MECNICA GERAL II

Cinemtica das Partculas

Movimento Curvilneo
 MOVIMENTO CURVILNEO
Uma partcula que se desloca ao longo de uma curva que
no uma linha reta est em movimento curvilneo.
O vetor de posio, de uma partcula em um dado
instante t definido como um vetor que une a origem O
de um sistema de referncia fixo posio ocupada pela
partcula.
Consideremos uma partcula que ocupa uma posio P

definida por r no instante de tempo t e uma posio

P definida por r no instante t t + Dt. Para essa
partcula temos,

Dr d r
v lim
Dt 0 D t dt
velocidade instantnea (vetor)

Ds ds
v lim
Dt 0 Dt dt
velocidade escalar
11 - 2
 MOVIMENTO CURVILNEO

Consideremos uma partcula com velocidade v no

instante t e velocidade v no instante t + Dt. Para
essa partcula temos,

Dv dv
a lim
Dt 0 Dt dt
acelerao instantnea (vetor)

Em geral, a acelerao no tangente

trajetria e sim tangente velocidade da
partcula.
 COMPONENTES
RETANGULARES
Quando a posio de uma partcula P for definida
por suas coordenadas retangulares,

r xi y j zk

sua velocidade pode ser definida como o vetor

dx dy dz
v i j k xi y j zk
dt dt dt

vx i v y j vz k

e sua acelerao pode ser definida como o vetor

d 2 x d 2 y d 2 z
a 2 i 2 j 2 k xi y j zk
dt dt dt

ax i a y j az k
 COMPONENTES
RETANGULARES
O uso de componentes retangulares particularmente
eficaz quando os componentes da acelerao podem ser
integrados independentemente como, por exemplo, no
movimento de um projtil, para o qual temos,
a x x 0 a y y g a z z 0
Com as condies iniciais
x0 y0 z0 0 vz 0 0
integrando duas vezes obtemos,
v x v x 0
v y v y gt
0
vz 0
x v x 0 t 0
y v y y 12 gt 2 z0

O movimento na direo horizontal uniforme.

O movimento na direo vertical uniformemente
acelerado.
O movimento do projtil pode ser substitudo por dois
movimentos retilneos independentes.
 PROBLEMA RESOLVIDO 11.7

Um projtil disparado da extremidade de um rochedo de 150 m de altura, com

uma velocidade inicial de 180 m/s, em um ngulo de 30 com a horizontal.
Desprezando a resistncia do ar, encontre (a) a distncia horizontal da arma at o
ponto onde o projtil atinge o solo, e (b) a altura mxima em relao ao solo
alcanada pelo projtil.
PROBLEMA RESOLVIDO 11.7

O movimento vertical e o horizontal sero

considerados separadamente.
Movimento vertical. M.U.A. Escolhendo o
sentido positivo do eixo y para cima e
colocando a origem O, temos

Substituindo nas equaes de movimento

uniformemente acelerado, temos
 PROBLEMA RESOLVIDO 11.7

Movimento horizontal. M.U. Escolhendo o

sentido positivo do eixo x para a direita,
temos

Substituindo na equao de movimento

uniforme, obtemos

a) Distncia horizontal. Quando o projtil atinge o solo, temos

Levando esse valor para a equao do movimento vertical, escrevemos

Levando t=19,91 s na equao do movimento horizontal, obtemos

 PROBLEMA RESOLVIDO 11.7

b) Mxima elevao. Quando o projtil atinge sua elevao mxima, temos

= 0; levando este valor equao do movimento vertical, escrevemos
 MOVIMENTO CURVILNEO
Designemos um sistema de referncia como o sistema de
referncia fixo. Todos os demais sistemas no ligados
rigidamente a ele so sistemas de referncia mveis.
Os vetores de posio para as partculas A e B em

relao ao sistema de referncia fixo Oxyz so rA e rB .

O vector B A que une A a B define a posio de B
r
em relao ao sistema mvel Axyz e

rB rA rB A
Derivando duas vezes obtemos,

v B v A v B A v B A velocidade de B em relao
ao referencial A.

a B a A aB A a B A acelerao de B em relao
ao referencial A.
O movimento absoluto de B pode ser obtido pela com-
binao do movimento de A e do movimento relativo
de B em relao ao referencial mvel preso em A.
 PROBLEMA RESOLVIDO 11.9

O automvel A est trafegando para leste com uma velocidade constante de

36 km/h. Quando ele passa pelo cruzamento mostrado na figura, o automvel B parte
do repouso a 35 m ao norte do cruzamento e se dirige para o sul
com uma acelerao constante de 1,2 m/s2. Determine a posio, velocidade
e acelerao de B relativas a A, 5 s depois de A ter passado pelo cruzamento.
PROBLEMA RESOLVIDO 11.9

Escolhemos os eixos x e y com origem no

cruzamento das duas ruas e com sentidos
positivos dirigidos, respectivamente, para leste
e norte.
Movimento do automvel A. Primeiro, a
velocidade expressa em m/s:

Notando que o movimento de A uniforme,

escrevemos, para qualquer instante t,
PROBLEMA RESOLVIDO 11.9
Para t = 5 s, temos

Movimento do automvel B. Notamos que o

movimento de B uniformemente acelerado e
escrevemos

Para t = 5 s, temos
PROBLEMA RESOLVIDO 11.9
Movimento de B em relao a A. Desenhamos
o tringulo correspondente equao vetorial

e obtemos a intensidade e direo do

vetor de posio de B em relao a A.

Procedendo de maneira semelhante,

encontramos a velocidade e acelerao de B em
relao a A.
COMPONENTES TANGENCIAL E
NORMAL
O vetor velocidade de uma partcula tangente
sua trajetria, mas, em geral, a acelerao no
tangente a essa trajetria. Deseja-se ento,
expressar a acelerao da partcula em termos de
componentes tangencial e normal trajetria.
dv v2
a at et anen at an
dt
dv v 2
a et en
dt
O componente tangencial da acelerao reflete a
variao na intensidade do vetor velocidade e o
componente normal reflete as mudanas em sua
direo.
O componente tangencial pode ser positivo ou
negativo. O componente normal sempre aponta
para o centro da curvatura da trajetria.
 COMPONENTES TANGENCIAL E
NORMAL
SOLUO:
Calculamos os componentes tangencial
e normal da acelerao.

Determinamos a intensidade e a direo

da acelerao.
Um motorista est percorrendo uma
seo curva de rodovia a 96 km/h. Ele,
ento, aciona os freios impondo ao carro
uma taxa de desacelerao constante.
Sabendo que aps 8 s a velocidade
escalar for reduzida para 72 km/h,
determine a acelerao do automvel
imediatamente aps os freios terem sido
acionados.
 COMPONENTES TANGENCIAL E
NORMAL
SOLUO:
Calculamos os componentes tangencial e normal
da acelerao.
Dv 20 26,67 m s m
at 0,83 2
Dt 8s s
v 2 26,67 m s
2
m
an 0,95 2
96 km/h 26,67 m/s 750 m s
72 km/h 20 m/s Determinamos a intensidade e a direo da
acelerao.
m
a a a
2
t
2
n 0,832
0,95 2
a 1,26 2
s

an 0,95
tan 48,9
at 0,83
 EXERCCIO RESOLVIDO 2/7 -
MERIAM

Para antever a depresso e a elevao na estrada, o motorista de um automvel

aplica os freios para produzir uma desacelerao uniforme. Sua velocidade de 100
km/h na parte inferior A da depresso e de 50 km/h na parte superior C da elevao,
que est 120 metros frente de A na estrada. Se os passageiros experimentam uma
acelerao total de 3 m/s2 em A e se o raio de curvatura da elevao em C de 150
m, calcule (a) o raio de curvatura em A, (b) a acelerao no ponto B de inflexo e
(c) a acelerao total em C.
 EXERCCIO RESOLVIDO 2/7 -
MERIAM

Encontramos a desacelerao constante ao longo da trajetria a partir de

EXERCCIO RESOLVIDO 2/7 -
MERIAM
EXERCCIO RESOLVIDO 2/7 -
MERIAM
 EXERCCIOS

Questes
BEER, Ferdinand Pierre et al. Mecnica vetorial para engenheiros -
Dinmica. 9. ed
1.97, 11.102, 11.118 e 11.121
11.136, 11.137, 11.139, 11.144 e 11.146
 BIBLIOGRAFIA

As aulas so baseadas no material

complementar do livro fornecido pela editora
McGrawHill.
1. BEER, Ferdinand Pierre et al. Mecnica
vetorial para engenheiros. 9. ed. So Paulo:
McGrawHill, 2012 (755 p.)