UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

DEPARTAMENTO DE PROJETO MECNICO
EM504 A e B Mecanismos e Dinmica das Mquinas
1: Determine para o mecanismo abaixo
a) F2 no equilbrio, atravs do mtodo de trabalho virtual.
b) Determinar os termos de F2 em funo de q.

2: Obter as equaes de movimento do mecanismo abaixo, com as variveis apresentadas no problema, utilizando
o mtodo de Eksergian. O comprimento livre da mola L0.