Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
NEUMTICA E HIDRULICA
INTRODUCCIN
1.2) Presin.
La presin se define como fuerza que ejerce un fluido por unidad de superficie
F
p=
S
Sus unidades fundamentales son:
bar
1 105 0,9879 1,020
1
Atm 1.013
(atmsfera)
1,013 1 1.0333
*105
Kgf/ cm2 9,8070
0,9807 0,9678 1
Kp/ cm 2
*105
1.3) Caudal
Caudal (Q): es la cantidad de fluido que atraviesa una determinada seccin por unidad
de tiempo:
2
V (volumen) S (sec cin) L(longitud )
Q= = = Sv(velocidad )
t (tiempo) t
El caudal se expresa en m3/s, m3/hora, l/s y l/minuto.
Es importante repasar que en unidades de volumen para ir a un mltiplo inferior se
multiplica por 103 y para pasar a un mltiplo superior se multiplica por 10-3.
Un litro equivale a 1dm3.
S2
S1
Sentido
circulacin
del fluido
3
P = (F/S) * S*v = F *v midindose en Watios (W)
pV = nRT
presin (P)
volumen (V)
temperatura (T)
nmero de moles (n)
Constante universal de los gases perfectos (R)
Para este caso: p = presin (atm); V = volumen (litros) ; n = mol; R = 0.082
(atm*l)/(K*mol) T = temperatura (K)
En esta frmula y en todas las que se deriven de ella, hay que utilizar presin
absoluta.
4
Es el contenido de vapor de agua que hay en el aire. Al comprimir el aire, similar a
cuando apretamos una esponja, el agua se condensa. Este agua es extremadamente
perjudicial para la instalacin por lo que debe ser purgado.
1.12) Desventajas
-Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad).
-Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades y posiciones de los
elementos de trabajo regulares y constantes.
-Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
-Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.
- Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen
rendimiento y la facilidad de implantacin.
5
2) PREPARACIN Y DEPURACIN DEL AIRE COMPRIMIDO.
OBJETIVO: Comprimir y limpiar el aire de partculas: polvo, agua, xidos y otras
impurezas adems de lubricar los distintos componentes de la instalacin.
COMPUESTO POR:
COMPRESOR
REFRIGERADOR
ACUMULADOR
FILTRO
REGULADOR
LUBRICADOR
2.1) Compresor.
Smbolo:
Mquinas que elevan la presin del aire desde la presin atmosfrica (1 bar hasta la
presin de trabajo, de 6 a 12 bares). Transforman la energa mecnica en potencia
neumtica, mediante la compresin del aire.
Estn unidos solidariamente con el eje de un motor elctrico que les proporciona la
energa y movimiento.
6
2.1.1) Compresores alternativos.
El aire a presin atmosfrica entra por la vlvula de admisin que est abierta y la de
escape cerrada cuando el mbolo desciende provocando una depresin.
Al ascender el mbolo comprime el aire que es expulsado por la vlvula de escape,
estando cerrada la de admisin.
El aire puede llegar a calentarse por encima de los 100C.
Pueden comprimir el aire hasta unos 10 bares.
7
COMPRESOR DE PISTN BIFSICO:
Se utilizan cuando se necesita mayor presin.
En una primera etapa se comprime hasta 8bar y en una segunda puede llegar a 25bar.
Al aumentar la presin se generan mayores temperaturas.
Al aumentar la temperatura pueden generarse gotas, ya que aire y agua no estn en
equilibrio. El agua podra entrar en el compresor, arrastrar el aceite y oxidar el pistn
aumentando el rozamiento.
Por ello es necesario refrigerar el aire al pasar de la etapa de baja presin a la de alta
presin.
8
2.1.2) Compresores rotativos.
Aumentan la presin del aire mediante el giro de un rotor.
9
TURBOCOMPRESORES
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para
grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por
medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una
energa de compresin.
10
Turbo compresor Radial
En este caso, el aumento de presin del
aire se obtiene utilizando el mismo
principio anterior, con la diferencia de
que en este caso el fluido es impulsado
una o ms veces en el sentido radial.
Por efecto de la rotacin, los labes
comunican energa cintica y lo dirigen
radialmente hacia fuera, hasta
encontrarse con la pared o carcasa que
lo retorna al centro, cambiando su
direccin. En esta parte del proceso el
aire dispone de un mayor espacio
disminuyendo por tanto la velocidad y
la energa cintica, lo que se traduce en
la transformacin de presin. Este
Aceleracin progresiva de cmara a cmara en proceso se realiza tres veces en el caso
sentido radial hacia afuera; el aire en de la figura, por lo cual el compresor es
circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu de tres etapas. Se logran grandes
se vuelve a acelerar hacia afuera. caudales pero a presiones tambin
bajas. El flujo obtenido es uniforme.
Permite obtener presiones y caudales
muy elevados de hasta 220.000
m3/hora a 300 bar.
Compresor de mbolo Compresor de husillo o Roots
Smbolo de compresor
2.2) Refrigerador.
11
2.2) Refrigerador.
Cuando el aire sale del compresor, est saturado de agua y a una temperatura cercana a
35C. Mientras circula por los conductos se va enfriando y condensando agua. Esta
agua almacenada puede daar los componentes de la instalacin. Para evitar esto se
realiza una extraccin del agua mediante refrigeracin.
Para compresores de baja presin no se utilizan. Estos ltimos llevan solamente aletas
de refrigeracin.
Refrigeran el aire hasta dejarlo en 25C.
El agua condensada se recoge en la parte inferior.
Se trata de un intercambiador de calor. Se hace circular el aire caliente por el interior de
tubos y por el exterior circula agua fra a contracorriente.
12
3) Acumulador.
13
2.5) Regulador de presin.
Proporciona una presin constante aunque a su entrada se produzcan variaciones de
presin. Tornillo de
regulacin
Psecundaria
Pmuelle
Compara la
presin de entrada
con la seal de
salida
14
2.6) Lubricador.
El mejor sistema para lubricar los elementos en contacto con aire comprimido para
disminuir la oxidacin y el rozamiento es utilizar el aire como elemento lubricador, para
lo cual se introduce en el aire un lubricante adecuado.
Los lubricadores neumticos introducen una fina niebla de aceite en el conducto de aire
comprimido y es el aire el que transporta el aceite hacia los elementos neumticos.
El aire entra por la abertura E y sale por S. En el depsito que contiene el aceite
lubricante existe una presin igual a la de entrada, E, puesto que el depsito D y la
entrada se comunican por el orificio A.
Al circular un cierto caudal de aire por el lubricador, ste levanta la vlvula V y por
efecto Venturi se reduce la presin en la cmara de salida S, hacindose menor que en la
de entrada. Esta diferencia de presiones obliga al aceite a subir por el tubo B hasta la
boca C, donde el mismo aire comprimido lo pulveriza.
15
2.7) Unidad de mantenimiento o acondicionamiento
Normalmente, estos tres ltimos elementos, se encuentran integrados en la denominada
unidad de mantenimiento o acondicionamiento(filtro, regulador y lubricador FRL), cuyo
smbolo es:
2%
16
3) HIDRALICA Y OLEOHIDRULICA. CONCEPTOS PREVIOS
(MECNICA DE FLUIDOS).
3.1) Ventajas e inconvenientes entre neumtica e hidrulica.
Las principales diferencias entre la neumtica y la hidrulica son:
En neumtica se trabaja con aire comprimido y en hidrulica con lquidos como
el agua y el aceite.
El aire es compresible y el lquido incompresible, por lo tanto en los circuitos
neumticos se emplearn compresores y en los hidrulicos bombas.
Al no ser compresible el lquido, va a permitir que se consigan posiciones
exactas en la salida de los vstagos de los cilindros y una mejor regulacin de la
velocidad.
La neumtica presenta una serie de limitaciones a partir de ciertas fuerzas. En
neumtica las presiones normales de trabajo son del orden de 6 a 10 bares. Para
presiones mayores se necesitaran componentes neumticos de gran tamao. En
los sistemas hidrulicos que pueden trabajar con presiones por encima de los
200 bares
El lquido utilizado en los sistemas hidrulicos se denomina aceite hidrulico. A
diferencia del aire necesita un circuito de retorno.
Son ms contaminantes los sistemas hidrulicos que los neumticos, ya que los
primeros trabajan normalmente con aceites hidrulicos.
La hidrulica permite obtener mayores esfuerzos con componentes ms
pequeos.
3.2) Viscosidad.
Es la propiedad de los fluidos que define la resistencia que tienen las molculas al
deslizarse unas sobre otras.
A causa de la viscosidad, es necesaria una fuerza para que una capa de fluido se deslice
sobre otra.
La viscosidad absoluta o dinmica tiene la siguiente unidad:
En sistema c.g.s es el poise = gr/(cm*s)
En sistema internacional : Kg/(m*s)
3.3) Nmero de Reynolds
Antes de definir el nmero de Reynolds, debemos conocer que es el rgimen o flujo
laminar y turbulento:
Rgimen laminar
17
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduccin de
forma ordenada. Dicho tcnicamente: Se dice que un fluido fluye laminarmente, cuando
cada capa de fluido se desliza con independencia de las dems y cada partcula de esta
capa pasa por el sitio exacto por el que pas la anterior, siguiendo idnticas trayectorias
que se denominan lneas de flujo.
Rgimen turbulento
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduccin de
forma desordenada, debido a la existencia de obstculos que varan las lneas de flujo.
Si existen cambios de seccin en el conducto por el que fluye el fluido, se pueden
producir turbulencias por los cambios de velocidad y presin.
Re es un nmero adimensional.
18
En cuanto a los desplazamientos de los mbolos, como el volumen de lquido que sale
del cilindro 1 es igual al que entra en el cilindro 2
19
3.5 Teorema de Bernouilli
Si un lquido fluye de forma constante y en rgimen laminar a travs de una tubera de
dimetro variable y sin prdidas:
La energa en cualquier punto del conducto es la misma
QU CONCLUSIONES PODEMOS SACAR DE ESTE TEOREMA?
Si consideramos dos secciones en un mismo conductor (A1 y A2), podemos establecer
el balance energtico en cada seccin:
20
Y como sabemos, seccin (superficie) por longitud es volumen, luego la energa
hidrosttica, debido a la presin es:
Eh = V * p
Si sumamos la energa en cada seccin tenemos que:
(m*g*h1) + 1/2*(m*v12) + V * p1 = m*g*h2 + 1/2*(m*v22) + V * p2
Considerando que la conduccin es horizontal, h1 = h2, la expresin nos quedara:
1/2*(m*v12) + V * p1 = 1/2*(m*v22) + V * p2
Si sustituimos la masa por m = (densidad) * V (volumen). Nos basamos en la frmula
de la densidad.
1/2*(*V*v12) + V * p1 = 1/2*(*V*v22) + V * p2
Podemos simplificar en cada trmino el volumen, quedando la siguiente expresin:
1/2*(*v12) + p1 = 1/2*(*v22) + p2
Luego esta expresin quedar:
p1 - p2 = 1/2* (v22 - v12)
Como conclusin de este principio podemos decir que si aumenta la velocidad al
pasar el fluido por una seccin menor, debe disminuir su presin y viceversa, ES
EL LLAMADO EFECTO VENTURI.
3.7 Cavitacin.
Cuando la presin del aceite, en una determinada seccin de la conduccin, desciende
por debajo de la presin de vapor del aceite (presin a la cual se evapora), en el aceite se
producen una burbujas (cavidades de ah su nombre). Estas cavidades, se desplazan
junto con el resto del fluido e implotan, causando arranque de metal y ondas de presin
que viajan por el fluido.
El proceso fsico de la cavitacin es casi exactamente igual que el que ocurre durante la
ebullicin. La mayor diferencia entre ambos consiste en cmo se efecta el cambio de
fase. La ebullicin eleva la presin de vapor del lquido por encima de la presin
ambiente local para producir el cambio a fase gaseosa, mientras que la cavitacin es
causada por una cada de la presin local por debajo de la presin de vapor.
La cavitacin es, en la mayora de los casos, un suceso indeseable. En dispositivos
como hlices y bombas, la cavitacin puede causar mucho ruido, dao en los
componentes y una prdida de rendimiento.
21
Este fenmeno es muy estudiado en ingeniera naval durante el diseo de todo tipo de
barcos debido a que acorta la vida til de algunas partes tales como las hlices y los
timones.
Se denomina corrosin por cavitacin al efecto indeseable producido.
3.8) Ventajas e inconvenientes de la circuitos hidrulicos.
VENTAJAS:
Los aceites utilizados son incompresibles, por ello: Permite una buena
regulacin y responde bien ante pequeos esfuerzos.
Es fcilmente transportable mediante tuberas.
Fcil instalacin.
Permite alcanzar presiones muy elevadas, realizando esfuerzos ms grandes que
con la utilizacin de la neumtica con secciones de conducto inferiores.
El fluido empleado tiene una vida til muy prolongada.
Son instalaciones menos ruidosas que las neumticas, ya que el aceite tras pasar
por el elemento actuador se recoge para volver a ser utilizado.
INCONVENIENTES:
Es contaminante, debido a los aceites empleados.
Algunas de las caractersticas de los aceites varan con la temperatura
(viscosidad), por lo que ha de invertirse en equipos que la regulen.
Los aceites empleados son caros.
Es inflamable.
No es desechable.
No admite sobrecargas.
22
4 PREPARACIN DEL FLUIDO HIDRULICO.
DEPSITO REFRIGERADOR
(INTERCAMBIADOR)
23
4.1 Bombas hidrulicas.
Las bombas oleohidrulicas o hidrulicas convierten la energa mecnica en potencia hidrulica
con la presin y caudal apropiados para la instalacin. Constan de los siguientes componentes:
Motor, bomba, depsito, filtro, manmetro y vlvulas.
A su vez las tenemos de los siguientes tipos.
DE PISTONES
RADIALES
BOMBA DE
PISTONES DE PISTONES
AXIALES
BOMBAS
HIDRULICAS
DE ENGRANAJES
BOMBAS
ROTATIVAS
DE TORNILLO
DE PALETAS
BOMBA DE PISTONES:
Ventaja: se pueden alcanzar las presiones ms elevadas: hasta 700 bar.
Inconveniente: la cilindrada es pequea, de 0,5 a 100cm3.
24
Segn el rotor con cilindros gira se forma un volumen creciente durante la mitad de
revolucin, en la otra mitad se forma un volumen decreciente
El fluido entra y sale de la bomba a travs de las vlvulas de bloqueo que estn en el
centro de la bomba.
http://www.metacafe.com/watch/1245355/hidraulica_hidrotransmision_de_pistones_co
mo_funciona/
BOMBAS ROTATIVAS:
BOMBA DE ENGRANAJES:
A pesar de su bajo rendimiento es la ms empleada por su sencillez y economa.
La cmara se forma entre los flancos de los dientes de dos engranajes limitados por la
pared interna de la carcasa.
25
http://www.lightmypump.com/images/gear-pump3.gif
http://www.metacafe.com/watch/1926702/motor_hidraulico_de_engranajes_como_func
iona/
BOMBA DE TORNILLO:
BOMBA DE PALETAS:
26
Son muy silenciosos y proporcionan un caudal casi constante.
27
4.2 Refrigeradores y calentadores.
Como se ha comentado en anteriores apartados, determinadas caractersticas delos
lquidos varan con la temperatura, por lo que conviene equipar las instalaciones
hidrulicas con equipos que la mantengan en valores apropiados.
Para enfriar el aceite estn los refrigeradores, que son intercambiadores de aceite-agua o
bien aceite-aire, y se suelen colocar a la entrada del depsito.
Para calentar el lquido se emplear calentadores. Son resistencias elctricas que
normalmente se sitan en el interior de los depsitos.
Refrigerador calentador
4.3 Depsito.
Depsito a presin atmosfrica con los Depsito a presin atmosfrica con los
conductos por encima del fluido conductos por debajo del fluido
Depsito a presin
Depsito con carga
28
4.4 Filtros.
Los filtros sirven para eliminar las impurezas del fluido y as evitar los siguientes
problemas:
Deterioro de la bomba.
Deterioro de las vlvulas.
Envejecimiento prematuro del aceite empleado.
Bajo rendimiento.
Los filtros en teora, deben ponerse justo delante de cada elemento importante del
sistema hidrulico, pero la prctica lleva a colocarlos en lugares estratgicos de la
instalacin. El lugar donde se sita el filtro dentro de la instalacin da lugar a su
nombre. As tendremos:
Filtros de aspiracin: Estn colocados en la lnea de aspiracin que va del
depsito a la bomba.
29