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RELS DE DISTNCIA

1. Tipos

Rel de Impedncia
Rel de Reatncia
Rel de Admitncia
Rels Poligonais

2. Rel de Impedncia

Tem restrio por tenso e atuao por corrente, conforme figura a seguir:

Restrio
Operao

I V Mola

Balana de torques

A equao de torques dada por:

C = K1 I 2 K 2 V 2 K 3

Onde:

K1 e K2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana

Quando:

C > 0 os contatos fecham (operao)


C < 0 os contatos abrem (bloqueio)
C = 0 limiar de operao (definio da caracterstica operao/bloqueio)

Finalidade da mola manter contatos abertos em condies de pequenos sinais.

Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:

C=0
K3 = KMOLA = 0
Desta forma, obtm-se:

V K1
= = Z = cons tan te
I K2

Como:

Z = R 2 + X 2 = cons tan te

No plano R-X, tem-se a equao de uma circunferncia centrada na origem,


conforme a figura abaixo:

X Z

R
Operao R

Bloqueio

O rel tipo impedncia, por sua vez, constitudo de vrias partes:

unidade de partida direcional (67);


unidades de medida de impedncia (Z1, Z2 e Z3) de alta velocidade e ajustveis
independentemente;
unidades de temporizao por zona (T1, T2 e T3, onde T1 instantneo),
ajustveis independentemente;
unidades auxiliares para sinalizao (bandeirola - B), selo - S, etc.

A figura abaixo mostra a unidade direcional recortando a rea de operao


das zonas de distncia. O ngulo de mximo torque ajustvel.
X
Operao T3

T2
Bloqueio
T1

Z1 R

Z2 C+

Z3 C-

A proteo tpica por zona em rels de distncia eletromecnicos :

Zona de Proteo Percentagem da Linha Temporizao


Z1 80 % instantnea
Z2 120 % 0,5 s
Z3 200 % 1,0 s

Sendo que a primeira no deve sobrepor proteo de barra e dos


equipamentos situados na outra ponta da linha. As outras zonas, a princpio
trabalham em retaguarda da primeira, alm de servir a propsitos de teleproteo.

Considerando trs trechos de impedncia em cascata trechos definidos pelos


pontos A - B - C - D, o rel de distncia enxerga da seguinte maneira:

tempo

T3
T2
T1
A B C D distncia

Z1 Z2 Z3

E o diagrama fsico fica:


Z3 T3
Z2 T2
Z1 T1

52

Carga

21

O diagrama funcional do rel mostrado na figura a seguir:

125 VCC
+ 67

S Z1 Z2 Z3
T1 T2 T3
21
B1 B2 B3

52 BO T1 T2 T3
52-a
-

No sentido de viso do rel direcional (67), acontecendo uma falha na terceira


zona, apenas a terceira unidade de medio (Z3) parte. As trs unidades de
temporizao (T1, T2 e T3) partem simultaneamente. Ao fechar T1 nada
acontece. Ao fechar T2 nada acontece. Ao fechar T3, cria-se um caminho para a
atuao do disjuntor (52) que est, neste momento, fechado.

Idem, ainda no sentido de viso do rel direcional (67), acontecendo uma falha
na segunda zona, as segunda e terceira unidades de medio (Z2 e Z3) partem.
Por causa da partida de Z3 as trs unidades de temporizao (T1, T2 e T3)
partem simultaneamente. Ao fechar T1 nada acontece. Ao fechar T2 cria-se um
caminho para a abertura de disjuntor (52). Ao fechar T3, cria-se um outro
caminho para a atuao do disjuntor (52) servido ento de retaguarda.

Idem, ainda no sentido de viso do rel direcional (67), acontecendo uma falha
na primeira zona, todas as unidades de medio (Z1, Z2 e Z3) partem. Por causa
da partida de Z3 as trs unidades de temporizao (T1, T2 e T3) partem
simultaneamente. Ao fechar T1 cria-se um caminho para a abertura do disjuntor
(52). Ao fechar T2 cria-se um outro caminho para a abertura de disjuntor, idem
ao fechar T3. Estas duas zonas servem ento de retaguarda da primeira.

Para se proteger a totalidade da linha de transmisso (100% LT),


normalmente usa-se dois rels igualmente ajustados, um olhando para o outro,
conforme mostra a figura a seguir:

Z3 200% LT; 1,0s


Z2 120% LT; 0,5s
Z1 80% LT; 0s

21 21

Z1 80% LT; 0s
Z2 120% LT; 0,5s
Z3 200% LT; 1,0s

3. Rel de Reatncia

Tem restrio direcional e atuao por corrente, conforme figura a seguir:

Operao Restrio

I V Mola

A equao de torques dada por:

C = K 1 I 2 K 2 VI cos( ) K 3

Onde:

K1 e K2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana
VI cos( - ) o conjugado da unidade direcional

Quando:

C > 0 os contatos fecham (operao)


C < 0 os contatos abrem (bloqueio)
C = 0 limiar de operao (definio da caracterstica operao/bloqueio)

Supondo inicialmente = 90o obtm-se:

C = K 1 I 2 K 2 VI sen () K 3

Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:

C=0
K3 = KMOLA = 0

Desta forma, obtm-se:

V K1
K1 I = K 2 Vsen sen = = cons tan te
I K2

Ento:

Z sen = X = cons tan te

No plano R-X, tem-se uma reta paralela ao eixo das abcissas, conforme a
figura a abaixo:

= 90o 90o
X X


R R
a) b)

Pode-se, no entanto, conseguir inclinaes diferentes para a reta, fazendo o


ngulo de mximo torque diferente de 90o, conforme mostra a figura b.

Observa-se que a caracterstica do rel de reatncia aberta, sendo bastante


problemtica para oscilaes de potncia. Porm uma das grandes vantagens a
sua imunidade aos efeitos dos arcos voltaicos, pois, estes so puramente resistivos,
conforme mostra a figura abaixo:

X
Bloqueio
Rarco
LT
Operao
LT + arco

R
Este tipo de rel adequado para linhas curtas de tenses no muito altas.
Fazendo uma comparao com o rel de impedncia, temos o resultado abaixo:

X LT protegida a 80%

Oper. Rarco
Operao

OBS:

1) uma carga do tipo Z = R + j X, conectada em uma barra de tenso V que


demanda uma potncia S = P + j Q, pode ser representada por:

P Q
R = V2 e X = V2
P2 + Q2 P2 + Q2
ou seja, a oscilao de potncia pode ser representada por oscilao de
impedncia.
2) A resistncia de um arco voltaico pode ser dada pela expresso (Warrington):

28707 L
R ARCO =
I 1,4
Onde:

L - o comprimento do arco (normalmente distncia - ou -terra) em metros


I - a corrente de curto circuito no arco em Ampres

Caso haja vento o comprimento L deve ser corrigido para L = e + v. t onde:


L - o comprimento do arco com o vento
e - o espaamento original
t - tempo de falta decorrido

4. Rel de admitncia (MHO)

Por definio um rel com restrio por tenso e atuao por unidade
direcional, conforme figura a seguir:

Operao Restrio

I V Mola

A equao de torques dada por:

C = K 1 VI cos( ) K 2 V 2 K 3

Onde:

K1 e K2 so constantes de proporcionalidade
K3 a constante de mola
C o conjugado total na balana
VI cos ( - ) o conjugado da unidade direcional

Quando:

C > 0 os contatos fecham (operao)


C < 0 os contatos abrem (bloqueio)
C = 0 limiar de operao (definio da caracterstica operao/bloqueio)

Para traar a caracterstica operao bloqueio deve-se fazer:

C=0
K3 = KMOLA = 0

Desta forma, obtm-se:

K1 VI cos( ) = K 2 V 2

Ou

V K
= Z = 1 cos ( )
I K2
o
Uma vez que um ngulo qualquer entre 0 e 360 , no plano R-X, tem-se a
equao de uma circunferncia, com inclinao , tangenciando a origem, de
dimetro K1/K2 conforme a figura abaixo:

X ZCARGA
XTR

ZLT

bloqueio

operao

K1/K2

Na verdade, pela equao de Z so geradas duas circunferncias, uma


sendo espelho da outra. neste caso apenas a de sentido de viso direta utilizada.

Algumas observaes para o rel de admitncia:

1. um rel inerentemente direcional;


2. ocupa uma menor rea no plano R-X, fato que o torna adequado para linhas
longas de alta tenso, sujeitas a severas oscilaes de potncia;
3. pode fazer uma boa acomodao do arco voltaico, pelo fato de podermos
o
inclinar sua caracterstica circular (10 a 20 );

Problemas a serem levados em considerao nos rels de distncia:

oscilao de potncia;
efeitos infeed / outfeed;
capacitncias de compensao;
resistncia de arco;
resistncia de terra;
impedncia mtua;
falta de transposio;
linhas multiterminais (derivaes);
faltas muito prximas (tenso muito baixa);
impedncia de curto circuito elevada.

Esses fenmenos podero fazer com que o rel sub ou sobre-alcance.

Sub-alcance: impedncia medida pelo rel maior que a real. Em outras palavras,
seria como se a caracterstica circular encolhesse. O rel bloqueia quando deveria
operar.

Sobre-alcance: impedncia medida pelo rel menor que a real. Em outras


palavras, seria como se a caracterstica circular ficasse maior. O rel opera quando
deveria bloquear.

5. Rels Poligonais

So formados a partir de retas no plano R-X. Essas retas podem ser


o
unidades direcionais ou unidades de reatncia modificadas para 90 . As
figuras abaixo mostram a formao de um rel poligonal.

Caractersticas de distncia
X
X
Caractersticas direcionais

Operao Operao

R R

a) Caractersticas direcionais b) Caractersticas de distncia


X
Carga

TR

LT

c) Rel poligonal

X
Carga

TR

LT

d) Rel paralelogramo

6. Uso de TPs e TCs

Seja a figura abaixo

ZFALTA
E1 KTC

I2 I1
KTP
G
E2
21 ZREL
Neste caso:

E1 E2 E1 I1
Z FALTA = e Z RELE = mas: E2 = e I2 =
I1 I2 KTP KTC

ento:

E1
E1 KTC KTC
Z RELE = KTP = = Z FALTA
I1 I1 KTP KTP
KTC
Finalmente:

KTC
Z RELE = Z FALTA
KTP

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