Escuela Tecnolgica Instituto Tcnico central

Ingeniera Mecatronica

Motores D.C y Conexiones

Esteban Gmez

M4A

Luis Suarez

Maquinas Elctricas

Escuela Tecnolgica Instituto Tcnico Central

Programa De Educacin Superior

 Bogot D.C

2016

Introduccin

En todos los mbitos de la vida moderna podemos encontrar hoy en da muchos

dispositivos y equipos que emplean motores elctricos de diversos modelos, tamaos y
potencias para realizar un determinado trabajo. Todos ellos, sin excepcin, funcionan con
corriente alterna (C.A.), o de lo contrario con corriente directa (C.D.), conocida tambin
como corriente continua (C.C.).

La primera mquina elctrica que se emple en aplicaciones de potencia fue la mquina de

corriente continua (C.C.) en la segunda mitad del siglo XIX. La razn de ello fue que, en un
principio, no se pens que la corriente alterna tuviera las ventajas que hoy se le conocen,
especialmente en la transmisin de energa elctrica a grandes distancias. De hecho los
primeros sistemas de potencia fueron sistemas de C.C.

La mquina de C.C. fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba un
enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutacin o rectificacin
del voltaje alterno generado. Posteriormente, el fsico W. Siemens otros, contribuyeron al
desarrollo de estas mquinas realizando mejoras en su construccin, hasta llegar a la
mquina de CC que se conoce hoy. Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su
diseo, la mquina de corriente continua es constructivamente ms compleja que las
mquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas, colector, etc., la hace
comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento y tiene un mayor
volumen y peso por kilo-watt de potencia.

Principio de funcionamiento

Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha
mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido
de la fuerza.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
Phi: Angulo que forma I con B

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.

La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.

La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del

motor y del flujo magntico del sistema inductor.

Nmero de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si
la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el
nmero total de delgas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su
posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas
escobillas como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado,
como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio
es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.

TIPOS DE MOTORES D.C

Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores
Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin embargo algunos de ellos
pueden ser auto excitados o de excitacin separada o pueden tener campos de imn
permanente.
Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes
configuraciones para diferentes aplicaciones.

Algunos motores D.C utilizan imn permanente como campo principal, especialmente los
de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia.

Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia
para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la desmagnetizacin por
cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos de imn permanente no se pueden
ajustar para entonar el motor para ajustarse a la aplicacin, como pueden los de campo
bobinado.

Motor Shunt

En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que
el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye
desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera
que la fuerza contra electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en balance. A
voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida
que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura
evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la
corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento
del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor.
Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable.

Motor Serie

En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la

curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena
carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es
pequea al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor
serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin
segura.

Motor Compuesto (Compound)

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt
como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y
es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su
flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del
motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la
mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas
veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un
amplio rango de velocidad.

Motor Shunt Estabilizado

Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la cada de

velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado
shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor
estable con una caracterstica de cada de velocidad para todas las cargas.

El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un motor shunt

estabilizado. La regulacin de velocidad de un motor shunt estabilizado es tpicamente
menor al 15%.

La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados. Cuando
el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operacin
ms alto, el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total, de
manera que a medida que la corriente aumenta, la cada de velocidad es un porcentaje
mayor que antes.

En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el

funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede desconectarse.
En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son crticos, como en un frenado
regenerativo, el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee.

Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que la mxima
velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de torque que
resulta de la operacin del motor shunt estabilizado sin el devanado serie.
 Conexiones

Motor con excitacin independiente:

El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la aplicada al

inducido. Esta separacin aporta la ventaja de mayores posibilidades de regulacin de
velocidad que el de derivacin.

Motor con excitacin en derivacin o shunt:

El devanado de excitacin se conecta en paralelo con el inducido. La velocidad de un

motor con excitacin en derivacin permanece prcticamente constante para cualquier
rgimen de carga.
 Motor con excitacin en serie:

El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la Iex = Ii.
Segn aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo velocidad. Para
intensidades muy pequeas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas.

Esquemas o circuitos que describen el comportamiento de este tipo de Maquinas

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola
bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas
90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.
Partes fundamentales

Estator: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los
motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes
ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin
permanente, mayores.

Rotor: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator,
el par de fuerzas que le hace girar.

Escobillas: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del
rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a
ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de
grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes
hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como
pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.

Colector: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando
una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas.

Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su vez
estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor
Micas: Son laminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera
que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.

Placa caracterstica

Motor dc Leroy Somer utilizado para la industria. Caractersticas:

Marca: LEROY SOMER

Tipo o referencia: LSK 1804 VL10
Potencia: 143 Kw
Velocidad: 1520 rpm
Par nominal: 898 Nm
Voltaje: 440 V
Intensidad: 360 A
Descripcin: Motor de c.c. de excitacin independiente. Dimetro eje 60 mm. Tiene
chaveta.

APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de
un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores
de corriente continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las
caractersticas par- velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ltimos
aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de velocidad variable en las que se necesite
amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.

Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su

control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente
alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen
de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que
el de corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de corriente continua
empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imn permanente, proporcionan potencias
desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de
CD, y muchos discos de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de
imn fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, est formado por un juego de bobinas
fijas, y un circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de
arranque y un eficiente control de la velocidad.

Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con
cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando como
generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de
corriente alterna).

Concluciones

Las mquinas de corriente continua, en su funcionamiento, son relativamente maquina

sencillas de utilizar dependiendo de su utilizacin. Siendo una de su caracterstica principal
que la potencia elctrica, (Pe), y la potencia mecnica, (Pm), dependiendo de su utilizacin,
prcticamente son iguales.

Las conexiones bsicas en el motor de corriente continua son la de derivacin y la serie.La

velocidad en los motores de corriente continua tipo derivacin, puede ser variada de forma
sencilla, variando su campo o con la colocacin de una resistencia. Mantenindose muy
estable la misma en el tiempo. En la conexin tipo serie el motor debe estar acoplado a la
carga directamente, de lo contrario el mismo con cualquier pea variacin de corriente
podra embalarse, es decir es muy sensible.

En motores de corriente alterna los mismos pueden ser conectados de distinta formas,
estrella o delta, ya que vienen con esa versatilidad desde la fbrica. Los motores de
corriente continua no poseen esa versatilidad, los mismos ya vienen con la conexin
predeterminada y no puede ser cambiada la misma. La mayor utilidad de los motores de
corriente continua es en los casos donde se requieran realizar modificaciones de la
velocidad del mismo de forma constante, caso trenes de transporte pblico.

Bibliografa

Monografias.com. (s.f.). Monografias.com. Recuperado el 29 de 11 de 2016, de

Monografias.com: Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-
corriente-directa/maquinas-de-corriente-directa.shtml#iidesarroa#ixzz4RPF6aghC

Wikipedia.org. (10 de 11 de 2016). Wikipedia.org. Recuperado el 29 de 11 de 2016, de

Wikipedia.org: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua