas. O
controlador do painel recebe um sinal
padro do transmissor de campo e remete
para a vlvula de controle outro sinal
padro. Para facilitar ainda mais, os
Fig. 3.12. Instrumentos montados no campo instrumentos de painel so fornecidos com
escalas intercambiveis, de fcil
substituio. Assim, em vez de se ter um
controlador para cada varivel de processo,
Os instrumentos de campo so chamados tem-se um nico controlador para todas as
tambm de "caixa grande". So tipicamente de variveis. Apenas so trocadas as escalas
formato retangular. Os registradores tem o dos instrumentos
formato retangular, porm, seus grficos so
circulares, com dimetro de 12".
7.2. Instrumentos montados na sala

de controle
Com a complexidade dos processos industriais,
apareceu a necessidade de maior nmero de
instrumentos para a manipulao dos sinais de
informao. Para que os painis no se
tornassem proibitivamente grandes, o que
implicaria em maiores custos e maiores
dificuldades para os operadores, os fabricantes Fig.3.13. Instrumentos em painel de leitura (Foxboro)
foram forcados a diminuir os tamanhos dos
instrumentos. Esta miniaturizao dos
instrumentos foi auxiliada pelo advento da
eletrnica e pelo uso de circuitos impressos
pneumticos.
As caractersticas comuns aos
instrumentos montados em painel so:
1. Os instrumentos so montados em
estantes padronizadas, atravs de cabos
42
Instrumentos
manipular produtos com gases inflamveis e

explosivos, ela um local seguro.
7. Os tamanhos fsicos dos instrumentos de
painel so menores, para que os painis
sejam menores, as salas de controle sejam
menores. A diminuio do tamanho dos
instrumentos no prejudica a operao, pois
na sala de controle os operadores podem se
aproximar facilmente dos instrumentos de
(a) Porttil leitura.
8. Modular ou integral
Os primeiros instrumentos agrupavam em
seu invlucro todos os circuitos funcionais e
so chamados de integrais. Como resultado,
eram pouco flexveis e praticamente no era
possvel fazer modificaes em sua operao.
(b) Painel
Fig. 3.15. Instrumento integral
(c) rea industrial

Ainda na instrumentao analgica
Fig. 3.14. Locais de montagem apareceu a filosofia de separar os instrumentos
em mdulos independentes fisicamente e
separados geograficamente; tem-se a
instrumentao modular. Nesta configurao,
4. Os nicos instrumentos de painel que um controlador era constitudo por:
recebem sinais diretamente do processo 1. mdulo de entrada, que recebe o sinal de
so os indicadores e registradores de medio da varivel de processo, vindo do
temperatura, com elementos sensores a campo,
termopar ou a bulbo de resistncia. 2. mdulo de processamento de sinal, que
Tambm nessa situao, os instrumentos pode opcionalmente alterar o sinal recebido,
continuam sendo padronizados. por exemplo, linearizando-o,
Obviamente um registrador de temperatura, 3. mdulo de controle, onde est alojados os
com termopar, no poder receber sinal de circuitos de controle, com pontos de teste e
um transmissor eletrnico de presso. ajuste de sintonia,
Porm, poder ser ajustado para receber 4. mdulo de sada, que envia o sinal de
sinal de outro termopar, desde que sejam controle de volta para o campo, para o
modificadas as junes de compensao. elemento final de controle,
5. Os instrumentos de painel so 5. estao de controle, que constitui a
estruturalmente mais frgeis que os interface com o operador de processo,
instrumentos de campo, pois suas 6. cabo de ligao entre o mdulo e a estao
condies ambientais so mais favorveis e de controle.
porque as estantes de montagem os Todos estes instrumentos so montados na
protegem. sala de controle. Porm, somente as estaes
6. Os instrumentos eltricos montados nos de controle tem informao para o operador.
painis so de uso geral. Ou seja, mesmo Os instrumentos de painel foram divididos em
que a sala de controle seja de uma industria duas grandes categorias e segregados, para
cuja rea do campo seja perigosa por
43
Instrumentos
economia de espao e para simplificao da

operao:
1. instrumentos de leitura (display)
2. instrumentos cegos (rack)
Fig. 3.17. Sistema modular (Foxboro)
Alm dos instrumentos de indicao,

registro e controle, na parte frontal do painel de
leitura, esto colocadas as botoeiras de liga-
desliga ou de mltiplas posies, que podem
ser acionadas pelo operador, dependendo da
situao do processo.
Fig. 3.16.. reas de display e rack
8.1. Painel de leitura

A parte frontal do painel o espao nobre e
portanto deve ser ocupada apenas por
instrumentos que apresentem indicao em
escalas, mostradores, grficos e contadores.
Na parte da frente do painel devem ser
montados apenas os instrumentos que exijam
leitura ou cuidados do operador: indicador,
registrador, controlador, estao manual de Fig. 3.18.Estao de operao de SDCD
controle, anunciador de alarme e contador-
totalizador.
Os indicadores so lidos e eventualmente,
suas leituras anotadas. Os registradores Na parte superior do painel, logo acima dos
informam os valores registrados. Os seus instrumentos convencionais de leitura est
grficos so periodicamente trocados. localizado o painel anunciador de alarme. Esse
Tipicamente um grfico tipo tira, de rolo, tem painel consiste de uma associao de som
durao de 30 dias; os grficos tipo tira, (buzina) e luzes e seu objetivo o de informar
sanfonados, tem durao de 16 dias. ao operador quando os nveis de segurana e
Raramente h grficos circulares de funcionamento do processo esto sendo
registradores caixa grande na sala de controle, alcanados. Quando ocorre uma situao de
cuja durao tpica de 24 horas, ou menos alarme, a buzina soa e a luz se acende. Nessa
comum, de 7 dias. situao, o operador deve acionar o boto de
Os controladores apresentam a situao do conhecimento do alarme, de modo a desligar o
processo, mostrando o valor da medio, do som (que irritante, de propsito). A luz
ponto de ajuste e do sinal de sada e como continua acesa, podendo ficar piscando, para
conseqncia, a abertura da vlvula de indicar que a situao do processo que
controle. O operador pode variar o ponto de provocou o alarme continua ocorrendo. O
ajuste, conforme orientao do processo. operador deve providenciar uma atuao no
Quando requerido, deve atuar direta e processo, atravs da manipulao manual da
manualmente no processo, atravs da estao estao de controle, atravs do ligamento ou
manual de controle acoplada ao controlador desligamento de algum equipamento, de modo
automtico, depois de fazer a conveniente que a varivel alarmada retorne sua condio
transferncia auto-manual.
44
Instrumentos
normal. Quando ocorre a normalidade, a luz de de painel de leitura e armrio de instrumentos

alarme se apaga. cegos so mais ntidos. Atualmente existe um
Ainda acima do anunciador, h o painel consenso que todas as funes de leitura
sinptico, onde est esquematizado em um podem e devem ser separadas fisicamente das
fluxograma, o processo da planta. Ela facilita a funes de processamento e computao
tarefa do operador pois mostra as ligaes matemtica. Essa separao ocorre no
lgicas dos instrumentos e indica os tags de apenas na instrumentao eletrnica, mas
identificao dos instrumentos envolvidos. H tambm na instrumentao pneumtica.
painis semigrficos que possuem lmpadas
de sinalizao de alarme. 8.3. Dedicado ou compartilhado
Instrumento dedicado aquele que executa
8.2. Armrio de instrumentos cegos
uma funo relacionada com uma nica
H instrumentos na sala de controle que varivel de processo. Um instrumento
executam funes inteligentes, porm no corresponde a uma malha e uma malha
apresentam nenhuma informao em forma de corresponde a um instrumento. Os primeiros
indicao ou registro. So os instrumentos instrumentos analgicos eram dedicados.
auxiliares que condicionam e processam os Atualmente, h instrumentos digitais
sinais de informao: extratores de raiz microprocessados que tambm so dedicados
quadrada (linearizam o sinal quadrtico a uma ou duas malhas de controle; so os
proveniente do transmissor de vazo, instrumentos single loop.
associado placa de orifcio), Instrumento compartilhado aquele que
multiplicador/divisor de sinais (associado executa a mesma funo, (indicao, registro
medio de vazo com compensao de ou controle), de um grande nmero de
temperatura ambiente e presso esttica), variveis, simultaneamente.
integrador (cuja sada pulsada alimenta o possvel se ter o compartilhamento de
contador, que est localizado na parte frontal vrias malhas com um nico instrumento
do painel, porque possui uma indicao digital) mecnico analgico, como o registrador
somador, seletor de sinais. Esses instrumentos, multiponto, quando um instrumento registra at
geralmente chamados de computadores 24 pontos de temperatura (tag TJR .
analgicos, so montados ou atras do painel de Porm, o mais comum, o
leitura ou em outro painel, colocado atras do compartilhamento do instrumento eletrnico
painel de leitura. Quando montados em outro digital. A interface para o compartilhamento o
painel, esse painel chamado de armrio (ou multiplexador, que o instrumento que
rack). Os operadores de processo no converte vrias entradas em uma nica sada.
necessitam ter acesso a esse armrio, desde Depois de multiplexar os sinais, h a converso
que no h nenhuma informao a ser lida dos sinais analgicos para digital; (A/D).
nesses instrumentos. Como esses Quando h controle, o sinal digital deve ser
instrumentos no apresentam nenhuma leitura reconvertido para analgico e voltar para o
so chamados de instrumentos cegos. elemento final de controle. Usam-se o
conversor digital-para-analgico e o de-
multiplexador. O conjunto destas funes de
multiplexar, converter e demultiplexar feito
por um nico instrumento chamado de moddem
(MODulador-DEModulador).
Fig. 3.19. Painel cego de instrumentos
Em sistema de arquitetura modular ou Fig. 3.20. Registro compartilhado de temperatura

arquitetura dividida, a separao e o conceito
45
Instrumentos
8.4. Centralizado ou distribudo colocado no desenvolvimento dos

equipamentos de comunicao homem-
O sistema de controle centralizado aquele mquina, com aquisio de dados e telas de
que converte todas as funes de interface vdeo dando a possibilidade de estabelecer um
com o campo (unidades de E/S), interface com dialogo entre os operadores e o processo.
operador, unidades de controle analgico e
digital e gerenciamento em um nico
instrumento.
O sistema de controle distribudo executa
as funes de controle estabelecidas e permite
a transmisso dos sinais de controle e de
medio. As diferentes funes de interface
com o campo (unidades de E/S), interface com
operador, unidades de controle analgico e
digital, gerenciamento so distribudas
geograficamente e interligadas pelo elo de
comunicao.
Os primeiros sistemas de instrumentao
analgico possuam uma sala de controle
centralizada, para onde convergiam todos os
sinais de informao do processo. Na sala de
controle havia ainda a tomada de deciso do Fig. 3.21. Estao de Operao Centralizada
controle. As primeiras aplicaes de controle
digital incluam um nico computador
centralizado para fazer a coleta de dados e o Atualmente, os sistemas de controle
controle do processo. O alto custo do distribudo proporcionam uma grande
equipamento permitia a existncia de apenas quantidade de informao que deve ser
um (ou dois computadores, quando havia passada gradualmente aos computadores
reserva). perifricos com o fim de prover controles
O uso intensivo e extensivo de avanados, otimizar o controle da planta e
microprocessadores devido a grande reduo gerenciar a sua eficincia. O xito e eficincia
de seu custo e do equipamento de destas decises, independente do seu nvel,
processamento de dados permitiu a distribuio se baseiam na informao exata disponvel e
da inteligncia entre as diferentes fases do na existncia de um sistema padronizado de
processo de coletar dados, condicionar sinais, comunicao entre o sistema de controle
tomar decises e fornecer informao ao distribudo e os computadores que se acoplam
operador. a rede.
Inicialmente houve a aplicao com muitos
pontos de controle indo para um painel
centralizado, depois com o sistema digital 11. Real ou Virtual
distribudo, voltou-se a distribuir as funes de
controle na rea industrial. A distribuio de
equipamentos de controle diminui o nmero e o 11.1. Instrumento real
custo das fiaes entre cada sensor e a sala de Instrumento real ou convencional o
controle e requer um sistema de multiplexagem equipamento fsico que executa a funo para
confivel e um sistema de comunicao de o qual ele foi projetado, construdo e instalado.
dados. Ele deve ser especificado com detalhe para a
No controle digital distribudo, as funes funo a ser executada, pois ele pouco
de monitorao e controle so distribudas em flexvel.
vrios painis locais, cada um com seu prprio Um controlador convencional deve ser
sistema digital, todos interligados por um especificado e comprado com as aes de
sistema de comunicao. As operaes so controle necessrias. muito difcil e quase
distribudas funcional e fisicamente entre os impossvel fazer atualizao (upgrade) de um
vrios processos da planta. controlador convencional, para acrescentar
A tendncia atual no mais a de eliminar alguma caracterstica opcional, no prevista na
o operador, mas assisti-lo melhor, fornecer-lhe poca de sua compra.
ferramentas mais eficientes e dar-lhe mais Como j visto, o instrumento real pode ser
informaes acerca do comportamento do montado no campo ou na sala de controle,
processo, para que ele possa intervir na pode ser pneumtico ou eletrnico, pode ser
operao, nas situaes de emergncia, de
modo mais eficiente e seguro. O nfase
46
Instrumentos
dedicado ou compartilhado por vrias malhas 4. alterar os parmetros da sintonia

de medio e controle. (ganho, tempo integral e tempo
Atualmente, por causa do uso intensivo e derivativo)
extensivo do computador pessoal na medio e Adicionalmente, como o instrumento dentro
controle de processo, h uma tendncia do computador possui muito mais recursos, o
universal de substituir o instrumento real de operador pode:
painel pelo instrumento virtual. Porm, nem 5. ver a curva de resposta do controlador
tudo pode ser virtual. Os sensores e para atestar o resultado da sintonia
transmissores, que so a interface com o 6. ver a curva de tendncia histrica
processo, certamente continuaro a ser fsicos,
reais, convencionais.
11.2. Instrumento virtual

Um instrumento virtual definido como
uma camada de software, hardware ou de
ambos, colocada em um computador de uso
geral, de modo que o usurio possa interagir
com o computador como se fosse um
instrumento eletrnico tradicional projetado
pelo prprio usurio.
Controlador virtual aquele construdo
dentro de um computador pessoal. Atualmente,
so disponveis aplicativos para desenvolver a
face do controlador (template), seu bloco Fig. 3.23. Vista frontal de um controlador virtual
funcional PID e os programas intermedirios
para interligar imagens, layouts, blocos e sinais
externos.
Do ponto de vista do operador usurio,
11.3. Controlador virtual comercial
muito difcil ver rapidamente as diferenas
entre um instrumento virtual, constitudo de Como visto, o controlador um instrumento
programa e equipamento e um real, que que recebe um sinal de medio da varivel
apenas equipamento. O que se v na tela do controlada (PV), recebe um ponto de ajuste
computador no d imediatamente um estabelecido pelo operador (SP) e gera um
entendimento da filosofia de base. Diferente de sinal de sada (MV), que uma funo
um hardware, em que se pode abrir a caixa e matemtica especfica da diferena entre a
olhar dentro, a arquitetura no software medio e o ponto de ajuste. Tipicamente, o
abstrata e no imediatamente visvel para um sinal de sada vai para uma vlvula de controle.
olho nu. O ponto de ajuste pode ser
Para dar um exemplo, quando se tem um 1. local, estabelecido pelo operador
computador pessoal com um circuito de 2. remoto, determinado por um outro
aquisio de dados embutido, para um sinal, por exemplo sada de outro
instrumentista ou operador de processo, o controlador
instrumento pode funcionar como indicador, 3. remoto ou local, selecionado por uma
registrador, controlador ou chave de atuao. chave
A nica diferena entre o instrumento Todo controlador possui uma chave
convencional e o virtual o software e por isso seletora para definir o modo de operao:
tem se a idia que o software o instrumento. 1. automtico, quando a sada
Atravs do monitor de vdeo, teclado e determinada apenas pelo controlador,
mouse, o operador pode fazer tudo no em funo das aes e da diferena
processo industrial que feito com o entre a medio e o ponto de ajuste
instrumento convencional, como: 2. manual, quando a sada gerada
1. alterar ponto de ajuste do controlador, diretamente pelo operador
2. passar de automtico para manual e O controlador pode ter ou no ter alarme. O
vice-versa e em modo manual, atuar alarme pode ser de baixa, de alta ou ambos.
diretamente no elemento final de Como nos indicadores, o controlador sem
controle alarme possui uma linha do balo preta e o
3. estabelecer pontos de alarme de controlador com alarme, linha vermelha. Todo
mximo e de mnimo controlador possui um balo com cinza escuro,
para permitir a chamada da sua face frontal,
atravs de um gatilho.
47
Instrumentos
o controlador est em ponto de ajuste

remoto.
8. Indicaes digitais dos valores do ponto
de ajuste (SP), varivel medida (PV) e
sada do controlador (MV), logo abaixo
das barras grficas.
9. Boto (cone parecido com grfico)
para chamar a tela de tendncia da
varivel controlada.
10. Indicao do status da abertura da
vlvula: A para aberta e F para
fechada.
11. Boto para chamado das telas de
sintonias P, I e D.
Ao Automtica ou Manual
Fig. 3.24.Face frontal do controlador, com ponto de ajuste Todos os controladores possuem a opo
apenas local de modo Automtico ou Manual.
Em modo automtico (Auto), a chave de
alterao da sada no est habilitada. O
operador pode alterar o ponto de ajuste local,
atuando nas chaves esquerda (SP), para
Face frontal do controlador aumentar ou diminuir, de modo rpido ou lento.
O balo cinza escura do controlador indica Em modo Manual, a chave de alterao do
que h um gatilho nele. Quando o operador ponto de ajuste no est habilitada. Atravs
coloca o cursor sobre este balo, aparece a das chaves de atuao da sada, o operador
mozinha vermelha. Quando ele clica sobre o pode atuar diretamente no processo, para
balo, aparece ao lado e acima do balo a face aumentar ou diminuir, de modo rpido ou lento.
frontal do controlador, permitindo ao operador
ter mais informaes sobre o controlador e
atuar no processo atravs do controlador.
A face do controlador virtual similar a de
um controlador convencional, possuindo:
1. barra grfica verde da varivel medida
(PV)
2. barra grfica azul do ponto de ajuste
(SP)
3. barra grfica vermelha da sada do
controlador (MV),
4. chave seletora A/M
(automtico/manual). Quando est em
automtico, aparece a chave Auto e
quando est em manual, a chave
Manual.
5. Chaves (4) de atuao manual da
sada do controlador, atuvel somente Fig. 3.25. Frontais do controlador: operao do
quando o controlador est em modo controlador em modo Automtico ou Manual
manual: uma lenta e outra rpida, uma
subir e outra para descer. Estas chaves
no esto habilitadas quando o
controlador est em automtico.
6. Chave seletora Remoto ou Local do
ponto de ajuste (chave opcional)
7. Chaves (4) de atuao manual do
ponto de ajuste local, atuvel somente
quando o controlador est com ponto
de ajuste local: uma lenta e outra
rpida, uma subir e outra para descer.
Esta chave no est habilitada quando
48
Instrumentos
Quando o operador clica na chave virtual

Manual ou Auto do frontal, aparece uma janela
para confirmar ou cancelar a mudana.
Fig.1.3.26. Imagem que aparece para confirmar ou

canelar a transferncia Auto-Manual da sada do
controlador Fig. 3.27. Frontais do controlador Local ou Remoto
Se o operador clicar em Auto, a ao muda

ou continua em automtico; se clicar em
Manual, a ao muda ou continua em manual
e se clicar em Cancel, a ao continua como
est (nada alterado).
Ponto de ajuste Remoto ou Local

H controladores com ponto de ajuste local
e controladores com ponto de ajuste local ou
remoto (p. ex., controlador de relao de
vazes).
Em modo Manual, a chave de alterao do
ponto de ajuste no est habilitada. Em modo
automtico (Auto) e com o ponto de ajuste
selecionado para Local, a chave de alterao
do ponto de ajuste fica habilitada: o operador Fig. 3.28. Frontais do controlador Local ou Remoto
pode alterar o ponto de ajuste local, atuando
nas chaves esquerda (SP), para aumentar ou
diminuir, de modo rpido ou lento. Enquanto o
controlador estiver em modo Auto e com a Quando o operador clica na chave virtual
chave de ponto de ajuste em Remoto, as Local ou Remoto do frontal do controlador,
chaves de alterao do ponto de ajuste aparece uma janela para confirmar ou cancelar
desaparecem. Neste caso, o ponto de ajuste a mudana.
alterado automaticamente, atravs de algum Se o operador clicar em Local, a ao
sinal externo que chegue ao controlador muda ou continua em local; se clicar em
(tipicamente a sada de outro controlador, Remoto, a ao muda ou continua em remoto
quando os dois esto em controle cascata). e se clicar em Cancel, a ao continua como
est (nada alterado).
49
Instrumentos
Fig. 3.33. Janela para entrar com valor do ganho integral
Quando o operador clica na janela com a

indicao digital do ganho integral (ki), aparece
Fig.3.29. Frontal de controlador com ponto de ajuste a tela para ajuste do ganho do controlador.
Remoto ou Local e operao Manual e Automtico. Quando o operador clica na janela com a
indicao digital do ganho derivativo (kd),
aparece a tela para ajuste da ao derivativa
do controlador.
A sintonia do controlador (ajustes do ganho
Sintonia do Controlador proporcional, ganho integral e ganho derivativo)
Quando o operador clica na tecla virtual relativamente complexa e por isso, por
PID aparece uma nova face frontal dos ajustes enquanto, feita apenas pelo Supervisor ou
de sintonia do controlador. por instrumentista experiente.
Clicando no boto X, na parte superior
direita da imagem, a face frontal do controlador
fechada (desaparece da tela).
Tela de ajuda
Quando operador clica na tecla virtual
ATUALIZA, o novo valor entra e foi feita a
alterao. Quando o operador clica na tecla
virtual AJUDA, aparece a tela de ajuda.
Fig. 3.31. Janela para sintonia do controlador Janelas de modificao de ajustes

Em todas as telas de modificao de
ajustes (Modify Tag Value), h as seguintes
Clicando no boto X, na parte superior informaes:
direita da janela de sintonia, ela fechada 1. Nome do tag (Tag Name)
(desaparece da tela). 2. Descrio do parmetro alterado
Quando o operador clica na janela com a 3. Valor corrente
indicao digital do ganho proporcional (kp), 4. Novo valor a ser ajustado
aparece a tela para ajuste do ganho do 5. Janela com o novo valor
controlador. 6. Teclas para confirmar (OK), Cancelar
(Cancel) ou de Ajuda (Help).
Se operador clica em OK, o novo valor
confirmado; se clica em Cancel, o antigo valor
mantido. Quando ele clica em Help, aparece
a janela de ajuda.
Fig. 3.32. Janela para entrar com o novo valor do ganho
50
4. Sistemas Digitais
pelo alarme e intertravamento do mesmo

1. Introduo processo. Por questo de segurana e da
causa comum, as normas (IEC 61 508 e ISA
Atualmente, os instrumentos so utilizados 84.01) no permitem que um mesmo sistema
em sistemas integrados e completos, que (por exemplo, o SDCD) seja responsvel
podem ser abertos ou proprietrios. Sistema simultaneamente pelo controle e pela
aberto aquele cujos equipamentos e segurana do mesmo processo.
protocolos de ligao podem ser fornecidos por
vrios fabricantes diferentes. Sistema fechado 2. Sistema Digital de Controle
ou proprietrio aquele patenteado, que s
pode ser fornecido por um unido fabricante.
Distribudo (SDCD)
Atualmente, raro se utilizar instrumentos
isolados para a medio, controle, monitorao
e automao de algum processo. 2.1. Introduo
A base do sistema de controle o O primeiro sistema digital de controle
computador digital, que pode ser de uso geral distribudo (SDCD) foi lanado no mercado em
ou especfico. Geralmente, o que determina o 1974, pela Honeywell, modelo TDC 2000.
tamanho e as caractersticas do sistema o Desde ento, ele percorre um longo caminho,
tipo de processo e a aplicao. Os principais sempre evoluindo e usufruindo as vantagens
sistemas utilizados so: inerentes ao avano tecnolgico da eletrnica e
1. Sistema Digital de Controle Distribudo da informtica. Assim, j h vrias geraes de
(SDCD) SDCD, com diferenas significativas nos
2. Controlador Lgico Programvel (CLP) elementos chave de seu sistema, incluindo
3. Controle Supervisrio e Aquisio de filosofia de operao, microprocessadores e
Dados (SCADA) esquemas de comunicao.
De um modo resumido pode-se dizer que Por convenincia, o SDCD deve ser ligado
se utiliza a instrumentao de campo (transmissores e
1. o SDCD para o controle de processos vlvulas) inteligente ou microprocessada. Os
contnuos complexos, que incluem muitas benefcios se referem a facilidade de
malhas de controle PID. interfaceamento, reduo de fiao, melhor
2. o SCADA para controle de processos desempenho metrolgico global, facilidade de
simples, que tenham muitas operaes de rearranjo remoto, possibilidade de diagnostico
liga-desliga. e reduo de custos de compra e calibrao
3. o CLP utilizado para prover o alarme e dos instrumentos.
intertravamento do processo ou como A alta densidade de dos mdulos de
coletor de dados no sistema SCADA. entrada e sada (I/O) pode economizar painis
Assim, o SCDC aplicado para o controle e espao em grandes sistemas de SDCD.
e a monitorao de refinarias de petrleo, Tambm h economia na fiao entre os
siderrgicas e de grandes plantas com controle equipamentos de campo e o SDCD, mesmo
contnuo, nas reas de papel & celulose, quando se tem redundncias de comunicao,
indstria farmacutica. O SCADA usado na pois uma linha de comunicao redundante
monitorao e controle de terminais de leo e atravs de toda a planta custa muito menos do
gs, plataformas de petrleo, onde os que centenas ou at milhares de fios
processos incluem movimentao de fluidos. individuais entre o campo e a sala de controle
Embora o CLP seja um dos componentes central.
do SCADA, ele tambm utilizado em Atualmente, no Brasil, os SDCDs mais
combinao com o SDCD, em sistemas usados so da Emerson, Foxboro (Invensys) e
complexos. Nessa configurao, o SDCD Yokogawa. Alguns sistemas antigos foram
responsvel pelo controle regulatrio e construdos por fabricantes que agora
avanado do processo e o CLP responsvel pertencem a uma destas trs grandes
51
Sistemas Digitais
empresas. Por exemplo, o SDCD da Fisher computador da DEC VAX/VMS.

Controls, Provox, agora fabricado pela Depois que a Fisher Controls foi comprada
Emerson, que tambm fabrica o DeltaV. Outros pela Emerson, um novo sistema digital foi
sistemas menos usados so da Bailey (Infi90), lanado no mercado, chamado DeltaV, que
Taylor (Mod300), Fischer & Porter (DCI F&P), considerado um sistema hbrido intermedirio
Measurex (Vision) e Honeywell (TDC 3000). entre um SDCD e CLP. Aplicao tpica de
Atualmente, todos os sistemas digitais DeltaV em controle de Unidade de Produo
apresentam aproximadamente as mesmas de Gs Natural (UPGN), anteriormente feito
caractersticas e capacidades e esto sempre com o sistema SCADA, baseado em CLP.
evoluindo, para tirar as vantagens da Embora mais simples que um SDCD
eletrnica, comunicao digital e informtica. convencional, o DeltaV tambm um sistema
Os detalhes e especificaes de cada sistema poderoso e caro. O DeltaV veio para substituir
podem ser obtidos facilmente dos fabricantes, o Provox e tambm considerado parte da
inclusive pela internet. arquitetura PlantWeb, da Emerson, que
apresentou resultados revolucionrios nas
vrias aplicaes no mundo.
O DeltaV um sistema de automao da
Emerson Process Managements, que tem o
nome derivado da equao de engenharia para
acelerao: dv/dt, a mudana da velocidade
por mudana de tempo. O sistema DeltaV faz
planejamento, engenharia, instalao,
comisssionamento, treinamento, operao e
manuteno do processo, de modo fcil e
acelera o sucesso do usurio, ao melhorar o
desempenho de sua planta.
O sistema DeltaV possui barramentos
digitais de comunicao e controle avanado
incorporado, para facilitar a integrao e
Fig. 4.1. Filosofia do SDCD otimizao e aumentar a produtividade da
planta. Os protocolos de comunicao podem
ser Hart, Fieldbus Foundation e pode tambm
incluir o AMS para facilitar e apressar a
calibrao, configurao e diagnostico e para
oferecer flexibilidade de integrao com
suporte para outros protocolos como AS-i,
DeviceNet e Profibus.
O sistema DeltaV oferece capacidade de
acessar a informao atravs de toda a
empresa, com suas tecnologias embutidas de
OLE para Controle de Processo (OPC) e
XML.Com as ferramentas avanadas de
controle embutidas, o DeltaV pode reduzir
facilmente a variabilidade do processo e pode
Fig. 4.2. SDCD com Fieldbus Foundation oferecer sintonia fcil e sofisticada para
calcular e controlar os parmetros do processo
para malhas de controle regulatrio PID, lgica
Fuzzy e redes neurais.
2.2. Emerson O DeltaV pode ser usado para fazer o
controle do processo e tambm pode ser o
O SDCD da Fisher Controls o Provox. sistema instrumentado de segurana (SIS) para
Os consoles de operao Provue permitem fazer a proteo de outros sistemas digitais de
alarme, gerenciamento, controle da varivel, controle. SIS um sistema composto de
opo de tela com toque (touch screen) e sensores, circuitos lgicos e atuadores que
interface do operador com os circuitos da rea opera para levar o sistema para uma condio
local da planta atravs da Janela de Aplicao. segura, quando ocorrem determinadas
A estao de trabalho de engenharia condies previstas. Um SIS com DeltaV
Proflex fornece um mtodo de entrada de inteligente e pode fazer continuamente o
formulrios de banco de dados relacional diagnstico de sensores, sistemas lgicos e
implementado em uma Unidade de Aplicao elementos finais de controle.
de desktop da Fisher ou de qualquer
52
Sistemas Digitais
2.3. Foxboro
Nos equipamentos da srie I/A, Inteliggent
Automation, tais como medidores de vazo e
sistemas de indicao de nvel, esto uma
parte integral do sistema, permitindo a
verificao da manuteno, capacidade de
diagnostico e a configurabilidade atravs do
console do sistema. Mais ainda, a comunicao
digital continua entre os transmissores e o
sistema prove acesso para tal informao como
as medies primarias, medies de
temperatura por transmissor, diagnsticos,
Fig. 4.3. DeltaV usado como SIS salvo de falha, ajustes de amortecimento,
unidades de engenharia, localizao fsica e
data da ultima calibrao.
Pela integrao dos trs domnios do
controle - continuo, seqencial e lgico - em um
nico sistema operacional, a srie I/A permite
as opes de desempenho, tais como partida e
desligamento automticos de unidades
continuas e intertravamento integrados em
sistemas de batelada.
A srie I/A oferece um sistema de
gerenciamento da informao do tipo relacional
projetado para ser capaz de tratar com
informao de tempo real da planta. Esta base
de informao, junto com ferramentas de
aplicao de alto nvel, fornece capacidade de
soluo de tempo real.
Fig.4.4. Sistema DeltaV simples
Armrios cegos do sistema IA
Estao de operao do sistema IA

Fig.4.5. Sistema Delta V mais complexo
Fig. 4.6. Sistema IA da Foxboro (Invensys)
53
Sistemas Digitais
2.4. Yokogawa 3. Controlador Lgico

O SDCD da Yokogawa o Centum, que Programvel (CLP)
disponvel em dois modelos diferentes em
funo do tamanho da aplicao:
CS1000 para sistema pequeno 3.1. Conceito
CS3000 para sistema grande.
Um dos conceitos bsicos do Centum O controlador lgico programvel (CLP)
CS1000 o controle eficiente atravs de um equipamento eletrnico, digital, baseado
simples operao, combinando a em microprocessador, que pode
funcionalidade do DCS com a simplicidade de 1. Controlar um processo ou uma
operacional um PC. Ele possui uma poderosa mquina
interface com controles amigveis para 2. Ser programado e reprogramado
operao, controle e manuteno de plantas rapidamente
industriais de mdio e pequeno porte 3. Ter memria para guardar o programa.
O programa do usurio (e.g., diagrama
ladder) inserido no CLP atravs de
microcomputador, teclado numrico porttil ou
programador dedicado. Depois de carregado o
programa, o programador desconectado do
CLP.
Como o CLP fcil de projetar e instalar e
relativamente barato, quando comparado a um
SDCD, ele o sistema digital default para
coletar dados de processo.
O CLP foi projetado para uso em
automao de fabrica, quando a operao
Fig.4.7. Centum CS1000 requeria tarefas muito rpidas, repetitivas,
como em linhas de montagem. Estas
exigncias no so tpicas de uma planta de
processo, mas h algumas operaes que
O CS 3000 o SDCD da Yokogawa de podem usar as capacidades poderosas de um
grande porte. Ele integra a versatilidade e CLP, principalmente as de alarme e
confiabilidade de seu predecessor srie intertravamento. O CLP de hoje pode ser muito
Centum com o ambiente aberto de um mais eficiente para executar sequenciamento,
computador pessoal. O sistema de fcil operaes de alarme e de intertravamento. O
operao, possui mais funes de controle, controle em tempo real para intertravar motores
engenharia eficiente e excelente relao de e equipamentos relativos se tornou muito
custo e beneficio. prtico dentro do CLP usado no mundo do
Suas interfaces abertas permitem a troca controle de processo. Um bom exemplo disto
de informao com Softwares de Superviso o controle de processo de batelada com
de Recursos Empresariais (ERP) e Sistemas funes de gerenciamento do processo
de Produo (MES), criando um estratgico configurado atravs de um computador pessoal
sistema de informao e administrao para ou estao de trabalho de operao do tipo PC.
sua planta. O controlador lgico programvel varia na
complexidade da operao que ele pode
controlar, mas ele pode ser integrado em redes
de comunicao digitalcom outros CLPs,
computadores pessoais, sistemas de analise,
sistemas de monitorao de maquinas rotativas
e SDCDs, Geralmente, mas nem sempre, estas
redes so ponto a ponto, significando que um
CLP pode falar com outro diretamente sem ir
atravs de outro equipamento intermedirio.
O CLP pode ser uma alternativa,
econmica, do SDCD, onde no so envolvidas
estratgias de controle de malha de processo
sofisticadas. As aplicaes tpicas de CLP so:
1. Parada e partida de equipamentos
Fig. 4.8. Sistema Yokogawa CS3000 2. Alarme e intertravamento de segurana
3. Movimentao de leo e gs
54
Sistemas Digitais
4. Engarrafamento e empacotamento identificao pode fixada com arame, fitas

5. Processo de batelada simples adesivas ou qualquer outro modo aceitvel.
As vantagens do CLP so: Os gabinetes devem ser resistentes
1. Excelente capacidade de manipular corroso. Eles devem ser tratados contra
lgica, seqencial e intertravamento corroso com pintura ou revestimento externo
2. Programao ladder de fcil por um processo eletrosttico.
entendimento A cor de acabamento dos gabinetes
3. Custo baixo, permitindo a geralmente cinza claro (Munsell 065).
personalizao das funes do produto Blocos terminais com fusveis devem ser
4. Pode operar em ambiente hostil usados para sinais analgicos e solenides.
5. Altssima confiabilidade, sendo um A fita terminal deve ser separada de acordo
produto comprovadamente fcil de se com o tipo de sinal (4 a 20 mA, sensores de
manter temperatura a resistncia, termopares, sinais
6. Oferece alto nvel de flexibilidade e discretos de chaves). Os condutores com a
escalabilidade alimentao de 127 V ca devem ser igualmente
7. Possui tamanho compacto e requer segregados.
pouco espao A fita terminal deve ter classe de isolao
As desvantagens do CLP no controle de adequada, tpica de 750 V.
processo so: Os cabos internos devem ser do tipo
1. no determinstico, ou seja, sem prova de chama e de acordo com as cores
habilidade de prever o tempo de padronizadas.
resposta, que desastroso para o
controle PID. O CLP determinstico 3.3. Operao do CLP
somente se a interrupo de tempo real
for disponvel e usada para PID. Como todo sistema digital, o CLP opera de
2. Limitado em sua capacidade de fazer modo descontnuo, por ciclos de varredura. O
controle PID contnuo, principalmente CLP recebe sinais do processo atravs de seus
em controle multivarivel. mdulos de entrada e atua nos elementos
3. Dificuldade de implementar tcnicas de finais de controle atravs de seus mdulos de
otimizao de controle, tipicamente sada. Esta atuao vai depender do status dos
disponveis nos SDCDs. sinais de entrada, do programa (ladder) que o
4. Necessidade de computador pessoal CLP executa e do status dos sinais de sada.
para interfacear com os controles de
processo e outras operaes mais
complexas.
5. No possui interface homem-mquina,
requerendo uso de um computador
pessoal, quando for necessria esta
interface.
6. Necessidade de configurar o CLP em
separado da configurao do PC e do
SDCD, em sistemas combinados.
7. Geralmente o fabricante de CLP no
possui especialistas em controle de
processo.
3.2. Construo
O CLP fica condicionado em gabinetes com
dimenses adequadas para alojar os seus
componentes. O arranjo interno deve permitir o
acesso livre aos componentes substituveis
(tipo plug in) para facilitar a manuteno e
expanso.
Cada gabinete deve ter uma placa de
identificao de acrlico com o nmero do CLP
e do gabinete, fixado por rebites ou parafusos Fig. 4.9. Esquema de funcionamento do CLP
em local visvel.
Cada mdulo I/O e a fiao interna de
todos os mdulos do sistema devem ser
identificados pelo mtodo padronizado. A
55
Sistemas Digitais
3.4. Varredura do CLP geralmente requer a interveno do operador

para voltar a operar. A maioria dos CLPs
Embora possa haver pequenas diferenas possui programa operacional com diagnstico
entre CLPs, especialmente o que eles fazem de falhas.
durante a inicializao, o ciclo de varredura de
trs passos sempre o mesmo:
1. Passo de inicializao preprogramado,
que executado uma vez, sempre que o
CLP colocado em modo de operao
(RUN), antes que o trs passos do ciclo de
varredura sejam executados pela primeira
vez.
2. O ciclo de varredura de trs passos
consistem de:
a) Uma varredura de entrada. O CLP l
os dados de todos os mdulos de Fig. 4.10. Ciclos da varredura do CLP
entrada (adquirindo dados de sensores
ligados aos mdulos de entrada). Este
dado de entrada colocado em uma
rea da memria do mdulo da CPU
reservado para imagens dos dados de
entrada
b) Varredura do programa do usurio.
O programa de controle escrito pelo
usurio rodado uma vez, do inicio at
o fim. O programa contm instrues
para examinar dados da imagem de
entrada e para determinar que valores
o CLP deve colocar nas sadas que
vo para os atuadores. O CLP no Fig. 4.11. Varredura e interrupo
escreve os dados de sada nos
mdulos de sada ainda, mas os salva
em uma rea da memria RAM da
CPU reservada para imagens dos
dados de sada. O programa do
3.5. Capacidade do CLP
usurio pode examinar e alterar todas Cada CLP deve apresentar a seguinte
as reas endereveis da memria capacidade bsica:
RAM. (Isto significa que os dados de a) Coleta de sinais analgicos e discretos
imagem da entrada podem ser b) Sadas de sinais analgicos e discretos
alterados pelo programa do usurio e c) Execuo de seqncias e controle PID
os dados de sada podem ser d) Interfacear outros equipamentos digitais
examinados). Alguma memria RAM e) Capacidade de comunicao com a
no enderevel, de modo que ela Estao de Operao, quando houver
no pode ser alterada pelo programa SCADA.
do usurio. O programa do usurio, por
exemplo, no est em uma memria 3.6. Configurao de CLP
enderevel.
c) Uma varredura de sada. Durante este A configurao das seguintes funes
passo, o CLP copia todos os dados da mnimas deve ser possvel:
rea da imagem de sada da CPU para a) Rel bsico
os mdulos de sada. b) Temporizao no ligamento,
Cada vez que o CLP termina um ciclo de desligamento, retentivo ou no, com
varredura e comea outro, o sistema base e tempo de 1 e 0,1 s.
operacional tambm roda um timer watchdog. c) Contador crescente ou decrescente
O timer watchdog roda enquanto executado o d) Transferncia de blocos
ciclo de varredura. Se o timer watchdog atinge e) Transmisso por exceo de mudana
seu valor pr-ajustado antes de ser reiniciado de status
(se um ciclo de varredura leva um tempo f) Lgica booleana (AND, OR, NO)
anormalmente grande para terminar), o CLP vai g) Operaes matemticas (soma,
imediatamente para o modo de falha (fault) e subtrao, multiplicao, diviso, raiz)
para de operar. Depois de falhar, o CLP h) Seqenciadores
56
Sistemas Digitais
i) Comparadores (maior, menor, maior ou Estratgias complexas so geralmente

igual, menor ou igual, igual, no igual) confinadas a CLPs individuais.
j) Linearizadores PC deve ser configurado para se comunicar
k) Controle PID com cada CLP para achar as variveis
l) Calculo matemtico de ponto flutuante especficas, depois configurado para telas e
para a correo da vazo devida a depois para histrico e depois para tendncias.
presso e temperatura Sistemas com CLP usualmente possuem
m) Integrao de vazo instantnea bases de dados mltiplas para configurar e se
durante intervalo de tempo manter casadas.
n) Filtro de sinais analgicos
Todo CLP deve ter um cdigo de
identificao alfanumrico que deve registrar
em sua memria e ser acessvel tanto
localmente pelo terminal de programao como
remotamente pela Centro de Superviso e
Controle.
Os programas de operao devem ser
armazenados em memria EPROM. AS
memrias RAM de armazenamento devem ser
protegidas por baterias.
Valores referentes composio do gs
devem ser localmente (manual ou por entrada
analgica) ou remotamente carregados pelo
Todos os dados, parmetros e verses de
programa devem ser acessveis do terminal de
programao.
O CLP deve totalizar a medio de
transferncia de custdia. Esta totalizao se
refere soma das vazes parciais em cada Fig. 4.12. Armrio de um CLP
seo de medio e deve ter de 1 a 4 canais
de medio.
Os controladores PID devem permitir,
localmente, do terminal de programao ou,
remotamente, pelo Centro de Superviso e
Controle, a determinao, entre outras coisas,
do valor do ponto de ajuste, o modo de
operao (automtico ou manual), os
parmetros de ganho, os fatores derivativo e
integral. O controlador deve tambm permitir o
ajuste da banda morta do erro.
O CLP deve remotamente soar o alarme no
Centro de Superviso e Controle em cada
ocorrncia de falha.
O CLP deve permitir a programao
atravs de programa configurvel de alto nvel.
O CLP deve ser capaz de executar a re- Fig. 4.13. Diagrama de blocos do CLP
partida automtica na volta da falha de
alimentao.
O CLP foi criado para substituir rels
eletromecnicos e por isso programado
usando lgica de rels. Quando o CLP
comeou a ser aplicado em controle PID de
processo mais complexo, foi necessrio criar
linguagem de programao mais poderosa,
como a de Blocos de Funo.
Cada CLP deve ser configurado
separadamente. requerida disciplina para
evitar duplicao de tags de processo.
57
Sistemas Digitais
3.7. Equipamentos associados 4. Cada sada analgica deve ter as seguintes

caractersticas:
A instrumentao de campo 5. Alimentar cargas com impedncia de at 1
(transmissores, chaves) ligada ao CLP deve 000 .
ser alimentada pelo CLP 6. Ajuste independente de zero e de
1. Atravs dos mdulos de entrada e amplitude de faixa, para cada canal.
sada
2. Atravs de fonte externa de 24 V cc,
mas disponvel no CLP.
3.8. Dimensionamento do CLP
O CLP deve ter LEDs, na parte frontal dos Cada CLP deve ser dimensionado
mdulos, fonte e CPU, para indicar suas (mdulos eletrnicos, gabinetes de ligao,
condies de operao. fiao, terminais) para o nmero total de
Todas as conexes do CLP (cada porta de entradas e sadas, especificadas na
comunicao I/O e conexo de fonte de documentao.
alimentao) devem ter proteo contra O CLP e gabinete devem ser fornecidos
transientes. com todo equipamento necessrio para uma
Cada CLP deve ter um clock interno expanso futura de 15 % dos pontos totais,
permitindo o registro de ocorrncias de alarme simplesmente pela insero de novos mdulos
e de evento com tempo estampado. de I/O e cabos de instrumentos de campo, sem
O equipamento no deve gerar a necessidade de qualquer outro material.
interferncia que possa atrapalhar a operao A fonte de alimentao deve ser capaz de
de outros equipamentos eletrnicos, nem ter suportar transiente de at 30% das variaes
sua operao afetadas por estes na tenso de entrada para um perodo de 10
equipamentos. segundos sem perturbar seu trabalho.
Todos os mdulos de entrada e sada (I/O) A fonte de alimentao deve ter suas
devem trabalhar permanentemente sadas protegidas contra sobre tenso, sob
energizados, nas condies normais de tenso e sobre corrente e em qualquer um
operao. Cada mdulo I/O deve ter um fusvel destes eventos, deve desligar automaticamente
de proteo individual. e se manter em seu estado at que o defeito
Cada mdulo de entrada deve ter, no seja corrigido.
mnimo, as seguintes caractersticas: Trs sadas analgicas devem ser
1. Isolador ptico para os sinais de campo fornecidas para enviar informao para o
e circuitos internos lgicos (mnimo de comprador do gs.
isolao de 1 500 V). Esta isolao
deve ser independente para cada 3.9. Comunicao de dados
mdulo I/O.
2. Proteo contra transientes de tenso, O CLP deve ter o equipamento e programa
picos de corrente, transitrios e necessrios para se comunicar com o Centro
interferncia de 60 Hz, interferncia de de Superviso e Controle atravs de meios de
rdio freqncia e descarga comunicao.
atmosfrica. O CLP deve ter o equipamento e programa
3. Proteo contra inverso de necessrios para se comunicar com o
polaridade. computador de vazo e Cromatgrafo, atravs
Os mdulos de entradas discretas devem de meios de comunicao serial. Esta
ter filtros e LEDs para indicar status da entrada comunicao deve ocorrer, preferivelmente,
(ligada ou desligada). atravs do protocolo Modbus/RTU (da
Os mdulos de entradas analgicas devem Modicon), embora outros protocolos digitais
ser capazes de operar com os sinais padro de possam ser usados.
4 a 20 mA, para transmissores de 2 ou 4 fios. O O CLP deve se comunicar com os
CLP tambm deve ter mdulos de entrada para Computadores de vazo e Cromatgrafos,
receber sinais de RTD (Pt 100) e termopares acessando todos os valores coletados e
(com juntas de compensao). calculados, bem como os valores internos e
As sadas discretas devem ter as seguintes alarmes do estado da operao.
caractersticas:
1. Contatos secos normalmente abertos 3.10. Terminal de programao
2. Capacidade de contato de 2 A, a 24 V cc, 1
A a 125 V cc ou 2 A a 127 V ca O Terminal de Programao adequado
3. Tipo rel. Quando a fonte de alimentao deve ser um notebook, compatvel com a
no for interna ao CLP, este rel deve ser norma IBM PC, com as seguintes
externo ao mdulo de sada discreto. caractersticas:
1. Pentium IV, mnimo de 1,6 MHz
58
Sistemas Digitais
2. 256 MB RAM, expansvel para 512 MB 4. Controle Supervisrio e

3. Bateria de longa durao, com
capacidade mnima de 2 horas de Aquisio de Dados (SCADA)
operao sem recarga
4. Display LCD VGA, com tela de matriz
ativa e com tela mnima de 10 . 4.1. Introduo
5. Drive de disco flexvel de 3 1/2 (1,44 SCADA o acrstico de Supervisory
MB) Control And Data Acquisition Controle
6. Disco rgido de 10 GB, quando Supervisrio e Aquisicao de Dados. SCADA
formatado, interface IDE, tempo de um sistema de controle tipicamente usado para
acesso mximo de 12 ms monitorar e controlar processos que tenham
7. Unidade de leitura de CD-ROM, com muitas operaes de liga e desliga e poucas
uma velocidade de 52X ou maior malhas de controle analgico PID. O sistema
8. Trackball integrado SCADA usado principalmente para partir e
9. Slot de expanso PCM CIA tipo II parar unidades remotas e no usado para o
10. Porta paralela padro Centronics, para controle do processos complexos.
impressora Exemplos de processos simples:,unidades
11. Porta serial de transferncia de produtos em tubulaes por
12. Conexes para teclado externo e bombas (lquidos) ou compressores (gases),
monitor externo VGA distribuio de gua e distribuio de energia
O notebook deve vir junto com uma fonte eltrica. Tais sistemas utilizam intensiva e
de alimentao ac/dc, cabos, maleta e uma extensivamente o sistema SCADA. Exemplos
srie de manuais do computador e acessrios. de processos complexos, que requerem muito
Os seguintes programas devem estar controle analgico PID: refinaria de petrleo,
instalados: planta qumica ou petroqumica. Nestes
1. Windows 2000 processos, a tecnologia empregada o
2. Utilitrios do CLP (para confeco de Sistema Digital de Controle Distribudo, mais
diagrama ladder ou bloco de funes) complexo, caro e poderoso que um sistema
3. Aplicativo para operao e manuteno SCADA.
de equipamentos em uso. Antigamente o termo controle
supervisrio significava o sistema onde o
3.11. Sistema de Comunicao computador digital estabelecia o ponto de
A comunicao entre o CLP e o VSAT ser ajuste e outros parmetros dos controladores
feita por meio de um RTUfep, que ter: analgicos.
1. Computador com um processador H sistemas SCADA proprietrios, de um
386, RAM de 8 MB nico fabricante, que j est interligado com
2. Disco em um chip de 16 MB todas interfaces e drivers proprietrios. So
3. 2 portas seriais sistemas mais caros, menos flexveis, porm j
4. Porta Ethernet (10 base T) com prontos para o uso. Exemplo clssico:
conector RJ 45 MOSCAD, da Motorola.
5. Tenso de operao 110/220 V ca A tendncia atual utilizar sistemas com
Para os equipamentos que requeiram protocolos e programas abertos, podendo
comunicao atravs de links seriais, esta utilizar equipamentos de diferentes fabricantes.
comunicao ocorre por meio de uma porta RS Os equipamentos bsicos deste SCADA so:
485, usando o protocolo Modbus/RTU, da 1. Controlador Lgico Programvel (CLP)
Modicon (Pimbus 300), com as seguintes para fazer a aquisio de dados
caractersticas: 2. Computador Pessoal (PC) para rodar o
1. Velocidade de transmisso mnima de supervisrio e constituir a estao de
9 600 baunds/segundo operao ou a interface humano-
2. Mster de comunicao a ser executado mquina (termo mais correto que
pelo CLP homem-mquina, que machista.
O sistema de comunicao deve tornar um Gostaram, meninas?).
canal disponvel para ligar o Centro de Neste sistema, tem-se vrios fornecedores
Superviso e Controle e todas as Estaes de CLP (Siemens, Modicon, Rockwell, GE
Remotas. Fanuc, Hitachi, Reliance) e vrios aplicativos
(InTouch, IFix, VXL). H maior flexibilidade,
porm, h maior dificuldade de integrao do
sistema.
Um sistema de Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados (SCADA) coleta e
59
Sistemas Digitais
armazena dados para uso futuro. Os dados protocolos digitais: HART, Fieldbus Foundation,
podem ser analgicos, discretos ou digitais. Os Modbus. O sinal discreto ou binrio aquele
dados analgicos podem ser do tipo: fornecido por uma chave eltrica e possui
1. 4 a 20 mA cc, apenas um bit de informao: ligado ou
2. tenso de mV de clulas de carga, desligado. H autores e manuais que chamam
3. tenso de termopares dos tipos J, K, R, o sinal discreto de digital, diferente de nossas
S, T B e E, definies. H ainda o sinal de pulso, cuja
4. resistncias detectoras de temperatura, informao pode estar na amplitude, na
5. pulsos de turbinas medidoras de vazo, freqncia, na durao ou na posio do pulso.
6. freqncia de sinais de transmissores Exemplos de sinais: sada de turbina medidora
de vazo magnticos, de vazo, sada de medidor magntico de
7. freqncias de medidores tipo vortex vazo.
ou coriolis)
Fig. 4.15. Sistema SCADA tradicional
Um modo claro para mostrar a diferena

entre sinal discreto e digital, em um CLP que
os sinais discretos entram atravs de mdulos
de entrada e sinais digitais atravs da porta da
CPU do CLP.
Na maioria das aplicaes industriais, a
aquisio de dados feita por controladores
lgico programveis (CLP) que possuem as
interfaces de entrada e sada padronizadas e
com preo conveniente. Outra vantagem de se
usar um CLP como sistema de coleta de dados
a facilidade de driver de comunicao entre
ele e o microcomputador onde ser rodado o
programa aplicativo para realizar o controle
Fig. 4.14. Viso geral de um SCADA supervisrio do processo.
Quando os dados so coletados a grandes
distncias, eles so transferidos atravs de
fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia
Estes sinais analgicos ou de pulso so portadora ou atravs de linha telefnica ou por
convertidos para a forma digital conveniente uma combinao qualquer destas trs tcnicas.
para uso dentro do sistema digital de aquisio Estes dados devem estar disponveis em
de dados. um nico local centralizado, e podem ser
Dados discretos so as sadas de chave, indicados, registrados, totalizados, analisados e
que podem ser 0 ou 1. alarmados, que a estao de operao.
Os sinais digitais, como protocolo HART, tambm desejvel que o operador, alm de
Fieldbus Foundation, entram no sistema coletar os dados e saber os status dos
atravs da rede de comunicao digital. dispositivos remotos, possa atuar no processo,
H uma distino clara entre sinal digital e abrindo e fechando vlvulas motorizadas,
discreto (ou binrio). O sinal ou protocolo digital ligando e desligando motores de bombas e
constitudo de vrios bits (p. ex.: 16, 32 ou compressores, enviando sinais analgicos para
64) e tem muitos recursos. Exemplos de atuar em vlvulas de controle. Nestas
60
Sistemas Digitais
aplicaes, os sinais digitais do sistema de de configurao, o operador pode selecionar

aquisio de dados devem ser convertidos de telas que apresentam os valores numricos das
volta para a forma analgica e aplicados a variveis de processo de diferentes modos,
algum tipo de atuador no processo. sua escolha. Os valores podem aparecer ao
Neste ponto, deve-se projetar e construir lado dos equipamentos associados. Por
equipamentos digitais que executem todas exemplo, o nvel do tanque pode ser
estas tarefas. Este equipamento a Estao apresentado em percentagem ao lado do
de Operao, que tipicamente um desenho do tanque, a vazo que passa por
computador pessoal (PC), que roda um uma tubulao pode ter o valor instantneo
software aplicativo de Controle Supervisrio. mostrado junto da tubulao, a temperatura de
um reator pode ser mostrada em diferentes
posies, em valores digitais. Atravs da
configurao de tela, os instrumentos virtuais
podem se parecer com instrumentos
convencionais, com escala analgica (grfico
de barras simula a escala analgica), com
botes, chaves seletoras e chaves de atuao.
A totalizao da vazo ou de outra varivel
(por exemplo, tempo acumulado de operao
de motor de bomba) pode ser apresentada na
tela do monitor, em tamanho e cor definidos
pelo usurio.
O anunciador de alarme eliminado e
agora os alarmes so listados pelo
computador, mostrados na tela do monitor ou
impressos em papel, se necessrio. O alarme
sonoro continua existindo. O usurio pode
definir um cdigo de cores para diferentes tipos
de alarme. No diagrama do processo mostrado
na tela do monitor do computador, as variveis
alarmadas podem assumir diferentes cores.
Fig. 4.16. Componentes do SCADA
4.2. Equipamento (Hardware)

A plataforma de operao do sistema de
aquisio de dados e controle supervisrio
um microcomputador, rodando um programa
aplicativo. Atravs de configurao de telas, o
operador pode selecionar atravs do teclado ou
mouse do computador diferentes vises do
processo, desde uma malha isolada at o Fig. 4.17. Sala de controle do sistema SCADA
processo completo (overview).
O monitor do computador ir substituir os
painis convencionais com botoeiras,
instrumentos de display, anunciador de alarme Tambm no sistema, os status dos
e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as equipamentos podem ser definidos e
botoeiras de partida e parada so substitudas observados na tela do monitor. Assim, por
por teclas ou so atuadas atravs da tela exemplo, vlvulas fechadas podem ser
especial (touch screen). Tm-se agora chaves representadas em vermelho, abertas em verde
lgicas ou virtuais que funcionam exatamente e em posies intermedirias, em azul.
como se fossem reais. Tudo que era feito atravs da
O monitor do computador substitui os instrumentao convencional contnua sendo
instrumentos de display. Atravs do programa
61
Sistemas Digitais
feito, porm, o operador v o processo atravs Concluindo: um conjunto integrado de

de uma janela. Sua interface para ver o que sistema de aquisio de dados, programa de
est ocorrendo a tela do monitor e sua controle supervisrio e um microcomputador,
interface para atuar no processo o teclado do pode ser uma alternativa econmica para um
computador, mouse, trackball (mouse com Sistema Digital de Controle Distribudo. Por
esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for causa de suas limitaes de desempenho e
sensvel ao toque (touch screen). convenincia geral apresentadas por um
Este sistema supervisrio facilita muito a sistema com microcomputador, estas
vida do operador. Relatrios que anteriormente aplicaes so idias para processos onde o
eram escritos mo agora so custo crtico e o controle simples. Este
automaticamente impressos. A partir do aperto conceito certamente cria a expectativa e a
de uma tecla, o operador pode ter uma lista de viso do futuro para aplicaes abertas.
todos os pontos que foram alarmados nas Mesmo com suas limitaes, o sistema pode
ltimas 24 horas de operao. ter ou fazer:
1. Gerenciamento de banco de dados
relacional,
2. Pacote de planilha de clculo
3. Capacidade de controle estatstico de
processo
4. Processador de texto
5. Gerenciamento de display orientado
para objeto
6. Estao de trabalho orientada para
janela
7. Troca de informaes com outros
sistemas da planta
8. Comunicao com outros sistemas
digitais, como controlador lgico
Fig. 4.18. Funes do SCADA programvel, controlador digital single
loop, sistema de monitorao de
mquinas rotativas, sistema de anlise
da planta
9. Interoperabilidade entre outras
plataformas digitais disparatadas.
4.3. Programa Aplicativo (Software)

A operao de selecionar uma malha,
iniciar uma entrada de dados, atuar em
determinado dispositivo remoto, apresentar
uma lista de alarmes no feita
milagrosamente, mas deve ser prevista e
programada. Para facilitar as coisas, so
disponveis vrios programas aplicativos no
Fig. 4.19. Interface Humano-Mquina mercado, para que usurio realize seu controle,
sendo os mais conhecidos:
1. Intouch, da Wonderware
2. FicsDmacs, da Intellution
3. Oasys, da Valmet
4. Wizcon, da Wizcon
5. Elipse, da Elipse Software
6. RSView, da Allen-Bradley
7. Aimax, da Smar
Um programa aplicativo supervisrio
usado para confeccionar telas, animar objetos,
Fig. 4.20. Estao de operao do SCADA permitir a monitorao e atuao do processo
atravs da estao de controle. Os aplicativos
possuem bibliotecas com figuras, imagens,
smbolos e cones j prontos e fceis de serem
62
Sistemas Digitais
usados, bastando ao programador apenas a 5. Protocolos de comunicao

sua configurao e endereamento.
Geralmente, a comunicao no feita por
fios fsicos, mas por transmisso de radio, 5.1. Introduo
linhas telefnicas ou mesmo satlites. Os
tempos de atraso destes sistemas SCADA Em uma malha de medio e controle de
induzem a no confiar na monitorao e processo, os instrumentos necessitam se
controle dos detalhes do processo em si, que comunicar entre si. Quando o sinal era
est distncia. A poro do controle analgico, esta compatibilidade foi conseguida
supervisrio cuida principalmente de ligar, com a padronizao dos sinais: pneumtico em
desligar equipamentos ou contornar unidades 20 a 100 kPa (3 a 15 psi) e eletrnico (4 a 20
danificadas por acidente. mA cc). O sinal analgico continha apenas uma
informao, que estava na amplitude do sinal
proporcional ao valor da medio.
Com o sinal digital, as coisas se complicam
porque se quer usar a capacidade digital de
comunicao de transmitir vrios sinais
simultaneamente em um nico meio (fio
tranado, cabo coaxial, cabo de fibra ptica),
que compartilhado por todos os sinais de
informao.
Protocolo o conjunto de regras
semnticas e sintticas que determina o
comportamento dos instrumentos funcionais
interligados para se ter uma comunicao entre
eles. Na arquitetura OSI (Open Systems
Fig. 4.21. Tela tpica do InTouch Interconnection), o conjunto de regras que
determina o comportamento de entidades na
mesma camada para se comunicarem.
H muitos protocolos alternativos tais como
Qualquer comunicao nestas Fieldbus Foundation, WordFIP/FIP, Profibus,
transmisses remotas deve conviver com ISP, LonWorkds, P-NET, CAN, HART, BIT-
grandes tempos de atraso entre o comando e a BUS, Modbus e Ethernet. A maioria
execuo da ao. tambm freqente proprietria, ou seja, o protocolo foi
interrupes inesperadas da comunicao. desenvolvido por determinado fabricante
Estes atrasos e interrupes impedem um isolado ou em conjunto com outros fabricantes.
controle contnuo do processo, embora haja A razo mais bvia para a variedade de
tcnicas para acomodar estas limitaes, como protocolos que eles tem sido projetados para
a rotina de verificar antes de executar os dados diferentes aplicaes em mente e otimizados
de transmisso.3.8. Programa Supervisrio para caractersticas especficas tais como
O programa supervisrio o Oasys, da segurana, baixo custo, alto nmero de
Metso. Ele est rodando no Centro de dispositivos conectados. Portanto, cada norma
Superviso e Controle, no Rio de Janeiro, RJ. pode ter vantagens para atender prioridades de
um sistema existente que deve ser uma determinada aplicao. A no ser que
melhorado para ser capaz de operar as novas uma nica norma se torne um lder claro, pode
partes que esto neste escopo. Ele tem uma ser necessrio para os fabricantes fornecerem
Base de Dados em Tempo Real, uma Base de interfaces para os outros protocolos em uso.
Dados Histrica, interfaces humano-mquina e Os protocolos dependem basicamente do
todos os componentes usualmente necessrios tipo do processo e do nvel da aplicao. Os
neste tipo de sistema. processos podem ser do tipo contnuo ou
A comunicao com o CLP bidirecional e discreto.
ocorre atravs de links de satlite. Processo contnuo aquele que faz a
No nvel de engenharia, todo acesso ser medio, monitorao e controle de variveis
permitido em todas as funes de edio, analgicas, como presso, temperatura, vazo,
incluindo configurao, registro de senhas e nvel e analise. O algoritmo bsico deste
nveis de prioridade e todas as outras funes controle o PID aes Proporcional, Integral
de gerenciamento do sistema. e Derivativa.
O Programa Supervisrio tem facilidades Processo discreto aquele que possui
para configurar todas as funes especificas muitas aes de ligar e desligar, quando os
nas Estaes Remotas.
63
Sistemas Digitais
atuadores esto ligados ou desligados, abertos

ou fechados.
O nvel de aplicao se refere funo do
equipamento da malha. O nvel mais baixo
inclui sensores e sinais de 1 bit, que a sada
de uma chave. O bit s pode valer 0 ou 1. Outros
O nvel acima do sensor o de
equipamento, tipicamente o transmissor e de SDCD
vlvula de controle. proprietrio
Acima do nvel de equipamento, est o Proprietrio
nvel de controle regulatrio, que pode incluir o
protocolo PID, lgica fuzzy. HART
O nvel mais alto da aplicao inclui os
negcios da empresa, com as atividades de
compra e venda, planejamento, manuteno,
operao, finanas, relaes humanas.
Quanto mais elevado for o nvel, melhor
deve ser o desempenho do protocolo e quanto Fig. 4.23. Percentagem de uso
mais baixo o nvel, maior deve ser a sua
confiabilidade. H um teorema em
comunicao que estabelece que o produto
desempenho e confiabilidade finito e por isso,
Vantagens
quando se aumenta o desempenho, diminui-se
a confiabilidade e quando se aumenta a As vantagens do HART incluem:
confiabilidade, se diminui o desempenho. 1. Protocolo de comunicao com aceitao
Tipicamente, os protocolos de cho de fbrica mundial, tendo cerca de 50% do mercado e
so muito confiveis e com pequeno por isso considerado o padro digital, de
desempenho e os de negcio so de alto facto,
desempenho e pequena confiabilidade. 2. Protocolo aberto, independente do
Protocolo de alta confiabilidade chamado fabricante e gerenciado pela Fundao de
de determinstico, ou seja, o sinal enviado Comunicao HART
chega ao receptor, mesmo que demorado. 3. Possui um terminal porttil universal e
amigvel para todos os equipamentos
4. Possui a capacidade digital de acessar
todos os parmetros do instrumento e fazer
diagnstico,
5. um dos poucos protocolos digitais que
pode ser superposto ao sinal analgico de 4
a 20 mA cc.
Mtodo de operao
O protocolo HART opera usando o princpio
de frequency shift keying (FSK), que baseada
na Norma de Comunicao Bell 202 (Bell,
Fig. 4.22. Tipos de protocolos e aplicaes 1976). O sinal digital constitudo de duas
freqncias:
1200 Hz que o bit 1
2200 Hz que o bit 0.
5.2. Protocolo HART
Ondas senoidais destas freqncias so
superpostas sobre um sinal analgico de 4 a 20
Conceito mA corrente contnua, transmitido por cabos,
HART um acrstico de Highway para dar simultaneamente comunicaes
Addressable Remote Transducer Transdutor analgica e digital. Como o valor mdio do sinal
Remoto Enderevel de Barramento. O FSK sempre zero, o sinal de 4 a 20 mA cc
protocolo HART foi o primeiro a ser usado na no afetado pelo sinal digital. Isto produz
industria de processo contnuo e muito comunicao simultnea genuna com um
utilizado ainda hoje. Ele foi desenvolvido pela tempo de resposta de aproximadamente 500
Rosemount, que hoje faz parte da Emerson, ms para cada equipamento de campo, sem
em 1986. Por sua grande aceitao, ele se interromper qualquer sinal analgico de
tornou aberto (quando todos os fabricantes transmisso que possa estar ocorrendo.
poderiam utiliza-lo) em 1991.
64
Sistemas Digitais
At dois equipamentos principais (master) somente uma fonte de alimentao local

podem ser ligados a cada malha HART. O necessria pelo equipamento de campo e o
primrio geralmente um sistema de master pode estar muitos kilmetros distante.
gerenciamento ou um PC, enquanto o Porm, a maioria dos pases europeus no
secundrio pode ser um terminal hand-held ou permite sinais Bell 202 usados com
um computador laptop. Um terminal padro equipamentos portadores nacionais, de modo
hand-held (chamado comunicador HART) que os produtos HART no podem ser usados
disponvel para tornar uniformes as operaes deste modo.
de campo. As opes adicionais de circuito so
fornecidas por gateways.
Fig. 4.24. Comunicaes analgica e digital simultneas Fig. 4.25. Tela do terminal porttil tpica
Ponto a ponto Camada fsica HART

Nesta configurao, o sinal analgico de 4 A transmisso de dados feita atravs do
a 20 mA cc continua sendo usado para a sistema FSK - Frequency Shift Keying, com as
transmisso analgica enquanto a medio, seguintes caractersticas fsicas:
ajuste e dados do equipamento so 1. bit 0 = 2200 Hz
transferidos digitalmente. O sinal analgico 2. bit 1 = 1200 Hz
permanece inalterado e pode ser usado para 3. A taxa de transferncia de 1200
controle de modo normal. Os dados HART do bits/s.
acesso para manuteno, diagnstico e outros 4. A taxa de transferncia para variveis
dados operacionais. simples: 2 por segundo.
5. Segurana dos dados: checking de erro
Multidrop bi dimensional.
Este modo requer somente um par de fios 6. Mximo nmero de dispositivos
e, se aplicvel, barreiras de segurana secundrios (slaves) em modo
intrnseca e uma fonte de alimentao auxiliar multidrop: 15.
para at 15 equipamentos de campo. A 7. Mximo nmero de dispositivos
configurao multidrop particularmente til principais (masters): 2.
para instalaes de superviso muito 8. Mximo nmero de variveis: 256 por
espaadas, como em tubulaos, estaes de secundrio. Mxima distncia: tpica de
alimentao e tancagem. 1900 m, dependendo do tipo de cabo.
Os instrumentos HART podem ser usados
de qualquer modo. Na configurao ponto a Terminal porttil
ponto, o instrumento de campo tem endereo H um nico terminal porttil (hand held
0, estabelecendo a corrente de sada em 4 a 20 terminal) para todos os equipamentos,
mA cc. Na configurao multidrop, todos os representando uma nica interface para todos
endereos de equipamento somaiores do que e com as seguintes caractersticas desejveis:
0 e cada equipamento estabelece sua corrente 1. pequeno e robusto,
de sada para 4 mA. Para este modo de 2. alimentado por bateria,
operao, os controladores e indicadores 3. podendo ser intrinsecamente seguro,
devem ser equipados com um modem HART. quando necessrio uso em locais de
Os equipamentos HART podem se Diviso 1 ou no incenditivo para locais
comunicar usando linhas de telefone das de diviso 2, com aprovaes do FM e
concessionrias (Bell, 1973). Nesta situao, CSA
65
Sistemas Digitais
4. programa atualizvel (upgradeable) no 1. H1 para ligar sensores e atuadores

campo, com mdulo de memria para equipamentos de controle
reprogramvel substituvel. 2. H2 para funcionar como um highway de
O terminal universal fcil de aprender e dados mais sofisticado.
usar. Ele possui
1. um display com 8 linhas e 21 caracteres Benefcios de instalao
em cristal lquido (LCD) Fieldbus multidrop e por isso, reduz a
2. chaves funcionais e fiao e os custos de fiao, terminaes,
3. chaves de ao, para mover atravs da testes, caixas de passagem.
estrutura do menu Fieldbus fornece um mtodo de acesso
4. um teclado alfanumrico. padronizado aos parmetros do equipamento
de sensores, transmissores, atuadores e
controladores, permitindo configurao remota.
Isto melhora a acessibilidade dos
equipamentos remotos. O uso de sinais digitais
melhora a exatido da calibrao.
A interoperabilidade do fieldbus permite a
seleo de um equipamento entre vrios
vendedores.
Benefcios da operao
O uso de representao digital com ponto
flutuante permite a transmisso de informao
numrica sem degradao.
No h erros introduzidos na transmisso.
A medio mais repetitiva.
H melhor controle, com economia de
energia e de produo.
Fig. 4.26. Terminal porttil HART H maior quantidade de informao
disponvel dos equipamentos de campo e
possibilidade de transmissor multivarivel
(nico instrumento pode sentir vrias variveis
ao mesmo tempo e todas as informaes so
5.3. Fieldbus Foundation transmitidas por um nico meio fsico).
Sinais digitais so mais garantidos,
seguros, no sentido que h salvaguardas para
Conceito
detectar erros e degradao do sinal. H maior
Fieldbus um termo genrico, que significa confiabilidade.
barramento de campo. Assim, qualquer
protocolo digital no nvel de equipamento pode Benefcios da manuteno
ser considerado como de fieldbus, e.g., o Menos manuteno por causa da maior
protocolo HART. Atualmente, quando se refere confiabilidade da tecnologia digital.
ao Fieldbus, quer se tratar do protocolo digital Manuteno mais rpida por causa do
aberto da Fieldbus Foundation (FF). diagnostico digital especfico, levando a
Caminho de comunicao digital, serial, correo mais rpida e completa,
multidrop, duplex entre equipamento industrial documentao automtica.
de campo, como sensores, atuadores, Acesso a vrios parmetros dentro de um
transmissores, controladores e mesmo equipamento inteligente torna possvel o
equipamentos da sala de controle. Fieldbus diagnstico remoto e at manuteno remota.
uma norma especfica ISA SP 50 (Fieldbus Norma aberta permite a interoperabilidade
Foundation) para comunicao digital, de produtos com mesma funo, tornando a
operando no mais baixo nvel de comunicao substituio de equipamentos mais simples e
de dados (i/o) em sistemas automticos. Ela rpida.
permite a comunicao e interoperabilidade
entre equipamentos inteligentes de campo e
equipamentos do sistema de controle de vrios
vendedores. Ela tambm suporta o acesso
informao para monitorar, controlar e alarmar
durante a partida, operao e manuteno da
planta. H duas verses emergentes:
66
Sistemas Digitais
Fig. 4.27. Modelo de sete camadas da OSI (Open Systems Interconnect)
Fig. 4.28. Modelo com quatro camadas do Fieldbus Foundation
67
Performance Architecture) arquitetura de
Interoperabilidade e intercambiabilidade desempenho melhorado.
Intercambiabilidade a possibilidade de Na camada fsica (1), tem-se a
substituir um equipamento de um vendedor A caracterstica do sinal, prembulo e post-
por outro com funo similar do vendedor B. Os mbulo, seqncia de verificao da estrutura.
dois equipamentos possuem o mesmo acesso Na camada de link de dados (2), tem-se o
completo a outros equipamentos na mesma protocolo de acesso mdia, transferncia
rede. Nenhuma reprogramao necessria confivel da mensagem, servios cclicos e
para fazer a substituio. acclicos.
Interoperabilidade a habilidade de Na camada de aplicao (7), tem-se a
interconectar equipamentos de dois diferentes atribuio de nome e endereo, acesso
vendedores, para operar juntos, varivel, download e upload. Esta camada a
compartilhando o status e todos os parmetros. mais elevada e orientada para mensagem.
A interoperabilidade uma intercambiabilidade Alm disso, como caracterstica nica, o
que requer reprogramao do instrumento Fieldbus inclui a camada do usurio. Esta
substituto. camada, no includa no modelo OSI pois no
A interoperabilidade do fieldbus considerada de comunicao, define os
conseguida pela definio de: blocos de funo com modo e status, eventos e
Sinal eltrico alarmes e a descrio do equipamento. A
Protocolo de acesso ao meio camada do usurio orientada para o
Protocolo de manipulao de comunicao equipamento. A camada do usurio define o
Tipos de dados suportados comportamento do equipamento e por isso a
Mtodo de descrever o equipamento sobre mais importante.
a fiao
Blocos de funo compreensivos
Modos e status
Inicializao de cascata, propagao de
falha segura
Mecanismo de reportar alarme e evento
Diferenas no Fieldbus
Mesmo que todos os instrumentos estejam
de conformidade com a mesma norma e sejam
detalhados para garantir a interoperabilidade,
os produtos de diferentes fabricantes podem ter
diferenas e inovaes como:
Qualidade de venda, treinamento, prazo de
entrega, documentao, servio e
suporte
Qualidade do produto, exatido, Fig. 4.29. Malha com fiao FF
repetitividade, robustez e facilidade de
manuteno
Tecnologia de medio superior
Funes alm das definidas na norma
Especialistas em aplicao, atravs de Blocos do FF
caractersticas adicionais e assistncia Um bloco de funo :
ao usurio Um algoritmo
Nenhuma destas caractersticas est Conjunto de entradas definidas,
includa na norma. conectveis pelo usurio
Conjunto de sadas definidas, conectveis
Camadas do FF pelo usurio
Fieldbus Foundation foi a primeira norma
aplicada camada do usurio e por isso
representa o projeto mais compreensivo at
agora. Fieldbus usa somente as camadas fsica
(1), link de dados (2) e aplicao (7) do modelo
OSI OSI (Open Systems Interconnect) e omite
as camadas rede (3), transporte (4), sesso (5)
e apresentao (6). Ele usa um subconjunto de
referncia OSI chamado de EPA (Enhanced
68
Sistemas Digitais
Alarme de alta ou baixa de varivel

analgica ou discreta
Alarme e desarme de alta ou baixa de
varivel analgica ou discreta
Seletor de controle
Gerador de ponto de ajuste
Caracterizador de sinal
Interface Analgico-Humano
Interface Discreto-Humano
O bloco de funo de entrada analgico
Fig. 4.30. Bloco de funo (Fig. 4.30) inclui
Varivel de processo e escala
Escala do sinal de sada
Linearizao
Um conjunto de atributos : Limites de alarme
Limites Prioridades de alarme
Parmetros de sintonia
Constantes
Especificaes e parmetros de
miscelnea
Tipos de blocos bsicos de funo:
Entrada analgica
Sada analgica
Entrada discreta
Sada discreta
Entrada de pulso
Algoritmo PID
Blocos booleanos:
OR, Fig. 4.31. Bloco de funo de entrada analgica
AND,
NAND,
NOR,
NOT O controlador PID virtual no Fieldbus
Blocos comparadores: (Fig. 4.32) atravs do dicionrio do objeto d
GT (maior que), acesso a:
GE (maior ou igual a), Constantes de sintonia (ganho, integral,
LT (menor que), derivativo),
LE (menor ou igual a), Ganho de feedforward
EQ (igual a), Modo
NE (no igual a) Limites de alarme
Blocos aritmticos: Descrio
ADD (somador) Unidades de medio
SUB (subtrator)
MUL (multiplicador)
DIV (divisor)
INT (Integrador)
Blocos seletores
> (seletor de alta)
< (seletor de baixa)
Blocos temporizadores:
TON (temporizado para ligar)
TOF (temporizado para desligar)
Compensador dinmico (Lead/lag)
Bloco contador
Crescente,
Decrescente
Uma infinidade de blocos personalizados
pode ser criada, atravs da combinao de Fig. 4.32. PID do controlador
blocos padro e de blocos personalizados.
Exemplos de blocos personalizados:
69
Sistemas Digitais
Um elemento final de controle, como uma

vlvula (Fig. 4.33) pode tambm ser
apresentada para a rede Fieldbus atravs do
dicionrio do objeto e incluir:
Entrada em cascata
Limites da faixa de sada
Unidades da sada
Condio de falha segura
Ao
Hoje, o controlador PID pode ser localizado
em qualquer equipamento de entrada ou sada,
como transmissor ou vlvula. A camada do
usurio do Fieldbus j foi projetada para
acomodar estes controladores de campo Fig. 4.35. Malha de controle no FF
(Fig. 4.34) e especialmente para acopl-los a
outras partes da malha de controle. Isto pode
alterar muito as possibilidades para usar
estratgias de controle.
Fieldbus Foundation
O Fieldbus Foundadion (FF) um grupo de
companhias cooperando para acelerar uma
norma internacional nica. O desenvolvimento
da norma ISA SP50 estava muito demorado.
Foi visto que o conceito de fieldbus era muito
valioso para ser ignorado mas foi sentido que a
maioria da tecnologia necessria j existia para
acelerar o ritmo. Foi tambm sentido que era
necessrio um compromisso expediente para
fornecer aos usurios desesperados um
produto real.
Fig. 4.33. Elemento final na rede O Fieldbus Foundation a nica norma que
suporta extenses alm da norma. O grupo
suporta VDS (Variable Definition Syntax), que
essencial para permitir inovao sem requerer
Uma malha de controle (Fig. 4.34) pode ser atualizaes freqentes de verses.
configurada diretamente sobre a rede fieldbus.
Por exemplo, as ligaes entre as entradas
analgicas e o controlador PID feita com
atualizaes automticas e cclicas de seus
valores, incluindo o status da varivel de
entrada.
Equipamentos tpicos de fieldbus incluem
transmissores, atuadores, controladores,
indicadores e registradores. Houve um grande
impacto do Fieldbus no uso de equipamentos
portteis (handheld), interfaces grficas de
usurio (GUI) locais e na sala de controle, com Fig. 4.36. Sistema com Fieldbus
PCs, SDCDs e CLPs. Foundation
Fig. 4.34. Transmissor inteligente e atuador
70
Sistemas Digitais
6. Integrao de Sistemas 1. Saber o que provavelmente aconteceu em

cada unidade, atravs da diagnose, de
modo que a unidade retorne a operar o
6.1. Cenrio da planta mais rpido possvel
O cenrio tpico da planta, com relao a 2. Atrelar e juntar as funes de controle,

automao do processo o seguinte: monitorao, alarme, intertravamento,
otimizao de controle, gerenciamento de
1. Processo principal controlado por um produo e planejamento dos negcios,
sistema digital, que pode ser para simplificar, coordenar e harmonizar
Sistema Digital de Controle Distribudo, estas funes
quando complexo
Controladores microprocessados single 3. Compartilhar o conhecimento com todo o
loop, quando simples e pequeno pessoal envolvido, tcnico, gerencial e
Sistema SCADA, com computador pessoal administrativo, de modo que todos passem
e CLP, quando o processo for simples a trabalhar em direo ao mesmo objetivo,
e grande. como uma equipe integrada.
A integrao do sistema envolve a
2. Alarme e intertravamento do processo feito coordenao das mesmas funes de vrias
por Controlador Lgico Programvel unidades e das diferentes funes da mesma
convencional, ou em arquitetura de unidade. Ou seja, todos os sistemas de
redundncia, dependendo do seu SIL controle devem ser integrados em um nico
sistema, para que o operador do processo
3. Sistema de monitorao de mquina
tenha uma viso geral de toda a planta.
rotativa
Tambm as funes de controle, alarme,
4. Sistema com analisadores em linha com otimizao de processo, gerenciamento da
processo produo, expedio do produto, compra de
materiais devem ser integradas em um nico
5. Sistema digital para pesagem,
sistema com compartilhamento de dados e
ensacamento, entamboramento ou
recursos.
expedio do produto acabado
Integrao a comunicao vertical para
6. Sistema de monitorao e controle das troca de informao e as conexes horizontais
utilidades (vapor, guas, ar comprimido de para compartilhamento das tarefas e
instrumento e de servio, gases) e casa de responsabilidades. Integrao pode ser a troca
fora (energia eltrica principal e cogerao de dados ou quando se tem nomes comuns de
de energia de reserva), onde h sistemas variveis, enderecos e funes, pode ser o
de controle de equipamentos especficos compartilhamento de uma interface de
como caldeira, compressor, torre de operao unificada, com todas as informaes
refrigerao disponveis.
7. Sistema para gerenciamento do
almoxarifado de peas e equipamentos
para manuteno Interfacear dois sistemas diferentes e
incompatveis no integrar os sistemas. Na
8. Planejamento da produo da planta integrao h interfaces, porm a integrao
faz compartilhamento de recursos e de base de
9. Gerenciamento dos laboratrios qumico e
dados, e comunicao dos dados de interesse.
fsico
Todos estes sistemas possuem o seu
prprio sistema de automao e controle
automtico, de modo que h vrias ilhas de
automao. altamente desejvel que todos 6.3. Pirmide da interoperabilidade
os sistemas de controle e monitorao sejam Em toda planta pode se visualizar uma
integrados em um nico sistema, de modo que pirmide virtual da operao, envolvendo o
tudo funcione de modo orquestrado, ordenado sistema de controle, o gerenciamento da
e conforme. produo e o planejamento corporativo da
empresa.
6.2. Conceito de Integrao No nvel mais baixo da planta, chamado de
Integrar um sistema significa ser capaz de cho de fbrica, tem-se o controle regulatrio
Ajustar o sistema antes que qualquer do processo industrial, envolvendo sensores,
unidade dele fique fora dos limites de tolerncia transmissores inteligentes, vlvulas de controle,
atuadores de campo, mdulos de converso de
71
Sistemas Digitais
entrada e sada do sistema digital. o local das 6.4. Parmetros da integrao

medies e controle regulatrio do processo.
Associado ao controle do processo (ou A integrao busca a operao conjunta de
acima deste nvel), h o sistema de vrios sistemas, com diferentes funes, feitos
monitorao,alarme e intertravamento do por diferentes fabricantes, compartilhando
processo, que assegura a operao segura do dados, fontes, dispositivos, equipamentos,
processo. Este nvel engloba CLPs (por programas e controle de variveis analgicas e
exemplo, da Allen-Bradley), anunciadores de digitais. Por isso os parmetros chave de uma
alarme e diagnose de falhas. integrao de sistemas so:
Acima deste nvel, h o controle otimizado 1. Equipamentos
do processo, incluindo as estaes de 2. Interfaces
operao e controle da planta, com SDCDs 3. Protocolos
(por exemplo da Foxboro), CLPs (por exemplo, 4. Informao (base de dados)
da CLP), SCADA (Controle Supervisrio e 5. Comunicao
Aquisio de Dados), analisadores em linha
Equipamentos
(por exemplo, da Hewlett Packard). Tem-se as
funes de calibrao dos instrumentos, A integrao envolve a interligao de
manuteno preventiva de equipamentos, equipamentos com funes diferentes,
implantao de sistema de qualidade. fornecidos por fabricantes diferentes. Os
Estes trs nveis so altamente tcnicos e equipamentos envolvem computadores
se baseiam na qualidade e produtividade. pessoais, que possuem sistemas operacionais,
Acima destes nveis, h o controle rodam programas aplicativos e usam
supervisrio da planta (por exemplo, feito pelo algoritmos e linguagens distintas. A maioria dos
InTouch), gerenciamento da produo, controles de processos contnuos feita
operao do processo, onde se tem o interesse atravs de SDCDs, que possuem mdulos de
de cortar custos, diminuir despesas, substituir entrada e sada, consoles de operao,
operadores por mquinas. Os equipamentos sistema operacional proprietrio ou aberto,
envolvidos neste nvel so computadores sistema de comunicao digital. Quando os
pessoais (CP, por exemplo da IBM). Neste processos so simples e com poucas malhas, o
nvel so executadas as funes de integridade controle pode ser feito por controladores
do processo, validao do processo, microprocessados, que necessitam de drivers
integridade da informao. para serem usados em um sistema
No topo de pirmide h o gerenciamento de supervisrio. A monitorao, alarme e
negcios da corporacao, envolvendo intertravamento so feitos por CLPs, que
integrao de manufatura por computador, possuem mdulos de entrada e sada e um
sistema de gerenciamento da informao, sistema de comunicao digital, geralmente
sistema de execuo da manufatura, controle proprietrio, como o ControlNet, da Allen
estatstico do processo (h quem coloque o Bradley.
CEP no nvel de baixo) e relatrios do Quando os equipamentos so fabricados
gerenciamento. A base deste nvel a rede de pela mesma empresa, geralmente (devia ser
computadores, incluindo Internet e Intranet, sempre) no h problema de comunicao
funcionando como um computador virtual. entre eles, pois o mesmo fabricante fornece a
Na integrao, as vantagens de um interface e o protocolo de comunicao.
determinado sistema so amplificadas e Quando so de fabricantes diferentes, h a
compartilhadas por outros sistemas que necessidade de desenvolver uma interface de
apresentam deficincias neste enfoque. Por comunicao entre eles, geralmente por uma
exempo, na integrao de um SDCD com CLP, terceira firma.
a estao de operao do SDCD, que
amigvel e robusta, utilizada pelo usurio do
CLP, que possui uma grande capacidade de
processamento de entradas e sadas para a
informao digital. O CLP fornece os status dos
dispositivos controlados pelo SDCD e o SDCD
d ao CLP os sinais de controle para parar e
partir motores, abrir e fechar vlvulas
solenides.
72
Sistemas Digitais
sistemas. Por exemplo, dois CLPs ou dois

SDCDs podem operar em conjunto, mas deve
haver um mesmo protocolo, para que seja
possvel a operao conjunta. Na prtica, so
desenvolvidos conversores de protocolo.
Atualmente h uma grande variedade de
protocolos proprietrios (alguns se abrindo,
atravs de Fundaes), tais como Profibus
(Process Fieldbus, originalmente da Siemens),
MAP (Manutacturing Automation Protocol),
Fieldbus Foundation (IEC ISA SP 50), ISP
(Interoperable System Project), WorldFIP North
America, FIP (Honeywell e Telemecanique),
Fig. 4.37. Piramide da automao Controller rea Network (CAN), ControlNet
(Allen Bradley), ARCNet (ANSI 878.1),
Devicenet, LON Works, Numatics, Porlog,
Modicon, Ethernet (IEEE 802.3), Token ring
(IEEE 802.4).
Base de dados
A integrao do sistema depende da
tecnologia de base de dados relacional. O
sistema deve oferecer atualizao em linha
para a base de dados para suporte de acesso e
relatrio de linguagem estruturada.
O sistema de informao do sistema
integrado deve compartilhar a informao entre
os vrios bancos de dados e tarefas
relacionadas com:
1. controle de processo regulatrio
2. controle de processo supervisrio
3. gerenciamento do laboratrio
4. planejamento de produo
5. programa de expedio
6. gerenciamento do almoxarifado
Fig. 4.38. Piramidade da automao 7. alarme e intertravamento normal e
crtico (com redundncia tripla)
8. processos avanados ou
especializados (batelada, mistura,
Interface monitorao de mquina rotativa)
Interface um equipamento, s vezes Deve haver um programa aplicativo que
associado a um programa, que permite a facilite a troca de dados entre as diferentes
ligao entre dois outros equipamentos aplicaes.
incompatveis. Por exemplo, um SDCD pode
operar em conjunto com um CLP, mas deve Comunicao
haver uma interface entre eles, para a ligao Deve haver um sistema de comunicao
fsica e lgica deles. flexvel e eficiente entre as diferentes pessoas
A maioria dos fabricantes de SDCD j da planta: operadores, pessoal de manuteno,
incorpora em seus sistemas mdulos de gerentes e planejadores. Diferentes pessoas
entrada e sada de CLPs, de modo que fcil e gerenciam suas reas de modos diferentes,
natural o uso dos dois sistemas. mesmo que a base de dados seja a mesma.
H uma grande variedade de interfaces de Quando o processo est rodando
equipamentos para transmisso digital, tais normalmente, o operador necessita de pouca
como RS 232C, RS 449, RS 423, RS 422, RS informao. Quando ocorre uma falha, o
485, IEEE 488, HP IL (IEC 625), VXI Bus, pessoal de manuteno necessita de
CAMAC (IEEE 583). informao detalhada para identificar e isolar o
dispositivo defeituoso.
Protocolo
Protocolo o conjunto de regras que
permitem a comunicao digital entre dois
73
Sistemas Digitais
6.5. Como integrar

A integrao algo muito subjetivo. A
integrao deve ser realizada atravs de
sistemas de automao e controle, formando
equipes para comunicar e compartilhar seus
planos com todos os envolvidos.
No h modo melhor ou mais fcil de
automatizar e integrar. Cada um deve descobrir
o que melhor para sua aplicao. Todo
mundo deve ser envolvido desde o incio. Deve
se conhecer profundamente o sistema: quantas
entradas e sadas existem, como ele realmente
opera e quais so seus gargalos e limitaes.
Fig. 4.39. Pirmide entre fbrica e negcios Deve se fornecer treinamento adequado a
todos os envolvidos. Deve se monitorar o
progresso e aprender com ele.
O melhor caminho comear simples,
O supervisor est mais interessado na aprender um pouco mais do sistema e tomar
eficincia do processo, quantidade de produo novo passo. Todo o tempo, porm, deve-se
e outros detalhes relacionados com a planejar a integrao total.
produtividade durante seu turno. O engenheiro
de processo se interessa pelo projeto do
sistema de controle e quer saber se o sistema
pode ser melhorado. O gerente responsvel Componentes de sistema de automao
pela operao quer informao em tempo real 1. Sensores
de taxas de produo e status do sistema. 2. Atuadores
O operador precisa da informao no cho 3. Sistema de controle regulatrio
de fabrica, prxima da mquina do processo. O (Controlador single loop ou Sistema de
supervisor de turno necessita da informao no Controle Distribudo)
console de controle do sistema. O pessoal de 4. Sistema de alarme e monitorao do
manuteno quer a informao no instrumento controle regulatrio (Controlador Lgico
de controle e dentro do gabinete do Programvel)
equipamento. O engenheiro de automao e 5. Sistema de alarme de processo crtico
processo quer a informao em sua oficina, no (Controlador Lgico Programvel com
console de controle da rea, no terminal redundncia adequada ao seu SIL)
conveniente, no equipamento de controle e no 6. Sistema de controle especializado
gabinete do equipamento. O gerente necessita (Batch, Blending)
da informao em um sistema centralizado ou 7. Sistema de monitorao de mquina
em seu escritrio. rotativa
8. Sistema de expedio
(entamboramento, expedio,
ensacamento, engarrafamento)
9. Equipamento de teste automtico
10. sistema de programao de produo
11. Sistema de simulao de fabrica
12. Sistema de manuteno e
gerenciamento
13. Sistema de gerenciamento da
qualidade
14. Sistema de gerenciamento de
almoxarifado
Fig. 4.40. Sistema integrado
74
5. Funes de Instrumentos
Objetivos de Ensino
1. Relacionar as necessidades e aplicaes das medies das variveis, em controle,
monitorao e alarme de processos industriais.
2. Apresentar as principais funes da medio e controle: deteo da varivel, condicionamento
do sinal, apresentao dos dados e atuao no processo.
3. Mostrar os principais tipos de instrumentos, pelo princpio de funcionamento, atuao,
alimentao, natureza do sinal.
baseando-se nas medies e indicaes de

1. Instrumentos de Medio grandezas do sistema. O controle manual de
malha aberta e matematicamente estvel.
H vrias tcnicas e teorias para se obter o
1.1. Introduo controle automtico de processos industriais. A
tcnica bsica e a mais usada atravs da
Em Instrumentao, o termo medir vago e malha fechada com realimentao negativa
ambguo. Normalmente, quando se fala medir, (feedback), onde
se quer dizer indicar o valor de uma varivel. 1. mede se a varivel controlada na sada
Porm, o mesmo termo medir se refere a do processo,
sentir. Mais ainda, medir pode incluir transmitir, 2. compara-a com um valor de referncia
registrar, totalizar, alarmar ou controlar. 3. atua na entrada do processo,
Embora a instrumentao trate dos 4. para manter a varivel controlada igual
instrumentos medidores, no existe smbolo ou prxima ao valor desejado ou
(tag) para o medidor, mas para indicador (I), oscilando em torno deste valor.
transmissor (T), registrador (R), totalizador (Q), O controle automtico com realimentao
alarme (A) e controlador (C) e condicionador negativa pode se tornar mais complexo,
(Y). envolvendo muitas variveis de processo
Esta confuso aparece porque um sistema simultaneamente. So casos particulares de
completo de medio envolve as funes controle a realimentao negativa multi
bsicas de varivel: cascata, faixa dividida (split range),
1. sentir a varivel auto-seletor e relao de vazoes.
2. condicionar o sinal Outra tcnica alternativa o controle de
3. apresentar o valor da varivel. malha fechada preditivo antecipatrio
Estas funes podem ser feitas por um ou (feedforward). Esta estratgia envolve
vrios mdulos. 1. a medio de todos os distrbios que
Os principais usos da medio em afetam a varivel controlada,
processos industriais e operaes so: 2. um modelo matemtico do processo sob
1. controle controle,
2. monitorao 3. a atuao em uma varivel manipulada,
3. alarme. 4. no momento em que h previso de
variao na varivel controlada e
1.2. Controle antecipando-se ao aparecimento do erro.
5. para manter a varivel controlada
Controlar uma varivel de processo constante e igual ao valor desejado,
mant-la constante e igual a um valor desejado Um caso particular e elementar de controle
ou variando dentro de limites estreitos. S se preditivo antecipatrio o controle de relao
controla uma varivel. No se pode ou no h de vazes.
interesse em controlar grandeza que seja Atualmente, com a aplicao intensiva e
constante. extensiva de instrumentao digital a
O controle pode ser obtido manualmente, microprocessador e com computadores, h
quando o operador atua no processo vrios nveis de estratgias de controle, como:
75
Funes de Instrumentos
1. controle dispositivos sonoros. Os displays visuais

2. coordenao geralmente piscam lmpadas piloto para indicar
3. otimizao condies anormais do processo e so
4. gerenciamento. codificados por cores para distinguir condies
Ao nvel do processo, no cho de fbrica, de alarme (tipicamente branca) e de
h o controle de regulao automtica, desligamento (tipicamente vermelha).
envolvendo as variveis de processo, dados de Diferentes tons audveis tambm podem ser
engenharia e com alta freqncia de atuaes. usados para diferenciar condies de alarme e
Acima do nvel do controle de processo, h de desligamento.
o controle de coordenao, quando so Um sistema de alarme possui vrios pontos
estabelecidos os pontos de ajustes dos de alarme que so alimentados por uma nica
controladores e feita a superviso do fonte de alimentao. O anunciador de alarme
controle. Acima deste nvel, tem-se a apresenta a informao operando em
otimizao do controle, quando so usados e seqncia. A seqncia descreve a ordem dos
analisados os dados do processo, para o eventos, incluindo as aes das chaves de
controle estatstico. alarme, lgica do anunciador, sinal sonoro,
Finalmente, no topo da pirmide, tem-se o display visual e ao do operador.
controle de gerenciamento da planta. Quanto Cada seqncia tem quatro funes:
mais elevado o nvel, maior o nvel de 1. alertar o operador para uma condio
administrao e de complexidade. Quanto mais anormal,
baixo e prximo do processo, mais engenharia 2. indicar a natureza da condio anormal
e menos complexidade. (alarme ou desligamento),
3. requerer a ao de conhecimento pelo
1.3. Monitorao operador
4. indicar quando o sistema retorna
Monitorar supervisionar um sistema, condio normal.
processo ou operao de mquina, para
verificar se ele opera corretamente durante sua
operao. Em instrumentao, comum usar 2. Estao de Medio (EMED)
instrumentos para medir continuamente ou em
intervalos uma condio que deve ser mantida
dentro de limites predeterminados. So 2.1. EMED
exemplos clssicos de monitorao: A medio de leo e gs feita em uma
1. deslocamento axial ou vibrao radial de facilidade apropriada, chamada de Estao de
eixos de grandes mquinas rotativas, Medio. Esta estao pode ter diferentes
2. reao qumica em reatores atravs da tamanhos, complexidade e produtos medidos.
anlise de composio dos seus Quanto a legislao, as medies podem ser
produtos. fiscais (transferncia de custdia) ou de
Um sistema de monitorao diferente de apropriao de produo, com diferentes graus
um sistema de controle automtico porque no de exigncias de incerteza.
h atuao automtica no sistema, ou por Uma estao tpica possui um medidor
incapacidade fsica de atuao ou por causa oficial e opcionalmente um medidor secundrio.
dos grandes atrasos entre as amostragens, Outros medidores auxiliares so utilizados para
medies e atuaes. No sistema de fazer a medio e compensao da presso e
monitorao, todas as indicaes e registros temperatura da vazo volumtrica do produto.
so avaliados continuamente, analisam-se as Medir petrleo exatamente determinar o valor
condies do processo e, em caso extremo, do volume transferido durante determinado
pode-se desligar o sistema, de modo perodo de tempo, pela estao.
automtico ou manual, quando os limites Estaes modernas podem incluir
crticos de segurana so atingidos. cromatgrafos em linha, para a medio
continua da composio do gs.
1.4. Alarme Opcionalmente, a composio pode ser medida
em laboratrio, off line. Periodicamente, os
Em sistemas de controle e de monitorao
valores encontrados no laboratrio so
comum se ter alarmes. Um sistema de
entrados no computador de vazo volumtrica
alarme opera dispositivos de aviso (luminoso,
do gs. A composio do gs permite que ele
sonoro) aps a ocorrncia de uma condio
seja vendido em energia e que o gs natural
indesejvel ou perigosa no processo. O
real tenha seu volume corrigido pelo fator de
sistema de alarme usado para chamar a
compressibilidade (Z).
ateno do operador para condies anormais
do processo, atravs de displays visuais e
76
Fig. 5.1. Esquema simplificado de uma Estao de Medio (EMED)
Fig. 5.2. Fotografia de uma Estao de Medio
77
Composio do gs
Estao
Remota Modbus Computador
RTU Floboss
RS
485 Modbus RTU
Transmissor
multivarivel
Controle
Supervisrio
Porta placa 600

mm
8 4 4 8
FE TE
4 600 955
Planmetro
Registrador
Fig. 5.3. Sistema tpico de medio de gs natural
78
Todos os cabos e fios devem ser

2.2. Instrumentos de gasoduto identificados. As blindagens devem ter
continuidade eltrica ao passar pela de juno
Todos os instrumentos devero possuir por meio de bornes terminais. Todos os cabos
plaquetas de identificao permanente em ao devem estar conectados a bornes terminais.
inox com o tag do instrumento ou equipamento, Os cabos devem ser encaminhados por
de acordo com a norma ISA 5.1. eletrodutos de ao galvanizado, aparentes,
Instrumentos em desenvolvimento ou sem fazendo a conexo do instrumento a caixa de
consolidao de uso, no podem ser juno. Da caixa de juno ao abrigo, os cabos
especificados. devem ser encaminhados em envelope de
Os atuadores das vlvulas de controle e de concreto.
bloqueio devero ser pneumticos, operados Na instalao ao processo, deve ser
pelo gs natural como fluido de alimentao. utilizada a filosofia de "tubing" de 1/2" de ao
A conexo pneumtica deve ser, no mnimo inoxidvel sem costura.
1/4 NPT. Vlvulas solenides devem ser compactas,
Instrumentos eletrnicos usaro sem gaxeta, com assentos resilientes, corpo de
transmisso de sinal por 4 a 20 mA, 24 Vcc (2 lato e bobina classe H.
fios). A instrumentao pneumtica usar
transmisso 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2)
Os instrumentos de campo devem no 3. Transmissor
mnimo possuir grau de proteo IP -55.
O tipo de proteo utilizado ser o Ex d de
acordo com a ABNT/IEC. 3.1. Introduo
Os equipamentos eltricos e eletrnicos Rigorosamente o transmissor no
localizados em reas classificadas devem necessrio, nem sob o ponto de vista de
possuir certificado para instalao em reas medio, nem sob o ponto de vista de controle.
potencialmente explosivas de acordo com a A transmisso serve somente como uma
norma NIE-DINQP-096 do INMETRO. convenincia de operao para tornar
A conexo eltrica dos equipamentos disponveis os dados do processo em uma sala
dever ser de 1/2 NPT. de controle centralizada, num formato
Todos os cabos de blindagem dos padronizado. Na prtica, por causa das
instrumentos devem ser aterrados no painel da grandes distncias envolvidas, as funes de
Unidade Terminal Remota (UTR). medio e de controle esto freqentemente
Todo skid deve ter conectores de terra associadas aos sinais dos transmissores.
disponveis. O transmissor geralmente montado no
As chaves de processo sero campo, prximo ao processo. Porm, ele
hermeticamente seladas com gs inerte e as tambm pode ser montado na sala de controle,
chaves limite de vlvulas sero com reed como ocorre com o transmissor de temperatura
switch tambm hermeticamente selados com com o termopar ou com a resistncia eltrica.
gas inerte.
Os contatos das chaves devem estar
fechados nas condies normais de processo e
abrir em condies anormais de processo.
A capacidade nominal dos contatos deve
ser no mnimo 50% maior que o requerido em
operao normal e pelo menos 2 A a 24 V cc
ou 3A a 125 V ca.
Todos os transmissores devem possuir
indicador local integrado, em unidades de
engenharia.
Todos os componentes eletrnicos ou
eltricos sujeitos a ataque de fungos e umidade
devem ser tropicalizados.
Todas as partes em contato com o fluido
sero resistentes corroso para o fluido
especificado.
Os cabos devem ser agrupados em caixas
por tipo de sinal, pelo menos dois tipos devem
existir, caixas para sinal analgico (CJE) e Fig. 5.4.. Transmissores para medio de nvel
caixas para sinais discretos (CJA)
79
3.2. Justificativas do Transmissor Elemento sensor

Elemento sensor um dispositivo
Antes do aparecimento do transmissor
integrante de um instrumento que converte um
pneumtico, circa 1930, o controlador era
sinal no-padro em outro sinal no-padro.
conectado diretamente ao processo. O
Por exemplo, o bourdon C um elemento
controlador e o painel de controle deviam estar
sensor de presso, que converte a presso em
prximos ao processo. O transmissor oferece
um pequeno movimento proporcional. Nem a
muitas vantagens em comparao com o uso
presso de entrada e nem o deslocamento do
do controlador ligado diretamente ao processo,
sensor so padronizados.
tais como a segurana, a economia e a
Todo transmissor possui um elemento
convenincia.
sensor, que depende essencialmente da
1. os transmissores eliminam a presena
varivel medida. Atualmente alm do sensor da
de fluidos flamveis, corrosivos, txicos
varivel principal o transmissor inteligente
mal cheirosos e de alta presso na sala
possui outro sensor para medir a temperatura
de controle.
ambiente e fazer a compensao de suas
2. as salas de controle tornam-se mais
variao sobre a varivel principal.
prticas, com a ausncia de tubos
J existe disponvel comercialmente
capilares compridos, protegidos,
transmissor multivarivel. No nico invlucro do
compensados e com grande tempo de
transmissor h vrios sensores para medir
atraso.
simultaneamente a varivel principal (vazo) e
3. h uma padronizao dos instrumentos
as secundrias (presso e temperatura do
receptores do painel; os indicadores, os
processo), tambm para fins de compensao.
registradores e os controladores
Neste contexto, tem-se:
recebem o mesmo sinal padro dos
1. Sensor primrio o sensor que responde
transmissores de campo.
principalmente ao parmetro fsico a ser
medido.
2. Sensor secundrio o sensor montado
adjacente ao primrio para medir o
parmetro fsico que afeta de modo
indesejvel a caracterstica bsica do
sensor primrio (por exemplo, os efeitos
da temperatura na medio de presso).
Fig. 5.5. Transmissor montado em local hostil
3.3. Terminologia
O transmissor tambm chamado Fig. 5.6. Elemento sensor de temperatura
erradamente de transdutor e de conversor.
Transdutor um termo genrico que designa
um dispositivo que recebe informao na forma
Transmissor
de uma ou mais quantidades fsicas, modifica a
informao, a sua forma ou ambas e envia um O transmissor o instrumento que converte
sinal de sada resultante. Este termo genrico um sinal no-padro em um sinal padro de
e segundo este conceito, o elemento primrio, natureza igual ou distinta. O transmissor sente
transmissor, rel, conversor de corrente eltrica a varivel atravs de um sensor no ponto onde
para pneumtico e a vlvula de controle so ele est montado e envia um sinal padro,
transdutores. proporcional ao valor medido, para um
H uma norma na instrumentao, instrumento receptor remoto. desejvel que a
ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que estabelece sada do transmissor seja linearmente
uma nomenclatura uniforme e consistente entre proporcional varivel medida e nem sempre
si e para elemento sensor, transmissor, h esta linearidade.
conversor, transdutor. Por exemplo: o transmissor eletrnico de
presso sente um sinal de presso, por
80
exemplo, de 15 a 60 MPa, e o converte em um Depois, apareceu o transmissor intelligent, com

sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc e o mais recursos que o anterior. Porm, j havia o
transmite. Outro exemplo: o transmissor termo inteligente e por isso, no presente
pneumtico de presso manomtrica converte trabalho, traduziu-se smart por sabido e
um sinal de presso, e.g., de 60 a 100 MPa, intelligent por inteligente. Atualmente os dois
em um sinal padro pneumtico de 20 a 100 termos, smart e inteligente, tem o mesmo
kPa (3 a 15 psi) e o transmite. Nos dois significado prtico. Por exemplo, Fisher
exemplos, as faixas da presso de entrada so Rosemount usa o termo smart e a Foxboro usa
no padro mas as sadas dos transmissores o termo intelligent para o transmissor com as
eletrnico (4 a 20 mA) e pneumtico (20 a 100 mesmas caractersticas. Por consistncia, o
kPa) o so. transmissor convencional no inteligente
burro (dumb).
Transmissor sabido (smart)
Transmissor sabido um transmissor em Transdutor
que usado um sistema microprocessador O transdutor o instrumento que converte
para corrigir os erros de no linearidade do um sinal padro em outro sinal padro de
sensor primrio atravs da interpolao de natureza distinta. Por exemplo: transdutor
dados de calibrao mantidos na memria ou presso-para-corrente ou P/I converte o sinal
para compensar os efeitos de influncia padro pneumtico de 20 a 100 kPa no sinal
secundrias sobre o sensor primrio padro de corrente de 4 a 20 mA cc e o
incorporando um segundo sensor adjacente ao transmite. O transdutor corrente-para-presso
primrio e interpolando dados de calibrao ou I/P, converte o sinal padro de corrente de
armazenados dos sensores primrio e 4-20mA cc no sinal padro pneumtico de 20 a
secundrio. 100 kPa e o transmite.
O transdutor i/p compatibiliza o uso de um
controlador eletrnico (sada 4 a 20 mA) com
uma vlvula com atuador pneumtico (entrada
20 a 200 kPa).
Elemento transdutor tem o mesmo
significado que elemento sensor ou elemento
primrio.
Fig. 5.7. Transmissor eletrnico (Foxboro)
Transmissor inteligente
Transmissor inteligente um transmissor
em que as funes de um sistema
microprocessador so compartilhadas entre
1. derivar o sinal de medio primrio,
2. armazenar a informao referente ao
transmissor em si, seus dados de
aplicao e sua localizao e
3. gerenciar um sistema de comunicao
que possibilite uma comunicao de Fig. 5.8. Transdutor i/p, montado na vlvula
duas vias (transmissor para receptor e
do receptor para o transmissor), Conversor
superposta sobre o mesmo circuito que O conversor o instrumento que
transporta o sinal de medio, a transforma sinais de natureza eltrica para
comunicao sendo entre o transmissor formas diferentes. Por exemplo: conversor
e qualquer unidade de interface ligada analgico/digital: transforma sinais de natureza
em qualquer ponto de acesso na malha analgica (contnuo) em sinais digitais (pulso
de medio ou na sala de controle. descontnuo). Mutatis mutandis, tem-se o
O primeiro termo que apareceu foi smart conversor digital/analgico, que transforma
(sabido), que foi traduzido como inteligente. sinal digital em analgico.
81
Geralmente, o conversor A/D e D/A est

associado ao multiplexador, que converte
vrias entradas em uma nica sada e o Transmissor
demultiplexador, que converte uma entrada em
Receptor
vrias sadas. O conjunto conversor A/D e D/A
e multiplexador e demultiplexador tambm +
chamado de Modem (MODulador Fonte -
DEModulador).
O transmissor inteligente, por ser digital e
receber um sinal analgico, tem
necessariamente em um conversor A/D em sua (a) Tipo. 2. Circuito com 2 fios
entrada. O transmissor hbrido, que digital e
possui a sada analgica de 4 a 20 mA deve
possuir em sua sada um conversor D/A. Transmissor
3.4. Transmisso do sinal Receptor

O sinal de transmisso entre subsistemas +
ou dispositivos separados do sistema deve Fonte
estar de conformidade com a norma ANSI/ISA -
SP 50.1 - 1982 (Compatibility of Analog Signals
for Electronic Industrial Process Instruments).
Esta norma estabelece: (b) Tipo 3. Circuito com 3 fios
1. Faixa de 4 a 20 mA, corrente continua,
com amplitude de faixa de 16 mA, que
corresponde a uma tenso de 1 a 5 V Transmissor +
cc, com amplitude de faixa de 4 V
2. Impedncia de carga deve estar entre 0 Receptor
e um mnimo de 600 . +
-
3. Fios de transmisso: 2, 3 ou 4. Fonte
4. Instalao eltrica -
5. Contedo de rudo e ripple
6. Caractersticas do resistor de converso
de corrente para tenso, que deve ser (c) Tipo 4. Circuito com 4 fios
de (250,00 0,25) e coeficiente Fig. 5.9. Considerao do tipo de transmissor
termal de 0,01%/oC, de modo que a
tenso convertida esteja entre 1,000 a 3.5. Sinais padro de transmisso
5,000 V 0,004 V
7. Resistor no deve se danificar quando a
Sinal eletrnico
entrada for de 10 V ou de 40 mA.
O sinal padro de transmisso eletrnico
Sinal pneumtico o de 4 a 20 mA cc, recomendado pela ISO
O sinal padro da transmisso pneumtica (International Standardization Organization) e
no SI 20 a 100 kPa (kilopascal) e os seus International Electromechanical Commission
equivalentes em unidades no SI: 3 a 15 psig e (IEC), em 1975. No inicio da instrumentao
0,2 a 1,0 kgf/cm2, que no devem ser eletrnica, circa 1950, o primeiro sinal padro
utilizados. Praticamente no h outro sinal de transmisso foi o de 10 a 50 mA cc, porque
pneumtico de transmisso, embora em os circuitos eram pouco sensveis e este nvel
hidreltricas onde se tem vlvulas enormes, de sinal no necessitava de amplificador para
comum o sinal de 40 a 200 kPa (6 a 30 psi). acionar certos mecanismos; hoje ele
Atualmente, h uma predominncia dos raramente utilizado, por questo de segurana.
transmissores eletrnicos microprocessados, Atualmente h uma tendncia em padronizar
com protocolo digital e os transmissores sinais de baixo nvel, para que se possa usar a
pneumticos esto sendo usados cada vez tenso de polarizao de 5 V comum aos
menos. circuitos digitais.
Existe ainda o sinal de transmisso de 1 a
5 V cc, porm ele no adequado pois h
atenuao na transmisso da tenso. Usa-se a
corrente na transmisso e a tenso para a
manipulao e condicionamento do sinal
localmente, dentro do instrumento.
82
Relao 5:1 20 mA. Os conceitos de fonte de tenso e de

Todos os sinais de transmisso, fonte de corrente explicam porque se pode
pneumtico e eletrnicos, mantm a mesma utilizar apenas um par de fios para transportar
proporcionalidade entre os valores mximo e tanto o sinal de corrente como a alimentao
mnimo da faixa de 5:1, ou seja de tenso. A corrente s deve depender da
varivel medida e no deve depender da
100 kPa 20 mA 15 psi 5V tenso de polarizao. A tenso de
= = = =5 alimentao no pode ser afetada pelo valor da
20 kPa 4 mA 3 psi 1V corrente gerada.
A tenso de alimentao pode variar,
Esta proporcionalidade fixa facilita a dentro de limites convenientes e depende
converso dos sinais padro, pelos principalmente do valor do sinal transmitido e
transdutores. do valor da resistncia total da malha de
controle.
Zero vivo
Todas as faixas de sinais padro de
transmisso comeam com nmeros diferentes
de zero, ou seja os sinais padro so 20 a 100
kPa e no 0 a 80 kPa, 4 a 20 mA cc e no 0 a
16 mA cc. Diz-se que uma faixa com supresso
de zero, ou seja partindo de nmero diferente
de zero detectora de erro. Por exemplo, seja
o transmissor eletrnico de temperatura com Fig. 5.10. Fiao do transmissor, receptor e fonte
faixa de medio de 20 a 200 oC. A sada :
4 mA, quando a medida de 20 oC,
20 mA, quando a medida de 200 oC e
0 mA, quando h problema no transmissor,
como falta de alimentao ou fio partido .
Se a sada do transmissor fosse um sinal
de 0 a 20 mA no haveria meios de identificar o
sinal correspondente ao valor mnimo da faixa
com o sinal relativo s falhas no sistema, como
falta de alimentao ou fio partido no
transmissor eletrnico ou entupimento do tubo,
quebra do tubo, falta de ar de suprimento no
transmissor pneumtico.
Quando se manipula a tenso eltrica,
pode-se ter e se medir a tenso negativa e
portanto pode-se usar uma faixa de 0 a 10 V cc
detectora de erro. Isto significa que o 0 V se
refere ao valor mnimo da faixa medida e
quando h algum problema o sinal assume um Fig. 5.11. Tenso de alimentao e impedncia da malha
valor negativo, por exemplo, -2,5 V cc. Esta de transmisso eletrnica
faixa possui o zero vivo.
Como h dois sinais padro na
instrumentao, tambm h dois tipos de
transmissores: pneumtico e eletrnico
Transmissor capacitivo
3.6. Transmissor eletrnico No inicio dos anos 80, a Rosemount lanou
o transmissor eletrnico capacitivo, que se
O transmissor eletrnico mede a varivel tornou um dos tipos de instrumentos mais
do processo e transmite o sinal padro de vendidos na instrumentao. Ainda hoje
corrente de 4 a 20 mA cc proporcional ao valor utilizado o transmissor capacitivo, porm h
da medio. Ele requer a alimentao, uma tendncia de usar tecnologias mais
geralmente a tenso contnua. Normalmente avanadas, como circuito integrado
esta alimentao feita da sala de controle, piezeltrico.
atravs do instrumento receptor (indicador, O princpio de operao bsico a
controlador ou registrador ou mdulo de medio da capacitncia resultante do
entrada de sistema digital), onde est a fonte movimento de um elemento elstico. O
de alimentao. A alimentao feita pelo elemento elstico mais usado um diafragma
mesmo fio que porta o sinal transmitido de 4 a
83
de ao inoxidvel ou de Inconel, ou Ni-Span C seleo de diafragmas, pode medir faixas de

ou um elemento de quartzo revestido de metal 0,08 kPa a 35 MPa (3 in H20 a 5000 psi).
exposto presso do processo de um lado e Os transmissores capacitivos perdem em
uma presso de referncia no outro. popularidade apenas para os com strain gauge
Dependendo da referncia, pode-se medir e tem-se as seguintes vantagens
presso absoluta (vcuo), manomtrica 1. alta robustez e
(atmosfrica) ou diferencial. 2. grande estabilidade
A capacitncia de um capacitor de placas 3. excelente linearidade
paralelas, dada simplificadamente por: 4. resposta rpida
5. deslocamento volumtrico menor que
A 0,16 cm3 elimina a necessidade de
C= cmaras de condensao
d Suas limitaes, principalmente dos
onde
transmissores capacitivos mais antigos, so:
C a capacitncia
1. sensitividade temperatura
a constante dieltrica do isolante entre 2. alta impedncia de sada
as placas 3. sensitividade capacitncia parasita
A a rea das placas 4. sensitividade a vibrao
d a distncia entre as placas. 5. pequena capacidade de resistir
Como a presso pode provocar um sobrepresso
deslocamento, ela pode ser inferida atravs da
capacitncia, que tambm depende de um Transmissor com sensor a CI
deslocamento.
Os transmissores mais recentes utilizam o
Os diafragmas isolantes detectam e transmitem
estado da arte da tecnologia eletrnica, com
a presso do processo para o fluido de
um sensor a circuito integrado, com um chip de
enchimento (leo de silicone). O fluido
silcio piezo-resistivo difuso.
transmite a presso de processo para o
Na fabricao deste sensor, boro
diafragma sensor no centro da clula de
difundido em uma estrutura de cristal de silcio
presso diferencial. O diafragma sensor
para formar uma ponte de Wheatstone
funciona como um elemento de mola que
totalmente ativa. Neste processo de difuso, o
deflete em resposta presso diferencial
boro e o silcio so unidos a um nvel
aplicada atravs dele. O deslocamento do
molecular, eliminado a necessidade de
diafragma sensor, um movimento mximo de
mtodos mecnicos de solda, como usado nos
0,10 mm, proporcional presso diferencial.
sensores convencionais de strain gauge. Este
As placas de capacitor em ambos os lados do
processo resulta em sensores com altssima
diafragma sensor detectam a posio do
repetitividade e estabilidade, somente
diafragma sensor. A capacitncia diferencial
conseguidas em instrumentos de laboratrio.
entre o diafragma sensor e as placas do
capacitor ento proporcional linearmente
presso diferencial aplicada aos diafragma
isolantes. A capacitncia detectada por um
circuito ponte e convertida e amplificada para
o sinal padro, linear, a dois fios de 4 a 20 mA.
Fig. 5.13. Circuito da ponte de Wheatstone
A faixa de presso de cada sensor de

Fig. 5.12. Clula capacitiva (Rosemount) silcio determinada pela espessura do silcio
diretamente sob a ponte de Wheatstone. A
espessura do diafragma de silcio
determinada ataque qumico na parte traseira
O sensor capacitivo tem preciso tpica de de cada chip sob a ponte para uma
0,1 a 0,2% da amplitude de faixa e com a
84
profundidade especfica. O chip acabado 3.7. Transmissor analgico

ento colada a uma placa de pyrex ou alumina
com suporte e isolao do chip. Para medio O transmissor analgico convencional
de presso manomtrica ou diferencial, faz-se possui sada padro de 4 a 20 mA cc e
um buraco atravs do pyrex para acessar a circuitos acessveis para sua calibrao e
cavidade na parte traseira do chip. Isto fornece manuteno. Eles podem ser reparados e ter
uma referncia da presso atmosfrica para o suas faixas de calibrao alteradas no campo
sensor de presso manomtrica e uma ou na oficina, pelo usurio final. Os seus
passagem para o lado da baixa presso do preos variam de US$300 a US$500,00.
sistema de enchimento de fluido para o d/p cell. As suas principais vantagens so:
Para a medio de presso absoluta, a 1. O transmissor convencional
cavidade do chip evacuada antes de colar a reparvel, possuindo um invlucro que
placa de pyrex, fornecendo uma referncia de protege os circuitos e permitindo o seu
presso absoluta. acesso fcil e seguro aos circuitos.
O chip ento montado em um extrato de Seus circuitos analgicos so simples e
cermica ou ao inoxidvel selado a vidro. fcil achar os defeitos e repar-los. A
Conexes com fio de ouro completam o possibilidade de ser reparado torna o
conjunto, que juntado ao pacote completo do transmissor convencional mais seguro
sensor. e menos caro para servio em longo
Diafragmas de isolao de vrios materiais prazo.
resistentes a corroso so soldados no lugar, 2. O transmissor robusto, suportando
sobre o chip sensor e as cavidades entre o chip bem os rigores do processo, grande
so cheias sob vcuo com leo silicone DC- vibrao mecnica, alto calor e
200 ou Fluorinert FC/B. Este processo isola atmosfera agressiva
totalmente o sensor de silcio do meio da 3. O transmissor convencional pode ter
presso sem um link mecnico. O diafragma de sua faixa alterada dentro de grandes
isolao tambm fornece a proteo de limites. O transmissor de temperatura
sobrefaixa para o sensor de silcio no d/p cell. pode aceitar todos os tipos de
termopares ou RTD de vrios valores.
Transmissor com sensor piezoeltrico Tipicamente as alteraes de
O sensor um cristal de quartzo ou parmetros so feitas mecanicamente
turmalina que, quando exposto a presso ou no campo ou na oficina, ajustando-se
fora em torno do seu eixo, elasticamente potencimetros, alterando-se posies
deformado. A deformao produz uma fora de jumpers ou mudando chaves DIP.
eletromotriz proporcional. 4. O transmissor analgico tem melhor
As vantagens do transmissor com sensor tempo de resposta que o do
piezoeltrico so: transmissor digital e tambm se
1. pequeno tamanho recupera mais rapidamente, depois de
2. robustez uma interrupo de alimentao.
3. alta velocidade de resposta 5. Possui preciso melhor do que a do
4. autogerao do sinal. transmissor descartvel e pior do que a
As desvantagens so: do digital.
1. limitado medio dinmica Como desvantagens, tem-se:
2. sensitividade temperatura 1. Menos estvel e requer mais calibrao
3. necessidade de cabeamento especial do que o transmissor digital, pois os
entre sensor e circuito amplificador. ajustes mecnicos feitos atravs de
A aplicao tpica do sensor piezoeltrico potencimetros de fio so pouco
no medidor de vazo vortex. piezoeltrico o estveis.
sensor que detecta a freqncia criada pelos 2. No so adequados para aplicaes
vrtices de De Karmann. com operao e comunicao digitais,
Quanto manuteno e independente do porm, para a maioria das aplicaes o
princpio de funcionamento ou da varivel alto custo da substituio dos
medida, h quatro tipos bsicos de transmissores analgicos convencionais
transmissores eletrnicos disponveis por digitais no se justifica
atualmente:
1. analgico descartvel
2. analgico reparvel
3. digital hbrido
4. digital inteligente
85
3.8. Transmissor inteligente digital

O transmissor inteligente digital tem um
microprocessador embutido em seu circuito e
possui sada digital, apropriada para se
comunicar com outros dispositivos digitais com
o mesmo protocolo. Ele no possui a sada
padro de 4 a 20 mA cc.
Suas vantagens so:
1. Recalibrao remota: o transmissor digital
pode ser recalibrado sobre o elo de dados
digitais da sala de controle, atravs da
estao de operao, de um computador
digital ou de um terminal porttil proprietrio. Fig. 5.14. Transmissor inteligente (Emerson)
Porm, isso til somente em plantas
envolvendo grandes distncias e com
variaes freqentes no processo. Ele
permite alteraes imediatas de parmetros, As principais desvantagens do transmissor
sem perda de tempo e custo para mandar digital inteligente so:
um tcnico a cada ponto de medio para 1. Custo: embora os preos tendem a cair e se
fazer uma alterao manual. comparar aos do transmissor convencional,
2. Mnimo de reserva: uma grande variedade o preo de aquisio do digital ainda um
de parmetros de operao pode ser pouco maior do que o do convencional
armazenadas na memria do 2. No padronizao do sinal digital: este o
microprocessador do transmissor digital. Um maior obstculo tcnico para o uso
nico transmissor pode ser eletronicamente extensivo do transmissor digital. Atualmente
programado para substituir qualquer outro ainda existem vrios protocolos de
transmissor do sistema. Facilidades com comunicao digital proprietrios, como
vrios tipos de sensores e faixas de HART, Foxcom, Fieldbus. At que se
medio permitem um menor nmero de chegue a um consenso acerca do protocolo
instrumentos reservas para reposio ou de comunicao digital, muitos usurios
adio. preferiro no usar o transmissor digital.
3. Altssima preciso: melhor do que qualquer 3. Tempo de resposta: o transmissor de campo
outro transmissor. Tipicamente, da ordem operando em baixa potncia tem dificuldade
de 0,05 a 0,1% do fundo de escala. de operar rapidamente a comunicao
4. Autodiagnose: a maioria dos transmissores digital. A resposta demorada inerente para
digitais possui um programa de comear e completar uma transao de
autodiagnose em sua memria interna que comunicao digital. Alm disso, alguns
automaticamente identifica falhas do sensor transmissores inteligentes tem grande
e do transmissor. O pessoal de manuteno tempo de recuperao aps a perda da
de instrumentos pode usar a informao alimentao, durante o que os
fornecida pelas mensagens de erro transmissores excedem a faixa por cima ou
enviadas do transmissor no campo para a por baixo, acionando erradamente alarmes
sala de controle para preparar a substituio e causando problemas para outros
e reparo do instrumento. O benefcio o instrumentos no sistema.
menor tempo de malha parada.
5. Segurana de comunicao: diferente do
transmissor convencional que tem um par
3.9. Transmissor hbrido
de fios para transportar o sinal seguro e a Quando foi lanado comercialmente o
perigosa alimentao, o sinal digital pode transmissor inteligente, circa de 1980, a maioria
ser comunicado atravs de fibra ptica ou das aplicaes ainda requeria o sinal padro
links de luz infravermelha, que so seguros analgico de corrente de 4 a 20 mA cc e
por natureza. tambm por causa da ausncia de uma
padronizao do sinal digital, muitos usurios
ainda requerem os os dois sinais de
transmisso:
1. analgico de 4 a 20 mA cc e
2. digital
Assim, o primeiro transmissor com
protocolo digital, HART (Highway Addressable
Remote Transducer), lanado pela Rosemount
86
no final dos anos 1980 e tornado aberto logo ou intrinsecamente seguro, entidade de
depois, tinha os dois sinais: HART e analgico aprovao,
de 4 a 20 mA. Tipicamente, os instrumentos 12. acessrios: conjunto filtro regulador,
receptores de painel utilizavam o sinal de 4 a conjunto distribuidor (manifold),
20 mA e o pessoal de manuteno utilizava o indicao do sinal de sada ou da
protocolo HART para se comunicar remota e varivel medida,
digitalmente com o transmissor. 13. opes extras, como materiais
O transmissor simultaneamente analgico especiais em contato com o processo
e digital e o usurio experiente pode tirar (Monel, Hastelloy, tntalo,
proveito das vantagens isoladas de cada tipo, preparao para manipular oxignio,
como as vantagens de padronizao e cloro, hidrognio, aplicao em servio
resposta rpida da transmisso analgica e as nuclear, amortecimento maior que o
vantagens de autodiagnose, facilidade de normal, sada reversa, aquecimento
recalibrao e alterao de parmetros da eltrico para evitar o congelamento, alta
parte digital do transmissor. temperatura do processo, selo de
Nem todo protocolo digital pode ser proteo, pontos de teste, proteo de
superposto ao sinal analgico de 4 a 20 mA. sobre faixa.
Protocolos que podem ser superpostos: HART
e Brain (Yokogawa). Protocolos no que 3.11. Instalao
podem ser superpostos ao analgico: Fieldbus
Foundation, FoxCom (Foxboro). A montagem do transmissor deve ser feita
A tendncia futura utilizar apenas o conforme as recomendaes do fabricante,
protocolo digital, com o desaparecimento do diagramas do projetista e normas de
sinal analgico de 4 a 20 mA. engenharia aplicveis, quanto aos aspectos de
Como os outros instrumentos, o corroso, segurana, localizao e
transmissor deve ser especificado, montado, funcionamento.
calibrado rotineiramente e mantido em perfeitas A partida e comissionamento do
condies de funcionamento. transmissor de presso diferencial para vazo
e nvel envolve algumas operaes seqenciais
3.10. Especificao recomendadas pelo fabricante, que se no
forem seguidas corretamente podem danificar o
Na especificao do transmissor, devem transmissor ou descalibr-lo.
ser fornecidos os seguintes parmetros ao
fabricante:
1. a varivel do processo a ser transmitida,
2. o elemento sensor desejado, em funo
da faixa, do processo, da varivel e do
material,
3. o sinal padro de transmisso e a
alimentao, como 20 a 100 kPa ou 3 a
15 psig (rigorosamente so sinais
diferentes, quanto a calibrao),
4. os materiais do corpo do transmissor,
dos parafusos, da tampa e do elemento
sensor, Fig. 5.15. Instalaes de transmissor
5. a montagem: tubo de 2" (pipe), pedestal
(yoke), superfcie ou painel,
6. a faixa calibrada da varivel,
7. a conexo ao processo: rosca 1/2" NPT,
flange 150 psi, selo. 3.12. Operao
8. quando h contato direto com o fluido do
processo: tipo do material quanto O transmissor geralmente um instrumento
corroso, eroso, sujeira, temperatura e cego, montado no campo, que no requer a
presso esttica, ateno do operador. Quando possui indicao
9. identificao da malha do processo, da varivel medida, ele pode requerer a leitura
10. a classificao mecnica do invlucro: peridica para comparao com a indicao do
NEMA ou IEC IP, painel.
11. a classificao eltrica do instrumento,
se eltrico e se montado em rea
classificada: prova de exploso, purgado
87
3.13. Calibrao Procedimento

Procedimento de calibrao no
A calibrao do transmissor garante sua
simplesmente o manual do fabricante, mas algo
exatido. A calibrao d confiabilidade ao
mais abrangente que inclui o manual do
transmissor. O transmissor calibrado antes de
fabricante. O procedimento deve ser escrito
ser montado. Depois, ele deve ser calibrado
pelo executante e pode ser copidescado (feita
1. quando programado pelo plano da
reviso para uniformizar linguagem, arrumar
qualidade (ISO 9000),
estilo, eliminar erros vernculos) pelo chefe.
2. depois da manuteno ou
O procedimento tem o objetivo de garantir
3. quando requisitado pela operao.
que a mesma pessoa, em tempos diferentes ou
Calibrar um transmissor requer
pessoas diferentes ao mesmo tempo, faam a
1. local adequado,
mesma calibrao exatamente do mesmo
2. procedimento claro
modo.
3. padres rastreados
Procedimento que usado geralmente
4. tcnico treinado
sofre revises peridicas. Quando algo deve
5. registro documentado
ser mudado, primeiro se muda o procedimento,
6. prazo de validade
com o consenso de todos os envolvidos, e
depois de muda o comportamento.
Padres
Todos os padres usados na calibrao
devem ser rastreados, ou seja, calibrados
contra outros padres superiores e dentro do
prazo de validade. A rastreabilidade do padro
que lhe d a garantia que ele est confivel e
fornece o valor verdadeiro convencional. Se o
padro no estiver rastreado e sua calibrao
estiver vencida, a calibrao que ele faz no
confivel e portanto intil.
Tcnico treinado
Fig. 5.16. Calibrao de transmissor (Rosemount)
O executante da calibrao deve conhecer
o instrumento que vai calibrar e todos os
cuidados e procedimentos envolvidos. Enfim,
deve estar treinado especificamente para fazer
a calibrao.
Calibrao feita por pessoa no habilitada
no confivel.
Registro
Toda calibrao deve ser registrada e os
registros devem ser guardados por algum
perodo estabelecido pelo executante. Os
registros referentes ao programa de qualidade
(ISO 9000) devem ser disponveis e acessveis
ao auditor. Outros registros podem ser
Fig. 5.17. Ajuste no transmissor acessveis ao cliente comprador (transferncia
de custdia) ou algum fiscal do governo.
Calibrao sem registro escrito intil.
Ambiente Prazo de validade

Como o transmissor opera em condies Toda calibrao possui um prazo de
muito pouco exigentes (-40 a +60 oC), validade, depois do qual o instrumento se torna
raramente ele requer um ambiente de no confivel. O prazo de validade
calibrao controlado. Porm, o ambiente deve estabelecido pelo usurio, pois somente ele
ser conhecido e as condies de calibrao tem o domnio completo de todas as
(presso, temperatura e umidade relativa informaes e dados do instrumento e do
ambientes) devem ser registradas no relatrio processo. Este prazo considera o tipo de
de calibrao. instrumento, recomendaes do seu fabricante,
88
severidade do processo, preciso do 3. A calibrao do transmissor deve ser feita

instrumento e penalidade da no conformidade. na posio real de trabalho.
Programa consistente de calibrao 4. Transmissor inteligente requer calibrador
sempre prev critrio para administrar os especial proprietrio (tambm chamado de
prazos, aumentando e diminuindo os intervalos, configurador, comunicador, terminal porttil),
para que se trabalhe o mnimo necessrio com que tambm deve ser periodicamente
o mximo possvel de eficincia. H vrios rastreado.
critrios de alterao de prazos de validade de
calibrao; o mais conhecido o de
Schumacher.
Realizao
A calibrao do transmissor geralmente
consiste em
1. Simular a varivel sentida, no a
necessariamente a medida. Por exemplo,
simula-se a militenso do termopar e no a
temperatura medida. Tipicamente so
simulados os pontos correspondentes a 0,
25, 50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% da faixa.
Sobe-se e desce-se para verificar histerese
do transmissor.
2. Comparar os valores lidos com os valores
pr-estabelecidos no relatrio, conforme
preciso do transmissor, Fig. 6.18. Padres de calibrao de presso
3. Quando os valores lidos estiverem fora dos
limites, ajustar o transmissor nos pontos de
zero e de amplitude de faixa (span). Com os
ajustes, a sada do transmissor deve ser
igual a 20 kPa ou 4 mA cc para 0% da
entrada e 100 kPa ou 20 mA cc, quando a
varivel assumir 100% do valor do processo
(ou vice-versa, quando a sada do
transmissor for invertida). Os pontos
intermedirios devem seguir a curva de
calibrao, geralmente uma reta.
4. Quando os valores estiverem dentro dos
limites, no se faz nada, a no ser
desmontar o circo, arrumar o transmissor e
volt-lo para o processo. As pessoas no
resistem e geralmente fazem pequenos
ajustes, o que no est de conformidade (a) Fotografia
com o procedimento.
5. Quando o transmissor no gera os sinais
dentro dos limites, depois de um (ou dois,
ou quantos o executante definir) ajuste, o
transmissor est com problema e requer
manuteno.
6. Depois de qualquer manuteno, todo
instrumento deve ser calibrado.
Alm destes pontos, que se aplicam a todo
transmissor, ainda se deve tomar os seguintes
cuidados:
1. A calibrao dos transmissores a balano
de movimentos exige tambm os ajustes de (b) Esquema
angularidade.
2. Os transmissores de nvel e de vazo,
quando operaram em presses diferentes Fig. 6.19. Bomba de peso morto
da atmosfrica, devem ser alinhados
dinamicamente.
89
4. Indicador varivel. O smbolo FG significa visor de vazo

(flow glass) e usado em sistemas onde se
quer verificar a presena da vazo e no
4.1. Conceito necessariamente o seu valor, como na medio
de nvel com borbulhamento de gs inerte. O
O indicador o instrumento que sente a elemento sensor de vazo mais usado a
varivel do processo e apresenta o seu valor placa de orifcio; quando a escala do indicador
instantneo. freqentemente chamado de raiz quadrtica, pois a presso diferencial
medidor, receptor, repetidor, gauge, mas estes gerada pela placa proporcional ao quadrado
termos so desaconselhveis por serem da vazo. Os outros indicadores da vazo
ambguos e imprecisos. Indicador especfico de esto associados turbina, ao tubo medidor
presso chamado de manmetro; de magntico e ao medidor com deslocamento
temperatura chamado de termmetro e o de positivo . As escalas possuem unidades de
vazo, rotmetro. Estes nomes tambm no volume/tempo ou massa/tempo.
so recomendados, embora sejam muito Adicionalmente, a vazo pode ser totalizada e
usados. O recomendado chamar o valor final indicado atravs de dgitos do
respectivamente de indicador de presso, de contador. No existe contador analgico para a
temperatura e de vazo. totalizao da vazo.
O indicador sente a varivel a ser medida
atravs do elemento primrio e mostra o seu
valor atravs do conjunto escala + ponteiro ou
de dgitos.
O tag de um indicador da varivel X XI;
de um indicador selecionvel XJI.
O indicador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros
1. a varivel medida
2. o local de montagem
3. o formato exterior
4. natureza do sinal
5. o tipo de indicao
Fig. 5. 18. Manmetro ou indicador local de presso
4.2. Varivel Medida
Dependendo da varivel a ser indicada, h
diferenas bsicas no elemento sensor, nas O indicador local de nvel chamado de
unidades da escala e pode haver nomes visor e possui o tag LG (level glass). A maioria
especficos para o indicador. dos sistemas de medio de nvel de lquidos
O indicador de presso tambm chamado se baseia na presso diferencial. A escala
de manmetro. Na prtica, se chama de tpica para a medio de nvel de 0 a 100% ,
manmetro apenas o indicador local de sem unidade.
presso. Em algumas convenes se simboliza
o indicador local de presso como PG
(pressure gauge). O elemento sensor do 4.3. Local de Montagem
indicador de presso pode ser o tubo Bourdon, Os indicadores podem ser montados em
o helicoidal, o fole, a espiral, o strain gauge . As dois lugares distintos no campo ou na sala de
escalas possuem unidades de kgf/cm2, Pa controle.
(pascal) ou psig. Os indicadores de campo ou locais so
O indicador de temperatura tambm montados prximos ao processo, muitas vezes
chamado de termmetro. Na prtica, se chama diretamente na tabulao ou vaso do processo.
de termmetro apenas o indicador local de Os indicadores de campo normalmente so
temperatura. Em algumas convenes se formato grande, tipicamente circulares, que o
simboliza o indicador local de temperatura formato mais resistente. Quando usados ao
como TG (temperature gauge). O elemento relento devem ser a prova de tempo e quando
sensor do indicador de temperatura pode ser o montados em locais perigosos devem possuir
bimetal, o enchimento termal, a resistncia classificao eltrica especial compatvel com a
eltrica e o termopar. As escalas possuem classificao da rea.
unidades de oC e K.
O indicador de vazo tambm chamado
de rotmetro. Na prtica, se chama de
rotmetro apenas o indicador de vazo de rea
90
Atualmente, so disponveis indicadores

eletrnicos com barra de grfico (bargraph),
que possuem tcnicas e circuitos digitais para a
manipulao do sinal, porm, com a indicao
final em forma de barra de LEDs (diodo
Fig. 5. 19. Indicador de painel (Foxboro) emissor de luz) como se fosse analgica.
Uma indicao digital, pelo fato apenas de
ser digital no necessariamente mais precisa
Os indicadores de painel geralmente so ou confivel que uma indicao analgica.
retangulares pois mais fcil se fazer uma Decididamente mais fcil fazer uma leitura
abertura retangular numa chapa de ao do que digital do que uma com ponteiro-escala, se
uma abertura circular. So tipicamente cansa menos e h menor probabilidade de
miniaturizados e pequenos, para economia de cometer erros quando se fazem inmeras
espao. Para ainda maior economia de espao leituras digitais. A preciso e a confiabilidade
comum se ter indicadores com 1, 2 ou 3 dependem ainda da qualidade dos
ponteiros, para indicar simultaneamente 2 ou 3 componentes, do projeto, do mecanismo, da
variveis independentes. Para facilitar a leitura, calibrao e de vrios outros fatores.
neste caso de leituras mltiplas, cada ponteiro Os indicadores de painel normalmente so
tem uma cor diferente. O indicador de painel montados em estantes apropriadas que j
possui geralmente escala vertical, percorrida possuem conectores pneumticos e eletrnicos
por ponteiros horizontais. de encaixe rpido para facilitar a substituio
para a manuteno.
Na eletrnica so comuns as indicaes
4.4. Tipo da Indicao atravs de LEDs e quartzo liquido. Atualmente.
A indicao da leitura pode ser analgica, h pesquisa e desenvolvimento com
feita atravs de um posicionamento contnuo tecnologias baseadas na ionizao de plasma
do ponteiro na escala ou digital, atravs da e fluorescncia no vcuo. O objetivo final de
amostragem de um dgito. qualquer projeto a obteno de uma
O instrumento analgico usa um fenmeno indicao visvel distncia e de pequeno
fsico para indicar uma outra grandeza, por consumo de energia eltrica.
analogia. Ele mede um sinal que varia Nos sistemas com computador digital, as
continuamente e como conseqncia, a indicaes so feitas atravs de monitores de
posio do ponteiro varia continuamente vdeo e as telas tambm simulam as escalas
assumindo todas as posies intermedirios dos instrumentos, com leituras analgicas.
entre o 0 e 100%. Pode-se ter escala fixa e
ponteiro mvel e mais raramente, escala mvel
e ponteiro fixo.
Quando a leitura atravs de um nmero,
o indicador digital. Ele conta os pulsos do
sinal digital e indica o valor atravs de dgitos
que mudam discretamente. Para cada valor da
varivel medida, h um nmero indicado.
Atualmente j existem instrumentos
pneumticos digitais, embora o mais difundido
seja o indicador eletrnico digital.
Fig. 5. 22. Controlador de campo (Wizard)
Fig. 5. 21. Indicador opcional no transmissor
91
4.5. Rangeabilidade da Indicao apenas nas medies acima de 30% e at

100% da medio. Pode-se medir valores
To importante quanto preciso e abaixo de 30%, porm, o erro maior que
exatido do instrumento, sua rangeabilidade. ,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se
Em ingls, h duas palavras, rangeability e mede 10% do valor mximo; o erro de 100%
turndown para expressar aproximadamente a quando se mede 1% do valor mximo.
extenso de faixa que um instrumento pode No se pode medir em toda a faixa por que
medir dentro de uma determinada o instrumento no linear e tem um
especificao. Usamos o neologismo de comportamento diferenciado no incio e no fim
rangeabilidade para expressar esta da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade
propriedade. est na medio de pequenos valores. Um
Para expressar a faixa de medio instrumento com pequena rangeabilidade
adequada do instrumento define-se o incapaz de fazer medies de pequenos
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a valores da varivel. A sua faixa til de trabalho
relao da mxima medio sobre a mnima acima de determinado valor; por exemplo,
medio, dentro uma determinada preciso. acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de
Na prtica, a rangeabilidade estabelece a 33% (3:1).
menor medio a ser feita, depois que a
mxima determinada. A rangeabilidade est
ligada relao matemtica entre a sada do
medidor e a varivel medida. Instrumentos
lineares possuem maior rangeabilidade que os
medidores quadrticos (sada do medidor
proporcional ao quadrado da medio).
Fig. 5.24. Preciso em percentagem do fundo de escala
Em medio, a rangeabilidade se aplica

principalmente a medidores de vazo. Sempre
que se dimensiona um medidor de vazo e se
Fig. 5.23. Escalas de indicao determina a vazo mxima, automaticamente
h um limite de vazo mnima medida, abaixo
do qual possvel fazer medio, porm, com
Na medio de qualquer quantidade se preciso degradada.
escolhe um instrumento pensando que ele tem Em controle de processo, o conceito de
o mesmo desempenho em toda a faixa. Na rangeabilidade tambm muito usado em
prtica, isso no acontece, pois o vlvulas de controle. De modo anlogo, define-
comportamento do instrumento depende do se rangeabilidade da vlvula de controle a
valor medido. A maioria dos instrumentos tem relao matemtica entre a mxima vazo
um desempenho pior na medio de pequenos controlada sobre a mnima vazo controlada,
valores. Sempre h um limite inferior da com o mesmo desempenho. A rangeabilidade
medio, abaixo do qual possvel se fazer a da vlvula est associada sua caracterstica
medio, porm, a preciso se degrada e inerente. Na vlvula linear, cujo ganho
aumenta muito. uniforme em toda a faixa de abertura da
Por exemplo, o instrumento com preciso vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou
expressa em percentagem do fundo de escala seja, a mesma dificuldade e preciso que se
tem o erro relativo aumentando quando se tem para medir e controlar 100% da vazo, tem
diminui o valor medido. Para estabelecer a se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem
faixa aceitvel de medio, associa-se a uma ganho muito grande em vazo pequena,
preciso do instrumento com sua logo instvel o controle para vazo baixa.
rangeabilidade. Por exemplo, a medio de Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com
vazo com placa de orifcio, tem preciso de igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa
3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a pequeno, tem rangeabilidade de 100:1.
preciso da medio igual ao menor que 3%
92
4.6. Associao a Outra Funo 5. Registrador

A indicao uma funo passiva e sua
malha aberta. A indicao pode estar
associada com as outras funes, como a 5.1. Introduo
transmisso, o controle, o registro e a O registrador o instrumento que sente
totalizao. uma ou muitas variveis do processo e imprime
O transmissor a balano de movimento o seu valor no grfico, de modo contnuo ou
naturalmente um indicador local da varivel descontinuo, mas permanente. Ele fornece o
transmitida. H transmissores que possuem o comportamento histrico da varivel. O registro
indicador do sinal de sada e como feito atravs de pena com tintas em grfico
conseqncia a indicao indireta da varivel mvel. O grfico tambm chamado de carta
transmitida. (influencia do ingls, chart).
Toda malha de controle a realimentao O tag de um registrador da varivel X
negativa requer a indicao da varivel medida XR; de um registrador multivarivel UR e de um
e do ponto de ajuste. Por isso, todo controlador registrador selecionvel XJR.
tambm indicador. O registrador diferente do instrumento
O registrador naturalmente um indicador chamado impressora. A impressora imprime
onde a escala o grfico e o ponteiro a pena. apenas os valores indicados, quando acionada
Mesmo assim, o registrador possui tambm a ou programada. O registrador imprime os
escala auxiliar de indicao. A indicao valores de modo automtico e contnuo.
correta do registrador dada pela posio da Atualmente, h outros mecanismos mais
pena em relao a escala do grfico. eficientes e de maior capacidade para o
O indicador pode possuir alarme, armazenamento das informaes, tais como os
normalmente acionado pela posio do disquetes e as fitas magnticas dos
ponteiro. computadores digitais.
O registrador pode ser estudado
4.7. Servios Associados considerando os seguintes parmetros:
1. a topografia
O indicador deve ser especificado,
2. acionamento do grfico
montado, calibrado, operado e mantido de
3. a pena e
modo a apresentar as leituras corretas e com a
4. o grfico.
preciso determinada pelo fabricante. Para a
especificao do indicador, devem ser
considerados os seguintes parmetros: 5.2. Topografia
1. a varivel do processo associada, Por topografia deve-se entender a forma e
2. a faixa calibrada, importante para a o local de montagem do registrador. Em funo
definio do elemento sensor e da do formato, os registradores so divididos em
escala, circulares e em tira.
3. a escala, com os valores mnimo e O registrador circular possui grfico circular
mximo, o formato e a unidade da e sua caixa no necessariamente do formato
varivel, circular. O registrador circular geralmente
4. a plaqueta gravada, com a indicao montado no campo, prximo ao processo e
til para o operador, ligado diretamente ao elementos primrio, no
5. a identificao da malha (tag), necessitando do uso do transmissor. O grfico
6. o tipo de montagem campo, painel, possui o dimetro externo tpico de 12" e com
superfcie, tubo de 2" ou pedestal). rotao de 24 horas ou de 7 dias. Diariamente
7. o local de montagem e como ou semanalmente o operador deve trocar o
conseqncia, a classificao eltrica e grfico.
mecnica do invlucro. O registrador montado no painel possui o
8. as opes extras, com alarme, grfico em tira. Embora o tamanho fsico do
acabamento especial, proteo contra registrador de painel (largura de 4") seja menor
sobrefaixa. que o circular de campo (12" de dimetro) e
A montagem do indicador deve ser feita ocupe um tero do espao, a rea til de
conforme a literatura recomendada do registro no grfico de tira a mesma que a do
fornecedor, dos diagramas do projeto e das circular (4").
normas existentes. Normalmente o percurso da pena no
sentido horizontal, mas existe registrador cuja
pena tem uma excurso vertical. O grfico do
registrador de painel pode ser do tipo rolo
93
(durao de 30 dias) ou sanfonado (durao de registrador montado no campo, em rea

16 dias). classificada ou em local sem energia eltrica, o
Na parte superior do registrador est acionamento do motor deve ser atravs de
colocada a escala, que preferivelmente deve mola mecnica; a corda deste acionamento
ser igual a do grfico. Quando houver mais de pode durar cerca de uma semana.
um registro, o registrador continua com uma Alternativamente o registrador com
nica escala e o grfico possui vrias escalas acionamento eltrico pode ser montado em
em gomos diferentes. A funo da escala do rea classificada, porm, deve ter a
registrador a de dar a ordem de grandeza do classificao eltrica compatvel com o grau de
registro e geralmente de 0 a 100, linear, perigo do local.
indicando percentagem. Para fins de leitura e O grfico pode ser acionado e movido em
de Calibrao, o que deve ser lido a posio diferentes velocidades. A velocidade mais
da pena em relao ao grfico. comum para o registrador retangular de painel
O registrador pode possuir as unidades de de 20 mm/hora, considerada lenta. Em
controle. Tem-se assim o instrumento partida de unidades, em laboratrios, em
registrador-controlador. Ele possui um nico plantas piloto, em demonstraes didticas e
elemento receptor, que est acoplado na sintonia do controlador desejvel uma
mecanicamente ao sistema de registro (pena) e velocidade maior. Tipicamente h duraes de
ao sistema de controle (conjunto bico-palheta). grficos circulares desde 1 minuto at 30 dias.
5.4. Penas
O registrador contnuo possui de 1 a 4
penas de registro. Quando o registrador possui
mais de uma pena, os tamanhos e os modelos
destas penas so diferentes, para que no haja
interferncia mtua dos registros. Isto deve ser
considerado ao se especificar as penas de
reposio especificar a posio da pena em
questo externa, intermediria, interna,
primeira, segunda.
O registrador multiponto possui uma nica
pena ou dispositivo impressor associado a um
sistema de seleo de entradas. H um
sistema de varredura das entradas, de modo
que todas as leituras so lidas e registradas,
uma de cada vez, consecutivamente e numa
ordem bem estabelecida. Para identificar a
entrada ou a varivel registrada, usam-se cores
de tintas diferentes ou ento o prprio
Fig. 5.25. Registrador de vazo e presso (Foxboro) dispositivo impressor possui diferentes marcas
de identificao.
H ainda os registradores de tendncia ou
trend recorder. So registradores que possuem
4 penas registradoras e recebem na entrada
at 20 sinais diferentes e independentes para
5.3. Acionamento do Grfico
serem registrados. Um sistema adequado de
A pena do registrador s se move numa seleo escolhe 4 entradas particulares e as
direo e sua posio depende do valor da registra simultaneamente. Este tipo de
varivel registrada. para haver um registro registrador faz o registro contnuo de
contnuo, o grfico deve se mover em relao a multipontos e muito til em partidas de
pena. O acionamento do grfico conseguido unidades ou testes, quando se est interessado
por um motor que move engrenagens, que por na tendncia e na variao das grandezas
sua vez movem o grfico, desenrolando-o ou apenas durante o transiente.
desdobrando-o de um lado e enrolando-o do O registrador de painel geralmente
outro lado. montado em estante apropriada e ocupa duas
O motor de acionamento do grfico pode posies, quando o movimento da pena
ser eltrico, mecnico ou pneumtico. horizontal; ele ocupa uma nica posio
No painel e em reas seguras usam-se quando a pena se movimenta verticalmente.
motores eltricos com tenso de alimentao A pena pode ter formato em V ou em caixa
de 24 V ca, 110 V ca ou 220 V ca. Quando o (box). A pena V requer a coloco freqente da
94
tinta. Na pena tipo caixa, o perodo de 5.5. Grficos

colocao de tinta maior. Como isso no
muito pratico, atualmente a maioria dos O registro das variveis, feito pela pena,
registradores usa o sistema de tubo capilar. A conservado no grfico. O grfico deve ser de
tinta acondicionada em pequeno reservatrio papel absorvente, de boa qualidade, de modo
e um sistema de tubo capilar a leva para a que no estrague nem entupa a pena. O
pena. Deve-se tomar cuidado especial com traado deve ser contnuo, ntido e sem borro.
estes registradores durante seu transporte para A analise do registro da varivel pode
manuteno. No inicio da operao indicar o horrio dos distrbios do processo.
necessrio se apertar o reservatrio de tinta - Para isso, assume-se que o grfico esteja
com cuidado - de modo que se encha todo o corretamente instalado, ajustado para o tempo
capilar de tinta, expulse as bolhas de ar e a real do dia e que o registrador esteja calibrado.
tinta chegue at a pena. uma boa idia A tinta deve fluir pela pena, de modo
colocar um pedao de papel absorvente contnuo, conseguido pela presso mecnica
debaixo da pena quando se faz esta operao adequada entre a pena e o grfico. Se a
para prevenir borres. presso da pena excessiva pode haver
O registrador de painel deve ser montado rasgos no grfico e desgaste excessivo da
na posio horizontal, preferivelmente. Existem pena, se insuficiente, pode haver
inclinaes mximas permissveis, alm das deslizamentos e saltos da pena.
quais no h registro. O comprimento de um grfico de tira varia
As cores das penas so iguais as cores da de 30 a 70 metros de comprimento.
tinta de registro. As tintas no devem ser Normalmente o de rolo tem o dobro do
misturadas, pois a cor da mistura totalmente tamanho do grfico sanfonado. O ltimo meio
diferente da cor dos componentes, e.g., o verde metro do grfico de tira, quando faltam cerca
misturado com o vermelho d o marrom. de 18 horas de registro, marcado com uma
O movimento da pena linear, no faixa vermelha, para advertncia da
registrador de painel com grfico de tira e um proximidade da troca do grfico.
arco de circulo, no registrador com grfico O grfico possui duas coordenadas o valor
circular. registrado da varivel e o tempo. O movimento
Opcionalmente o registrador de painel da pena linear em uma direo, normalmente
possui uma lmpada piloto e contatos de transversal. O movimento mecnico do grfico
alarme acionados fisicamente pela posio da regular e longitudinal. A maioria dos grficos
pena. O conhecimento do alarme consiste em usa coordenadas cartesianas, geralmente
abrir a porta do registrador. retangulares com as linhas retas se cruzando
perpendicularmente. Quando pelo menos uma
das linhas de referncia um arco de circulo,
as coordenadas so curvilneas. De pouco uso,
porm existentes, so as coordenadas polares
uma distncia e um ngulo.
Existe uma grande quantidade de grficos
diferentes. As diferenas esto no tamanho
fsico, no tamanho da rea til de registro, nas
escalas, nos furos de fixao, no sistema de
enrolamento.
Para a especificao correta de um grfico
deve se fornecer
nome do fabricante do registrador.
Obviamente o fabricante do registrado fornece
grficos somente para uso em instrumentos de
sua marca. Mesmo que a escala seja a mesma,
as dimenses do grfico e da rea til de
registro sejam idnticas, pode haver diferenas
na funo lateral, no sistema de acionamento.
Normalmente os fabricantes de registradores
fornecem inicialmente uma quantidade de
grficos suficiente para 6 meses de operao.
formato e tipo de acionamento. H grficos
Fig. 5.26. Registrador microprocessado (Yokogawa) circulares de 10" e 12" de dimetro e grficos
em carta tipo rolo ou sanfonado, de 4".
faixa de medio. Deve-se informar a faixa
ou as diferentes faixas e suas caractersticas
95
matemticas. Por exemplo, 0-100 uniforme ou 5. o acionamento do grfico eltrico

linear, 0 a 10 raiz quadrtica. Quando se trata (tenso e freqncia), e mecnico
do registro da temperatura, o tipo da curva, (durao da corda),
alm da faixa de medio. Por exemplo, RTD 6. o enrolamento do grfico,
de Pt, termopar tipo J, K.. 7. a escala do registrador valor e tipo
(faixa de medio, linear, raiz
quadrtica),
8. a escala do grfico valor e tipo (faixa de
medio, marcao do tempo, dupla,
tripla, linear),
9. a plaqueta gravada dados teis para o
operador do processo, como a
correspondncia das penas com as
variveis registradas.
10. a identificao das malhas, como TR
2O4.
11. o suprimento de grfico e de tinta,
12. as opes extras, como alarme,
iluminao interna, acabamento
especial, unidade de controle,
contador-integrador.
Fig. 1.1. Registrador de campo 13. a classificao mecnica do invlucro e
classificao eltrica, se h
alimentao eltrica e se a rea
perigosa.
A montagem do registrador deve seguir as
instrues do fabricante, os diagramas de
liga do projeto detalhado e as normas
existentes.
6. Planmetro
Muitas indstrias armazenam os grficos
com os registros permanentes dos valores
instantneos da vazo para a observao
visual das vazes instantneas e das suas
tendncias, para fins de cobrana e para
levantamento de balanos. A totalizao da
vazo pode ser obtida ou por clculos manuais
ou atravs do planmetro.
Fig. 1.1. Registro de F, P e T
6.1. Histrico
5.6. Servios Associados O planmetro um instrumento de preciso
usado para a avaliao rpida e exata de reas
O registrador deve ser especificado, planas de qualquer formato ou contorno. Na
montado, operado e mantido de modo correto, medio de vazo, o planmetro usado
para que no se danifique e que registro os especialmente para totalizar a vazo, a partir
valores das variveis com o mnimo erro de registros da vazo instantnea, da presso
especificado pelo fabricante. esttica e da temperatura em grficos
Na especificao do registrador, devem ser circulares ou de tira. A integrao pode ser feita
conhecidos os seguintes parmetros: por um planmetro de mesa operado
1. a varivel do processo P, T, F, L. manualmente, automaticamente ou por um
2. o elemento sensor desejado sistema incluindo um computador pessoal.
3. a montagem tubo 2", painel, estante O primeiro planmetro foi desenvolvido pelo
especial, ngulo de inclinao. matemtico suo James Laffon, em 1854. Ele
4. o nmero e o tipo das penas, de acordo chamou-o de "Integrador Scheiben".
com o nmero das variveis registradas Trabalhando de modo independente, o
1 a 4 penas continuas ou 6, 12 ou 24 professor austraco A. Miller Hauenfels
pontos inventou o planmetro polar, em 1855.
96
Os fabricantes mais conhecidos so: ambiente pode alterar significativamente o peso

LASICO (Los Angeles Scientific Instrument do material, provocando grandes erros. Uma
Co.), Flow Measurement (Tulsa, OK), UGC balana de preciso to cara e difcil de ser
Industries e Ott. obtida quanto um planmetro.
H trs mtodos bsicos para medir as
reas planas de registros de vazes 6.4. Mtodo do planmetro
instantneas:
1. clculo matemtico, O mtodo do planmetro o mais
2. mtodo do corte e peso e profissional, rpido, preciso, eficiente e
3. mtodo do planmetro. consistente mtodo para medir reas planas.
No se requer nenhuma habilidade matemtica
para operar um planmetro, simplesmente
deve-se seguir o contorno da rea com um
traador e o resultado diretamente indicado,
por contadores digitais, mecnicos ou
eletrnicos.
Atualmente, os planmetros possuem vrias
funes, como as de:
1. computao automtica da rea na
escala e unidade corretas,
2. processamento dos resultados atravs
de calculadoras embutidas,
3. programao para qualquer relao de
escala plausvel,
4. acumulao de resultados na memria,
para processamento posterior,
Fig. 5.40. Planmetro para grfico circular (Lasico) 5. converso rpida entre unidades de
vrios sistemas,
6. programao para medies em
volume (m3, ft3) ou $/volume.
6.2. Clculo matemtico A preciso tpica do planmetro de 0,1 a
Embora lento, o clculo aritmtico funciona 0,5% do fundo de escala.
bem, quando so envolvidas reas de formato
regular, como o quadrado, retngulo, tringulo 6.5. Grficos Circulares Uniformes
e crculo. Os grficos uniformes so divididos em
Quando a figura mais complicada, como segmentos iguais, entre o raio interno e o
o trapzio, ou composta de vrias outras externo. Ao longo de um arco sobre o qual a
regulares, como o retngulo com extremidades pena registrou, os grficos podem ser
circulares, demora-se mais, pois ela deve ser marcados em percentagem do fundo de escala
subdividida em figuras regulares e suas sees ou em unidades das variveis medidas, como
so avaliadas separadamente e somadas ao oC, psia, m3/h.)
final. Para um planmetro que integra
Quando a figura completamente irregular, radialmente, deve-se usar um fator de
necessrio subdividir a rea em quadrados correo, porque o planmetro radial considera
de tamanho conhecido. Os quadrados devem as distancias radiais mdias e os grficos
ser contados e as sees dos quadrados uniformes empregam incrementos iguais ao
estimados em tamanho e somadas. Neste longo do arco. Este fator pode ser obtido de
caso, no mais eficiente usar o mtodo do curvas disponveis na literatura tcnica.
clculo matemtico, pois o mtodo seria muito A no ser que as presses diferencial e
lento e impreciso. esttica permaneam constantes ou seja usado
um extrator de raiz quadrada, os planmetros
6.3. Mtodo do corte e peso radiais no devem ser usados para achar a
As reas a serem calculadas devem ser mdia dos registros das presses diferencial e
cortadas com uma tesoura, colocadas em uma esttica. Nos clculos deve-se achar a mdia
balana de preciso e pesadas. O peso total da raiz quadrada e no a raiz quadrada da
dividido pelo peso de um pedao do mesmo mdia.
material de tamanho conhecido.
Este mtodo lento, destrutivo e impreciso.
Pequenas variaes na umidade do ar
97
Funes do Instrumento
construdos em torno de multiplicadores,

7. Computador de Vazo divisores e extratores de raiz quadrada.
Atualmente, os computadores so
principalmente dispositivos digitais que podem
ser classificados em dois tipos
7.1. Conceito
1. programvel, que faz quase qualquer
O computador de vazo recebe sinais clculo desejado que est programado nele
analgicos proporcionais presso diferencial, 2. pr-programado ou dedicado, que manipula
temperatura, presso esttica, densidade, apenas uma aplicao selecionada.
viscosidade e pulsos proporcionais vazo e
os utiliza para computar, totalizar e indicar a 7.2. Linearizao da Vazo
vazo volumtrica compensada ou no-
compensada e a vazo mssica. O computador
Introduo
de vazo projetado para a soluo
instantnea e contnua das equaes de vazo Linearizar um sinal no-linear torna-lo
dos elementos geradores de presso linear. S se lineariza sinais no lineares,
diferencial (placa, venturi, bocal) e dos aplicando-se a funo matemtica inversa. Por
medidores lineares de vazo (turbina, medidor exemplo, lineariza-se o sinal quadrtico,
magntico, vortex). extraindo a sua raiz quadrada; lineariza-se o
sinal exponencial, aplicando seu logaritmo.
A linearizao pode ser feita de vrios modos
diferentes, tais como:
1. escolha da poro linear da curva, como na
aplicao de medio de temperatura por
termopares. Cada tipo de termopar
apresenta uma regio linear para
determinada faixa de temperatura.
2. uso de uma escala no-linear, como na
aplicao de medio de vazo por placa
de orifcio. Como a placa de orifcio gera
uma presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo, usa-se uma escala do
Fig. 5.27. Aplicao tpica de computador de vazo indicador ou um grfico do registrador do
tipo raiz quadrtica, podendo ler
diretamente o valor da vazo em unidades
A vazo instantnea e a sua totalizao de engenharia. Quando se usam
so indicadas nos painis frontais do termopares para medies de temperatura
computador de vazo, na forma de indicadores que incluem regies no-lineares, usam-se
digitais, contadores eletromecnicos ou as escalas especificas para cada termopar,
eletrnicos. O computador prov ainda sadas tipo J, K, R, S, T, E.
analgicas e contatos de reles para fins de 3. uso de instrumentos linearizadores, como o
controle e monitorao da vazo. extrator de raiz quadrada do sinal de
O computador de vazo um instrumento a presso diferencial proporcional ao
base de microprocessador que pode ser quadrado da vazo, gerado pela placa de
montado em painel da sala de controle ou orifcio.
diretamente no campo, onde alojado em 4. uso de circuitos linearizadores,
caixa para uso industrial, com classificao incorporados no transmissor (por exemplo,
mecnica do invlucro prova de tempo e, transmissor inteligente) ou no instrumento
quando requerido, com classificao eltrica receptor (registrador de temperatura a
da caixa prova de exploso ou prova de termopar).
chama. 5. uso de pontos de curva de linearizao,
O computador programado e as armazenados em ROMs ou PROMs, como
constantes so entradas atravs de um nos sistemas de linearizao de baixa
teclado, colocado na frente ou no lado do vazo em sistemas com turbinas
instrumento. medidoras de vazo. A no linearidade da
Os computadores de vazo sofreram uma medio devida a viscosidade e
grande evoluo, desde o seu lanamento no densidade do fluido (numero de Reynolds)
mercado, no inicio dos anos 1960. Eles foram e do tipo de deteco-gerao de pulsos.
originalmente projetados para manipular as 6. uso de programas (software) de
equaes da AGA (American Gs Association) linearizao em sistemas digitais, como
para vazo mssica de gs e foram nos computadores de vazo ou sistemas
98
digitais de aquisio de dados. Durante a A linearizao do sinal quadrtico feita

configurao do sistema, tecla-se o tipo de pelo computador analgico chamado extrator
no-linearidade do sinal de entrada e o de raiz quadrada, onde valida a seguinte
sistema automaticamente lineariza o sinal. relao:
Medidores Lineares e No-lineares

% sada = % entrada
O medidor de vazo linear aquele cuja
sada varia diretamente com a vazo. Isto
O extrator de raiz quadrada possui alto
significa que uma dada percentagem da sada
ganho em pequenas vazes e pequeno ganho
corresponde à mesma percentagem de vazo.
em grandes vazes. Para contornar a grande
Matematicamente, tem-se:
instabilidade do instrumento em manipular os
pequenos sinais, so usados vrios macetes:
vazo = K x sada
1. a sada fica zero quando a entrada
pequena (menor que 10%),
So exemplos de medidores lineares:
2. a sada fica igual a entrada quando a
1. turbina, cuja freqncia de pulsos
entrada pequena (menor que 10%),
linearmente proporcional à vazo
3. calibra-se o extrator com o zero
volumtrica instantnea,
levemente abaixo do zero verdadeiro,
2. medidor magntico, cuja amplitude da
eliminando o erro em baixas vazes e
tenso varivel linearmente
tendo pequeno erro em grandes
proporcional à vazo volumtrica
vazes.
instantnea,
3. vortex, cuja freqncia de pulsos
linearmente proporcional à vazo 7.3. Compensao
volumtrica instantnea,
4. mssico, tipo Coriolis, cuja freqncia Introduo
de precesso linearmente Em servios de medio de gs, a maioria
proporcional à vazo mssica dos medidores de vazo mede o volume real
instantnea, ou infere o volume real, tomando como
Quando a sada do medidor no referncia a vazo volumtrica nas condies
corresponde linearmente à vazo, o medidor nominais de operao. Quando as condies
no-linear. O medidor no-linear mais comum reais do processo se afastam das condies
a placa de orifcio, que produz uma presso nominais de projeto de operao, ocorrem
diferencial proporcional ao quadrado da vazo. grandes variaes no volume real, resultando
Tem-se as seguintes equaes: em grande incerteza na medio da vazo. Um
modo de resolver este problema seria
vazo = K sada manipular a vazo mssica, medindo-se a
vazo volumtrica e a densidade do fluido e
sada = K' (vazo)2 usar a relao
Quando a vazo medida dobra de valor, a W=rxQ

presso diferencial gerada aumenta de 4
vezes. Como resultado, em baixas vazes, onde
pequenas variaes da sada correspondem a W a vazo mssica
grandes variaes na vazo e em altas vazes, Q a vazo volumtrica
grandes variaes da sada correspondem a r a densidade.
pequenas variaes na vazo. A medio da densidade de um fluido
vazando relativamente cara, demorada e
Tab. 7.1. p x sadas pouco confivel e a prtica mais comum
inferir o valor da densidade a partir dos valores
Medidor vazo Sada linear Sada raiz quad. da presso esttica absoluta e da temperatura
% sada % vazo % vazo do processo, aplicando-se a lei do gs real.
0,0 0,0 0,0 Tem-se:
1,0 1,0 10,0
10,0 10,0 31,6 Z P T
25,0 25,0 50,0 Vf = Vn f n f
50,0 50,0 70,7 Zn Pf Tn
75,0 75,0 86,6
100,0 100,0 100,0 ou quando as condies nominais de
operao so conhecidas e podem ser
99
resumidas em uma constante matemtica, a P T

equao fica simplificada como: Vf = Vn f n
Pn Tf
Z Tf
Vf = K Vn f Para um medidor com sada proporcional
Pf ao quadrado da vazo, tem-se a equao:
Fazer a compensao da temperatura e

presso reais do processo, que se afastaram P T
Vf = Vn f n
da temperatura e presso nominais
Pn Tf
justamente multiplicar por
Note-se que a equao da vazo
Pf compensada o inverso da equao da lei dos
Z f Tf gases, justamente para eliminar os efeitos da
presso e da temperatura. Ou seja, como a
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa vazo volumtrica depende da presso e
a variao da presso e temperatura (que temperatura de um fator (ZT/P), deve-se
determinam a densidade), variando das multiplic-la por um fator de compensao
condies nominais de projeto para as reais de (P/ZT) para se ter uma vazo volumtrica
operao e calcula o volume requerido nas compensada.
condies nominais para provocar o efeito da A operao de corrigir um erro fixo
mesma vazo nas condies reais. Isto chamada de polarizao (bias) e a
significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o compensao a correo de um erro varivel.
gs nas condies reais 1,10 mais denso do Quando somente se quer a compensao
que o gs nas condies nominais e 10% mais da presso, pois a temperatura se afasta
de gs vaza realmente atravs do medidor pouco de seu valor nominal, assume-se um
linear do que est medido, assumindo as valor constante igual ou diferente do nominal e
condies nominais de operao. o incorpora à constante.
Nas condies nominais de operao, o Quando a temperatura for constante e
fator (P/ZT) usado para corrigir o volume real diferente do valor nominal, em lugar de usar um
antes que as no linearidades sejam medidor de temperatura para fazer a
compensadas. Assim, estes fatores so compensao continua, aplica-se um fator de
tratados do mesmo modo que a densidade, nas correo na leitura do medidor. A
equaes do medidor. Quando a vazo variar compensao da presso implementada,
no linearmente com a densidade do gs, a multiplicando-se a presso absoluta pela vazo
vazo tambm vai variar no linearmente com medida e uma constante, antes de linearizar a
o fator P/ZT. Para o sistema com placa de sada do medidor.
orifcio, portanto, o fator de compensao a De modo anlogo, quando a presso
raiz quadrada de P/ZT, pois a vazo assumida constante e diferente do valor
volumtrica proporcional à raiz quadrada da nominal, se aplica um fator para a leitura do
densidade. medidor em lugar de usar um medidor de
A compensao da presso e temperatura presso para a compensao. A compensao
usa a hiptese de o fator de compressibilidade da temperatura implementada, multiplicando-
Z ser constante nas condies de operao se a temperatura absoluta pela vazo medida e
prximas das condies nominais e despreza uma constante, antes de linearizar a sada do
os efeitos da compressibilidade. medidor.
Para se medir a vazo volumtrica compensada usa-se a Condies normal, padro e real
equao, para o medidor linear:
Na medio do fluido compreensvel,
mandatrio definir as condies sob as quais
Z P T est sendo medida sua vazo volumtrica. A
Vf = Vn n f n
mesma vazo de um fluido compreensvel pode
Z f Pn Tf ser expressa por valores totalmente diferentes,
em funo das condies especificadas.
e quando o fator de compressibilidade nas As condies normal de presso e temperatura
condies reais no se afasta do fator nas (CNPT) so:
condies nominais: Temperatura 0,0 oC (273,2 K)
Presso 101,325 kPa
Umidade relativa 0%
100
Tab. 7.2. Erros da medio do gs sem compensao

de T 100 m3/h real, (30 oC e 2,0 kgf/cm2)
180 Nm3/h, (0 oC e 1,0 kgf/cm2 A)
Temperatura (oC) Erro (%) 190 Sm3/h, (15,0 oC e 1,0 kgf/cm2
Absoluta)
-20 -13
-10 -11 Em ingls, as unidades e abreviaes comuns
-5 -7 so:
0 -6 ACFM (actual cubic foot/minute) e
5 -4 SCFM (standard cubic foot/minute).
10 -2
15 0
20 +2 Propriedades do Ar nas Condies Padro:
25 +4
30 +6 Compressibilidade (Z) 0,999 582 4
40 +8 Densidade 1,225 42 kg/m3
45 +9 Peso molecular 28,962 4
50 +10
* Condio padro (standard) Compensao da Temperatura de Lquidos

(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer) As necessidades da preciso que requerem
compensao para as variaes de densidade
causadas pelas variaes da temperatura do
Tab. 7.3. Erros da medio do gs sem liquido so poucas (por exemplo, amnia).
compensao da P Neste caso, deve-se medir a temperatura do
Presso, Tolerncia em torno da presso nominal
psig liquido e compensar segundo a formula:
Psig 0,25 0,50 1 2 3
0,25 1,7% NA NA NA NA Vf = Vn /T
2,0 1,5% 3,0% 6,1% 12,2% NA
Presso e Temperatura
5,0 1,3% 2,6% 5,2% 10,3% 25,8%
10 1,0% 2,0% 4,1% 8,2% 20,5% As tomadas da presso e da temperatura
20 0,7% 1,5% 2,9% 5,8% 14,5% devem ser localizadas corretamente para cada
50 0,4% 0,8% 1,6% 3,1% 7,8% tipo de medidor de vazo, para minimizar o erro
75 0,3% 0,6% 1,1% 2,2% 5,6% na medida final.
100 0,2% 0,4% 0,9% 1,7% 4,4% A tomada da presso mais critica que a
125 0,2% 0,4% 0,7% 1,4% 3,6% da temperatura, pois h uma grande variao
da presso local no medidor de vazo. Na
(Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer) prtica, h uma pequena diferena entre a
presso a montante (maior) e a jusante (menor)
Pela norma ISO 5024 (1976), as condies do medidor, quando o medidor provoca uma
padro (standard) so: perda de carga. comum se tomar a presso a
montante do medidor. Qualquer que seja a
Temperatura 15,0 oC (288,2 K) localizao, a presso deve corresponder a
Presso 101, 325 0 kPa vazo no perturbada, em pontos sem
Umidade relativa 0% flutuaes ou pulsaes. Alguns medidores de
Constante Universal 8,3144 J/(g.mol.K) vazo j possuem a tomada de presso no seu
corpo. No sistema com placa de orifcio,
H quem que assuma a temperatura comum se usar a mesma tomada a montante
padro (standard) igual a 15.56 oC (60 oF). da placa usada medir a presso diferencial.
Para lquidos, a temperatura padro base Nos programas de computador de clculo de
tambm igual a 15,0 oC, na indstria; em placa, o menu apresenta as opes de
laboratrio comum usar a temperatura de tomadas a montante ou a jusante da placa.
20,0 oC. A tomada de temperatura menos crtica,
As condies de operao, de trabalho ou desde que h pouca variao da temperatura
reais so aquelas efetivamente presentes no ao longo do medidor de vazo. As tomadas de
processo. temperatura esto tipicamente localizadas a
Por exemplo, seja a vazo volumtrica de cerca de 3 a 10 dimetros depois do medidor
ar igual a 100 m3/h, nas condies reais de 30 (montante), para no causar turbulncia na
oC e 2,0 kgf/cm2A. Esta vazo pode ser medio de vazo e corresponder
expressa como: temperatura no sensor.
101
conta diretamente. Pulso escalonado aquele

multiplicador - extrator raiz que j possui uma relao definida com a
divisor quadrada unidade de engenharia de vazo, volume ou
x/
controlador massa.
de vazo
H uma certa confuso entre o integrador e
FY o contador. O integrador pode receber sinais
PT FY FIC analgicos e os integra. Na operao de
integrao, o sinal analgico convertido para
sinal sinal linear pulsos que so finalmente contados. Todo
quadrtico de vazo
integrador de vazo possui um contador; ou
de vazo
seja, o contador o display do integrador. O
FT contador tambm chamado de acumulador.
Os contadores podem ser eletromecnicos
ou eletrnicos. Os contadores eletromecnicos
TT custam mais caro e requerem maior energia de
alimentao, porm, quando h falta da tenso
de alimentao, o ltimo valor totalizado
permanece indicado. Os contadores puramente
FCV eletrnicos so mais econmicos, requerem
FE menor nvel de tenso de alimentao e
consomem muito menos energia. Porm, na
falta da tenso de alimentao eles perdem a
Fig. 5.28. Malha de compensao e linearizao de indicao. Para solucionar este problema, so
medio de gs com placa de orifcio utilizados contadores eletrnicos alimentados
com bateria com vida til de 5 a 10 anos. Deste
modo, quando h perda da alimentao
principal, o contador no zera o valor
totalizado.
7.4. Totalizao da Vazo

O totalizador de vazo um instrumento
completo que detecta, totaliza e indica, atravs
de um contador digital, a quantidade total do
produto, que passa por um ponto, durante um
determinado intervalo de tempo.
O totalizador de vazo tambm chamado
de integrador, de FQ, de quantificador e,
erradamente, de contador. O contador (a) Pneumtico
apenas o display ou o readout do totalizador.
Os totalizadores so calibrados para fornecer a
leitura direta, em unidades de volume ou de
massa do produto. Ele pode possuir uma
constante de multiplicao, que o numero
que deve multiplicar pela indicao para se ter
o valor totalizado em unidades de engenharia.
Este fator de multiplicao do totalizador
depende da vazo mxima e da velocidade de
contagem desejada pelo operador.
O contador s pode ter mostrador digital. (b) Eletrnico
Em alguns contadores, os dgitos podem ser Fig. 5.29. Totalizador de vazo
mostrados analogicamente, como os
indicadores de consumo de energia eltrica
caseiros.
O totalizador pode receber sinais
analgicos ou de pulso. Quando o sinal de
entrada analgico, o totalizador o converte,
internamente, em pulsos e os conta na sada.
Quando o sinal de entrada j em pulsos, o
totalizador os escalona e os conta. Quando os
pulsos j so escalonados, o totalizador os
102
FI
FT FQ 0 1 3 5 0 4
Fig. 5.33. Totalizador de vazo na tela do

sistema SCADA
FE
7.5. Programveis
Fig. 5.30. Indicao e totalizao de vazo As unidades programveis so os
computadores de vazo mais avanados do
mercado. Eles custam mais, quando
H contador com predeterminador: h um comparados com os computadores dedicados.
contador normal e um contador onde se Dependendo da programao, eles calculam a
estabelece o valor determinado. Quando o vazo de gases ou lquidos usando as
contador atinge o valor pr-ajustado, ele para equaes da AGA, API (American Petroleum
de contar e o processo interrompido. Institute e outras relaes. Eles tambm fazem
clculos de vazo volumtrica. A
compensao, de massa , molar e media,
energia, BTU, eficincia, trabalham com nveis
de tanque, manipulam vazes em canais
abertos, executam o algoritmo de controle PID,
fazem clculos de transferncia de custdia e
muitas outras coisas.
Fig. 5. 31. Totalizador de vazo em

instrumento porttil ultra-snico
Fig. 3 34. Computador de vazo
7.6. Dedicado
Os computadores de vazo dedicados so
relativamente mais simples, mais fceis de
usar, montados no campo e mais baratos que
Fig. 5.32. Totalizador de vazo no os programveis. Como desvantagem, eles s
computador de vazo fazem uma tarefa, manipulam apenas uma
malha e sua capacidade grfica limitada.
Tipicamente, eles computam as vazes de
103
gases ou lquidos baseados nas vrias

equaes AGA ou API. Alguns, porm,
calculam vazes de vrios estados de vapor e
outros so dedicados a clculos de vazo para
canais abertos, vertedores e calhas.
Muitos destes computadores so
reprogramveis . Porm, o programa pode ser
modificado no campo pelo operador, que
responde a perguntas do seu menu.
Fig. 5.36. Computador, com bateria solar
Vazo de gs com compensao

Como os gases so compressveis,
necessrio fazer a compensao da presso
esttica e da temperatura do processo. Nesta
Fig. 5.35. Computador de vazo e sinais aplicao, o computador recebe trs sinais
analgicos
o sinal de 4 a 20 mA cc do transmissor de
vazo, proporcional ao quadrado da vazo
7.7. Aplicaes Clssicas medida,
Vazo de liquido presso, proporcional presso absoluta
esttica do processo. Mesmo que seja usado o
Quando usado com a placa de orifcio, o
valor da presso absoluta, normalmente se usa
computador recebe o sinal analgico de 4 a 20
um transmissor de presso manomtrica e
mA cc do transmissor de vazo d/p cell,
acrescenta-se 1 kgf/cm2 de polarizao.
proporcional ao quadrado da vazo medida,
lineariza-o, extraindo a raiz quadrada e o
temperatura, proporcional temperatura
escalona em unidade de engenharia.
absoluta do processo. Opcionalmente, pode-se
Como os lquidos com composio
recebe o sinal de resistncia de um RTD ou a
constante so considerados no
militenso de um termopar. Tambm deve ser
compressveis, no se necessria a
usado o valor da temperatura absoluta, em K;
compensao da presso e da temperatura e a
basta somar 273,2 escala Celsius.
vazo proporcional raiz quadrada da
opcionalmente, pode receber o sinal de 4 a
presso diferencial, P. 20 mA cc de um transmissor de densidade,
para corrigir a densidade do gs.
Q=C P O computador executa a seguinte equao:
Esta constante C calculada dos dados

p p
relacionados com o tipo do fluido e dos Q=C
parmetros mecnicos da instalao do TG
medidor, tais como beta da placa, faixa do
transmissor, tipo de tomadas da presso Se a densidade relativa do gs
diferencial. Esta constante colocado no aproximadamente constante com o tempo, um
computador como um fator do sistema digital e fator mdio 1/G pode entrar como parte da
escalona a sada para a unidade de vazo constante C
desejada.
104
Sistema com 2 transmissores e uma placa Vazo de massa de gs

Existem computadores de vazo duais que Qualquer gs pode ser medido em termos
podem receber sinais de sistemas de medio de sua massa ou peso, usando-se a entrada de
de vazo com uma placa e dois transmissores um medidor de densidade do gs, corrigindo-se
ou com duas placas e dois transmissores. a compressibilidade e a composio do gs.
comum se usar dois transmissores
associados a uma nica placa de orifcio para W = k p
aumentar a rangeabilidade da medio; por
exemplo, um calibrado de 0 a 20" c.a. e o outro
de 0 a 200" c.a. O computador de vazo
seleciona automaticamente a presso 7.8. Seleo do Computador
diferencial correta e aplica o fator de
Quando selecionando um computador de
escalonamento certo. Quando a vazo sobe, o
vazo, deve-se primeiro decidir o que o
chaveamento para o transmissor de 200"
computador vai fazer, se necessrio um
ocorre em 98% da faixa do transmissor de 30";
instrumento de preciso ou um sistema de
quando a vazo desce, o chaveamento para o
controle, lembrando-se que o controle preciso
transmissor de 20" se d em 96% desta faixa.
comea com uma medio precisa e de alta
Esta diferena de chaveamento para evitar a
resoluo. A resoluo do computador de
oscilao contnua entre os dois transmissores,
vazo dada pelo nmero de bits de seu
quando a vazo estiver marginalmente prxima
conversor A/D, por exemplo um computador
do fundo de escala do transmissor de 20".
com conversor de 18 bits possui resoluo de
0,01%. Porm, quando se considera a
preciso, deve-se tomar o elo mais fraco do
FQI sistema, o elemento sensor de vazo. A
preciso do sistema nunca ficar melhor que a
do sensor do sistema, mesmo com conversor
A/D de 18 bits.
FY Tambm deve se considerar a necessidade
2 da compensao de presso, temperatura,
densidade e/ou viscosidade e quais os
sensores e transmissores usados para as
medies destas variveis.
As questes que devem ser consideradas
acerca do computador de vazo so
FT1- Desempenho da medio resoluo,
1 FT2- TT
PT capacidade de linearizao, indicao da vazo
1
instantnea, totalizao, alarme,
FE TW+TE intertravamento, pr-determinao.
Condies ambientais e local de montagem
sala de controle, que um ambiente excelente
Fig. 5.37. Sistema com uma placa e dois transmissores ou no campo, que requer caixa prova de
de vazo tempo e se for rea classificada, requer uma
classificao eltrica especial.
Quantidade de malhas manipuladas
possibilidade de se usar um computador de
vazo com canal dual.
Tipos de sinais de entrada e sada
analgicos eletrnicos de 4 a 20 mA cc e
pneumticos de 3 a 15 psig, sinal de
resistncia eltrica (RTD) e militenso de
termopar, militenso de tubo magntico de
vazo, ou sinal de freqncia (turbina, vortex,
deslocamento positivo, ultra-snico).
Possibilidade de sada analgica para uso em
Fig. 5.38. Computador de vazo outro equipamento.
Comunicaes definir a metodologia de
contatos de entrada/sada, sinais analgicos,
sinais de pulso, portas de comunicao, por
exemplo serial RS 232 C, RS 422 .
105
Interfaces de comunicao definir os tipos linha telefnica privativa, celular fixo, rdio,
de interfaces para Controlador Lgico satlite, fibra ptica e RS232 ou RS485.So
Programvel, para Sistemas Digitais de disponveis os protocolos: ROC , Modbus
Controle Distribudo, para impressoras . RTU ou ASCII, HART, OPC e qualquer outro
Aplicaes definir as equaes que possa ser implementado atravs de
matemticas a serem executadas como da linguagem COs principais softwares
AGA-3, AGA-5, AGA-7, ANSI/API 2530, supervisrios do mercado (FixDMax, InTouch)
ANSI/API 2540, NX-19, ISO 5167, NIST 1045 e j possuem os drivers de comunicao para o
equaes de vapor ASME 9.2. Floboss.
Software entrada da configurao simples
de somente alguns parmetros. As
modificaes podem ser feitas pelo usurio ou
apenas pelo fabricante.
Servio no campo partida do sistema,
reparo no campo e disponibilidade de peas de
reposio.
7.9. Floboss
O computador de vazo Floboss o
instrumento padro de facto, utilizado
extensivamente pela Petrobras para fazer a
totalizao e compensao da medio
volumtrica de gs natural. So unidades
terminais remotas dedicadas, onde h
sensores integrais e esto montadas em
invlucro adequado ao campo e rea
classificada. So ideais na medio de vazo
em transferncia de custdia com telemetria.A
Petrobras utiliza os modelos FB 553 (Candeias
e Camaari), FB 407 (Dow), FB 503 (Aratu),
com aplicaes levemente diferentes.
O FB407 o mais flexvel modelo da
famlia, ideal para aplicaes que necessitem
grande capacidade de processamento.
O FB407 pode efetuar medio simultnea
em at quatro linhas, utilizando sensores
remotos interligados atravs de uma rede Fig. 5.38. Computador de vazo Floboss
RS485.
O FB407 possui duas entradas analgicas
integrais e quatro slots onde podem ser
7.10. Computador com cromatgrafo
alojados mdulos de entrada/sada analgicos,
discretos, de pulsos, de rels, para resistncia Na medio de gs natural, comum se
de Pt detectora de temperatura e protocolo cobrar o gs vendido pelo seu poder calorfico
HART. e no por sua massa ou volume. Para tal,
Com 15 teclas alfanumricas, podem ser necessrio se ter a composio (anlise) do
acessadas 44 funes, permitindo a completa gs natural. Esta anlise era feita em
configurao do equipamento. laboratrio, off-line, quando o operador
Possui display alfanumrico totalmente coletava a amostra, enviava para o laboratrio
configurvel pelo usurio. e depois se faziam clculos para determinar o
A srie 500 possui um display tipo LCD de poder calorfico do gs natural.
2 linhas e 20 colunas, que pode ser Com os avanos da instrumentao
configurado pelo usurio, com visualizao de analtica, atualmente, padro de facto utilizar
at 16 variveis.Os computadores de vazo cromatgrafo on-line, para fazer a amostra do
realizam os algoritmos de compensao de gs. Como o cromatgrafo microprocessado,
acordo com AGA 3 (FB407 e FB553) ou AGA 7 tal como o computador de vazo, elas so
(FB407 e FB504). interligados eletronicamente na mesma rede e
O clculo de supercompressibilidade de o computador recebe diretamente o sinal do
acordo com NX19 ou AGA 8.So disponveis cromatgrafo.
cartes internos de comunicao, que O cromatgrafo recebe amostras de at
permitem links por: linha telefnica discada, trs linhas de gs.
106
Uma sada do cromatgrafo vai fisicamente dados internos dos parmetros e status
para o computador de vazo Floboss. O e alarmes de operao
computador Floboss envia os sinais atravs da b) Todos os parmetros e configuraes.
Estao Remota para a Estao de Operao Os programas operacionais devem ser
do sistema SCADA.. armazenados em memria EPROM. Os dados
Por exigncias legais, deve-se validar os do usurio devem armazenados em memria
clculos feitos pelo computador Floboss, que RAM protegida por baterias, com capacidade
usa o dado da anlise do cromatgrafo. mnima de 90 dias sem alimentao externa.
Todos as rotinas dos clculos de vazo e
os parmetros de converso do transmissor
devem residir em memria no voltil e no
editvel no campo.
Os valores das percentagens dos
componentes do gs devem ser carregados
localmente do terminal de programao ou
remotamente, do Centro de Superviso e
Controle.
Todos os parmetros ajustados e as
verses de programas devem ser acessveis do
terminal de programa ou remotamente, do
O computador de vazo deve calcular e
armazenar em sua memria o volume
acumulada do dia atual e o volume acumulado
do dia anterior.
O computador de vazo deve ter uma
Fig. 5.39. Cromatgrafo em linha memria residente no voltil com um sistema
de autodiagnose com execuo peridica e
automtica e satisfazendo as seguintes
exigncias:
a) Procedimento de verificao peridica
7.8. Computador para gs do contedo de memria
b) Rotinas para manipular erros
c) Verificao de paridade da memria de
Introduo
operao
Todo computador de vazo para gs d) Verificao do tempo de varredura
natural deve apresentar a seguinte capacidade e) Diagnstico de oscilao ou falha de
bsica: parmetros da fonte de alimentao,
a) Coleta de sinais analgicos, discretos como: subtenso, sobretenso,
(binrios) e analgicos sobrecorrente.
b) Sensores de presso e temperatura f) Diagnstico avanado da alimentao
incorporados g) Memria para a tenso da bateria com
c) Clculo de vazo conforme ISO 5167 carga prxima do limite de baixa.
(2003) ou AGA Report 3 (2000) O computador de vazo deve alarmar
d) Clculo do fator de compressibilidade remotamente cada nova ocorrncia de falha.
conforme AGA Report 8 ou NX-19 O computador de vazo deve ter um
e) Contatos secos para sinal externo de sistema autnomo de alimentao. Este
qualquer falha detectada pelo sistema sistema pode ser atravs de
de autodiagnose a) Painel solar com bateria recarregvel,
f) Capacidade de comunicao digital com com capacidade de operao para 7
equipamentos externos dias sem carga
g) Valor calculado do calor conforme b) Bateria de longa vida intercambivel,
ASTM D 3588 com autonomia mnima de 6 meses de
O computador de vazo deve, durante a operao contnua.
operao e sem interrupo ou distrbio do O computador de vazo deve ter mostrador
desempenho normal de suas funes, permitir e teclado incorporados, atravs dos quais se
a conexo de um terminal de programao possa acessar os valores lidos e calculados e
para: os parmetros ajustados.
a) Visualizao completa de todas as
posies de memria, dos dados
relacionados com o processo e os
107
A repetitividade total do computador de Os Registros dos Dados Dirios e

vazo deve ser menor ou igual a 0,25 % de Registros dos Dados Horrios devem acumular
sua amplitude de faixa. a informao relativa, no mnimo, aos ltimos
Os parmetros configurveis devem ser 35 dias.
ajustados em unidades do SI. Salvos no Registro de Alarmes devem estar
O computador de vazo deve ter a informao relativa s ocorrncias do
equipamento e programa que permitam a processo e equipamento, incluindo, no mnimo:
comunicao digital externa atravs de a) Data e hora
portas seriais. Esta comunicao deve ser b) Identificao do alarme
atravs do protocolo Modbus/RTU, da c) Valor ou status do alarme
Modicon (PI MBUS 300, ultima reviso), Salvos no Registro de Eventos devem estar
com as seguintes caractersticas: a informao relativa s ocorrncias do
a) Velocidade de transmisso mnima de processo e operao, tanto ocorridas
9 600 baunds/segundo localmente ou remotamente, incluindo, no
b) Mster de comunicao a ser executado mnimo:
pelo CLP a) Data e hora
c) No mnimo, as funes 01, 02, 03, 04, b) Identificao da ocorrncia
05, 06, 08 e 16 do protocolo Modbus c) Identificao do operador
devem estar presentes. d) Valores anterior e novo
O computador de vazo deve permitir a Deve haver o registro de, no mnimo, os
comunicao digital externa, acessando todos ltimos 100 alarmes e os ltimos 100 eventos.
os valores coletados ou calculados, bem como O computador de vazo no pode, em
os valores internos do estado da operao e os nenhuma circunstncia, permitir a edio de
alarmes do computador de vazo. seus arquivos histricos.
O computador de vazo deve satisfazer as
seguintes exigncias: Clculo do valor de aquecimento
a) Ter uma porta serial RS 485 O computador de vazo deve permitir o
b) Ter proteo IP 65 calculo do Valor de Aquecimento Total do gs
c) Ser aprovado para uso em rea natural saturado com gua, nas condies de
classificada como IEC IIA, T3, Zona 2. base de 20 oC e 101,3 kPa, de acordo com
ASTM 3588.
Registros histricos para auditoria Para este calculo, a seguinte frmula deve
O computador de vazo deve permitir o se aplicada:
registro dos dados histricos, de modo a ser
possvel a reproduo das condies de vazo. (GHV)saturado = (1 xw).xj (GHV)j
No mnimo, o seguinte deve ser mantido:
a) Registro de dados horrios onde
b) Registro de dados dirios (GHV)saturado = valor do calor total do gs
c) Registro de eventos ocorridos natural saturado com gua, em kcal/ m3
d) Registro de alarmes ocorridos (GHV)j = valor do calor total do componente
Salvos no Registro de Dados Horrios j, em kcal/ m3
devem estar, depois de cada hora, no mnimo, xj, frao molar do componente j na base
os seguintes dados para cada um dos campos seca
de medio da Estao de Medio: xw, frao molar de gua para saturao do
a) Data e hora gs natural, na condio de base (20 oC e
b) Presso esttica mnima, mxima e 101,3 kPa)
mdia da hora O valor do calor total dos componentes
c) Temperatura mnima, mxima e mdia puros a serem usados na configurao da
da hora EPROM para calcula do valor do calor total do
d) Volume no corrigido acumulado na gs natural saturado com gua deve seguir a
hora norma ASTM 3588.
e) Volume corrigido acumulado na hora
f) Vazo mxima instantnea na hora
g) Tempo total de vazo na hora
Salvos no Registro de Dados Dirios
devem estar, tem determinado tempo de
fechamento para o dia de medio, no mnimo,
os mesmos dados horrios, somente
relacionados ao perodo de um dia.
108
l) Tabelas de causa e efeito para ajudar

Componente Valor Calor total na diagnose de falha
kcal/m3 @20 C e m) Procedimentos detalhados de
101,3 kPa Ab manuteno corretiva
Metano 8 848,81 n) Procedimentos detalhados de
Etano 22 045,60 manuteno preventiva
Propano 28 500,81 o) Documento completa de todos os
I Butano 28 592,23 componentes
N Butano 35 051,81 O Manual de Operao do computador de
vazo deve conter, no mnimo:
I Pentano 35 120,74
a) Instrues de ligar e desligar o
N Pentano 41 676,10
equipamento
N Hexano 48 222,58
b) Diagramas que definam as funes e
N Heptano 54 751,33 modos de operao
N Octano 61 308,33 c) Instrues para seleo dos vrios
N Nonano 67 839,71 modos de operao.
N decano 67 839,71 O Manual de Programao do
Nitrognio 0,00 computador de vazo deve conter, no mnimo:
CO2 0,00 a) Lista de todos os blocos de funo
H2S 5 583,48 disponveis
b) Instrues detalhadas sobre os ajustes
dos parmetros apropriados de tais
blocos
Documentao tcnica c) Instrues detalhadas sobre a
O Manual de Manuteno do computador programao de blocos especiais
de vazo deve conter, no mnimo: fornecidos (mdulos de comunicao e
a) Desenhos da parte frontal e montagem, de co-processamento)
com o arranjo dos mdulos, d) Mapas de memria
configurao e dimenses de cada Os manuais de Programas devem conter,
armrio e painel no mnimo:
b) Lay out dos componentes montados na a) Instrues sobre configurao,
placa de circuito impresso, mostrando mudana de parmetros, programas de
tambm os pontos de teste clculo
c) Instrues de calibrao b) Documentos especificando os
d) Instrues de configurao, para o protocolos de comunicao digital
equipamento e programa, incluindo usados, com instrues sobre seus
desenhos das placas de circuito ajustes
impresso, mostrando as posies dos c) Mensagens de erro
jumpers usados para a configurao, d) Procedimentos para back up de
bem como a configurao para o programas e configuraes
sistema fornecido e) Procedimentos de instalao
e) Instrues de instalao f) Mapa de memria, incluindo o endereo
f) Descrio de funcionamento de cada de todas as variveis coletadas e
carto do equipamento calculadas no sistema
g) Desenhos e listas de da fiao interna g) Instrues de carga do sistema
do equipamento h) Procedimento de inicializao
h) Diagramas lgicos e lay out eltrico de
todos os mdulos Condies do sitio
i) Lista de peas, operao e descrio de Elevao de 0 m acima do nvel do mar
teste dos cartes emodulos de funo. mdio
A lista de peas deve incluir o nmero Faixa de temperatura de 16 a 33 oC
de referncia do fabricante
j) Desenhos de Interligaes de controle
com as interfaces e a identificao dos
pontos da rgua de terminais,
conectores macho e fmea, cabos de
interligao
k) Instrues para a diagnose de falhas no
nvel de manuteno corretiva dos
mdulos e cartes
109
8. Vlvula de Controle interna do fluido, de conformidade com um

sinal de controle. Quando o sinal de controle
proveniente de um controlador, tem-se o
8.1. Introduo controle automtico da vlvula. Quando o sinal
de controle gerado manualmente pelo
Aproximadamente 5% dos custos totais de operador de processo, atravs de uma estao
uma indstria de processo qumico se referem manual de controle, tem-se o controle manual
a compra de vlvulas. Em termos de nmero remoto. Na atual manual local, o operador atua
de unidades, as vlvulas perdem apenas para diretamente no volante da vlvula.
as conexes de tubulao. H vrios modos de manipular as vazes
As vlvulas so usadas em tubulaes, de materiais e de energia que entram e saem
entradas e sadas de vasos e de tanques em do processo; por exemplo, por bombas com
vrias aplicaes diferentes; as principais so velocidade varivel, bombas dosadoras,
as seguintes esteiras, motor de passo porm, o modo mais
1. servio de liga-desliga simples por meio da vlvula de controle.
2. servio de controle proporcional O controle pode ser feito de modo contnuo ou
3. preveno de vazo reversa liga-desliga. Na filosofia continua ou analgica,
4. controle e alvio de presso a vlvula pode assumir, de modo estvel, as
5. especiais infinitas posies entre totalmente fechada e
6. controle de vazo direcional totalmente aberta. Na filosofia digital ou liga-
7. servio de amostragem desliga, a vlvula s fica em duas posies
8. limitao de vazo discretas ou totalmente fechada ou totalmente
9. selagem de vaso ou de tanque aberta. O resultado do controle menos
De todas estas aplicaes, a mais comum satisfatrio que o obtido com o controle
e importante se relaciona com o controle proporcional, porm, tal controle pode ser
automtico de processos. realizado atravs de chaves manuais, chaves
comandadas por presso (pressostato),
temperatura (termostato), nvel, vazo ou
controladores mais simples. Neste caso, a
vlvula mais usada a solenide, atuada por
uma bobina eltrica.
O sinal de controle que chega ao atuador
da vlvula pode ser pneumtico ou eletrnico.
A vlvula de controle com atuador pneumtico
o elemento final de controle da maioria
absoluta das malhas. Mesmo com o uso cada
vez mais intensivo e extensivo da
instrumentao eletrnica, analgica ou digital,
a vlvula com atuador pneumtico ainda o
elemento final mais aplicado. Ainda no se
projetou e construiu algo mais simples,
confivel, econmico e eficiente que a vlvula
com atuador pneumtico. Ela mais usada que
Fig. 5.42. Esquema tpico de vlvula de controle as bombas dosadoras, as alavancas, as
hlices, os basculantes, os motores de passo e
8.2. Elemento Final de Controle os atuadores eletromecnicos.
A malha de controle a realimentao
negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de controle. O
sensor ou o transmissor envia o sinal de
medio para o controlador, que o recebe e o
compara com um ponto de ajuste e gera um
sinal de sada para atuar no elemento final de
controle. O elemento final de controle manipula
uma varivel, que influi na varivel controlada,
levando-a para valor igual ou prximo do ponto
de ajuste.
O controle pode ser automtico ou manual.
O controle manual pode ser remoto ou local. A
vlvula de controle abre e fecha a passagem
110
8.3. Vlvula de Controle 8.4. Corpo

As funes da vlvula de controle so:
1. Conter o fluido do processo, suportando Conceito
todos os rigores das condies de O corpo da vlvula de controle
operao. Como o fluido do processo passa essencialmente um vaso de presso, com uma
dentro da vlvula, ela deve ter ou duas sedes, onde se assenta o plug
caractersticas mecnicas e qumicas para (obturador), que est na extremidade da haste,
resistir presso, temperatura, corroso, que acionada pelo atuador pneumtico. A
eroso, sujeira e contaminantes do fluido. posio relativa entre o obturador e a sede,
2. Responder ao sinal de atuao do modulada pelo sinal que vem do controlador,
controlador. O sinal padro aplicado ao determina o valor da vazo do fluido que passa
atuador da vlvula, que o converte em uma pelo corpo da vlvula, variando a queda de
fora, que movimenta a haste, em cuja presso atravs da vlvula.
extremidade inferior est o obturador, que No corpo esto includos a sede, obturador,
varia a rea de passagem do fluido pela haste, guia da haste, engaxetamento e
vlvula. selagem de vedao. O conjunto haste-plug-
3. Variar a rea de passagem do fluido sede chamado de trim.
manipulado. A vlvula de controle manipula
a vazo do meio de controle, pela alterao
de sua abertura.
4. Absorver a queda varivel da presso da
linha. Em todo o processo, a vlvula o
nico equipamento que pode fornecer ou
absorver queda de presso controlvel.
Depois de instalada na tubulao e para
poder desempenhar todas as funes
requeridas a vlvula de controle deve ter corpo,
atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter
acessrios opcionais que facilitam e otimizam o
seu desempenho, como posicionador, booster,
chaves, volantes, transdutores corrente eltrica
para ar pneumtico e rel de inverso.
Fig. 5.44. Corpo da vlvula contendo o fluido
Sede
A vlvula de duas vias pode ter sede
simples ou dupla. A sede da vlvula onde se
assenta o obturador. A posio relativa entre o
obturador e a sede que estabelece a abertura
da vlvula. Na vlvula de sede simples h
apenas um caminho para o fluido passar no
interior da vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer maior
fora de fechamento/abertura. A vlvula de
sede dupla, no interior da qual h dois
caminhos para o fluxo, geralmente apresenta
Fig. 5.43. Vlvula de controle (Fisher) grande vazamento, quando totalmente fechada.
Porm, sua vantagem na exigncia de menor
fora para o fechamento e abertura.
Plug
O plug ou obturador da vlvula pode ter
diferentes formatos e tamanhos, para fornecer
vazamentos diferentes em funo da abertura.
Cada figura geomtrica do obturador
corresponde a uma quantidade de vazo em
111
funo da posio da haste. Os formatos 2". A linha possui a rosca macho e o corpo da
tpicos fornecem caractersticas linear, vlvula a rosca fmea. econmico e simples.
parablica, exponencial, abertura rpida. O corpo da vlvula pode ser soldado
diretamente linha. Este mtodo pouco
flexvel, porm utilizado para montagem
permanente, quando se tem altssimas
presses e perigoso o vazamento do fluido.
Conectar o corpo da vlvula tubulao
atravs do conjunto de flanges, parafusos e
porcas o mtodo mais utilizado para vlvulas
maiores que 2". As flanges podem ser lisas ou
de faces elevadas e sua classe de presso
ANSI deve ser compatvel com a presso do
processo.
Geralmente a vlvula de controle possui
uma entrada e uma sada; chamada de duas
vias. Porm, h aplicaes de mistura ou
diviso, que requerem vlvulas com trs vias
duas entradas e uma sada (mistura) ou uma
entrada e duas sadas (diviso).
8.5. Castelo
Fig. 5.45. Vlvula com conexo rosqueada
O castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula
ao atuador. A haste da vlvula se movimenta
atravs do engaxetamento do castelo. H trs
tipos bsicos de castelo: aparafusado, unio e
Materiais flangeado.
Como a vlvula est em contato direto com O engaxetamento no castelo para alojar e
o fluido do processo o seu material interior guiar a haste com o plug, deve ser de tal modo
deve ser escolhido para ser compatvel com as que no haja vazamento do interior da vlvula
caractersticas de corroso e abraso do fluido. para fora e nem muito atrito que dificulte o
A parte externa do corpo da vlvula metlica, funcionamento ou provoque histerese. Para
geralmente ferro fundido, ao carbono facilitar a lubrificao do movimento da haste e
cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI 304, prover vedao, usam-se caixas de
bronze, ligas especiais para alta temperatura, engaxetamento. Algumas caixas requerem
alta presso e resistentes corroso qumica. lubrificao peridica. Os materiais tpicos de
As partes internas, justamente aquelas que engaxetamento incluem Teflon, asbesto,
esto em contato com o fluido, so o interior do grafite e a combinao deles (asbesto
corpo, sede, obturador, anis de impregnado de Teflon e asbesto grafitado).
engaxetamento e de vedao e tambm devem Quando a aplicao envolve temperaturas
ser de material adequado. extremas, muito baixas (criognicas) ou muito
elevadas, o castelo deve ter engaxetamento
Conexes Terminais com materiais especiais (semimetlicos) e
A vlvula instalada na tubulao atravs possuir aletas horizontais, que aumentem a
de suas conexes. O tipo de conexes rea de troca de calor, facilitando a
terminais a ser especificado para uma vlvula transferncia de energia entre o processo e a
normalmente determinado pela natureza do atmosfera externa e protegendo o atuador da
sistema da tubulao em que a vlvula vai ser vlvula contra temperaturas extremas.
inserida. As conexes mais comuns so Em aplicaes onde se quer vedao total
flangeadas, rosqueadas, soldadas. H ainda ao longo da haste, pois o fluido do processo
conexes especiais e proprietrias de txico, explosivo, pirofosfrico, muito caro,
determinados fabricantes. Os fatores usam-se foles como selos. O fluido do
determinantes das conexes terminais so processo pode ser selado interna ou
tamanho da vlvula, tipo do fluido, valores da externamente ao fole.
presso e temperatura e segurana do
processo.
As conexes rosqueadas so usadas para
vlvulas pequenas, com dimetro menor que
112
8.6. Atuador atuadas por motores eltricos ou correntes

mecnicas. As vlvulas de controle contnuo
so geralmente atuadas pneumaticamente e
Operao Manual ou Automtica
atravs de solenides, quando se tem o
Os modos de operao da vlvula controle liga-desliga. Geralmente estes
dependem do seu tipo, localizao no mecanismos de operao da vlvula so
processo, funo no sistema, tamanho, considerados acessrios da vlvula.
freqncia de operao e grau de controle
desejado. Os modos possveis so manual ou Atuador Pneumtico
automtico. Este tipo de operador, disponvel com um
diafragma ou pisto, o mais usado.
Independente do tipo, o princpio de operao
o mesmo. O atuador pneumtico, com
diafragma e mola o responsvel pela
converso do sinal pneumtico padro do
controlador em fora-movimento-abertura da
vlvula. O atuador pneumtico a diafragma
recebe diretamente o sinal do controlador
pneumtico e o converte numa fora que ir
movimentar a haste da vlvula, onde est
acoplado o obturador que ir abrir
continuamente a vlvula de controle.
A funo do diafragma a de converter o
sinal de presso em uma fora e a funo da
mola a de retornar o sistema posio
original. Na ausncia do sinal de controle, a
mola leva a vlvula para uma posio extrema,
ou totalmente aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a fora da mola se ope
Fig. 5.46 Atuador pneumtico da vlvula fora do diafragma; a fora do diafragma deve
vencer a fora da mola e as foras do
processo.
Erradamente, se pensa que o atuador da
A atuao manual pode ser local ou vlvula requer a alimentao de ar pneumtico
remota. A atuao local pode ser feita para sua operao; o atuador funciona apenas
diretamente por volante, engrenagem, corrente com o sinal padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
mecnica ou alavanca. A atuao manual psi).
remota pode ser feita pela gerao de um sinal O atuador pneumtico consiste
eltrico ou pneumtico, que acione o atuador simplesmente de um diafragma flexvel
da vlvula. Para ser atuada automaticamente a colocado entre dois espaos. Uma das
vlvula pode estar acoplada a mola, motor cmaras deve ser vedada presso e na outra
eltrico, solenide, servo mecanismo, atuador cmara ha uma mola, que exerce uma fora
pneumtico ou hidrulico. contraria. O sinal de ar da sada do controlador
Freqentemente, necessrio ou desejvel vai para a cmara vedada presso e sua
operar automaticamente a vlvula, de modo variao produz uma fora varivel que
contnuo ou atravs de liga-desliga. Isto pode usada para superar a fora exercida pela mola
ser conseguido pela adio vlvula padro de faixa do atuador e as foras internas dentro
um dos seguintes acessrios do corpo da vlvula e as exercidas pelo prprio
1. atuador pneumtico ou hidrulico para processo.
operao continua ou de liga-desliga, O atuador pneumtico deve satisfazer
2. solenide eltrica para operao de liga- basicamente as seguintes exigncias
desliga, 1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15
3. motor eltrico para operao continua ou de psig),
liga-desliga. 2. operar sem posicionador,
Geralmente, um determinado tipo de vlvula 3. ter uma ao falha-segura quando houver
limitado a um ou poucos tipos de atuadores; falha no sinal de atuao,
por exemplo, as vlvulas de alvio e de 4. ter um mnimo de histerese,
segurana so atuadas por mola; as vlvulas 5. ter potncia suficiente para agir contra as
de reteno so atuadas por mola ou por foras desbalanceadas,
gravidade e as vlvulas globo de tamanho 6. ser reversvel.
grande e com alta presso de processo so
113
Aes do Atuador estar totalmente fechada. Com o aumento

Basicamente, h duas lgicas de operao gradativo da presso, a partir de 20 kPa (3
do atuador pneumtico com o conjunto psig), a vlvula abre continuamente. A maioria
diafragma e mola das vlvulas calibrada para estar totalmente
1. ar para abrir - mola para fechar, aberta quando a presso atingir exatamente
2. ar para fechar - mola para abrir, 100 kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer
Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja a abertura da vlvula seguir uma reta,
lgica de operao ar para abrir - ar para passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi x
fechar. 0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%) de
Outra nomenclatura para a ao da vlvula abertura. A falha do sistema, ou seja, a
falha-aberta (fail-open), que equivale a ar- ausncia de presso, deve levar a vlvula para
para-fechar e falha-fechada, igual a ar-para- o fechamento total.
abrir. Uma vlvula com atuao ar-para-fechar
opera de modo contrario. Na ausncia de ar e
com presses menores que 20 kPa (3 psig), a
vlvula deve estar totalmente aberta. Com o
aparecimento de presses acima de 20 kPa (3
psig) e seu aumento, a vlvula diminuir sua
abertura. Com a mxima presso do
controlador, de 100 kPa (15 psig), a vlvula
deve estar totalmente fechada. Na falha do
sistema, quando a presso cair o 0 kPa, a
vlvula deve estar na posio totalmente
aberta.
Certas aplicaes exigem um vlvula de
controle com um diafragma especial, de modo
que a falta do sinal de atuao faca a vlvula
se manter na ultima posio de abertura; tem-
se a falha-ltima-posio.
Escolha da Ao
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar A primeira questo que o projetista deve
Fig. 5.47. Atuador pneumtico da vlvula responder, quando escolhendo uma vlvula de
controle "o que a vlvula deve fazer, quando
faltar o suprimento da alimentao?" A questo
esta relacionada com a "posio de falha" da
A operao de uma vlvula com atuador vlvula.
pneumtico com lgica de ar para abrir a A segurana do processo determina o tipo
seguinte quando no h nenhuma presso de ao da vlvula falha-fechada (FC - fail
chegando ao atuador, a vlvula est close), falha-aberta (FC - fail open), falha-
"desligada" e na posio fechada. Quando a indeterminada (FI - fail indetermined), falha-
presso de controle, tpica de 20 a 100 kPa (3 ltima-posio (FL - fail last position). A
15 psig) comea a crescer, a vlvula tende a segurana tambm implica no conhecimento
abrir cada vez mais, assumindo as infinitas antecipado das conseqncias das falha de
posies intermedirias entre totalmente alimentao na mola, diafragma, pisto,
fechada e totalmente aberta. Quando no controlador e transmissor. Quando ocorrer
houver sinal de controle, a vlvula vai falha no atuador da vlvula, a posio da
imediatamente para a posio fechada, vlvula no mais funo do projeto do
independente da posio em que estiver no atuador, mas das foras do fluido do processo
momento da falha. A posio de totalmente atuando no interior da vlvula e da construo
fechada tambm conhecida como a de da vlvula. As escolhas so vazo-para-abrir
segura em caso de falha. Quem leva a vlvula (FTO - flow to open), vazo-para-fechar (FTC -
para esta posio segura justamente a mola. flow to close), ficar na ultima posio (FB -
Assim, o sinal pneumtico de controle deve friction bound). A ao vazo-para-fechar
vencer a fora da mola, a fora apresentada fornecida pela vlvula globo; a ao vazo-
pelo fluido do processo, os atritos existentes para-abrir dada das vlvulas borboleta, globo
entre a haste e o engaxetamento. e esfera convencional. As vlvulas com plug
O atuador ar-para-abrir necessita de rotatrio, esfera flutuante so tpicas para ficar
presso para abrir a vlvula. Para presses na ultima posio.
menores que 20 kPa (3 psig) a vlvula deve
114
Mudana da Ao pelo sinal pneumtico padro do controlador. E

Porm h vrios modos de se inverter a a funo do atuador continua a de converter o
ao de controle do sistema constitudo de sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em uma
controlador, atuador e vlvula de controle fora, que pode provocar um movimento.
1. troca da posio do atuador, alternando a Mesmo em sistema com instrumentao
posio relativa diafragma e mola. eletrnica, com controladores eletrnicos que
2. alguns atuadores possuem uma geral 4 a 20 mA cc, o comum se usar o
alimentao alternativa o sinal pode ser atuador pneumtico com diafragma e mola.
aplicado em dois pontos possveis, cada um Para compatibilizar seu uso, insere-se na
correspondendo a uma ao de controle. malha de controle o transdutor corrente-para-
3. alterao do obturador + sede da vlvula. pneumtico. O conjunto transdutor I/P +
4. alterao do modo de controle, no prprio atuador pneumtico ainda mais simples,
controlador. A maioria dos controladores eficiente, rpido e econmico que o atuador
possui uma chave seletora para a ao de eletromecnico disponvel comercialmente.
controle direta (aumenta medio, aumenta O atuador pneumtico o mais comumente
sinal de sada) e inversa (aumenta medio, usado, por causa de sua simplicidade,
diminui sinal de sada). econmica, rapidez e garantia de
Na aplicao prtica, deve se consultar a funcionamento. Os atuadores pneumticos so
literatura tcnica disponvel e referente a todos aplicados principalmente para a obteno do
os equipamentos controlador, atuador e controle proporcional contnuo. Para o controle
vlvula, para se definir qual a soluo mais liga-desliga mais conveniente usar a vlvula
simples, segura e flexvel. solenide.
Dimensionamento do Atuador 8.7. Acessrios

H atuadores de diferentes tamanhos e seu
dimensionamento depende dos seguintes Volante
parmetros presso esttica do processo,
O volante manual usado para o
curso da haste da vlvula, deslocamento da
fechamento manual da vlvula no local, em
mola do atuador e da sede da vlvula. A fora
substituio ao fechamento automtico ou
gerada para operar a vlvula funo da rea
manual, feito atravs do atuador pneumtico,
do diafragma, da presso pneumtica e da
em casos de emergncia, durante a partida ou
presso do processo. Quanto maior a presso
na falta de ar. Eles no so muito freqentes e
do sinal pneumtico, menor pode ser a rea do
s se justifica sua aplicao em servios
diafragma. Como normalmente o sinal de
crticos ou quando no h vlvulas de bloqueio
atuao padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
ou de bypass.
psig), geralmente o tamanho do diafragma
Os principais acessrios incluem as hastes
depende da presso do processo; quando
com extenso, operador com corrente,
maior a presso do fluido do processo, maior
operador com engrenagens.
deve ser a rea do diafragma. O atuador
pneumtico da vlvula funciona apenas com o
sinal do controlador, padro de 20 a 100 kPa (3
a 15 psig). Ele no necessita do suprimento de
ar de 120 a 140 kPa (20 a 22 psig).
O tamanho fsico do atuador depende da
presso esttica do processo e da presso do
sinal pneumtico. A faixa de presso mais
comum o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig);
outras tambm usadas so 40 a 200 kPa (6 a
30 psig) e 20 a 180 kPa (3 a 27 psig). Os
fabricantes apresentam equaes para
dimensionar e escolher o atuador pneumtico.
Atuador e outro Elemento Final

O atuador de vlvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que no seja a vlvula de
controle. Assim, comum o uso do atuador
Fig. 5.48 Vlvula com volante
pneumtico associado a cilindro, basculante e
bia. Mesmo nas combinaes que no
envolvem a vlvula, o atuador ainda acionado
115
Posicionador o mesmo sinal de controle enviado para

O posicionador um acessrio opcional e vrias vlvulas em paralelo.
no um componente obrigatrio da vlvula, So razes para o uso do posicionador,
mesmo que algumas plantas padronizem e mas no muito legitimas
tornem seu uso extensivo a todas as vlvulas 1. aumentar a velocidade de resposta da
existentes. vlvula, aumentando a presso ou o volume
O posicionador um dispositivo acoplado do ar pneumtico de atuao, para
haste da vlvula de controle para otimizar o seu compensar atrasos de transmisso,
funcionamento. Ele recebe o sinal padro de capacidade do atuador pneumtico. Deve-
20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e gera, na sada, se usar um booster no lugar do
tambm o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 posicionador.
psig) e por isso necessria a alimentao 2. escolher ou alterar a ao da vlvula, falha-
pneumtica de 120 kPa (20 psig). fechada (ar para abrir) ou falha-aberta (ar
para fechar). Deve-se fazer isso com rel
pneumtico ou no prprio atuador da
vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam externa ou
gerador de funo. Isto tambm no uma
justificativa valida, pode-se usar rel externo
que no degrade a qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez mais
importantes, embora menos conhecidas,
referentes ao no uso do posicionador. So as
seguintes
1. no se deve usar posicionador quando o
processo mais rpido que a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 3 a 5 vezes, em relao
(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora sua banda proporcional sem
posicionador. Quando isso impossvel,
Fig. 5.49. Vlvula com posicionador no se pode usar o posicionador.
As regras para uso e no uso devem ser
conceitualmente entendidas. O posicionador
torna a malha mais sensvel, mais rpida, com
O objetivo do posicionador o de comparar o maior ganho. Se a malha original j sensvel
sinal da sada do controlador com a posio da ou rpida, a colocao do posicionador
haste da vlvula. Se a haste no esta onde o aumenta ainda mais a sensibilidade e rapidez,
controlador quer que ela esteja, o posicionador levando certamente a malha para uma
soma ou subtrai ar do atuador da vlvula, at condio instvel, de oscilao. Quando se
se obter a posio correta. H um elo mecnico coloca um posicionador em uma malha de
atravs do qual o posicionador sente a posio controle rpida, o desempenho do controle se
da vlvula e monitora o sinal que vai para o degrada ou tem que se re-sintonizar o
atuador. O posicionador pode ser considerado controlador, ajustando a banda proporcional em
um controlador proporcional puro. valor muito grande, s vezes, em valores no
As justificativas legitimas para o uso do disponveis no controlador comercial.
posicionador so para Geralmente no se usa posicionador em
1. eliminar a histerese e banda morta da malha de controle de vazo, presso de lquido
vlvula, garantindo a excurso linear da e presso de gs em volume pequeno, que j
haste da vlvula, por causa de sua atuao estes processos so muito rpidos. Para
direta na haste, processos rpidos, mas com linhas de
2. o posicionador alterar a faixa de sinal transmisso muito grandes ou com atuadores
pneumtico, por exemplo, de 20 a 100 kPa de grandes volumes, a soluo acrescentar
(3 a 15 psig) para 100 a 20 kPa (15 a 3 um amplificador pneumtico (booster), em vez
psig) ou de 20 a 60 kPa (3 a 9 psig) para 20 de usar o posicionador. O booster tambm
a 100 kPa (3 a 15 psig). O uso do melhora o tempo de resposta e aumenta o
posicionador obrigatrio na malha de volume de ar do sinal pneumtico e, como seu
controle de faixa dividida (split range), onde ganho unitrio, no introduz instabilidade ao
sistema.
116
O posicionador pode ser considerado como 8.8. Caracterstica da Vlvula

um controlador de posio, de alto ganho
(banda estreita). Quando ele colocado na
Conceito
vlvula de controle, o posicionador o
controlador secundrio de uma malha em A caracterstica da vlvula de controle
cascata, recebendo o ponto de ajuste da sada definida como a relao entre a vazo atravs
do controlador primrio. Esta analogia til, dela e a posio da haste, variando ambas de
pois facilita a orientao de uso ou no-uso do 0 a 100%. A vazo na vlvula depende do sinal
posicionador. Como em qualquer de controle de sada do controlador que vai para o atuador.
cascata, o sistema s estvel se a constante Na definio da caracterstica, admite-se que
de tempo do secundrio (posicionador) for 1. o atuador da vlvula linear (o
muito menor que a do primrio. deslocamento da haste proporcional
sada do controlador),
Booster 2. a queda de presso atravs da vlvula
O booster, tambm chamado rel de ar ou constante,
amplificador pneumtico, tem a funo 3. o fluido do processo no est em
aproximada do posicionador. A aplicao tpica cavitao, flashing ou na vazo snica
do booster para substituir o posicionador, (choked)
quando ele no recomendado, como em So definidas duas caractersticas da
malhas de controle de vazo de lquido ou de vlvula: inerente e instalada. A caracterstica
presso de lquido. inerente se refere observada com uma queda
de presso constante atravs da vlvula; a
caracterstica construda e fora do processo. A
instalada se refere caracterstica quando a
vlvula est em operao real, com uma queda
de presso varivel e interagindo com as
influncias do processo no consideradas no
projeto.
Para se ter um controle eficiente e estvel
em todas as condies de operao do
processo, a malha de controle deve ter um
comportamento constante em toda a faixa. Isto
Fig. 5.50. Booster significa que a malha completa do processo,
definida como a combinao sensor-
transmissor-controlador-vlvula-processo-
deve ter seu ganho e dinmicas os mais
O booster usado no atuador da vlvula constantes possvel. Ter um comportamento
para apressar a resposta da vlvula, para uma constante significa ser linear.
variao do sinal de um controlador Na prtica, a maioria dos processos no-
pneumtico com baixa capacidade de sada, linear, fazendo a combinao sensor-
sem o inconveniente de provocar oscilaes, transmissor-controlador-processo no linear.
por no ter realimentao com a haste da Assim, deve-se ter o controlador no-linear
vlvula. Eles reduzem o tempo de atraso para ter o sistema total linear. A outra
resultante de longas linhas de transmisso ou alternativa a de escolher o "comportamento
quando a capacidade da sada do controlador da vlvula" no-linear, para tornar linear a
insuficiente para suprir a demanda de grandes combinao sensor-transmissor-controlador-
atuadores pneumticos. processo. Se isso feito corretamente, a nova
Os outros possveis usos de booster so combinao sensor-transmissor-processo-
1. amplificar ou reduzir o sinal pneumtico, vlvula se torna linear, ou com o ganho
tipicamente de 1:1 e 1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1 constante. O comportamento da vlvula de
2. reverter um sinal pneumtico por controle a sua "caracterstica de vazo".
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a sada diminui. Quando a
entrada 20 kPa (3 psig) a sada 100
kPa (15 psig), quando a entrada 100
kPa (15 psig), a sada 20 kPa (3 psig).
117
Caracterstica Linear
Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional abertura da
vlvula. A abertura proporcional ao sinal
padro do controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.
A caracterstica linear produz uma vazo
diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua posio da
haste. Quando a posio for de 50%, a vazo
atravs da vlvula de 50% de sua vazo
mxima.
A vlvula com caracterstica linear possui
ganho constante em todas as vazes. O
Fig. 5.51. Caractersticas da vlvula
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operao.
O objetivo da caracterizao da vazo o Caracterstica de Abertura Rpida
de fornecer um ganho do processo total
relativamente constante para a maioria das A caracterstica de vazo de abertura
condies de operao do processo. rpida produz uma grande vazo com pequeno
A caracterstica da vlvula depende do seu deslocamento da haste da vlvula. A curva
tipo. Tipicamente os formatos do contorno do basicamente linear para a primeira parte do
plug e da sede definem a caracterstica. As trs deslocamento com uma inclinao acentuada.
caractersticas tpicas so linear, igual A vlvula introduz uma grande variao na
percentagem e abertura rpida; outras menos vazo quando h uma pequena variao na
usadas so hiperblica, raiz quadrtica e abertura da vlvula, no inicio da faixa. A vlvula
parablica. de abertura rpida apresenta grande ganho em
baixa vazo e um pequeno ganho em grande
Caracterstica de Igual Percentagem vazo. Ela no adequada para controle
contnuo, pois a vazo no afetada para a
Na vlvula de igual percentagem, iguais
maioria de seu percurso; geralmente usada em
percentagens de variao de abertura da
controle liga-desliga.
vlvula correspondem a iguais percentagens de
variao da vazo. Matematicamente, a vazo Caracterstica Instalada
proporcional exponencialmente abertura. O
ndice do expoente a percentagem de O dimensionamento da vlvula se baseia
abertura. na queda de presso atravs de suas
O termo "igual percentagem" se aplica conexes, assumida como constante e relativa
porque iguais incrementos da posio da abertura de 100% da vlvula. Quando a
vlvula causam uma variao da vazo em vlvula est instalada na tubulao do sistema,
igual percentagem. Quando se aumenta a a queda de presso atravs dela varia quando
abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a 21%, h variao de presso no resto do sistema. A
a vazo ira aumentar de 1% de seu valor instalao afeta substancialmente a
posio de 20%. Se a posio da vlvula caracterstica e a rangeabilidade da vlvula.
aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazo A caracterstica instalada real e diferente
ira aumentar de 1% de seu valor posio de da caracterstica inerente, que terica e de
60%. A vlvula praticamente linear (e com projeto. Na prtica, uma vlvula com
grande inclinao) prximo sua abertura caracterstica inerente de igual percentagem se
mxima. torna linear, quando instalada. A exceo,
A vlvula de igual percentagem produz uma quando a caracterstica inerente igual
vazo muito pequena para grande variao da instalao, ocorre quando se tem um sistema
abertura, no inicio de sua abertura, mas com bombeamento com velocidade varivel,
quando est prxima de sua abertura total, onde possvel se manter uma queda de
pequenas variaes da abertura produzem presso constante atravs da vlvula, pelo
grandes variaes de vazo. Ela exibe melhor ajuste da velocidade da bomba.
controle nas pequenas vazes e um controle A caracterstica instalada de qualquer
instvel em altas vazes. vlvula depende dos seguintes parmetros
1. caracterstica inerente, ou a
caracterstica para a vlvula com queda
118
de presso constante e a 100% de rpida). A vlvula com a caracterstica de

abertura, vazo de abertura rpida , tipicamente, usada
2. relao da queda de presso atravs da em servio de controle liga-desliga, onde se
vlvula com a queda de presso total do deseja uma grande vazo, logo que a vlvula
sistema, comece a abrir.
3. fator de super dimensionamento da As recomendaes (Driskell) resumidas
vlvula. para a escolha da caracterstica da vlvula so
difcil prever o comportamento da vlvula 1. Abertura rpida, para controle de vazo
instalada, principalmente porque a com medio atravs da placa de orifcio
caracterstica inerente se desvia muito da curva e com variao da queda de presso na
terica, h no linearidades no atuador da vlvula pequena (menor que 2:1).
vlvula, nas curvas das bombas. 2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio e
Escolha de Caractersticas com variao da queda de presso na
A escolha da caracterstica da vlvula e seu vlvula grande (maior que 2:1 e menor
efeito no dimensionamento fundamental para que 5:1).
se ter um bom controle, em larga faixa de 3. Linear, para controle de vazo com
operao do processo. A vlvula com sensor linear, nvel e presso de gs,
caracterstica inerente linear parece ser a mais com variao de queda de presso
desejvel, porm o objetivo do projetista atravs da vlvula menor que 2:1.
obter uma caracterstica instalada linear. O que 4. Igual percentagem, para controle de
se deseja realmente ter a vazo atravs da vazo com sensor linear, nvel e presso
vlvula e de todos os equipamentos em srie de gs, com variao de queda de
com ela variando linearmente com o presso atravs da vlvula maior que 2:1
deslocamento de abertura da vlvula. Como a e menor que 5:1.
queda de presso na vlvula varia com a vazo 5. Igual percentagem, para controle de
(grande vazo, pequena queda de presso) presso de lquido, com qualquer
uma vlvula no-linear normalmente fornece variao da queda de presso atravs da
uma relao de vazo linear aps a instalao. vlvula.
A escolha da caracterstica correta da Como h diferenas grandes entre as
vlvula para qualquer processo requer uma caractersticas inerente e instalada das vlvulas
analise dinmica detalhada de todo o processo. e por causa da imprevisibilidade da
H numerosos casos onde a escolha da caracterstica instalada, deve-se preferir
caracterstica da vlvula no resulta em 1. vlvula cuja construo tenha uma
conseqncias serias. Qualquer caracterstica propriedade intrnseca, como a borboleta
de vlvula aceitvel quando e a de disco com abertura rpida,
1. a constante de tempo do processo 2. vlvula que seja caracterizada pelo
pequena (processo rpido), como vazo, projeto, como as com plugs linear e de
presso de lquido e temperatura com igual percentagem,
misturadores, 3. vlvula digital, que possa ser
2. a banda proporcional ajustada do caracterizada por software,
controlador estreita (alto ganho), 4. caracterstica que seja obtida atravs de
3. as variaes de carga do processo so equipamento auxiliar, como gerador de
pequenas; menos que 2:1. funo, posicionador caracterizado, cam
A vlvula com caracterstica linear de formato especial. Estes instrumentos
comumente usada em processo de nvel de so principalmente teis para a alterao
lquido e em outros processos onde a queda da da caracterstica instalada errada.
presso atravs da vlvula aproximadamente Em resumo, a caracterstica da vlvula de
constante. controle deve casar com a caracterstica do
A vlvula com caracterstica de igual processo. Este casamento significa que os
percentagem a mais usada; geralmente, em ganhos do processo e da vlvula combinados
aplicaes com grandes variaes da queda de resultem em um ganho total linear.
presso ou onde uma pequena percentagem
da queda de presso do sistema total ocorre
atravs da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo com
placa de orifcio, cuja sada do transmissor
proporcional ao quadrado da vazo, deve-se
usar uma vlvula com caracterstica de raiz
quadrtica (aproximadamente a de abertura
119
8.9. Operao da Vlvula 4. no requer a modificao da sintonia do

controlador depois de cada variao de
carga do processo.
Aplicao da Vlvula
Para se conseguir este bom desempenho
Antes de especificar e dimensionar uma da vlvula, deve-se considerar os fatores que
vlvula de controle, deve-se avaliar se a vlvula afetam seu desempenho, tais como
realmente necessria ou se existe um meio caracterstica, rangeabilidade inerente e
mais simples e mais econmico de executar o instalada, ganho, queda de presso provocada,
que se deseja. Por exemplo, pode-se usar uma vazamento quando fechada, caractersticas do
vlvula autocontrolada em vez da vlvula de fluido e resposta do atuador.
controle, quando se aceita um controle menos
rigoroso, se quer um sistema econmico ou Rangeabilidade
no se tem energia de alimentao disponvel. Um fator de mrito muito importante no
Em outra aplicao, possvel e conveniente estudo da vlvula de controle a sua
substituir toda a malha de controle de vazo rangeabilidade. Por definio, a rangeabilidade
por uma bomba de medio a deslocamento da vlvula de controle a relao matemtica
positivo ou por uma bomba centrfuga com entre a mxima vazo sobre a mnima vazo
velocidade varivel. O custo benefcio destas controlveis com a mesma eficincia.
alternativas usualmente obtido pelo custo desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo
muito menor do bombeamento, pois no se ir que a vlvula possa controlar vazes muito
produzir energia para ser queimada na queda pequenas e muito grandes, com o mesmo
de presso atravs da vlvula de controle. desempenho. Na prtica, difcil definir com
Quando se decide usar a vlvula de exatido o que seja "controlvel com mesma
controle, deve-se selecionar o tipo correto e eficincia" e por isso os nmeros especificados
dimensiona-se adequadamente. Para a seleo variam de 10 a 1.000%.
da vlvula certa deve-se entender O mais importante ter bom senso e tratar
completamente o processo que a vlvula o conceito de rangeabilidade sob um ponto de
controla. Conhecer completamente significa vista qualitativo. A rangeabilidade importante
conhecer as condies normais de operao e porque
as exigncias que a vlvula deve satisfazer 1. diz o ponto em que se espera que a
durante as condies de partida, desligamento vlvula atue em liga-desliga ou perca
do processo e emergncia. completamente o controle, devido a
Todas os dados do processo devem ser vazamentos,
conhecidos antecipadamente, como os valores 2. estabelece o ponto em que a
da vazes (mnima, normal e mxima), presso caracterstica comea a se desviar do
esttica do processo, presso de vapor do esperado.
lquido, densidade, temperatura, viscosidade.
desejvel identificar as fontes e natureza dos
distrbios potenciais e variaes de carga do
processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigncias de qualidade do processo, de modo
a identificar as tolerncias e erros aceitveis no
controle. Os dados do processo devem
tambm estabelecer se a vlvula necessita
fornecer vedao total, quando fechada, qual
deve ser o nvel aceitvel de rudo, se h
possibilidade de martelo d'gua, se a vazo
pulsante.
Desempenho
O bom desempenho da vlvula de controle
significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de operao do
processo, Fig. 5.52. Caracterstica e rangeabilidade
2. no opera prxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir os
distrbios e as variaes de carga do
processo,
120
A rangeabilidade da vlvula est associada

diretamente caracterstica da vlvula. A Tab. 1. Classificao das Estanqueidades
vlvula com caracterstica inerente de abertura
rpida est praticamente aberta a 40%, pois ela Classe I No testadas nem garantidas para
s fornece controle estvel entre 10 e 40% e vazamentos.
sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de Classe II Especificadas para vazamento menor que
abertura rpida tem uma ganho varivel, muito 0.5% da vazo mxima.
grande em vazo pequena e praticamente zero Classe III Especificadas para vazamento menor que
em vazo alta. Ela instvel em vazo baixa e 0.1% da vazo mxima,
inoperante em alta vazo. Classe IV Especificadas para vazamento menor que
A rangeabilidade da vlvula com 0.01% da vazo mxima.
caracterstica inerente linear de 10:1 pois ela Classe V Especificadas para vazamento menor que
fornece controle entre 10 e 100%. A vlvula 5 x 10-4 ml/min de vazo d'gua por
linear possui ganho (sensibilidade) uniforme em polegada do dimetro da sede.
toda a faixa de abertura da vlvula, ou seja, a Classe Especificadas para vlvulas com sede
mesma dificuldade e preciso que se tem para VI macia e o vazamento e expresso como
medir e controlar 100% da vazo, tem se em vazo volumtrica de ar, com presso
10%. diferencial nominal de at 345 kPa.
A vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem tem rangeabilidade de aproximadamente
401, pois ela controla desde 2,5 a 100%. A vlvula com No se deve usar uma nica vlvula para
igual percentagem possui ganho varivel, pequeno em fornecer simultaneamente as funes de
vazo baixa e elevado em vazo alta. Ela possui um controle e de vedao completa (tight shutoff).
desempenho excelente em baixas vazes e instvel As melhores vlvulas para bloqueio no so
para vazes muito elevadas. necessariamente as melhores escolhas para o
Na considerao da rangeabilidade da controle.
vlvula, importante se considerar que a De acordo com a norma (ANSI B 16.104),
rangeabilidade da vlvula instalada diferente as vlvulas so categorizadas em seis classes,
da rangeabilidade terica, fora do processo. A de acordo com seu vazamento permissvel.
rangeabilidade instalada sempre menor que a Estes limites de estanqueidade so aplicveis
terica. Isso ocorre porque o Cv instalado apenas vlvula nova, sem uso.
geralmente maior que o Cv terico. Por
exemplo, se o Cv real cerca de 1,2 do Cv Fatores do Vazamento
terico, a mxima vazo controlada pela Alguns fabricantes listam em seus
vlvula cerca de 80% da abertura da vlvula. catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
Se a vlvula de igual percentagem, 80% da aplicveis para as vlvulas totalmente abertas
abertura corresponde a cerca de 50% da e os valores dos vazamentos, quando
vazo. Deste modo, a rangeabilidade cerca totalmente fechadas. Estes valores s valem
de 50:1, em vez de 100:1. para a vlvula nova, limpa, operando nas
Liptk define "rangeabilidade intrnseca" condies ambientes. Aps alguns anos de
como a relao do Cvmax para o Cvmin, entre os servio, o vazamento da vlvula varia
quais o ganho da vlvula no varie mais que drasticamente, em funo da instalao,
50% do valor terico. Por esta definio, a temperatura, presso e caractersticas do
rangeabilidade da vlvula linear maior do que fluido.
a da vlvula de igual percentagem. A estanqueidade depende da viscosidade
dos fluidos; fluidos com viscosidade muito
8.10. Vedao e Estanqueidade baixa so muito difceis de serem contidos; por
exemplo, dowtherm, freon, hidrognio.
A temperatura afeta o vazamento,
Classificao
principalmente quando o corpo da vlvula est
Qualquer vazo atravs da vlvula a uma temperatura diferente da temperatura do
totalmente fechada, quando exposta presso plug ou quando o coeficiente de dilatao
diferencial e temperatura de operao termal do material do corpo diferente do
chamada de vazamento (leakage). O coeficiente do material do plug. Em algumas
vazamento expresso como uma quantidade vlvulas, por exemplo, nas borboletas, prtica
acumulada durante um perodo de tempo usual deixar espaamentos entre o disco e a
especfico, para aplicaes de fechamento com sede, para acomodar a expanso do disco,
vedao completa ou como percentagem da quando se tem grandes variaes de
capacidade total, para as vlvulas de controle temperatura do processo. O vazamento ser
convencionais. maior quando se estiver operando em
121
temperaturas abaixo da temperatura de projeto Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por
da vlvula. todos os fabricantes, as equaes para calcular
Tenses mecnicas na tubulao onde o Cv difere um pouco de fabricante para
est instalada a vlvula podem tambm fabricante. A melhor poltica usar a
provocar vazamentos na vlvula. Por isso deve recomendao do fabricante da vlvula
se tomar cuidados em sua instalao e escolhida. O dimensionamento correto da
principalmente no aperto dos parafusos. Deve- vlvula feito atravs de formulas tericas,
se isolar a vlvula das foras externas da baseadas na equao de Bernouille e nos
tubulao, atravs de suportes. dados de vazo, ou atravs de bacos, curvas,
rguas de clculo especficas. Atualmente, a
Vlvulas de Bloqueio prtica mais usada o dimensionamento de
Quanto maior a fora de assentamento na vlvula atravs de programas de computador
vlvula, menor a probabilidade de ocorrer pessoal.
vazamentos. Somente as vlvulas pequenas O dimensionamento correto da vlvula,
podem suportar grandes foras em suas sedes. determinado por formulas, rgua de clculo ou
Por isso, os materiais da sede devem ser programa de computador pessoal, sempre se
duros, para suportar estas grandes foras de baseia no conhecimento completo das
fechamento. Os materiais mais apropriados condies reais da vazo. Freqentemente,
para aplicaes com fluidos no lubrificantes, uma ou vrias destas condies so assumidas
abrasivos, com alta temperatura so ao arbitrrias; a avaliao destes dados
Stellite ou inoxidvel endurecido arbitrrios que realmente determinam o
Por outro lado, os materiais da sede devem tamanho final da vlvula. Nenhuma formula -
ser macios (resilientes) para prover a vedao somente o bom senso combinado com a
completa, durante longos perodos. Os experincia - pode resolver este problema.
materiais padro so o Teflon e Buna-N. O Nada substitui um bom julgamento de
Teflon superior na resistncia corroso e na engenharia. A maioria dos erros no
compatibilidade alta temperatura (at dimensionamento devida a hipteses
250 oC); o Buna-N mais macio, mas incorretas relativas s condies reais da
limitado a temperaturas menores que 100 oC. vazo.
Estes materiais devem operar em presses Na prtica e por motivos psicolgicos, a
menores que 3,5 MPa (500 psig) e com fluidos tendncia super dimensionar a vlvula, ou
no abrasivos. seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinao destes vrios "fatores de
8.11. Dimensionamento segurana" pode resultar em uma vlvula super
dimensionada e incapaz de executar o controle
desejado.
Filosofia Aqui sero apresentadas as equaes de
O dimensionamento da vlvula de controle clculo da Masoneilan e da Emerson para
o procedimento de calcular o coeficiente de mostrar as diferenas em suas equaes e
vazo ou o fator de capacidade da vlvula, Cv. seus mtodos. A maior diferena ocorre nas
Este mtodo do Cv bem aceito e foi equaes de dimensionamento de fluidos
introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma compressveis (gs, vapor ou vapor d'gua)
vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o
tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o Vlvulas para Lquidos
tamanho da vlvula do catlogo do fabricante. A equao bsica para dimensionar uma
O coeficiente Cv definido como o nmero vlvula de controle para servio em lquido a
de gales por minuto (gpm) de gua que flui mesma para todos os fabricantes.
atravs da vlvula totalmente aberta, quando
h uma queda de presso de 1 psi atravs da
vlvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz P
Q = C v f ( x)
que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e com
a presso da entrada maior que a da sada em onde
1 psi e a temperatura ambiente de 15,6 oC, Q = vazo volumtrica
sua abertura deixa passar uma vazo de 10 P = queda de presso atravs da vlvula
gpm. O Cv basicamente um ndice de = densidade relativa do lquido
capacidade, atravs do qual o engenheiro H outras consideraes e correes
capaz de estimar, de modo rpido e preciso, o devidas viscosidade, flacheamento e
tamanho de uma restrio necessria, em cavitao, na escolha da vlvula para servio
qualquer sistema de fluido. em lquido.
122
Vlvulas para Gases tubulao com atrito) absorvido pela vlvula

O gs mais difcil de ser manipulado que de controle.
o lquido, por ser compressvel. As diferenas A presso diferencial absorvida pela vlvula
entre os fabricantes so encontradas nas de controle, em operao real, a diferena
equaes de dimensionamento para fluidos entre a coluna total disponvel e a necessria
compressveis. Estas diferenas so devidas para manter a vazo desejada atravs da
ao modo que se expressa ou se considera o vlvula. Esta presso diferencial determinada
fenmeno da vazo crtica. pelas caractersticas do processo e no pelas
A vazo crtica a condio que existe hipteses tericas do projetista.
quando a vazo no mais funo da raiz Por causa da economia, a queda de
quadrada da diferena de presso atravs da presso atravs da vlvula deve ser a menor
vlvula, mas apenas funo da presso possvel. Por causa do controle, a queda de
montante. Este fenmeno ocorre quando o presso atravs da vlvula deve ser a maior
fluido atinge a velocidade do som na vena possvel. Para poder fazer o controle correto, a
contracta. Assim que o gs atinge a velocidade vlvula deve absorver do sistema e devolver
do som, na vazo crtica, a variao na presso para o sistema a queda de presso. Quando a
jusante no afeta a vazo, somente variao proporo da queda de presso atravs da
na presso a montante afeta a vazo. vlvula diminuda, a vlvula de controle perde
a habilidade de aumentar rapidamente a vazo.
Queda de Presso na Vlvula Tambm, a pequena perda de carga resulta em
Deve-se entender que a vlvula de controle grande tamanho da vlvula e, como
manipula a vazo absorvendo uma queda de conseqncia, maior custo inicial da vlvula e
presso do sistema. Esta queda de presso uma diminuio da faixa de controle, pois a
uma perda econmica para a operao do vlvula est super dimensionada.
processo, desde que a presso fornecida por A quantidade de vazo mxima da vlvula
uma bomba ou compressor. Assim, a economia deve ser de 15 a 50% acima da mxima vazo
deve ditar o dimensionamento da vlvula, com requerida pelo processo. As vazes normal e
pequena perda de presso. A queda de mxima usadas no dimensionamento devem
presso projetada afeta o desempenho da ser baseadas nas condies reais de operao,
vlvula. sem aplicao de qualquer fator de segurana.
Em um sistema de reduo de presso,
fcil conhecer precisamente a queda de
presso atravs da vlvula. Isto tambm ocorre
em um sistema de nvel de um lquido, onde o
lquido passando de um vaso para outro, em
uma presso constante e baixa. Porm, na
maioria das aplicaes de controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser escolhida
arbitrariamente.
O dimensionamento da vlvula de controle
difcil, porque as recomendaes publicadas
so ambguas, conflitantes ou no satisfazem
os objetivos do sistema. No h regra numrica
especfica para determinar a queda de presso
atravs da vlvula de controle.
Luyben recomenda que a vlvula esteja a
50% de abertura, nas condies normais de
operao; Moore recomenda que o Cv
necessrio no exceda 90% do Cv instalado e
que a vlvula provoque 33% da queda de Fig. 5.53. Quedas de presso ao longo do sistema e na
presso total, na condio nominal de vlvula de controle
operao. Outros autores sugerem 5 a 10%.
Quanto menor a percentagem, maior a
vlvula. Quanto maior a vlvula, maior o
custo inicial da instalao mas menor o custo
do bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera um
tero da queda de presso do sistema total
(filtros, trocadores de calor, bocais, medidores
de vazo, restries de orifcio, conexes e a
123
8.12. Instalao movimento suficiente para acomodar a

expanso do comprimento de tubulao
envolvido. Note que a mesma condio existe,
Introduo
mas em direo contraria, quando se tem
A deciso mais importante na aplicao de temperaturas criognicas (muito baixas). Neste
uma vlvula a sua colocao certa para fazer caso, tambm de se deve prover compensao
o trabalho certo. Depois, mas de igual para a contrao da linha.
importncia, a sua localizao e finalmente, a
sua instalao. Todas as trs etapas so Redutores
igualmente importantes para se obter um Por questo econmica e para facilitar a
servio satisfatrio e uma longa vida da vlvula. sua operao, comum se ter o dimetro da
vlvula menor do que o da tubulao. Para
Localizao da Vlvula
acomodar esta diferena de dimetros, usa-se
As vlvulas devem ser localizadas em uma o redutor entre a tubulao e a vlvula. O
tubulao, de modo que elas sejam operadas redutor aumenta as perdas e varia o Cv da
com facilidade e segurana. Se no h vlvula. O comum usar um fator de correo,
operao remota, nem manual nem que a relao dos Cv's, sem e com os
automtica, as vlvulas devem ser localizadas redutores. Estes fatores de correo podem ser
de modo que o operador possa ter acesso a obtidos dos fabricantes ou levantados
elas. Quando a vlvula instalada muito alta, experimentalmente.
alm do alcance do brao levantado do O efeito dos redutores na vazo crtica
operador, ele ter dificuldade de alcana-la e tambm sentido e deve-se usar o fator de
no poder fecha-la totalmente e vazo crtica corrigido, que relaciona o Cv da
eventualmente haver vazamento, que poder vlvula, o Cf da vlvula sem os redutores e os
causar desgaste anormal nos seus internos. dimetros da vlvula e da tubulao.
Cuidados Antes da Instalao Instalao da Vlvula
As vlvulas so geralmente embrulhadas e H cuidados e procedimentos que se
protegidas de danos durante seu transporte, aplicam para todos os tipos de vlvulas e h
pelo fabricante. Esta embalagem deve ser especificaes especiais para determinados
deixada no lugar at que a vlvula seja tipos de vlvulas.
instalada. Se a vlvula deixada exposta, Quando instalar a vlvula, garantir que
poeira, areia e outros materiais speros podem todas as tenses da tubulao no sejam
penetrar nas suas partes funcionais. Se estas transmitidas vlvula. A vlvula no deve
sujeiras no forem eliminadas, certamente suportar o peso da linha. A distoro por esta
haver problemas quando a vlvula for causa resulta em operao ineficiente,
instalada para operar. obstruo e a necessidade de manuteno
As vlvulas devem ser armazenadas onde freqente. Se a vlvula possuir flanges, ser
sejam protegidas de atmosferas corrosivas e difcil apertar os parafusos corretamente. A
de modo que elas no caiam ou onde outros tubulao deve ser suportada prxima da
materiais pesados no possam cair sobre elas. vlvula; vlvula muito pesada deve ter suporte
Antes da instalao, conveniente ter independente do suportes da tubulao, de
todas as vlvulas limpas, normalmente com ar modo a no induzir tenso no sistema da
comprimido limpo ou jatos d'gua. A tubulao tubulao.
tambm deve ser limpa, com a remoo de Quando instalar vlvula com haste mvel,
todas as sujeiras e rebarbas metlicas garantir que h espao suficiente para a
deixadas durante a montagem. operao da vlvula e para a remoo da haste
e do castelo, em caso de necessidade de
Tenses da Tabulao
manuteno local.
A tubulao que transporta fluidos em alta conveniente instalar a vlvula com a
temperatura fica sujeita a tenses termais haste na posio vertical e com movimento
devidas a expanso trmica do sistema da para cima; porm, muitas vlvulas podem ser
tubulao. Por isso, deve se prover expanso instaladas com a haste em qualquer ngulo.
para o comprimento de tubulao envolvido, Quando instalar a vlvula com a haste se
para que estas tenses no sejam transmitidas movimentando para baixo, o castelo fica abaixo
s vlvulas e s conexes. da linha de vazo, formando uma cmara para
A expanso da tubulao pode ser pegar e manter substancias estranhas. Estas
acomodada pela instalao de uma curva em sujeiras, se presas, podem eventualmente
"U" ou de uma junta de expanso entre todos arruinar a haste interna ou os filetes de rosca.
os pontos de apoio, sempre garantindo que h
124
6. Especificao do
Instrumento
3. instalao simples.
1. Informao do Produto 4. Cpsula possui pequeno volume
Os fabricantes de instrumentos geralmente 1.2. Especificao

possuem definies para as especificaes de
A especificao uma descrio
seus produtos e como elas devem ser
quantitativa das caractersticas requeridas de
apresentadas. Muita coisa est mudando nos
um equipamento, mquina, instrumento,
anos 90, principalmente por causa das
estrutura, produto ou processo. Enquanto a
exigncias e da certificao das normas da
propriedade diz que o instrumento tem alta
srie ISO 9000.
preciso, a especificao diz que a preciso
A informao do produto um termo
genrico para qualquer atributo usado para de 0,1% do valor medido, com linearidade,
descrever um produto e suas capacidades. o repetitividade, reprodutibilidade e histerese.
termo mais geral usado para discutir a Em engenharia, as especificaes so uma
propriedade de um produto. lista organizada de exigncias bsicas para
A informao inclui os dados que so materiais de construo, composies de
registrados, publicados, organizados, produto, dimenses ou condies de teste ou
relacionados ou interpretados dentro de um um nmero de normas publicadas por
sistema de referncia de modo que tenham organizaes (como ASME, API, ISA, ISO,
significado. As informaes de um instrumento ASTM) e muitas companhias possuem suas
possui a seguinte hierarquia de termos: prprias especificaes. Em ingls, chamada
1. propriedades (features) abreviadamente de specs.
2. especificaes As especificaes descrevem formalmente
3. caractersticas o desempenho do produto. Uma especificao
um valor numrico ou uma faixa de valores
que limita o desempenho de um parmetro do
1.1. Propriedade (feature) produto. A garantia do produto cobre o
Propriedade um atributo do produto desempenho dos parmetros descritos pelas
oferecida como uma atrao especial. As especificaes. Os produtos satisfazem todas
propriedades descrevem ou melhoram a as especificaes quando despachado da
utilidade do produto para o usurio. Uma fbrica.
propriedade no necessariamente Algumas especificaes so somente
mensurvel, mas ela pode ter um parmetro vlidas sobre um conjunto de condies
associado mensurvel. externas limitado ou restrito mas em tais casos
Se uma propriedade com um parmetro a especificao inclui uma descrio destas
mensurvel de interesse do usurio, uma condies limitadas. As especificaes
especificao do produto descreve e quantifica ambientais tambm definem as condies que
esta propriedade. Por exemplo, uma interface um produto pode ser submetido sem afetar
I/O de um medidor uma propriedade e no permanentemente o seu desempenho ou
mensurvel, mas o filtro de banda de causar estrago fsico. Estas condies podem
passagem de resoluo estreita um atributo ser climticas, eletromagnticas (como
com um parmetro mensurvel, que a largura susceptibilidade eletromagntica), mecnicas,
da faixa de passagem. eltricas ou precondies de operao, (como
As propriedades do instrumento so tempo para aquecimento).
descritas com adjetivos e no com nmeros.
Os termos so vagos e promocionais, como 1.3. Caracterstica
1. qualidade superior,
2. alta preciso, As caractersticas descrevem o
desempenho do produto que til na aplicao
125
Especificao do Instrumento
do produto mas no so cobertas pela garantia Compatibilidade

do produto. Elas descrevem o desempenho A compatibilidade a habilidade de um
que tpico da maioria de um dado produto, equipamento poder ser usado em conjunto com
mas no est sujeita ao mesmo rigor associado outro. tambm a habilidade de um
com as especificaes. computador aceitar dados manipulados por
outro equipamento sem converso de dados ou
2. Propriedades do Instrumento modificao do cdigo. De um modo geral, a
habilidade de um novo sistema servir a
As propriedades do sistema so agrupadas usurios de um sistema velho. Em
juntas nas seguintes categorias: computao, a caracterstica de um
1. Funcionalidade computador ou sistema operacional que
2. Estabilidade permite ele rodar programas escritos para outro
3. Preciso sistema. Por exemplo, os programas que
4. Padronizao rodam no Windows 3.1 rodam no Windows
5. Operabilidade 3.11 e Windows 95 e os programas que rodam
6. Segurana no Pentium (novo) so compatveis com o
7. No relacionada com a funo processador 80486 (velho).
2.1. Funcionalidade Padronizao

A padronizao a reduo dos
Funcionalidade a extenso na qual um instrumentos a um s tipo, unificado e
sistema fornecido com uma estrutura bsica simplificado, segundo um consenso
inerente de hardware e software com que preestabelecido e universal.
estruturas funcionais especificas possam ser Em instrumentao, a padronizao se
formadas para controlar processos. refere mesma bitola e tipo de conexo com
A funcionalidade compreende: processo, mesmo sinal de transmisso de
1. capacidade informao, mesmo nvel de alimentao,
2. operabilidade mesmo tipo de montagem, mesma dimenses
3. compatibilidade fsicas, mesmas tomadas de encaixe.
4. flexibilidade A instrumentao pneumtica apareceu
5. configurabilidade cerca de duas dcadas antes da eletrnica.
Este maior tempo de aplicao, aliado maior
Capacidade
simplicidade e menor obsolescncia,
A capacidade do sistema depende do certamente o fator determinante da sua
nmero e tamanhos dos elementos, estrutura padronizao universal. Essa padronizao se
do circuito, tamanho e estrutura do software. refere a:
1. nvel do sinal de informao e de
Operabilidade
transmisso nico: 20 a 100 kPa. No h
Operabilidade o grau em que um sistema diferena significativa entre este sinal e os
fornecido com meios para observar e equivalentes: 0,2 a 1,0kg/cm2 ou. 3 a 15 psi
manipular a operao de um processo. A H apenas um pequeno detalhe de
operabilidade inclui tambm a habilidade de calibrao do mesmo instrumento.
observar e manipular a operao de um 2. nvel de alimentao nico: 20 psi de ar
sistema. A operabilidade depende das comprimido, seco, limpo e filtrado. Mesmo o
ferramentas e procedimentos para dar consumo de ar, em SCF (standard cubic
comandos e chamar e representar os dados do feet) similar para qualquer instrumento
processo e a velocidade de resposta para pneumtico.
executar comandos e fornecer dados para um 3. nmero de conexes pneumticas
recipiente exigente. O termo velocidade de requeridas, com designao nica:
resposta est relacionado com a transmisso ENTRADA, SADA, SUPRIMENTO. O
de informao de tamanho mais utilizado rosca fmea 1/2"
1. processo (medio) para processo NPT.
(atuador), como em uma malha de 4. procedimentos de teste e calibrao.
controle 5. tcnicas de montagem e instalao, tanto
2. um elemento do sistema para outro no campo como no painel.
elemento do sistema Assim, a grande vantagem do sistema de
3. elemento do processo ou sistema para instrumentao pneumtica sua
operador e vice-versa. padronizao, existindo apenas um sinal
inteligente, de 3 a 15 psig.
126
A instrumentao eletrnica ainda atingiu possibilita uma grande flexibilidade na sua

esse grau de padronizao, j alcanado pela seleo e nas suas ligaes com outros, pelo
pneumtica, porm se percebe uma tendncia usurio final. Por exemplo, os instrumentos
para a padronizao. As dificuldades da pneumticos, por serem muito padronizados,
obteno desta padronizao so devidas aos podem ser interligados sem nenhuma restrio,
seguintes fatores: mesmo sendo de origem diferentes, pois todos
1. disponibilidade de duas configuraes os sinais de sada e de entrada so iguais. Os
completamente distintas: base de corrente nicos nveis de sinais so: 20 a 100 kPa para
e base de tenso. a informao, transmisso e controle e 140 kPa
2. possibilidade de se usar fonte de para a alimentao. Assim, um transmissor
alimentao regulada ou no comum a todo pneumtico do fabricante F1 pode ser ligado
o sistema ou individual a cada instrumento. entrada do controlador do fabricante F2, cuja
3. possibilidade de transmisso com dois ou sada vai para a vlvula do fabricante F3.
quatro fios. Atualmente, a maioria dos
transmissores eletrnicos usa o sistema de
apenas dois condutores. O mesmo condutor
que leva o sinal de informao (4 a 20 mA
cc) para o painel traz a alimentao (24 V
cc). Os conceitos de fonte de tenso, fonte
de corrente explicam facilmente esta
possibilidade.
4. existncia de sinais em corrente e tenso,
contnua e alternados, analgicos ou
digitais.
Mesmo com essas alternativas e
dificuldades, atualmente h uma tendncia
para se padronizar o sinal de transmisso em Fig. 6.1. Instrumento configurvel (MTL)
corrente no nvel de 4 a 20 mA cc, a tenso de
alimentao de 24 V cc, o sinal padro para
manipulao interna em 0-10 V cc, tenso de
alimentao dos circuitos internos em +15 V cc, Configurabilidade
tenso de alimentao do sistema digital em +5 A configurabilidade do sistema a
V cc. qualidade de se alterar o arranjo dos seus
componentes, pela adio ou retirada de
Flexibilidade equipamentos auxiliares. Instrumento
A flexibilidade a qualidade de um configurvel aquele cuja funo
equipamento ser levemente alterado ou determinada pela configurao ou
modificado para desempenhar sua funo. programao, que pode ser fsica (hardware)
Sistema flexvel aquele que pode ser ou lgica (software). A configurao lgica
facilmente alterado, como colocao, retirada pode tambm ser chamada de programao.
ou alterao dos componentes. Modularidade A configurao fsica feita atravs de
a propriedade de montar uma flexibilidade mudanas de fiao (hardwire) entre
funcionado em um sistema pela montagem de instrumentos entre si, entre instrumentos e
unidades discretas que podem ser facilmente equipamentos de entrada e sada, ou alterao
ligadas, combinadas ou arranjadas com outras de posio de jumpers e chaves thumbwheel
unidades. Um sistema com mdulos no circuito do instrumento ou em sua parte
independentes mais flexvel que aquele com frontal. A configurao lgica ou por
as partes integralizadas em um nico programao feita atravs de computadores
equipamento. pessoais ou de terminais dedicados
Flexibilidade resulta em liberdade de escolha e de proprietrios portteis (hand held) ou de mesa.
ligaes de equipamentos. Um instrumento considerado Os transmissores inteligentes podem ser
flexvel quando pode ser interligado a uma grande configurados atravs de terminais portteis ou
variedade de outros instrumentos., mesmo de diferentes microcomputadores e os controladores lgicos
fabricantes ou de diferentes nacionalidades. Um sistema programveis atravs de terminais de mesa ou
considerado flexvel quando as interligaes podem ser microcomputadores.
modificadas, quando os componentes podem ser Para um sistema de computador, configurar
facilmente retirados ou acrescentados. relacionar os elementos do hardware entre si
Paradoxalmente, a flexibilidade para executar uma determinao funo do
conseguida pela padronizao. A padronizao circuito.
na fabricao e fornecimento de instrumentos
127
Intercambiabilidade tambm podem provocar erros nos

a habilidade de substituir componentes, instrumentos pneumticos.
peas ou equipamentos de um fabricante por Os efeitos fsicos so notados pela
outros sem perder a funo ou a adequao ao dilatao trmica e da alterao das
uso, sem necessidade de reconfigurao. Por propriedades do material. Os efeitos qumicos
exemplo, dois transmissores pneumticos de influem na alterao da composio qumica,
mesma varivel de processo, calibrados na potencial eletroqumico, no pH.
mesma faixa, so intercambiveis entre si, O sistema de medio tambm pode
mesmo que sejam de fabricantes diferentes. introduzir erro na medio, por causa do
Um transmissor digital inteligente da modelo, da configurao e da absoro da
Rosemount, com protocolo de comunicao potncia. Por exemplo, na medio da
HART no intercambivel com um temperatura de um gs de exausto de uma
transmissor inteligente que no suporte este mquina,
protocolo. 1. a temperatura do gs pode ser no
Tambm se entende efeito da uniforme, produzindo erro por causa da
intercambiabilidade como a variao na funo posio do sensor,
do instrumento que aparece quando se troca o 2. a introduo do sensor, mesmo pequeno,
sensor do instrumento. Por exemplo, seja pode alterar o perfil da velocidade da vazo,
tolerncia de um sensor de 1 oC em alguma 3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir
temperatura, espera-se uma variao de 0 a 2 (termopar) potncia, alterando a
o
C quando o sensor for substitudo por outro temperatura do gs.
tendo a mesma tolerncia. Os efeitos da influncia podem ser de curta
durao, observveis durante uma medio ou
Interoperabilidade so demorados, sendo observados durante
Interoperabilidade a habilidade de todo o conjunto das medies.
substituir componentes, peas ou Os erros de influncia podem ser
equipamentos de um fabricante por outros sem eliminados ou diminudos pela colocao de ar
perder a funo ou a adequao ao uso, com condicionado no ambiente, pela selagem de
necessidade de reconfigurao. Por exemplo, componentes crticos, pelo uso de reguladores
dois transmissores inteligentes de fabricantes de alimentao, pelo uso de blindagens
diferentes, mas ambos com protocolo HART eltricas e aterramento dos circuitos.
so interoperveis, pois podem ser substitudos
entre si, porm, h necessidade de pequenos
ajustes na reconfigurao.
Seletividade
Seletividade a habilidade de um medidor
responder somente s alteraes da varivel
que ele mede e ser imune s outras alteraes
e influncias.
Uma medio pode ser alterada por
modificao ou por influncia.
Os erros sistemticos de influncia ou
interferncia so causados pelos efeitos Fig. 6.2. Sinal e rudo
externos ao instrumento, tais como as
variaes ambientais de temperatura, presso
baromtrica e umidade. Os erros de influncia
so reversveis e podem ser de natureza A diferena entre o erro de interferncia e o
mecnica, eltrica, fsica e qumica. de modificao, que a interferncia ocorre no
Os erros mecnicos so devidos posio, instrumento de medio e o de modificao
inclinao, vibrao, choque e ao da ocorre na varivel sendo medida.
gravidade. O erro sistemtico de modificao devido
Os erros eltricos so devidos s variaes influncia de parmetros externos que esto
da voltagem e freqncia da alimentao. As associados a varivel sob medio. Por
medies eltricas sofrem influncia dos rudos exemplo, a presso exercida por uma coluna
e do acoplamento eletromagntico de campos. de liquido em um tanque depende da altura, da
Tambm o instrumento pneumtico pode densidade do liquido e da acelerao da
apresentar erros quando a presso do ar de gravidade. Quando se mede o nvel do liquido
alimentao fica fora dos limites especificados. no tanque atravs da medio da presso
Sujeiras, umidade e leo no ar de alimentao diferencial, o erro devido a variao da
128
densidade do liquido um erro de modificao. pode muito aumentada pela adio da

Outro exemplo, na medio de temperatura redundncia ao sistema.
atravs de termopar. A militenso gerada pelo Pelas definies de estabilidade, devem ser
termopar depende da diferena de temperatura includos os seguintes parmetros:
da medio e da junta de referncia. As 1. integridade
variaes na temperatura da junta de 2. disponibilidade
referncia provocam erros na medio. 3. confiabilidade
Finalmente, a medio da vazo volumtrica de 4. robustez
gases modificada pela presso esttica e 5. calibrao
temperatura. 6. mantenabilidade
O modo de eliminar os erros de 7. segurana (safety e security)
modificao fazer a compensao da
medio. Compensar uma medio medir 2.3. Integridade
continuamente a varivel que provoca
modificao na varivel medida e eliminar seu
Conceitos
efeito, atravs de computao matemtica. No
exemplo da medio de nvel com presso Integridade a propriedade de um
diferencial, mede-se tambm a densidade instrumento se manter inteiro, individido,
varivel do liquido e divide-se este sinal pelo completo, resistente e firme no seu
sinal correspondente ao da presso diferencial. funcionamento. A integridade do instrumento
Na medio de temperatura por termopar, a ameaada pelo ambiente onde o instrumento
temperatura da junta de referncia est montado e por isso ela garantida atravs
continuamente medida e o sinal da especificao correta da classificao
correspondente somado ao sinal da junta de mecnica do seu invlucro, de conformidade
medio. Na medio de vazo compensada com normas existentes.
de gases, medem-se a vazo, presso e Em computao de dados, a propriedade
temperatura. Os sinais so computados de dos dados que podem ser recuperados no caso
modo que as modificaes da vazo de sua destruio atravs de falha do meio de
volumtrica provocadas pela presso e registro, falta de cuidado do usurio, defeito do
temperatura so canceladas. programa ou outro acidente.
A integridade se relaciona com a garantia
2.2. Estabilidade de funcionamento especificado do sistema. O
sistema que no perde sua integridade
H vrios modos diferentes de conceituar confivel. A ausncia de distrbio e falha crtica
estabilidade, tais como um aspecto da confiabilidade. O distrbio
1. Tendncia de um sistema se manter atrapalha o funcionamento da malha, porm
operando, de modo previsvel, preciso, sem interromper completamente a operao do
exato e seguro. sistema. A falha crtica causa o desligamento
2. Extenso na qual um sistema pode ser do sistema ou a perda de controle da malha.
confivel de desempenhar as funes que Como exemplos: a flutuao da tenso ou da
lhe foram atribudas, de modo exclusivo e freqncia da alimentao do sistema, dentro
correto. de uma determinada faixa, pode provocar
3. Probabilidade que um componente, leitura ou controle pouco precisos, porm, o
equipamento ou sistema desempenhe sistema contnua com a medio e com o
satisfatoriamente sua funo planejada, sob controle. O desligamento total da tenso de
dadas circunstncias, tais como as alimentao do sistema eletrnico que
condies ambientais, valor da alimentao interrompe toda medio e todo controle uma
e atravs da manuteno para um perodo falha crtica. Pode haver falha crtica indireta: o
de tempo especificado. desligamento da alimentao do compressor
Alguns parmetros da estabilidade podem de ar comprimido do sistema pneumtico pode,
ser quantificados por taxa de desvio (drift rate), depois de um determinado tempo, causar o
por perodos de funcionamento, perodos de desligamento dos instrumentos pneumticos.
defeitos, durao de reparo. Como se v, a Sem energia eltrica no h ar comprimido,
estabilidade est diretamente ligada com o no h alimentao pneumtica, no h
tempo e indiretamente com outros fatores medio e controle da instrumentao
externos, como temperatura e presso pneumtica.
ambientes, vibrao, alimentao. .
Na falta de estabilidade, o desempenho do
instrumento se degrada. Alguns dos aspectos
da estabilidade so probabilsticos e outros so
determinsticos, por natureza. A estabilidade
129
Tab. 6.1. Proteo do equipamento contra ingresso de corpos slidos e lquidos, IEC IP
PRIMEIRO DGITO SEGUNDO DGITO

o
1 Teste Grau de Proteo 2o Teste Grau de Proteo
0 Sem proteo de pessoas contra 0 Sem proteo
contato com peas vivas ou mveis
dentro do invlucro.
Nenhuma proteo do equipamento
contra ingresso de corpos slidos
estranhos
1 Proteo contra contato acidental ou 1 Proteo contra gotas de gua
involuntrio com pecas mveis ou condensada.
vivas dentro do invlucro por uma Gotas de gua condensada caindo
grande superfcie do corpo humano, no invlucro no tem nenhum efeito
p. ex., uma mo mas sem proteo nocivo
contra acesso deliberado de tais
partes.
Proteo contra ingresso de corpos
slidos estranhos de tamanho
grande
2 Proteo contra contato com pecas 2 Proteo contra gotas de lquido.
mveis ou vivas dentro do invlucro Gotas de lquido caindo no invlucro
pelos dedos. no tem nenhum efeito nocivo,
Proteo contra ingresso de corpos quando o invlucro est deslocado
slidos estranhos de tamanho mdio de um ngulo de at 15o da vertical
3 Proteo contra contato com pecas 3 Proteo contra chuva.
mveis ou vivas dentro do invlucro A gua caindo da chuva em um
por ferramentas, fios ou outros ngulo igual ou menor que 60o com
objetos de espessura maior que 2,5 relao vertical no ter nenhum
mm efeito nocivo.
pequeno
4 Proteo contra contato com pecas 4 Proteo contra borrifo.
mveis ou vivas dentro do invlucro A liquido borrifado de qualquer
por ferramentas, fios ou outros direo no ter nenhum efeito
objetos de espessura maior que 1 nocivo.
mm
pequeno
5 Proteo completa contra contato 5 Proteo contra jatos d'gua.
com pecas mveis ou vivas dentro A gua projetada por um bocal de
do invlucro. Proteo contra qualquer direo sob condies
depsitos nocivos de p. O ingresso determinadas no ter nenhum efeito
de p no totalmente evitado, mas nocivo.
o p no pode entrar em quantidade
suficiente para interferir com a
operao satisfatria do
equipamento envolvido.
6 Proteo completa contra contato 6 Proteo contra condies de deck
com pecas mveis ou vivas dentro de navio (equipamento vedado a
do invlucro. Proteo contra gua). A gua de mar profundo no
ingresso de p. entra no invlucro sob condies
determinadas
7 Proteo contra imerso em gua.
No deve ser possvel a entrada de
gua no invlucro sob condies
determinadas de presso e tempo.
8 Proteo contra imerso indefinida

em gua, sob condies
determinadas de presso. No deve
ser possvel a entrada d'gua no
invlucro.
130
Classificao Mecnica
A operao de um instrumento pode ser
afetada pela temperatura ambiente, umidade,
interferncia eletrnica, vibrao mecnica e
atmosfera circundante. Tipicamente, os
instrumentos de medio e controle de
processo podem estar montados ou na sala de
controle ou na rea industrial.
A sala de controle um local fechado, onde
a temperatura e umidade so geralmente
controladas atravs de ar condicionado. O
instrumento de campo pode estar totalmente
desprotegido ou ter uma proteo rudimentar
adicional contra o sol, a chuva ou o vento. De
qualquer modo, quando usado no ar livre, a Fig. 6.4. Instrumento para uso interno
caixa do instrumento fica exposta aos efeitos
da luz ultravioleta, da chuva, da umidade, do
orvalho, das poeiras, dos respingos dos
lquidos de processo e das sujeiras Norma NBR-IEC
contaminantes que circulam no ar. Eles esto No Brasil, o rgo credenciado pelo
ainda submetidos a grande e rpidas variaes INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia e
de temperatura durante o dia, podendo haver Qualidade Industrial) para emitir a maioria das
um gradiente de temperatura entre o sol e a normas tcnicas a ABNT (Associao
sombra do instrumento exposto. Por esses Brasileira de Normas Tcnicas), empresa no
motivos, os invlucros dos instrumentos devem governamental sem fins lucrativos. A maioria
ser de alta qualidade, cuidadosamente testados das normas eltricas brasileiras se baseia nas
e precisamente classificados de acordo com normas do IEC (International Electrotechnical
normas concernentes, de modo que possam Comission).
prover proteo contra ambientes A norma vlida que fixa as condies
potencialmente adversos. Os invlucros dos exigveis aos graus de proteo dos invlucros
instrumento, mesmo montados em ambientes de equipamentos eltricos de baixa voltagem
nocivos, devem protege-los, de modo que a NBR 6146, DEZ 90 - Invlucros de
durem o mximo e que o ambiente no interfira equipamentos eltricos - Proteo:
na sua operao. Especificao, baseada na norma IEC 529/76.
Ela substitui e cancela as NBR 5374, 5408 e
5423/77. Estas normas fornecem os mtodos
de classificar os instrumentos com relao aos
ambientes em que eles podem ser usados e os
procedimentos de teste para verificar se tal
classificao conveniente.
Os tipos de proteo cobertos pela norma
so os seguintes:
1. contra o contato ou aproximao de
pessoas s partes vivas, contra o
contato s partes moveis no interior do
invlucro e contra a penetrao de
corpos slidos estranhos ao
equipamento e
2. contra a penetrao prejudicial de gua
no interior do invlucro onde est o
Fig. 6.3. Instrumento para uso externo equipamento
A norma no trata dos graus de proteo
contra danos mecnicos, risco de exploso ou
condies como umidade, vapores corrosivos,
fungos, vermes ou animais daninhos.
Existem basicamente duas normas para a A designao da norma comea com as
classificao mecnica dos invlucros dos letras IP (Ingress Protection - proteo de
instrumentos: IEC e NEMA. ingresso) e inclui um sufixo com dois nmeros.
131
Opcionalmente, tem-se as letras suplementar: sem se danificar, mas at uma

S, M ou W, que significam: profundidade de 100 metros. Alm deste
S teste com equipamento em repouso, limite, ele pode se danificar e deixa de
M teste com equipamento em operao funcionar.
mecnica 3. vedado a - significa que o instrumento
(A ausncia das letras S e M significa que o hermeticamente selado para aquele
grau de proteo vale para todas as condies determinado ambiente. Por exemplo,
normais de servio). instrumento vedado a p evita a entrada de
A letra W aps as letras IP significa que o p no seu interior.
equipamento apropriado para uso em
condies de tempo especificadas e possui
caractersticas adicionais de proteo, Tab. 6.2. Resumo da denominao NEMA
estabelecidas entre o fabricante e usurio. NEMA 1 uso geral
Por exemplo, um instrumento que a prova NEMA 2 a prova de respingos
de p e a prova de jato fraco d'gua tem a NEMA 3 a prova de tempo
designao de IEC IP 55. A colocao de NEMA 4 vedado a jatos d'gua
respiradouro para dreno pode alterar a NEMA 5 vedado a poeira
classificao mecnica do invlucro, por NEMA 6 uso imerso
exemplo, de IEC IP 65 para IEC IP 55. NEMA 7 a prova de exploso, Classe I
possvel haver uma codificao com a NEMA 8 prova de exploso, contato em leo
omisso de um dos dois dgitos (substitudo por NEMA 9 a prova de exploso, Classe II
X). Por exemplo, IEC IP X5 significa que o NEMA 10 a prova de exploso, minas
instrumento protegido apenas de jato d'gua. NEMA 11 resistente a cidos
Outro exemplo, IEC IP 5X uma proteo NEMA 12 resistente a choque mecnico leve
apenas contra p. NEMA 13 a prova de poeira, no vedado.
Norma NEMA Tab. 6.3. Converso de Nmeros NEMA para IEC

A norma NEMA (National Electrical NEMA IEC
Manufacturers Association) fornece outro 1 IP 10
mtodo de classificao do invlucro do 2 IP 11
instrumento para indicar os vrios ambientes 3 IP 54
para os quais o instrumento adequado. A 3R IP 14
norma cobre os detalhes de construo e os 3S IP 54
procedimentos de teste para verificao se o 4 e 4X IP 56
instrumento est conveniente com a 5 IP 52
classificao recebida. Todas as designaes 6 e 6P IP 67
NEMA requerem invlucros resistentes 12 e 12K IP 52
ferrugem. Basicamente, h dois locais de uso: 13 IP 54
interno ou externo. Os dgitos que designam a
classe NEMA variam de 1 a 13. Observao: no pode ser usado para converter
H trs termos bsicos NEMA: classificao IEC em NEMA.
1. prova de - significa que o ambiente no
atrapalha o funcionamento ou operao do
instrumento. Por exemplo, instrumento Embora o NEC tenha algumas
prova de tempo funciona normalmente classificaes de invlucro que incluem a
mesmo quando submetido aos rigores do classificao eltrica, a classificao mecnica
tempo: vento, umidade, orvalho. Ele no no pode ser confundida com a classificao
necessariamente vedado ao tempo, porm, eltrica. Elas so independentes. Por exemplo,
se garante que, mesmo que o ambiente o uso do instrumento em local externo nem
entre no seu interior, ele continua sempre necessrio para um local de Zona 1.
funcionando normalmente. Assim como a classificao mecnica de uso
2. resistente a - significa que o instrumento externo no assegura que o instrumento possa
no se danifica quando na presena do ser montado em local perigoso, a classificao
determinado ambiente. O equipamento para uso em rea classificada no garante que
resistente a mais frgil que o a prova de. o instrumento possa ser montado em reas
O equipamento resistente a geralmente externa.
possui uma restrio, por exemplo, de
presso mxima. Por exemplo, um relgio
resistente a gua para 100 metros significa
que funciona quando usado dentro d'gua,
132
supe que hajam condies adequadas e de

acordo com seu programa e ajuste. A
confiabilidade de um instrumento depende do
cuidado com que ele instalado. Para um
instrumento ser bem sucedido na sua
operao, ele deve ser bem selecionado,
montado no lugar apropriado e ser usado
corretamente. As condies tpicas que
NEMA 1 NEMA 4 NEMA 7 precisam ser consideradas incluem:
1. variaes na tenso de alimentao e
Fig. 6.5. Invlucros com classe NEMA tamanho dos transientes de voltagem;
2. com alimentao de corrente alternada, as
variaes na freqncia e contedo
2.4. Robustez harmnico;
3. o nvel de energia de rdio freqncia
A robustez a caracterstica de um indesejvel radiada pelo equipamento no
equipamento funcionar conforme esperado, deve causar interferncia nas comunicaes
mesmo quando submetido a condies de rdio;
adversas, pois ele imune s agresses do 4. o equipamento deve ser capaz de tolerar
meio onde ele est colocado. Instrumento alguma radiao de rdio freqncia se
robusto aquele que funciona conforme previsto seu uso prximo de fontes de alta
previsto em ambiente hostil. A robustez de um potncia de rdio ou radar;
instrumento garantida por sua classificao 5. valores mximo e mnimo da temperatura
mecnica de invlucro. ambiente;
Controle robusto aquele insensvel 6. valores mximo e mnimo da umidade;
incerteza do modelo e ao comportamento 7. nveis de vibrao e choque mecnico;
dinmico do processo. Programa robusto 8. condies externas, como exposio a p,
aquele que funciona bem mesmo sob areia, chuva, radiao solar, respingo de
condies anormais. gua salgada ou outros lquidos
9. variaes de carga, quando aplicvel.
Confiabilidade e aceitao
A confiabilidade importante por que um
instrumento que necessita de manuteno ou
calibrao freqentes para se manter em
funcionamento preciso e exato, se torna mais
caro do que um instrumento melhor que tem
um maior custo inicial e um menor custo de
manuteno. O modo correto de usar qualquer
instrumento deve ser aprendido. Por isso, o
pessoal de manuteno prefere usar uma
mesma marca de instrumento. Marca que seja
desconhecida geralmente menos confivel,
Fig. 6.6. Instrumentos na rea externa durante um determinado perodo de tempo.
Quando algo funciona bem para a gente
antes, apenas natural dar preferncia para
ele quando se tem ocorre a mesma aplicao.
Mudar para um sistema ou mtodo novo requer
2.5. Confiabilidade boa justificativa.
O desempenho passado conhecido no
Conceitos est necessariamente limitado prpria
experincia em casa. Tambm inclui a
Confiabilidade a habilidade ou
experincia de outros que tenham tido de
probabilidade de um instrumento se manter em
eliminar problemas similares em aplicaes
operao, em um nvel especificado de
iguais sua prpria planta e que tenha
desempenho, sob condies ambientais
aprendido a duras penas com a instrumentao
determinadas, durante um determinado perodo
ou sistema que esteja sendo considerado. O
de tempo e com um mnimo de ateno.
que se deveria fazer para conseguir os
A confiabilidade de um instrumento ou de
resultados esperados quando se decidiu
uma malha de instrumentos a consistncia
comprar isto?
com que ele mede ou controla quando se
133
A Fig. 1.6. mostra um padro de aceitao Confiabilidade e falhas

que ocorre muito freqentemente em plantas, Mesmo as falhas crticas podem ser
especialmente na operao. A escala evitadas ou se pode eliminar os efeitos nocivos
horizontal o tempo e a vertical mostra os provocados por elas. Nos exemplos anteriores,
diferentes nveis de aceitao para novos a colocao de uma alimentao eltrica
equipamentos em operao. Quando o pessoal alternativa atravs de dcada de bateria pode
de operao primeiro escuta as novidades, suprir a energia ao sistema de instrumentao
usualmente do projeto, que se est adquirindo eletrnica durante um tempo limitado e
um equipamento novo que nunca foi usado na determinado pela capacidade da bateria. No
planta antes, a reao idia provavelmente caso do sistema pneumtico, o uso de
fica entre a dvida e a indiferena. Esta atitude compressor reserva ou de cilindro de presso
prevalece at a poca da partida, quando o aumenta a integridade, portanto a
operador se familiariza com o novo confiabilidade do sistema.
equipamento e os problemas usuais so Ao lado da preocupao de tornar o
eliminados, justo acerca de tudo que pode dar funcionamento do sistema mais confivel, h a
errado acontece. H uma queda no nvel de colocao de dispositivos de alarme e de
aceitao. intertravamento, que podem desligar os
Este descontentamento continua, enquanto equipamentos, interrompendo totalmente o
durarem os problemas de produo com o processo. Quando inevitvel a perda do
novo equipamento, at que numa reunio, o controle, deve se interromper o processo,
gerente da planta declara: algo tem que ser evitando-se a perda intil de material fora da
feito! Neste ponto, reclama-se do fabricante especificao, protegendo-se o pessoal e o
dos instrumentos e um especialista que equipamento da operao.
realmente entende do equipamento, vem,
corrige os problemas e fornece as respostas
que os manuais de instruo no do ou que Sob o aspecto da confiabilidade, o sistema
os manuais fornecem mas que nunca foram que requer o uso freqente do controle manual
lidos e o novo equipamento comea a operar pelo operador pouco confivel.
exatamente como era o esperado. Um outro aspecto da confiabilidade do
O nvel de aceitao se eleva s alturas e controle de processo se refere a ausncia de
permanece l por muito tempo. Eventualmente, falhas dos instrumentos.
porm, o processo natural de desgaste ocorre Como regra, a confiabilidade do
e aparecem alguns pequenos problemas que instrumento mecnico e pneumtico total
requerem manuteno. Estes problemas so quando o equipamento novo e decresce com
facilmente corrigidos de modo que a aceitao a idade. O instrumento pneumtico requer
do novo equipamento permanece em nvel manuteno peridica e ciclicamente ha picos
satisfatrio. de falta de confiabilidade. A manuteno
preventiva pode evitar essas crises de
confiabilidade.
Confiabilidade e tipo de instrumentos

Os instrumentos eletrnicos possuem um
comportamento diferente. A instrumentao
eletrnica pode operar, sem problemas,
durante vrios anos, desde que esteja instalada
corretamente, alimentada por tenso regulada
e operada adequadamente. Como o
instrumento eletrnico possui raras peas
moveis, pois mesmo as chaves liga-desliga
podem ser estticas, a sua confiabilidade
independe da idade. O componente menos
Fig. 6.7. Curva de aceitao de novos instrumentos confivel do sistema eletrnico o contato. O
capacitor eletrnico um componente que
pode apresentar problema, porm s usado
na fonte de alimentao.
Por isso, quando se pergunta a algum Como segunda regra, ou como continuao
acerca de sua opinio sobre o desempenho de da regra do instrumento pneumtico, tem-se: o
um novo equipamento, importante saber em instrumento eletrnico pode apresentar
que poca ou ponto da curva que se est, pois problema assim que ligado e nas primeiras
a resposta depende deste ponto. horas de funcionamento. Depois que o
134
instrumento entra em regime permanente, 1. MTBF, que significa Mean Time

dificilmente apresentar defeito, com o uso e a Between Fails (Tempo Mdio Entre
aplicao correta. Falhas). O MTBF de um dado tipo de
Em eletrnica, se define como drift o instrumento ou sistema determinado
afastamento gradual das caractersticas de um por teste, experincia ou ambos. Um
componente ou de um equipamento das grande MTBF bom e depende de o
especificadas originalmente. Atualmente, os fabricante do instrumento usar materiais
componentes eletrnicos para uso industrial de alta qualidade, projeto correto e
so submetidos a tratamento especial para cuidado na fabricao e de o usurio
minimizar os seus desvios, como o burn in. aplicar o instrumento para o tipo de
Este tratamento consiste em submeter o servio para o qual ele foi fabricado e
componente e o instrumento inteiro a fazer a manuteno de rotina
temperaturas artificialmente elevadas, durante recomendada.
longo tempo (p. ex., 72 horas) de modo que 2. MTTR, que significa Mean Time To
eles ficam envelhecidos precocemente e no Repair (Tempo Mdio Para Reparar). O
se alteram com a idade e com as condies MTTR determinado pela experincia.
ambientais. Um pequeno MTTR bom e depende
de o fabricante projetar um instrumento
Confiabilidade e condies ambientais de fcil manuteno e de o usurio ter
A maioria dos problemas de funcionamento estocado ou conseguir rapidamente
dos instrumentos causada pelas variaes peas de reposio e ter uma equipe de
das condies de contorno e do ambiente, tais manuteno bem treinada e capacitada
como a temperatura, a umidade, a presso, a com facilidade de acesso ao
poeira, a atmosfera corrosiva, a maresia, o equipamento que precisa ser reparado.
vento, a vibrao e os choques mecnicos. 3. MTFF (Mean Time First Fail - Tempo
Quando as especificaes recomendadas pelo Mdio Primeira Falha). Quando o
fabricante so excedidas pelas condies reais instrumento descartvel, pois no
da operao, certamente aparecero falhas no pode ser reparado, a confiabilidade
instrumento. No aspecto de ter o desempenho dada pelo tempo para haver a primeira
modificado pelas condies ambientais, o falha. Depois desta falha o instrumento
instrumento pneumtico menos sensvel que jogado fora e substitudo por outro.
o eletrnico. O instrumento eletrnico teme a
alta temperatura e deixam de funcionar quando Nmero de componentes da malha
submetidos a temperaturas acima de 90 oC, A confiabilidade melhorada pela reduo
por causa de seus circuitos que incorporam de nmero de elos na corrente de
semicondutores. recomendvel o uso de ar instrumentos. Quanto menos instrumentos tiver
condicionado, onde a temperatura e a umidade a malha, mais confivel ela , pois cada
so controladas dentro de nveis satisfatrios instrumento individual tem algum risco de falha
nas salas de controle com instrumentao e contribui para o risco da falha da malha.
eletrnica. mandatrio o uso de ar A preciso da malha de instrumentos
condicionado no ambiente com computadores tambm depende da quantidade de
digitais. instrumentos componentes. Quanto mais
Temperaturas muito baixas (criognicas), instrumentos tiver a malha, maior o erro total
tambm podem causar problemas aos circuitos resultante, qualquer que seja o algoritmo de
eletrnicos, pela reduo do ganho dos clculo. O melhor projeto de malha de
circuitos semicondutores e pelo fenmeno da instrumentos aquele que usa o mnimo
supercondutividade. Por isso, a no ser que o nmero de instrumentos para executar a tarefa
sistema eletrnica tenho sido projetado e requerida. Seja o mais simples possvel (em
previsto para estas condies especiais, o seu ingls: KISS: Keep it simple, stupid!)
uso deve ser evitado.
Quando h vibraes, os instrumentos Confiabilidade e redundncia
mecnicos so mais afetados, por possurem Deve-se ter redundncia quando a falha da
peas moveis. As vibraes podem causar instrumentao na planta resulta em um risco
problemas de contato ou de ruptura dos inaceitvel de perigo fsico ou perda
condutores em equipamentos eletrnicos. momentnea. Redundncia significa fornecer
um segundo elemento alternativo para executar
Quantificao da confiabilidade uma funo, quando o primeiro falha. A
A confiabilidade pode ser quantificada com redundncia pode ser aplicada a qualquer tipo
nmeros relacionados com os tempos de equipamento: sensor, controlador,
envolvidos. Tem-se: computador, fonte de alimentao, trocador de
135
calor, sistema completo, tubulao, cabos de de nvel atravs de deslocador e de dispositivo

comunicao. a presso diferencial: os dois sistemas so
Para uma redundncia ser totalmente construdos diferentemente e tem princpios de
efetiva, cada canal deve operar totalmente funcionamento fisicamente diferentes.
independente do outro. Isto significa que Um bom princpio de projeto para seguir em
nenhuma simples m operao, como abertura todas as plantas separar a funo normal de
ou fechamento incorreto de uma chave e controle da funo de segurana. Separar
nenhuma simples falha, como a falha de uma significa ter diferentes sensores e
fonte de alimentao, possa derrubar os dois transmissores. A Fig.4.7(a) mostra como
canais. Quando dois controladores so devem ser o sistema de controle e segurana
alimentados por uma nica linha eltrica, eles de nvel de um tanque. O controle
no so totalmente independentes pois a falta conseguido atravs de um transmissor de nvel,
de energia desliga os dois controladores. controlador e vlvula de controle. A segurana
A falha de uma fonte de alimentao conseguida atravs de uma chave de nvel,
comum um exemplo de falha de modo que desliga o motor da bomba que enche o
comum. A falha de modo comum pode tambm tanque. O controlador regula normalmente o
ser causada pela queda de um nico objeto em nvel do tanque e normalmente o tanque no
cima de dois controladores redundantes, que derrama. No caso de haver alto nvel por causa
desliga os dois canais. Para evitar este tipo de de um grande distrbio, a chave de nvel alto
falha, os dois canais devem ser separados um desliga a bomba e a vazo de entrada do
do outro. tanque fica zero, evitando que o nvel do fique
excessivamente alto. O tanque no derrama.
Todas as partes de um esquema
provavelmente operam como o esperado.
LSH LT Porm, o esquema da Fig. 1.7 (a) tem uma
66 66 fraqueza que pode potencialmente causar
falha: tanto o controlador como a chave de
LIC nvel dependem de um nico transmissor e por
66 isso ambos esto sujeitos a uma falha de modo
Tanque
Trip da comum.
bomba Na Fig. 1.7(b) tem-se um sistema mais
confivel para evitar que o tanque derrame.
Quase tudo a mesma coisa, exceto que
agora a chave de nvel sente o nvel
Bomba (a) Menos diretamente e independente do controlador.
f Agora, se a malha de controle falhar, a chave
no afetada. Quando a chave falhar, a malha
de controle no afetada.
LSH Um bom exemplo de redundncia o
67 homem que usa cinto e suspensrio para
seguras suas calas. Se o cinto falha, o
LC LT suspensrio segura; se o suspensrio falha, o
67 67
Tanque cinto segura. Tem-se um sistema de segurana
com redundncia, diversidade e separao.
Trip da Em sistemas de medio crticos, como na
bomba indstria nuclear, os sensores so
redundantes. Tem-se trs sensores separados
e um sistema de votao. O sistema de alarme
Bomba (b) Mais confivel inicializado pelo sistema de votao um-dos-
trs e o desligamento feito pelo sistema dois-
dos-trs. Se qualquer um dos trs sensores
Fig. 6.8. Evitando transbordamento do tanque alto, o sistema de alarme toca para chamar a
ateno do operador, que pode investigar e
julgar qual ao deve ter tomada. Quando dois
Outro modo de aumentar a confiabilidade canais estirem altos, ento o sistema
da planta pela diversidade. Diversidade desligado automaticamente. A idia deste
quando se tem dois canais fazendo a mesma sistema que um nico sinal alto pode ser
coisa, mas de modos diferentes. improvvel aberrao e falso e no deve ser considerado
que os diferentes canais sofram o mesmo tipo para se desligar o processo. Mas se a leitura
de falha. Por exemplo, a medio redundante alta confirmada por uma segunda leitura,
136
ento ambas as leituras altas so consideradas corretamente. Costuma-se definir a

vlidas e o sistema desligado Disponibilidade, D, como a relao matemtica:
automaticamente. Em sistemas mais
conservativos pode-se usar um sistema de MTBF
votao de dois-dos-quatro, que possuem D=
MTBF + MTTR
quatro medies em vez de trs.
H sistema que mede disparidades entre A disponibilidade de um instrumento
dois ou mais instrumentos de processo que aumenta quando o MTBF aumenta e o MTTR
deveriam dar a mesma indicao. Se a diminui. Um instrumento muito disponvel
disparidade se torna excessiva, atuado um aquele que demora em falhar e quando falha,
alarme de disparidade, mesmo que no se rapidamente consertado.
detecte nenhuma falha no processo. s vezes, um fabricante no pode fornecer
Medies para aumentar a confiabilidade dados para o MTBF e MTTR para calcular a
podem ser aplicadas a qualquer sistema de disponibilidade do instrumento, principalmente
processo com grande perigo potencial, embora para equipamentos no eletrnicos. Porm,
elas sejam mais usadas na indstria de energia sempre pode-se tentar estimar a
nuclear. disponibilidade ou julgar a qualidade aparente
H um movimento no mundo da eletrnica, dos equipamentos. Quando se considera a
incluindo instrumentos, no desenvolvimento de confiabilidade na escolha de um instrumento ou
equipamento tolerante a falha, que possui projeto de um sistema, obtm-se uma planta
componentes ou circuitos internos que tende a ter pequeno custo de manuteno
redundantes. O efeito possibilitar o e poucas paradas de produo por causa de
instrumento ou sistema envolvido continuar falhas de instrumentos. Estes fatores devem
funcionando corretamente mesmo se alguma ser considerados na escolha de determinado
pea do instrumento ou sistema falhar. Esta tipo de instrumento em favor daquele mais
tcnica usada extensivamente em alguns confivel e disponvel, mesmo que seja o de
sistemas de controle distribudo e controle mais custo inicial.
lgico programado.
Para sistemas de processo importantes,
pode-se fazer uma anlise de falha. Anlise de 2.7. Calibrao
falha um estudo detalhado do que pode Calibrao a verificao, por medio e
acontecer ao processo se as vrias partes do comparao com um padro rastreado, do
sistema de equipamento e instrumento do valor exato de cada leitura da escala de um
processo falhar. O estudo pode revelar uma instrumento ou do valor de sua sada ou do
necessidade de equipamento reserva (backup), atributo de um elemento sensor ou de um
uma mudana na ao de falha-segura ou instrumento que no possui ajuste.
outras mudanas ou pode simplesmente Curva de calibrao um registro dos
confirmar a adequao do sistema existente. dados de calibrao, dando o valor correto para
cada leitura indicada de um instrumento. Um
2.6. Disponibilidade ponto de calibrao aquele em que se faz
uma verificao ou ajuste.
Disponibilidade o tempo disponvel do Um material de referncia certificado um
instrumento em operao normal. o tempo padro que indica se um instrumento ou
em que o instrumento est ligado, no est sob procedimento analtico est trabalhando dentro
manuteno e sabido ou acreditado que est de limites prescritos ou uma soluo com
operando corretamente. Relao de concentrao conhecida (soluo padro)
disponibilidade relao da quantidade de usada em instrumentao analtica.
tempo que um sistema est realmente Por definio do INMETRO (Portaria 029,
disponvel para uso para a quantidade de 10 MAR 95), calibrar e aferir so a mesma
tempo que suposto que ele esteja. coisa e so diferentes de ajustar. Ajustar
Disponibilidade de dados, canais de dados e atuar no instrumento, depois de verificado que
equipamentos I/O de computadores, a ele est fora, durante a calibrao, de modo a
condio de estar pronto para uso e no torn-lo exato. Ou seja, a calibrao garante a
imediatamente colocado para fazer outras exatido do instrumento ao longo do tempo.
tarefas. Como o ambiente e a idade dos
A disponibilidade ou disponibilidade no componentes do instrumento alteram seu
tempo pode ser determinada dos parmetros desempenho, periodicamente o instrumento
MTBF e MTTR. Disponibilidade a frao de deve ser calibrado, para voltar a ter o
tempo que o instrumento ou sistema pode estar desempenho metrolgico desejado.
pronto para usar e para funcionar
137
Fig. 6.9. Calibrao de instrumento

pneumtico
Fig. 6.10. Medies e teste em instrumento
eletrnico
A calibrao confivel e vlida requer:

1. padres rastreados
2. procedimentos claros e escritos Os gostos e desgostos do pessoal de
3. ambiente conhecido manuteno de instrumentos tambm so
4. pessoal treinado fatores de seleo de instrumentos.
5. registros documentados Geralmente, o pessoal da manuteno de
6. perodo de validade instrumentao quer instrumentos que
O intervalo entre duas calibraes 1. tenham suas leituras facilmente verificadas
sucessivas estabelecido pelo usurio e 2. possam ser calibrados no zero sem
funo de: remoo do processo
1. tipo de instrumento 3. mantenham sua calibrao por longos
2. recomendao do fabricante perodos de tempo
3. severidade do ambiente 4. possam ser instalados em locais de fcil
4. preciso requerida pelo processo acesso
5. penalidade resultante da medio 5. sejam mantidos pelos prprios
inexata do instrumento instrumentistas, sem a necessidade de
6. disponibilidade do instrumento pela envi-los para o fabricante para reparo ou
operao calibrao.
7. exigncia contratual O que o pessoal da instrumentao no
8. exigncia legal quer ser pioneiro no uso de uma nova
O intervalo dinmico e deve ser instrumentao, especialmente se eles
aumentado, diminudo ou mantido em funo acreditam que o trabalho possa ser feito com
do resultado das calibraes anteriores. H instrumentos que eles j conhecem.
regras de bolo (Schumacher, Grasmann) para A questo de se fazer o servio na prpria
administrar os perodos de calibrao dos planta ou enviar o instrumento para o fabricante
instrumentos. deve ser decidida pelo usurio, considerando
os aspectos de custo, tempo de entrega,
2.8. Manuteno qualidade do produto, materiais, tcnicas e
know-how.
Manuteno a ao e o custo de manter H usurios que fazem seus prprios
algo em boa condio e trabalhando em ordem. termopares. O instrumentista corta dois
Tempo de manuteno o tempo requerido comprimentos de fio termopar, por exemplo,
para a manuteno corretiva e preventiva do um de ferro e outros de constantant (tipo J),
equipamento. A manuteno correta do enrola-os juntos com um alicate e depois solda
instrumento garante que sua preciso no piore a junta com um maarico. O instrumentista
ao longo do tempo. Mantenabilidade a ento declara que o termopar realmente um
habilidade do equipamento satisfazer os sensor de temperatura, ligando-o a um medidor
objetivos operacionais com um mnimo esforo que l militenso. O que foi esquecido que
de manuteno sob condies ambientais um termopar realmente uma pequena bateria
operacionais em que a manuteno cuja fora eletromotriz (fem) da sada varia com
programada e no programada seja feita. a temperatura. O medidor l uma fem e no a
Quantitativamente, a probabilidade que um temperatura por si. A fem medida tem de ser
item seja restaurado para condies convertida para temperatura usando uma
especficas dentro de um dado perodo de tabela de correlao que levantada por
tempo quando a ao de manuteno feita de laboratrios nacionais, como o NIST americano
acordo com procedimentos e fontes pr- e PTB alemo. As tabelas do NIST foram
determinadas.
138
levantadas experimentalmente a partir de 2.9. Resposta dinmica

mtodos rigorosamente controlados.
Um fabricante comercial tem mtodo para A resposta dinmica se refere aos tempos
montar um termopar muito mais cuidadoso que de atraso, s freqncia de corte e ganhos do
o do instrumentista. A pureza e a qualidade sinal de sada em funo do sinal de entrada,
metalrgica dos fios cuidadosamente ambos referidos ao tempo. De modo absoluto,
protegida para que a tabela de correlao seja a resposta do instrumento eletrnico melhor
vlida, atravs de uso de alicate especial e (mais rpida) que a do instrumento pneumtico.
mtodo especial, evitando oxidao, stress Tipicamente, a ordem de grandeza dos atrasos
termal e mudana na estrutura cristalina. dos instrumentos eletrnicos de micro
Certamente o mtodo usado pelo segundos (10-6 s) e de dcimos de segundo
instrumentista em sua oficina de manuteno para os instrumentos pneumticos (10-1 s)
de instrumentos duma planta petroqumica ou Praticamente no h atraso na transmisso
siderrgica no to rigoroso. eletrnica, pois a transmisso se processa
Quando se compra um termopar de um velocidade da luz. A transmisso pneumtica
fabricante conceituado, ele fornece junto do se processa velocidade do som; tipicamente
termopar a sua especificao tcnica, onde h um atraso de 0,25 segundos para cada 30
declarada sua preciso. Por exemplo, para o metros de tubulao de cobre de 1/4" dimetro
termopar tipo J, a preciso de 2,2 oC ou externo.
0,75% do valor medido, o que for maior. Esta
preciso garantida pelos materiais e mtodos
empregados pelo fabricante. Qual seria a
preciso do termopar construdo pelo
instrumentista? Para isto ser respondido, deve-
se aferir o termopar, comparando-o com um
padro certificado. Como concluso,
atualmente raro se fazer um termopar,
quando se quer uma medio com incerteza
conhecida. O comum comprar o termopar de
fabricante conhecido e especialista e em
aplicaes onde h auditorias de qualidade
para verificar a evidncia da calibrao,
compra-se o termopar j rastreado e certificado
e com o preo muito maior.
Quando a instalao de um novo sistema
de medio ou controle completada, a
questo que se coloca : quem vai fazer isto Fig. 6.11. Tempo de atraso
operar? A partida de um novo sistema
geralmente feita por especialista da
companhia que vendeu o sistema. Porm, um
dia ele vai embora e deixa a manuteno e o No h limitao prtica para a distancia
cuidado do sistema para o grupo de quando o sinal transmitido eletrnico. Por
instrumentao da planta. Se este grupo no questes praticas de tamanho de industria, as
tem o know-how para fazer o trabalho ou se distancias envolvidas na transmisso eletrnica
simplesmente ele no tem o tempo suficiente vo at cerca de alguns kilmetros. Quando as
para manter o sistema operando conforme o distancias envolvidas so maiores usam-se
esperado, depois de algum tempo o tcnicas de transmisso sem fio, atravs de
desempenho do sistema se deteriora at ficar ondas de rdio-freqncia: o campo da
totalmente intil. O problema se complica mais telemetria, que outro departamento da
ainda quando a produo depende da instrumentao. Por causa dos atrasos
disponibilidade do sistema. Neste caso h envolvidos, as distancias para a transmisso
chamadas freqentes e caras do pessoal do pneumtica so limitadas a algumas centenas
fabricante. de metros, tipicamente 300 metros. As
A capacidade de manuteno constituda solues, imperfeitas, para se aumentar as
de conhecimento, tempo e aceitao de distancia ou diminuir os atrasos na transmisso
responsabilidade. Se o pessoal de manuteno pneumtica, envolvem o uso de tubulaes de
no tem estes trs fatores, com relao nova cobre em vez de plstico, tubulaes com
instrumentao, ou no est preparado para maiores dimetros, uso de 4 tubos em vez de
adquiri-los, ento deve-se escolher algo bem 2, uso de posicionadores na vlvula de controle
simples para fazer o trabalho. e uso de amplificadores pneumticos (booster).
139
A caracterstica dinmica dos aparecimento de cavitaes, 'flacheamento" de

equipamentos e atualmente a base da gases e vibraes.
aplicao de microprocessadores no controle Em sistema eletrnico, os rudos so
de processo. As constantes de tempo dos captados das linhas de energia, motores e
processos industriais so to maiores que as transformadores, que criam campos
constantes de tempo dos equipamentos eletromagnticos intensos. o chamado rudo
eletrnicos, que um nico controlador analgico de 60 Hz. Esse rudo facilmente evitado pela
pode controlar simultaneamente todas as separao fsica das linhas de energia das
malhas da planta, desde que haja um linhas de instrumentao. Quando isso no
conveniente sistema de interface processo- suficiente, usam-se fios blindados e tranados
controlador. Na prtica, essa interface existe e e bandejas metlicas. E, de qualquer modo, os
consiste num sistema de multiplexagem e rudos remanescentes so filtrados nas
converses analgico-digital e digital-analgico. entradas dos instrumentos receptores de
Embora a resposta dinmica dos sinais.
instrumentos eletrnicos seja rpida que a dos
pneumticos, a dinmica do processo a ser 3. Especificaes do
controlado determinante. Quando as
constantes de tempo da maioria das malhas do instrumento
processo so grandes (processos lentos),
compatvel e aceitvel o uso de instrumentos As especificaes do instrumento incluem
pneumticos, principalmente, para aplicaes as
de montagem local. 1. especificaes de desempenho
Em processos que envolvem grandes 2. condies de operao
distancias, o atraso da transmisso pode ser 3. especificaes funcionais
um fator decisivo e a escolha deve recair na 4. especificaes fsicas
instrumentao eletrnica. 5. especificaes de segurana
As curvas de resposta em freqncia so 6. caractersticas opcionais
equivalente para ambos os sistemas, talvez 7. dimenses nominais
com pequena vantagem para o pneumtico. 8. instrues para pedido
Tipicamente, ambos os sistemas respondem
at a freqncia de 10 Hz. A vantagem do 3.1. Especificaes de Operao
sistema eletrnico a facilidade de variao e As especificaes de operao consideram
ajuste dessa freqncia de corte, atravs da 1. as influncias do fluido do processo
substituio de capacitores, que j so 2. condies de operao de referncia
componentes naturais dos seus circuitos. 3. condies de operao normal
O rudo um problema presente nos dois 4. limites de operao
sistemas, pneumticos e eletrnico. O rudo onde so estabelecidos os valores de temperatura do
uma interferncia, de origem externa ou processo, temperatura ambiente, umidade relativa, valor
interna, que aparece misturado ao sinal de da alimentao, impedncia da malha para sinal
informao. O rudo de mesma natureza analgico e digital.
fsica do sinal - por isso que ele interfere no As condies de operao de referncia
sinal - e pode alterar sua informao. Em so aquelas com que o instrumento foi testado
sistema pneumticos, os rudos so vibraes e calibrado. As especificaes de desempenho
de estruturas mecnicas, vibraes ou do instrumento so vlidas para estas
pulsaes de fluidos, tais como ar comprimido, condies de referncia. Estas faixas de
gua, vapor, lquido de processo. Essas operao so as mais estreitas e raramente
turbulncias dos fluidos podem ocorrer quando so iguais s condies reais de processo.
h restries nas linhas, provocadas por Os limites de operao so mais alargados
vlvulas de controle, placas de orifcio para que os de referncia e devem ser respeitados
medio de vazo, redues de presso, pelo usurio. Operar o instrumento fora destes
curvas, cotovelos ou conexes de tubulaes. limites de operao danifica irremediavelmente
Para se eliminar essas turbulncias e rudos, o instrumento.
so usados o amortecimento mecnico, Embora seja esquecidos pelo instrumento,
conseguido pelo uso de fluidos de enchimentos os limites de transporte e armazenagem
de diafragmas mais viscosos e os retificadores tambm devem ser considerados. Muitos
de vazo. A colocao de suportes e a melhor instrumentos j chegam danificados ao usurio
ancoragem das tubulaes tambm elimina ou porque estes limites no foram respeitados
diminui os rudos e perturbaes. Finalmente, o pela empresa transportadora e no foram
dimensionamento correto de vlvulas de tomados os devidos cuidados pelo
controle, redues e placas de orifcio evita o despachante do instrumento. A temperatura
140
ambiente de transporte tem uma faixa pouco Exatido

mais larga que a relativa operao, a Exatido o grau de conformidade do valor
umidade relativa do ar tem os mesmos limites indicado para um valor verdadeiro ou ideal.
que os de operao. Como o valor verdadeiro desconhecido, usa
A Tab. 6.5 mostra valores tpicos de se o valor verdadeiro convencional, dado por
condies de transporte, armazenagem e padro reconhecidamente confivel. Para que
operao de um transmissor eletrnico o valor dado pelo padro seja confivel,
microprocessado. necessrio que o padro seja rastreado, ou
seja, comparado contra outro padro superior
Tab. 6.7. Caractersticas desejveis pelos usurios tambm confivel.
A exatido medida expressa pelo desvio
Caracterstica mximo observado no teste de um instrumento
1 Alta exatido sob determinadas condies e atravs de um
2. Alta confiabilidade (qualidade) procedimento especifico. usualmente medida
3. Durabilidade robustez como uma inexatido e expressa como
4. Pouca e fcil manuteno exatido.
5. Alta preciso (repetitividade) A exatido do instrumento est relacionada
6. Facilidade de limpeza com os erros sistemticos. A exatido do
7. Suportar poeira medidor conseguida atravs da sua
8. Facilidade de instalao calibrao peridica.
9. Facilidade de configurao
Preciso
10 Facilidade de uso
11 Sada de 4 a 20 mA cc Preciso (precision) o grau de
12 Resistncia intemprie concordncia mtua e consistente entre vrias
medies individuais replicadas. A preciso
(Fonte: ISA Intech, Abr 1997) uma medida do grau de liberdade dos erros
aleatrios do instrumento. A preciso a
qualidade que caracteriza um instrumento de
3.2. Especificao de desempenho medio dar indicaes equivalentes ao valor
verdadeiro da quantidade medida. A preciso
Introduo est relacionada com a qualidade do
Desempenho o ato de funcionamento do instrumento. Quando o instrumento deteriora a
instrumento, de modo previsvel, estvel, exato, sua preciso, alargando a disperso de suas
preciso e seguro. um termo muito amplo, que medidas do mesmo valor, ele necessita de
inclui operabilidade, previsibilidade, preciso, manuteno. A manuteno criteriosa do
exatido, estabilidade e segurana. instrumento, utilizando peas originais e
A operabilidade ou funcionamento inclui os conservando o projeto original no melhora a
parmetros de capacidade, flexibilidade, preciso nominal do instrumento, fornecida
configurabilidade, robustez, compatibilidade, pelo fabricante quando novo mas evita que ela
intercambiabilidade e interoperabilidade. se degrade e ultrapasse os limites originais.
Por sua vez, a preciso inclui os Geralmente, quanto mais preciso o
parmetros de repetitividade, reprodutibilidade, instrumento, mais elevado o seu custo. Um
linearidade, sensibilidade, rangeabilidade, instrumento com grande preciso serve de
resoluo, banda morta, histerese. A preciso padro para calibrao de um instrumento com
do instrumento mantida por sua manuteno. menor preciso, ambos da mesma espcie. O
A estabilidade da operao inclui os mesmo tipo de medidor pode ter diferentes
parmetros de confiabilidade, falibilidade, precises em funo do fabricante, projeto de
integridade e disponibilidade. construo e materiais empregados. Por
O desempenho do instrumento exemplo, um medidor de vazo tipo turbina
influenciado por vrios fatores, como pode ter diferentes precises em funo de seu
temperatura do processo e ambiente, presso fabricante (Foxboro ou Hoffer), princpio de
do processo e ambiente, propriedade do fluido funcionamento (mecnica, deteco magntica
do processo (densidade, viscosidade, ou de RF), geometria (axial, tangencial ou de
condutividade eltrica, calor especfico), insero), fluido medido (gs ou lquido).
posio do instrumento, vibrao da estrutura
de suporte, alimentao e rudos externos.
Nas especificaes do instrumento, os
parmetros de desempenho geralmente so
expressos de modo quantitativo.
141
Tab. 6.8. Condies de Transporte, Armazenamento e Operao
Influncia Condies de Condies de Limites de Limites de

Operao de Operao Operao Armazenagem e
Referncia Normal transporte
Temperatura do 24 2 oC -29 a +82 oC -46 e +121 oC No aplicvel
sensor com silicone
Temperatura do 24 2 oC -29 a +82 oC -29 e +121 oC No aplicvel
sensor com fluorinert
Temperatura do 24 2 oC -29 a +82 oC -40 e +85 oC -54 e +85 oC
circuito eletrnico
Opo com LCD 24 2 oC -20 a +82 oC -29 a +85 oC -54 e +85 oC
Umidade relativa 50 10% 0 a 100% 0 e 100% 0 e 100%
no condensante
Tenso de 30 0,5 V cc 12,5 a 42 V cc 12,5 a 42 V cc No aplicvel
alimentao Ver Fig. 1.11 Ver Fig. 1.11
Carga de sada com 650 0 e 1450 0 e 1450 No aplicvel
sada de mA Ver figura Ver figura
1 m/s2 (0,1 "g") 0 a 30 m/s2 30 m/s2 11 m/s2
Vibrao (0 a 3 "g") (3 "g") (1,1 "g")
de 5 a 500 Hz de 5 a 500 Hz (Na embalagem)
Posio de montagem Horizontal ou Horizontal ou Sem limite No aplicvel
para cima para cima
Notas:
1. Embora o LCD (display de cristal lquido) no seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites de
Armazenagem e Transporte, as atualizaes ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em temperaturas fora
das Condies Normais de Operao
2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos condutes seladas.
3. Carga mnima de 200 necessria para a comunicao apropriada (Ver figura).
4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical.
5. Ver exigncias de fonte de alimentao e limites de carga
(Cfr. Foxboro, PSS 2A-1A1 C, p. 3)
Fig. 6.12. Tenso de alimentao e impedncia da malha de transmisso
142
Outro exemplo, um relgio de boa

qualidade preciso. Para ele estar exato, ele
precisa ter sido acertado (calibrado)
corretamente. Desde que o relgio preciso
esteja exato, ele marcar as horas, agora e no
futuro com um pequeno erro. Seja agora um
relgio de m qualidade e impreciso. Logo
depois de calibrado, ele marcar a hora com
exatido, porm, com o passar do tempo, a sua
Preciso boa Preciso boa impreciso far com ele marque o tempo com
Exatido ruim Exatido boa grandes erros. Um instrumento impreciso
tambm inexato. Mesmo que ele esteja exato,
com o tempo ele se afasta do valor verdadeiro
e dar grande erro.
Preciso esttica e dinmica

A preciso de uma medio existe em duas
formas: esttica e dinmica. Ambos os tipos da
preciso so importantes no controle e
medio do processo, embora de modos
diferentes. A preciso esttica geralmente
requerida em situaes de balano, como em
custdia, balano de materiais e otimizao de
processo. A preciso dinmica importante em
Preciso ruim Preciso ruim controle automtico, desde que o desempenho
Exatido ruim Exatido boa do controle depende da velocidade com que os
componentes reagem.
Fig. 6.13. Preciso e exatido A preciso esttica o status de como as
indicaes se agrupam em torno do valor
verdadeiro da varivel de processo senso
medida sob condies estticas ou de regime
permanente. A preciso esttica uma
Exatido e Preciso caracterstica sada versus entrada, a entrada
tentador dizer que se uma medio sendo o valor verdadeiro da varivel medida e
conhecida com preciso, ento ela tambm a sada sendo a leitura do medidor.
conhecida com exatido. Isto perigoso e O tempo no entra na determinao da
errado. Preciso e exatido so conceitos preciso esttica. Quando o valor de uma
diferentes. varivel medida se altera, o medidor tem todo o
A preciso uma condio necessria para tempo que ele precisa para assumir sua nova
a exatido, porm, no suficiente. Pode-se leitura. A preciso esttica usualmente
ter um instrumento muito preciso, mas expressa em ternos do erro que se pode
descalibrado, de modo que sua medio no esperar. O erro potencial pode ser estabelecido
exata. Mas um instrumento com pequena em unidades de engenharia da varivel do
preciso, mesmo que ele fornea uma medio processo sendo medida ou em percentagem da
exata, logo depois de calibrado, com o tempo amplitude de faixa medida.
ele se desvia e no mais fornece medies
exatas. Para o instrumento ser sempre exato, Especificao da preciso
necessrio ser preciso e estar calibrado. A preciso pode ser especificada para toda
No tiro ao alvo, quando se tem a faixa de operao, para uma faixa limitada de
1. todos os tiros agrupados, porm fora do operao ou para um ponto especifico de
centro, tem-se boa preciso e ruim exatido, trabalho. O comum especificar a preciso
2. todos os tiros com grande espalhamento, associada com a rangeabilidade do
mas com a mdia no centro, tem-se ruim instrumento. Por exemplo, a preciso do
preciso e boa exatido, instrumento de 1% do valor medido para
3. todos os tiros com grande espalhamento e rangeabilidade de 10:1 e 0,5% do valor
com a mdia fora do centro, tem-se ruim medido para a rangeabilidade de 5:1.
preciso e ruim exatido Basicamente, a preciso dos instrumentos
4. todos os tiros agrupados e com a mdia expressa de dois modos diferentes, como:
coincidindo com o centro, tem-se boa 1. percentagem do fundo de escala
preciso e boa exatido. 2. percentagem do valor medido
143
As expresses em percentagem da conhece a faixa calibrada, imediatamente se

amplitude de faixa ou em unidade de tem o erro em unidade de engenharia.
engenharia so equivalentes expresso de
percentagem do fundo de escala. Instrumentos Comparao da preciso
com preciso expressa em percentagem do Em algumas organizaes, o
fundo de escala possuem erro absoluto estabelecimento da preciso do instrumento
constante (igual ao produto da preciso pelo feito em uma base especfica. Para ser capaz
valor do fundo de escala) e o erro relativo de interpretar qualquer especificao de
aumento com a diminuio do valor medido. preciso feita necessrio entender a base.
Instrumentos com preciso expressa em Um sistema muito usado envolve o clculo
percentagem do valor medido possuem erro de um nmero estatstico chamado de desvio
relativo constante (igual ao valor nominal) e o padro. A confiabilidade dos valores da
erro absoluto diminui com a diminuio do valor preciso determinados por este mtodo
medido. Instrumento com preciso expressa melhora quando o nmero de pontos de
em percentagem do valor medido melhor que calibrao aumenta. Assim, quanto maior o
o instrumento com preciso expressa em nmero de medies mais confivel o valor
percentagem do fundo de escala. do desvio padro obtido.
Erro de zero ocorre quando a curva de Quando se tem o desvio padro de um
calibrao est levemente fora do zero e faz instrumento de medio, ento se espera que
toda a curva se afastar de igual valor. H 99% do tempo as leituras do instrumento caem
instrumentos que possuem a condio de zero dentro de trs vezes o desvio padro do valor
definida e portanto no apresentam erro de verdadeiro, 95% do tempo delas esto dentro
zero. Erro de amplitude de faixa (span) ocorre de duas vezes o desvio padro do valor
quando a curva de calibrao est com verdadeiro e 68% do tempo elas esto dentro
inclinao levemente diferente da terica, e faz de um desvio padro do valor verdadeiro.
a curva se afastar de pouco no inicio e mais no Sempre existe um nvel de confiana ou de
fim da curva, ou seja, o erro proporcional ao probabilidade para as medies carem dentro
valor medido. Todo instrumento possui erro de de um determinado intervalo de medio ou de
amplitude de faixa ou de sensitividade. tempo.
Instrumento que possui apenas erro de Os fabricantes de instrumento que
amplitude de faixa (no tem erro de zero), tem fornecem as suas especificaes, incluindo sua
impreciso expressa em % do valor medido. preciso e os laboratrios de calibrao que
Instrumento que possui os dois tipos de erro, usam padres e especificam as incertezas da
de zero e de amplitude de faixa, deve ter calibrao devem informar claramente quais o
impreciso expressa em % do fim de escala. nvel de confiana e o nmero de desvios
A preciso expressa pelo fabricante nos padro usados.
catlogos do instrumento vlida apenas para
o instrumento novo e nas condies de Parmetros da preciso
calibrao. Os parmetros constituintes da preciso
so os seguintes:
Especificao do catlogo do fabricante 1. linearidade
A especificao da preciso do instrumento 2. repetitividade
publicada nos catlogos dos fabricantes, 3. reprodutibilidade
geralmente, feita de modo ambguo, 4. sensitividade
incompleto ou confuso. Por exemplo, a 5. banda morta
preciso da medio de vazo com placa de 6. resoluo
orifcio de 3%. H vrias coisas erradas 7. banda morta
nesta especificao; por exemplo: 8. histerese
1. preciso de 3% tecnicamente significa que 9. quantizao (se digital)
o erro de 3% e a preciso de 97%. 10. rangeabilidade
2. independe do valor da medio, o erro de O fabricante pode quantificar individualmente cada um
3%. O correto dizer que o erro , no destes parmetros ou simplesmente expressar o valor
mximo, igual a 3% ou a incerteza est final da preciso e declarar que inclui todos estes
dentro dos limites de 3%. parmetros.
3. a percentagem do erro deve estar Linearidade
relacionada com o valor medido ou com a
amplitude de faixa. incompleto e intil A linearidade do instrumento sua
somente escrever 3%; o correto dizer conformidade com a linha reta de calibrao.
Ela usualmente medida em no linearidade e
3% do fundo de escala. Quando se
expressa como linearidade.
144
Quando a medio no linear aparecem calibrao. Isto pode ocorrer quando uma parte
desvios da linha reta de calibrao. As formas mecnica super forada ou pela alterao da
mais comuns so: desvio de zero, desvio da caracterstica de um componente eletrnico. O
amplitude de faixa e desvio intermedirio, desvio no instrumento eletrnico ou pneumtico
geralmente provocado pela angularidade ou mecnico pode ser compensado e eliminado
pela histerese. pela inspeo peridica e calibrao do
Quando a medio uma linha reta no instrumento.
passando pela origem, o instrumento necessita A vantagem de se ter uma curva linear de
de ajuste de zero. Em um sistema mecnico, o calibrao que a leitura do instrumento se
desvio de zero usualmente devido ao deslize baseia somente um fator de converso.
de um elo no mecanismo. Ele pode ser Quando a curva no linear:
corrigido pelo reajuste do zero do instrumento. 1. usa se uma escala no-linear, com a funo
Em um instrumento eletrnico, o desvio de zero matemtica inversa (impossvel em
causado por variaes no circuito devidas ao indicadores digitais),
envelhecimento dos componentes, mudanas 2. incorpora-se um circuito linearizador antes
nas condies de contorno, como temperatura, do fator de converso,
umidade, campos eletromagnticos. 3. usa se uma lgica para avaliar a relao
no linear e gravam-se os pontos na
memria digital (ROM, PROM) do
Sada instrumento, fazendo-se a linearizao por
segmentos de reta ou por polinmios.
% f. s. repetitividade
Linha reta
A repetitividade de um instrumento a sua
nominal
% v. m. habilidade de reproduzir a mesma sada,
quando a entrada repetida. A repetitividade
de uma malha de controle a habilidade de
toda a malha (transmissor, controlador,
transdutor, atuador) reproduzir o sinal de
Faixa de tolerncia total controle, quando so repetidas as condies do
processo.
Ponto onde % f. s. = % v. m. Quando o instrumento no repetitivo sua
Entrada curva de resposta para valores crescentes
diferente da curva para valores decrescentes.
Fig. 6.14. Expresso da linearidade
Quando a medio uma linha reta,

passando pelo zero porm com inclinao
diferente da ideal, o instrumento necessita de
ajuste de amplitude de faixa ou de ganho. Um
desvio de amplitude de faixa envolve uma
variao gradual na calibrao, quando a
medio se move do zero para o fim da
escala. Pode ser causada, em um sistema
mecnico, pela variao na constante da mola
de uma das partes do instrumento. Em um
instrumento eletrnico, o desvio de amplitude
de faixa pode ser provocado, como no desvio
do zero, por uma variao da caracterstica de
algum componente.
Quando a medio se afasta da linha reta e
os valores da medio aumentando so
diferentes dos valores tomados com a medio
decrescendo, o instrumento apresenta erro de
histerese. Tais erros podem ser provocados por Fig. 6.15. Curva de repetitividade
folgas e desgastes de peas ou por erros de
angularidade do circuito mecnico do
instrumento. O desvio intermedirio envolve um
componente do instrumento, alterando sua
145
Reprodutibilidade medida for menor que 0,4 oC, o medidor no ir

Reprodutibilidade tem vrios sentidos: responder.
1. American Society for Testing and Materials Se a faixa acima pudesse ser diminuda
(ASTM), a reprodutibilidade mede a para 150 a 250 oC, a sensitividade da medio
habilidade de um segundo instrumento obter seria melhorada para 0,2 oC (0,2% x 100 oC =
a mesma indicao de um termmetro 0,2 oC). A sensitividade da medio
usando o mesmo sensor e o mesmo mtodo importante para o controle automtico. Se o
mas com equipamentos de teste diferentes. sistema de medio do controlador no reage
2. Usurio: reprodutibilidade a capacidade s alteraes na varivel controlada, ento o
do sistema de medio indicar a mesma controlador no gerar nenhuma ao de
condio termal repetidamente e com a controle.
substituio de um novo sensor, sem olhar a
preciso da temperatura absoluta.
3. Como parmetro da preciso, Sada qo
reprodutibilidade a habilidade de um
instrumento dar a mesma medida toda vez
que ele medir o mesmo valor.
qo
A reprodutibilidade uma expresso do agrupamento da
medio do mesmo valor da mesma varivel sob qi
condies diferentes (mtodo diferente, instrumento
diferente, local diferente, observao diferente), durante qo
sensitividade =
um longo perodo de tempo. qi
A perfeita reprodutibilidade significa que o
instrumento no apresenta desvio, com o Entrada qi
decorrer do tempo, ou seja, a calibrao do
instrumento no se desvia gradualmente, Fig. 6.16. Expresso da sensitividade
depois de uma semana, um ms ou at um
ano.
Pode-se tambm entender a
reprodutibilidade como a repetitividade durante Em muitos casos, a alta sensitividade dos
um longo perodo de tempo. A reprodutibilidade instrumentos eletrnicos pode aumentar a
inclui repetitividade, histerese, banda morta e chance de haver interferncias e captao de
drift. rudos. Por exemplo, sistema de medio de
pH que manipulam nveis de tenso de
Sensitividade microvolts so muito susceptveis a rudos.
A sensitividade do medidor a menor A sensitividade tambm a relao da
alterao na varivel de processo para a qual o variao do valor de sada para a variao do
medidor ir responder alterando sua sada. A valor de entrada que a provoca, aps se atingir
sensitividade usualmente expressa como o estado de regime permanente. expressa
uma percentagem da amplitude de faixa. como a relao das unidades das duas
Nenhum medidor industrial possui sensitividade quantidades envolvidas. A relao constante
infinita. Quando a alterao da varivel do na faixa, se o instrumento for linear. Para um
processo sendo medida se torna cada vez instrumento no-linear, deve-se estabelecer o
menor, atinge-se um ponto onde o medidor se valor da entrada. O inverso da sensitividade o
recusa a responder. fator de deflexo do instrumento.
Grande sensitividade no garante grande
Resoluo
preciso, mas uma grande sensitividade reduz
as demandas do sistema do display e aumenta Quando o ponteiro est entre duas
a probabilidade de se conseguir alta preciso graduaes, qual o valor correto? Sempre h
total do sistema. Uma sensitividade de 1 mV/oC um limite prtico de nmero de graduaes que
melhor que uma de 1 V/ oC, pois mais fcil podem ser marcadas em uma dada escala ou
manipular 1 mV do que 1 V, como amplificar grfico, por exemplo, 100. Um medidor com
ou filtrar rudos. uma faixa de 0 a 300 oC normalmente tem uma
A maioria dos medidores industriais escala com 100 divises, com cada diviso
possuem uma sensitividade da ordem de 0,2% representando 3 oC. Os valores aceitveis para
da amplitude de faixa. Assim, para um medidor as divises da escala so 1, 2 e 5 unidades ou
cuja faixa de 100 a 300 oC, a sensitividade algum fator de 10 destes valores. Deste modo,
seria de 0,2% de 200 oC, que vale 0,4 oC. Isto um indicador com faixa de 0-300 oC
significa que se a variao da temperatura provavelmente tem 60 divises na escala, com
cada diviso representando 5 oC.
146
Se a faixa pudesse ser diminuda para 100 National Institute of Standards and Technoogy -
a 200 oC, seriam usadas 100 divises e cada NIST).
diviso seria de 1 oC, que melhora a resoluo Um indicador de temperatura multiponto
de cinco vezes, de 5 para 1 oC. Esta melhoria numa siderrgica tem uma faixa de 0 a 1200
o
devida parcialmente a uma amplitude de faixa C, com divises de escala de 2 oC. Isto
menor e parcialmente ao fato de se usar significa que o indicador pode ler 1 oC, que a
diviso de 1 oC em vez de diviso de 5 oC. maior resoluo sobre uma faixa de 1200 oC. A
preciso da medio da temperatura to boa
assim?
Como um instrumento para medir
militenso, a preciso do indicador de
temperatura boa; o erro provavelmente
melhor do que 0,2 % da amplitude de faixa ou
dentro de 2,4 oC. Porm, ainda fica a dvida
(a) Menor resoluo, menor preciso acerca do comportamento do termopar e a
correlao temperatura x militenso do NIST.
Os fabricantes que fazem termopares do
modo cuidadoso e sob condies controladas,
publicam as especificaes de seus
termopares como tendo uma preciso 2,2 oC
ou 0,75 do valor medido (tipo J). Assim, o
indicador de temperatura tem um erro de 7 oC
(b) Maior resoluo, maior preciso em qualquer temperatura medida.
Fig. 6.17. Rguas com resolues diferentes Quando se consideram tambm os erros
devidos aos fios de extenso de termopar e
junta de compensao, o erro total da malha
Sejam duas rguas, de mesmo tamanho, chega at a 20 oC e por isso no tem nenhum
porm a rgua (b) tem mais divises entre os sentido prtico usar uma escala com resoluo
nmeros. Assim, enquanto se l 6,2 na rgua de 2 oC.
(a) pode-se ler 6,25 na rgua (b). Na primeira Quando o indicador multiponto de
rgua, o dgito 2 duvidoso e na segunda, o temperatura substitudo por um display de
dgito 2 garantido e o duvidoso o 5. console de computador a preciso no
No se deve pensar que h uma funo melhora, por que os sensores continuam sendo
entre a resoluo e preciso. Qualquer os termopares, a correlao continua sendo a
instrumento pode ser feito com maior da NIST, os fios de extenso continuam sendo
resoluo, simplesmente expandindo sua usados.
escala e colocando mais graduaes ou mais Como concluso, sempre deve se
dgitos. Isto no melhora sua preciso. Um considerar a incerteza de toda a malha. intil
medidor honesto aquele em que a resoluo e desperdcio de dinheiro, usar um instrumento
comparvel com a preciso. O indicador de de display de painel com grande resoluo (alto
nvel de combustvel de um automvel custo) quando se tem associado a ele uma
usualmente graduado em pontos de 25%. malha com sensor e condicionador de sinal
Como tal, ele um bom exemplo de um com incerteza muito maior que a do indicador.
instrumento honesto, desde que sua preciso E quem faz a leitura do display deve saber o
provvel tambm de cerca de 25%. que est gerando e trazendo esta informao
Seja um indicador compartilhado de para o display.
temperatura, com um indicador compartilhado
por dezenas de termopares. Este indicador tem Quantizao
uma longa escala circular com um grande O tratamento digital dos sinais analgicos
nmero de graduaes, gerando uma grande provenientes das medies do processo
confiana na preciso do instrumento. Esta sempre resulta em um erro, chamado de erro
confiana justificada? de quantizao. Por isso a preciso de um
Os sensores que esto ligados ao indicador instrumento digital expressa em % do valor
multiponto de temperatura so termopares. medido (ou % do fundo de escala) n dgitos.
Assim, o indicador no mede temperatura mas Este n dgitos que o erro de quantizao.
pequenas foras eletromotrizes ou militenses. O erro de quantizao se refere a leitura
Cada militenso deve ser convertida para uma digital e resulta do fato de tornar discreto o
leitura de temperatura usando uma correlao valor de sada da medida. O melhor modo de
entre a sada do termopar e a temperatura. entender o erro de quantizao, inerente a todo
(Nos EUA, esta correlao produzida pelo instrumento digital que sempre possui uma
147
incerteza de n dgitos em sua leitura o erro especificao. Usamos o neologismo de

da idade de uma pessoa. Assim que uma rangeabilidade para expressar esta
criana nasce, sua idade expressa em dias. A propriedade.
idade expressa em dias tem erro em horas. No Para expressar a faixa de medio
primeiro ano, a idade passa a ser expressa em adequada do instrumento define-se o
meses. A idade expressa em meses em erro de parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade a
quantizao de semanas ou dias. Depois de relao da mxima medio sobre a mnima
uns 4 ou 5 anos, a idade da criana passa a medio, dentro uma determinada preciso.
ser expressa em anos e o erro de quantizao Na prtica, a rangeabilidade estabelece a
passa a ser de meses. No dia do seu menor medio a ser feita, depois que a
aniversrio, a pessoa tem idade exata em mxima determinada. A rangeabilidade est
anos, meses e dias. Logo depois do ligada relao matemtica entre a sada do
aniversrio, por exemplo de 40 anos, a pessoa medidor e a varivel medida. Instrumentos
tem 40 anos. Um ms depois do aniversrio, a lineares possuem maior rangeabilidade que os
idade continua de 40 anos, mas o erro de medidores quadrticos (sada do medidor
quantizao de um ms. Um ms antes de proporcional ao quadrado da medio).
fazer 41 anos, a pessoa ainda tem 40 anos,
mas o erro da idade j de 11 meses. Ento, a
idade da pessoa sempre tem um erro, pois sua
expresso discreta; aumentando de 1 em 1
ano, passando de 40 para 41 anos.
Banda Morta
O efeito da banda ou zona morta aparece
quando a medio cai nas extremidades das
escalas. Quando se mede 100 volts,
comeando de 0 volt, o indicador mostra um
pouco menos de 100 volts. Quando se mede
100 volts, partindo de 200 volts, o ponteiro
marca um pouco mais de 100 volts. A diferena
das indicaes obtidas quando se aproxima por
baixo e por cima a zona morta. O erro de
zona morta devido a atritos, campos
magnticos assimtricos e folgas mecnicas. Fig. 6.18. Escala raiz quadrtica, rangeabilidade 3:1
Rigorosamente zona morta diferente de
histerese, porm, a maioria das pessoas
consideram zona morta e histerese o mesmo
fenmeno. Na medio de qualquer quantidade se
Na prtica, a aplicao repentina de uma escolhe um instrumento pensando que ele tem
grande voltagem pode causar um erro de o mesmo desempenho em toda a faixa. Na
leitura, pois o ponteiro produz uma prtica, isso no acontece, pois o
ultrapassagem (overshoot), oscila e estabiliza comportamento do instrumento depende do
em um valor. Se a ltima oscilao ocorreu valor medido. A maioria dos instrumentos tem
acima do valor, a indicao pode ser maior que um desempenho pior na medio de pequenos
o valor verdadeiro; se ocorreu abaixo do valor, valores. Sempre h um limite inferior da
a indicao pode ser menor que o valor medio, abaixo do qual possvel se fazer a
verdadeiro. O bom projeto do instrumento e o medio, porm, a preciso se degrada e
uso de materiais especiais para suportes, aumenta muito.
magnetos e molas, pode reduzir a zona morta. Por exemplo, o instrumento com preciso
Um modo efetivo para diminuir o efeito da zona expressa em percentagem do fundo de escala
morta tomar vrias medies e fazer a mdia tem o erro relativo aumentando quando se
delas. diminui o valor medido. Para estabelecer a
faixa aceitvel de medio, associa-se a
Rangeabilidade preciso do instrumento com sua
To importante quanto preciso e rangeabilidade. Por exemplo, a medio de
exatido do instrumento, sua rangeabilidade. vazo com placa de orifcio, tem preciso de
Em ingls, h duas palavras, rangeability e 3% com rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a
turndown para expressar aproximadamente a preciso da medio igual ao menor que 3%
extenso de faixa que um instrumento pode apenas nas medies acima de 30% e at
medir dentro de uma determinada 100% da medio. Pode-se medir valores
148
abaixo de 30%, porm, o erro maior que Histerese

,3%. Por exemplo, o erro de 10% quando se A histerese ocorre quando a sada de um
mede 10% do valor mximo; o erro de 100% sistema de medio depende do valor prvio
quando se mede 1% do valor mximo. indicado pelo sistema. Tal dependncia pode
ser provocada por alguma limitao realstica
do sistema, como atrito e amortecimento
viscoso em partes mveis ou carga residual em
componentes eltricos. Alguma histerese
normal em algum sistema e afeta a preciso do
sistema.
A histerese afeta a repetitividade, quando
h histerese no se tem repetitividade.
Fig. 6.19. Preciso em percentagem do fundo de escala,

rangeabilidade de 3:1
No se pode medir em toda a faixa por que

o instrumento no linear e tem um
comportamento diferenciado no incio e no fim
da faixa de medio. Geralmente, a dificuldade Fig. 6.20. Histerese
est na medio de pequenos valores. Um
instrumento com pequena rangeabilidade
incapaz de fazer medies de pequenos
valores da varivel. A sua faixa til de trabalho 3.3. Especificaes funcionais
acima de determinado valor; por exemplo,
acima de 10% (rangeabilidade 10:1), ou de As especificaes funcionais consideram
33% (3:1). 1. tipo do sinal de sada, se analgico ou
Em medio, a rangeabilidade se aplica digital
principalmente a medidores de vazo. Sempre 2. ao da sada, se direta ou inversa
que se dimensiona um medidor de vazo e se 3. tipos de ajuste de supresso ou elevao
determina a vazo mxima, automaticamente de zero
h um limite de vazo mnima medida, abaixo 4. tipos e modos de amortecimento dos
do qual possvel fazer medio, porm, com sinais manipulados
preciso degradada. 5. limites de faixa amplitude de faixa e
Em controle de processo, o conceito de sobrefaixa aceitvel sem danificar o
rangeabilidade tambm muito usado em instrumento
vlvulas de controle. De modo anlogo, define- 6. limites da presso esttica do
se rangeabilidade da vlvula de controle a instrumento, para os diferentes sensores
relao matemtica entre a mxima vazo 7. presso de prova (proof pressure), que
controlada sobre a mnima vazo controlada, aplicada em teste do instrumento
com o mesmo desempenho. A rangeabilidade conforme norma SAMA 27.1. O
da vlvula est associada sua caracterstica instrumento pode ficar sem funcionar
inerente. Na vlvula linear, cujo ganho logo depois deste teste.
uniforme em toda a faixa de abertura da 8. tempo de resposta do instrumento,
vlvula, sua rangeabilidade cerca de 10:1. Ou depois de ligado. Atualmente, poucos
seja, a mesma dificuldade e preciso que se instrumentos eletrnicos requerem
tem para medir e controlar 100% da vazo, tem tempo de aquecimento (warm up) para
se em 10%. A vlvula de abertura rpida tem operar em regime permanente.
uma ganho muito grande em vazo pequena, 9. posio de montagem. Instrumentos
logo instvel o controle para vazo baixa. mecnicos ou cujo princpio de
Sua rangeabilidade vale 3:1. A vlvula com funcionamento envolve a acelerao da
igual percentagem, cujo ganho em vazo baixa gravidade devem ter definida a posio
pequeno, tem rangeabilidade de 100:1. de uso. A calibrao do instrumento deve
149
ser feita na mesma posio que ele ir 3.4. Especificaes fsicas

operar no processo, quando a posio
afeta seu desempenho. As especificaes fsicas definem as
10. fiao de alimentao e de sinal, dimenses, peso, cor e materiais das peas
definindo suas trajetrias, terminais, secas e molhadas do instrumento.
separao, tipos de tampas e modos de
Plaqueta de identificao
acesso.
11. exigncias e limitaes da alimentao A plaqueta de identificao, chamada de
do instrumento. Os transmissores tag pelo instrumentista, de ao inoxidvel,
eletrnicos podem operar com uma larga afixadas de modo permanente e difcil de ser
faixa de tenses de alimentao, em tirada, com dados do processo e do
funo da impedncia da malha, do valor instrumento escritos indelevelmente. Ele tem
do sinal de sada e do uso do terminal de um tamanho padronizado pelo fabricante que
programao porttil. Geralmente, estes pode ser alterado a pedido do usurio, a um
valores so mostrados em um grfico custo extra. Alis, tudo que no seja padro do
com sada (mA) versus tenso de fabricante deve ser pago adicionalmente pelo
alimentao usurio. Geralmente h uma limitao de
(V cc). Pelo grfico, para uma caracteres por linha da etiqueta e cuidado, que
determinada impedncia da malha, a espao tambm tem tamanho.
tenso pode variar em uma faixa ou para Nesta plaqueta deve ter:
uma determinada tenso, a impedncia 1. nome e logotipo do fabricante
pode variar em uma faixa. Por exemplo, 2. nmero de srie do instrumento (serial)
para 24 V cc e sinal de sada de 4 a 20 3. modelo completo do instrumento, em um
mA, a impedncia da malha pode variar cdigo alfanumrico compreensvel
de 200 a 565 . apenas pelo pessoal envolvido
12. Comunicaes remotas. Com o advento 4. dados do processo, como temperatura,
dos transmissores inteligentes, o sinal de presso, propriedades do fluido
sada pode ter vrios formatos 5. dados do instrumento, como sinal de
(protocolos). sada, alimentao, faixa calibrada, URL
13. proteo contra alta voltagem e do sensor (limites fsicos de calibrao)
transientes
Proteo contra o ambiente
14. faixa de freqncia do sinal de entrada
A classificao mecnica do invlucro,
segundo normas IEC IP ou NEMA. Por
exemplo, instrumento a prova de tempo,
Especificaes funcionais vedado a p, resistente corroso como
definido por IEC IP 65 e NEMA tipo 4X. Esta
Tab. 6.9. Limites de amplitude de faixa
Sensor Limites de amplitude de faixa proteo ambiental no tem nada a ver com a
kPa inH20 mbar classificao eltrica do instrumento, que evita
B 0,87 e 50 3,5 e 200 8,7 e 500 que a presena do instrumento cause uma
C 7 e 210 28 e 840 70 e 2100 exploso ou incndio no local.
Sensor MPa psi bar ou kgf/cm2
D 0,07 e 2,1 10 e 300 0,7 e 21 Materiais
E 0,7 e 21 100 e 3000 7 e 210 So listados os materiais do sensor, das
partes em contato com o processo (partes
molhadas), dos invlucros, tampas, parafusos,
fluidos de enchimento e de selagem, conexes
Tab. 6.10. Limites de faixa com o processo.
Sensor Limites de faixa
Os sensores geralmente esto em contato
kPa inH20 mbar
direto com o fluido do processo e o seu
B -50 e +50 -200 e +200 -500 e + 500
C -210 e +210 -840 e +840 -2100 e +2100
material deve ser compatvel com o fluido, para
Sensor MPa psi bar no haver corroso. O projeto correto garante
D -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1 tambm que no haver eroso, cavitao e
E -0,21 e +0,21 -30 e +30 -2,1 e +2,1 desgaste fsico. O material mais usado para
construir sensores o ao inoxidvel AISI 316.
Nota 1. O sinal (-) significa que h uma presso Outros usados incluem ligas especiais como
maior no lado de Baixa do que no lado de Alta. Co-Ni-Cr, Hastelloy C, Monel, tntalo, prata,
Nota 2. O sinal (+) significa que h uma presso platina.
maior no lado de Alta do que no lado de Baixa. O material dos invlucros pode ser metal,
plsticos reforados com fibra de vidro. O
material padro uma liga metlica de cobre e
150
alumnio, que tenha pequeno peso e seja aspectos de segurana so em geral sujeitos a
resistente mecanicamente. O invlucro prova regras bem definidas e rigorosas para
de exploso tem limitao de contedo de aprovao.
alumnio e magnsio, por questo de Seguridade (security) a existncia e
segurana. causa de tcnicas que restringem acesso a
A cermica um material muito pesquisado dados e a condies sob as quais os dados
e usado, por causa de suas vantagens de podem ser obtidos. a habilidade de um
resistncia corroso e eroso, embora seja sistema de potncia eltrica responder
quebradio. A cermica um material muito adequadamente a distrbios que aparecem
usado, atualmente, para substituir o teflon dentro do sistema.
como revestimento de tubos magnticos de
vazo. Segurana e sade
Os invlucros geralmente so pintados ou Nos Estados Unidos da Amrica, o assunto
revestidos de epoxy e outros materiais que envolve segurana e sade ocupacionais
plsticos resistentes corroso. Tambm de lei. Em 29/12/70 foi promulgada pelo
devem ser definidos os materiais de gaxetas e Congresso a lei publica 91-596 do OSHA
juntas de tampas de instrumentos, que devem (Occupational Safety and Health Act). Este ato
ser compatveis com a atmosfera contaminante define o local seguro para todos os americanos
do ambiente. Buna-N o material padro para trabalharem nele. O OSHA afeta todos
aneis-O (O-ring). profissionais envolvidos em projeto. Os
O invlucro prova de tempo deve ter engenheiros, arquitetos e construtores de
gaxetas que vedem a entrada d'gua e equipamentos e prdios devem incluir em seus
umidade; o invlucro prova de chama no planos e projetos tudo que deva satisfazer as
pode ter gaxetas entre seus espaamentos normas de segurana e sade, a fim de evitar
crticos e esta incompatibilidade deve ser as penalidades pelo seu no cumprimento. As
verificada. possvel, embora difcil, a penalidades podem ser as de refazer os
compatibilizao de prova de tempo e prova de projetos, alterar prdios e equipamentos j
exploso. Geralmente tampa prova de tempo acabados, pagar pesadas multas financeiras e
tem gaxeta e parafuso; tampa prova de at fechar plantas. O OSHA compreende sete
exploso e de tempo tem tampa aparafusada, grandes reas: local do trabalho, maquina e
com nmero mnimo de filete e anel-O especial. equipamentos, materiais, empregados, fontes
O material dos parafusos de fixao no de energia, processos e regras administrativas.
necessariamente igual ao material do O OSHA incorpora as normas existentes
invlucro. O material padro dos parafusos elaboradas por outras organizaes privadas
ao carbono; quando se quiser ao inoxidvel, ou governamentais, como NFPA (National Fire
deve-se especificar. Protection Association), ANSI (American
Os sensores de presso diferencial e os National Standards Institute) API (American
selos de presso so cheios de leo. O silicone Petroleum Institute), ASME (American Society
o material padro. Aplicaes especiais como of Mechanical Engineers), ASTM (American
manipulao de oxidante (oxignio, cloro) Society for Testing and Materials), NEMA
requerem o uso de Fluorinert. (National Electrical Manufacturers Association),
Geralmente a especificao informa a AEC (Atomic Energy Commission) e outras.
massa aproximada do instrumento. Esta De um modo simplificado, o instrumento
informao til para saber como transportar, construdo por um fabricante, especificado por
armazenar ou suportar na instalao do uma firma de engenharia e aplicado pelo
processo. Um transmissor eletrnico, sem usurio final. Quando se considera essa cadeia
indicador, pesa tipicamente de 2,0 a 5,0 kg. de eventos: fabricao, especificao e uso do
instrumento, h cuidados que devem ser
3.5. Especificao de segurana considerados para garantir a integridade e
funcionamento do instrumento. Deve ser
entendido e aceito que um instrumento, antes
Segurana de desempenhar sua funo desejada, deve
Segurana a extenso em que um sobreviver. Nenhum amontoado de sofisticao
sistema provido com facilidade que excluem na sua fabricao ou especificao compensa
perigos a pessoas, equipamentos da planta e a incapacidade do instrumento viver em um
ambiente. A segurana depende da excluso ambiente hostil.
de e proteo contra choques eltricos, H duas razes fundamentais para justificar
temperaturas excepcionalmente elevadas, a harmonia de cooperao na fabricao,
radiao, emisso de gases perigosos ou especificao e uso do instrumento: segurana
venenosos, exploso e imploso e fogo. Os e economia.
151
A segurana de um local pode ser As normas europias e a brasileira se

comprometida com a simples presena de um referem a trs zonas: Zonas 0, 1 e 2. As
instrumento. o caso do uso de um normas americanas se referem Diviso e
instrumento eltrico de uso geral, em um local definem apenas duas reas: Diviso 1 (Zonas 0
onde existe um gs flamvel ou explosivo. Em + 1) e Diviso 2 (Zona 2). Zona 0 um local
casos menos aparentes, um processo pode onde a presena do gs perigoso
falhar ou se romper, por causa de um praticamente constante ou 100%.
instrumento mal especificado. Essa ruptura Tipicamente, o interior de um tanque ou
pode desprender alguma coisa indesejvel s de uma vaso. Zona 1 um local de alta
pessoas ou aos equipamentos que estejam probabilidade relativa de haver gs. um local
prximos, tais como presso, vapor, gs txico, onde pode existir o gs, mesmo em condio
liquido corrosivo ou p explosivo. Isso pode normal de operao do processo. Zona 2 um
provocar mortes, danos fsicos, perda de local de pequena probabilidade relativa da
materiais e de equipamentos. presena do gs. um local onde a existncia
O instrumento, em virtude de sua natureza do gs s ocorre em condio anormal do
funcional, pode ser o elo mais frgil em uma processo, como ruptura de flange, falha de
linha de processo, com relao capacidade bomba. Mesmo que a probabilidade da
de conter o processo rigoroso e resistir presena do gs seja pequena, Zona 2 ainda
corroso. uma rea perigosa. O local que no nem
A economia, embora menos visvel, Zona 0, 1 ou 2 por excluso e definio, rea
tambm fundamental. quase impossvel segura. Exemplo clssico de rea segura a
colocar em nmeros o quanto custa a corroso sala de controle. Porm, h normas
do instrumento. Porm, fcil entender que ela relacionadas com as condies interiores da
custa a todos. A corroso custa ao fabricante, sala de controle para garantir sua segurana.
em termos de vantagem de competio, ela Essas normas estabelecem e exigem a
custa ao usurio final em termos de pressurizao da sala, vedao das portas e
manuteno, paradas foradas, mau janelas, selos nos cabos que se comunicam
funcionamento do instrumento e pobre com as reas classificadas, ventilao e
eficincia do processo e finalmente, ela custa temperatura adequadas.
ao consumidor por causa do maior custo final A classificao de rea de
do produto. responsabilidade exclusiva do usurio final,
pois apenas ele pode garantir a observncia de
Classificao de rea normas de operao, manuteno, bem como
De um modo geral, diz-se que uma rea de fazer inspees peridicas no local.
industrial perigosa quando nesse local O conhecimento da classificao da rea
processado, armazenado, transportado e fundamental e o ponto de partida para a
manuseado material que possua vapor, gs ou especificao correta dos instrumentos. A
p flamvel ou explosivo. Como isso vago e especificao do instrumento, encaminhada do
pouco operacional, classifica-se uma rea fabricante pela firma de engenharia ou pelo
perigosa considerando todos os parmetros pessoal do processo da planta, deve
relacionados com o grau de perigo, atribuindo- determinar claramente qual a classificao do
lhe nmeros e letras relacionados com Classe, local onde ser montado o instrumento: Classe,
Grupo e Zona (Diviso). Grupo e Zona.
A Classe da rea se relaciona com o
estado fsico da substncia: gs (I), p (II) e Instrumento Eltrico
fibras (III). Na pratica e no presente trabalho,
O Grupo uma subdiviso da Classe. Ele instrumento eltrico e eletrnico possuem o
mais especifico e agrupa os produtos de mesmo significado. Instrumento eltrico todo
mesma Classe, levando em considerao as aquele que, por algum motivo, recebe uma
propriedades qumicas relacionadas com a alimentao eltrica. Geralmente so
segurana: temperatura de auto-ignio, nvel alimentados com 110 V, ca ou 24 V, cc. O sinal
de energia necessrio para a combusto, padro de transmisso em corrente de 4-20
mnima corrente e tenso eltricas de ignio, mA cc. Em instrumentao, h ainda circuitos
velocidade de queima de chama, facilidade de que envolvem termopares, resistncia para
vazamento entre espaamentos, estrutura determinao de temperatura, clulas de carga,
qumica, presso final de exploso. eletrodos de pH. So circuitos que geram sinais
Zona expressa a probabilidade relativa do de militenso continua e que so polarizados
material perigoso estar presente no ar com tenses de alguns volts.
ambiente, formando uma mistura em Para efeito de classificao eltrica, o
concentrao perigosa. enfoque mais amplo. Por exemplo, um
152
registrador pneumtico ou mecnico, com 70% da mnima temperatura de ignio do gs

acionamento eltrico do grfico considerado flamvel.
como instrumento eltrico. Quando se
incorporam alarmes acionados eletricamente Certificao da Classificao Eltrica
por microchaves a instrumentos mecnicos ou Todo instrumento que tenha alguma
pneumticos, tambm se muda sua alimentao eltrica deve ter uma classificao
classificao para eltrica. Finalmente, a opo eltrica associada com sua segurana. A
extra de aquecimento eltrico, quando se tem, presena de um instrumento eltrico em um
o risco de congelamento ou quando se quer local no pode aumentar o risco de haver
reduzir a viscosidade do fluido de enchimento, exploso ou incndio no local. Em outras
torna-se o instrumento envolvido em eltrico. palavras, a presena do instrumento em um
Como concluso, instrumento eltrico todo local no pode aumentar o perigo deste local.
aquele que incorpora um circuito funcional ou Este problema de segurana est envolvido,
auxiliar de natureza eltrica. principalmente em plantas que processam
produtos flamveis. Quando h vapores, gases,
Classificao de Temperatura ps e fibras em um local, em condio normal
A eletricidade, por causa do efeito Joule, ou devido a um vazamento anormal, o
pode provocar aquecimento. A alta instrumento eltrico pode fornecer a fonte de
temperatura, por sua vez, pode se constituir em ignio necessria para criar uma exploso ou
fonte de energia, capaz de inflamar ou provocar um incndio. Isto j aconteceu.
exploso de determinada mistura ar + gs H diferenas filosficas nos enfoques
perigoso. Em vista desses fatos, todo tomados com este problema em funo do
instrumento eltrico deve tambm possuir uma pas. Nos Estados Unidos da Amrica, a
classificao de temperatura. A classificao questo da segurana do equipamento
de temperatura est relacionada com a mxima alimentado eletricamente uma questo entre
temperatura que a superfcie ou qualquer o usurio e sua companhia de seguro. Por isso
componente interno do instrumento pode os principais laboratrios de teste e
atingir, em funcionamento normal, quando a certificao, Factory Mutual e Underwriters, so
temperatura ambiente de 40oC. suportados por companhias de seguro,
Foram estabelecidas e definidas seis particulares.
classes de temperatura, mostradas na Tab. No Brasil, porm, o governo federal est
6.10. envolvido. contra a lei brasileira energizar
qualquer equipamento operado eletricamente a
no ser que ele tenha sido certificado para uso
Tab.6.10. Classificao de Temperatura por um laboratrio governamental credenciado
pelo INMETRO, que o Labex da Eletrobrs.
Classe Temperatura (oC) O Labex um laboratrio suportado pelo
T1 450 governo, cuja diretiva garantir que os
T2 300 equipamentos oferecidos para venda ao
T3 200 pblico sejam realmente seguros para serem
T4 135 usados. Embora a maior parte do trabalho do
T5 100 laboratrio parea considerar os equipamento
T6 80 eltricos, tambm so considerados materiais
de construo, conexes e outros produtos e
A classe de temperatura do atualmente, qualquer equipamento mecnico
instrumento deve ser marcada na sua plaqueta que tenha influncia no sistema de segurana.
de identificao. Equipamentos cujas O Labex funciona testando produtos em seus
superfcies ou componentes no excedem a laboratrios, enviando inspetores qualificados
100 oC no necessitam de marcao explcita para examinar produtos e publicando normas.
(Classes T5 e T6). A obteno de um certificado Labex no
Para se usar um instrumento eltrico em muito fcil. Antes de tudo, o Labex tem muitos
rea perigosa importante se comparar sua instrumentos para certificar. Um instrumento do
classe de temperatura com a mnima modelo a ser certificado deve ser submetido a
temperatura de auto-ignio do gs presente. teste de laboratrio para verificar sua
obvio que a mxima temperatura alcanada segurana causada por falha eltrica. O
pelo instrumento deve estar abaixo da mnima instrumento pode ser destrudo durante o
temperatura de auto-ignio do gs presente. A processo do teste. Finalmente, o Labex tem
norma brasileira (ABNT EB 239) estabelece tanto trabalho, que um teste e sua certificao
que a temperatura mxima que o instrumento podem levar mais de um ano para serem
pode alcanar deve ser igual ou menor que realizados.
153
Classes de proteo chama no seu interior. O instrumento no , no pode e

O instrumento eltrico, mesmo de uso geral nem precisa ser, totalmente vedado e contem em seu
em rea segura, deve prover proteo pessoal interior um circuito eltrico perigoso. As superfcies do
contra choque eltrico, contra efeito de instrumento que esto em contato direto com a atmosfera
temperatura excessiva, contra propagao de flamvel exterior devem ter a mxima temperatura abaixo
fogo, contra os efeitos de exploso ou da temperatura de ignio da mistura gasosa especifica.
imploso, contra os efeitos de ionizao e A prova de exploso uma tcnica geralmente aplicada a
radiao de microondas, presso de ultra-som. instrumentos ou equipamentos de pequeno volume fsico.
Um instrumento eltrico para uso em rea Extensivamente, pode ser aplicada a motores, luminrias,
perigosa deve prover todas as protees dos conexes. O instrumento deve ter uma marcao que o
instrumentos de uso geral mais a proteo identifique como tal. Deve ainda haver advertncias
contra a ignio da atmosfera externa. relacionadas com a operao e manuteno do
Qual a classificao da rea, quais as instrumento. O instrumento prova de exploso s pode
normas aplicveis e qual a aprovao da ser aberto ou desligado eletricamente ou quando se
agncia de teste: tudo isso deve ser definido e garante, por analisadores locais, que no h a presena
informado para a compra de um instrumento do gs perigoso no local de montagem do instrumento.
eltrico.
H vrios tipos de proteo para evitar que
um instrumento eltrico provoque ignio ou
exploso de misturas gasosas perigosas.
Qualquer proteo aceitvel, desde que o
instrumento seja adequadamente instalado e
todas as instrues mencionadas nos
certificados e relatrios sejam seguidas. Deve
ser levado em conta que a classificao eltrica
do instrumento deve garantir que a sua simples
presena no compromete a segurana do
local. As normas de segurana nada dizem,
nem poderiam dizer, acerca do funcionamento
operacional do instrumento de controle.
Fundamentalmente, h duas grandes Fig. 6.21. Invlucro prova de exploso, Ex-d
categorias de proteo:
1) H exploso, porm a exploso confinada
ou controlada no interior do instrumento, de
modo que no se propaga para o seu Um instrumento prova de exploso pode
exterior. Por exemplo, prova de exploso ser usado normalmente em Zona 2 em todas
(ou prova de chama). as Classes e Grupos e em Zona 1, com
2) No h exploso. Nesse caso, pode se algumas restries de Grupos. No se pode
evitar a exploso ou cuidando-se da mistura usar instrumento prova de exploso em Zona
gasosa (purga/pressurizao) ou cuidando- 0.
se da fonte de energia (segurana
Purga ou pressurizao
intrnseca e no acendvel).
Na pratica e para efeito de proteo, purga
Prova de exploso ou prova de chama (vazo) e pressurizao (presso) possuem o
Prova de exploso (linguagem norte mesmo significado. A proteo conseguida
americana) ou prova de chama (linguagem pela aplicao de uma presso positiva em
europia) uma tcnica de proteo alternativa relao presso externa, atravs da vazo de
que permite a ocorrncia de uma exploso no um gs inerte ou ar puro, no interior da caixa
interior do instrumento. Porm, o invlucro do do instrumento. Esta presso interna positiva
instrumento to resistente que a exploso impede a entrada dos gases perigosos
fica confinada no seu interior. existentes na atmosfera circundante. A
De outro modo, o instrumento prova de chama possui pressurizao impede o contato da mistura
aberturas de escape de modo que, quando houver um perigosa com a fonte de ignio. A presso
incndio no seu interior, a chama resfriada quando vai aplicada da ordem de 5 a 10 mm de coluna
para fora. Embora os enfoques sejam diferentes, o dgua.
resultado final o mesmo: a exploso ou a chama no Um instrumento com purga pode ser usado
interior do instrumento no se propaga para a rea em Zona 1 ou Zona 2, dependendo do tipo do
externa. Em qualquer situao h segurana, o circuito interior, se de uso geral ou no
instrumento continua operando normalmente, sem acendvel. Dependendo da Zona do local e do
interrupo, mesmo com a ocorrncia de exploso ou tipo do circuito interno, so necessrias
154
salvaguardas adicionais ao sistema de

pressurizao, tais como, chaves de
desligamento com abertura da porta,
temporizadores, portas trancada, fusveis,
pressostatos.
A tcnica de pressurizao aplicada a
instrumentos de grande volume, onde a tcnica
de prova de exploso impraticvel.
Fig. 6.23. Sistema com segurana intrnseca
Os instrumentos com classificao de

segurana intrnseca devem ter marcao que
os identifique como tais. Na plaqueta de
aprovao deve haver a recomendao de que
a segurana pode ser perdida com a
substituio no criteriosa de alguns
Fig. 6.22. Proteo de pressurizao componentes crticos.
No acendvel e outros
Um circuito no acendvel pode conter
componentes que produzam fasca em
Segurana intrnseca condies normal, porm, a energia entregue
Um sistema intrinsecamente seguro por tais componentes limitada a valores
constitudo pelo equipamento e sua respectiva incapazes de provocar ignio na mistura
fiao, onde a energia eltrica ou trmica perigosa especifica. O circuito no acendvel s
insuficiente para provocar a ignio ou seguro em condio normal de operao. O
exploso de uma mistura gasosa especifica, instrumento no acendvel s pode ser usado
em condies normais e anormais em Zona 2, sem restries. Quando usado em
determinadas. A segurana intrnseca inclui Zona 1, deve ser pressurizado com gs inerte.
consideraes combinadas de limitao de Circuito no-faiscadores contem
tenso (diodos Zener), limitaes de corrente componentes que no produzem fasca em
(resistores e fusveis) e mxima indutncia e operao normal. Isso conseguido atravs de
capacitncia reais e parasitas da carga e da encapsulamento de componentes, imerso em
fiao. O sistema se baseia na colocao de leo.
barreira de energia eltrica entre o local seguro Circuito com segurana aumentada
e o local perigoso. Desse modo, o sistema envolvem componentes de equipamento com
inclui equipamentos montados na rea selagem, encapsulamento, dupla isolao,
perigosa e alguns equipamentos (geralmente a espaamentos maiores que os normais,
barreira de energia) montados na rea segura. resistncia corroso e controle de qualidade
No sistema podem ser combinados mais severo e individual.
instrumentos de fabricantes diferentes, porm,
todos os equipamentos com aprovao devem
ter certificados do mesmo laboratrio de teste.
Pelo prprio principio, o conceito de
segurana intrnseca s se aplica a sistema de
instrumentao de controle de processo e de
comunicao, que naturalmente podem operar
com baixo nvel de energia. Os instrumentos
intrinsecamente seguros podem ser montados
em Zona 2, 1 e at Zona 0.
Fig. 6.24. Proteo no acendvel
155
Critrios da classificao eltrica 2. mau funcionamento dos equipamentos e

A classificao eltrica do instrumentos 3. presena dos instrumentos no local.
deve ser compatvel com a classificao do Quando o sistema mal projetado, ele no
local perigoso. Um principio bsico comum a funcionar, quer seja pneumtico, quer seja
todos os tipos de proteo e aceito por todos eletrnico. E o mau projeto pode levar o
o de que h segurana quando e somente sistema para uma condio insegura.
quando so providos dois eventos A probabilidade de um instrumento
independentes, cada um de baixa pneumtico levar o sistema bem projetado para
probabilidade, entre a probabilidade de haver a uma situao perigosa, por causa de seu mau
presena do gs perigoso com a probabilidade funcionamento equivalente do instrumento
de falha do equipamento eltrico. eletrnico.
Desse modo, h segurana nos seguintes A probabilidade da presena do instrumento pneumtico
casos combinatrios: provocar um incndio ou uma exploso num local
1) Local seguro (probabilidade zero de haver perigoso praticamente zero e por isso no h nenhuma
gs perigoso) com um instrumento de uso restrio de uso de instrumentos pneumticos em reas
geral (probabilidade 1 de haver fonte classificadas, onde h a presena de gases, ps e fibras
perigosa). inflamveis e explosivas.
2) Local de Zona 2 (pequena probabilidade de O instrumento eletrnico pode constituir a
haver gs) com um instrumento no fonte de energia suficiente para provocar o
incenditivo (pequena probabilidade de incndio ou a exploso de atmosferas
falhar). perigosas. Deste modo, a no ser que o
3) Local de Zona 1 (grande probabilidade de instrumento eletrnico tenha uma classificao
haver gs) com um instrumento eltrica e de temperatura de conformidade com
intrinsecamente seguro (s se torna a classificao do local onde ele instalado,
inseguro quando houver duas falhas vedado o seu uso em locais perigosos.
independentes e de pequena probabilidade Para tornar permitido e seguro o uso de
individual). instrumentos eletrnicos em reas perigosas
4) Local de Zona 1 (grande probabilidade de foram desenvolvidas tcnicas especiais e
haver gs) com um instrumento no alternativas de proteo, incorporadas aos
incenditivo (pequena probabilidade de falha) seus circuitos e aos seus invlucros. As
com pressurizao (pequena probabilidade tcnicas de proteo mais conhecidas e
de falha no sistema de presso). usadas so: prova de exploso ou de chama,
5) Local de Zona 1 (grande probabilidade de a purga ou a pressurizao e a segurana
haver gs) com um instrumento de uso geral intrnseca.
(grande probabilidade de perigo) com
pressurizao (pequena probabilidade de
falha) e com salvaguarda adicional, tal como
colocao de pressostato (pequena
probabilidade de falha).
De qualquer modo, em um local com
determinada classificao s pode ser montado
um instrumento eltrico que possua uma
classificao eltrica e de temperatura,
marcada em sua etiqueta e compatvel com a
do local.
Obviamente, um instrumento para Zona 1
pode ser usado em Zona 2, assim como um
instrumento para Grupo B pode ser usado em
Grupo C e D. Porm, qualquer exagero de
classificao do instrumento inconveniente.
S se deve usar um instrumento com Fig. 6.25. Conceito de rea classificada
classificao eltrica especial quando exigido,
pois a classificao eltrica especial pode
custar mais e principalmente, exige cuidados
de operao e manuteno mais rigorosos e
restritivos.
H vrios aspectos relacionados com a
segurana do controle do processo e a
instrumentao:
1. projeto incorreto do sistema,
156
Tab. 6.11. Tipos de Proteo para Equipamentos Eltricos
Tipo de Proteo Ex IEC NBR EUA

Uso geral 79-0 9518 NEC
Prova de exploso ou de Chama d 79-1 5363 UL 698/886
Segurana aumentada e 79-7 9883 No aceita
Segurana intrnseca i 79-11 8446/8447 NFPA 493/UL 913
Hermeticamente selado h 3-36 FM 3610
Encapsulamento (potting) m 79-5 EN 50017
No incenditivo (no-sparking) n 31-49 No aceita
Imerso em leo o 79-6 8601 UL 698
Pressurizao ou Purga p 79-2 e 79-13 169 NFPA 496 e ISA 12.4
Enchimento de areia q 79-5 No aceita
Especial s
Placa protegida
Respirao restrita Sua BS 4137
Instalao 79-14 158 NFPA 70 e ISA RP 12.6
IGNIO EVITADA
Sem fonte de energia Controle da atmosfera flamvel
Segurana intrnseca Controle da Isolao da fonte

concentrao
Segurana aumentada
Encapsulamento
No incenditivo Seleo do local
Imerso em leo
Purga ou pressurizao
Enchimento de areia
Controle da composio
Respirao restrita
Fig. 6.26. Classes de proteo
157
instrumento. Para efeitos didticos pode-se

4. Corroso dos Instrumentos dividir em duas grandes categorias as falhas
resultantes da corroso: conteno do
processo e funcionais do instrumento.
A vlvula de controle e alguns medidores
4.1. Tipos de Corroso
de vazo contem em seu interior o prprio
De um modo simplificado, a corroso o processo a ser controlado,. com todos os seus
ataque destrutivo sofrido por um material e rigores. Quando tais instrumentos sofrem
causado por um produto qumico. Os corroso, de modo a perder sua integridade
engenheiros de corroso conhecem de 50 a 60 fsica, a linha onde o instrumento est montado
tipos diferentes de corroso, embora as certamente vaza produto para o exterior. Os
diferenas entre alguns tipos sejam mais resultados desse tipo de falha podem variar
tcnicas do que praticas. Sob o ponto de vista desde um pequeno inconveniente, facilmente
de instrumentao3 so importantes e mais reparvel, at um prejuzo pessoal, envolvendo
encontradas trs modalidades de corroso: fogo e exploso, com perda de vidas e
qumica, galvnica e ruptura por tenso (stress destruio de equipamentos.
cracking). As falhas funcionais podem, ainda, ser de
A corroso qumica , muito simplesmente, dois tipos distintos:
o que o nome implica: o produto qumico de 1) perda total da funo, exigindo reparo ou
ataque dissolve ou reage com o material com o substituio do instrumento completo ou
qual ele est em contato direto. Essa a 2) perda parcial da funo, que pode
corroso que ocorre com as partes molhadas resultar na queda da eficincia do
que esto em contato com o processo processo. A falha funcional parcial pode,
industrial. inclusive, ficar totalmente desconhecida
A corroso galvnica ocorre quando dois durante grandes perodos de tempo ou
metais diferentes so colocados em contato e degradar continua e vagarosamente a
expostos a uma soluo condutora. O efeito eficincia do processo.
final a destruio do metal mais reativo e Os fatores que estimulam e aumentam a
proteo do metal menos reativo. Essa corroso so: no homogeneidade dos metais,
propriedade pode ser usada, beneficamente, solda imprpria, acabamento rugoso, tenso
para proteo contra corroso. mecnica, impureza, maior concentrao na
A corroso galvnica pode ocorrer em soluo eletroltica, soluo gasosa na fase
tubulaes com isolao trmica , liquida, turbulncia, uso de metais muito
simplesmente se forem usados dois metais diferentes, presena de oxignio, maior
levemente diferentes, por exemplo, ao umidade e mofo. Os fatores que inibem a
carbono e ao inoxidvel, um para o tubo corroso so: melhor acabamento, alivio de
interno e outro para o externo. A corroso tenses mecnicas, passivao de metais e
galvnica pode ainda acontecer entre revestimento de superfcies e proteo
diferentes partes de um mesmo metal. Ou seja, catdica. Alias, a proteo catdica feita por
quando se tem um mesmo material, porm, mtodos envolvendo eletricidade e portanto h
com diferentes nveis de tenso mecnica, com restries de aplicao, quando aplicada em
efeitos trmicos de solda ou de tratamento, rea perigosas classificadas.
com impurezas, pode se ter a corroso
galvnica entre suas partes. A corroso 4.3. Partes molhadas
galvnica mais importante para as partes do
instrumento expostas atmosfera. As partes molhadas pelo processo so
A corroso por ruptura de tenso a falha geralmente os elementos sensores, selos,
do metal devida combinao da tenso poos de temperatura, bulbos, internos das
mecnica e um ambiente corrosivo especifico. vlvulas e o interior de alguns medidores de
Ela a causa de muitas falhas em ligas vazo. As partes molhadas devem suportar
metlicas. A corroso por ruptura de tenso temperatura e presso extremas e devem
ocorre comumente em materiais metlicos que resistir ao ataque corrosivo dos produtos
entram em contato com produtos de explorao qumicos manipulados. O principal problema
de petrleo, leo ou gs, que possuam enxofre que os produtos de processo aparecem em
ou acido sulfdrico como impurezas. uma variedade infinita e os materiais de
construo no.
Para piorar a situao, a corroso das
4.2. Corroso nos instrumentos
partes molhadas geralmente provoca falha do
Os resultados da corroso de um tipo conteno do processo, cuja conseqncia
instrumento dependem tanto do tipo da a pior possvel.
corroso como do tipo ou funo do Para evitar ou limitar a ocorrncia da
158
corroso, quatro reas devem ser

consideradas: seleo de materiais,
procedimento de fabricao, projeto do sistema
e inspeo de campo. As partes envolvidas
continuam sendo as trs j mencionadas:
fabricantes, engenheiro de especificao e
usurio.
A seleo do material a mais complexa
das reas a serem definidas, tanto por causa
da atribuio da responsabilidade como pelo
problema em si.
Pela lei de Paretto, 10% das aplicaes
envolvem cerca de 90% dos problemas. Fig. 6.27. Corroso em conexo metlica
Mesmo que isso possa ser considerado uma
pequena percentagem, necessria e
suficiente uma nica m aplicao para causar
um nmero elevado de problemas e grandes A responsabilidade da escolha do material,
prejuzos. O problema da seleo do material porm, do usurio final.
poderia parecer de fcil soluo, pois todo O fabricante no tem nenhum controle
tcnico tem conhecimento de tabelas de sobre o que acontece aos instrumentos depois
corroso4, que mostram como se comporta um que eles so entregues ao usurio. Apenas o
determinado material na presena de certo usurio final tem condies de fazer as
produto qumico. Seria apenas uma fcil e sucessivas inspees aos equipamentos,
simples questo de casamento do processo essenciais garantia da integridade dos
com o material do instrumento. Infelizmente as instrumentos.
coisas no ocorrem de modo to simples.,
difcil o prprio conhecimento do processo real. 4.4. Materiais de revestimento
Certamente se conhece o principal produto,
porm, h subprodutos, contaminantes Alem do material de fabricao,
variveis com o tempo e o lugar, h diferenas interessante a aplicao de materiais de
de composio da matria prima, h diferentes revestimento. uma pratica comum o
fornecedores de materiais, h variaes no revestimento de cpsula de transmissor, por
controladas de presso e temperatura. O causa de um dos seguintes motivos: 1)
material para um simples tanque selecionado proteo contra corroso provocada pelo fluido
considerando-se a corroso tolervel durante do processo ou 2) proteo contra aderncia e
toda sua vida til. As coisas se complicam deposio dos produtos slidos, tambm
quando se seleciona material das partes de um provocada pelo fluido do processo.
instrumento. Os materiais devem ser Um produto tpico para revestimento de
resistentes corroso e paralelamente devem superfcies de contato o Ryton (Phillips
satisfazer as necessidades funcionais, tais Petroleum Co) porque apresenta uma boa
como resistncia mecnica, constante de mola, resistncia corroso e tem a habilidade de
flexibilidade, ductilidade e elasticidade. Muitas formar uma pelcula fina, no porosa. Em
vezes, se reconhece que determinado material algumas aplicaes que envolvam fortemente
o mais indicado para uma aplicao oxidantes, tais como flor, cloro, acido ntrico, o
corrosiva, porm, ou ele no processvel ou Ryton no recomendado. A alternativa ideal
suas propriedades inerentes no satisfazem a o uso de Kel-F ( Kellogg) para finas de
tarefa a que seria destinado. corroso. Kel-F um polmero de trifluoretileno.
Depois de escolhido o material mais O revestimento de teflon (E.I. Du Pont de
adequado, os procedimentos de fabricao Nemours) excelente para aplicaes onde se
envolvem tratamentos trmicos, manipulao quer evitar a deposio de materiais lodosos.
fsica das peas, com cortes, usinagem e Embora o teflon seja inerte maioria dos
acabamento que podem estimular ou inibir a produtos corrosivos, o seu revestimento no
corroso. adequado para proteo da corroso da
cpsula, por causa da dificuldade de se
conseguir uma camada fina e no porosa.
159
4.5. Partes expostas ao ambiente alimentados e interligados por tubos,

tipicamente de cobre, ao inoxidvel, ao
O invlucro do instrumento deve ser de um carbono ou plstico.
material que resista corroso ambiental e A presena de um instrumento pneumtico
tambm deve prover as necessidades no compromete a segurana, quando usado
estruturais. O invlucro sempre protegido em locais perigosos. No faz sentido, por
pelo seu prprio acabamento. Superfcies exemplo, associar o instrumento pneumtico
polidas resistem melhor corroso que as puro com o conceito de prova de exploso.
rugosas. A tendncia atual para materiais de
caixa de instrumentos na direo dos
plsticos. O plstico tem demonstrado um
4.7. Instrumentos eletrnicos
desempenho satisfatrio em vrios ambientes A corroso ocorre em muitas reas da
nocivos. Muitos tcnicos ainda pensam, instrumentao eletrnica. Ela pode ocorrer na
erradamente, que os invlucros prova de isolao dos cabos, nos contatos eltricos, nos
exploso devam ser metlicos. Tambm conectores e chaves. Os componentes
muito comum a associao das vantagens do passivos e ativos podem se deteriorar, por
metal com as do plstico: tem-se uma caixa causa da corroso atravs de seus
metlica, excelente para fins estruturais, encapsulamentos ou terminais. Os circuitos
revestida com produto plstico, adequado para impressos, usados para suportar e interligar os
resistir corroso qumica. componentes, podem ser corrodos,
As partes internas do instrumento principalmente por respingos e ataque de
apresentam problemas diferentes daqueles das produtos qumicos.
partes em contato com o processo e da caixa A corroso do circuito impresso pode
do instrumento. provocar, inclusive, a pior falha possvel: a
Embora as peas internas do instrumento falha intermitente. Esta falha aquela prevista
no estejam submetidas s condies pela lei de Murphy: ela no aparece na hora do
desfavorveis do ambiente externo e do teste e manuteno mas somente quando o
processo, elas possuem uma funo muito instrumento est em operao e provoca
mais importante. Assim, a corroso da tampa prejuzo ao processo.
ou mesmo do corpo de um transmissor Os primeiros instrumentos eletrnicos
provavelmente no afetar sua operao, apresentam uma proteo inerente sua
enquanto que uma leve deposio de material natureza: fonte de calor no seu interior. Essa
orgnico na sua cpsula ou no seu conjunto fonte de calor natural tornava baixssima a
bico-palheta, pode introduzir erros grosseiros umidade relativa do ar dentro do instrumento.
de medio ou transmisso. Infelizmente, o progresso do uso de
Geralmente, no se pode usar revestimento circuitos integrados a semicondutores reduziu
de proteo nas partes internas do instrumento. tremendamente a potncia dos circuitos,
Barras de fora, elos de ligao, foles, aumentou sua versatilidade e eficincia, porm
conjuntos bico-palheta, molas, flexores, fulcros tirou a maior proteo corroso do circuito,
de apoio, todas essas peas no podem ter que era o calor. A proteo dos circuitos
nenhum tipo de revestimento que lhes daria eletrnicos, componentes, circuitos integrados,
maior resistncia corroso, por causa de circuitos impressos e contatos, nas condies
suas funes associadas ao principio de do processo um grande desafio. H solues
funcionamento. A resistncia dessas peas mecnicas: uso de ouro em contatos de
provida pelo material e seu acabamento. preciso e h solues eletrnicas: uso de
chaves estticas a semicondutores e sem
4.6. Instrumentos pneumticos contatos moveis. O encapsulamento dos
componentes crticos torna o modulo
Do ponto de vista de corroso, os encapsulado inerte a muitas atmosferas
instrumentos pneumticos levam vantagem nocivas, alem de diminuir a influncia da
ntida sobre os correspondentes instrumentos umidade e da temperatura ambientes. uma
eletrnicos. A razo simples: h sempre um boa pratica de proteo o revestimento de todo
suprimento de ar puro ao instrumento, o circuito eletrnico da placa5. H vrios
geralmente suficiente para manter a sua caixa materiais apropriados para tal revestimento:
purgada dos materiais contaminados externos. silicone, epoxy e poliuretano. Quando seco e
Mesmo assim, quando aplicvel, necessria curado, tal revestimento transparente, estvel
a seleo de materiais especiais, e resistente abraso e corroso de vrios
principalmente dos elementos sensores. produtos. A escolha do produto, a espessura e
Algo que deve ser considerado a o nmero de camadas protetoras so funes
tubulao de interligao do sistema do tipo do ambiente, da umidade relativa e da
pneumtico. Os instrumentos pneumticos so temperatura.
160
Em locais de alta temperatura ambiente e 4.8. Processos Marginais

elevada umidade relativa, como nos trpicos,
fala-se da tropicalizao do circuito eletrnico.
Servio com Oxignio
Este termo nunca foi claramente definido e
historicamente, foi primeiro usado em O oxignio puro, quando na presena de
equipamentos militares. Na tropicalizao, traos de leo e poeira, pode provocar
nenhum componente modificado ou protegido incndio. Por isso, qualquer equipamento que
individualmente, mas a placa do circuito possa entrar em contato direto com o oxignio
totalmente revestida por uma resina de deve ser manipulado em sala especial de
poliuretano. Tal resina transparente, inerte limpeza. O instrumento limpo, montado,
umidade e principalmente, no nutriente para calibrado e embalado em condies de limpeza
fungos. especiais. Suas peas de reposio so
A principal desvantagem de todos esses empacotadas individualmente em sacos de
revestimentos de proteo e tropicalizao polietileno e so manuseadas sempre com
aparece quando se faz manuteno. luvas de polietileno. O material de limpeza
Geralmente, necessrio destruir parte do usado normalmente o tricloroetileno.
revestimento durante a manuteno. Adicionalmente, alem da ausncia de
Obviamente, deve se ter cuidado na remoo lubrificao, quando a cpsula do transmissor
da proteo, para no se danificar o circuito possui liquido de enchimento, deve se cuidar
impresso, principalmente quando se usa ferro da natureza desse liquido. O fluido normal de
de solda de grande potncia. enchimento o silicone DC 200 (Dow Corning).
Depois da manuteno, necessria nova Quando h a possibilidade de vazamento ou
aplicao do revestimento para recuperar a entrada de contato do silicone com um meio
proteo ou tropicalizao do circuito. oxidante (oxignio, cloro, acido ntrico, e.g.)
s vezes se usa ventilador externo para a deve se usar um fluido especial, totalmente
dissipao de calor de alguns equipamentos, livre de hidrognio. Recomenda-se o uso de
como a fonte de alimentao. Nessas fluorlube ( Hooker Chemical), que um
aplicaes, deve se anular a possibilidade do polmero de cloreto de trifluorvinil. Esse novo
ventilador ser um agente concentrador de liquido de enchimento, embora apresente
impurezas e causador de corroso aos segurana, sob o ponto de vista de medio
componentes do circuito. recomendado o uso apresenta uma grande variao da viscosidade
de um sistema de alarme, para indicar a falha com relao variao da temperatura do
do ventilador. processo e ambiente. Assim, seu uso
Outra pratica para diminuir os efeitos do recomendado para faixas de temperatura de -
ambiente industrial a fabricao de duas 20 oC a +10 oC e em condies aceitveis
caixas de ligao nos transmissores entre +10 oC e +45 oC.
eletrnicos. Uma caixa aloja o circuito
eletrnico e raramente aberta no campo. Na Servio com Hidrognio
outra, separada da primeira caixa, h o bloco O gs hidrognio puro, em alta presso
terminal de ligaes, onde se requer maior esttica, uma aplicao difcil, pois ele
nmero de aberturas para a manuteno. capaz de vazar atravs de diminutos buracos e
Ambas as caixas so seladas e vedadas atravs de pares finssimos. Em aplicao com
entrada de umidade e de atmosferas presso acima de 20 kg/cm2, o hidrognio
corrosivas. pode vazar diretamente atravs da parede do
Deve ser entendido que uma caixa vedada diafragma de ao inoxidvel de um transmissor.
entrada de umidade, o tambm para a Quando se remove ou se reduz a presso
sada de condensados. Se por algum motivo esttica do processo, o hidrognio difuso no
houve entrada de gua no interior da caixa, interior da cpsula danifica-a.
essa gua ficar retida no instrumento e O mtodo de proteo revestir a
certamente interferir no seu funcionamento. A superfcie do diafragma da cpsula com uma
soluo proteger a entrada de gua, atravs finssima camada de ouro. A nova superfcie
de selos nos condutes de ligao e da tampa. criada prove um potencial eletroqumico
Quando a entrada da gua causada pela suficiente para aumentar a dissociao e
remoo da tampa do instrumento, a adicionalmente, oferece uma estrutura mais
recomendao o uso de slica gel no interior densa que dificulta a difuso do on H+.
da caixa, que deve ser renovada Estatisticamente, uma cpsula de ao
periodicamente. Outra alternativa a de se inoxidvel normal, submetida presso de 20
fazer a manuteno do instrumento em kg/cm2, em atmosfera de hidrognio dura cerca
horrios com menor umidade relativa, de 1 a 5 semanas.
tipicamente no comeo e no fim do dia. Quando, nas mesmas condies, usa se
uma cpsula de ao inoxidvel revestida de
161
ouro, a durao da cpsula passa para vrios tanto ao fabricante como ao usurio final.
anos. Nos Estados Unidos h uma norma6 de
O revestimento de ouro representa a NACE, que um guia completo para a seleo
melhor soluo disponvel para a aplicao de de materiais para resistir corroso. Seu
hidrognio. Porm, sempre deve se ter bem objetivo o de limitar os materiais metlicos
claro tal revestimento no por questo de que esto diretamente expostos aos produtos
corroso, mas apenas impedir ou diminuir de petrleo que contenham enxofre ou j o
grandemente a penetrao do hidrognio no acido sulfdrico. A NACE no certifica o
interior da cpsula. material, mas apenas define as especificaes
de alguns materiais. Embora seja custoso e
Servio com Cloro demorado, novos materiais podem ser
O cloro, nas condies ambientais de analisados. Os materiais comumente
temperatura e presso, um gs pesado, de envolvidos so: ao carbono, ao inoxidvel de
cheiro pungente, verde-amarelo (patriota?), vrias classes, monel Hastelloy e Havar.
altamente txico aos animais de sangue A norma se refere construo de
quente. um forte agente oxidante. elementos sensores, selos, parafusos, poo
Para efeito de manipulao e corroso, o termal, conjuntos distribuidores de contorno e
cloro seco bem comportado. equalizao de vazo.
Tipicamente, o cloro seco armazenado Os tratamentos especiais que os materiais
em tanque de ao carbono. Quando o cloro so submetidos podem comprometer a sua
mido, poucos materiais comerciais podem lhe resistncia original. Ou seja, um parafuso
resistir satisfatoriamente. Em instrumentao, construdo de conformidade com a norma
os materiais de interesse so: prata, NACE MR-01-75, Classe I e Classe II
tungstnio, tntalo e Hastelloy C (Haynes (expostos diretamente atmosfera nociva) tem
Stellite). O instrumento para trabalho com cloro uma menor resistncia que o normal. O
deve ser limpo, montado, calibrado e embalado projetista e usurio do equipamento devem
em sala limpa. conhecer a menor resistncia do parafuso e
O eventual liquido de enchimento aplic-lo adequadamente.
tambm isento de hidrognio e tipicamente se A norma NACE MR-01-75 deve ser
usa o fluorolube ou fluorinert. aplicada a todo equipamento exposto a
A seleo da vlvula que manipula cloro produtos com enxofre e que fica sujeito
controversa. A filosofia da pratica de proteo, corroso do tipo ruptura por tenso pelo
porm, comum a vrios processos corrosivos. enxofre. A ruptura do material seria
Ou se usam equipamentos baratos com extremamente perniciosa, pois impediria o
materiais pouco resistentes e tem-se equipamento de ser reparado sob presso,
manuteno e substituio freqentes ou se tornaria perigoso qualquer sistema sob presso
usam equipamentos carssimos com materiais e comprometeria o funcionamento bsico do
resistentes, com manuteno e substituio de instrumento. A observncia da norma evita o
peas pouco freqentes. Aplicando-se tal aparecimento da corroso tipo ruptura por
filosofia na manipulao de cloro, pode-se ter: tenso do enxofre. O equipamento construdo
vlvula barata de corpo de ferro fundido, com com material de conformidade com a norma
haste de ao inoxidvel, com planejamento de dever ser marcado com NACE MR-01-75.
substituio em curtos perodos ou vlvula de
Hastelloy com selo de teflon para evitar a
entrada do cloro no seu interior, sem
necessidade de troca de peas ou
equipamentos.
Servio com traos de enxofre

Quando um material metlico,
principalmente o ao, entra em contato com
carboidratos com traos de enxofre, possvel
o aparecimento do acido sulfdrico (H2S). Tal
produto se torna agudamente txico acima de
100 ppm e considerado o segundo gs
comercial mais perigoso (o campeo o acido
ciandrico, HCN). Desde que 85% do petrleo
do mundo, inclusive o do Brasil, possuem
traos ou alta percentagem de enxofre, a
manipulao segura desses materiais interessa
Apostila\Instrumentao Especifica.DOC 10 DEZ 98 (Substitui 15 ABR 95)
162
7. Variveis do Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades fsicas de quantidade, energia, propriedades, intensivas, extensivas,
variveis, constantes, contnuas, discretas, mecnicas, eltricas, dependentes e
independentes.
2. Apresentar os conceitos e notao da funo e da correlao. Mostrar a funo linear.
3. Apresentar os conceitos bsicos e as unidades das principais variveis de processo, como
presso, temperatura, vazo e nvel.
4. Listar e descrever os principais mecanismos de medio, de natureza mecnica e eletrnica,
mostrando as vantagens e desvantagens para fins de seleo.
5. Descrever os cuidados para a instalao, interpretao dos dados coletados e a necessidade
de uso de acessrios.
velocidade uma quantidade expressa em

1. Introduo metros por segundo e
densidade relativa uma quantidade fsica
A varivel de processo uma grandeza adimensional.
fsica que altera seu valor em funo de outras O crculo no uma quantidade fsica, pois
variveis e principalmente em relao ao caracterizado por uma certa forma
tempo. O objetivo do controle de processo o geomtrica que no pode ser expressa por
de manter uma varivel constante ou, no nmeros. O crculo uma figura geomtrica.
mnimo, variando dentro de certos limites Porm, a sua rea uma quantidade fsica que
estabelecidos. Antes de ser controlada, uma pode ser expressa por um valor numrico (p.
varivel deve ser medida, dentro de uma classe ex., , 5) e uma unidade (p. ex., metro
de preciso requerida pelo pessoal do quadrado).
processo. A partir da medio da varivel, o Muitas noes que antes eram
operador de processo pode efetuar o controle consideradas somente sob o aspecto
manual, como aumentar uma presso, diminuir qualitativo foram recentemente transferidas
uma temperatura, encher um tanque (nvel) ou para a classe de quantidade, como eficincia,
fechar uma vlvula (vazo). Em sistema de informao e probabilidade.
controle automtico, o sinal medido contnua
e automaticamente comparado com um valor
de referncia e este erro usado como funo
de controle, sem a interferncia do operador
humano. Presso
Em um processo industrial tpico, mais de
13%
90% das medies envolvem apenas quatro
variveis: presso, temperatura, vazo e nvel. Vazo
As outras variveis menos comuns incluem: Nvel 41%
posio, condutividade, densidade, anlise, pH 16%
e vibrao.
2. Conceito
Temperatura
Quantidade qualquer coisa que possa ser 30%
expressa por um valor numrico e uma unidade
de engenharia. Por exemplo,
massa uma quantidade fsica expressa
em kilogramas;
163
Variveis do Processo
3. Faixa das Variveis temperatura na escala Celsius pode assumir

valores negativos ou positivos; porm, a
temperatura absoluta ou termodinmica s
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa pode assumir valores positivos, em kelvin.
O conjunto de todos os valores que podem 3.3. Faixa e Desempenho do

ser assumidos pela varivel chamado de
Instrumento
faixa da varivel (range). A faixa da varivel
expressa por dois nmeros: limite inferior (0%) Em Metrologia, fundamental se conhecer
e limite superior (100%). a faixa calibrada do instrumento e o seu ponto
O intervalo finito, dado pela diferena de trabalho, pois tipicamente, a preciso do
algbrica dos dois limites, chamado de instrumento expressa ou em percentagem do
amplitude de faixa da varivel (span). A fundo de escala ou em percentagem do valor
amplitude de faixa expressa por um nico medido.
nmero positivo. O instrumento com erro de zero e de
Por exemplo, a faixa de temperatura de 15 amplitude de faixa possui preciso expressa
a 30 oC tem amplitude de faixa de 15 oC; (30 - em percentagem do fundo de escala. Por
15 oC = 15 oC). A faixa de -15 a 30 oC tem exemplo, a medio de vazo com placa de
amplitude de faixa de 45 oC; orifcio tem incerteza expressa em
[30 - (-15) oC = 45 oC]. percentagem da vazo mxima medida ou do
A faixa de medio sempre vai de 0 a fundo de escala.
100%, porm o 0% pode ser igual ou diferente Instrumento com erro devido apenas
de zero. A terminologia das faixas a seguinte: amplitude de faixa possui preciso expressa
0 a 100 oC - faixa normal em percentagem do valor medido. Por
10 a 100 oC - faixa com zero suprimido exemplo, transmissor inteligente de presso
-10 a 100 oC - faixa com zero elevado diferencial, turbina medidora de vazo.
O conceito de faixa com zero elevado ou
suprimido particularmente importante na
calibrao de transmissores de nvel.
3.2. Limites de Faixa

Na prtica, uma varivel pode ter limites de
operao normal e limites de operao
anormal. Os limites de operao normal so
aqueles assumidos pela varivel quando no
h problemas no controle automtico do
processo. Quando h falhas no controle
automtico e estes limites so atingidos,
geralmente existem alarmes que chamam a
ateno do operador para assumir o controle
manual do processo. O operador deve levar os
valores da varivel novamente para dentro dos
limites de operao normal, atuando
manualmente nos instrumentos e
equipamentos do processo. Quando, por
motivos de falha em algum equipamento ou Fig. 7.1. O manmetro deve trabalhar entre
instrumento da malha de controle automtico, a 25 e 75%, onde melhor sua repetitividade
varivel contnua se afastando dos limites de
operao normal, geralmente so
estabelecidos outros limites de desligamento
(trip ou shut down). Quando a varivel atinge
os valores de desligamento, todo o processo
desligado, para proteger o operador ou os
equipamentos envolvidos.
H variveis que podem assumir valores
negativos e positivos, em funo do processo e
da unidade usada. Por exemplo, a presso
manomtrica pode ter valores positivos e
negativos (vcuo). Porm, a presso absoluta
s pode assumir valores positivos. A
164
4. Presso
A (m2)
4.1. Definio
Presso uma grandeza derivada,
expressa como fora por unidade de rea. P (N/m2) F (N)
Dimensionalmente, tem-se
[P] = [M][T-2][L-1]
onde
[P] a dimenso de presso
[M] a dimenso de massa (a) Presso em tanque
[T] a dimenso de tempo
[L] a dimenso de comprimento F (N)
A presso do fluido transmitida com igual A (m2)
intensidade em todas as direes e age
perpendicular a qualquer plano.
4.2. Unidades P (N/m2)

A unidade SI para presso o pascal (Pa).
1 pascal a presso de uma fora de 1
newton exercida numa superfcie de 1 metro (b) Presso em tubulao
quadrado.
O pascal uma unidade muito pequena. Fig. 7.2. Conceito de presso
Um pascal equivale presso exercida por
uma coluna d'gua de altura de 0,1 mm. Ela
equivale a presso de uma cdula de dinheiro
sobre uma superfcie plana. Na prtica, usa-se O pascal tambm usado para expressar a
o kilopascal (kPa) e o megapascal (MPa). tenso mecnica e o mdulo de elasticidade
A rea que causou (e ainda causa) mais dos materiais. Os altos valores de tenso
confuso na mudana para unidades SI foi a mecnica so dados em MPa e os valores de
medio de presso. A nova unidade de mdulo de elasticidade em GPa.
presso, pascal, definida como newton por comum se usar altura de coluna d'gua
metro quadrado estranha mesmo para ou de mercrio para expressar pequenas
tcnicos e engenheiros. Assim que o pascal presses. Dimensionalmente errado
seja aceito e entendido, fica fcil lidar com as expressar a presso em comprimento de
presses extremas de vcuo a altssimas coluna lquida, mas subentende-se que a
presses. presso de 100 mm H2O significa a presso
A grande vantagem do uso do pascal, no igual presso exercida por uma coluna de
lugar do psi (lbf/in2), kgf/cm2 e mm de coluna gua com altura de 100 mm.
liquida que o pascal no depende da Em Instrumentao comum ainda se usar
acelerao da gravidade do local e da psi (pound square inch) como unidade de
densidade do liquido. A gravidade no est presso, s vezes, modificada como psig e
envolvida na definio de pascal. O pascal tem psia, para indicar respectivamente presso
o mesmo valor em qualquer lugar da Terra, manomtrica (gauge) e absoluta.
enquanto as unidades como psi, kgf/cm2 e mm Na borracharia da esquina, a calibrao
H2O dependem da acelerao da gravidade do dos pneus expressa em psi, mas se fala
local. simplesmente libra, que o modo preguioso
de dizer libra-fora por polegada quadrado. O
sugerido pelo SI pedir ao borracheiro para
calibrar o pneu com 169 kPa, em vez de 26
libras.
165
4.3. Tipos Presso faixa composta

aquela que tem presses de vcuo e
As medies de vazo so geralmente
presses positivas em sua faixa de medio.
classificadas como presso manomtrica,
Por exemplo, a faixa de -200 a 200 mm H2O.
presso absoluta ou presso diferencial. Para
evitar confuso, conveniente colocar o sufixo Presso diferencial
na unidade, para cada tipo de medio:
manomtrica (g), absoluta (a) ou diferencial (d). A presso diferencial a diferena entre
duas presses, exceto a presso atmosfrica.
Presso manomtrica O transmissor de presso diferencial para a
medio de vazo e de nvel
A presso manomtrica (gauge) referida
simultaneamente sensvel e robusto, pois deve
a presso atmosfrica. Ela pode assumir
ser capaz de detectar faixas de presso
valores positivos (maiores que o da presso
diferencial da ordem de centmetros de coluna
atmosfrica) e negativos, tambm chamado de
d'gua e suportar presso esttica de at 400
vcuo. A maioria dos instrumentos industriais
kgf/cm2.
mede a presso manomtrica.
Presso dinmica
Presso absoluta
A presso dinmica da tubulao a
A presso absoluta a presso total,
presso devida a velocidade do fluido (
incluindo a presso atmosfrica e referida ao
1/2 p v2). Chamada de presso de impacto.
zero absoluto. Ela s pode assumir valores
positivos. Mesmo quando se necessita do valor Presso estagnao
da presso absoluta, usa-se o medidor de
presso manomtrica que mais simples e A presso de estagnao obtida quando
barato, bastando acrescentar o valor da um fluido em movimento desacelerado para a
presso atmosfrica ao valor lido ou velocidade zero, em um processo sem atrito e
transmitido. S se deve usar o medidor com sem compresso. Matematicamente, ela igual
elemento sensor absoluto para faixas prximas a soma da presso esttica e da presso
a presso atmosfrica; por exemplo, abaixo de dinmica. Tem-se a presso de estagnao na
100 kPa. parte central do medidor tipo pitot.
Presso esttica
A presso esttica do processo a presso
Presso medida transmitida pelo fluido nas paredes da
tubulao ou do vaso. Ela no varia na direo
perpendicular a tubulao, quando a vazo
laminar.
Presso manomtrica
Presso hidrosttica
Presso Atmosfrica
Presso hidrosttica a presso exercida
por lquidos no interior de vasos e tanques.
Vcuo ou presso manomtrica negativa
Presso absoluta Neste caso, a presso normal superfcie
que contem o lquido. No mesmo plano
Presso medida horizontal, as presses em um lquido so
Presso atmosfrica
iguais
Presso de vapor
Presso absoluta
Quando h evaporao dentro de um
Zero Absoluto espao fechado, a presso parcial criada pelas
molculas do vapor chamada de presso de
Fig. 7.3. Conceitos e tipos de presso vapor. A presso de vapor de um liquido ou
slido a presso em que h equilbrio vapor-
lquido ou vapor-slido.
A presso de vapor depende da
temperatura e aumenta quando a temperatura
Presso atmosfrica aumenta. Esta funo entre a presso de vapor
A presso atmosfrica a presso exercida e a temperatura a base da medio da
pelos gases da atmosfera terrestre e foi a temperatura atravs da medio da presso de
primeira presso a ser realmente medida. vapor de liquido voltil (classe SAMA II)
166
4.4. Medio da presso elemento. As vezes, deve-se usar o selo de

presso para isolar o fluido do processo do
A medio e o controle da presso servem elemento sensor.
para atender algum ou vrios dos seguintes Em muitos processos as variveis presso
objetivos e temperatura so dependentes, e por isso
1. a proteo de equipamento, deve-se conhecer a faixa da temperatura na
2. a proteo de pessoal, medio da presso. Quando a temperatura
3. a medio de outra varivel, por elevada, exige-se que o instrumento fique
inferncia, afastado do processo, principalmente quando o
4. o controle do processo, para a instrumento eletrnico. Para resolver este
obteno do produto dentro das problema, usa-se um tubo capilar de ligao e
especificaes exigidas. selagem.
So disponveis comercialmente vrios Ainda com relao ao processo,
elementos sensores de presso. Os critrios de importante definir a exigncia de proteo de
escolha devem considerar os aspectos sobre faixa (over range). H elementos
econmicos e tcnicos do processo. sensores que naturalmente apresentam
Sob o ponto de vista de custos, devem ser proteo para sobre faixa; eles so
considerados os custos da instalao, da especificados para operar em uma faixa normal
manuteno, da energia, alm do custo inicial de trabalho e podem ser submetidos a
do instrumento. presses mais elevadas, durante curtos
Como critrios tcnicos, devem ser perodos de tempo de situaes anormais.
considerados a faixa da medio, a aplicao Os sensores podem ser divididos em duas
do sistema e as condies do processo O grandes categorias mecnicos e eletrnicos
primeiro ponto a esclarecer qual o tipo da 1. os sensores mecnicos sentem a varivel
presso a ser medida, se absoluta, de processo e geram na sada uma fora
manomtrica ou relativa. Depois os valores ou um deslocamento mecnico;
mximo e mnimo da faixa, a largura da faixa e 2. os sensores eletrnicos sentem a varivel
finalmente o grau de preciso, a repetitividade, a de processo e geram na sada uma
rangeabilidade e outros parmetros associados militenso ou alteram o valor de um
ao desempenho. parmetro passivo, como resistncia
A escolha do mecanismo bsico de eltrica, capacidade, indutncia.
medio da presso depende da aplicao do
sistema indicao local, indicao remota,
controle, alarme, proteo. Existem elementos
4.5. Sensores Mecnicos
sensores que so limitados quanto ao torque A presso determinada pelo balano de
mecnico, ao movimento, ao espao e no um sensor contra uma fora desconhecida. Isto
podem ser usados em sistemas que requerem pode ser feito por outra presso (balano de
transmisso remota. presso) ou fora (balano de fora).
Os sensores a balano de fora mais
usados so aqueles que requerem deformao
elstica, como bourdon, espiral, helicoidais,
foles e diafragmas. Os sensores a balano de
presso mais conhecidos so o manmetro de
coluna lquida e o detector de peso morto.
Tubo bourdon C
O tubo Bourdon o mais comum e antigo
elemento sensor de presso, que sofre
deformao elstica proporcional presso.
Este elemento no adequado para baixas
presses, vcuo ou medies compostas
(presses negativa e positiva), porque o
Fig. 7.4. Transmissor de presso diferencial e sensor gradiente da mola do tubo Bourdon muito
pequeno para medies de presses menores
que 200 kPa (30 psig) .
Como o elemento sensor da presso fica Os materiais usados para a confeco dos
em contato direto com o processo ou a presso tubos Bourdon incluem Ni-Span C, bronze,
entra dentro do elemento sensor, importante monel, ligas (Be-Cu) e aos inoxidveis (316 e
considerar o grau de corroso, toxidez e sujeira 304) e sua escolha depende da faixa de
do fluido do processo, para a escolha presso a ser medida. Usam-se materiais de
adequada do material de construo do
167
Teflon ou nylon para minimizar os Os tubos Bourdon podem ser secos ou

desgastes e as folgas. cheios de algum lquido (e. g., glicerina).
O tubo Bourdon-C pode tambm ser em um
transmissor de balano de fora. A presso
aplicada ao tubo tende a "retifica-lo". O tubo
transmite a fora resultante para a extremidade
inferior da barra de fora do transmissor. O
mecanismo do transmissor de balano de fora
pode incorporar um mecanismo de proteo de
sobre faixa (overrange). Basta colocar um
limitador do movimento da barra de fora. H
proteo de 150% de sobre faixa.
O formato do tubo Bourdon tambm
varivel e dependente da faixa de presso
medida tipo C, espiral, helicoidal e a hlice de
quartzo fundido.
Fig. 7.5. Bourdon C e mecanismos associados
Os elementos sensores do tipo Bourdon C
so os recomendados para instrumentos de
medio local de presso no gasoduto e em
city gate.
A presso de processo a ser medida Nos casos em que a presso mxima do
ligada na extremidade do tubo atravs de um processo possa ultrapassar o limite de
soquete enquanto que a outra extremidade sobrepresso do instrumento, estes devem ser
selada hermeticamente. Por causa da diferena fornecidos com limitadores de sobrepresso
entre os raios interno e externo, o tubo ajustados para 100 % do valor de fundo de
Bourdon-C apresenta reas diferentes para a escala.
presso, logo, as foras exercidas so Os ranges de operao dos instrumentos
diferentes e tendem a tornar reto o tubo C. devem ser escolhidos de maneira que a
Obviamente, a faixa de presso medida deve presso de operao normal do processo
ser conveniente de modo a provocar esteja situada no segundo tero desta faixa,
deformaes elsticas reversveis. Quando se observada tambm a presso mxima de
aplica uma presso excessiva, o tubo se operao.
deforma definitivamente e pode haver at
ruptura do tubo. Diafragma
O movimento do tubo-C no linear e Os sensores de presso cujo
deve-se projetar um sistema de acoplamento funcionamento depende da deflexo de um
mecnico para linearizar este movimento com a diafragma so usados, h mais de um sculo.
presso medida. Isto conseguido atravs do Nos ltimos anos, os efeitos da histerese
sistema do ngulo caminhante, do pinho, do elstica, atrito e desvio foram reduzidos,
piv e de engrenagens ou setores de
conseguindo-se precises de at 0,1% da
engrenagens (cams).
amplitude de faixa. Novos materiais com
A preciso dos dispositivos uma funo
melhores qualidades elsticas tem sido usados,
do dimetro do tubo Bourdon, da qualidade do
como ligas de Berlio-Cobre e com pequenos
projeto e dos procedimentos de calibrao. Ela
coeficientes trmicos tais como ligas de Niquel-
varia de 0,1% a 5% da amplitude de faixa, Span C. Quando se tem duras condies de
com a maioria caindo na faixa de 1%. trabalho, temperaturas extremas e atmosferas
corrosivas, os materiais usados so Incomel
e ao inoxidvel 304 e 316.
O diafragma flexvel, liso ou com
corrugaes concntricas, feito de uma lmina
metlica com dimenses exatas. As vezes,
usam-se dois diafragmas, soldados juntos
pelas extremidades, constituindo uma cpsula.
Fazendo-se o vcuo destas cpsulas,
Fig. 7.6. Sensor de presso espiral simples e dupla consegue-se a deteco da presso absoluta.
A sensibilidade da cpsula ou do diafragma
aumenta proporcionalmente ao seu dimetro.
Quanto maior a cpsula ou o diafragma,
menores faixas e diferenas de faixa de
presso podem ser medidas.
168
Os diafragmas podem ser usados em

unidades de transmisso e controle a base de
balano de movimento e de fora.
Fig. 7.8. Diferentes colunas lquidas
Fig. 7.7. Sensores de presso tipo fole
Fole
Em geral, o fole transmite maior fora e 4.6. Sensores Eltricos
pode detectar presses levemente maiores que
a cpsula de diafragma. As desvantagens do Os sensores de presso eletrnicos podem
fole so sua dependncia das variaes da ser de todos tipos distintos ativos e passivos.
temperatura ambiente e sua fragilidade em O sensor ativo aquele que gera uma
ambientes pesados de trabalho. Como a militenso sem necessitar de nenhuma
cpsula de diafragma, o fole pode ser usado polarizao ou alimentao. O sensor
para medir presses absolutas e relativas e em eletrnico passivo aquele que varia a
sistemas de balano de movimentos ou de resistncia, capacitncia ou indutncia em
foras. funo da presso aplicada. Ele necessita de
uma tenso de alimentao para funcionar.
Coluna Lquida
Cristal piezoeltrico
O sistema de balano de presso mais
simples o manmetro ou indicador de O cristal piezoeltrico um elemento
presso com coluna lquida. O princpio de sensor de presso eletrnico que gera uma
funcionamento simples a presso criada pela militenso em funo da presso mecnica
coluna do lquido usada para balancear a aplicada. Na prtica, ele pouco usado em
presso a ser medida. A leitura da coluna medies industriais, por causa de seu alto
lquida d o valor da presso desconhecida custo. Ele tipicamente usado em agulhas de
medida. A presso exercida num ponto do toca-discos.
lquido igual densidade do lquido
Strain gauge
multiplicada pela altura da coluna de lquido
acima do ponto. O lquido mais usado no O strain gauge elemento sensor de
enchimento da coluna o mercrio por ter alta presso eletrnico mais usado. Ele varia sua
densidade e portanto exigir colunas pequenas. resistncia eltrica quando submetido
As caractersticas desejveis do lquido so presso positiva (compresso) ou negativa
1. ser quimicamente inerte e compatvel com (descompresso). O strain gauge pode ser
o meio do processo, usado para medir torque, peso, velocidade,
2. ter interface visvel e clara, sem revestir a acelerao, alm da presso. O strain gauge
superfcie do vidro, ligado ao circuito detector clssico da Ponte de
3. ter tenso superficial pequena para Wheatstone, que requer a tenso de
minimizar efeitos capilares, polarizao em corrente contnua ou alternada.
4. ser fisicamente estvel, no voltil sob as
condies de temperatura e vcuo de
trabalho,
5. no congelar em baixas temperaturas,
6. ter densidade constante com temperatura e
presso.
Os fluidos normalmente usados possuem
faixa de densidade relativa entre 0,8 (lcool) e
13,6 (mercrio).
Dentro da categoria dos manmetros
visuais h uma grande variedade de Fig. 7.9. Strain gauge
barmetros: tubo-U e tubo inclinado.
169
4.7. Selo de presso plstico resistente corroso. Pode haver

uma conexo para permitir a purga
Selo algo que isola dois componentes; contnua ou intermitente do fluido.
por exemplo, o fluido do processo isolado do Os selos podem ser soldados,
sensor. aparafusados ou flangeados nas linhas de
As funes principais de um selo so as de processo.
1. proteger o fluido de processo de
congelamento e endurecimento devidos
s variaes da temperatura.
4.8. Pressostato
2. isolar materiais de processo venenoso, O pressostato uma chave eltrica
txico, corrosivo, mal cheiroso do acionada pela presso, usado para energizar
sensor de presso que de material de ou desenergizar circuitos eltricos, como uma
construo padro, no compatvel funo da relao entre a presso de processo
com o fluido do processo. e um valor ajustado pr-determinado.
3. evitar que fluidos viscosos e sujos
entrem e entupam o elemento detector
de presso.
As caractersticas do lquido de selagem
devem ser
1. lquido no-compressvel, para
transmitir a presso.
2. pequeno coeficiente de temperatura
3. baixa viscosidade para operar mesmo
em baixas temperaturas
4. quimicamente estvel, mesmo em altas
temperaturas
Fig. 7.14. Pressostato
Os pressostatos so disponveis para

detectar presso absoluta, composta,
manomtrica ou diferencial, com precises
tpicas de 0,5% da amplitude de faixa e mudar
o estado de um contato (geralmente eltrico),
na sada.
O conjunto de chaveamento eltrico pode
Fig. 7.10. Selos de presso ser chave a mercrio ou microswitch mecnica
liga-desliga. A chave de mercrio no contm
partes mecnicas mveis e deve ser usada em
lugares livres de vibraes e montada em nvel.
A faixa ajustvel a faixa de presso
As trs partes principais de um selo padro
dentro da qual o ponto de ajuste pode ser
so as seguintes
referido. O ponto de ajuste a presso que
1. recipiente superior, em contato com o
atua a chave para abrir ou fechar um circuito
lquido de selagem e colocado na
eltrico. O pressostato pode atuar em seu
atmosfera no corrosiva, de material
ponto de ajuste pelo aumento da presso
padro, no especial. As vezes, possui um
(PSH) ou pela sua diminuio (PSL).
parafuso para enchimento do selo.
As caractersticas eltricas de um
2. cpsula de diafragma, cheia com lquido
pressostato tpico so: 115 V, com correntes de
de selagem. Est em contato com o fluido
0,3 a 10A em corrente continua ou alternada.
corrosivo do processo e por isso deve ser
Os pressostatos devem possuir diferencial
de metal resistente a corroso ou revestido
ajustvel. O ajuste deve ser externo, e dotado
de Teflon ou KEL-F. A parte superior e
de tampa protetora.
a cpsula podem ser removidas sem
Os manmetros devem atender os
desconectar a parte inferior, possibilitando
seguintes requisitos:
ao operador limpar o conjunto sem
a) mostrador de no mnimo 100 mm de
reencher a unidade.
dimetro;
3. recipiente inferior, em contato direto com
b) conexo de 1/2 NPT;
o fluido do processo, deve ser de metal ou
170
c) caixa em AISI 304 com grau de proteo transportados ao redor do mundo, a presso
IP 55; gerada em cada ponto da terra variar com a
d) ponteiro balanceado e com ajuste variao da acelerao da gravidade. O
micromtrico; mesmo se aplica a unidades como altura de
e) disco de ruptura na parte traseira; coluna lquida. A fora no fundo de cada coluna
f) material do soquete deve ser o mesmo proporcional altura, densidade e acelerao
do elemento sensor, no mnimo ao inoxidvel da gravidade. A variao da acelerao da
AISI 316. gravidade em redor do mundo
aproximadamente de 0,1%. Isto pode ser
4.9. Calibrao da presso desprezvel em muitas aplicaes prticas,
porm, quando se tem transmissores com
Os padres industriais para calibrao de preciso especificada de 0,25%, deve-se
presso dependem da faixa medida, desde considerar os efeitos da diferena da gravidade
vcuo mdio (10-1 mm Hg) at 103 MPa. Para induzida.
presses na faixa de 10-1 a 10-3 mm Hg, o A bomba de peso morto permite
indicador de vcuo McLeod o padro. Para calibraes na faixa de 104 a 5 x 106 Pa (0,1 a
presses menores que 10-3, usam-se tcnicas 50 bar) at 2 x 105 a 108 Pa (2,0 a 1000 bar),
especiais envolvendo vazo atravs de com incertezas da ordem de 0,03% da
sucessivos orifcios precisos e o manmetro presso indicada com dados certificados
McLeod. fornecidos e rastreveis com o laboratrio
Bomba padro de peso morto nacional. Com cuidado, ela pode manter sua
preciso durante longo perodo de tempo.
O manmetro ou bomba de tempo morto
opera sob o princpio de se suportar um peso Coluna lquida em U
(fora) conhecido por meio de uma presso Para padro de presso pequena,
agindo sobre uma rea conhecida. Isso satisfaz principalmente para calibrao de instrumentos
a definio de um padro primrio baseado em de medio de vazo e nvel, usa-se o
massa, comprimento e tempo. Os pesos para manmetro da coluna em U. O uso da coluna
um dado instrumento de teste so normalmente lquida para a medio de presso se baseia
identificados em termos de presso, em vez de no princpio que uma presso aplicada suporta
peso. uma coluna lquida contra a atrao
O manmetro a pisto ou peso morto gravitacional. Quanto maior a presso, maior a
usado como padro para a calibrao de coluna lquida suportada.
manmetros industriais. O instrumento a ser A unidade de presso da coluna lquida o
calibrado ligado a uma cmara cheia de fluido comprimento. Mesmo que o comprimento no
cuja presso pode ser ajustada por uma bomba seja reconhecido pelas normas ISO como
ou vlvula. A cmara tambm se liga com um unidade de presso, por uma questo de
pisto vertical em que vrios pesos padro so convenincia e tradio, ele ainda muito
aplicados. A presso lentamente aumentada usado para medir pequenas presses.
at que o pisto e os pesos paream flutuar, no A rea da seo transversal do tubo no
ponto em que a presso manomtrica do fluido afeta a medio e por isso pode ser no-
igual ao peso morto suportado pelo pisto, uniforme. Em um determinado local, com g
dividido por sua rea. Para maiores precises, constante e conhecido, a sensitividade
tomam-se cuidados especiais, como a depende somente da densidade do fluido. gua
diminuio do atrito entre o pisto e o cilindro, e mercrio so os lquidos mais usados; a gua
diminuio da rea entre o cilindro e pisto, por ser o mais disponvel e o mercrio por ter
correo dos efeitos da temperatura, correo uma altssima densidade e como
dos efeitos de deslocamento (buoyancy) do ar conseqncia, implicar em pequenas alturas de
e do meio da presso, condies da gravidade coluna.
local, diferenas das alturas.
O mtodo do peso morto s poderia medir
presses acima da presso correspondente ao
peso morto colocado (presso de tara). Esta
dificuldade superada atravs de um arranjo
fsico especial.
A bomba de peso morto depende da
acelerao da gravidade. Para um trabalho
preciso, a gravidade sob a qual a bomba est
sendo usada como padro deve ser
considerada. Se uma bomba de peso morto e a
massa padro de 1 kilograma so
171
manmetros tem compensao de

temperatura. Eles devem ser manuseados com
cuidado para preservar a preciso. Quando
usando manmetros de faixa pequena com
lquido como meio de presso, o efeito da
altura lquida entre a fonte de presso e o
dentro do manmetro deve ser considerado.
chamado de Manmetro de Preciso de
Laboratrio.
O manmetro com classe 3A calibrado
para uma preciso de 0,25% do fundo de
escala. Ele tem dimetro de 6". Geralmente
no tem compensao de temperatura e deve
Fig. 7.12. Manmetro digital para calibrao ser usado em temperaturas prximas de 23 oC.
chamado de Manmetro de Teste.
O manmetro com classe 2A, com
preciso de 0,5% do fundo de escala, tambm
Para melhorar a preciso devem ser com dimetro de 4 1/2" e sem compensao de
considerados os seguintes parmetros: temperatura, chamado de Manmetro de
1. a expanso da escala graduada Processo. usado para a medio contnua do
2. valor exato do g local processo.
3. no verticalidade do tubo Outros manmetros, com classes A, B, C e
4. dificuldade da leitura do menisco do D, tem precises respectivas de 1%, 2%, 3-
liquido formado pela capilaridade. 4% e 5% do fundo de escala.
5. densidade do fluido cuja presso est
sendo medida. Isto ainda depende da
temperatura e da presso. No caso de
gases, depende tambm do contedo da
umidade.
Para trabalho de alta preciso, todos estes
fatores devem ser considerados. Tipicamente,
para uma coluna d'gua:
1. uma diferena de temperatura de 16 oC
varia o fator de converso para pascal de
0,18%.
2. diferenas devidas a gravidade so
cerca de 0,1%.
3. o fator devido densidade do ar de
0,12%. Fig. 7.13. Uso do manmetro padro para calibrao
Com tais cuidados, pode-se ter preciso de
at 0,01 mm Hg. Quando se usa coluna d'gua
para medir presses diferenciais em altas
presses estticas (ordem de 100 atmosferas), Quanto maior a preciso do manmetro,
o erro devido ao desprezo da densidade do ar maior o seu custo, mais cuidado se requer
da ordem de 10%. em seu manuseio e maior freqncia de
O manmetro da coluna U pode ter vrias recalibrao necessria para manter sua
formas, para aumentar sua preciso, como preciso. Os manmetros de pior preciso
manmetro com poo, com escala inclinada e geralmente so substitudos, quando
com micrmetro. quebrados, em vez de serem consertados.
O uso de manmetro de alta preciso com
Manmetro de preciso bourdon como padro secundrio ou de teste
Em instrumentao, tambm comum usar conveniente e prtico. Ele deve ter um
manmetros para calibrar outros manmetros. certificado indicando o erro real, de modo que
A ANSI, por exemplo, classifica os manmetros se possa aplicar a correo adequada. Porm,
em sete classes de preciso. ele sujeito a desgaste e requer calibraes
O manmetro mais preciso (classe ANSI freqentes.
4A) tem preciso de 0,1% do fundo de escala.
Eles tem dimetro de 12 ou 16". Eles
necessariamente devem ter grande tamanho
fsico, para possibilitar a leitura de 0,1%. Estes
172
5. Temperatura mesma lei ainda estabelece que dois corpos

em equilbrio termal com um terceiro corpo,
esto em equilbrio termal entre si. Por
5.1. Definies definio, os trs corpos esto mesma
temperatura. Assim, pode-se construir um meio
A temperatura uma quantidade de base reprodutvel de estabelecer uma faixa de
do SI, conceitualmente diferente na natureza temperaturas, onde temperaturas
do comprimento, tempo e massa. Quando dois desconhecidas de outros corpos podem ser
corpos de mesmo comprimento so comparadas com o padro, colocando-se
combinados, tem-se o comprimento total igual qualquer tipo de termmetro sucessivamente
ao dobro do original. O mesmo vale para dois no padro e nas temperaturas desconhecidas e
intervalos de tempo ou para duas massas. permitindo a ocorrncia do equilbrio em cada
Assim, os padres de massa, comprimento e caso. Isto , o termmetro calibrado contra
tempo podem ser indefinidamente divididos e um padro e depois pode ser usado para ler
multiplicados para gerar tamanhos arbitrrios. temperaturas desconhecidas. No se quer
O comprimento, massa e tempo so grandezas dizer que todas estas tcnicas de medio de
extensivas. A temperatura uma grandeza temperatura sejam lineares mas que
intensiva. A combinao de dois corpos conhecidas as variaes, elas podem ser
mesma temperatura resulta exatamente na consideradas e calibradas.
mesma temperatura. Escolhendo-se os meios de definir a escala
A maioria das grandezas mecnicas, como padro de temperatura, pode-se empregar
massa, comprimento, volume e peso, pode ser qualquer uma das muitas propriedades fsicas
medida diretamente. A temperatura uma dos materiais que variam de modo reprodutvel
propriedade da energia e a energia no pode com a temperatura. Por exemplo, o
ser medida diretamente. A temperatura pode comprimento de uma barra metlica, a
ser medida atravs dos efeitos da energia resistncia eltrica de um fio fino, a militenso
calorfica em um corpo. Infelizmente estes gerada por uma juno com dois materiais
efeitos so diferentes nos diferentes materiais. distintos, a temperatura de fuso do slido e de
Por exemplo, a expanso termal dos materiais vaporizao do liquido.
depende do tipo do material. Porm, possvel
obter a mesma temperatura de dois materiais 5.2. Unidades
diferentes, se eles forem calibrados. Esta
calibrao consiste em se tomar dois materiais A 9a CGPM (1948) escolheu o ponto
diferentes e aquec-los a uma determinada trplice da gua como ponto fixo de referncia,
temperatura, que possa ser repetida. Coloca-se em lugar do ponto de gelo usado
uma marca em algum material de referncia anteriormente, atribuindo-lhe a temperatura
que no tenha se expandido ou contrado. termodinmica de 273,16 K. Foi escolhido o
Depois, aquea os materiais em outra grau kelvin (posteriormente passaria para
temperatura determinada e repetvel e coloque kelvin) como unidade base SI de temperatura e
uma nova marca, como antes. Agora, se iguais se permitiu o uso do grau Celsius (oC),
divises so feitas entre estes dois pontos, a escolhido entre as opes de grau centgrado,
leitura da temperatura determinada ao longo da grau centesimal e grau Celsius para expressar
regio calibrada deve ser igual, mesmo se as intervalos e diferenas de temperatura e
divises reais nos comprimentos dos materiais tambm para indicar temperaturas em uso
sejam diferentes. prtico.
Um aspecto interessante da medio de Em 1960, houve pequenas alteraes na
temperatura que a calibrao consistente escala Celsius, quando foram estabelecidos
atravs de diferentes tipos de fenmenos dois novos pontos de referncia: zero absoluto
fsicos. Assim, uma vez se tenha calibrado dois e ponto trplice da gua substituindo os pontos
ou mais pontos determinados para de congelamento e ebulio da gua.
temperaturas especficas, os vrios fenmenos A 13a CGPM (1967) adotou o kelvin no
fsicos de expanso, resistncia eltrica, fora lugar do grau kelvin e decidiu que o kelvin
eletromotriz e outras propriedades fsicas fosse usado para expressar intervalo e
termais, ir dar a mesma leitura da diferena de temperaturas.
temperatura. Atualmente, kelvin a unidade SI base da
A lei zero da termodinmica estabelece que temperatura termodinmica e o seu smbolo
dois corpos tendo a mesma temperatura devem K. O correto falar simplesmente kelvin e no,
estar em equilbrio termal. Quando h grau kelvin. O kelvin a frao de 1/273,16 da
comunicao termal entre eles, no h troca de temperatura termodinmica do ponto trplice da
coordenadas termodinmicas entre eles. A gua.
173
Na prtica, usa-se o grau Celsius e o kelvin 5.4. Escala Prtica Internacional de

limitado ao uso cientfico ou a clculos que Temperatura (EPIT)
envolvam a temperatura absoluta. Um grau
Celsius igual a um kelvin, porm as escalas O estabelecimento ou fixao de pontos
esto defasadas de 273,15. A temperatura para as escalas de temperatura feito para
Celsius (Tc) est relacionada com a que qualquer pessoa, em qualquer lugar ou
temperatura kelvin (Tk) pela equao: tempo possa replicar uma temperatura
especfica para criar ou verificar um
Tc = Tk - 273,15 termmetro. Os pontos especficos de
temperatura se tornam efetivamente nos
A constante numrica na equao (273,15) prottipos internacionais de calor. A
representa o ponto trplice da gua 273,16 Conferncia Geral de Pesos e Medidas aceitou
menos 0,01. O ponto de 0 oC tem um desvio esta EPIT, em 1948, emendou-a em 1960, e
de 0,01 da escala Kelvin, ou seja, o ponto estabeleceu uma nova em 1968 (com 13
trplice da gua ocorre a 0,01 oC ou a 0,00 K. pontos) e em 1990 (com 17 pontos).
Os intervalos de temperatura das duas A Escala Prtica Internacional de
escalas so iguais, isto , 1 oC exatamente Temperatura (EPIT) foi estabelecida para ficar
igual a 1 K. de conformidade, de modo aproximado e
O smbolo do grau Celsius oC. A letra prtico, com a escala termodinmica. No ponto
maiscula do grau Celsius , s vezes, trplice da gua, as duas escalas coincidem
questionada como uma violao da lei de estilo exatamente, por definio. A EPIT baseada
para unidades com nomes de pessoas. A em pontos fixos, que cobrem a faixa de
justificativa para usar letra maiscula que a temperatura de -270,15 a 1084,62 oC. Muitos
unidade o grau e Celsius (C) o modificador. destes pontos correspondem ao estado de
A temperatura pode ser realizada atravs equilbrio durante a transformao de fase de
do uso de clulas de ponto trplice da gua, determinado material. Os pontos fixos
com preciso de 1 parte em 104. Medies associados com o ponto de solidificao ou
prticas tem preciso de 2 partes em 103. A fuso dos material so determinados presso
escala e os pontos fixos so definidos em de uma atmosfera padro (101,325 Pa)
convenes internacionais que ocorrem Alm destes pontos de referncia
periodicamente. primrios, foram estabelecidos outros pontos
secundrios de referncia, que so mais
5.3. Escalas facilmente obtidos e usados, pois requerem
menos equipamentos. Porm, alguns pontos
Para definir numericamente uma escala de secundrios da EPIT 1968 se tornaram
temperatura, deve-se escolher uma primrios na EPIT 1990.
temperatura de referncia e estabelecer uma
regra para definir a diferena entre a referncia
e outras temperaturas. As medies de massa,
comprimento e tempo no requerem
concordncia universal de um ponto de
referncia em que cada quantidade assumida
ter um valor numrico particular. Cada
milmetro em um metro, por exemplo, o
mesmo que qualquer outro milmetro. Escalas
de temperatura baseadas em pontos notveis
de propriedades de substncias dependem da
substncia escolhida. Ou seja, a dilatao
termal do cobre diferente da dilatao da
prata. A dependncia da resistncia eltrica
com a temperatura do cobre diferente da
prata.
Assim, desejvel que a escala de
temperatura seja independente de qualquer
substncia. A escala termodinmica proposta
pelo baro Kelvin, em 1848, fornece uma base
terica para a escala de temperatura Fig. 6.1. Termmetro de vidro
independente de qualquer propriedade de
material e se baseia no ciclo de Carnot.
174
escalas oC (K) oF (oR) Notas:

a
- eH2 hidrognio em concentrao de
equilbrio das formas ortomolecular e
100 (373) 212 oF (672 oR)
paramolecular,
b
- Ponto triplo: temperatura em que as fases
slida, lquida e gasosa esto em equilbrio.
100 oC 100 K 180 oF (492 oR ) Entre os pontos fixos selecionados, a

temperatura definida pela resposta de
O C = (oF - 32)/1,8 F=1,8C+32
sensores especficos com equaes
experimentais para fornecer a interpolao da
temperatura. Vrias definies diferentes so
fornecidas, na EPIT de 1990 para temperaturas
32 oF (492 oR) muito baixas, prximas do zero absoluto.
0 oC (273 K)
Nestas temperaturas, usa-se um termmetro
0 oF (460 oR) de gs He para medir a presso e a
sensor temperatura inferida desta presso. Na faixa
de 13,8033 K e 961,78 oC a temperatura
definida por um termmetro de resistncia de
Fig. 7.15. Escalas de temperatura platina, que calibrado em conjuntos
especficos de pontos fixos com equaes de
interpolao cuidadosamente definidas.
H dois motivos para se ter tantos pontos Acima de 1064,18 oC, a temperatura
para fixar uma escala de temperatura: definida por pirmetro ptico de radiao, onde
1. poucos materiais afetados pelo calor a lei de Planck relaciona esta radiao com a
mudam o comprimento linearmente ou temperatura.
uniformemente. Tendo-se vrios pontos, a A EPIT continuamente revista e uma
escala pode ser calibrada em faixas nova verso pode estender a faixa para o
estreitas, onde os efeitos no linearidade extremo inferior de 0,5 K, substituindo o
podem ser desprezados. instrumento de interpolao a termopar com
2. nenhum termmetro pode ler todas as uma resistncia de platina especial e atribuir
temperaturas. Muitos pontos fixos permite valores com proximidade termodinmica para
um sistema robusto de calibrao. os pontos fixos. Atualmente o mnimo valor
definido na EPIT 13,81 K.
A calibrao de um dado instrumento
Tab. 3.1 - Pontos Fixos da Escala Prtica Internacional de medidor de temperatura geralmente feita
Temperatura (1990) submetendo-o a algum ponto fixo estabelecido
ou comparando suas leituras com outros
Material Estado Temperatura padres secundrios mais precisos, que
O
# C tenham sido rastreados com padres primrios.
A calibrao com outro instrumento padro
1 He Vapor -270,15 a feita atravs do seguinte procedimento:
-268,15 1. colocam-se os sensores dos dois
2 e-H2a Ponto triplob -259,346 7
instrumentos em contato ntimo, ambos em
3 e-H2 Vapor ~-256,16
um banho de temperatura,
4 e-H2 Vapor ~-252,85
2. varia a temperatura do banho na faixa
5 Ne Ponto triplo -248,593 9
desejada,
6 O2 Ponto triplo -218,791 6
3. permite que haja equilbrio em cada
7 Ar Ponto triplo -189,344 2
ponto e
8 Hg Ponto triplo -38,834 4
4. determinam-se as correes
9 H20 Ponto triplo 0,01
necessrias.
10 Ga Fuso 27,764 6
Termmetros com sensores de resistncia
11 In Fuso 156,598 5
de platina e termopares geralmente so usados
12 Sn Fuso 231,928
como padres secundrios.
13 Zn Fuso 419,527
14 Al Fuso 660,323
15 Ag Fuso 961,78
16 Au Fuso 1064,18
17 Cu Fuso 1084,62
175
a determinao termodinmica da temperatura

e s possuem interesse cientfico e terico e
por isso, so restritos a laboratrios de
pesquisa.
Em siderurgia e metalurgia, quando se tem
altas temperaturas, so utilizados medidores de
temperatura tipo radiao de energia. Alguns
que utilizam o olho humano como detector e
todos servem para medir temperaturas entre 1
200 e
3 000 oC. H ainda pirmetros com detectores
de infravermelho e com padres de referncia
objetivos.
Em laboratrios, comum o uso de
termmetros de hastes de vidro. So tubos de
Fig. 7.16. Indicador de temperatura com enchimento vidro transparente, contendo um fluido no seu
termal interior capilar. A dilatao do fluido
proporcional temperatura sentida no bulbo.
So simples e baratos, porm so frgeis e
fornecem apenas leitura local. So aplicados
em laboratrios, oficina de instrumentao e
5.5. Medio da Temperatura para medio clnica da temperatura do corpo
humano.
Introduo Os sensores de temperatura podem ser
classificados, de um modo geral, em
A medio pode ser medida por sensores mecnicos e eletrnicos. Os sensores
mecnicos e eltricos. Os principais sensores mecnicos mais usados so os seguintes:
mecnicos so o bimetal e o sistema de 1. bimetal
enchimento termal. Os principais sensores 2. enchimento termal
eltricos so o termopar e o detector de 3. haste de vidro
temperatura e resistncia (RTD). Os sensores eltricos mais usados so:
O sensor bimetal funciona baseando-se na 1. termopar
dilatao diferente para metais diferentes. A 2. resistncia metlica
variao da temperatura medida causa 3. termistores ou resistncia a
variao no comprimento e no formato da barra semicondutor
bimetal, que pode ser usada para posicionar o H ainda os pirmetros pticos e de
ponteiro na escala de indicao de radiao, para medio de temperatura sem
temperatura. contato direto.
O sistema de enchimento termal formado
por um bulbo sensvel, um sensor de presso,
um tubo capilar de interligao e um fluido de
Tab. 3.2 - Faixas e mtodos de medio
enchimento. O fluido pode ser gs (tipicamente
nitrognio), fluido no voltil (glicerina ou leo
de silicone) ou um fluido voltil (ter etlico). A
Mtodos Faixa de Medio
oC
temperatura medida atravs da variao da
presso do gs ou da presso de dilatao do Termopares -200 a 1700
fluido no voltil ou da presso de vapor do Enchimento -195 a 760
fluido voltil. RTD -250 a 650
A medio de temperatura por termopar se Termistores -195 a 450
baseia na militenso gerada pela diferena de Radiao -40 a 3000
temperatura entre as duas junes de dois
metais diferentes.
A medio de temperatura por resistncia eltrica se
baseia na variao da resistncia eltrica de metais ou
termistores depender da variao da temperatura medida.
Sensores
Existem vrios modos de se determinar a
temperatura, incluindo o termmetro a gs, o
termmetro paramagntico, o termmetro de
radiao de Planck. Porm, so mtodos para
176
A seleo do elemento sensor de

temperatura mais adequada parecida com a
escolha dos elementos de presso. uma
tarefa mais simples pois no envolve
necessariamente as caractersticas do fluido do
processo, como ocorre na do medio de nvel
e vazo. Um mtodo de medio de vazo ou
nvel pode no funcionar, o que tambm
diferente do meio de medio de temperatura.
Geralmente, o meio de medio de
temperatura escolhido funciona e, na escolha,
deve-se preocupar mais com os aspectos de
custo, preciso, tempo de resposta, faixa de
medio, preferncia e vantagens de
manuteno.
Os parmetros da escolha so
1. funo requerida indicao, registro ou
controle.
2. local de montagem e display Fig. 7.17. Termmetro de haste de vidro
3. a faixa de medio, com os valores de
trabalho, mximo e mnimo da faixa. As
medies de temperaturas muito baixas
(< -50 oC) e elevadas (>150 oC), O termmetro de haste de vidro pode medir
requerem cuidados especiais. faixas estreitas de temperatura. Por exemplo, o
termmetro clnico tem
Termmetros de vidro 1. comprimento til de 100 mm,
Em um termmetro com haste de vidro, a 2. faixa de medio de 35,0 e 42,0 oC
variao volumtrica resultante da expanso 3. volume do bulbo de 0,5 cm3
termal interpretada como temperatura. Este 4. dimetro do capilar de 0,025 mm
termmetro foi o primeiro sistema de expanso A haste freqentemente projetada e
termal fechado e foi conhecido desde o sculo construda com uma escala amplificadora, para
XVIII, quando Gabriel Daniel fahrenheit melhorar a leitura.
investigava a expanso do mercrio. O fluido de enchimento pode ser lquido ou
O termmetro de vidro constitudo de: gs. Os lquidos mais usados so:
1. bulbo sensor 1. mercrio, cujo fator de expanso de
2. haste de vidro com escala graduada e 0,005%/oC e linear. Assim, o volume
com um tubo capilar interno do bulbo deve ser cerca de 10 000
3. fluido de enchimento vezes o volume do capilar entre duas
O bulbo sensor a parte sensvel do marcaes separadas por 0,5 oC.
termmetro e deve ser colocado no local onde 2. lcool
se quer medir a temperatura. A maioria do 3. pentano
fluido fica no bulbo. 4. ter
A haste de vidro possui um tubo capilar O termmetro de mercrio pode ser usado
interno, onde o fluido ir se expandir. Embora o entre 39 oC (ponto de solidificao) e 538 oC
bulbo e o tubo capilar possam ser do mesmo (ponto de ebulio). A desvantagem do
material, mais conveniente usar um vidro mercrio sua toxidez.
para o bulbo com um bom fator de estabilidade Os termmetros com lcool e ter so
e para o capilar usa-se um vidro fcil de ser usados em temperaturas mais baixas.
trabalhado. Geralmente adiciona-se tinta colorida (azul,
Para garantir a preciso do termmetro de verde, vermelha) para aumentar a visibilidade.
vidro, o tubo capilar deve ter uma rea anelar O espao acima da coluna de mercrio at
uniforme ou ento, o termmetro deve ser o topo selado da escala evacuado, mas pode
calibrado em muitos pontos. ser preenchido com gs inerte seco, como
nitrognio, para aumentar a faixa de medio
de temperatura.
Outra caracterstica importante do
termmetro de haste, principalmente do clnico,
uma restrio colocada no tubo capilar, que
evita a volta do fluido para o bulbo, quando a
temperatura baixa. Esta restrio torna o
177
termmetro um indicador de mximo. Assim, 3. facilidade de instalao e de

para possibilitar a leitura de qualquer manuteno
temperatura, deve-se zerar ou resetar o 4. largas faixas de medio
termmetro, sacudindo-o antes do uso. 5. possibilidade de ser usado com os
Para minimizar a quebra acidental do bulbo mecanismos de transmisso.
de vidro, comum se usar um poo termal
metlico para proteger o bulbo.
As vantagens do termmetro de vidro so:
1. baixo custo
2. simplicidade
3. grande durao, se manipulado
corretamente
As desvantagens so:
1. leitura difcil
2. confinamento ao local de medio
3. no adaptvel para transmisso,
registro ou controle automtico Fig. 7.18. Bimetal
4. susceptvel de quebra, pois de vidro
frgil
Mesmo um termmetro de haste de vidro
deve ser calibrado periodicamente, onde se
As desvantagens so
inspecionam visualmente e verificam as
1. preciso ruim
dimenses, permanncia do pigmento,
2. no linearidade de indicao
estabilidade do bulbo e preciso da escala.
3. grande histerese
Depois da calibrao, podem ser feitas
4. presena de peas moveis que se
correes, aplicados fatores de correo ou o
desgastam
termmetro pode ser descartado.
5. facilidade de perder calibrao
Norma de referncia: ASTM E 77 92:
A principal aplicao para o termmetro a
Standard Test Method for Inspection and
bimetal em indicao local de temperaturas
Verification of Thermometers. Vrias normas
de processo industrial. muito usado para
ASTM cobrem os termmetros clnicos.
controle comercial e residencial de temperatura
Bimetal associado a ar condicionado e refrigerao.
O sensor a bimetal integral ao instrumento
O termmetro a bimetal possui todos os
no pode ser calibrado isoladamente mas
componentes de medio sensor, somente pode ser inspecionado visualmente,
condicionador e indicador em um nico para verificar corroso ou danos fsicos
invlucro.
evidentes.
O princpio de funcionamento simples O que se faz calibrar o sistema de
dois metais com coeficientes de dilatao indicao, colocando-se o termmetro em um
trmica diferentes so soldados formando uma banho de temperatura e comparando as
nica haste. uma determinada temperatura, a indicaes do termmetro com as indicaes
haste dos dois metais est numa posio; de um termmetro padro colocado junto. O
quando a temperatura varia, a haste modifica a termmetro a bimetal pode ser calibrado e, se
sua posio produzindo uma fora ou um necessrio, ajustado nos pontos de zero e de
movimento. amplitude de faixa.
As partes do termmetro a bimetal so
1. o sensor, em contato direto com a Termmetros para city gate
temperatura
Os termmetros bimetlicos devem ter as
2. os elos mecnicos, para amplificar
seguintes caractersticas gerais:
mecanicamente os movimentos
a) mostrador de no mnimo l00 mm de
gerados pela variao da temperatura,
dimetro;
detectada pelo bimetal.
b) conexo ao poo de 1/2 NPT;
3. a escala acoplada diretamente aos elos
c) haste de ao inoxidvel AISI 316 com
mecnicos, para a indicao da
dimetro externo de 6 mm;
temperatura medida.
d) incerteza de medio: 1 % do span;
4. opcionalmente, pode-se usar o sistema
e) caixa de AISI 304, com grau de proteo
de transmisso.
IP -55;
As vantagens do bimetal so:
f) ajuste de zero no ponteiro.
1. baixo custo,
As escalas devem ser de fundo branco com
2. simplicidade do funcionamento
caracteres pretos. Recomenda-se os seguintes
178
valores padronizados para os ranges, em C: - 3. circuito de deteco do sinal de militenso,

50/0/50; 0/100; 0/150; 0/200; 0/300; 0/400; geralmente a clssica ponte de
0/500; 0/600. Wheatstone, com as quatro resistncias de
O dimetro mnimo de linha para instalao balano. Na prtica o circuito mais
de poos para instrumentos de temperatura complexo, colocando-se potencimetros
ser 2". ajustveis no lugar de resistncias fixas. Os
ajustes correspondem aos ajustes de zero
e de amplitude de faixa.
5.6. Termopar 4. a fonte de alimentao eltrica, de corrente
contnua, para a polarizao dos circuitos
eltricos de deteco, amplificao e
Princpio de funcionamento condicionamento do sinais.
Os termopares transformam calor em
eletricidade. As duas extremidades de dois fios Configuraes
de metais diferentes (e.g., ferro e As configuraes de ligaes podem ser de
constantant), so tranadas juntas para trs tipos bsicos
formar duas junes: uma de medio e outra 1. o termopar ligado diretamente do
de referncia. Um voltmetro ligado em paralelo processo para o instrumento receptor
ir mostrar uma tenso termeltrica gerada remoto. Os fios de ligao devem ser de
pelo calor. Esta tenso funo da termopar, do mesmo tipo que a junta de
1. diferena de temperatura entre a juno de medio, a fim de no introduzir erros de
medio e a juno de referncia, que o medio. Atualmente, so desenvolvidos
princpio da medio da temperatura. fios de extenso feitas de ligas com
2. tipo do termopar usado. Pesquisas so caractersticas termeltricas iguais as do
desenvolvidas para se encontrar pares de termopar e de menor custo.
metais que tenham a capacidade de gerar 2. o termopar ligado ao transmissor
a mxima militenso quando submetidos a eletrnico de temperatura. A entrada do
temperaturas diferentes. transmissor o termopar, ligado ao
3. homogeneidade dos metais. As instalaes processo e a sada o sinal padro de
de termopar requerem calibraes e corrente, de 4 a 20 mA cc. A vantagem
inspees peridicas para verificao do dessa ligao que o fio de transmisso
estado dos fios termopares. A degradao de cobre comum mais econmico que o fio
do termopar introduz erros na medio. de termopar.
3. O termopar ligado ao transmissor
Circuito de medio pneumtico de temperatura. A entrada do
O circuito de medio completo deve transmissor o termopar, em contato com
possuir os seguintes componentes bsicos o processo e a sada do transmissor o
1. o termopar, que est em contato com o sinal pneumtico padro, de 20 a 100 kPa.
processo. O ponto de juno dos dois Essa configurao adequada quando se
metais distintos chamado de junta quente tem o instrumento receptor de natureza
ou junta de medio. pneumtica.
2. a junta de referncia ou junta fria ou junta
de compensao, localizada no
instrumento receptor. Como a militenso
proporcional diferena de temperatura
entre as duas junes, a junta de referncia
deve ser constante. Como nos primeiros
circuitos havia um recipiente com gua +
gelo, para manter a junta de referncia em
0 oC, a junta de referncia tambm
chamada de junta fria. Mesmo quando se
mede temperatura abaixo de 0 oC, portanto
quando a junta quente mais fria que a
junta fria, os nomes permanecem, por
questes histricas. Atualmente, em vez de
se colocar um pouco prtico balde com Fig. 7.19. Transmissor inteligente de temperatura
gua + gelo, utiliza-se o circuito de
compensao com termistores e
resistncias.
179
Tipos de termopares diretamente um sinal de militenso

Existem vrios tipos de termopares, substituindo-se o termopar.
designados por letras; cada tipo apresentando
maior linearidade em determinada faixa de
medio. Essa variedade de tipos facilita a
escolha, principalmente porque h muita
superposio de faixa, havendo uma mesma
faixa possvel de ser medida por vrios
termopares.
A militenso gerada de corrente contnua.
O termopar polarizado e cada metal
corresponde a uma polaridade. Convenciona-
se que o primeiro nome do termo corresponde
ao plo (+).
Os tipos mais utilizados so
1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-), Fig. 7.21. Instalao do sensor
com faixa de medio at 900 oC. Para
a identificao, o Fe o fio magntico.
2. tipo K, de Cromel (+) e Alume1 (-), para
a faixa de medio at 1.200 oC, sendo
o Cromel levemente magntico.
3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-),
para faixa at 300 oC. fcil a
identificao do cobre por causa de sua
cor caracterstica.
4. tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) +
Rdio (10%) e Platina pura (-). Atinge
at medio de 1.500 oC e para
identificao, platina pura a mais
malevel.
5. tipo R, tambm liga (+) de Platina
(87%) + Rdio (13%) e Platina (-), com
a mesma faixa de medio at 1.500
oC e identificando-se a platina pura
pela maior maleabilidade.
Fig. 7.22. Curvas dos vrios tipos de termopar
Vantagens e limitaes
O termopar apresenta todas as vantagens
inerentes ao sistema eltrico. Por isso, quando
comparado ao sistema mecnico de
enchimento termal tem-se
1. menor tempo de atraso,
2. maiores distncias de transmisso,
3. maior flexibilidade para alterar as faixas
Fig. 7.20. Sistema completo: bulbo, sensor e poo de medio,
4. maior facilidade para reposio do
elemento sensor, quando danificado
5. maior preciso.
Cada curva de termopar diferente entre si Quando comparado com a resistncia
e todas possuem regies no-lineares. As detectora de temperatura, tem-se
curvas so necessrias e teis para a 1. o custo do elemento termopar menor,
calibrao do receptor de termopar. Quando se 2. o tamanho do elemento sensor menor,
quer calibrar um instrumento indicador- portanto com tempo de resposta menor e
registrador de temperatura a termopar, em vez mais conveniente para montagem.
de se ter um banho de temperatura, simula-se 3. calibrao is fcl.
180
4. verificaes de calibrao mais fceis. A medio de temperatura nos terminais

Alis, a medio de temperatura com necessria porque um termopar contem
termopar autoverificvel, quando se tem inerentemente duas junes de metais
o dispositivo de proteo de queima diferentes e no apenas uma. A sada de
(burnout) do termopar. Incorpora-se no tenso deste sistema de termopar afetada
circuito de medio, um sistema para levar pelas temperaturas de ambas as junes. A
a indicao da leitura para o fim ou para o medio da temperatura da juno de medio,
incio da escala, quando ocorrer o deste modo, requer o conhecimento da
rompimento da junta de medio. temperatura da juno de referncia. Em
5. flexibilidade para modificao do circuito, muitos instrumentos, a juno de referncia
para medio de soma ou subtrao de ocorre nos terminais de ligao neste
temperaturas. instrumento receptor.
6. as larguras de faixas medidas so maiores O microprocessador simplificou muito a
que as conseguidas no sistema mecnico e calibrao do termopar. Sua memria pode
com o bulbo de resistncia. conter as curvas de temperatura (tenso x
Porm, ele apresenta desvantagens, com temperatura) para os diferentes termopares.
relao ao sistema de enchimento mecnico e Estas curvas so geradas usando-se equaes
com relao ao bulbo de resistncia eltrica publicadas pelo National Institute of Standards
1. a caracterstica temperatura x militenso and Technology. Um instrumento a
no linear totalmente. microprocessador tambm faz a medio da
2. o sinal de militenso pode captar rudos na temperatura da juno de referncia,
linha de transmisso. incorporando-a em um resultado compensado
3. o circuito de medio polarizado, quando corretamente. Quando a calibrao do
o da resistncia no o . instrumento baseado em microprocessador
4. requer circuito de compensao das recebe uma tenso, ele imediatamente
variaes da temperatura ambiente. translada para a unidade de temperatura (oC),
5. a junta de medio pode se deteriorar, se de acordo com tabelas contidas na sua
oxidar e envelhecer com o tempo. memria e indica digitalmente estes valores.
Os termopares so aplicados em medies Para calibrar instrumentos com termopar, a
de temperaturas em um ponto e no em uma tcnica bsica fornecer um sinal conhecido
regio mdia) onde se requer pequenos para o instrumento receptor para garantir que
atrasos. Ele conveniente em sistemas que ele est dando uma indicao precisa e exata.
envolvem muitos pontos de medio, sendo O calibrador fornece este sinal de uma fonte
selecionado instantaneamente um nico ponto estvel e monitora, ao mesmo tempo, o sinal
para indicao ou registro. com o sistema de medio do prprio
calibrador. A curva temperatura versus tenso
Calibrao do termopar armazenada no sistema do microprocessador
Como a homogeneidade dos fios do calibrador o ponto de referncia para gerar
componentes do termopar pode se modificar, o uma sada correta. Assim, o calibrador simula o
termopar e os fios de extenso de termopar termopar, gerando uma tenso correspondente
devem ser periodicamente calibrados. A temperatura e indicando temperatura (e no
calibrao consiste em verificar se as suas tenso).
caractersticas se afastaram dentro da Alm de calibrar e ajustar o instrumento
tolerncia (termopar bom) ou alm da receptor (registrador, indicador, controlador),
tolerncia (termopar deve ser descartado). deve-se calibrar o sensor em si. O sensor pode
As tcnicas de calibrao do termopar tem ser substitudo por um sensor novo calibrado
sido melhoradas constantemente em ou pode ser removido e calibrado em um
velocidade e confiabilidade, por causa do uso laboratrio de temperatura. Ele tambm pode
do microprocessador. A tcnica antiga consistia ser calibrado no local se um sensor padro de
em ligar o instrumento receptor do termopar referncia puder ser instalado temporariamente
aos terminais de um potencimetro porttil de prximo do termopar de trabalho. Este caso
militenso, medir a temperatura destes nem sempre possvel, mas quando possvel,
terminais com um termmetro padro, ajustar a ele deve ser preferido. Sua vantagem que o
sada do potencimetro para dar a indicao sensor instalado aferido em sua condio real
terica no receptor e anotar o ajuste do de operao. Um calibrador tendo dois canais
potencimetro. Finalmente, se procurava a de entrada torna este mtodo prtico.
temperatura correspondente em tabelas
padro. Este processo consumia muito tempo e
era susceptvel a erros potenciais.
181
Tab.16.3. Caractersticas dos Termopares Padro ISA

Tipo Material Sensitividade Temperatura Incerteza F.e.m.
+/- mV/K K % v.m. (mV)
T Cobre/Constantant 0,05 3 a 675 0,5 -6,258 a 20,869
J Ferro/Constantant 0,05 63 a 1475 1,0 -8,096 a 42,922
K Cromel/Alumel 0,04 3 a 1645 1,0 -6,458 a 54,875
E Cromel/Constantant 0,08 3 a 1275 1,0 -9,835 a 76,358
R Pt + 10% Rh/Pt 0,01 224 a 2035 0,5 -0,226 a 21,108
S Pt + 13%Rh/Pt 0,01 224 a 2035 0,5 -0,236 a 18,698
B Pt + 30%Rh/Pt + 6%Rh 273 a 2000 0,5 0 a 13,814
Notas:
1. Conforme Norma ISA MC 96.1, Temperature Measurement Thermocouples, 1975.
2. Cromel e Alumel so marcas registradas de Hoskins Co.
3. A militenso se refere juno de referncia a 0 oC.
5.7. Resistncia detectora de

temperatura (RTD)
Princpio de funcionamento
A resistncia eltrica dos metais depende
da temperatura; este o princpio de operao
do sensor de temperatura a resistncia eltrica
(RTD - Resistance Temperature Detector).
Quando se conhece a caracterstica
temperatura x resistncia e se quer a medio
da temperatura, basta medir a resistncia
eltrica. Essa medio fcil e prtica.
Normalmente, a resistncia metlica possui Fig. 7.24. Curvas de resistncia x temperatura .
o coeficiente trmico positivo, ou seja, o
aumento da temperatura implica no aumento
da resistncia eltrica. A resistncia de material
semicondutor (Si e Ge) e as solues
Materiais da RTD
eletrolticas possuem coeficientes trmicos
negativos, onde o aumento da temperatura Teoricamente, qualquer metal pode ser
provoca a diminuio da resistncia. A usado como sensor de temperatura, porm, na
resistncia eltrica a semicondutor, com prtica industrial, so usados apenas aqueles
coeficientes negativos, chamada de termistor que apresentam propriedades convenientes,
e usada tambm como sensor de tais como:
temperatura e nos circuitos de compensao 1. linearidade entre variao da
de temperatura ambiente das juntas de resistncia termal e temperatura
referncia do termopar. 2. estabilidade termal
Os tipos mais comuns de resistncia 3. ductilidade (propriedade de ser
metlica so a platina, nquel e cobre. transformado em fio fino)
4. disponibilidade comercial
5. preo acessvel
Os metais mais usados so: platina, nquel
e cobre. Tambm usado material
semicondutor (termistor).
182
Platina
A platina (Pt) usada para medio de
faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica
resistncia x temperatura linear nesta faixa e
apresenta grande coeficiente de temperatura.
O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0
oC e de aproximadamente 139 100 oC.
Embora a mais cara, a platina possui as
seguintes vantagens
1. disponvel em elevado grau de
pureza,
2. resistente oxidao, mesmo alta
temperatura, Fig. 7.25. Resistncias dentro de bulbos, com os
3. capaz de se transformar em fio cabeotes de acesso
(dctil).
Nquel
O nquel (Ni) o segundo metal mais
utilizado para a medio de temperatura. Termistor
tambm encontrado em forma quase pura, O termistor considerado um detector de
entre 0 oC a 100 oC apresenta um grande temperatura a resistncia (RTD). As diferenas
coeficiente termal. Porm, a sua sensibilidade bsicas entre o termistor e uma resistncia
decresce bruscamente em temperaturas acima convencional so as seguintes
de 300 oC. A sua curva resistncia x 1. o coeficiente de temperatura
temperatura no linear. negativo,
2. sua resposta mais rpida e seu
Cobre tamanho menor,
O cobre (Cu) outra resistncia utilizada, 3. seu custo muito menor que o da
porm em menor freqncia que as resistncia de Pt ou Ni,
resistncias de Platina e de Nquel. As suas desvantagem so a limitao das
Quando comparada com o termopar, a faixas de medio (-50 a 300 oC) e a menor
resistncia detectora de temperatura de platina preciso.
apresenta as seguintes vantagens A maior aplicao do termistor em
1. altssima preciso. Provavelmente a circuitos de compensao de temperatura
medio de temperatura atravs da platina ambiente na junta de termopar.
a mais precisa em todo o campo da
instrumentao. Configuraes
2. no apresenta polaridade (+) e (-). O RTD pode ser ligado diretamente ao
3. apropriada para medio de temperatura receptor. A ligao pode ser feita atravs de 2,
mdia enquanto o termopar adequado 3 ou 4 fios. O terceiro e o quarto fio so usados
para medio de temperaturas em um para compensar as variaes da resistncia
ponto. dos fios de transmisso do sinal provocadas
4. capaz de medir amplitude de faixa estreita; pela temperatura ambiente varivel.
de at 5 oC O RTD elemento sensor do transmissor
5. mantm-se estvel, precisa e calibrada eletrnico de temperatura. A entrada do
durante muitos anos. transmissor a resistncia e sua sada o
As desvantagens so sinal padronizado de corrente, entre 4 a 20 mA
1. o alto custo, cc. A vantagem dessa fiao que o fio de
2. os bulbos maiores, transmisso comum e no requer
3. o tempo de resposta mais demorado, compensao.
4. o auto-aquecimento da resistncia O RTD tambm o elemento sensor do
constitui um problema transmissor pneumtico de temperatura. A
5. a exigncia de fiao com 3 ou 4 fios para entrada do transmissor a resistncia e a
a compensao da temperatura ambiente. sada o sinal pneumtico padro de 20 a 100
A resistncia detectora de temperatura kPa. Esta instalao tpica para
aplicado quando se quer uma medio com instrumentao pneumtica de painel e
altssima preciso e estabilidade e quando a medio de temperatura com detector de
amplitude de faixa de medio estreita. temperatura a resistncia.
183
5.8. Acessrios dimetro (Y) do bulbo, ou mais

precisamente, o dimetro da parte sensvel,
que funo do tamanho do bulbo e da
Bulbo
amplitude de faixa de temperatura medida,
O bulbo termal serve para quando de enchimento termal.
encerrar o fluido de enchimento do sistema unio, que opcional. Quando h unio,
termal mecnico. Nessa configurao, o ela pode ser fixa ou ajustvel. A unio uma
elemento de temperatura formado pelo rosca macho e sua finalidade a de fixar o
conjunto bulbo + capilar + elemento sensor de bulbo na parede do processo ou no poo.
presso. O sistema totalmente selado, sem
vazamento e sem bolhas de ar,
proteger o termopar ou o fio de resistncia
detectora de temperatura dos rigores do
processo.
Em qualquer situao o bulbo est em
contato direto com o processo, quando no h
poo. Os seus materiais de construo so o
ao inoxidvel AISI 316 e ligas especiais, como
Monel, Hastelloy e metais nobres como Ti,
Pt, Ta. Fig. 7.27. Bulbo e suas dimenses
Os bulbos so usados nas seguintes

configuraes
bulbo plano, o mais simples possvel.
usado em recipiente raso, em tanques abertos,
onde nenhum suporte disponvel. No existe
em Classe III de enchimento termal.
bulbo plano com extenso dobrvel,
tambm usado sem unio, em aplicaes que
sejam necessrias curvaturas da poro
sensvel do bulbo para melhor resultado.
bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com
extenso dobrvel, para uso em vasos
fechados e pressurizados, sem proteo, com
Fig. 7.26. Bulbos de temperatura presses at 70 MPa.
bulbo de unio, fixa ou ajustvel, com
extenso rgida, para uso com bulbo sem
A geometria do bulbo de temperatura varia proteo, onde h foras provocadas por
com o fabricante e com as exigncias do agitaes no tanque.
processo. H recomendaes da Scientific bulbo capilar, para aplicao em medio
Apparatus Manufacturer Association (SAMA) de temperaturas mdias, no interior de dutos,
para normalizar os nomes das partes notveis fornos, secadores, estufas.
do bulbo: Poo de temperatura
parte sensvel (X), a parte que envolve o
elemento sensor (termopar ou resistncia) ou a O poo de temperatura um receptculo
parte que sente a temperatura, ficando em metlico, rosqueado, soldado ou flangeado ao
contato com o ponto que se quer medir a equipamento do processo, que recebe o bulbo
temperatura. A parte sensvel pode ser de medio. Os objetivos do poo so os de
ajustvel (50 a 450 mm). 1. proteger o bulbo de medio da
extenso (J) a distncia que vai do ponto corroso qumica e do impacto
onde fixado o bulbo at o incio da parte mecnico;
sensvel. A extenso pode ser rgida ou 2. possibilitar a remoo do bulbo de
dobrvel. medio sem interrupo do processo;
insero (U) a soma da extenso e da 3. diminuir a probabilidade de vazamento
parte sensvel; toda a parte que fica nas tomadas de temperatura,
mergulhada ou no interior do processo. Tem-se aumentando tambm sua resistncia
U = X + J. mecnica;
184
4. tornar praticvel a medio de fluidos de

alta temperatura, corrosivos, sujos e
txicos e submetidos presso elevada.
A principal desvantagem do poo de
temperatura o aumento do tempo morto da
resposta do sistema, pois o poo introduz uma
camada de ar entre o bulbo, alm de introduzir
a resistncia de sua parede. Para diminuir essa
influncia deve se minimizar a distncia entre o
bulbo e o poo, ou ento se colocar uma
substncia condutora para substituir o ar, que
um mau condutor trmico.
Existem poos de temperatura feitos de
vrios materiais ao inoxidvel, ligas especiais
de Monel, Hastelloy, Tntalo, bronze e
outros. Quando se utiliza o poo, ele funciona
como um selo, podendo-se usar bulbos de
materiais padronizados. O poo de temperatura
evita que o bulbo entre diretamente em contato
com o processo.
Fig. 7.28. Poos de temperatura

Fig. 7.29. Instalao do poo em tubulao
H algumas diferenas de montagem do

poo Quanto ao formato, o poo pode ser
1. Montado em tubulaes, podendo ser classificado como:
montado rosqueado diretamente ao tubo, 1. poo padro, rosqueado, de formato
recebendo o bulbo, que aparafusado no cilndrico, com comprimentos acima de 150
seu interior. O poo possui uma rosca mm e rosca externa de 1/2" a 1" NPT;
externa para a ligao com a tabulao e 2. poo padro, com rosca externa afastada
possui no interior outra rosca, onde fica da rosca interna, apresentando um "atraso",
conectado o bulbo de medio. Quando a apropriado para superfcies com
parede do tubo grande, o poo deve revestimento de isolao;
possuir uma extenso de atraso. Quando 3. poo cnico, usado em tubulaes com
em tabulao, o bulbo pode ser ligado ao fluidos em alta velocidade, servios
processo atravs de uma conexo tipo T; abrasivos, linhas de vapor ou qualquer outra
2. Montado em vasos, atravs de roscas ou instalao que requeira alta resistncia
de flanges, nas paredes laterais ou no topo. lateral;
4. poo flangeado, mais prtico que o
rosqueado, usado quando a tomada do
processo feita em flange.
185
6. Anlise por cromatografia A simplicidade e potncia analtica do

mtodo foram reconhecida imediatamente. Por
causa de sua promessa, a tcnica recebeu
6.1. Introduo e Histrico muito ateno e seu desenvolvimento foi muito
rpido. Desde 1952, o crescimento nos
A cromatografia um processo fsico pelo aspectos tericos e prticos da tcnica foram
qual uma mistura de produtos qumicos pode enormes. No somente se verificou que era
ser separada e se tornou rapidamente uma das uma soluo simples para muitas anlises
tcnicas analticas mais bem sucedidas, tanto complexas de rotina de laboratrio, mas era um
em laboratrio como em linha com processo. mtodo eficiente para ser usado em controle de
O processo cromatogrfico trabalha de um processo em linha.
modo descontinuo, semelhante a uma A cromatografia hoje reconhecida como
distilao em batelada. Uma pequena amostra uma das mais importantes ferramentas
tomada e os componentes individuais da analticas, com a grande vantagem de fazer a
mistura so retidos em uma coluna em separao e o clculo quantitativo de
diferentes larguras, como se eles tivessem sido componentes em uma amostra de modo rpido
distilados um a um. Por causa de sua natureza, e simples.
a separao normalmente ocorre de 1 a 10
minutos. Quando os componentes emergem do 6.2. Tipos de Cromatografia
processo, eles so individualmente medidos e
relatados. A base da cromatografia que uma
Note que isto um processo fsico; amostra da mistura a ser analisada
nenhuma mudana qumica envolvida. Na transportada atravs de um meio esttico por
pratica, usualmente se trata de gases um portador mvel. Os vrios tipos de
dissolvidos em lquidos ou sendo atrados para cromatografia so classificados pela natureza
a superfcie de materiais slidos. do portador (ou fase mvel) e a natureza do
A inveno da cromatografia atribuda ao meio esttico (ou fase estacionaria). H
trabalho do bioqumico russo Tswett, que portanto quatro possibilidades possveis:
estava interessado na substncia de cor verde
encontrada nas plantas. Em 1903 ele escreveu
um relatrio sobre a separao de diferentes Fase mvel Fase estacionria
pigmentos da planta que eram visveis como
faixas coloridas quando uma soluo de Lquida Lquida LLC
clorofila era lavada por um solvente Lquida Slida LSC
conveniente atravs de um tubo contendo um Gasosa Lquida GLC
adsorvente, como um p de giz. Em um paper Gasosa Slida GSC
publicado em 1906, Tswett chamou esta
tcnica de cromatografia (literalmente,
escrevendo colorido).
Nada mais foi escutado acerca de
cromatografia at uma tcnica conhecida como
cromatografia de partio foi introduzida por
Martin e Synge em 1941, usando uma fase
lquida mvel. O mtodo foi mais desenvolvido
por Martin e seus colaboradores para uma
forma especial de tcnica conhecida como
cromatografia de papel. Por esta contribuio
muito til no campo da biologia e medicina,
Martin e Synge receberam o Prmio Nobel em
1952.
A possibilidade de usar uma fase mvel
gasosa em vez de um lquido foi mencionado
em 1941, por Martin e Synge, mas no havia
seguimento desta sugesto. Eventualmente, Fig. 7.30. Cromotograma
James e Margin comearam a elabora-la em
1949 e os resultados foram apresentados no
Congresso de Qumica Analtica, em Oxford,
Inglaterra, em 1952. Uma das caractersticas
deste mtodo foi as amostras muito pequenas
usadas para os clculos.
186
6.3. Cromatografia Gs-Lquido n-Pentano 0.000 0-5

Hexano plus 0.000 0-5
Os componentes bsicos de um Nitrognio 1,80950 0-5
cromatgrafo simples gs-lquido so
Oxygnio 0.000 0-5
mostrados na Fig. 1.1. O gs portador, que
CO2 3,00870 0-5
normalmente nitrognio, hlio ou hidrognio,
H2O 0,01310 0-5
flui continuamente atravs da coluna, onde
ocorre a separao. As amostras, que podem Total 100,00
ser gs (volume tpico de 0.5 mL) ou lquido
(volume tpico de 1 L), so injetadas
Condies de operao do gs:
periodicamente no gs portador por uma
vlvula especialmente projetada chamada de Temperatura 20 a 25 C
vlvula de injeo da amostra. As amostras Presso 3,3 a 3,5 MPa
lquidas devem ser vaporizadas logo depois da Temperatura de projeto 55 C
injeo e passar atravs do sistema na fase de Presso de Projeto 4,2 MPa
vapor.
Aps a separao, os componentes
emergem da coluna e passam pelo detetor que Condies do abrigo
produz um sinal proporcional concentrao Elevao 0 m acima do nvel do mar
instantnea dos componentes da amostra no Temperatura 16 a 33 oC
gs portador. Quando este sinal registrado
em funo do tempo da injeo da amostra,
obtm-se o registro do cromatograma
caracterstico.
Desde que o volume da amostra, as
colunas e o detetor tem a operao
dependente da temperatura, eles so
instalados em um invlucro com temperatura
controlada, chamado de forno.
Fig. 7.32. Cromatgrafo de laboratrio
6.5. Cromatgrafo em linha

Fig. 7.31 Cromatgrafo gs-lquido bsico O cromatgrafo deve ser capaz de operar
com a composio do gs mostrada na Tab. e
deve discriminar os seguintes componentes:
metano, etano, propano, i-butano, n-butano, i-
6.4. Cromatgrafo para gs natural pentano, n-pentano, hexano+ e gases inertes,
como CO2 e N2.
Composio do gs de entrada A amostra do gs deve ser tomada de um
header no lado de fora do skid de regulao de
Componente Mol Faixa presso, nas condies de operao do gs.
Metano 84.2963 75-100 O amostrador do cromatgrafo deve
Ethano 10.2517 0-12 garantir que a amostra on line do gs
representa a composio real do gs na linha
Propano 0.62070 0-10
principal. Para isto, deve haver um sistema
i-Butano 0.000 0-5
complexo constitudo de sensor de insero,
n-Butano 0.000 0-5
vlvulas agulha, filtro, regulador de presso,
i-Pentano 0.000 0-5 aquecedor.
187
O sistema deve ter um regulador de

presso para reduzir a presso de seu valor
alto para um mais malevel. Deve-se ter
cuidado com a temperatura do gs para que
ela no caia abaixo de -4 oC, quando for
reduzida presso atmosfrica, sem
aquecimento e ela pode tambm ter
condensando nesta temperatura.
O cromatgrafo deve dar um novo
resultado a cada 6 horas. O tempo do ciclo
entre as amostras deve ser menor que este.
O gs de arraste deve ser o hlio (He). O
cilindro de gs de arraste deve garantir, no
mnimo, 30 dias de operao.
O cromatgrafo deve ser instalado em um
abrigo. Os gases de calibrao, distribuidor, Fig. 7.33. Cromatgrafo de linha (Yamatake)
tubulao, devem ser montados na parte
externa do shelter, mas no sujeita a chuva ou
sol.
O cromatgrafo deve ser aprovado para
uso em Classe 1, Grupo IIA e Zona 2.
A preciso tolerada nos resultados da
anlise do cromatgrafo deve estar de acordo
com a norma ASTM D 1945.
Falha no cromatgrafo deve ser alarmada
pelo CLP e o ltimo valor valido deve ser
mantido no Computador de Vazo.
O sistema deve incluir os acessrios
necessrios para a calibrao automtica com
misturas padro. O fabricante deve indicar
todas as caractersticas destas misturas.
O cromatgrafo deve ter uma porta RS 485
para comunicao externa. Ele deve ser capaz
de acessar todos os valores internos coletados
e calculados, status e alarmes operacionais.
O cromatgrafo deve ser alimentado por
um sistema de fonte ininterruptvel (UPS).
O cromatgrafo e sua fonte de alimentao
devem ser montados em um skid, que ser
instalado em um abrigo, prximo da estao de
medio de gs do city gate e do computador
de vazo.
Fig. 7.34. Cromatgrafo em linha (Emerson)
188
8. Nvel
quantidade disponvel para um processo ou

1. Introduo para venda.
Por exemplo, no automvel importante
haver um medidor de nvel do combustvel do
Conceito de Nvel
tanque, para que o motorista saiba quando
O nvel pode ser considerado a altura da oportuno se abastecer.
coluna de lquido ou de slido no interior de um
tanque ou vaso. O nvel no se aplica a gases
em tanque de teto fixo, pois o gs sempre
ocupa todo o espao.
Porm, em quando se armazena lquidos
volteis (p. ex., gasolina), comum o uso de
tanque com teto flutuante. O teto flutua
exatamente para minimizar o nvel de gs
contido.
Em aplicaes industriais, pode se ter
ainda um nico vaso armazenando dois
lquidos no miscveis e se quer medir a
interface desses dois lquidos.
Unidades de Nvel
A unidade de nvel deve ser a unidade de
comprimento do Sistema Internacional de
Unidades (SI), que o metro (m), pois o nvel
a altura de uma coluna de lquido.
Porm, prtica comum se referir ao nvel
como percentagem (%): o nvel tem um nvel
que varia entre 0 e 100%, podendo assumir Fig. 8.1. Tanques de armazenagem
todos os valores intermedirios.
Tambm se usa a massa ou o volume
ocupado pelo produto no tanque para se referir
ao seu nvel. Nestes casos, o nvel seria Transferncia de custdia
expresso em kilograma (kg) ou metro cbico Na industria de petrleo, comum a
(m3), respectivamente. compra e venda de produtos baseadas na
medio de nvel de tanques de armazenagem.
Medio de Nvel Obviamente, estes tanques devem ser, a priori,
Os motivos e justificativas para se medir o arqueados pelo rgo nacional regulador, no
nvel so, principalmente: Brasil, o INMETRO.
1. Inventrio Arquear um tanque construir uma tabela
2. Transferncia de custdia de capacidade do tanque, fazendo uma
3. Segurana correspondncia precisa entre o seu nvel e o
4. Fornecimento consistente volume contido no tanque. Tambm so
5. Economia arqueados caminhes tanque, vazes tanque e
tanques de navio.
Inventrio H mtodos geomtricos e volumtricos
Uma razo importante para medir nvel para arquear um tanque de armazenamento.
para manter histrico de inventrios em termos
de massa ou volume. O usurio quer saber a
189
Nvel
Fig. 8.2. Medio de nvel
Segurana Fig. 8.3. Tanque de armazenagem e nvel

O nvel medido tambm por questo de
segurana. Encher um tanque alm de sua
capacidade nominal pode causar perigos de
segurana, como vazamentos de tanques
abertos ou aumento perigoso de presso em
tanques fechados. Presso excessiva pode
resultar em ruptura. Se o tanque estiver
armazenando produto corrosivo, txico,
inflamvel ou explosivo, vazamentos e rupturas
podem resultar em catstrofes.
Fornecimento consistente
Muitos processos industriais requerem o
suprimento estvel de entradas e sadas. Uma
alimentao consistente difcil de se manter
se houver flutuao e oscilao na linha de
alimentao. Um vaso de armazenagem entre
o suprimento e o processo pode agir como um
filtro amortecedor, garantindo uma alimentao
estvel e consistente. Se o nvel do tanque de
armazenagem mantido constante, a
alimentao do processo tambm se mantm Fig. 8.4. Tanque com medidores de nvel
constante e estvel.
Em industria de papel e celulose, a
alimentao consistente est diretamente
relacionada com a qualidade do produto, pois
uma alimentao consistente garante que cada
folha de papel tem a mesma espessura,
sempre.
Economia
A medio precisa do nvel pode aumentar
a eficincia e economia da planta de processo.
Por exemplo, pode-se armazenar matria prima
para a produo programada e tambm para a
produo, antes de ser entregue ao cliente.
Na indstria, comum o armazenamento
de leos combustveis e outras utilidades.
190
Nvel
2. Medio Manual Fita de imerso
Geral
Introduo A fita ou trena de imerso deve ser usada
O nvel pode ser medido de modo manual em conjunto com um peso de imerso (dip-
ou automtico. weight), rgua de ullage ou rgua para detectar
A medio manual de nvel geralmente gua. A fita enrolada em um tambor contido
envolve o uso de uma rgua, vareta, trena ou dentro de uma estrutura equipada com uma
fita acoplada a um peso de imerso. manivela.
As vantagens da medio manual so recomendada que os pesos, rgua de
1. Simplicidade, pois envolve uma rgua ullage e rgua de detectar gua sejam
ou trena rastreada destacadas da fita, quando transportada ou
2. Facilidade por ser uma medio direta armazenada para evitar a flexo constante no
As desvantagens so: ponto de fixao, facilitando a quebra da fita
1. O operador deve ir ao local, que s vezes neste ponto.
alto, perigoso e pode ocorrer em horas O conjunto fita, dispositivo de fixao e
inoportunas, como madrugadas, momentos peso, que forma um sistema contnuo e
de chuva ou ventania. completo, deve ser construdo de modo que o
2. Medies de produtos txicos requerem zero do sistema seja a face inferior do peso. H
uso de mascara apropriada e cuidados graduao em todo comprimento da fita
adicionais
3. Para que a medio seja sempre precisa, o Construo
operador deve seguir sempre um A fita deve ser construda como um
procedimento, seno haver uma comprimento contnuo de ao.
variabilidade devida ao operador.
4. Para que a medio seja sempre exata, a Materiais
rgua ou trena de medio requer O material da fita deve ter as seguintes
calibrao ou troca peridica por uma nova especificaes:
certificada. 1. alto contedo de carbono (0,8 %)
A norma internacional que trata da medio 2. resistncia de tenso entre 1 600 a 1
manual de nvel a ISO 4512 (15 DEZ 2000): 850 N/mm2
Petrleo e produtos lquidos de petrleo 3. Coeficiente linear de expanso:
Equipamentos para a medio de nveis de (11 1) x 10-6 oC-1
lquido em tanques de armazenagem Para determinados produtos petroqumicos,
Mtodos manuais. Os principais pontos desta deve-se usar outros materiais, tais como ao
norma sero mostrados, a seguir. inoxidvel, quando necessrio corrigir o
comprimento da rgua por causa da variao
Geral da temperatura do processo.
necessrio um certificado de calibrao

para qualquer um dos equipamentos de
medio, tais como rguas graduadas, pesos,
rguas para ullage. O certificado deve ser
emitido por uma autoridade competente, como
INMETRO ou rgo credenciado por ele e deve
ser rastrevel a padres nacionais ou
internacionais, com um limite de confiana de
95%, que est dentro do mximo erro
permissvel especificado.
Equipamento que foi sujeito a reparo no
pode ser usado como referncia, mas pode ser
usado para outros objetivos se ele for verificado
por uma autoridade competente e foi
considerado conforme com as exigncias da
norma ISO 4512.
Fig. 8.5. Fitas de imerso com pesos
191
Nvel
Revestimento Tab. 1: Numerao das fitas de imerso
A fita deve ser revestida com um material
anticorrosivo para proteo durante a Graduaes intermedirias
armazenagem. Este material no pode isolar Numerada em cada Nmeros maiores em
eletricamente a fita. cm cada cm
Graduaes principais
Fixao Nmeros maiores em Numerao repetida
A fita deve ser enrolada de modo adequado cada metro ou fita em nmeros
em um sistema com polia, em uma numerada em uma menores em cada
extremidade. Na outra extremidade, deve ser tabela brilhante dm aps o primeiro
fixado o peso, rgua de ullage ou rgua para ressaltada metro
detectar gua. O dispositivo de fixao deve ter
um meio de evitar o desprendimento acidental
do peso, rgua de ullage ou rgua para
detectar gua.
Referncia zero
Dimenses A referncia zero (zero datum) do conjunto
As dimenses da fita devem ser: fita de imerso e peso de imerso deve estar
1. Largura: (13,0 0,5) mm na face inferior do peso de imerso.
2. Espessura (no esticada):
(0,25 0,05) mm Preciso (erro mximo permissvel)
3. Comprimentos recomendados: O erro mximo permissvel para qualquer
5 m, 10 m, 15 m, 25 m, 30 m, 40 m e distncia da referncia zero do peso de
50 m imerso at a marca de graduao de 30 m
no pode exceder 1,5 m para uma
Graduao combinao nova de fita-peso, na condio de
As fitas devem ser graduadas em uma referncia especificada de temperatura e
nica face. Elas devem ser graduadas em m, tenso, quando comparada contra um
cm e mm, em toda sua extenso. As marcas da instrumento de medio de referncia. O erro
graduao devem se relacionar s condies mximo permissvel para a marca de
de referncia especificadas de temperatura e graduao de 30 m nunca pode exceder 2,0
tenso mecnica, onde a tenso igual quela m para uma combinao de fita-peso, em
que a fita experimenta devido massa do peso servio. (Ver Tab. 2).
de imerso, quando a combinao fita-peso A incerteza com limite de confiana
suspensa verticalmente no ar (10 %). rastrevel certificado de 95 % do instrumento
As marcas de graduao devem de largura de medio de referncia usado para verificar o
uniforme e no mais que 0,5 mm e devem ser erro mximo permissvel da combinao fita-
perpendiculares borda da fita. peso de imerso no pode exceder 0,5 mm
As marcas de graduao devem ser para qualquer distncia entre 0 e 30 m.
permanentes e indelveis. O processo de A preciso de calibrao de cada
marcao no pode isolar eletricamente a fita combinao de trabalho fita-peso de imerso
de imerso. deve ser verificada antes do primeiro uso e
A marcao pode ser por gravao, depois, em intervalos regulares (por exemplo, 6
serigrafia ou qualquer outro meio permanente e meses). Tipicamente, esta verificao deve
indelvel e resistente a solventes. incluir:
As marcas da escala devem ter largura A distncia entre a referncia de zero do
uniforme, devem ser normais extremidade da conjunto fita-peso e uma graduao
fita de imerso. O comprimento da escala deve conveniente da fita (por exemplo, 300 mm)
estar relacionado com a unidade de medio deve ser verificada usando um microscpio
correspondente. As marcas da escala devem mvel com vernier ou um dispositivo de
ser tais que formem uma escala distinta e clara medio de referncia similar (com a incerteza
e que sua espessura no cause qualquer com limites de confiana de 95 % no
incerteza na medio. excedendo 0,20 mm em qualquer ponto at
As marcas da escala devem ser claramente 500 mm), quando o conjunto fita-peso
numeradas, como mostrado na Tab. 1. suspenso verticalmente no ar.
A distncia da marca de graduao
escolhida da fita para uma srie de outras
marcas de graduao em intervalos
aproximados de 5 m deve ser verificada por
comparao direta com uma fita mestre de
192
Nvel
referncia ou outro padro (com a incerteza Sistema de enrolamento
com limites de confiana de 95 % no A capacidade do sistema de enrolamento
excedendo 0,25 mm em qualquer ponto at da fita deve ser suficiente para enrolar o
30 m), quando o conjunto fita-peso suspenso comprimento total da fita sem uma tenso, na
verticalmente no ar ou, como alternativa, fita ou na polia.
suportada horizontalmente em sua tenso e O sistema de enrolamento deve ser
temperatura de referncia. construdo com algum material resistente a
Em um procedimento tpico de verificao, fasca (e.g., lato).
a incerteza combinada das duas incertezas dos O comprimento da fita para o qual o
instrumentos de medio, no limite de sistema de polia projetado deve ser
confiana de 95 %, estimada pela raiz claramente marcado.
quadrada da soma dos quadrados das O tambor de enrolamento no deve ser
incertezas individuais, como: menor que 28 mm em dimetro e deve ser
(0,20 2 + 0,25 2 = 0,32 mm, fornecido com uma manopla de enrolamento.
O tambor de enrolamento deve ter um pino
adequado em que a bobina seja presa, na
que est dentro do limite mximo extremidade interna da fita.
especificado de 0,5 mm.
Uma tenso de referncia de 10 ou 15 N
recomendada para conjunto tpico de fita-peso,
quando isto representa um boa aproximao da
tenso de uma fita padro de 30 m, quando
suspensa verticalmente no ar com um peso de
imerso padro de 0,7 kg fixado. Correes de
comprimento devem ser feitas quando a fita
que fabricada ou calibrada em outras tenses
de referncia so sujeitas a diferentes tenses,
quando em uso.
Fig. 8.6. Sistema tpico de enrolamento

Tab. 2. Erro mximo permissvel para conjuntos de fita e
peso de imerso
A fita deve ser enrolada de modo que
Comprimento Conjunto novo passe livremente atravs do espao entre o
fita/peso, m fita-peso, mm tambor e a manivela, com as marcas de
0,000 a 30,000 1,5 graduao visveis na fita enrolada.
A fita e o sistema de enrolamento devem
30,001 a 60,000 2,25
ser eletricamente aterrados, quando em uso.
60,001 a 90,000 3,0
Comprimento Conjunto usado

fita/peso, m fita-peso, mm Peso de imerso
0,000 a 30,000 2,0
30,001 a 60,000 3,0 Geral
60,001 a 90,000 4,0
O peso de imerso projetado e construdo
para ser usado em combinao com a fita de
imerso.
Marcao Material
Cada fita deve ser marcada em sua O material do peso de imerso deve ser
extremidade com o seguinte: resistente a fasca e com densidade adequada
1. Nmero desta norma ISO 4512 (material tpico: lato)
2. Nome do fabricante
3. Condies padro de calibrao: Construo
4. Temperatura, padro 20 oC
O peso de imerso deve ter formato
5. Tenso aplicada na calibrao, normal
cilndrico no meio e cnico na extremidade
10 ou 15 N
inferior. A base deve ser chata, com uma
6. Qualquer marca oficial necessria de
superfcie normal ao eixo maior.
conformidade
193
Nvel
O formato cilndrico afinado na ponta Marcao
fornece a sensitividade em imergir e penetrar Cada peso deve ter a seguinte marcao:
em depsitos mais facilmente que um formato 1. O nmero da norma ISO 4512
totalmente cilndrico. 2. Qualquer marca oficial de conformidade
Um peso com uma extremidade muito necessria
pontiaguda no recomendado, pois
susceptvel a dano mecnico que afeta a
Rgua Ullage
preciso da medio e pode se desgastar
rapidamente, quando em uso.
A extremidade superior deve ser projetada Geral
para permitir a fixao da fita de imerso. Esta A rgua de ullage deve ser projetada e
fixao no deve afetar a preciso do conjunto construda para u

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Instrumentao

Marco Antnio Ribeiro

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a Marcelina e Arthur, meus pais, sem os quais este

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se

Marco Antnio Ribeiro

Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de

5.7. Campo ou sala de controle .............. 41 Camadas do FF.......................................... 68

4. INDICADOR ................................................ 90 8.6. Atuador .......................................... 113

2.5. Confiabilidade ................................ 133 7. VARIVEIS DO PROCESSO....................... 163

5.8. Acessrios...................................... 184 3.1. Introduo ...................................... 197

Uso de bia...............................................205 3.2. Elemento Secundrio .................... 230

Desempenho......................................... 247 9. LIMITAES ............................................ 266

sua interferncia ou para atuar

1.1. Conceito e aplicaes

de controle que devem ser operados e

a preciso e a sensitividade do termopar ou da

Fig. 1.6. Planta industrial

2. Automao 2.2. Automao e mo de obra

2.3. Automao e controle Ferramentas manuais

3. Medio de Petrleo diferentes. Em primeiro lugar, pode ser medida

Fig. 1.7. Tanques cilndricos verticais

Uma escotilha montada no teto do tanque,

Fig. 1.10. Medio da densidade

Figura 1.9. Amostragem A anlise final a de grau API. Utiliza-se

armazenamento em si. Absorvem quaisquer comum se instalar um filtro entre o

no sistema de transporte do leo contaminado posteriormente, subtraindo-se o teor de BSW

Decidir qual a ao a tomar depende deixados abertos para a atmosfera ou ligados

4. Gasoduto 4.4. Vlvulas de Bloqueio

12. Transmissores eletrnicos de Teste de aceitao de fbrica (FAT) tem

4.6. Atividades no gasoduto

Integrao, montagem, de todos os Exigncias gerais do equipamento

5. City Gate Os principais componentes de cada seo

ir fechar a vlvula de bloqueio na entrada da Uma para sinais de controle e monitorao

Segurana e continuidade operacional 5.8. Ligao com o sistema

Fig. 1.17. Estao de medio de vazo de um city gate

1. Introduo 3.2. Tag completo tpico

indicador de vazo, com alarme. Alarme o s vezes nem mostrado explicitamente no

Tab. 2.1. Vlvulas de controle Tab. 2.2. Vlvulas manuais

(*) Vlvula gaveta

Reguladora com tomada Vlvula controle manual

Atuada por diafragma (*)

Vlvula com atuador a (*)

Ao da vlvula Vlvula quatro vias

Tab. 2.3. Miscelnea

PSE Disco de ruptura

FE Turbina medidora de vazo

Mangueira FE Placa de orifcio em porta

T Espetculo cego instalado

Cdigo item #1234

4.3. Linhas entre os Instrumentos

Sinal indefinido: conexo com processo, elo mecnico ou

4.4. Balo do Instrumento

Tab. 2.4. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I

Sala de Controle Central Local Auxiliar Campo

Tab. 2.5. Letras de Identificao

B Queimador (burner) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

C Condutividade Controle (13)

F Vazo (flow) Frao ou relao (4)

G Escolha (1) Visor (9) ou

J Potncia Varredura (scan) (7)

K Tempo Tempo de mudana Estao controle