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NOVOS TRANSDUTORES DE CORRENTE E POTENCIAL

Prof. Carlos Alberto Mohallem Guimares, Ph.D.

UNIFEI - GQEE

1 - Introduo

Durante dcadas, certos transdutores de tenso e de corrente, ditos no

convencionais, ficaram confinados literatura especializada ou, quando muito,
ganhavam alguma aplicao prtica muito limitada. Apesar de poderem fornecer
exatido a baixo custo, um dos maiores inconvenientes era, sem dvida, a baixa
capacidade de fornecer potncia em seus secundrios para alimentar a
instrumentao composta basicamente por bobinas de potencial e de corrente. Com
o advento da instrumentao numrica o inconveniente de uma alta carga secundria
foi eliminado, abrindo, assim, horizontes para esses antigos porm eficientes
transdutores.

As mais recentes pesquisas no campo da monitorao de corrente e de

potencial em alta tenso, tm direcionado seus esforos para a obteno, a
fabricao e a instalao de novos transdutores mais seguros, mais econmicos e
tecnicamente mais vantajosos. Estas novas solues, que so propostas para os
servios de medio e proteo dos sistemas eltricos, prometem, num breve futuro,
trazer grandes benefcios tanto em desempenho quanto em aplicao, aliados a
custos menores.

Estes sensores no so exatamente novidades, pelo contrrio, eles possuem

princpios de funcionamento j conhecidos de longa data. Porm, somente nos dias
atuais comeam a se tornar requisitados. Isto se deve, principalmente ao fato da
existncia e da instalao em massa dos rels e medidores microprocessados, que
necessitam apenas da informao dos sinais de tenso e/ou corrente sem ou quase
nenhuma potncia secundria.

Neste captulo so apresentados tpicos sobre os novos transdutores de

corrente e potencial aplicveis em circuitos de alta tenso em substituio aos
sensores convencionais de corrente e de potencial - TCs e TPs. Comenta-se
tambm sobre o estado da arte, as tendncias, as aplicaes bem como as
vantagens e inconvenientes apresentados por estes dispositivos.

2 - Fundamentos Tericos

Entre os processos de transduo de tenso e de corrente mais promissores

para atender a nova tendncia tecnolgica cita-se: o divisor resistivo de tenso, o
transdutor ptico de tenso, a bobina de Rogowski e o transdutor de corrente
optomagntico. Os dois primeiros so dedicados transduo de sinais de tenso,
ao passo que os dois ltimos so dedicados transduo de sinais de corrente.
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2.1 - Divisor Resistivo de Tenso

Os divisores resistivos de tenso, cujo princpio mostrado na figura 1, so

usados para o sensoreamento da tenso e apresentam muitas vantagens se
comparados aos transformadores de potencial magnticos. Os divisores so:

no saturveis;
lineares;
pequenos, leves e
no causam ferro-ressonncia

Devido a sua alta linearidade, um dos grandes benefcios obtidos com o divisor
resistivo a possibilidade de sua utilizao em vrios nveis de tenso. Neste caso
pode-se ter, por exemplo, um sensor aplicado em 69 kV e, devido uma expanso do
sistema de potncia, havendo a necessidade de aumentar a tenso para 138 kV,
desde que haja isolao suficiente, os transdutores resistivos de tenso no
precisariam ser substitudos. Para isto vrios artifcios podem ser utilizados, desde a
derivao por meio de tapes secundrios de tenso nas resistncias divisoras, uso de
divisores resistivos auxiliares (comparveis aos TPs auxiliares de casamento de
tenso), bem como um simples ajuste, via software, da faixa dinmica dos
conversores analgico/digital na entrada da instrumentao. Em decorrncia, reduz-
se o nmero de tipos de sensores que seriam necessrios para diversas aplicaes
[1].
V1

R1

R2
V2 V1
R1 R2
R2

Figura 1 - Divisor resistivo de tenso

Contrariamente aos TPs convencionais, os divisores resistivos no causam

ferro-ressonncia e no so, obviamente, destrudos por este fenmeno, podem,
inclusive, ser utilizados em condies anormais de funcionamento.

As maiores desvantagens na utilizao de divisores resistivos so:

Perdas por efeito joule. Esse efeito torna-se significativo quanto maior for o
potencial a que o divisor est submetido, pois, as perdas so proporcionais ao
quadrado da tenso. Valores muito elevados de resistncia devero ser utilizados
para minimizar essas perdas.
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Capacitncias parasitas. Elas exercem um papel importante na determinao na

exatido do divisor. Quanto maior o nvel de tenso envolvido, maiores so os
valores das resistncias e mais significativos sero os valores dessas
capacitncias. Como conseqncia, existe uma reduo da banda passante do
sinal de tenso, fato que limitar as freqncias harmnicas e rudos at ordem
de alguns kHz. No entanto, esse alcance suficiente para a maioria das
aplicaes em sistemas de potncia incluindo anlises de harmnicos e medidas
da qualidade de energia.

Inexistncia de desacoplamento galvnico. Devido ao inerente acoplamento entre

primrio e secundrio dos divisores, cuidados e protees especiais devero
ser tomados para superar essa deficincia.

Baixa capacidade de sada (pequeno burden). Ao se partir para a utilizao de

divisores resistivos a primeira exigncia a no extrao de potncia pelo
secundrio, fato que garantido pelos equipamentos de nova gerao.

Para garantir uma alta exatido nos divisores resistivos deve-se recorrer a
resistncias que possuam o mesmo coeficiente de deriva com a temperatura. De uma
maneira geral, normal chegar a valores de 0,5% a 0,2% de exatido, includa a
estabilidade a longo termo, o efeito de capacitncias parasitas, a deriva (drift) com a
temperatura e a deriva com a tenso.

2.2 - Transdutor ptico de Tenso

Mais corretamente, este transdutor chamado de sensor de tenso por efeito

piezo-ptico. O princpio de funcionamento desses sensores baseado no fenmeno
de alterao do tamanho e forma fsica de cristais piezo-eltricos submetidos a
campos eltricos. Estas alteraes so detectadas atravs da rotao de uma luz
polarizada, por intermdio de uma fibra ptica enrolada no cristal. Esse fenmeno
conhecido como efeito Pockel. A figura 2 (a - b) ilustra este princpio. Desde que este
efeito diretamente proporcional ao campo eltrico aplicado no cristal, a tenso
aplicada pode, ento, ser precisamente medida.

alta tenso

Fibra ptica

Quartzo

F.O. entrada/sada
a)
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Polarizador

Cristal Eletro-ptico Foto diodo

Polarizador

Polarizador
Filtro de retardo

Fonte de luz U

Fonte de tenso

b)

Figura 2 - Transdutor ptico de Tenso

Em algumas aplicaes mais recentes [2] tem-se encontrado esses

transdutores associados a divisores de potencial capacitivos, com a finalidade de
uma pr-reduo do potencial eltrico.

Diferentemente do divisor resistivo, esse transdutor tem a vantagem de ser

galvanicamente desacoplado, pois, o meio de transporte da informao ptico.
Pode-se, ainda, citar outras vantagens: no h perdas por efeito joule e o efeito de
capacitncias parasitas desprezvel. Por outro lado, os inconvenientes so: alto
o
custo associado sua produo, tecnologia complexa e rotao de 90 na fase do
sinal de sada.

2.3 - Sensor de Corrente Bobina de Rogowski

O princpio de medio de corrente atravs da bobina de Rogowski

conhecido desde 1912. Esta bobina consiste em um enrolamento uniformemente
distribudo em um ncleo de material no magntico [3] e [4]. O arranjo mais simples
possvel consiste em um toride de ncleo de ar, onde vrias espiras so enroladas e
a espira de retorno volta por dentro do toride, como mostra a figura 3.

Figura 3 - Bobina de Rogowski

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Por conta de seu ncleo no magntico, a bobina de Rogowski no sofre

nenhum efeito de no linearidade como, por exemplo, a saturao. Ela tambm
promove medies desacopladas galvanicamente, opera em bandas extremamente
largas se comparadas s freqncias envolvidas em sistemas de potncia,
tipicamente essas freqncias atingem a ordem de MHz. Todas estas vantagens se
associam ainda leveza e ao reduzido tamanho do circuito sensor. Uma das
desvantagens bsicas da bobina de Rogowski que sua sada fornece um sinal de
tenso a partir da derivada da corrente com relao ao tempo e, portanto, deve ser
integrada. No passado, o uso de integradores analgicos, com sua baixa preciso,
tornava este mtodo inadequado. Hoje em dia, com tcnicas avanadas de
informtica, as integraes podem ser feitas numericamente. comum encontrarmos
estes sensores com o nome de transdutor linear de corrente cuja transcondutncia
tpica de 200 mho. Em outras palavras, isto significa que para cada 1 A que passa
no condutor primrio, a sada da bobina de Rogowski apresenta uma tenso de 5 mV.

Uma bobina de Rogowski pode ser entendida como um transformador comum,

exceto pelos materiais utilizados. Assim, poderia ser representada por uma fonte de
corrente em srie com uma indutncia L e uma resistncia r representativa do
enrolamento, alm de R, uma resistncia de carga. Neste arranjo, o erro de relao
seria: = (r + j
L)/R ; onde se conclui que para se obter um pequeno erro preciso
que a resistncia de carga R seja suficientemente grande se comparada
impedncia intrnseca da bobina. Normalmente o erro da bobina de Rogowski fica em
torno de 0,5%, mas, alm da carga, tem-se a influncia da freqncia, da
temperatura, da presena de corrente nas fases vizinhas e da preciso de sua
construo mecnica. Atualmente, tem-se trabalhado para a reduo dos erros na
bobina de Rogowski. Um dos resultados mais alentadores mostrado por Ramboz [4]
onde uma bobina de Rogowski foi construda a partir de um toride de porcelana de
superfcie metalizada, atravs de usinagem de alta preciso feita com raio laser. Para
dois prottipos confeccionados, os erros encontrados ficaram entre 0,05% e 0,26%,
que podem ser julgados excelentes se comparados com as bobinas convencionais,
ou seja, da ordem de 1,0% a 1,5%. Um arranjo clssico para uma medio utilizando
bobinas de Rogowski mostrado na figura 4.

Bobina TC Auxiliar
Rogowski

Cabo AT

Digitalizao
Fonte
Filtragem

Fibra ptica Instrumentos

Amplificador
Interface

Figura 4 - Arranjo clssico para bobinas de Rogowski

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Um dos procedimentos para melhorar a exatido a utilizao de materiais

especiais que ofeream menor dependncia com a temperatura ou usando sensores
trmicos para compensao de derivas. As tolerncias que sofrem influncia das
grandezas externas podem ser melhoradas com um projeto e uma montagem
adequados e a incorporao destes sensores trmicos.

Talvez a maior desvantagem da bobina de Rogowski seja a necessidade de

possuir um circuito amplificador/transmissor (devido fibra ptica) acoplado ao
sensor primrio, em contato com a linha viva em alta tenso. Este arranjo
importante para poder transmitir a informao da amplitude instantnea da corrente
via fibra ptica. Obviamente, se o sinal de tenso da sada da bobina fosse levado
diretamente instrumentao, seria necessrio um nvel de isolamento semelhante
aos TCs convencionais, fato que comprometeria o desempenho do arranjo. Muitas
solues tm sido experimentadas com xito, tais como:

Levar a energia luminosa de uma luz laser atravs de fibra ptica e fazer a
converso em energia eltrica por meio de clulas fotovoltaicas para a
alimentao dos circuitos eletrnicos.

Extrair potncia da corrente primria e carregar baterias internas.

2.4 - Transdutor de Corrente Optomagntico

O funcionamento de um transdutor de corrente optomagntico (em algumas

literaturas estrangeiras utiliza-se MOCT - Magnetic-Optical Current Transducer, ou
ainda, simplesmente OCT) baseado no efeito Faraday no qual uma luz polarizada
sofre uma rotao de fase na presena de um campo magntico [5], [6] e [7]. A figura
5 mostra o princpio de funcionamento de um MOCT. Tal conceito avanou-se, at
que fosse possvel o desenvolvimento de um transdutor ptico de corrente sem os
inconvenientes apresentados pelos transformadores de corrente convencionais.
importante ressaltar que estes TCs so capazes de fornecer o sinal secundrio de
corrente mediante um valor relativamente elevado de potncia para polarizar
adequadamente as bobinas de corrente da instrumentao a eles conectados. Por
outro lado, os modernos rels de estado slido, sobretudo os microprocessados, no
necessitam de potncia nos sinais que o polarizam.
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Condutor com corrente

Sensor Faraday
"Rotor"

Espelho Espelho

Polarizador Fonte
Detector
Amplificador
Emissor
Sada

Receptor

Fibra ptica

Fig. 5 - Transdutor de corrente optomagntico

Operao de um MOCT

Modernos sistemas microprocessados normalmente amostram e digitalizam

uma onda analgica de acordo com as necessidades do dispositivo de medio. O
elemento chave no sistema um sensor de efeito Faraday constitudo de um
elemento chamado rotor, que um bloco de vidro usinado com perfeio e que
possui um orifcio para a passagem do condutor cuja corrente est sendo monitorada.
Os cabos de fibra ptica so ligados ao bloco atravs de um conjunto de lentes que
orientam e polarizam os raios de luz. Este bloco passivo e o nico componente do
sistema que instalado na alta tenso.

Um LED localizado no mdulo eletrnico emite luz que vai via fibra ptica at o
sensor. A luz, aps passar no primeiro filtro polarizador, entra como uma polarizao
especfica no sensor. As faces usinadas do rotor refletem a luz em cada canto, de tal
forma que esta viaja em um lao ao redor do condutor. O raio de luz sai pelo segundo
filtro polarizador e volta sala de comando por outra fibra ptica. A interao entre a
luz e o campo magntico da corrente que passa pelo condutor estabelecer uma
modulao de fase para a luz. Esta ser captada por um diodo fotodetector que
alimenta um amplificador eletrnico que, por sua vez, produz uma tenso de baixo
nvel proporcional ao valor instantneo da corrente no condutor primrio. Pode ser
mostrado que, para um caminho fechado arbitrrio ao redor de um condutor
percorrido por uma corrente, a modulao do ngulo de polarizao depender
somente da corrente concatenada e no depende da localizao ou posio do
condutor. Isto importante, pois mostra que o sensor no responder a campos
externos a seu lao, no importando quo intenso ou prximos estejam do rotor, alm
de assegurar que a montagem ou centragem do rotor, com respeito ao condutor, no
afeta a exatido.

Conectado a cada sensor Faraday est um par de cabos de fibra ptica. Estes
cabos conduzem a luz entre o sensor e o mdulo eletrnico na sala de comando, s
vezes centenas de metros de distncia. Utiliza-se colunas isolantes convencionais
para suportar o sensor e proteger as fibras pticas do ambiente. Este conjunto,
incluindo todo o material dieltrico e sem coluna isolante, pesa menos de 1 kg e
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possui desacoplamento galvnico intrnseco. Todos estes componentes so passivos

e estveis no tempo. Podendo, mesmo, ser instalados nas estruturas existentes,
comuns s instalaes, tais como buchas de disjuntores, de transformadores, etc. A
parte eletrnica ativa do sistema, ou seja, a fonte de luz e o circuito de
processamento de sinais, totalmente instalada na sala de comando, em um rack, de
fcil acesso e no agressivo ao meio ambiente.

A expresso que relaciona a variao angular e a corrente medida = 2. .i,

onde a constante de sensibilidade ou de Verdet e i a corrente instantnea. A
seleo do material para o rotor sempre uma soluo de compromisso envolvendo
caractersticas pticas, faixa de operao e estabilidade trmica. O que se busca
que a combinao sensor e amplificador eletrnico mantenha exatido entre 0,2 e
0,5% do valor de leitura, dinamicamente na faixa de 0,01 a 2 p.u. dos nveis de
corrente. Neste caso, a funo de transferncia se aproxima de uma funo linear
o
para ngulos de rotao na faixa de 25 , desde que se use um material de baixo ,
para no haver amplificao inconveniente de rudos. Baixos , por outro lado, podem
levar a grandes erros instantneos, porm, ainda bem menores que aqueles
proporcionados por TCs convencionais de alta qualidade.

De fato, os MOCTs, diferentemente das bobinas de Rogowski, no fornecem

uma tenso em sua sada, ou seja, eles no so amplificadores de transcondutncia.
Para que isto ocorra necessrio um subseqente circuito detetor que detecte a
diferena de fase entre a luz polarizada que entra no campo magntico e aquela que
sai. A partir dessa diferena de fase, detectada por fotodiodo e filtro polarizador,
produzido um sinal de tenso para sensibilizar a instrumentao.

A utilizao de um MOCT conjuntamente com a instrumentao convencional,

seja ela proteo, medio, controle, etc, s possvel por intermdio de
amplificadores especiais que sejam capazes de compatibilizar os sinais pticos de
deslocamento de fase em sinal de corrente compatvel com essa instrumentao.
Portanto espera-se que os TCs coexistam com os MOCTs ainda por longo tempo.

3 - Comentrios finais

Neste captulo apresentou-se um panorama sobre os novos transdutores de

potencial e de corrente como tecnologias a serem largamente empregadas no futuro
por ocasio do advento da nova gerao de instrumentos de proteo e superviso
em sistemas eltricos de potncia. Estes transdutores, apesar de conhecidos a longo
tempo, foram, em tempos passados, excludos de uma aplicao mais efetiva pelo
fato de no serem capazes de fornecer sinais secundrios com nveis adequados de
potncia em suas sadas, indispensveis na instrumentao eletromecnica
convencional.
Uma vez que a instrumentao moderna pode apresentar cargas secundrias
(burdens) negligenciveis, a aplicao do sensoreamento no convencional se torna
cada vez mais atraente, quer seja pelo aspecto custo/benefcio quanto pelo
desempenho. Sendo assim, apresentou-se neste artigo dois sensores de tenso, o
divisor resistivo de tenso e o transdutor ptico de tenso, e dois sensores de
corrente, o sensor de corrente bobina de Rogowski e o transdutor de corrente
optomagntico. Aqui mostrou-se o princpio de funcionamento de cada um deles, as
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suas vantagens e seus inconvenientes, bem como foram tecidos comentrios sobre
os seus desempenhos.

Cabe-nos ressaltar que a utilizao dessa nova tecnologia encontra-se cada

vez mais lugar nos sistemas eltricos. indubitvel de que se trata de um caminho
sem retorno. Por outro lado, os TPs e TCs convencionais ainda encontraro seu
lugar ao sol por muito tempo, mesmo porque essa recente tecnologia est em fase
experimental e ainda que se comece uma aplicao em massa a partir das novas
redes eltricas.

4 - Bibliografia

[1] P.Mhnen, M.Moisio, T.Hakola e H.Kuisti, The Rogowski Coil and the Voltage
Divider in Power System Protection and Monitoring, Confrence Internat. des Grands
Rseaux lectriques - Cigr, artigo 103, Working Group 34, Paris, Session - 1996.

[2] M. Adolfsson et alli, Digital Optical Instrument Transformers Promoting New

Approaches to EHV Substations Layouts, Cigr, artigo 108, Working Group 34, Paris,
Session - 1996.

[3] E. Thuries, J.P.Dupraz, C.Baudart e J.P.Gris, Contribution of Digital Signal

Processing in the field of Current Transformers, Cigr, artigo 110, Working Group 34,
Paris, Session - 1996.

[4] John D. Ramboz, Machinable Rogowski Coil, Design, and Calibration, IEEE
Trans. on Instrumentation and Measurement, Vol. 45, No. 2, April, 1996, pp 511-515.

[5] G.Schett, F.Engler, F.Jaussi, K.Pettersson, A. Kaczkowski, The Intelligent GIS - A

Fundamental Change in the Combination of Primary and Secondary Equipment,
Cigr, artigo 104, Working Group 34, Paris, Session - 1996.

[6]E.A. Udren, T.W. Cease, Transmission Line Protection with Magneto-Optic Current
Transducers and Microprocessor-Based Relays, Georgia Tech Protective Relaying
Conference, May 1-3, 1991, pp 1-21.

[7] J. Song, P.G. McLaren, D.J. Thomson, R.L. Middleton, A Prototype Clamp-on
Magneto-Optical Current Transducer for Power System Metering and Relaying, IEEE
Power Engineering Review, October 1995, p 50.