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PB Coeme 2011 2 01 PDF
PB Coeme 2011 2 01 PDF
PATO BRANCO
2011
PATO BRANCO
2011
ANDR FELIPE MUNARO
PATO BRANCO
2011
TERMO DE APROVAO
ngulo de presso
A rea
rea da coroa circular
rea do mbolo
Carga tangencial
Coeficiente de atrito
Coeficiente do adendo do pinho
Coeficiente elstico
Comprimento da cremalheira
D Dimetro
Dimetro externo
Dimetro primitivo
D Dimetro primitivo da menor engrenagem
C Distncia entre os centros do pinho e engrenagem
Eficincia
Fator de acabamento superficial
Fator de aplicao
Fator de ciclo de carga
Fator de distribuio de carga
Fator de espessura de borda
Fator de tamanho
Fator dinmico
I Fator geomtrico de resistncia craterao
Fator geomtrico de resistncia flexo
F Fora
Fora normal
ndice de qualidade
Largura de face
m Mdulo
N Nmero de dentes
Passo diametral
P Presso
Presso do sistema
Presso na entrada do mbolo
Presso no tanque
r Raio
Raio de curvatura do dente da engrenagem
Raio de curvatura do dente do pinho
Raio de referncia do pinho
Relao entre a reas do mbolo e da coroa circular
Tenso
T Torque
Q Vazo
Vazo mxima de trabalho
V Velocidade
Velocidade angular
Velocidade tangencial
Volume das hastes
d Volume de fluido deslocado pela bomba
Volume do reservatrio
LISTA DE FIGURAS
1 INTRODUO ....................................................................................................................................... 1
2 FUNDAMENTAO TERICA ................................................................................................................ 3
2.1 Resistncia dos materiais .................................................................................................................. 3
2.2 Hidrulica/transmisso ..................................................................................................................... 5
2.3 Elementos de mquinas .................................................................................................................... 5
2.4 Anlise dos mecanismos ................................................................................................................... 5
3 PESQUISA SOBRE POSSVEIS PROCESSOS E LIMITAES ..................................................................... 6
4 DEFINIO DA MEDIDA DE MASTRO, BRAO E LANAS ..................................................................... 7
5 REALIZAO DO PRIMEIRO ESBOO .................................................................................................. 11
6 DIMENSIONAMENTO/ESPECIFICAO DOS BRAOS ......................................................................... 13
7 SIMULAO COM CARGA .................................................................................................................. 15
7.1 Simulao com carga na horizontal ................................................................................................ 16
7.2 Simulao com carga na vertical ..................................................................................................... 20
8 PR-DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRULICO ....................................................................... 23
8.1 Cilindros responsveis pelos movimentos do brao e lanas ......................................................... 25
8.2 Cilindro de Rotao (Cremalheira) .................................................................................................. 26
8.3 Cilindros Estabilizadores (sapatas) .................................................................................................. 28
9 DESENHO E ADEQUAO DOS BRAOS E CILINDROS........................................................................ 29
11 ADEQUAO DOS COMPONENTES CRTICOS .................................................................................. 44
12 REDIMENSIONAMENTO DO RESTANTE DO SISTEMA HIDRULICO ................................................. 68
12.1 Cilindros Hidrulicos...................................................................................................................... 68
12.2 Bomba ........................................................................................................................................... 71
12.3 Mangueiras.................................................................................................................................... 74
12.4 Reservatrio .................................................................................................................................. 76
12.5 Vlvulas ......................................................................................................................................... 77
12.6 leo ............................................................................................................................................... 78
13 DIMENSIONAMENTO/ESPECIFICAO: SISTEMA DE TRANSMISSO DE FORA ............................. 78
14 CARACTERSTICAS FINAIS ................................................................................................................. 80
15 CONCLUSO ..................................................................................................................................... 83
REFERNCIAS ......................................................................................................................................... 87
1
1 INTRODUO
2 FUNDAMENTAO TERICA
2.2 Hidrulica/transmisso
Colocando-se os braos nas posies mais desfavorveis, determina-se as
reaes principais sobre os pistes, ou seja, a carga que estes devero suportar.
Uma vez determinada a fora sobre o cilindro hidrulico, o
dimensionamento, que basicamente define os dimetros da haste e principalmente
do mbolo, se torna fcil e ser descrito ao longo do trabalho. Atravs das posies
extremas sero definidos os cursos necessrios dos cilindros hidrulicos existentes.
Com a movimentao necessria de fluido e velocidade de deslocamento define-se
a vazo necessria. E, finalmente, ser definido o seu mtodo de fixao.
Alm dos cilindros, h necessidade de especificar outros equipamentos
importantes, como: Bomba hidrulica, vlvulas, depsito de leo e mangueiras.
No caso do sistema de transmisso, basicamente define-se uma tomada de
fora para o acionamento da bomba.
O projeto, portanto, ser feito com base nas medidas deste modelo. Na
tabela 2, so mostrados alguns dos seus dados tcnicos e, na figura 2 esto
algumas de suas dimenses bsicas. Frisa-se que o estudo deve ser feito
respeitando estes itens.
Figura 6 Chassi
10
Propriedade Valor
Massa especfica 7,86 (ton/m)
Longitudinal 206 (GPa)
Mdulo de elasticidade
Transversal 79 (GPa)
Trao 210 (Gpa)
Tenso de escoamento
Cisalhamento 125 (Gpa)
Trao 380 (Mpa)
Tenso de ruptura Compresso 225 (Mpa)
Cisalhamento 22 (%)
Elongamento Percentual 11,7
Essa simulao inicial servir para verificar se, com base nas tenses
existentes e na tenso de escoamento do material, o fator de segurana razovel.
Caso contrrio, exigir uma futura alterao do desenho, carga ou seco
transversal. Tambm possibilitar a verificao das reaes sobre os pinos e
cilindros hidrulicos, servindo para o seu dimensionamento. A principal condio de
contorno, portanto, a de definir os furos onde sero colocados os cilindros
hidrulicos como suportes cilndricos.
Sabendo-se que o guindaste deve ser dimensionado para suportar as piores
situaes, optou-se por fazer a simulao nas posies mais crticas, a de maior
carga (na vertical) e a de maior momento (na horizontal). A simulao com carga
tambm permite verificar os pontos onde h concentrao de tenso, lembrando que
16
correes. A simulao desta carga nas lanas est mostrada na figura 14,
identificando a tenso de Von Mises. O critrio de Von Mises (critrio da mxima
energia de distoro), prope que a runa por escoamento seja associada a valores
crticos de certa poro da energia de deformao do ponto material em estudo. Se
estas tenses principais possuem valores diferentes, o cubo que representa o ponto
se transforma em paraleleppedo, a energia para essa distoro a tenso
equivalente. [8]
Figura 14 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem horizontal
Figura 19 Tenso equivalente nas segunda e terceiras lanas com montagem vertical
E por final, com a equao 4, tem-se o dimetro do mbolo dos cilindros. [9]
Cilindro A
A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de
aproximadamente 73540N. Com uma eficincia de 0,9 e presso de operao de
200 bar, o dimetro encontrado de aproximadamente 73mm. O curso pode ser
retirado das figuras 17 e 18, resultando em um valor de 303,61mm. A especificao
final, utilizando valores comerciais, ser deixada para um momento posterior, uma
vez que pode haver alguma alterao quando os cilindros forem montados nos seus
suportes.
Cilindro B
A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de
aproximadamente 61627,73N. Com uma eficincia de 0,9 e presso de operao de
200 bar, o dimetro encontrado de aproximadamente 67mm. O curso pode ser
retirado das figuras 17 e 18, resultando em um valor de 325,17mm. Da mesma
forma que no Cilindro A, a especificao final ser deixada para um momento
posterior.
O novo desenho faz uma alterao na geometria dos suportes para que o
raio maior do cilindro, designado por X1, na figura 27, no gere interferncia nos
suportes. Tambm alterou-se o posicionamento dos furos onde vo os pinos, para
no haver interferncia do cilindro no mastro, brao e lanas. O novo desenho
mostrado nas figuras 28 e 29. .
ngulo de Presso
14,5
20
25
Portanto, sabe-se que o comprimento da cremalheira deve ser tal que permita um
giro de 360 do pinho e por consequncia, de todo o equipamento. Porm, para
definir tal comprimento, h necessidade de estabelecer outros parmetros referentes
ao sistema de giro. [6]
Uma vez que o sistema de giro do tipo cremalheira/pinho tendo buchas
de bronze, h necessidade de se desenvolver uma estrutura que suporte todos
esses componentes. A estrutura desenvolvida semelhante quela que se encontra
disponvel no mercado, como mostra a figura 34 e ser descrita nesta seo.
Figura 34 - Estrutura
que o componente esteja sempre dentro das duas guias. Do contrrio, quando
executado um movimento extremo, no retorno, ela poderia no entrar na guia. O
ltimo termo referente a uma folga para garantia. A ilustrao mostrada na figura
35, expe a situao.
Figura 36 Guia
O mastro deve girar com o menor atrito possvel, devido grande carga
axial, principalmente quando o equipamento estiver na posio vertical. Devido a
essa carga, no h possibilidade de se recorrer a mancais de rolamento.
O grande comprimento do pino que contm o pinho faz com que haja a
necessidade de que a parte superior e inferior do pino sejam mancalizadas.
Recorre-se a buchas de bronze, como citado anteriormente. Uma bucha ficar na
parte superior da estrutura, sobre a qual a base do mastro ir deslizar, estando entre
a estrutura e a base e, suportando praticamente toda a carga axial. A outra bucha
ficar na parte inferior, suportando principalmente cargas radiais quando em
situaes de maior momento (posio horizontal). Um rebaixo no pino, com dimetro
igual ao da bucha, e um anel de reteno, garantem que ela fique na posio de
trabalho. As buchas devem ter tolerncia adequada para que fiquem presas ao
suporte externo, permitindo que o pino gire livremente no interior delas, sendo
evidente que, com o tempo, apresentar desgaste.
A estrutura descrita ser responsvel por suportar os esforos e tambm
servir de base para o encosto da bucha superior, sobre a qual o mastro ir deslizar.
Por serem redondas, devem ser encaixadas em uma estrutura cilndrica reforada
que aguente as cargas.
39
A figura 43, permite observar regies com altas tenses. Da mesma forma
que nos outros casos, a regio refere-se a unio entre a chapa de suporte dos
cilindros e a viga. H tambm uma regio fora dessa unio onde a tenso de
escoamento ultrapassada, o que pouco seguro. Dessa forma, haver
necessidade de alterao da viga.
Na figura 44, uma aproximao do sistema de giro, observa-se grande tenso
de compresso sobre a bucha, ultrapassando os 600Mpa. Essa grande tenso se
deve provavelmente pequena rea da bucha, sendo toda a carga descarregada
sobre ela. A tenso ultrapassa o escoamento do ao e do bronze e, as regies
44
Observa-se uma reduo nas tenses. Devido a isso, investe-se nesse novo
reforo. A figura 57 mostra um corte na viga da ltima simulao, verificando que no
reforo interno, para o caso de uma viga feita por dois tubos soldados, as tenses
so baixas.
Dentes do Pinho
21 26 35 55 135
Dentes da coroa P G P G P G P G P G
26 0,33 0,35 0,35 0,35
35 0,34 0,34 0,36 0,38 0,39 0,39
55 0,34 0,4 0,37 0,41 0,4 0,42 0,43 0,43
135 0,35 0,43 0,38 0,44 0,41 0,45 0,45 0,47 0,49 0,49
Dentes do Pinho
Dentes da coroa 35 55
P G P G
55 0,4 0,42 0,43 0,43
75 0,3967 0,41 0,423 0,4167
135 0,41 0,45 0,45 0,47
Dentes do pinho
Dentes da coroa 43
P G
75 0,40722 0,41268
Maquina movida
Maquina motora Uniforme Choque moderado Choque severo
Uniforme 1 1,25 1,27
Choque leve 1,25 1,5 2
Choque mdio 1,5 1,75 2,25
Pinho Cremalheira
2825.00 2825.00
30.00 30.00
0.4059 0.412345
1.00 1.00
1.25 1.25
1.60 1.60
0.99 0.98
1.00 1.00
1.00 1.00
468.67 466.06
65
Material da engrenagem
Ferro Ferro Ferro
Ao Alumnio Estanho
Material do pinho Maleavel nodular fundido
Ao 191 181 179 174 162 158
Ferro Malevel 181 174 172 168 158 154
Ferro nodular 179 172 170 166 156 152
Ferro fundido 174 168 166 163 154 149
Alumnio 162 158 156 154 145 141
Estanho 158 154 152 149 141 137
66
43 6,28 20 14,7
0,5
Mpa
191 2825 1,25 1,6 1 1 0,1358 86 0,98
67
Largura Tenso de
Tenso de Resistncia Resistncia a
de Face fadiga de
fadiga por Material a fadiga por fadiga de Situao
(mm) superfcie
flexo (MPa) flexo Superfcie
(MPa)
Ao com
endurecimento 170-230 590-660 X
completo
30 468,67/466,06 774,79 Ao AISI 4340
250-325 1170-1350 X
Nitretado
Ao com 2,5% de
380-450 1100-1200 X
cromo nitretado
Ao com
endurecimento 170-230 590-660 X
completo
60 234,34/233,03 547,86 Ao AISI 4340
250-325 1170-1350 OK
Nitretado
Ao com 2,5% de
380-450 1100-1200 OK
cromo nitretado
Ao com
endurecimento 170-230 590-660 OK
completo
90 156,23/155,35 447,33 Ao AISI 4340
250-325 1170-1350 OK
Nitretado
Ao com 2,5% de
380-450 1100-1200 OK
cromo nitretado
Fonte: Autoria Prpria
clculo estima-se que haja uma queda de presso de 1/3 no sistema. Nesse
momento, h a necessidade de especificar uma presso de trabalho que possa ser
entregue por uma bomba comercial. A presso inicial de 200 bar representa uma
estimativa.
A bomba usada para esse tipo de equipamento do tipo de engrenagens.
Far-se- uma sugesto de bomba, caso o projetista utilize outro modelo, pode haver
uma alterao nas caractersticas operacionais do equipamento.
Recorre-se ao catlogo de bombas de engrenagens da Parker, verificando
as presses comerciais existentes. Dentre os modelos existentes, escolhe-se as da
srie H, que podem entregar de 11,45 a 125,45cm/rot, tendo presses de trabalho
de 6,9 a 172bar. Maiores detalhamentos da bomba sero deixados para o final da
prxima subseo. [16]
Considerando-se inicialmente a perda de carga de 1/3, a presso efetiva nos
cilindros ser de 114,67bar, utilizando uma bomba com 172bar O procedimento para
o clculo do dimetro o mesmo, a tabela 27 apresenta os resultados.
12.2 Bomba
Para especificao da bomba, h necessidade do conhecimento da vazo
mxima a ser entregue. Devido a isso, procede-se com o clculo das vazes para os
cilindros hidrulicos, verificando aquele que apresenta maior vazo.
A vazo terica pode ser calculada em l/min com a equao 22. [17]
Dada em bar, onde a rea da coroa circular (em cm), relao entre a
rea do mbolo e a da coroa circular, F a reao sobre o cilindro hidrulico (em
dN) e, , a presso no tanque. Todos os dados necessrios ao clculo esto
disponveis, com exceo da presso no tanque. Essa uma presso baixa. A
sugesto a de que se use 3,5bar. [17]
A tabela 31 fornece o clculo das presses e das vazes nominais.
12.3 Mangueiras
As mangueiras devem ter presso compatvel com a do sistema e dimetro
interno compatvel com o de entrada dos cilindros hidrulicos. A presso mxima
para o sistema a mesma, 172 bar. Porm, as entradas nos cilindros so diferentes.
A dimenso de entrada dos cilindros mostrada na tabela 33.
A 1-1/4''
B 1-1/4''
Cremalheira 1/2''
Sapata 1/2''
Fonte: REXROTH
75
Fonte: PARKER
76
731 Extra super alta presso DIN 20023-4S Quatro espirais de ao Borracha
Fonte: PARKER
12.4 Reservatrio
O reservatrio de leo est em baixa presso e, devido a isso, no h
grandes preocupaes. A principal caracterstica a ser determinada seu volume. A
determinao dessa caracterstica pode ser feita atravs da equao emprica 25.[19]
12.5 Vlvulas
A movimentao de fluido pelo circuito hidrulico responsvel pela
realizao dos movimentos do equipamento. H necessidade de vlvulas que
controlem essa movimentao. Elas so acionadas manualmente e devem ter um
retorno por mola dos dois lados para que, quando o operador tire a mo da
alavanca, o movimento de fluido cesse, entrando a vlvula em uma posio neutra.
Alm das posies de uso, deve-se especificar a vlvula de acordo com a
presso e vazo do sistema. A presso admissvel deve ser tal que suporte a
presso do sistema com uma margem de segurana. O mesmo vale para a vazo.
No h sugestes de fatores de segurana para presso. Com relao vazo,
sugere-se que tenha 10% adicionais a vazo do sistema, ou seja, aproximadamente
30l/min. [17]
Como sugesto, recorre-se s vlvulas direcionais da Rexroth. A vlvula o
modelo RP 22 320/04.05 descrita na tabela 37 e mostrada na figura 79. Essa vlvula
apresenta a vantagem de poder ser montada em placa. [20]
Fonte: REXROTH
78
Fonte: REXROTH
12.6 leo
Podem ser utilizados os fluidos HL, HLP, HFD-R. Com faixa de viscosidade:
2,8 a 380 mm/s. A classe de contaminao mxima admissvel no fluido hidrulico,
deve estar conforme ISO 4406, classe 20/18/15.
Tipo de
Relao de rotao Cdigo Eaton Torque mx (N.m)
acionamento
0,612 3003736 A cabo 339
Fonte: EATON
Fonte: EATON
14 CARACTERSTICAS FINAIS
Figura 81 - Caractersticas
Fonte: Autoria Prpria
15 CONCLUSO
regies de solda para, ao mesmo tempo, manter baixas as reaes nos cilindros e
garantir a resistncia na solda.
A grande necessidade de uma solda que garanta a integridade do
equipamento mostra a necessidade da qualidade e experincia do soldador. As
simulaes consideram as partes como unidas, mas sabe-se que no o que
acontece quando os componentes so unidos por solda e muito menos quando a
solda no adequada.
Quando se alterou o sistema de giro, verificou-se uma queda considervel
nas tenses, porm, o alvio na base, que era necessrio, gerou um grande aumento
de tenses no mastro, o que no era verificado anteriormente. Depois disso, o
mastro, um componente que at ento no apresentava problema, teve de ser
alterado para manter as tenses em valores seguros. Foram feitas muitas
alteraes, o que desprendeu uma grande quantidade de tempo e, no final, verificou-
se que alteraes nas medidas do mastro foram as menos satisfatrias. A melhor
alternativa foi a de fazer uma estrutura para descarregar as tenses na base. Mas
essa ltima mudana acabou por elevar as tenses no sistema de giro novamente.
O problema do mastro foi resolvido, porm houve a necessidade de,
novamente, alterar o sistema de giro. Duas mudanas bsicas foram feitas, apenas
como sugesto para reduzir o nvel das tenses. O grande aumento das espessuras
das chapas do mancal e base do mastro e uma maior rea de suporte para o
mancal. Ambas as mudanas mostraram-se satisfatrias, contudo a segunda, por
apresentar um menor gasto de material e tenses ainda mais baixas, mostrou-se
mais favorvel. Haveria necessidade de um melhoramento da mesma, pois
percebeu-se uma pequena concentrao de tenso nas extremidades, sendo que
todo o resto apresentou baixssimas tenses.
O fato de um maior apoio mostrar-se mais favorvel mesmo com espessuras
de chapa muito menores, como no mastro e no sistema de giro, nos leva a perceber
que a carga deve ser descarregada e regies sem apoio so muito crticas.
Ainda com relao ao sistema de giro, a anlise dos fatores presentes no
pinho e cremalheira mostrou que uma simples simulao poderia mascarar os
resultados e, componentes que at ento no eram crticos, tm as tenses
aumentadas consideravelmente pelas imperfeies de fabricao e montagem.
Apesar da pequena fora exercida nesses componentes, eles mostraram-se crticos
86
com um grande aumento de tenses mesmo para cargas baixas, o que levou a um
aumento grande da largura de face.
Com relao a outros componentes como os de transmisso de fora e os
restantes do sistema hidrulico, no foram alvo de um estudo profundo, devido
limitao de tempo e por, na maioria das vezes, serem adquiridos pelos fabricantes
dos equipamentos.
O trabalho foi proveitoso no sentido de analisar questes de manuteno,
uma vez que, quando os componentes foram montados, sempre levou-se em conta
a manuteno dos mesmos, como os mecnicos poderiam acessar os componentes
internos, principalmente do sistema de giro. S um prottipo ir comprovar essa
expectativa. Porm, a princpio, o equipamento apresentaria grande facilidade de
manuteno, o que extremamente favorvel regio, uma vez que existe a grande
carncia de mo de obra especializada, principalmente na parte hidrulica.
Mais do que isso, tem-se a esperana de ter demonstrado, atravs deste
trabalho, como funciona a montagem e manuteno de guindastes de uma forma
relativamente didtica. A decomposio do guindaste em suas partes ajudou a
demonstrar como so inmeras as variveis que podem representar fatores de risco
e devem ser cuidadosamente calculadas. Em outras palavras, espera-se ter
possibilitado uma compreenso abrangente, no que diz respeito limitao de um
trabalho de graduao, sobre uma possibilidade de fabricao e manuteno desse
tipo de equipamento.
87
REFERNCIAS