UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

FACULTAD INGENIERIAS
CARRERA MECNICA

TEORIA DE MECANISMOS II

Nombre: Kevin Rivas

Fecha: 31/06/2016

Resolver los siguientes ejercicios de Myszka.

Captulo 9

9.2 Se requiere una leva para el seguidor reciprocante del mecanismo manipulador de un
brazo robtico. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 0.75 in a velocidad
constante en 1.4 segundos, hacer una detencin de 2.3 segundos, descender a velocidad
constante en 0.8 segundos, hacer detencin de 1.9 segundos y luego, repetir la secuencia
Determine la velocidad requerida de la leva y elabore grficamente el diagrama de
desplazamiento del seguidor.

Tiempo Despl. Tramo: 0 - 1,4 seg

0 0 Y2 Y1 0,75 0
0.2 0.11 m 0.536
X 2 X 1 1,4 0
0.4 0.21
y mx b
0.6 0.32
0.8 0.43 0 0.536(0) b
1 0.54 b0
1.2 0.64 y 0,536 x
1.4 0.75
Tramo: 3,7 4,5
1.5 0.75
1.6 0.75 Y2 Y1 0 0,75
m 0,938
3.4 0.75 X 2 X 1 4,5 3,7
3.7 0.75
y mx b
3.8 0.6566
0 0.938(4,5) b
3.9 0.5628
4 0.469 b 4,221
4.1 0.3752 y 0,938 x 4,221
4.2 0.2814
1rev 1rev * 60seg
4.3 0.1876 w 9,375rpm
4.4 0.0938 t 6.4seg
4.5 0
4.8 0
6.3 0
6.4 0
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CARRERA MECNICA

9.4 Se requiere una leva para impulsar un mecanismo que alimenta papel en una imprenta.
El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1 pulgada con aceleracin constante en 1.7
segundos, hacer una detencin de 0.8 segundos, descender 0.5 pulgadas con aceleracin
constante en 0.8 segundos, hacer una detencin de 0.3 segundos, descender 0.5 pulgadas con
aceleracin constante en 0.8 segundos y luego repetir la secuencia. Determine la velocidad
requerido de la leva y elabore grficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

Tiempo Despl. Tramo: 0 - 1,7 (seg) Tramo: 2,5 - 3,3 (seg)

0 0.00 X Y x y
0.2 0.12 P1 0 0 P1 2.5 1
0.4 0.24 P2 1.7 1 P2 3.3 0.5
0.6 0.35
Y2 Y1 Y2 Y1
m 0.58824 m -0.6250
0.8 0.47 X 2 X1 X 2 X1
1 0.59 b y mx 0 b y mx 2.5625
1.2 0.71
1.4 0.82 y = 0.5824x y=-0,625x+2,5625
1.6 0.94
1.7 1.00 Tramo: 3,6 - 4,4 (seg)
1.8 1 x y
2 1 P1 3.6 0.5
2.2 1 P2 4.4 0
2.4 1
Y2 Y1
m -0.625
2.5 1 X 2 X1
2.7 0.875 b y mx 2.75
2.9 0.75
3.1 0.625 y=-0.625x+2.75
3.3 0.5
3.4 0.5 1rev 1rev * 60seg
w 13,64rpm
3.5
3.6
0.5
0.5
t 4.4seg
3.8 0.375
4 0.25 tiempo
4.2 0.125 1.20
4.4 0 1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0 1 2 3 4 5
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9.8 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que mueve una herramienta en un proceso
automtico de maquinado de tornillos. El seguidor de leva se debe elevar hacia afuera 24
milmetros con movimiento armnico en 0.2 segundos, hacer una detencin de 0.3 segundos,
descender 10 milmetros con movimiento armnico en 0.3 segundos, hacer una detencin de
0,2 segundos, descender 14 milmetros con movimiento armnico en 0.2 segundos luego
repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y elabore y grficamente el
diagrama de desplazamiento del seguidor.

Tramo 1: 0 0.2 (seg)

tiempo despl.
0 0.00 t *180
0.05 3.51 s 0.5 * [cos(180 ) 1] * 24
0.2
0.1 12.00
0.15 20.49 Tramo 2: 0.5 0.8 (seg)
0.2 24.00
5 (t 0.5) *180 19
0.25 24.00 s * [cos( ) ] *12
0.3 24.00 12 0.3 12
0.35 24.00 Tramo 3: 1 1.2 (seg)
0.4 24.00
0.45 24.00 7 (t 1) *180
0.5 24.00
s * [cos( ) 1] *12
12 0.2
0.55 23.330127
0.6 21.5 1rev 1rev * 60seg
w 50rpm
0.65
0.7
19
16.5
t 1.2 seg
0.75 14.669873
0.8 14 despl.
0.85 14 30.00
0.9 14 25.00
20.00
0.95 14
15.00
1 14
10.00
1.05 11.9497475
5.00
1.1 7
0.00
1.15 2.05025253 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
1.2 0
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9.9 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que coloca relleno en cajas para embarque.
El seguidor de la leva debe elevar hacia afuera 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1.5
segundos, descender 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1 segundo, hacer una detencin
de 0. 5 segundos y luego, repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y
grficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.

tiempo despl. Tramo 1: 0 1.5 (seg)

0 0.00
0.1 0.01 t *180
s 0.5 * [cos(180 ) 1]
0.2 0.04 0.15
0.3 0.10
0.4 0.17 Tramo 2: 1.5 2.5 (seg)
0.5 0.25
(t 1.5) *180
0.6 0.35 s 0.5 * [cos( ) 1]
0.7 0.45
1
0.8 0.55 1rev 1rev * 60seg
w 20rpm
t
0.9 0.65
1 0.75
3seg
1.1 0.83
1.2 0.90 despl.
1.3 0.96 30.00
1.4 0.99 25.00
1.5 1.00 20.00
1.6 0.97552826 15.00
1.7 0.9045085 10.00
1.8 0.79389263 5.00
1.9 0.6545085 0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
2 0.5
2.1 0.3454915
2.2 0.20610737
2.3 0.0954915
2.4 0.02447174
2.5 0
2.6 0
2.7 0
2.8 0
2.9 0
3 0
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9.37 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura
para un seguidor de cua reciprocante en lnea. La leva debe tener un crculo base de 3
pulgadas y girar en sentido horario. Construya un perfil grficamente.

radio x y
1.50 1.50 0.00
1.50 1.48 0.26
1.50 1.41 0.51
1.50 1.30 0.75
1.50 1.15 0.97
1.53 0.98 1.17
1.59 0.80 1.38
1.70 0.58 1.59
1.84 0.32 1.81
2.00 0.00 2.00
2.16 -0.38 2.13
2.30 -0.79 2.17
2.41 -1.20 2.09
2.47 -1.59 1.89
2.50 -1.91 1.60
2.50 -2.17 1.25
2.50 -2.35 0.86
2.50 -2.46 0.43
2.50 -2.50 0.00
2.50 -2.46 -0.43
2.47 -2.32 -0.85
2.41 -2.09 -1.20
2.30 -1.76 -1.48
2.16 -1.39 -1.66
2.00 -1.00 -1.73
1.84 -0.63 -1.73 y
1.70 -0.29 -1.67 1.50
1.59 0.00 -1.59
1.00
1.53 0.27 -1.51
0.50
1.50 0.51 -1.41
1.50 0.75 -1.30 0.00
-4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00
1.50 0.96 -1.15 -0.50
1.50 1.15 -0.96 -1.00
1.50 1.30 -0.75 -1.50
1.50 1.41 -0.51
-2.00
1.50 1.48 -0.26
-2.50
1.50 1.50 0.00
-3.00
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9.42 Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura
P9.37 a un seguidor reciprocante de rodillo con descentrado. El seguidor se encuentra en el
plano vertical contactando la parte superior de la leva. La distancia del descentrado es de 0.5
in a la derecha del centro de la leva. El dimetro del rodillo es de 0.75 in. La leva de tener
un circulo de base de 2 in y girar en sentido anti horario. construya el perfil grficamente y
calcule el mayor ngulo de presin.

radio x y
1.00 1.50 -0.75
1.00 1.48 -0.58
1.00 1.44 -0.41
1.00 1.37 -0.25
1.00 1.27 -0.10
1.03 1.16 0.04
1.09 1.05 0.19
1.20 0.91 0.37
1.34 0.73 0.57
1.50 0.50 0.75
1.66 0.21 0.89
1.80 -0.12 0.95
1.91 -0.45 0.90
1.97 -0.77 0.76
2.00 -1.03 0.53
2.00 -1.23 0.25
2.00 -1.38 -0.07
2.00 -1.47 -0.40
2.00 -1.50 -0.75
y
2.00 -1.47 -1.10
1.97 -1.35 -1.42 1.50

1.91 -1.15 -1.70 1.00

1.80 -0.88 -1.91
0.50
1.66 -0.57 -2.02
0.00
1.50 -0.25 -2.05
-4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00
1.34 0.04 -2.01 -0.50
1.20 0.29 -1.93
-1.00
1.09 0.50 -1.84
-1.50
1.03 0.68 -1.76
1.00 0.84 -1.69 -2.00
1.00 1.00 -1.62 -2.50
1.00 1.14 -1.52
-3.00
1.00 1.27 -1.39
1.00 1.37 -1.25
1.00 1.44 -1.09
1.00 1.48 -0.92
1.00 1.50 -0.75
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Diseo analtico del perfil de una leva de placa

En los problemas 9-47 a 9-56 use las ecuaciones especificas del perfil de la leva y una hoja
de clculo para generar una tabla con las coordenadas del perfil para cada 10 del ngulo de
la leva.
9.48 use la leva descrita en el problema 9-38
9.38 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura
P3.37 para un seguidor de cua reciprocante en lnea. La leva debe tener un circulo base de
2 in y gira en sentido anti horario. Construya el perfil grficamente

radio x y
1.00 1.00 0.00
1.00 0.98 0.17
1.00 0.94 0.34
1.00 0.87 0.50
1.00 0.77 0.65
1.03 0.66 0.79
1.09 0.55 0.94
1.20 0.41 1.12
1.34 0.23 1.32
1.50 0.00 1.50
1.66 -0.29 1.64
1.80 -0.62 1.70
1.91 -0.95 1.65
1.97 -1.27 1.51
2.00 -1.53 1.28
2.00 -1.73 1.00
2.00 -1.88 0.68
2.00 -1.97 0.35
2.00 -2.00 0.00
2.00 -1.97 -0.35
1.97 -1.85 -0.67
1.91 -1.65 -0.95
1.80 -1.38 -1.16
1.66 -1.07 -1.27
1.50 -0.75 -1.30
1.34 -0.46 -1.26
1.20 -0.21 -1.18
1.09 0.00 -1.09
1.03 0.18 -1.01
1.00 0.34 -0.94
1.00 0.50 -0.87
1.00 0.64 -0.77
1.00 0.77 -0.64
1.00 0.87 -0.50
1.00 0.94 -0.34
1.00 0.98 -0.17
1.00 1.00 0.00
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CARRERA MECNICA

y
1.50
1.00
0.50
0.00
-4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00
-0.50
-1.00
-1.50
-2.00
-2.50
-3.00

9.51 use le leva descrita en el problema 9-41

9.41 Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura
P9.37 a un seguidor reciprocante del rodillo descentrado. El seguidor se encuentra en el
plano vertical contactando la parte superior de leva. La distancia del descentrado es de 0.75
in a la izquierda del centro de la leva. El dimetro del rodillo es de 1 in. La leva debe tener
un circulo base de 3 in y girar en sentido horario. Construya el perfil grficamente y calcule
el mayor ngulo de presin ms grande.

radio x y
1.50 0.75 -1.00
1.50 0.73 -0.74
1.50 0.66 -0.49
1.50 0.55 -0.25
1.50 0.40 -0.03
1.53 0.23 0.17
1.59 0.05 0.38
1.70 -0.17 0.59
1.84 -0.43 0.81
2.00 -0.75 1.00
2.16 -1.13 1.13
2.30 -1.54 1.17
2.41 -1.95 1.09
2.47 -2.34 0.89
2.50 -2.66 0.60
2.50 -2.92 0.25
2.50 -3.10 -0.14
2.50 -3.21 -0.57
2.50 -3.25 -1.00
2.50 -3.21 -1.43
2.47 -3.07 -1.85
2.41 -2.84 -2.20
2.30 -2.51 -2.48
2.16 -2.14 -2.66
2.00 -1.75 -2.73
1.84 -1.38 -2.73
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y
1.50

1.00

0.50

0.00
-3.50 -3.00 -2.50 -2.00 -1.50 -1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00
-0.50

-1.00

-1.50

-2.00

-2.50

-3.00