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2014

[LABORATORIO DE
INGENIERIA ELECTRONICA

ALUMNOS:

CONTROL
MAMANI QUISPE VICTOR
SANTISTEBAN TORRES
HUGO,

AUTOMTICO I]

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INDICE

1.-ejercicio.....................................................................................................................................................2

2.- ejercicio....................................................................................................................................................3

3.- ejercicio....................................................................................................................................................4

4.- ejercicio....................................................................................................................................................4

5.- ejercicio....................................................................................................................................................5

6.-Conclusiones..............................................................................................................................................6

Laboratorio de Control Automtico I


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Introduccin al Matlab

1.-ejercicio

Implemente en Matlab la siguiente funcin, luego plotee

Definimos la funcin en el edit de matlab funcion1.m

function[y]=funcion1(x)
y=1./((x.^2)-1);
plot(x,y,'r') %plot (grafica
2)funcin 1
end

Ya definida la funcin pasamos a evaluarla


Antes de evaluarla asegurmonos que todos los archivos estn guardados en la carpeta
el matlab.

Definiendo el vector x : >> x=-15:0.1:15;


Definiendo y : >> y=funcion1(x);
Graficando : >> plot(x,y) %plot (grafica 2)funcin1

(Grafica 2) funcion1

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2.- ejercicio
Implemente en Matlab la siguiente funcin, luego plotee

Definimos la funcin funcion2.m


function[z]=funcion2(x,y)
[a b]=meshgrid(x,y);
if a>0 & b>0
z=a+b;
else
z=sqrt(a.^2+b.^2);
end
mesh(a,b,z)

Pasamos a evaluar la funcin para eso Creamos


dos vectores

>> a=-5:0.05:5;
>> b=-5:0.05:5;
Calculamos la funcin
>> y=funcion2(a,b); %plot (grafica 3)

(Grafica 3) plot 3D

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3.- ejercicio

Haga un m. file que ayude a encontrar el mnimo de ,


dentro del intervalo (0,2)

Definimos un guion minimo.m

f='x^3-2*x-5';
[x,y]=fminbnd(f,0,2)

Para evaluarla solo llamamos la funcion desde el workspace

>> minimo

x=
0.8165

y=
-6.0887

4.- ejercicio

Construya una seal escaln unitario de 0 a 50 segundos, con step inicial en


25 seg. El paso deber ser de 0,5seg. Plotee el resultado.

La funcin implementada esta en escalon1.m:


t0 = [0:0.5:25];
u0 = zeros (size (t0));
t1 = [25:0.5:50];
u1 = ones (size (t1));
t = [t0 t1];
u = [u0 u1];
Plot (t, u,'r') %plot (grafica 4)escaln 1

La grafica es:

(Grafica 4) escalon

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5.- ejercicio

Construya una seal peine de dirac, plotee el resultado.

La funcin esta en pienededirac.m :

r=-5:1:5;
p=zeros (size(r));
P(r>=-30) =1;
stem(r,p);
Axis ([-5 5 -1 2]); %plot (grafica 5)peinededirac

-La grafica es:

(Grafica 5) pienededirac

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6.-Conclusiones

MatLab tiene una forma fcil de almacenar archivos, archivos.m


MatLab es un programa que nos ayuda a calcular y graficar funciones en 2d o
3d, adems de construir seales como una seal escalon unitario y seal delta de
dirac.
Se ha aprendido a utilizar los comandos bsicos de MatLab.

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