Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
El ejemplo trata de mostrar cmo realizar un programa sencillo de Marcha - Paro con TwinCat y
realizar su simulacin utilizando una pantalla de visualizacin.
Progama PLC
Para realizar el programa arrancamos la aplicacin TwinCAT PLC Control.
Para crear un nuevo proyecto File - News Se despliega una pantalla donde seleccionamos el tipo
de sispositivo con el que vamos a trabajar, en este caso PC or CX
Una vez seleccionado el dispositivo creamos una nueva POU (unidades de programacin). En tipo
seleccionamos Program, le asignamos el nombre de MAIN y el tipo de lenguaje LD (lenguaje de
contactos)
Esto nos abre el editor de programacin LD. Existen dos reas, una superior de declaracin de
variables y otra rea de programacin donde escribiremos el programa.
El editor LD dispone de una barra de herramientas con diferentes contactos, bobinas y funciones.
Esto nos abrir una ventana para declarar la variable Donde le indicamos la case de variable, el
nombre y el tipo. Para este ejemplo no se va a relacionar las variables con Entradas y Salidas
fsicas.
Creamos el siguiente programa con las siguiente variables.
O de esta otra:
Progama de visualizacin
Vamos a crear una pantalla con dos pulsadores uno de MARCHA (P_Marcha) y otro PARO
(P_Paro) y una bombilla que nos indicar cuando el motor esta en marcha (Motor). Seleccionamos
el panel de visualizacin (Visua...)
Simulacin
Para realizar la simulacin hemos de arrancar el sistema
Se ha de decargar el programa Online - Loging o pulsando F11. Nos pide una confirmacin
Poner el sistema en RUN Online - RUN
En la barra inferior podemos ver como el sistema nos indica que esta en RUN
En estas condiciones podemos realizar la simulacin