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CETEF - Livros Tcnicos

Educao Tecnolgica

AUTOMAO

-1-
-2-
SUMRIO

HISTRICO DA AUTOMAO INDUSTRIAL 5


AUTOMAO NA REVOLUO INDUSTRIAL 5
AVANOS NA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL 6
AS DUAS GRANDES DIVISES DA AUTOMAO INDUSTRIAL 6
NOS ANOS 50 6
ANOS 60 E A CORRIDA ESPACIAL 7
DURANTE OS ANOS 70 A 80 8
FINALMENTE, NOS ANOS 90 9
CONTATOS ELTRICOS 10
CLASSIFICAO DOS CONTATOS ELTRICOS 10
CONTATO NORMALMENTE ABERTO (NA) 10
CONTATO NORMALMENTE FECHADO (NF) 11
CONTATO REVERSVEL 11
ACIONAMENTO DOS CONTATOS 11
DISPOSITIVOS AUXILIARES PARA COMANDO PROVOCADO 12
DISPOSITIVOS AUXILIARES PARA COMANDO AUTOMTICO 13
A LGICA E OS CONTATOS ELTRICOS 14
TABELA VERDADE 16
FUNES LGICAS 17
LGICA NO (NOT OU INVERSOR) 17
LGICA E (AND) 17
LGICA OU (OR) 18
LGICA NO E (NAND) 18
LGICA NO OU (NOR) 19
LGICA OU EXCLUSIVO (XOR) 19
LGICA COINCIDNCIA 20
CONCEITOS DE AUTOMAO 21
DEFINIO DOS NVEIS DE AUTOMAO 21
O QUE SO CLPs? 22
COMPONENTES DO HARDWARE DO CLP 23
FUNCIONAMENTO DE UM CLP 24
CICLO DE VARREDURA 26
A PROGRAMAO DO CLP 30

3
SOFTWARE DE PROGRAMAO 31
SOFTWARE DE PROGRAMAO CLIC02 EDIT 32
EXECUTANDO O CLIC02 32
CRIANDO UM PROJETO NOVO(LADDER) 34
ABRINDO UM PROJETO EXISTENTE 36
SALVANDO UM PROJETO NOVO 37
IMPRIMINDO UM PROJETO 39
ENCERRANDO O CLIC02 40
EDITANDO O PROGRAMA 41
COMO TRANSFERIR O PROGRAMA PARA O CLP 42
GRAVANDO UM PROGRAMA NA CPU 43
LENDO UM PROGRAMA NA CPU 43
TEORIA DE PROJETOS 45
EXERCCIOS 48
EXERCCIO 1 48
EXERCCIO 2 50
EXERCCIO 3 52
EXERCCIO 4 54
EXERCCIO 5 56

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HISTRICO DA AUTOMAO INDUSTRIAL

AUTOMAO NA REVOLUO INDUSTRIAL

No incio, ocorreu a sincronizao mecnica de mquinas,


onde, com apenas um acionador e um intrincado sistema
mecnico, se conseguia realizar vrias tarefas, como o caso,
ainda de hoje, de algumas mquinas.
Ex.: Mquinas de Corte e Solda de Plstico - Um s motor
para efetuar o avano do produto e as operaes de corte,
soldagem e empilhagem do produto.

Logo surge a linha de Montagem, onde vrias mquinas e/ou


operadores eram colocados em linha, numa sequncia tal
que, a partir da produo/montagem de subprodutos se
chegasse ao final da linha com um produto acabado.
Cada mquina ou processo era desprovido de controles e a
interao entre as mquinas era realizada pelos operadores.

Nos processos que exigissem controle de grandezas fsicas


como temperatura, presso, vazo, etc..., esses controles eram
inteiramente manuais, baseados em instrumentos de medio
rudimentares.
Surgem ento, os indicadores de temperatura, presso, etc...,
baseados em princpios fsicos (ex.: dilatao de materiais),
permitindo a visualizao das grandezas.
Porm, o controle continua a ser manual.
O passo seguinte, foi o surgimento dos instrumentos de
controle automtico (pneumticos) que manobravam
automaticamente os atuadores, visando manter a grandeza
controlada em um valor definido (Set-point).

5
AVANOS NA SEGUNDA GUERRA MUNDIAL

Durante a 2a Guerra, a noo de controle de processo foi


largamente expandida. Nesta poca foram aprimorados, a nvel
de aplicao militar, os controles de servomecanismos eltricos
e hidrulicos.

Com isso, no ps guerra, os princpios desenvolvidos para os


armamentos foram adaptados s aplicaes industriais. A
indstria pde contar ainda com um grande contingente de
mo-de-obra qualificada para o desenvolvimento e manuteno
destes novos equipamentos.

AS DUAS GRANDES DIVISES DA AUTOMAO


INDUSTRIAL

Automao de Manufatura
Segmento representado pelos equipamentos de controle
da automao de mquinas, transporte de materiais, etc...
( ANIMAO ).

Controle de Processo
Segmento representado pelos equipamentos de
monitorao e controle de grandezas fsicas de um
processo.

NOS ANOS 50

Com a inveno do TRANSISTOR - surgem os instrumentos


eletrnicos analgicos para o controle de processo, que
rapidamente ganham terreno frente aos pneumticos, devido a
seu tamanho reduzido e a facilidade de calibrao e
transmisso dos sinais.
Nesta mesma poca, surgem os primeiros Variadores de
Velocidade para motores cc, em substituio aos reostatos de
controle manual e a lgica de comando das mquinas

6
(comando de motores, cilindros, etc...) feita com dispositivos
Eletromecnicos ( contatores e rels ), conhecida como Lgica
Rels.

OS ANOS 60 E A CORRIDA ESPACIAL

Com o advento de Portas Lgicas Discretas, desponta o


conceito de Eletrnica Digital, dando prosseguimento ao
aparecimento dos primeiros COMPUTADORES e as primeiras
tentativas de utilizao dos mesmos em controle de processo,
sem muito sucesso devido ao :
Custo elevado,
baixa velocidade de processamento,
memria de armazenamento de dados limitada,
linguagens de programao de domnio restrito,
baixa confiabilidade.

No fim dos anos 60, com o advento dos CIs, surgem os


primeiros Controladores Lgicos Programveis, com as
seguintes vantagens em relao a lgica Rels:
podiam ser aplicados a diferentes processos e
mquinas, ao contrrio da lgica rels que eram
dedicados a cada processo.
permitiam a alterao dos ciclos de mquina por
modificao do programa, sem necessidade de
alteraes no cabeamento.
Desvantagens :
custo elevado
baixa confiabilidade

7
DURANTE OS ANOS 70 E 80

O contnuo desenvolvimento dos MICROPROCESSADORES,


com possibilidades de aplicao a todos os equipamentos,
tanto de Automao de Manufatura, como de Controle de
Processo, acarreta o desenvolvimento de Microcomputadores,
mais rpidos, menores, mais confiveis e mais baratos, o
mesmo acontecendo com os CLPs e Controladores de
Processo (Single-Loops e Multi-Loops)
Simultaneamente, duas outras reas apresentaram progressos
surpreendentes :
Comunicao : Com o desenvolvimento de REDES que
permitiam a comunicao entre elementos
inteligentes, com velocidade de transmisso e
segurana cada vez maior.
Software : com o desenvolvimento de Linguagens
especficas para os profissionais da rea da
automao, como o caso da Linguagem LADDER,
usada em praticamente todos os CLPs.
Com a constante reduo do tamanho fsico, aliada ao aumento
da capacidade computacional e a reduo dos preos, os
equipamentos de automao puderam ser distribudos ao longo
das reas de processo, interligados por redes a Estaes de
Superviso. A tal estrutura, destinada a rea de Controle de
Processo, deu-se o nome de SDCD (Sistema Digital de
Controle Distribudo).
Os CLPs, que a princpio foram desenvolvidos para substituir
painis de rels em automao de mquinas, incorporaram
elementos de controle de processo, como entradas e sadas
analgicas, entradas para termopares, instrues PID, etc...,
tornando-se capazes de atuar tanto em Automao de
Manufatura como em Controle de Processo.

8
FINALMENTE, NOS ANOS 90

Com o permanente avano dos Micro-Chips e a consequente


reduo no tamanho e preo dos equipamentos, bem como
aumento da velocidade de tratamento, surgem os MICRO-
CLPs.
No que se refere a conectividade, duas grandes linhas esto
em desenvolvimento, com possibilidades surpreendentes :
Redes de altssima velocidade para ligao entre CLPs e
CLPs e Micros corporativos , permitindo um grande
trfego de informaes ON-LINE.
Redes de Campo ( Field-Bus ), permitindo a ligao
entre os CLPs e os diversos elementos de campo (
sensores, inversores, interfaces, eletrovlvulas, etc... ),
com um simples par de fios, o que representa uma
enorme reduo nos custos de projeto e instalao.

9
CONTATOS ELTRICOS

Contato eltrico um elemento mvel, condutor de


eletricidade, que tem o propsito de permitir ou no a circulao
de corrente eltrica atravs da unio ou interrupo de partes
de um circuito eltrico.

Classificao dos contatos eltricos:

Segundo as caractersticas de fabricao, possvel


classificar os contatos eltricos em trs tipos:

Contato normalmente aberto (NA):


Este tipo de contato construdo de modo a permanecer
aberto quando no acionado (estado de repouso). Quando
acionado, o contato NA fechado e possibilita a circulao de
corrente eltrica pelo circuito. O contato NA tambm chamado
de: contato de fechamento, contato de trabalho ou normally
open contact (NO).

Acionamento do
contato

10
Contato normalmente fechado (NF):
Este tipo de contato construdo para que quando seja
acionado, o circuito se abra e a passagem da corrente eltrica
seja interrompida. O contato NF tambm chamado de:
contato de abertura, contato de repouso ou normally closed
contact (NC).
Acionamento do
contato

Contato reversvel:
O contato reversvel tem as caractersticas do contato NA
e do contato NF, podendo possuir um terminal comum ou
terminais independentes.
Acionamento do
Acionamento do contato
contato
NA NF NF
COMUM

NF NA NA

Terminal comum Terminais independentes

Acionamento dos contatos:

Os responsveis pelo acionamento dos contatos eltricos


so os dispositivos acionadores (tambm conhecidos como
"dispositivos auxiliares para comando") os quais dividem-se
essencialmente em dois tipos: Dispositivos auxiliares para

11
comando provocado e Dispositivos auxiliares para comando
automtico.
Como os dispositivos acionadores so usados em
diferentes tipos de aplicaes, estes possuem formatos e
modos de operao variados.

Dispositivos auxiliares para comando provocado:

Geralmente o seu acionamento ocorre por ao manual


como por exemplo em interruptores, comutadores e botes.
Os interruptores, amplamente utilizados como aparelhos
de comutao nas instalaes eltricas interiores para controle
de iluminao, mantm o estado/posio provocado pelo
acionamento quando se deixa de agir sobre eles, portanto,
apresentam dois estados estveis.

Contato NA

Bornes de
ligao

Acionador tipo
TECLA

INTERRUPTOR ELTRICO COM ACIONADOR TIPO TECLA

Os comutadores tambm acionam contatos eltricos


porm, estes dispositivos podem conter mais de um contato de
tipos diferentes (NA e NF). Alm do mais, podem assumir
vrias posies estveis ou terem embutido um mecanismo de
retorno automtico para a posio original. Seus acionadores
so do tipo manopla curta, manopla longa ou com chave.

12
Os botes, dependendo do tipo de aplicao, podem ter
seus sistemas de acionamento embutidos no corpo, afim de
evitar acionamentos involuntrios, ou sistemas externos, tipo
pedal ou soco que proporcionam grande rapidez de
acionamento, sendo utilizados principalmente, em comandos no
p ou para desligamento das instalaes em casos de
emergncia.
Os botes so classificados em dois tipos bsicos:
- Boto de pulsador(impulso): Possui apenas uma posio
estvel, quando se deixa de agir sobre ele a fora de sua mola
interna provoca o retorno do contato a posio original de
repouso.
- Boto liga/desliga(reteno): Possui duas posies
estveis, alternando os estados de seus contatos a cada
acionamento realizado.

Dispositivos auxiliares para comando automtico:

So dispositivos de deteco de informaes devido a:


ao de um operador, variao de uma grandeza fsica ou
alterao da posio de um mvel(chaves de fim de curso ou
limit switches).

Os contatos eltricos tambm esto presentes nos


dispositivos de comando eletromecnicos conhecidos como
rels e contatores.
Os rels so interruptores com comando por eletrom.
Possuem uma bobina que ao ser energizada, cria um campo
magntico provocando o acionamento de seus contatos
utilizados na lgica de controle de um processo ou para
acionamento de pequenas cargas.

13
As chaves contatoras ou contatores, tem como principal
diferena, em comparao com os rels, o fato de possurem
trs contatos especiais chamados de contatos de potncia ou
principais, alm dos contatos comuns chamados de contatos de
comando ou auxiliares.
Seus contatos principais(NA), em funo da: construo,
da disposio do seu mecanismo e da presena de um
dispositivo eficaz de corte do arco voltaico; possuem um poder
de corte intensidades de corrente muito superiores
intensidade nominal. Por isso, so largamente usados na
partida de motores, em circuitos de iluminao importantes, etc;
utilizando uma potncia de controle muito pequena.

Smbolo grfico:

A LGICA E OS CONTATOS ELTRICOS

Os sistemas lgicos so estudados atravs da "lgebra de


Boole", matemtico ingls George Boole (1815 - 1864). Boole
estabeleceu as relaes entre a lgica e a lgebra ao exprimir
as operaes lgicas valendo-se dos smbolos
algbricos(conectivos).

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A lgebra de Boole faz uso de apenas duas grandezas:
falso ou verdadeiro. Essas grandezas so representadas pelos
smbolos "0" e "1" que definem "estados lgicos".
O estado lgico" um estado perfeitamente definido, que
no admite dvidas, pois possui apenas dois valores distintos,
ou seja, "grandezas binrias".

0= falso = aberto = GND = Lo = Off


1 = verdadeiro = fechado = Vcc = Hi = On

Como os dispositivos acionadores assumem apenas dois


estados distintos ("atuado" ou "no atuado") e os contatos
eltricos tambm podem assumir estados diferentes
perfeitamente definidos ("aberto" ou "fechado"), ento, nada
mais natural que expressemos as suas associaes atravs da
forma algbrica definida por Boole.

Para representar a lgica dos contatos eltricos, toma-se


como base o seguinte critrio:
Contato tipo NA

No atuado = Circuito aberto = 0

Atuado = Circuito fechado = 1

Contato tipo NF

No atuado = Circuito fechado = 1

Atuado = Circuito aberto = 0

15
Tabela Verdade:

Aps o levantamento da descrio do funcionamento do


circuito monta-se uma tabela verdade, considerando todas as
combinaes possveis dos estados das entradas e anotando
os resultados na sada, como mostrado a seguir.

Tabela verdade da "funo E" de 2 entradas

a b S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Agora que temos a tabela verdade, produziremos o


diagrama eltrico do que represente o circuito. Na tabela
verdade acima, a sada "S" s igual a "1" se as variveis de
entrada "a" e "b" forem iguais a "1", pois esta tabela foi montada
a partir da lgica E.

- Diagrama eltrico:

No diagrama eltrico acima, notamos que a sada "S" ser


acionada somente se os contatos "a" E "b" estiverem fechados,
assim, este circuito representa uma funo "E" de duas
entradas.

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Funes lgicas:

As funes lgicas bsicas so: E (AND), OU (OR) e


NO (NOT ou INVERSOR). A partir da combinao das
funes bsicas temos as funes derivadas, que so: NO
E (NAND), NO OU (NOR), OU EXCLUSIVO (XOR) e a
FUNO COINCIDNCIA (NEXOR) tambm conhecida
como FUNO IGUALDADE.

Lgica NO (NOT ou INVERSOR): A mais simples das


funes lgicas a negao. Uma negao a inverso do
sinal de entrada. Se o sinal de entrada for 0 ela produz uma
sada 1, se a entrada for 1 ela produz uma sada 0.

Tabela verdade da Diagrama eltrico


funo NOT
I1 i1
0 1
1 0

Duas funes NO em srie anulam-se:

Lgica E (AND): A lgica E produz um sinal de sada igual a


1 se todos os sinais de entrada forem "1".Caso qualquer um
dos sinais de entrada seja "0", o sinal de sada produzido ser
"0".

17
Diagrama eltrico Tabela verdade da
funo E de 2
entradas.
I1 I2 Q1
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Lgica OU (OR): A lgica OU executa a combinao de dois


ou mais sinais de entrada para produzir uma sada "1", quando
qualquer um dos sinais de entrada for igual a "1". A lgica "OU"
produz um sinal de sada igual a "0" apenas quando todos os
sinais de entrada forem "0".

Diagrama eltrico
Tabela verdade da
funo OU de 2
entradas
I1 I2 Q1
0 0 0
Diagrama eltrico
0 1 1
1 0 1
1 1 1

Lgica NO E (NAND) : A lgica NAND a aplicao


da lgica NOT sobre a sada da lgica E. Ou seja, ela
produz uma sada que a negao(sinal inverso) da sada
produzida pela funo "E".

18
Diagrama eltrico
Tabela verdade da
funo NAND de 2
entradas
I1 I2 Q1
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Lgica NO OU (NOR) : Ao aplicar a negao sobre o


resultado da lgica "OU", obtem-se como sada a lgica NOR.
Desta forma, produz-se uma sada que o inverso da sada
produzida pela funo "OU".

Diagrama eltrico Tabela verdade da


funo NOR de 2
entradas
I1 I2 Q1
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

Lgica OU EXCLUSIVO (XOR) : Se sobre a sada da lgica


NOR aplica-se uma negao, obtemos a lgica XOR que
uma comparao de bits. A sada gerada "0" quando todos os
bits de entrada so iguais e a sada se torna "1" quando um dos
bits de entrada diferente dos demais.

19
Diagrama eltrico
Tabela verdade da
funo XOR de 2
entradas
I1 I2 Q1
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Lgica COINCIDNCIA : A lgica COINCIDNCIA obtida


com a aplicao da negao sobre a sada da lgica "XOR",
realizando uma comparao de bits que produz a sada "1"
quando todas as entradas so iguais e produz a sada "0"
quando pelo menos uma das entradas diferente das demais.

Diagrama eltrico
Tabela verdade da
funo
COINCIDNCIA
de 2 entradas
I1 I2 Q1
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

20
CONCEITOS DE AUTOMAO

DEFINIO DOS NVEIS DE AUTOMAO

Um sistema de Automao pode ser dividido em 4 nveis, a


saber :

NVEL 0 - Representa o Cho-de-fbrica, ou seja, os


equipamentos esto instalados diretamente nas
mquinas ou planta de processo.
Exemplos: Motores, Sensores, Acionadores,
Painis de Comando, Sinalizaes.

NVEL 1 - Representa a parte lgica, ligada diretamente a


animao e controle das mquinas ou planta de
processo.
Exemplos: CLP`s e sua programao, Interfaces-
Homem-Mquina, Sistemas eletrnicos
especficos de controle.

NVEL 2 - Ou nvel de superviso/gesto de um processo.


No participa diretamente na ao sobre os
atuadores e no controle, embora algumas vezes
isto acontea. Trabalha na gesto dos dados
envidados ou gerados pelo processo. Fisicamente,
este nvel constitudo por Microcomputadores ou
Computadores de maior porte.

Exemplos de funcionalidades Nvel 2 :


Gesto de receitas ( parmetros do processo) e
envio destas ao N1
Gerao de relatrios de produo, atravs de
dados recebidos do N1

21
Gerao de grficos histricos ou de tendncias
de variveis do processo.
Gesto de eventos , mensagens de defeitos ou
alarmes do processo.

NVEIS 3 - a interface entre o(s) processo(s) e os Sistemas


Corporativos.
Exemplos de funcionalidades Nvel 3 :
Controle de estoque
Controle de produo
Rastreabilidade
Controle estatstico do processo

O QUE SO CLPS?

Os CLPs so os principais equipamentos dos atuais


sistemas de automao, tanto industrial como predial. O CLP
um dispositivo de controle lgico, de estado slido,
funcionalmente semelhante a um microcomputador, para
aplicaes bem definidas. Conforme indica o termo
programvel, sua memria pode ser facilmente alterada para
atender as evolues das diversas exigncias de controle de
um processo.
A sigla CLP (Controlador Lgico Programvel) a
traduo do ingls de PLC (Programming Logic Controler).

um computador industrial para aplicao em ambientes


hostis: alto ndice de umidade, ruidos eltricos, vibraes, etc.
Como todo computador, composto de: UCP (unidade central
de processamento), memria programvel para
armazenamento de instrues da lgica de controle(programa),
memria para armazenamento de dados (variveis do
processo) e diversas portas de entrada e sada. A esta

22
estrutura o hardware que usado para realizar as funes de
controle e superviso de processos. Utiliza-se o PLC em
substituio aos sistemas de controle efetuados com rels e
contatores, quadros de comandos eltricos, que utilizavam
fiao extensa, dificultando desta forma, o acesso para
manuteno ou possveis modificaes e ampliaes do circuito
de controle existente (reaproveitamento). Os PLCs, por serem
computadores, podem ser reprogramados alterando os
procedimentos de controle quando necessrio, sem que se
implementem modificaes no hardware.
Com o uso dos PLCs, tarefas tipicamente humanas,
realizadas por operadores de mquinas, ou processos tais
como: memorizaes, clculos e supervises; passam a ser
realizadas por uma mquina especializada diminuindo a
possibilidade de erro humanos.
O uso do CLP no processo de controle, significa atuar
sobre dispositivos pneumticos, hidrulicos, mecnicos e
eletroeletrnicos atravs do monitoramento de grandezas
fsico/qumicas tais como: PH, Vazo, temperatura, presso,
nvel, velocidade, torque, densidade, rotao, tenso e corrente
eltrica (variveis de controle). Para isso, sensores especficos
captam essas variaes e as converte em valores eltricos
compatveis com as entradas dos PLC`s.
O PLC avalia o estado das entradas e produz as sadas
em resposta s instrues programadas na memria do usurio
dependendo do resultado lgico obtido atravs da execuo
das instrues do programa. Um programa uma seqncia
de instrues a serem executadas pelo PLC.
A tarefa do PLC executar as instrues programadas, ou
seja, interpretar e processar as operaes correspondentes. Ao
trmino da execuo do programa, o CLP o reexecuta a partir
do ncio.

23
COMPONENTES DO HARDWARE DO CLP

Os componentes bsicos de um PLC so:

a) Fonte de alimentao;
b) Unidade Central de Processamento (UCP);
c) Memrias;
d) Dispositivos de E/S;

Fonte de alimentao:
A fonte de alimentao um dispositivo conversor de
tenso AC da rede eltrica para o nvel de tenso DC utilizada
pelos circuitos internos do PLC .
Uma bateria de reserva(backup) mantm os dados na
memria, em caso de falta de energia ou falha na alimentao
do PLC.

Diagrama de blocos do sistema de alimentao do PLC:

Tenso da rede fonte de


AC - 127 VAC Tenso DC de
alimentao e
220 VAC funcionamento do PLC
estabilizao

compartimento da
bateria

Unidade Central de Processamento(UCP)

A UCP responsvel pela interpretao e execuo do


programa armazenado na memria do usurio. So
necessrios trs ciclos para que cada instruo seja executada

24
a saber: ciclo de busca da instruo na memria, ciclo de
interpretao da instruo e ciclo de execuo. Na UCP o
local onde so realizadas as instrues lgicas, aritmticas e de
controle do CLP.

Memrias

Memria EPROM:
A memria EPROM a memria onde so armazenados
os programas a serem executados pelo CLP.

1) Programa do Fabricante: O programa desenvolvido pelo


fabricante do CLP gravado por ocasio da sua fabricao e
este no se perde mesmo que o equipamento seja desligado.
Este programa de controle do hardware executa um conjunto
de tarefas genricas tais como, a inicializao do CLP aps a
sua alimentao, o armazenamento dos programas de
aplicao do usurio, o gerenciamento do ciclo de varredura, o
controle da executao e etc.... Este programa gravado pelo
fabricante do CLP gerencia o funcionamento do CLP e tambm
determina o conjunto de caractersticas tcnicas e de
desempenho do equipamento.

2) Programa do USURIO: Esta rea est reservada, para


o armazenamento do programa de aplicao do usurio que
ser executado pela CLP.

Memria RAM:
A memria RAM uma memria volti,l ou seja, as
informaes armazenadas nela perdem-se caso o equipamento
seja desligado. Nesta rea sero armazenados os dados
relativos s entradas e sadas. De um modo geral podemos
subdividir, funcionalmente, a memria RAM em duas partes:

25
1) Memria de DADOS:
Nesta rea encontram-se os dados referentes ao
processamento do programa do usurio, armazena-se as
informaes para alguma tarefa de controle.

2) Memria de IMAGEM das E/S:


Nesta rea so armazenados os dados ou informaes
sobre os equipamentos conectados ao CLP, sejam eles de
entrada ou de sada. Todos os estados das entradas e das
sadas do PLC em um determinado momento esto
armazenados sob a forma de dados que dizemos ser a imagem
real das E/S. A medida que estes estados se alteram durante o
processamento, alteram-se tambm os dados na memria
imagem.

Dispositivos de E/S ou Mdulos de E/S

So circuitos eletrnicos que realizam a interface entre a


CPU e os equipamentos de campo.

Mdulos de ENTRADA:
Os mdulos de entrada recebem informaes sobre os
estados dos dispositivos que esto conectados ao PLC. Nos
cartes de entrada so conectados os dispositivos de entrada,
tais como: botes, interruptores, sensores, etc.

Mdulos de SADA:
Os mdulos de sada recebem informaes resultantes
do processamento do programa do usurio e as transfere os
equipamentos de campo.

FUNCIONAMENTO DE UM CLP

As variveis de estado de um processo so transmitidas


CPU do CLP por dispositivos conectados s ENTRADAS
do CLP. O programa gravado no CLP as avalia
sequencialmente, reliza operaes lgicas e aritmticas

26
com estes dados e atualiza as SADAS controlando desta
forma os atuadores eles conectados.
Entrada - Todo sinal recebido pelo CLP, a partir de
dispositivos ou componentes externos :
Detetores
Botes
Fins-de-curso
Fotoclulas
Termopares, etc...
Sada - Todo sinal produzido pelo CLP para acionar
dispositivos ou componentes externos :
Lmpadas
Solenides
Sinais analgicos de Corrente ou Tenso
Rels ou Contatores, etc...
Programa - a lgica que define como sero produzidas
os sinais de sada em funo do estado das diversas
entradas.

27
CICLO DE VARREDURA
O PLC processa o programa do usurio em ciclo fechado.
Quando o CLP ligado, o programa do usurio processado a
partir da primeira instruo, sequencialmente, at a ltima
instruo. Ao encontrar a ltima instruo do programa do
usurio o CLP retoma o processamento do programa desde o
incio, eternamente ou at o CLP ser desligado. A este modo de
processamento chamamos de ciclo de varredura do programa.

28
(1) ler as entradas

(2) atualizar memria


imagem das entradas

(3) Executar o
programa

(4) atualizar memria


imagem das sadas

(5) atualizar sadas

(1) Antes que as instrues do programa sejam


executadas, o PLC l os dados de entrada - estados
lgicos(on/off) ou valores analgicos.

(2) Copia os valores das de entrada em sua


memria(imagem das entradas).

(3) Processa os estados de todos os elementos da


memria imagem, das entradas e dos outros elementos
internos (registros, contadores, temporizadores e etc...)
executando as operaes e registrando os resultados de
acordo com as instrues do programa.

29
(4) O estado da imagem de sada de cada elemento
alterado dinamicamente a medida que o programa executado.

(5) Quando todas as instrues do programa forem


executadas, os valores da memria imagem - estados (on/off) e
analgicos - das sadas sero transferidos para os terminais de
sada do PLC.

O tempo do ciclo de varredura de um programa varia com


o tipo do PLC (alguns milisegundos por Kbyte de instrues).

A PROGRAMAO DO CLP

Como os CLPs so computadores, inicialmente tentou-se


utilizar linguagens de programao que eram usadas no
computadores, por ex: Assembly. Estas linguagens
obrigavam que profissionais de informtica programassem
os CLPs e que os profissionais fossem afastados da sua
rea conhecimento. Com o decorrer do tempo, criaram-se
linguagens especficas visando permitir a programao e
compreenso dos programas aos profissionais de
Automao.

Uma das primeiras linguagens especficas para CLPs foi a


linguagem LADDER(linguagem de rels). Devido ao CLP
ser usado principalmente na substituio dos comandos a
rels, desenvolveu-se uma linguagem similar aos
diagramas de comandos a rels.

30
SOFTWARE DE PROGRAMAO

um programa ferramenta, geralmente executado em PC,


que permite criar programas de aplicao do usurio, incluir
comentrios, l/grava o programa de usurio de/para o PLC,
executa impresses e cpias, etc.

31
SOFTWARE DE PROGRAMAO CLIC02 EDIT

O Clic02 um software para a plataforma Windows, com


este software possvel editar, salvar em disco, imprimir,
gravar/ler, testar e depurar os programas ladder escritos pelo
usurio para a srie de CLPs CLW-02 da Weg.

EXECUTANDO O CLIC02

Para comearmos a executar o CLIC02 seguimos os


seguintes passos:
Menu INICIAR
Todos os PROGRAMAS
Clic02 Edit
Clic02 Edit

32
Conforme a figura a seguir:

Em seguida teremos a seguinte tela.

33
Neste momento a tela do Clic02 nos apresenta as opes:
File Cria um projeto novo, abre um j existente ou termina
o programa.
Help Menu de ajuda.

CRIANDO UM PROJETO NOVO(LADDER)

Para criar um novo projeto basta seguir os seguintes passos


No Menu File da tela de Splash selecione New project
ou pressione as teclas Ctrl + N,
Selecione New LAD

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Abre-se ento a rea de trabalho do Clic02 como demonstrado
abaixo:

Realizando os passos descritos abaixo


No Menu principal File selecione New,
Selecione o Tipo de CLP da srie CLW-02.

Obteremos a tela do editor de programas ladder:

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ABRINDO UM PROJETO EXISTENTE

No Menu File da tela de Splash selecione Open ou tecle


Ctrl + O

Selecione o projeto a ser aberto

E pressione [ Open ]

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SALVANDO UM PROJETO NOVO
Para efetuar a gravao de um arquivo de programa no
diretrio de trabalho:
No Menu principal File selecione Save As,
Escolha o diretrio e escreva o nome do programa,
E pressione o boto Save.

37
38
IMPRIMINDO UM PROJETO

No Menu principal File selecione Print ou pressione as


teclas Ctrl + P
Marque as opes de impresso desejadas e pressione OK.

39
ENCERRANDO O CLIC02
No Menu principal File selecione Exit

Esta sequncia retornar para a tela de Splash onde


novamente selecionaremos:
No Menu principal File selecione Exit

Para encerrarmos o Clic02.

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EDITANDO O PROGRAMA

De acordo com o descrito at o momento, um programa


conjunto de instrues a serem executadas pela CPU e que
devem ser escritas na linguagem LADDER, que similar aos
diagramas de comandos eltricos.
Editar um programa significa descrever a lgica de
comandos, ou seja, incluir/manipular contatos NA/NF, as
respectivas funes lgicas(E, OU, XOR, etc) e as sadas
para realizar o controle do processo.
Os contatos so selecionados no menu de instrues que
fica localizado no rodap da rea do editor de programas,
conforme a figura a seguir:

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COMO TRANSFERIR O PROGRAMA PARA O CLP

Para ler/gravar o programa de/para a CPU necessrio que


o ambiente de desenvolvimento Clic02 esteja conectado ao
CLP pela porta serial.
No Menu Operation clique Link Com Port...
Ento, marque a porta serial adequada ao seu caso
E pressione o boto Link.

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GRAVANDO UM PROGRAMA NA CPU
Para gravar o programa que acabamos de editar:
No Menu Operation
Pressione Write.

LENDO UM PROGRAMA NA CPU

Para Ler o programa previamente gravado na CPU:

43
No Menu Operation

Pressione Read

Na figura a seguir exibido o menu Operation

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TEORIA DE PROJETOS
(BSICO PARA DESENVOLVIMENTO DE PROJETOS)

1a Etapa: Desenvolvimento da especificao funcional;


2a Etapa: Aprovao da especificao funcional;
3a Etapa: Desenvolvimento da especificao tcnica;
4a Etapa: Aprovao da especificao tcnica;
5a Etapa: Desenvolvimento dos programas de
supervisrio e do CLP;
6a Etapa: Teste de plataforma;
7a Etapa: Implantao;
8a Etapa: Testes do sistema no campo;
9a Treinamento de operao do sistema;
10a Etapa: Entrega da documentao tcnica.

1a Etapa: Desenvolvimento da especificao funcional;

Nesta etapa devero ser definidas, atravs de reunies


com o usurio, todas as funes e instalaes do
sistema, como:

Principais objetivos do sistema e benefcios esperados;


Descrio geral do sistema, indicando os principais
componentes;
As principais interfaces do sistema com os operadores e
outros sistemas;
Consideraes gerais do usurio, tanto de padronizao
quanto de exigncias de normas internas.

2a Etapa: Aprovao da especificao funcional;

Nesta etapa o usurio dever aprovar a especificao


funcional, tendo uma data limite para gerar comentrios.

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Aps a data limite se no houver comentrios, a etapa 3
iniciar automaticamente.

3a Etapa: Desenvolvimento da especificao tcnica;

Esta etapa tem por objetivo a elaborao da especificao


tcnica, que descrever todos os equipamentos e componentes
propostos no sistema, incluindo capacidades, modelos,
fornecedores e material de montagem.

4a Etapa: Aprovao da especificao tcnica;

Nesta etapa o usurio dever aprovar a especificao


tcnica, tendo uma data limite para gerar comentrios.

Aps a data limite se no houver comentrios, a etapa 5


iniciar automaticamente.

5a Etapa: Desenvolvimento dos programas de supervisrio


e do CLP;

Nesta etapa ser desenvolvido o sistema de acordo com


o estabelecido na especificao funcional e o projeto de
software detalhado:

Desenvolvimento dos programas do PLC;

Desenvolvimento dos programas de supervisrio.

6a Etapa: Teste de plataforma;

Nesta etapa sero realizados testes na plataforma de


desenvolvimento, antes de o sistema ser implantado no
campo.

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Estes testes devero comprovar, atravs de simulaes,
a conformidade do sistema s especificaes descritas
na especificao funcional.

7a Etapa: Implantao;

Nesta etapa ser montado o sistema de acordo com o


estabelecido na especificao tcnica.

8a Etapa: Testes do sistema no campo;

Nesta etapa sero realizados todos os testes de campo,


conforme o descrito na especificao funcional.

9a Treinamento de operao do sistema;

Nesta etapa ser realizado o treinamento de operao


do sistema.
Aps, por um tempo determinado, dever ser realizado
um acompanhamento do modo de operao do sistema,
dando o suporte necessrio aos operadores.

10a Etapa: Entrega da documentao tcnica.

Nesta etapa devero ser realizadas as revises da


documentao tcnica do sistema.

Entrega do projeto.

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EXERCCIOS

EXERCCIO 1
Sinalizao
veculos
Sinalizao
pedestre

Controle
pedestre

LADO
LADO

Descrio:

As botoeiras instaladas nos suportes laterais so acionadas


pelos pedestres que desejem atravessar a rua. Neste momento
o sistema disparado executando o ciclo descrito abaixo:

1 - Condio inicial:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ SIGA ]
2 - Com o acionamento de I1 ou I2:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ ATENO
]
Mantendo este estado por 10 segundos.
3 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 3 segundos.
4 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ SIGA ] Sinal veculos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 15 segundos.
5 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ ATENO ] Sinal veculos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 5 segundos.

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6 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ PARE ] Sinal veculos = [ SIGA ]
Retornando condio inicial.

NOTA: Dever ser prevista uma temporizao de 1 minuto para inicio de um


novo ciclo.

CONVENES:
1 - Sinalizaes:
Sinal [ SIGA ] para pedestres = VERDE
Sinal [ PARE ] para pedestres = VERMELHO
Sinal [ ATENO ] para pedestres = VERDE INTERMITENTE
Sinal [ SIGA ] para veculos = VERDE
Sinal [ PARE ] para veculos = VERMELHO
Sinal [ ATENO ] para veculos = VERDE / VERMELHO

2 - Entradas:
I1 = Boto de controle lado A.
I2 = Boto de controle lado B.
3 - Sadas:
Q1 = Lmpadas verdes (sinais pedestres).
Q2 = Lmpadas vermelhas (sinais pedestres).
Q3 = Lmpada vermelha (sinal veculos).
Q4 = Lmpada verde (sinal veculos).

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EXERCCIO 2

1) Uma furadeira composta por dois cilindros


pneumticos de duplo efeito (CL1 e CL2), um motor eltrico
(M1), cinco chaves fim-de-curso (S1, S2, S3, S4 e S5) e dois
botes pulsadores (B1e B2).

Estado inicial:
Estando a furadeira na posio alta (S5 atuado), o motor
M1 desligado e o suporte da pea em posio de
carregamento (S1 atuado) o sistema liberado para incio de
ciclo.

Ciclo:
1 - Satisfeitas as condies iniciais, o acionamento de B1
dar partida.
2 - O cilindro CL2 avana levando a pea para furao.
3 - Com a atuao de S2 o motor M1 acionado, fazendo
girar a broca ao mesmo tempo em que o cilindro CL1 se
estende descendo a broca at a pea.

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4 - Quando S3 atuado o cilindro CL1 recua levando a
broca de volta a posio inicial.
5 - Com a atuao de S4 (no passo de subida da broca) o
cilindro CL2 recuar at que S1 seja atuado.
Observaes:
1 - O ciclo encerrado com a atuao de S5.
2 - O motor M1 desenergizado com a atuao de S4
durante o passo de subida da broca.
3 - O boto B2 (parada antes da furao) s ter efeito
durante o passo de descida da broca at a atuao de S4. (A
furadeira retornar ao ciclo atravs de B1).
4 - Prever sinalizaes para:
4.1 - Defeito trmico no motor M1 (H1 - intermitente).
4.2 - Parada antes da furao atuada (H2 -
intermitente).
5 - Furadeira em ciclo (H2 - em contnuo).

Endereamentos:
S1 = I1 S2 = I2 S3 = I3 S4 = I4 S5 = X1
B1 = X2 B2 = X3 Def. Trmico = X4
CL1 (desce) = Q1 CL1 (sobe) = Q2
CL2 (avana) = Q3 CL2 = (recua) = Q4
H1 = Y1 H2 = Y2 M1 = Y3

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EXERCCIO 3

O diagrama abaixo representa o processo para produo de


concreto por bateladas:

Operao:
Pulsando-se o boto Partida se dar incio ao processo como
a seguir:

1.A comporta C1 aberta por 3 segundos, em seguida


fechada;

2.Aps o fechamento de C1, C2 ser aberta por 5 segundos;

3.Aps o fechamento de C2, C3 ser aberta por 4 segundos;

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4.Aps o fechamento de C3, a vlvula V1 ser aberta por 5
segundos a fim de acrescentar gua a mistura;

5.Aps o fechamento de V1, o motor do misturador ser


acionado, a fim de forar a mistura dos elementos. O tempo de
operao do motor ser de 15 segundos;

A comporta para evacuao da mistura, EV, dever ser


comandada de modo, a ficar aberta por 10 segundos, e o seu
fechamento que encerra a fase de evacuao dever coincidir
com o desligamento do motor

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EXERCCIO 4

Um equipamento para estampar peas plsticas


formado por um dispositivo de carregamento de peas (por
gravidade), um cilindro 1 (alimentador), um cilindro 2
(estampador) e um cilindro 3 (extrator). Todos os trs cilindros
so de ao simples com retorno por mola, e tem seu avano
comandado pelas eletrovlvulas EV1, EV2 e EV3
respectivamente. A mxima excurso de cada cilindro
monitorada pela atuao dos sensores S1, S2 e S3 do tipo
reed-switch. A expulso da pea realizada por um sopro de
ar comprimido, obtido a partir do acionamento da eletrovlvula
EV4, e efetivamente monitorada pela atuao do fotossensor
(FS).

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O funcionamento prev como condio inicial que os
cilindros no estejam avanados, ou seja, essa condio traduz
que todas as eletrovlvulas estejam desligadas.
Assim, com a chave de partida (PTD) acionada a mquina
na condio inicial, deve-se iniciar a operao. A seqncia
consiste em, primeiramente, colocar uma pea no molde,
recuar o mbolo do cilindro alimentador, prensar o estampo
sobre a pea (deve-se aguardar um tempo de dois segundos
com a pea sendo prensada), atuar o extrator e o bico de ar
para retirada da pea pronta.

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EXERCCIO 5

Trata-se de uma mquina dispensadora de bebidas


quentes que pode fornecer as seguintes opes ao usurio: B1
- caf puro, B2 - caf com leite e B3 - chocolate quente,
escolhida por uma chave seletora (B) de trs posies.
O sistema dotado de cinco reservatrios: R1 - caf
solvel, R2 - leite em p, R3 - chocolate, R4 - acar e R5 -
gua quente. A dosagem de cada produto no copo descartvel
feita pela abertura temporizada de vlvulas VR1, VR2, VR3,
VR4 e VR5 respectivamente. H tambm um dispositivo
eletromecnico (AC) para alimentao de copo descartvel, o
qual posiciona corretamente apenas um copo a cada vez que
for atuado.
O sistema prev ainda trs nveis de liberao de acar:
A1 - amargo, A2 - doce, A3 extra doce , ajustado por uma
chave seletora (A) de trs posies.

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Como condio inicial de funcionamento, um copo deve
ser posicionado corretamente, o qual monitorado pelo sensor
SC. Como condio de finalizao, o copo cheio deve ser
retirado.
Assim, com a condio inicial satisfeita, um nvel de acar e
um tipo de bebida pr-selecionados com o pressionar da
botoeira de partida inicia-se o processo de preparo pela
abertura temporizada das eletrovlvulas.
Primeiro ocorre a liberao de acar com os tempos de
abertura de VR4 por 4 segundos para doce, 6 segundos para
extra doce , e sem liberao para amargo. Aps o que, inicia-se
ento o preparo de uma das seguintes receitas (cada uma com
as dosagens na ordem exata em que so apresentadas):

.1. Caf puro: 3 segundos de caf e 5 segundos de gua


quente.

.2. Caf com leite: 2 segundos de caf, 3 segundos de leite e


7 segundos de gua quente.

.3. Chocolate: 2 segundos de leite, 3 segundos de chocolate


e 6 segundos de gua quente.

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